JP5494798B2

JP5494798B2 - 樹脂判別装置および樹脂判別方法

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Publication number: JP5494798B2
Application number: JP2012512666A
Authority: JP
Inventors: 紀恵荒木
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2010-04-27
Filing date: 2011-04-26
Publication date: 2014-05-21
Anticipated expiration: 2031-04-26
Also published as: JPWO2011135844A1; US20130049245A1; WO2011135844A1

Description

本発明は、樹脂材料の判別が簡易に行える樹脂判別装置および樹脂判別方法に関するものである。

近年、地球環境に対する意識の向上から、製品に使用される多種多様な部材、材料の再利用を行う取り組みが世界で盛んに行われている。そして、国内でも、リサイクルに関する法律等が施行され、製品における各種部材、材料の再利用が今後さらに求められると予想される。再利用の取り組みの中で、製品の各種部材、材料を判別することが重要となってきている。例えば、特許文献１には、各種部材、材料を判別する簡易なプラスチック成形体の分別方法として、プラスチック成形体に鉛筆等の荷重を加えることによって、プラスチック成形体の表面硬度を測定して分別している。

しかし、美観を整える、樹脂の性能を上げる、などの目的で、プラスチック成形体において樹脂基材とは異なる材料で樹脂基材の表面がコーティングされている場合がある。さらに、樹脂基材の表面がコーティングされていないプラスチック成形体と混在している場合がある。そのため、特許文献１のプラスチック成形体の分別方法では、樹脂基材の表面がコーティングされていても、プラスチック成形体の材料が樹脂基材の表面をコーティングしている材料から形成される、といった誤った判別をしてしまう。したがって、樹脂基材に使われる樹脂を正確に判別することができない。

特開２００８−１６４４８５号公報

本発明の樹脂判別装置は、基材である第１樹脂部と、第１樹脂部の表面に形成された表面部材とを備える樹脂成形品を判別する樹脂判別装置であって、樹脂成形品の第１樹脂部の硬度を判定する硬度判定部を有し、硬度判定部は、表面部材を突き破り、第１樹脂部の表面に接触し、その後、第１樹脂部に一定の荷重を加え、第１樹脂部の硬度を判定する。

また、本発明の樹脂判別方法は、基材である第１樹脂部と、第１樹脂部の表面に形成された表面部材とを備える樹脂成形品を判別する樹脂判別方法であって、表面部材を突き破る衝撃ステップと、衝撃ステップの後に前記第１樹脂部の表面に接触する接触ステップと、
接触ステップの後に第１樹脂部の表面に一定の荷重を加え、第１樹脂部の表面の硬度を判定する硬度判定ステップと、を有する。

本発明によれば、基材である樹脂を簡単かつ正確に判別することができ、効率よく樹脂成形品を分別回収することができる。

図１は第１実施形態における樹脂判別装置を示す概略斜視図である。図２Ａは第１実施形態における樹脂成形品を示す図である。図２Ｂは第１実施形態における他の樹脂成形品を示す図である。図２Ｃは第１実施形態における他の樹脂成形品を示す図である。図３Ａは第１実施形態における樹脂成形品を判別する様子を示す樹脂判別装置の概略斜視図である。図３Ｂは第１実施形態における樹脂成形品の表面部材を硬度判定部が突き抜けた状態を示す樹脂成形品の概略図である。図３Ｃは第１実施形態における樹脂成形品の基材に硬度判定部が接触した状態を示す樹脂成形品の概略図である。図４は点荷重が与えられた部位を示す樹脂成形品の平面図である。図５Ａは点荷重が与えられた部位と衝撃痕を示す樹脂成形品の平面図である。図５Ｂは点荷重が与えられた部位と衝撃痕を示す他の樹脂成形品の平面図である。図５Ｃは点荷重が与えられた部位と衝撃痕を示す他の樹脂成形品の平面図である。図６は第１実施形態における樹脂判別方法のフローチャートである。図７は第２実施形態における樹脂判別方法のフローチャートである。図８は第３実施形態における樹脂判別装置を示す概略斜視図である。

以下、一実施の形態における樹脂判別装置および樹脂判別方法について図面を参照しながら説明する。

（第１実施形態）
以下、第１実施形態について図面を参照しながら説明する。

[樹脂判別装置の概略および樹脂成形品２について]
図１は第１実施形態における樹脂判別装置を示す概略斜視図、図２Ａは第１実施形態における樹脂成形品を示す図、図２Ｂは第１実施形態における他の樹脂成形品を示す図、図２Ｃは第１実施形態における他の樹脂成形品を示す図である。

