JP5488405B2 - 電子制御装置 - Google Patents
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Description
そこで、本発明は、内蔵された第一マイコン及び第二マイコンの起動時における動作モードを一致させることが可能な電子制御装置を提供することを目的とする。
この結果、起動時に第一マイコンと第二マイコンとの動作モードが不一致となることによって、制御データの書き込みが不可能となることを防止できる。
本発明における動作特定手段は、モード通知を未受信であれば、第二通知要求手段が、第一マイコンに対し、モード通知を要求する第二通知要求を出力しても良い。このような電子制御装置において、モード通知手段では、第二通知要求手段からの第二通知要求を受信すると、モード送信手段が、第二マイコンにモード通知を送信しても良い(請求項6)。
本発明において、動作特定手段は、モード通知の内容が書込モードであれば、電源投入されてから、第二規定時間が経過した後、書込モードを動作モードとして確定して特定しても良い(請求項7)。なお、ここで言う第二規定時間とは、電源投入から、データ書込装置からの書込対象データの取得を開始するまでの準備に要する時間長(以下、第二取得準備時間とする)よりも長く、かつデータ書込装置が書込対象データの送信を開始するまでの準備に要する時間長よりも短い時間長として予め規定されたものである。
本発明においては、モード特定手段を備える第一マイコンに情報保持手段が設けられ、その第一マイコンが、第二マイコンから第一マイコンに許可信号が入力されることを契機として動作モードを特定して、第二マイコンに通知するのであれば、データ書込装置からの書込対象データが直接入力されるマイコンは、第一マイコン及び第二マイコンのいずれであっても良い(請求項11,12)。
[第一実施形態]
〈電子制御装置について〉
図1は、本発明が適用された電子制御装置の構成を示す説明図である。
〈電子制御装置の動作について〉
次に、電子制御装置1(即ち、第一マイコン10,第二マイコン40)の動作概要について、図2を用いて説明する。
〈第二マイクロコンピュータが実行する処理について〉
次に、第二マイコン40が実行する第二マイコン起動処理について、その処理の手順を示した図3を用いて、より詳細に説明する。
なお、S140での判定の結果、モード通知が、動作モードが制御モードであることを表していれば(S140:YES)、第二マイコン40が内蔵するROM44からメイン制御プログラムを読み込み、そのメイン制御プログラムを実行する(S180)。これにより、第二マイコン40の動作モードを制御モードへと切り替え、メイン制御プログラムに従って制御対象を制御する。
〈第一マイクロコンピュータが実行する処理について〉
次に、第一マイコン10が実行する第一マイコン起動処理について、その処理の手順を示した図4を用いて、より詳細に説明する。
なお、実施形態における第一取得準備時間とは、例えば、第一マイコン10(または第二マイコン40)の初期化処理に要する時間長を含む時間長でも良いし、第一マイコン10(または第二マイコン40)の初期化処理に要する時間長そのものでも良いし、初期化処理以外の処理に要する時間長でも良い。
[第一実施形態の効果]
以上説明したように、電子制御装置1において、電力供給が開始された第一マイコンは、正否情報に応じて、第一マイコン10自身の動作モードを特定し、その特定した動作モードを第二マイコン40に通知すると共に、第一マイコン10自身は、その特定した動作モードでの動作を実行する。さらに、電力供給が開始された第二マイコン40は、第一マイコン10から通知される動作モードを、自身の動作モードとして特定して動作を実行する。
この結果、起動時に第一マイコン10と第二マイコン40との動作モードが不一致となることによって、制御データの書き込みが不可能となることを防止できる。
[第一実施形態の記載と特許請求の範囲の記載との対応関係]
次に、第一実施形態の記載と、特許請求の範囲の記載との対応関係について説明する。
[第二実施形態]
次に、本発明の第二実施形態について、第一実施形態との差異を中心に説明する。
この図6に示すように、本実施形態の電子制御装置100は、制御対象を制御する複数のマイコンとして、第一マイコン50と、第二マイコン60とを備える。
以下、本実施形態における電子制御装置100(第一マイコン50及び第二マイコン60)を形成する構成のうち、電子制御装置1と共通の構成については、同一の符合を付して説明を省略する。
〈電子制御装置の動作について〉
次に、電力供給が開始された電子制御装置100(第一マイコン50及び第二マイコン60)の動作の概要について、図7を用いて説明する。
〈第二マイクロコンピュータが実行する処理について〉
次に、第二マイコン60が、ブートプログラムに基づいて実行する処理(第二マイコン起動処理)について、その処理の手順を示した図8を用いて、より詳細に説明する。
〈第一マイクロコンピュータが実行する処理について〉
次に、第一マイコン50が、自信内蔵のROM14に格納されたブートプログラムに基づいて実行する処理(第一マイコン起動処理)について、その処理の手順を示した図9を用いて、より詳細に説明する。
[第二実施形態の効果]
以上説明したように、本実施形態の第一マイコン50では、第二マイコン60からの第一通知要求が入力された後に、モード特定を実行して、モード通知を第二マイコン60に出力している。このため、本実施形態の電子制御装置100によれば、第一マイコン50の初期化処理が完了するまでに要する時間を確保することができる。
[第二実施形態の記載と特許請求の範囲の記載との対応関係]
次に、第二実施形態の記載と、特許請求の範囲の記載との対応関係について説明する。
[その他の実施形態]
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、様々な態様にて実施することが可能である。
Claims (12)
