JP5494191B2 - チョッパ回路の製造方法、チョッパ回路、dc/dcコンバータ、燃料電池システムおよび制御方法 - Google Patents
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Description
補助スイッチング素子のスイッチングのタイミングを制御することによって、主スイッチング素子をスイッチングする際の該主スイッチング素子に印加される電圧を制御するソフトスイッチング動作を用いたチョッパ回路の製造方法であって、当該チョッパ回路を構成するデバイスであって、当該チョッパ回路の動作時に前記主スイッチング素子へ印加される前記電圧の値が最小値である時間を決定するのに関与するデバイスを特定する工程と、前記特定したデバイスのうち少なくとも1種類のデバイスである注目デバイスにおいて、該注目デバイスを複数個用意した場合に各注目デバイスが有する電気的特性の定格値からのバラツキを統計的処理することにより設計上の代表値を算出する工程と、当該チョッパ回路が備える制御部であって、前記特定したデバイスの電気的特性に基づいて前記主スイッチング素子および前記補助スイッチング素子のスイッチングのタイミングを制御するスイッチング制御部に、前記注目デバイスの電気的特性の前記定格値に換えて、前記代表値を設定する工程とを有する製造方法。
適用例1記載の製造方法であって、前記特定したデバイスの電気的特性は、前記主スイッチング素子をスイッチングする際の前記主スイッチング素子に印加される電圧を制御するリアクトルである補助リアクトルのインダクタンスである製造方法。
この製造方法によると、少なくとも、補助リアクトルが、主スイッチング素子へ印加される前記電圧の値が最小値である時間を決定するのに関与するデバイスであることを特定する。
適用例1または適用例2に記載の製造方法であって、前記特定したデバイスの電気的特性は、前記主スイッチング素子をスイッチングする際の前記主スイッチング素子に印加される電圧を制御するコンデンサである補助コンデンサのキャパシタンスである製造方法。
この製造方法によると、少なくとも、補助コンデンサが、主スイッチング素子へ印加される前記電圧の値が最小値である時間を決定するのに関与するデバイスであることを特定する。
適用例1ないし適用例3のいずれか記載の製造方法であって、前記統計処理による最適化は、複数の前記注目デバイスのうち所定数の各電気的特性を測定し、前記測定した各電気的特性の分布に基づいて前記代表値を算出する処理である製造方法。
この製造方法によると、統計的処理として測定した複数の注目デバイスの電気特性の分布に基づき代表値を算出する。
補助スイッチング素子のスイッチングのタイミングを制御することによって、主スイッチング素子をスイッチングする際の該主スイッチング素子に印加される電圧を制御するソフトスイッチング動作を用いたチョッパ回路であって、当該チョッパ回路を構成するデバイスであって、前記主スイッチング素子へ印加される前記電圧の値が最小値である時間を決定するのに関与する特定のデバイスのうち少なくとも1種類のデバイスである注目デバイスにおいて、該注目デバイスを複数個用意した場合に各注目デバイスが有する電気的特性の定格値からのバラツキを統計的処理することにより算出した設計上の代表値を用いて、前記主スイッチング素子および前記補助スイッチング素子のスイッチングのタイミングを制御するスイッチング制御部を備えるチョッパ回路。
適用例5記載のチョッパ回路であって、前記主スイッチング素子へ印加される前記電圧の値が最小値になるまでの時間をTa、前記電圧が最小値を継続している時間をTbとした場合に、前記スイッチング制御部は、前記スイッチングのタイミングとして、Taが最大値となる前記特定のデバイスの組み合せにより決定されるTaよりも大きく、Ta+1/2Tbが最小値となる前記特定のデバイスの組み合せにより決定されるTa+1/2Tbよりも小さい時間でスイッチングする制御を行うチョッパ回路。
このチョッパ回路によると、主スイッチング素子へ印加される電圧の値が最小値である時間に、確実に主スイッチング素子をスイッチングすることができる。