近年、家電製品等に用いられる外装用筐体としては、薄肉状の成形樹脂を基材とした樹脂成形品が用いられる。また、樹脂成形品の表面には、デザインや機能性等に応じた表面部材がコーティングされている。

第１実施形態では、図１に示すように、樹脂判別装置１に樹脂成形品２が配置される。この樹脂判別装置１は、樹脂成形品２の基材である樹脂を判別する。

また、樹脂成形品２は、図２Ａに示すように、第１樹脂部３に表面部材４がコーティングされたり、図２Ｂに示すように、第１樹脂部３に表面部材５がコーティングされたり、図２Ｃに示すように、第１樹脂部３に表面部材４がコーティングされ、さらに、表面部材５がコーティングされたりする。

図２Ａにおける樹脂成形品２は、第１樹脂部３の表面にシート状の表面部材４がコーティングされている。また、図２Ｂにおける樹脂成形品２は、第１樹脂部３の表面に発泡状の表面部材５がコーティングされている。また、図２Ｃにおける樹脂成形品２は、第１樹脂部３の表面にシート状の表面部材４と発泡状の表面部材５の２層がコーティングされている。

図２Ａ〜図２Ｃでは、３種類の表面部材４または表面部材５等が第１樹脂部３にそれぞれコーティングされている。本実施の形態では、厚さ２〜３ｍｍの樹脂成形品２を第１樹脂部３としている。

なお、本実施の形態における樹脂成形品２はどのような樹脂を用いて形成してもよい。

また、本実施の形態における樹脂成形品２は外装用筐体用の樹脂成形品に限るものでもない。

また、本実施の形態では、上記３つの樹脂成形品２を例に挙げたが、用途に応じて他の形態であってもよい。

[樹脂判別装置１の構成について]
図３Ａは第１実施形態における樹脂成形品を判別する様子を示す樹脂判別装置の概略斜視図、図３Ｂは第１実施形態における樹脂成形品の表面部材を硬度判定部が突き抜けた状態を示す樹脂成形品の概略図、図３Ｃは第１実施形態における樹脂成形品の基材に硬度判定部が接触した状態を示す樹脂成形品の概略図である。

[硬度判定部６について]
図１において、樹脂判別装置１は硬度判定部６を備えている。

この硬度判定部６によって、樹脂成形品２の第１樹脂部３の表面硬度が判定される。そして、第１樹脂部３の表面硬度の判定結果に基づいて、第１樹脂部３がどんな樹脂で形成されているのか、樹脂の判別が可能となる。

本実施の形態では、図３Ａに示すように、一定の速度で樹脂成形品２の面に対して垂直に接触するように、鉛直方向に硬度判定部６が降りる。

なお、樹脂成形品２に対する硬度判定部６の接触速度は、コーティングの状況や第１樹脂部３の種類によって変更できるように、スピードコントロールがついていてもよい。

例えば、金属系やウレタン系の表面部材がコーティングされている場合、樹脂系の表面部材よりも硬度が大きい。そのため、表面部材を突き破るスピードは金属系やウレタン系の表面部材がコーティングされている場合の方が、樹脂系の表面部材よりも速い。

図３Ｂや図３Ｃに示すように、硬度判定部６の先端は、第１樹脂部３にコーティングされた表面部材を突き破る。すると、突き破られた部分は第１樹脂部３が露出した状態となる。つまり、露出した第１樹脂部３の表面に硬度判定部６の先端が接触する。そして、硬度判定部６は、第１樹脂部３の表面の硬度を判定する。硬度を判定する際、硬度判定部６が第１樹脂部３に一定の荷重を加える。その結果、第１樹脂部３の硬度が判定できる。

より具体的には、第１樹脂部３の硬度は、測定値として数字で表される場合や、一定の荷重になれば、ランプのような発光素子１２が光るようにしてその荷重より大きい硬度であるかどうかを判定する場合がある。

また、樹脂判別装置１は、判別部（図示せず）をさらに備えてもよい。この判別部は、硬度判定部６による判定に基づいて、第１樹脂部３の種類を自動的に判別することができる。その結果、第１樹脂部３をより正確に判別することができる。