- データ書換可能な不揮発性メモリを内蔵し、少なくとも、自身内蔵の不揮発性メモリが記憶する制御データに基づく処理を実行する制御モード、及びデータ書込装置からの自身宛の書込対象データを自身内蔵の不揮発性メモリに書き込む書込モードを、動作モードとして有した第一マイクロコンピュータ及び第二マイクロコンピュータを備えた電子制御装置であって、
前記第一マイクロコンピュータは、
不揮発性メモリが記憶する制御データの正否を表す正否情報を保持する情報保持手段と、
動作を許可する許可信号の入力を監視する監視手段と、
前記監視手段での監視の結果、前記許可信号が入力されると、前記情報保持手段が保持する正否情報を確認し、その確認の結果、前記正否情報が、前記制御データが正常であることを表していれば、当該第一マイクロコンピュータの動作モードを前記制御モードに特定し、前記正否情報が、前記制御データが異常であることを表していれば、当該第一マイクロコンピュータの動作モードを前記書込モードに特定するモード特定を実行するモード特定手段と、
前記モード特定手段にて特定された動作モードを表すモード通知を、前記第二マイクロコンピュータに出力するモード通知手段と、
前記モード特定手段にて特定された動作モードにて、当該第一マイクロコンピュータを動作させる第一動作実行手段と
を備え、
前記第二マイクロコンピュータは、
当該電子制御装置への電力供給が開始されると、前記第一マイクロコンピュータへと前記許可信号を出力する許可出力手段と、
前記モード通知手段からのモード通知に従って、当該第二マイクロコンピュータの動作モードを特定する動作特定手段と、
前記動作特定手段で特定した動作モードにて、当該第二マイクロコンピュータを動作させる第二動作実行手段と
を備えることを特徴とする電子制御装置。 - 前記第二マイクロコンピュータは、
前記第一マイクロコンピュータに対し、前記モード通知を要求する第一通知要求を出力する第一通知要求手段を備え、
前記第一マイクロコンピュータのモード特定手段は、
前記第一通知要求手段からの第一通知要求を受信すると、前記モード特定を実行することを特徴とする請求項1に記載の電子制御装置。 - 前記モード特定手段は、
前記第一通知要求手段からの第一通知要求を未受信であれば、前記第一通知要求の送信を要求する第一送信要求を、第二マイクロコンピュータに出力する第一送信要求手段を備え、
前記第二マイクロコンピュータの第一通知要求手段は、
前記第一送信要求手段からの第一送信要求を受信すると、前記第一通知要求を送信することを特徴とする請求項2に記載の電子制御装置。 - 前記動作特定手段は、
前記モード通知手段からのモード通知を受信すると、前記モード通知を受信したことを表す受信確認を、前記第一マイクロコンピュータに送信する受信確認送信手段
を備えることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載された電子制御装置。 - 前記モード特定手段は、
前記受信確認を未受信であれば、前記受信確認の送信を要求するACK再送要求を、第二マイクロコンピュータに出力するACK再送要求手段を備え、
前記第二マイクロコンピュータの前記受信確認送信手段は、
前記ACK再送要求手段からのACK再送要求を受信すると、前記受信確認を送信することを特徴とする請求項4に記載の電子制御装置。 - 前記動作特定手段は、
前記モード通知手段からのモード通知を未受信であれば、前記第一マイクロコンピュータに対し、前記モード通知を要求する第二通知要求を出力する第二通知要求手段を備え、
前記モード通知手段は、
前記第二通知要求手段からの第二通知要求を受信すると、前記モード通知を、前記第二マイクロコンピュータに送信するモード送信手段
を備えることを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか一項に記載された電子制御装置。 - 前記動作特定手段は、
前記モード通知の内容が前記書込モードであれば、電源投入されてから、前記データ書込装置からの書込対象データの取得を開始するまでの準備に要する時間長よりも長く、かつ前記データ書込装置が書込対象データの送信を開始するまでの準備に要する時間長よりも短い時間長として予め規定された第二規定時間が経過した後、前記書込モードを動作モードとして確定して特定することを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の電子制御装置。 - 前記モード特定手段は、
前記正否情報が、前記制御データが異常であることを表していれば、前記許可信号が入力されてから、前記データ書込装置からの書込対象データの取得を開始するまでの準備に要する時間長よりも長く、かつ前記データ書込装置が書込対象データの送信を開始するまでの準備に要する時間長よりも短い時間長として予め規定された第一規定時間が経過した後、前記書込モードを動作モードとして確定して特定することを特徴とする請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の電子制御装置。 - 前記モード通知手段は、
前記モード通知を、専用の信号線を用いて出力することを特徴とする請求項1から請求項8のいずれか一項に記載の電子制御装置。 - 前記第一マイクロコンピュータと前記第二マイクロコンピュータとは、前記不揮発性メモリが記憶する制御データに基づく処理の実行に必要な情報を通信する通信線で接続されており、
前記モード通知手段は、
前記通信線を介して、前記モード通知を出力することを特徴とする請求項1から請求項8のいずれか一項に記載の電子制御装置。 - 前記データ書込装置は、
前記第一マイクロコンピュータに接続され、前記第一マイクロコンピュータに書込対象データを送信することを特徴とする請求項1から請求項10のいずれか一項に記載の電子制御装置。 - 前記データ書込装置は、
前記第二マイクロコンピュータに接続され、前記第二マイクロコンピュータに書込対象データを送信することを特徴とする請求項1から請求項10のいずれか一項に記載の電子制御装置。
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