JP5487006B2 - カメラ選択システム、及びカメラ選択装置 - Google Patents

Description

本発明は、カメラ選択システム、及びカメラ選択装置に関する。

集中豪雨の際に河川などの氾濫により災害が予測される地域の住民に速やかに避難行動をとってもらうためには、住民に対して実際に避難行動を促す情報の提供が重要といわれている。そこで、河川管理者（地方自治体や、国土交通省など）は、河川ごとに「氾濫危険水位」、「避難判断水位」などの基準水位を定め、河川の水位が「氾濫危険水位」、「避難判断水位」に達すると、地域の住民に避難行動を促す情報を伝達するようにしている。

しかし、これらの基準水位は、河川管理者（地方自治体や、国土交通省など）が堤防等の状況などに基づいて定めた水位であるので、「氾濫危険水位」や、「避難判断水位」を超えた場合、どの程度危険であるのか地域の住民に理解されていないことが多い。そのため、「水位が『避難判断水位』を超えた」という情報だけでは、地域の住民にその危険の程度が十分に伝わらず、地域の住民が避難行動を起こさない可能性がある。

特開平１０−３３６６３１号公報

ところで、河川管理用に多くのＣＣＴＶ（Closed-circuit
Television）カメラが設置され、河川管理者により運用されている（特許文献１）。また、これらのカメラにより得られた画像情報は、インターネットなどのネットワークを通じて提供されている。そこで、河川の氾濫が予測される場合、テレビや、ネットワークを通じて、河川管理用のカメラにより得られた画像情報を地域の住民に提供し、提供した画像情報により視覚的に危険度を伝えて、地域の住民に対して避難行動を促すことが考えられる。

しかしながら、河川管理用に設置されているカメラの数が多いため、河川管理者が、災害が発生する前に、上述のような画像情報を得られるカメラを選択することは困難であった。すなわち、河川などの管理対象を撮像する複数のカメラから、危険を伝えることができるような、注目をされている管理対象の状態を示す画像情報を得られるカメラを、人手により選択することは困難であるという問題があった。

本発明は、上記問題を解決すべくなされたもので、その目的は、管理対象を監視するために設置されている複数のカメラから、注目されている管理対象の状態を示す画像情報を得られるカメラを選択することができるカメラ選択システム、及びカメラ選択装置を提供することにある。

［１］上記問題を解決するために、本発明は、異なる位置に設置され管理対象を撮像する複数のカメラにより得られる画像情報を配信するカメラ管理装置と、話題の内容を示す文字情報、該文字情報に対応する位置を示す位置情報、及び該文字情報が投稿された時刻を示す時刻情報を含む投稿情報を配信する情報配信装置と、前記情報配信装置により配信されている投稿情報のうち、前記管理対象を表す文言を含む文字情報を含む投稿情報を選択して受信する投稿情報受信部と、前記投稿情報受信部により受信された投稿情報のうち、投稿情報に含まれている時刻情報に基づいて予め定められた期間の間に投稿された投稿情報を選択し、選択した投稿情報に含まれている位置情報から注目されている位置を統計的に算出する位置算出部と、前記複数のカメラのうち算出された位置に最も近い位置に設置されているカメラを選択し、選択したカメラを識別する情報を送信するカメラ選択部とを備えているカメラ選択装置と、前記カメラ選択部により選択されたカメラを識別する情報を受信し、受信した情報により識別されるカメラにより得られる画像情報を前記カメラ管理装置から受信する端末装置とを具備することを特徴とするカメラ選択システムである。

［２］また、本発明は、上記に記載の発明において、前記投稿情報には、前記情報配信装置に該投稿情報を投稿した投稿元を識別する識別子が含まれており、前記位置算出部は、それぞれの投稿元から投稿された投稿情報のうち、最も新しい投稿情報に基づいて注目されている位置を算出することを特徴とする。

［３］また、本発明は、上記に記載の発明において、前記位置算出部は、前記期間を分割した単位期間ごとに、該単位期間の間に投稿された投稿情報の数と、該投稿情報に含まれている位置情報から算出した注目されている位置とを算出し、前記単位期間ごとの投稿情報の数と、前記単位期間ごとに算出した位置とから前記期間における投稿情報において注目されている位置を統計的に算出することを特徴とする。

［４］また、本発明は、上記に記載の発明において、前記カメラ選択装置は、更に、前記位置算出部により算出された位置を時系列に表示する注目位置表示部を備えていることを特徴とする。