例えば、第１樹脂部３として、ＰＭＭＡ、ポリスチレン（ＰＳ）、ポリカーボネート（ＰＣ）等を用いることができる。これらの樹脂のうち、硬度判定部６で判定できるのは、ＰＭＭＡである。第１樹脂部３がＰＭＭＡである場合、第１樹脂部３がポリスチレン（ＰＳ）やポリカーボネート（ＰＣ）である場合と比べて硬度が大きい。しかし、ポリスチレン（ＰＳ）又はポリカーボネート（ＰＣ）からなる第１樹脂部３を備えた樹脂成形品２は、複数の樹脂成形品２を硬度判定すると、硬度が重なる部分があるので、正確に樹脂を判定することができない。

つまり、硬度判定部６による判別だけでは、第１樹脂部３を正確に判別することができず、樹脂成形品２を分別することができない。そこで、次に説明する点荷重部７によって、第１樹脂部３を判別する。

[点荷重部７について]
本実施形態における樹脂判別装置１は、点荷重部７をさらに備えている。

点荷重部７について、図３Ａ、図４および図５Ａ〜図５Ｃを用いて詳細に説明する。

図４は点荷重が与えられた部位を示す樹脂成形品の平面図であり、図５Ａは点荷重が与えられた部位と衝撃痕を示す樹脂成形品の平面図であり、図５Ｂは点荷重が与えられた部位と衝撃痕を示す他の樹脂成形品の平面図であり、図５Ｃは点荷重が与えられた部位と衝撃痕を示す他の樹脂成形品の平面図である。

図３Ａおよび図４に示すように、樹脂判別装置１は、点荷重部７によって、第１樹脂部３の表面に荷重を加える。一定の荷重が加わったところで、点荷重部７の先端を高速度で第１樹脂部３の表面に打ちつける。

この結果、点荷重部７が与える荷重の力は、第１樹脂部３の表面の点に集中する。そのため、図４に示すように、第１樹脂部３の表面において荷重が与えられた荷重点８は、図５Ａ〜図５Ｃに示すように、荷重点８を基点に、第１樹脂部３の種類によって特徴ある衝撃痕が形成される。衝撃痕が形成されるため、第１樹脂部３の衝撃痕の様子を目視によって観察することができる。

形成された衝撃痕は、例えば、図５Ａに示すように「割れ９」や、図５Ｂに示すように「ひび１０」や、図５Ｃに示すように「白濁１１」等がある。

これらの衝撃痕の有無によって、硬度判定部６では判別できなかった第１樹脂部３の種類をさらに判別することができる。

なお、衝撃痕の種類は、樹脂材料だけによって決まるものではない。衝撃痕は、同じ樹脂材料であっても樹脂材料の混練状態や添加物の有無により、異なることがある。

例えば、ポリスチレン（ＰＳ）とポリカーボネート（ＰＣ）は、硬度判定部６では判別できない。しかし、点荷重部７により、容易に判別することができる。ポリスチレン（ＰＳ）は、点荷重部７により、「割れ９」、「ひび１０」、「白濁１１」等の衝撃痕が形成される。一方、ポリカーボネート（ＰＣ）は、点荷重部７が突いた痕の穴のみが形成される単純な衝撃痕であり、「割れ９」、「ひび１０」、「白濁１１」等の衝撃痕が形成されない。

よって、これらの衝撃痕の有無により、ポリスチレン（ＰＳ）とポリカーボネート（ＰＣ）の判別が容易に行える。

なお、点荷重部７による荷重動作の開始は、硬度判定部６による硬度判定が終わった後、手動で開始を設定してもよい。また、硬度判定が終わり次第、自動で開始されるようにしてもよい。

また、硬度判定部６で判別可能な第１樹脂部３に、さらに点荷重部７による荷重を与えて、衝撃痕の存在および種類からより正確に第１樹脂部３を判別することも可能である。例えば、ＰＭＭＡについて硬度判定部６による硬度判定の後、点荷重部７によって荷重を与えると、ＰＭＭＡには、「割れ９」、「ひび１０」、「白濁１１」等の衝撃痕が形成される。

また、第１樹脂部３が受ける衝撃痕を検知して、第１樹脂部３の種類を判別する第２の判別部をさらに備えていてもよい。その結果、さらにより正確に第１樹脂部３の種類を判別することができる。