DC/DCコンバータであって、直流電源に接続されているDC入力部と、前記DC入力部から入力した直流電力の電圧を変換するチョッパ回路と、前記チョッパ回路によって電圧が変換された直流電圧を出力するDC出力部とを備え、前記チョッパ回路は、主スイッチング素子と補助スイッチング素子とを備え、前記補助スイッチング素子のスイッチングのタイミングを制御することによって、主スイッチング素子をスイッチングする際の該主スイッチング素子にかかる印加電圧を制御するソフトスイッチング動作を用いており、前記チョッパ回路を構成するデバイスであって、前記主スイッチング素子へ印加される前記電圧の電圧値が最小値である時間を決定するのに関与する特定のデバイスのうち、少なくとも1種類のデバイスである注目デバイスにおいて、該注目デバイスを複数個用意した場合に各注目デバイスが有する電気的特性の定格値からのバラツキを統計的処理することにより算出した設計上の代表値を用いて、前記主スイッチング素子および前記補助スイッチング素子のスイッチングのタイミングを制御するスイッチング制御部を備えるDC/DCコンバータ。
燃料電池システムであって、負荷に対して電力を供給する燃料電池と、スイッチング素子を備えるチョッパ回路を用いることによって前記電力の電圧制御を行うDC/DCコンバータとを備え、前記チョッパ回路は、主スイッチング素子と補助スイッチング素子とを備え、前記補助スイッチング素子のスイッチングのタイミングを制御することによって、主スイッチング素子をスイッチングする際の該主スイッチング素子にかかる印加電圧を制御するソフトスイッチング動作を用いており、前記チョッパ回路を構成するデバイスであって、前記主スイッチング素子へ印加される前記電圧の電圧値が最小値である時間を決定するのに関与する特定のデバイスのうち、少なくとも1種類のデバイスである注目デバイスにおいて、該注目デバイスを複数個用意した場合に各注目デバイスの有する電気的特性の定格値からのバラツキを統計的処理することにより算出した設計上の代表値を用いて、前記主スイッチング素子および前記補助スイッチング素子のスイッチングのタイミングを制御するスイッチング制御部を備える燃料電池システム。
補助スイッチング素子のスイッチングのタイミングを制御することによって、主スイッチング素子をスイッチングする際の該主スイッチング素子にかかる印加電圧を制御するソフトスイッチング動作を用いたチョッパ回路の、前記主スイッチング素子および前記補助スイッチング素子のスイッチングのタイミングを制御する制御方法であって、前記チョッパ回路を構成するデバイスであって、前記主スイッチング素子へ印加される前記電圧の電圧値が最小値である時間を決定するのに関与する特定のデバイスのうち、少なくとも1種類のデバイスである注目デバイスにおいて、該注目デバイスを複数個用意した場合に各注目デバイスが有する電気的特性の定格値からのバラツキを統計的処理することにより算出した設計上の代表値を用いて、前記主スイッチング素子および前記補助スイッチング素子のスイッチングのタイミングを制御する制御方法。
A.第1実施例:
(A1)燃料電池システムの構成:
図1は、第1実施例として車両に搭載された燃料電池システム10の構成を説明する説明図である。本実施例においては、車両の一例として、燃料電池自動車(FCHV: Fuel Cell Hyblid Vehicle)を想定しているが、電気自動車やハイブリッド自動車にも適用可能である。
次にソフトスイッチングコンバータ50の構成および動作について説明する。図2は、ソフトスイッチングコンバータ50の回路構成を示す説明図である。ソフトスイッチングコンバータは、回路を構成する補助スイッチング素子(本実施例ではスイッチング素子S2)のスイッチング動作のタイミングを制御することによって、主スイッチング素子(本実施例ではスイッチング素子S1)がスイッチング動作をする際の、主スイッチング素子の両端にかかる電圧を低減し、スイッチング素子S1のスイッチングによる電力損失を低減するソフトスイッチング動作を用いたコンバータである。なお、ソフトスイッチングコンバータの詳細な動作原理については、特開2009−165245において開示されている。
次に、上記説明したソフトスイッチングコンバータ50のスイッチング素子S1およびスイッチング素子S2のスイッチングのタイミングの制御(以下、スイッチング制御とも呼ぶ)について説明する。スイッチング制御は、制御ユニット20が、スイッチング素子S1およびスイッチング素子S2に、各々、S1ゲート信号およびS2ゲート信号を入力するタイミングを制御することにより行っている。本説明では特に、ソフトスイッチング処理における、モード1からモード3(図3:状態S101〜状態S103)までのスイッチング制御について説明する。