［５］また、本発明は、異なる位置に設置され管理対象を撮像する複数のカメラにより得られる画像情報を配信するカメラ管理装置と、該カメラ管理装置から配信される画像情報を受信する端末装置と、該カメラ管理装置及び該端末装置にネットワークを介して接続されているカメラ選択装置とを具備するカメラ選択システムにおけるカメラ選択装置であって、前記管理対象を表す文言を含む文字情報、該文字情報に対応する位置を示す位置情報、及び該文字情報が投稿された時刻を示す時刻情報を含む投稿情報を配信する情報配信装置から該投稿情報を受信する投稿情報受信部と、前記投稿情報受信部により受信された投稿情報のうち、投稿情報に含まれている時刻情報に基づいて予め定められた位置算出期間の間に投稿された投稿情報を選択し、選択した投稿情報に含まれている位置情報から注目されている位置を算出する位置算出部と、前記複数のカメラのうちに最も近い位置に設置されているカメラを選択し、選択したカメラを識別する情報を送信するカメラ選択部とを備えていることを特徴とするカメラ選択装置である。

この発明によれば、管理対象を監視するために設置されている複数のカメラから、注目されている管理対象の状態を示す画像情報を得えられるカメラを選択することができる。

第１実施形態におけるカメラ選択システム１００の構成を示す概略ブロック図である。 同実施形態におけるカメラ管理情報記憶部２２に記憶されているカメラ管理情報テーブルの一例を示す概略図である。 同実施形態における位置算出部１２の構成を示す概略ブロック図である。 同実施形態における投稿位置情報記憶部１２３に記憶されている投稿位置情報テーブルの一例を示す概略図である。 同実施形態における注目位置表示部１４の構成を示す概略ブロック図である。 同実施形態における注目位置記憶部１４１に記憶されている注目位置情報テーブルの一例を示す概略図である。 同実施形態における表示部１４３に表示される画像データの一例を示すイメージ図である。 第２実施形態におけるカメラ選択装置に備えられている位置算出部１７の構成を示す概略ブロック図である。 同実施形態における中間情報記憶部１７４に記憶されている中間情報テーブルの一例を示す概略図である。 同実施形態におけるユーザ情報記憶部１７６に記憶されているユーザ情報テーブルの一例を示す概略図である。 同実施形態における中間情報管理部１７３及びユーザ情報管理部１７５による中間情報の生成及び更新処理を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態におけるカメラ選択システム及びカメラ選択装置を説明する。

（第１実施形態）
図１は、第１実施形態におけるカメラ選択システム１００の構成を示す概略ブロック図である。同図に示すように、カメラ選択システム１００は、カメラ選択装置１、カメラ管理装置２、情報配信装置３、端末装置４、及び各装置を接続するネットワーク５を具備している。

カメラ管理装置２は、カメラ管理部２１、カメラ管理情報記憶部２２、カメラ２３−１、２３−２、…、２３−Ｎ、及び画像配信部２４を備えている。
カメラ管理部２１は、イントラネット６を通じて受信するカメラ２３−１、２３−２、…、２３−Ｎに対する問い合わせに応答する。カメラ管理情報記憶部２２は、カメラ２３−１、２３−２、…、２３−Ｎそれぞれに対応するカメラ管理情報を含むカメラ管理情報テーブルを予め記憶している。以下、カメラ２３−１、２３−２、…、２３−Ｎのうちいずれか１つ、又は全体を示す場合カメラ２３という。

図２は、本実施形態におけるカメラ管理情報記憶部２２に記憶されているカメラ管理情報テーブルの一例を示す概略図である。例えば、カメラ管理情報テーブルは、図示するように、行と列とからなる２次元の表形式のデータである。また、カメラ管理情報テーブルは、カメラ２３を識別するためのカメラＩＤ（Identifier:識別子）と、カメラ２３の設置されている位置を示す地名情報と、カメラ２３の配置されている緯度情報及び経度情報との各項目を有し、各項目が行ごとに対応付けられている。また、カメラ管理情報テーブルの各行は、カメラ２３ごとに存在する。例えば、同図に示すように、カメラＩＤ「１」と、地名情報「ａａａａ」と、緯度情報「ＬＡＴ＿Ｃａｍ１」と、経度情報「ＬＯＮ＿Ｃａｍ１」と、マルチキャストアドレス「２２４．ｘｘｘ．ｘｘｘ．ｘｘｘ」とを対応付けたカメラ管理情報が記憶されている。

図１に戻って、カメラ２３−１、２３−２、…、２３−Ｎそれぞれは、管理対象である河川を監視するために、異なる位置に配置されている。また、カメラ２３−１、２３−２、…、２３−Ｎは、撮像した画像（静止画像、及び動画像）を予め定められた形式、例えば、ＭＰＥＧ２などの形式に変換し、変換した情報を画像配信部２４にイントラネット６を通じて送信する。画像配信部２４は、ネットワーク５を通じて受信した画像の配信要求に応じて、ネットワーク５を通じてカメラ２３により得られた画像のデータを配信する。

情報配信装置３は、不特定多数、又は特定多数のユーザから投稿された文章を含む投稿情報をネットワーク５を通じて配信する機能を有する。例えば、情報配信装置３は、ｔｗｉｔｔｅｒ（登録商標）、ＳＮＳ（Social Networking Site）、メール、ブログ、チャットなどのＷｅｂサイトを運営するサーバ装置である。情報配信装置３により配信される投稿情報は、ユーザを識別するユーザＩＤと、当該ユーザが公開しようとする文字情報と、当該ユーザの位置又は文字情報に対応する位置を示す位置情報と、当該文字情報が情報配信装置３に投稿された時刻を示す時刻情報とを含む情報である。