[樹脂判別方法について]
図６は第１実施形態における樹脂判別方法のフローチャートである。

図６において、一重線の四角枠は、第１樹脂部３を判別する各ステップを示している。二重線の四角枠は、各ステップにおいて、第１樹脂部３の判別に必要な樹脂判別装置１の各部を示している。

樹脂判別装置１による樹脂判別方法は、図６に示すように、第１樹脂部３の硬度を測定する硬度判定ステップ（図面では「Ｓ１」と略記する。以下、同様とする）と、第１樹脂部３へ点荷重をかける点荷重ステップ（Ｓ２）と、により構成される。

より具体的には、Ｓ１において、第１樹脂部３の表面にコーティングされた表面部材４または表面部材５等を突き破る衝撃ステップと、衝撃ステップの後に第１樹脂部３の表面に接触する接触ステップと、接触ステップで接触した第１樹脂部３の表面硬度を判定する硬度判定ステップと、を備える。

この樹脂判別方法によれば、表面部材４または表面部材５等の存在の有無にかかわらず、基材である第１樹脂部３の種類を正確に判別し、樹脂成形品２を効率よく分別することができる。

[硬度判定ステップについて]
まず、樹脂判別装置１に樹脂成形品２を設置する。

次に、樹脂成形品２のコーティング状況に応じて、硬度判定部６の接触速度をコントロールする。

次に、硬度判定部６は一定速度で樹脂成形品２の面に対して垂直に、かつ、鉛直方向へ樹脂成形品２の表面に接触する。そして、薄肉成形樹脂にコーティングされた表面部材４を突き破る。さらに、基材である第１樹脂部３の表面に接触する。なお、第１樹脂部３に表面部材４または表面部材５等がコーティングされていない場合は、直接、基材である第１樹脂部３の表面に硬度判定部６が接触する。

次に、接触後、硬度判定部６は、第１樹脂部３の表面に一定の荷重を与えることによって、硬度を判定する（Ｓ１）。

次に、硬度の判定結果に基づいて、第１樹脂部３を大まかに判別することができる。

なお、例えば、予め入力された一定の標準硬度になればランプのような発光素子１２を光らせるようにしておき、標準硬度以上であるか以下であるかを判定することもできる。

また、より正確に第１樹脂部３の種類を判別するために、測定された硬度に基づいて第１樹脂部３の種類を判別する第１判別ステップをさらに備えてもよい。

このようなステップを経て、第１樹脂部３を判別することにより、効率的に樹脂成形品２を分別することができる。

一方、硬度判定部６によって、第１樹脂部３を判定できない樹脂成形品２については、点荷重ステップによって第１樹脂部３を判別することができる。

[点荷重ステップについて]
硬度判定部６による硬度判定によって、第１樹脂部３が判定できない第１樹脂部３については、さらに点荷重ステップで点荷重を与え、第１樹脂部３の樹脂を判別する（Ｓ２）。点荷重ステップで形成された衝撃痕を目視で観察することで、第１樹脂部３の種類を正確に判別することができる。

さらに、より正確に第１樹脂部３の種類を判別するために、点荷重部７による衝撃を検知することによって、第１樹脂部３の種類を判別する第２判別ステップを備えていてもよい。