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
上記実施例では、統計的処理として正規分布を用い、正規分布の最大値に対応した電気的特性(上記実施例ではHL2,QC2)を代表値として用いたが、それに限ることなく、変形例1では、各デバイスの電気的特性の定格値からのズレを測定し、測定したズレに基づく標準偏差を算出する。そして定格値および標準偏差に基づいて代表値を算出するとしてもよい。このようにしても、上記実施例と同様の効果を得ることができる。
上記実施例では、統計的処理である正規分布を用いてL2およびC2のバラツキによるスイッチングのタイミングの誤差を抑制したが、それに限らず、ソフトスイッチングコンバータ50を構成する際の各構成デバイスの組み合わせ方によってタイミング誤差を抑制するとしてもよい。図14は、変形例2によるデバイスの組み合わせ方を説明する説明図である。各デバイスの電気的特性を測定することにより、各デバイスの定格値からの差分値を測定する。そして、定格値から電気的特性がずれているデバイス同士を1つのソフトスイッチングコンバータ50として組み合わせる。組み合わせ方として、各デバイスの電気的特性の定格値からのズレが相殺されように組み合わせる。例えば、図14に示したように、インダクタンスHL2が定格値からプラス側にずれたリアクトルL2と、キャパシタンスC C2が定格値からマイナス側にずれたスナバコンデンサC2とを1つの組み合わせとして、ソフトスイッチングコンバータ50を構成する。逆に、インダクタンスHL2が定格値からマイナス側にずれたリアクトルL2と、キャパシタンスC C2が定格値からプラス側にずれたスナバコンデンサC2とを1つの組み合わせとして、ソフトスイッチングコンバータ50を構成する。より具体的には、複数のリアクトルL2およびスナバコンデンサC2のインダクタンスHL2およびキャパシタンスC C2を測定し、所定の演算式、例えば(HL2×C C2)の値kが極力一定になるように、リアクトルL2とスナバコンデンサC2とを組み合わせる。例えばHL2×C C2が一定になるように組み合わせることによって上記式(2)における「ω」が、複数の各ソフトスイッチングコンバータ50においてバラツキが低減される。結果として期間T2のバラツキは低減される。このように組み合わせることによって、全体として、タイミング誤差を低減することが可能であり、デバイスの電気的特性のバラツキに起因するタイミング誤差を抑制することができる。
上記実施例では、制御ユニット20は、モード3において行うスイッチング素子S1のターンオンのタイミングとして、T1+T2+(1/2)T3としたが、それに限ることなく、T1+T2が最大値となるデバイス(上記実施例ではリアクトルL2とスナバコンデンサC2)の組み合せにより決定されるT1+T2よりも大きく、T1+T2+(1/2)T3が最小値となるデバイスの組み合せにより決定されるT1+T2+(1/2)T3よりも小さい時間でスイッチングするとしてもよい。このようなタイミングでスイッチングをすることで、スイッチング素子S1の両端電圧が最小値のタイミングでスイッチングを行うことができる確実性が向上し、スイッチングによる電力損失を抑制することができる。なお、T1+T2は、特許請求の範囲に記載のTaに相当し、T3は、特許請求の範囲に記載のTbに相当する。
上記実施例では、ソフトスイッチングコンバータ50を構成するリアクトルL2およびスナバコンデンサC2に注目して、インダクタンスHL2およびキャパシタンスC C2のばらつきに応じて、スイッチング制御を行ったが、それに限ることなく、ソフトスイッチングコンバータ50を構成する他のデバイスの電気的特性の定格値からのバラツキも考慮してスイッチング制御をするとしてもよい。例えば、上記式(3)を例にすれば、期間T3を算出する際には、RS2やRD4などのオン抵抗や、VS2やVD2などのオン電圧の値を、定数として用いている。しかしながら、その値が定格値からばらついている場合には、上記実施例でインダクタンスHL2、キャパシタンスC C2について統計的処理によって代表値を算出したように、オン抵抗やオン電圧についても統計的処理によってオン抵抗やオン電圧の代表値を算出し、代表値を制御ユニット20に定数として設定して各モードの期間(例えばT3)を算出するとしてもよい。このようにすることによって、上記実施例と比較して、さらにタイミング誤差を低減することが可能である。