カメラ選択装置１は、投稿情報受信部１１、位置算出部１２、カメラ選択部１３、及び注目位置表示部１４を有している。
投稿情報受信部１１は、情報配信装置３により配信されている投稿情報のうち、河川に関する発言が含まれる投稿情報を選択して受信する。例えば、情報配信装置３がｔｗｉｔｔｅｒ(登録商標)のサービスを提供している場合について説明する。

投稿情報において、話題になっているテーマについては、「＃トピック」として表現されている。具体的には、「＃Ｋａｓｅｎ」という文字列（文言）を有する文字情報が含まれる投稿情報が、河川に関する話題を含む投稿情報となる。この場合、投稿情報受信部１１は、情報配信装置３から配信される投稿情報のうち「＃Ｋａｓｅｎ」が含まれる投稿情報を選択して受信する。
また、投稿情報において、位置を示す情報は、「Ｌ：位置」として表現される。「位置」は、緯度及び経度を示す情報でもよいし、ランドマークを示す情報でもよい。
なお、情報配信装置３がブログなどを公開するサービルを提供している場合、投稿情報受信部１１は、河川や川などを示す文言、例えば、「河川」や「多摩川」などの文字列を含む投稿情報を選択して受信するようにしてもよい。

位置算出部１２は、投稿情報受信部１１により受信された投稿情報のうち、予め定められた直近の期間の内に投稿された投稿情報を選択し、選択した投稿情報に含まれる位置情報に基づいて、河川に関する発言（投稿）をしたユーザの間で、今注目されている位置を示す注目位置情報を統計的に算出する。直近の期間としては、例えば、直近の３０分や、直近の６０分などが設定される。注目位置情報は、注目位置情報が算出された時刻を示す時刻情報と、今注目されている位置の緯度及び経度を示す注目緯度情報及び注目経度情報とを含んでいる。

カメラ選択部１３は、位置算出部１２により算出された注目位置情報が示す位置に最も近いカメラ２３をカメラ管理装置２に備えられているカメラ管理部２１に問い合わせる。また、カメラ選択部１３は、カメラ管理部２１から受信する問い合わせに該当するカメラ２３に対応するカメラ管理情報を受信し、受信したカメラ管理情報を端末装置４に送信する。
なお、カメラ選択部１３は、カメラ管理情報記憶部２２に記憶されているカメラ管理情報テーブルを予め読み出して記憶しておき、カメラ管理装置２に問い合わせることなく、今注目されている位置に最も近いカメラ２３を選択し、選択したカメラ２３に対応するカメラ管理情報を端末装置４に送信するようにしてもよい。

端末装置４は、地方自治体や放送局などに設置されており、カメラ選択装置１に備えられたカメラ選択部１３から受信したカメラ管理情報に含まれるマルチキャストアドレスにより、今注目されている位置に最も近いカメラ２３により得られる画像情報の配信をカメラ管理装置２に要求する。そして、地方自治体や放送局は、得られた画像情報とともに、地域の住民に避難行動を促す放送を地域の住民に向けて行う。

図３は、本実施形態における位置算出部１２の構成を示す概略ブロック図である。
同図に示すように、位置算出部１２は、緯度経度記憶部１２１、投稿情報管理部１２２、投稿位置情報記憶部１２３、及び緯度経度算出部１２４を有している。

緯度経度記憶部１２１には、ランドマークに対応する緯度経度情報が予め記憶されている。緯度経度情報が対応付けられているランドマークは、例えば、橋、水門、主要幹線道路（高速道路、国道、県道など）、河川の周辺にある建築物などである。
投稿情報管理部１２２は、投稿情報受信部１１により受信された投稿情報を投稿情報から投稿位置情報を生成し、生成した投稿位置情報を投稿位置情報記憶部１２３に記憶させる。ここで、投稿位置情報は、投稿情報に含まれるユーザＩＤと、投稿情報に含まれる時刻情報と、投稿情報に位置を示す情報として含まれている緯度及び経度を示す緯度経度情報とを含む情報である。

また、投稿情報に含まれる位置情報がランドマークを示している場合、投稿情報管理部１２２は、投稿情報に含まれているランドマークに対応する緯度経度情報を緯度経度記憶部１２１から読み出し、読み出した緯度経度情報を含む投稿位置情報を投稿位置情報記憶部１２３に記憶させる。また、投稿情報管理部１２２は、予め定められた所定の期間を経過した投稿位置情報を投稿位置情報記憶部１２３より削除する。すなわち、投稿位置情報記憶部１２３には、現在から過去の所定の期間までの間に投稿された投稿情報に基づいた投稿位置情報のみが記憶されている。