（第２実施形態）
次に、第２実施形態について図面を参照しながら説明する。

図７は第２実施形態における樹脂判別方法のフローチャートである。

第２実施形態における樹脂判別方法では、第１実施形態における樹脂判別方法と異なる点についてのみ説明し、その他の説明は省略する。

図７に示すように、第２実施形態における樹脂判別方法は、点荷重部７による作動の後に硬度判定部６の作動が開始される。

まず、点荷重部７による衝撃で第１樹脂部３の第１樹脂部３に衝撃痕が形成される（Ｓ３）。

点荷重部７によりできた衝撃痕から判別ができなかった第１樹脂部３については、次ステップとして、硬度判定部６により硬度を判定する（Ｓ４）。

硬度を測定する際、第１樹脂部３に形成される衝撃痕と異なる場所に、硬度判定部６の先端が接触するように配置を変更する。

それにより、第１樹脂部３に形成される「割れ９」、「ひび１０」、「白濁１１」等による、硬度低下を防止して、より正確に第１樹脂部３を判定することができる。

（第３実施形態）
次に、第３実施形態について図面を参照しながら説明する。

第３実施形態における樹脂判別装置１では、第１実施形態における樹脂判別装置１と異なる点についてのみ説明し、その他の説明は省略する。

図８は第３実施形態における樹脂の判別装置を示す概略斜視図である。

第１、第２実施形態とは異なり、樹脂判別装置１は、硬度判定部６と点荷重部７をそれぞれ独立して備える。

そのため、硬度判定と点荷重とを同時に行なうことが可能となり、第１樹脂部３を判別するための判別時間の短縮を行うことができる。

なお、本実施の形態では、硬度判定と点荷重とを同時に行っているが、硬度判定後、点荷重を行ってもよいし、点荷重を与えた後、硬度判定を行ってもよい。

[まとめ]
上記実施形態において特徴的な部分を以下に列記する。なお、上記実施形態に含まれる発明は、以下に限定されるものではない。なお、各構成の後ろに括弧で記載したものは、各構成の具体例である。各構成はこれらの具体例に限定されるものではない。

以上、第１〜第３実施形態で説明したように、本実施形態の樹脂判別装置１は、基材である第１樹脂部３と、第１樹脂部３の表面に形成された表面部材４または表面部材５等とを備える樹脂成形品２から第１樹脂部３を判別する装置である。この樹脂判別装置１は、表面部材４または表面部材５等を突き破り、第１樹脂部３の表面に接触して、第１樹脂部３の硬度を検知する硬度判定部６を備えている。

これにより、第１樹脂部３を判別する際、第１樹脂部３の表面の状態にかかわらず、硬度を判定することが可能となる。そして、硬度の違いにより第１樹脂部３を正確に判別することで、高品質なリサイクル材料を容易に回収することができる。

また、本実施形態の樹脂判別装置１であって、硬度判定部６で測定された第１樹脂部３の硬度に基づいて、第１樹脂部３の種類を判別する第１判別部をさらに備えてもよい。

これにより、より正確に硬度判定に基づく第１樹脂部３の種類を大まかに判別することができる。

また、本実施形態の樹脂判別装置１であって、第１樹脂部３の表面に点荷重を与える点荷重部７をさらに備えてもよい。

これにより、第１樹脂部３を判別する際、第１樹脂部３の表面の状態にかかわらず、点荷重を与えることが可能となる。そして、点荷重の結果の違いにより、第１樹脂部３を正確に判別することで、高品質なリサイクル材料を容易に回収することができる。

また、本実施形態の樹脂判別装置１であって、点荷重部７は、第１樹脂部３の表面に衝撃痕を作ってもよい。

これにより、第１樹脂部３を判別する際、点荷重部７からなる衝撃痕が残ることから、目視で第１樹脂部３を判別することが可能となる。そして、高品質なリサイクル材料を容易に回収することができる。

また、本実施形態の樹脂判別装置１であって、点荷重部７は、点荷重部７による衝撃を検知して第１樹脂部３の種類を判別する第２判別部と、をさらに備えてもよい。

これにより、より正確に第１樹脂部３の種類を判別することができる。

また、本実施形態の樹脂判別装置１であって、点荷重部７は、硬度判定部６と同一であってもよい。

これにより、第１樹脂部３を判別する際、樹脂判別装置１の駆動部分を１つにすることができ、装置のコンパクト化をはかることが可能となる。そして、高品質なリサイクル材料を容易に回収することができる。

また、本実施形態の樹脂判別方法は、基材として第１樹脂部３と、第１樹脂部３の表面に形成された表面部材４または表面部材５等とを備える樹脂成形品２から第１樹脂部３を判別する方法である。この樹脂判別方法は、表面部材４または表面部材５等を突き破る衝撃ステップと、衝撃ステップの後に第１樹脂部３の表面に接触する接触ステップと、接触ステップで接触された第１樹脂部３の表面の硬度を判定する硬度判定ステップと、を備えている。

また、本実施形態の樹脂判別方法において、硬度判定ステップで測定された第１樹脂部３の硬度に基づいて、第１樹脂部３の種類を判別する第１判別ステップをさらに備えてもよい。

これにより、より正確に硬度判定に基づく第１樹脂部３の種類を大別することができる。

また、本実施形態の樹脂判別方法において、第１樹脂部３の表面に点荷重を与える点荷重ステップをさらに備えてもよい。

また、本実施形態の樹脂判別方法において、点荷重ステップは、点荷重部７による衝撃を検知して第１樹脂部３の種類を判別する第２判別ステップをさらに備えてもよい。

また、本実施形態の樹脂判別方法であって、点荷重ステップは、硬度判定ステップによる第１樹脂部３の表面の硬度を検知する硬度判定の後に作動させてもよい。

これにより、第１樹脂部３を判別する際、硬度を測定した後、同じ硬度であっても、次に点荷重をかけた時の第１樹脂部３の結果の違いから、第１樹脂部３を正確に判別することが可能となる。そして、第１樹脂部３を正確に判別することで、類似を持つ中での高品質なリサイクル材料を容易に回収することができる。