上記実施例では、各デバイスの電気的特性のバラツキに応じたスイッチング制御を、図2に示した回路構成のソフトスイッチングコンバータに適用したが、それに限ることなく、他の構成のソフトスイッチングコンバータに適用してもよい。図15にその例を示す。図15(A)に示す構成のソフトスイッチングコンバータのリアクトルL2aのインダクタンスHL2aの定格値からのバラツキや、図15(B)に示す構成のソフトスイッチングコンバータのリアクトルL2bのインダクタンスHL2bの定格値からのバラツキに対して、上記実施例で示したスイッチングのタイミング制御を適用するとしてもよい。このような構成のソフトスイッチングコンバータに対しても、上記実施例と同様の効果を得ることができる。
上記実施例では、ソフトスイッチ動作を用いたチョッパ回路としてソフトスイッチコンバータを例に説明したが、これに限らず、ソフトスイッチング動作を用いたチョッパ回路に対して、上記実施例に示したスイッチングのタイミングの制御を適用することができる。つまり、チョッパ回路を構成する各デバイスの電気的特性の定格値からのバラツキに応じてスイッチングのタイミングを制御することができる。ソフトスイッチング動作を用いたチョッパ回路としては、上記説明したDC/DCコンバータや、AC/DCコンバータ、PFC回路(Power Factor Correction回路:力率改善回路)、UPS(UPS:Uninterruptible Power Supply:無停電電源装置)、パワーコンディショナ、周波数変換装置等に用いることができる。
20…制御ユニット
30…電源装置
50…ソフトスイッチングコンバータ
51…主回路
52…補助回路
LOAD…負荷
E…直流電源
C1…フィルタコンデンサ
D1…ダイオード
S1…スイッチング素子
L1…リアクトル
L2…リアクトル
D2…ダイオード
C2…スナバコンデンサ
HL2…インダクタンス
QC2…キャパシタンス
S2…スイッチング素子
D3…スナバダイオード
C3…平滑コンデンサ
D4…ダイオード
D5…ダイオード
FC…燃料電池
VH…出口電圧
VL…入口電圧
WH…ワイヤーハーネス
L2a…リアクトル
L2b…リアクトル
HL2a…インダクタンス
HL2b…インダクタンス
Claims (9)
- 補助スイッチング素子のスイッチングのタイミングを制御することによって、主スイッチング素子をスイッチングする際の該主スイッチング素子に印加される電圧を制御するソフトスイッチング動作を用いたチョッパ回路の製造方法であって、
当該チョッパ回路を構成するデバイスであって、当該チョッパ回路の動作時に前記主スイッチング素子へ印加される前記電圧の値が最小値である時間を決定するのに関与するデバイスを特定する工程と、
前記特定したデバイスのうち少なくとも1種類のデバイスである注目デバイスについて、複数の前記チョッパ回路の製造に用いられる複数個の前記注目デバイスが有する電気的特性の定格値からのバラツキを統計的処理することにより設計上の代表値を算出する工程と、
当該チョッパ回路が備える制御部であって、前記特定したデバイスの電気的特性に基づいて前記主スイッチング素子および前記補助スイッチング素子のスイッチングのタイミングを制御するスイッチング制御部に、前記注目デバイスの電気的特性の前記定格値に換えて、前記代表値を設定する工程と
を有する製造方法。 - 請求項1記載の製造方法であって、
前記特定したデバイスの電気的特性は、前記主スイッチング素子をスイッチングする際の前記主スイッチング素子に印加される電圧を制御するリアクトルである補助リアクトルのインダクタンスである
製造方法。 - 請求項1または請求項2に記載の製造方法であって、
前記特定したデバイスの電気的特性は、前記主スイッチング素子をスイッチングする際の前記主スイッチング素子に印加される電圧を制御するコンデンサである補助コンデンサのキャパシタンスである
製造方法。 - 請求項1ないし請求項3のいずれか記載の製造方法であって、
前記統計的処理による最適化は、複数の前記注目デバイスのうち所定数の各電気的特性を測定し、前記測定した各電気的特性の分布に基づいて前記代表値を算出する処理である
製造方法。 - 補助スイッチング素子のスイッチングのタイミングを制御することによって、主スイッチング素子をスイッチングする際の該主スイッチング素子に印加される電圧を制御するソフトスイッチング動作を用いたチョッパ回路であって、