投稿位置情報記憶部１２３には、情報配信装置３から受信した投稿情報に基づく投稿位置情報からなる投稿位置情報テーブルが記憶されている。
図４は、本実施形態における投稿位置情報記憶部１２３に記憶されている投稿位置情報テーブルの一例を示す概略図である。例えば、投稿位置情報テーブルは、図示するように、行と列とからなる２次元の表形式のデータである。また、投稿位置情報テーブルは、時刻情報と、ユーザＩＤと、緯度経度情報との各項目を有し、各項目が行ごとに対応付けられている。

また、投稿位置情報テーブルの各行は、投稿情報受信部１１により受信された投稿情報ごとに存在する。例えば、投稿位置情報テーブルには、同図に示すように、時刻情報「YYYY MM DD HH:MM」と、ユーザＩＤ「Ａさん」と、緯度経度情報「東経 Xa 度 Ya 分 Za 秒 北緯 xa 度 ya 分
za 秒」とを対応付けた投稿位置情報が記憶されている。また、投稿位置情報テーブルは、ユーザＩＤをキーにしてソートされている。

図３に戻って、緯度経度算出部１２４は、投稿位置情報記憶部１２３に記憶されている投稿位置情報の緯度経度情報を予め定められた間隔で読み出して、緯度及び経度の平均値を算出する。このとき、緯度経度算出部１２４は、ユーザＩＤが重複する投稿位置情報が存在する場合、当該ユーザＩＤを含む投稿位置情報のうち時刻情報が最も新しい投稿位置情報のみを用いて緯度及び経度それぞれの平均値を算出する。
また、緯度経度算出部１２４は、平均値を算出した時刻を示す時刻情報と、緯度の平均値を示す注目緯度情報と、経度の平均値を示す注目緯度情報とを含む注目位置情報をカメラ選択部１３及び注目位置表示部１４に出力する。

図５は、本実施形態における注目位置表示部１４の構成を示す概略ブロック図である。
同図に示すように、注目位置表示部１４は、注目位置記憶部１４１、表示データ生成部１４２、及び表示部１４３を有している。
注目位置記憶部１４１には、位置算出部１２から入力される注目緯度情報及び注目経度情報を含む注目位置情報が定期的に記録されている。

図６は、本実施形態における注目位置記憶部１４１に記憶されている注目位置情報テーブルの一例を示す概略図である。同図に示すように、注目位置情報テーブルは、列と行とからなる２次元の表形式のデータである。また、注目位置情報テーブルは、注目位置情報が記録された時刻を示す時刻情報と、注目緯度情報と、注目経度情報との各項目を有し、各項目が行ごとに対応付けられている。また、注目位置情報テーブルは、注目位置情報が算出された時刻ごとに存在する。例えば、同図に示すように、時刻情報「２００９／１２／１３ ０８：００」と、注目緯度情報「ＬＡＴ＿１」と、注目経度情報「ＬＯＮ＿１」とが対応付けられた注目位置情報が記憶されている。

図５に戻って、表示データ生成部１４２、注目位置記憶部１４１に記憶されている注目位置情報の変化を時系列に変化するための画像情報を生成する。この画像情報には、例えば、該当する地域の地図を重ね合わせるようにしてもよい。
表示部１４３は、表示データ生成部１４２により生成された画像情報を表示する。表示部１４３は、例えば、液晶ディスプレイや、プリンタなどの装置により構成される。
図７は、本実施形態における表示部１４３に表示される画像データの一例を示すイメージ図である。図示するように、注目されている位置の時系列変化を「▲」マークと、当該位置を算出した時刻と、「▲」マーク間を接続する直線とをアニメーションのように時刻順に表示させる。
これにより、どのような方向に注目されている位置が移動しているかを予測することができる。

上述のように、カメラ選択装置１は、情報配信装置３より受信する投稿情報に含まれる位置を示す情報（緯度・経度）の平均値を算出する。このとき、投稿情報を直近の期間において投稿された情報に限定することにより、投稿された河川に関する投稿情報において、今注目されている位置を算出する。
そして、カメラ選択装置１は、算出した位置に最も近いカメラ２３を選択し、選択したカメラ２３を識別する情報を、河川管理者である地方自治体又は国土交通者や、放送局に備えたれた端末装置４に送信する。
これにより、河川管理者は、集中豪雨の際に、河川に関して今注目されている位置に最も近いカメラ２３に対応するカメラ管理情報を得ることができるので、地域の住民に避難行動を促すために最適な画像情報を得ることができる。そして、地方自治体や放送局が避難行動の呼びかけとともに、選択したカメラ２３により得られる画像情報を地域の住民に伝えることにより、視覚的に危険の度合いを地域の住民に伝えることができ、避難行動を促すことができる。

また、上述のように、カメラ選択装置１が処理を行うことにより、人手を介すことなくカメラ２３の選択をすることができるので、最適な画像情報を選択する時間を短縮することができる。その結果、災害が発生する前に地域の住民に当該画像情報を提供することができ、地域の住民に対して事前に避難行動を促すことができる。