また、本実施形態の樹脂判別方法であって、硬度判定部６は、点荷重部７による第１樹脂部３の点荷重を与えた後に作動させてもよい。

これにより、第１樹脂部３を判別する際、点荷重をかけた後、同じ様な結果であっても、次に硬度を測定した時の第１樹脂部３の硬度の違いから、第１樹脂部３を正確に判別することが可能となる。そして、第１樹脂部３を正確に判別することで、類似性質を持つ中での高品質なリサイクル材料を容易に回収することができる。

また、本実施形態の樹脂判別方法であって、点荷重ステップは、硬度判定ステップと同時にしてもよい。

これにより、第１樹脂部３を判別する際、硬度と点荷重をかけた結果がほぼ同時にわかり、硬度と点荷重の結果の違いから、第１樹脂部３を正確に短時間で判別することが可能となる。そして、高品質なリサイクル材料を容易に回収することができる。

本発明にかかる樹脂判別装置および樹脂判別方法は、樹脂の表面の状態にかかわらず、樹脂の基材を簡易に判別することができる。

１樹脂判別装置
２樹脂成形品
３第１樹脂部
４表面部材
５表面部材
６硬度判定部
７点荷重部
８荷重点
９割れ
１０ひび
１１白濁
１２発光素子

Claims

基材である第１樹脂部と、前記第１樹脂部の表面に形成された表面部材とを備える樹脂成形品を判別する樹脂判別装置であって、
前記樹脂成形品の前記第１樹脂部の硬度を判定する硬度判定部を有し、
前記硬度判定部は、前記表面部材を突き破り、前記第１樹脂部の表面に接触し、その後、前記第１樹脂部に一定の荷重を加え、前記第１樹脂部の硬度を判定する、
樹脂判別装置。
前記硬度判定部で判定された前記第１樹脂部の硬度に基づいて、
前記第１樹脂部の種類を判別する第１判別部をさらに備える
請求項１に記載の樹脂判別装置。
前記第１樹脂部の表面に点荷重を与える点荷重部をさらに備える
請求項１に記載の樹脂判別装置。
前記点荷重部は、前記第１樹脂部の表面に衝撃痕を形成する
請求項３に記載の樹脂判別装置。
前記点荷重部は、前記点荷重部による衝撃を検知して前記第１樹脂部の種類を判別する第２判別部と、をさらに備える
請求項４に記載の樹脂判別装置。
前記点荷重部は、前記硬度判定部と同一である
請求項３に記載の樹脂判別装置。
基材である第１樹脂部と、前記第１樹脂部の表面に形成された表面部材とを備える樹脂成形品を判別する樹脂判別方法であって、
前記表面部材を突き破る衝撃ステップと、
前記衝撃ステップの後に前記第１樹脂部の表面に接触する接触ステップと、
前記接触ステップの後に前記第１樹脂部の表面に一定の荷重を加え、前記第１樹脂部の表面の硬度を判定する硬度判定ステップと、を有する
樹脂判別方法。
前記硬度判定ステップで判定された前記第１樹脂部の硬度に基づいて、
前記第１樹脂部の種類を判別する第１判別ステップをさらに備える
請求項７に記載の樹脂判別方法。
前記第１樹脂部の表面に点荷重を与える点荷重ステップをさらに備える
請求項７に記載の樹脂判別方法。
前記点荷重ステップは、前記点荷重部による衝撃を検知して前記第１樹脂部の種類を判別する第２判別ステップをさらに備える
請求項９に記載の樹脂判別方法。
前記点荷重ステップは、前記硬度判定ステップによる前記第１樹脂部の硬度を判定した後に作動する
請求項９に記載の樹脂判別方法。
前記点荷重ステップは、前記硬度判定ステップによる前記第１樹脂部の表面の硬度を検知する硬度判定の後に作動する
請求項９に記載の樹脂判別方法。
前記点荷重ステップは、前記硬度判定ステップと同時である
請求項９に記載の樹脂判別方法。