当該チョッパ回路を構成するデバイスであって、前記主スイッチング素子へ印加される前記電圧の値が最小値である時間を決定するのに関与する特定のデバイスのうち少なくとも1種類のデバイスである注目デバイスについて、複数の前記チョッパ回路の製造に用いられる複数個の前記注目デバイスが有する電気的特性の定格値からのバラツキを統計的処理することにより算出した設計上の代表値を用いて、前記主スイッチング素子および前記補助スイッチング素子のスイッチングのタイミングを制御するスイッチング制御部を備える
チョッパ回路。 - 請求項5記載のチョッパ回路であって、
前記主スイッチング素子へ印加される前記電圧の値が最小値になるまでの時間をTa、前記電圧が最小値を継続している時間をTbとした場合に、
前記スイッチング制御部は、
前記スイッチングのタイミングとして、Taが最大値となる前記特定のデバイスの組み合せにより決定されるTaよりも大きく、Ta+1/2Tbが最小値となる前記特定のデバイスの組み合せにより決定されるTa+1/2Tbよりも小さい時間でスイッチングする制御を行う
チョッパ回路。 - DC/DCコンバータであって、
直流電源に接続されているDC入力部と、
前記DC入力部から入力した直流電力の電圧を変換するチョッパ回路と、
前記チョッパ回路によって電圧が変換された直流電圧を出力するDC出力部と
を備え、
前記チョッパ回路は、
主スイッチング素子と補助スイッチング素子とを備え、前記補助スイッチング素子のスイッチングのタイミングを制御することによって、主スイッチング素子をスイッチングする際の該主スイッチング素子にかかる印加電圧を制御するソフトスイッチング動作を用いており、
前記チョッパ回路を構成するデバイスであって、前記主スイッチング素子へ印加される前記電圧の電圧値が最小値である時間を決定するのに関与する特定のデバイスのうち、少なくとも1種類のデバイスである注目デバイスについて、複数の前記チョッパ回路の製造に用いられる複数個の前記注目デバイスが有する電気的特性の定格値からのバラツキを統計的処理することにより算出した設計上の代表値を用いて、前記主スイッチング素子および前記補助スイッチング素子のスイッチングのタイミングを制御するスイッチング制御部を備える
DC/DCコンバータ。 - 燃料電池システムであって、
負荷に対して電力を供給する燃料電池と、
スイッチング素子を備えるチョッパ回路を用いることによって前記電力の電圧制御を行うDC/DCコンバータと
を備え、
前記チョッパ回路は、
主スイッチング素子と補助スイッチング素子とを備え、前記補助スイッチング素子のスイッチングのタイミングを制御することによって、主スイッチング素子をスイッチングする際の該主スイッチング素子にかかる印加電圧を制御するソフトスイッチング動作を用いており、
前記チョッパ回路を構成するデバイスであって、前記主スイッチング素子へ印加される前記電圧の電圧値が最小値である時間を決定するのに関与する特定のデバイスのうち、少なくとも1種類のデバイスである注目デバイスについて、複数の前記チョッパ回路の製造に用いられる複数個の前記注目デバイスの有する電気的特性の定格値からのバラツキを統計的処理することにより算出した設計上の代表値を用いて、前記主スイッチング素子および前記補助スイッチング素子のスイッチングのタイミングを制御するスイッチング制御部を備える
燃料電池システム。 - 補助スイッチング素子のスイッチングのタイミングを制御することによって、主スイッチング素子をスイッチングする際の該主スイッチング素子にかかる印加電圧を制御するソフトスイッチング動作を用いたチョッパ回路の、前記主スイッチング素子および前記補助スイッチング素子のスイッチングのタイミングを制御する制御方法であって、
前記チョッパ回路を構成するデバイスであって、前記主スイッチング素子へ印加される前記電圧の電圧値が最小値である時間を決定するのに関与する特定のデバイスのうち、少なくとも1種類のデバイスである注目デバイスについて、複数の前記チョッパ回路の製造に用いられる複数個の前記注目デバイスが有する電気的特性の定格値からのバラツキを統計的処理することにより算出した設計上の代表値を用いて、前記主スイッチング素子および前記補助スイッチング素子のスイッチングのタイミングを制御する
制御方法。
Priority Applications (5)
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