（第２実施形態）
第２実施形態におけるカメラ選択システムに具備されているカメラ選択装置は、第１実施形態におけるカメラ選択装置１と、位置算出部１２の構成が異なるので、異なる構成を説明し、他の構成の説明を省略する。

図８は、第２実施形態におけるカメラ選択装置に備えられている位置算出部１７の構成を示す概略ブロック図である。図示するように、位置算出部１７は、緯度経度記憶部１２１、投稿情報変換部１７２、中間情報管理部１７３、中間情報記憶部１７４、ユーザ情報管理部１７５、ユーザ情報記憶部１７６、及び緯度経度算出部１７７を備えている。緯度経度記憶部１２１は、第1実施形態と同じ構成であるので、その説明を省略する。

投稿情報変換部１７２は、第1実施形態の投稿情報管理部１２２と同様に、投稿情報受信部１１により受信された投稿情報を投稿情報から投稿位置情報を生成する。また、投稿情報変換部１７２は、第1実施形態の投稿情報管理部１２２と同様に、投稿情報に含まれる位置情報がランドマークを示している場合、投稿情報に含まれているランドマークに対応する緯度経度情報に置き換える。

更に、投稿情報変換部１７２は、緯度経度情報を以下のように緯度情報及び経度情報に変換し、変換した緯度情報及び経度情報を含む投稿位置情報を中間情報管理部１７３及びユーザ情報管理部１７５に出力する。
ここでは、緯度経度情報の精度が１／１０００秒の場合について説明する。緯度経度情報が、「緯度ＡＡＡ度ＢＢ分ＣＣ．ＤＤＤ秒，経度ＪＪＪ度ＫＫ分ＬＬ．ＭＭＭ秒」であるとき、緯度情報は、「ＡＡＡ×６０×６０×１０００＋ＢＢ×６０×１０００＋ＣＣ×１０００＋ＤＤＤ」により算出される。また、経度情報は、「ＪＪＪ×６０×６０×１０００＋ＫＫ×６０×１０００＋ＬＬ１０００＋ＭＭＭ」により算出される。
これにより、単位の変換をすることなく、加算と除算とにより緯度情報及び経度情報の平均値を算出することができ、算出に要する時間を短縮することができる。

中間情報管理部１７３は、投稿情報変換部１７２から入力される投稿位置情報と、ユーザ情報記憶部１７６に記憶されているユーザ情報とに基づいて、中間情報を生成し、生成した中間情報を中間情報記憶部１７４に記憶させる。このとき、中間情報管理部１７３は、中間情報を生成する際に、各ユーザの最新の投稿位置情報から生成する。すなわち、中間情報管理部１７３は、同じユーザの投稿に基づく複数の投稿位置情報が中間情報に反映されないようにする。これにより、中間情報管理部１７３は、同じユーザの繰り返しの投稿による影響を除去することができる。

上述の中間情報は、所定の期間を分割した単位期間ごとに生成される情報である。例えば、所定の期間を直近の３０分間としたとき、単位期間は、１分間に設定される。
中間情報には、当該単位期間の開始時刻を示す開始時刻情報と、当該単位期間において投稿された投稿情報の数である発言数と、当該単位期間において投稿された投稿情報に対応する緯度情報及び経度情報の平均値である平均緯度情報及び平均経度情報とが含まれている。また、中間情報記憶部１７４に記憶されている中間情報テーブルには、所定の期間に対応する各単位期間の中間情報が含まれている。

例えば、所定の期間を直近の３０分間とし、単位期間を１分間とした場合、中間情報管理部１７３は、直近の３０分間分に含まれる３０個の中間情報が中間情報記憶部１７４に記憶されている状態を保つように、所定の期間を過ぎた中間情報を削除する。具体的には、時刻１０：３０において、中間情報記憶部１７４には、時刻１０：０１から時刻１０：３０までの１分ごとの中間情報が記憶されているとき、中間情報管理部１７３は、時刻が１０：３１になると、最も古い時刻１０：０１の中間情報が削除し、時刻１０：３１の中間情報を追加する。

中間情報記憶部１７４には、中間情報からなる中間情報テーブルが記憶されている。
図９は、本実施形態における中間情報記憶部１７４に記憶されている中間情報テーブルの一例を示す概略図である。例えば、中間情報テーブルは、図示するように、列と行とからなる２次元の表形式のデータである。また、中間情報テーブルは、単位期間の開始時刻情報と、発言数と、平均緯度情報と、平均経度情報との各項目を有し、各項目が行ごとに対応付けられている。また、中間情報テーブルの各行は、所定の期間における単位期間ごとに存在する。
中間情報テーブルには、例えば、同図に示すように、開始時刻「２００９／１２／１４ １０：０１」と、発言数「Ｎ１」と、平均緯度情報「ＬＡＴ＿ａｖｅ１」と、平均経度情報「ＬＯＮ＿ａｖｅ１」とを対応付けた中間情報が含まれている。

図８に戻り、ユーザ情報管理部１７５は、投稿情報変換部１７２から入力される投稿位置情報からユーザ情報を生成し、生成したユーザ情報をユーザ情報記憶部１７６に記憶させる。また、ユーザ情報管理部１７５は、ユーザ情報記憶部１７６に各ユーザのユーザＩＤが含まれる最も新しいユーザ情報を記憶させるようにユーザ情報の更新を行う。

ユーザ情報記憶部１７６には、ユーザ情報からなるユーザ情報テーブルが記憶されている。図１０は、本実施形態におけるユーザ情報記憶部１７６に記憶されているユーザ情報テーブルの一例を示す概略図である。例えば、ユーザ情報テーブルは、図示するように、行と列とからなる２次元の表形式のデータである。また、ユーザ情報テーブルは、ユーザＩＤと、時刻情報と、経度情報と、緯度情報との各項目を有し、各項目が行ごとに対応付けられている。また、ユーザ情報テーブルの各行は、投稿位置情報記憶部１２３に記憶されているユーザごとに存在する。例えば、ユーザ情報テーブルには、同図に示すように、ユーザＩＤ「Ｂさん」と、時刻情報「２００９／１２／１４ １０：０２」と、経度情報「ＬＡＴ＿ｂ」と、緯度情報「ＬＯＮ＿ｂ」とを対応付けたユーザ情報が含まれている。

再び、図８に戻り、緯度経度算出部１７７は、中間情報記憶部１７４に記憶されている中間情報のうち、所定の期間に含まれる中間情報の平均緯度情報及び平均経度情報それぞれの平均値を算出してカメラ選択部１３及び注目位置表示部１４にする。この算出した平均値が、今注目されている位置を示す注目緯度情報及び注目経度情報である。

図１１は、本実施形態における中間情報管理部１７３及びユーザ情報管理部１７５による中間情報の生成及び更新処理を示すフローチャートである。
まず、投稿情報変換部１７２により新たな投稿位置情報が入力されると（ステップＳ２０１）、中間情報管理部１７３は、入力された投稿位置情報に含まれるユーザＩＤと一致するユーザＩＤを含むユーザ情報がユーザ情報記憶部１７６に記憶されているか否かを判定し（ステップＳ２０３）、当該ユーザＩＤに対応するユーザが過去に投稿を行ったか否かを判定する。

入力された投稿位置情報に含まれるユーザＩＤと一致するユーザＩＤがユーザ情報記憶部１７６に記憶されていない場合（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、中間情報管理部１７３は、入力された投稿位置情報に含まれる時刻情報と一致する時刻情報を有する中間情報を中間情報記憶部１７４から読み出す（ステップＳ２０５）。
入力された投稿位置情報に含まれる緯度情報をＬＡＴｒ、経度情報をＬＯＮｒとし、読み出し中間情報に含まれる発言数をＮｎ、平均緯度情報をＬＡＴｎ、平均経度情報をＬＯＮｎとするとき、中間情報管理部１７３は、次式（１）〜（３）による「中間情報の更新処理１」により中間情報を更新し、更新した中間情報を読み出した中間情報に上書きして中間情報記憶部１７４に記憶させる（ステップＳ２０７）。

［中間情報の更新処理１］
（更新後の発言数） ＝ Ｎｎ+１ …（１）
（更新後の平均緯度情報）＝（ＬＡＴｎ×Ｎｎ＋ＬＡＴｒ）／（Ｎｎ＋１） …（２）
（更新後の平均経度情報）＝（ＬＯＮｎ×Ｎｎ＋ＬＯＮｒ）／（Ｎｎ＋１） …（３）

ユーザ情報管理部１７５は、中間情報管理部１７３による中間情報の更新が終了すると、入力された投稿位置情報をユーザ情報の形式に変換してユーザ情報記憶部１７６に記憶させる（ステップＳ２０９）。このとき、新たに記憶させるユーザ情報のユーザＩＤと一致するユーザ情報がユーザ情報記憶部１７６に記憶されている場合、ユーザ情報管理部１７５は、当該記憶されているユーザ情報に上書きしてユーザ情報記憶部１７６に記憶させる。すなわち、ユーザ情報管理部１７５は、ユーザＩＤが重複しないようにユーザ情報記憶部１７６にユーザ情報を記憶させる。

このように、単位期間ごとの中間情報を中間情報記憶部１７４に記憶させておくことにより、緯度経度算出部１７７は、所定の期間に含まれる各単位期間の平均緯度情報及び平均経度情報から平均値を予め定められた間隔で定期的に算出することにより、今注目されている位置を示す注目緯度情報及び注目経度情報を算出する。

具体的には、各単位期間（ｉ＝１、…、ｎ）、各単位期間の発言数Ｎ（ｉ）、平均緯度情報をＬＡＴ（ｉ）、平均経度情報をＬＯＮ（ｉ）とすると、次式（４）及び（５）により、注目緯度情報及び注目経度情報を算出する。

（注目緯度情報）＝Σ（Ｎ（ｉ）×ＬＡＴ（ｉ））／ΣＮ（ｉ） …（４）
（注目経度情報）＝Σ（Ｎ（ｉ）×ＬＯＮ（ｉ））／ΣＮ（ｉ） …（５）

ステップＳ２０３の判定において、入力された投稿位置情報に含まれるユーザＩＤと一致するユーザＩＤがユーザ情報記憶部１７６に記憶されている場合（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、中間情報管理部１７３は、記憶されているユーザ情報を読み出し（ステップＳ２１１）、読み出したユーザ情報に含まれている時刻情報と一致する中間情報を読み出す（ステップＳ２１３）。

読み出したユーザ情報に含まれる緯度情報をＬＡＴｓ、経度情報をＬＯＮｓとし、読み出し中間情報に含まれる発言数をＮｎ、平均緯度情報をＬＡＴｎ、平均経度情報をＬＯＮｎとするとき、中間情報管理部１７３は、次式（６）〜（８）による「中間情報の更新処理２」により中間情報を更新し、更新した中間情報を読み出した中間情報に上書きして中間情報記憶部１７４に記憶させる（ステップＳ２１５）。

［中間情報の更新処理２］
（更新後の発言数） ＝ Ｎｎ−１ …（６）
（更新後の平均緯度情報）＝（ＬＡＴｎ×Ｎｎ−ＬＡＴｓ）／（Ｎｎ−１） …（７）
（更新後の平均経度情報）＝（ＬＯＮｎ×Ｎｎ−ＬＯＮｓ）／（Ｎｎ−１） …（８）

すなわち、中間情報管理部１７３は、上記の「中間情報の更新処理２」により、入力された投稿位置情報に含まれるユーザＩＤのユーザが過去にした投稿に基づく中間情報から、当該ユーザのデータを削除する。
中間情報管理部１７３及びユーザ情報管理部１７５は、ステップＳ２１５の後に、上述のステップＳ２０５〜Ｓ２０９の処理を実行する。

本実施形態では、上述のように、中間情報を単位時間ごとに算出して、中間情報記憶部１７４に記憶させておくことにより、緯度経度算出部１７７は、所定の期間に含まれる各中間情報を読み出し、読み出した各中間情報に含まれる平均緯度情報及び平均経度情報の平均値を算出することにより、注目位置情報を算出することができる。
このような単純な四則演算により注目位置情報を算出することができるので、カメラ２３の選択に要する時間を短縮することができ、地方自治体や放送局に備えられている端末装置４に今注目されている位置の状況を撮像するカメラ２３に関する情報をより早く伝達することができる。

これにより、地方自治体や放送局が、カメラ選択装置１により選択されたカメラ２３により得られる画像情報と、避難行動を促す情報とを地域の住民に伝達することにより、地域の住民により迅速に避難行動を促すことができる。

なお、上述の各実施形態において、カメラ選択部１３は、注目位置情報により示される今注目されている位置に最も近いカメラ２３を選択する構成を説明した。しかし、これに限ることなく、今注目されている位置と、その位置から最も近いカメラ２３との距離が、予め定められた距離以上の場合、カメラ選択部１３は、カメラ２３を選択しないようにしてもよい。
また、カメラ選択部１３は、１つのカメラ２３を選択するようにしたが、今注目されている位置から予め定めた距離より近い位置に設置されている複数のカメラ２３を選択するようにしてもよい。

また、ネットワーク５とイントラネット６との間にファイヤーウォールなどを設けても良い。

また、上述の各実施形態において、今注目されている位置を算出する地域を予め定め、当該地域に対応した緯度及び経度の範囲内に関する投稿情報のみから注目緯度情報及び注目経度情報を算出するようにしてもよい。これにより、対象とする地域から離れた位置に関する投稿情報を除くことができ、注目位置情報の精度を高めることができる。

また、上述の各実施形態において、カメラ選択装置１と、カメラ管理装置２とを異なる装置とする構成について説明したが、２つの装置が一体となった構成としてもよい。
また、上述の各実施形態において、端末装置４は、地方自治体や、放送局に設置されている構成を説明したが、地域の住民が端末装置４を有し、カメラ選択装置１から選択されたカメラ２３に対応するカメラ管理情報を受信するようにしてもよい。これにより、地域の住民に対して、直接に、映像情報を伝達することができるので、より迅速に避難行動を促すことができる。

また、上述の各実施形態において、位置算出部１２において、緯度及び経度の平均値を算出する構成を説明したが、これに限らず、中央値や、時刻の経過に応じて重み付けをして加重平均などを統計的に算出するようにしてもよい。
また、上述の各実施形態において、投稿情報の投稿元を、投稿情報を投稿したユーザを識別するユーザＩＤにより識別する構成を説明したが、ユーザＩＤに替えて投稿情報を投稿する際に経由した端末装置、例えば、携帯電話、携帯情報機器などを識別する端末装置のＩＤを用いるようにしてもよい。

また、上述の各実施形態において、投稿位置情報テーブルにおいて、ユーザＩＤ毎の緯度経度情報を扱う構成を説明したが、これに限らず、その緯度経度情報に最も近い河川のキロポスト情報を注目位置情報として扱い、そのキロポストに最も近い所に設置されているカメラを選択するようにしても良い。なお、このような方式の場合には、カメラ管理情報テーブルの中にはカメラが設置されている河川のキロポスト情報も必要になる。

上述のカメラ選択装置１は内部に、コンピュータシステムを有していてもよい。その場合、上述した投稿情報受信部１１、位置算出部１２（１７）、カメラ選択部１３、注目位置表示部１４により実行される各処理過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われることになる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。

一般のユーザにより投稿された情報に基づいて、今注目されている位置を算出し、算出した位置の画像情報を伝達するシステム、例えば、管理対象が道路であり、道路における渋滞の状況を画像情報により伝達するシステムに適用することができる。

１…カメラ選択装置
２…カメラ管理装置
３…情報配信装置
４…端末装置
５…ネットワーク
６…イントラネット
１１…投稿情報受信部
１２，１７…位置算出部
１３…カメラ選択部
１４…注目位置表示部
２１…カメラ管理部
２２…カメラ管理情報記憶部
２３，２３−１，２３−２，２３−ｎ…カメラ
２４…画像配信部
１２１…緯度経度記憶部
１２２…投稿情報管理部
１２３…投稿位置情報記憶部
１２４，１７７…緯度経度算出部
１４１…注目位置記憶部
１４２…表示データ生成部
１４３…表示部
１７２…投稿情報変換部
１７３…中間情報管理部
１７４…中間情報記憶部
１７５…ユーザ情報管理部
１７６…ユーザ情報記憶部

Claims (5)

1. 異なる位置に設置され管理対象を撮像する複数のカメラにより得られる画像情報を配信するカメラ管理装置と、
   話題の内容を示す文字情報、該文字情報に対応する位置を示す位置情報、及び該文字情報が投稿された時刻を示す時刻情報を含む投稿情報を配信する情報配信装置と、
   前記情報配信装置により配信されている投稿情報のうち、前記管理対象を表す文言を含む文字情報を含む投稿情報を選択して受信する投稿情報受信部と、前記投稿情報受信部により受信された投稿情報のうち、投稿情報に含まれている時刻情報に基づいて予め定められた期間の間に投稿された投稿情報を選択し、選択した投稿情報に含まれている位置情報から注目されている位置を統計的に算出する位置算出部と、前記複数のカメラのうち算出された位置に最も近い位置に設置されているカメラを選択し、選択したカメラを識別する情報を送信するカメラ選択部とを備えているカメラ選択装置と、
   前記カメラ選択部により選択されたカメラを識別する情報を受信し、受信した情報により識別されるカメラにより得られる画像情報を前記カメラ管理装置から受信する端末装置と
   を具備することを特徴とするカメラ選択システム。
2. 前記投稿情報には、前記情報配信装置に該投稿情報を投稿した投稿元を識別する識別子が含まれており、
   前記位置算出部は、それぞれの投稿元から投稿された投稿情報のうち、最も新しい投稿情報に基づいて注目されている位置を算出する
   ことを特徴とする請求項１に記載のカメラ選択システム。
3. 前記位置算出部は、
   前記期間を分割した単位期間ごとに、該単位期間の間に投稿された投稿情報の数と、該投稿情報に含まれている位置情報から算出した注目されている位置とを算出し、前記単位期間ごとの投稿情報の数と、前記単位期間ごとに算出した位置とから前記期間における投稿情報において注目されている位置を統計的に算出する
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載のカメラ選択システム。
4. 前記カメラ選択装置は、更に、
   前記位置算出部により算出された位置を時系列に表示する注目位置表示部
   を備えていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のカメラ選択システム。
5. 異なる位置に設置され管理対象を撮像する複数のカメラにより得られる画像情報を配信するカメラ管理装置と、該カメラ管理装置から配信される画像情報を受信する端末装置と、該カメラ管理装置及び該端末装置にネットワークを介して接続されているカメラ選択装置とを具備するカメラ選択システムにおけるカメラ選択装置であって、
   前記管理対象を表す文言を含む文字情報、該文字情報に対応する位置を示す位置情報、及び該文字情報が投稿された時刻を示す時刻情報を含む投稿情報を配信する情報配信装置から該投稿情報を受信する投稿情報受信部と、
   前記投稿情報受信部により受信された投稿情報のうち、投稿情報に含まれている時刻情報に基づいて予め定められた位置算出期間の間に投稿された投稿情報を選択し、選択した投稿情報に含まれている位置情報から注目されている位置を算出する位置算出部と、
   前記複数のカメラのうちに最も近い位置に設置されているカメラを選択し、選択したカメラを識別する情報を送信するカメラ選択部と
   を備えていることを特徴とするカメラ選択装置。