JP5486963B2 - 画像処理装置および画像処理プログラム - Google Patents
画像処理装置および画像処理プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5486963B2 JP5486963B2 JP2010049907A JP2010049907A JP5486963B2 JP 5486963 B2 JP5486963 B2 JP 5486963B2 JP 2010049907 A JP2010049907 A JP 2010049907A JP 2010049907 A JP2010049907 A JP 2010049907A JP 5486963 B2 JP5486963 B2 JP 5486963B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- luminance
- block
- blocks
- image
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 73
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 28
- 230000006837 decompression Effects 0.000 claims description 5
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 5
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 37
- 230000006870 function Effects 0.000 description 24
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000011112 process operation Methods 0.000 description 6
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 2
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
Images
Description
式(1) γ=(α/Bmed2)×(Iave−Bmed)2+1.0
前記累乗パラメータγと前記平均輝度値から式(2)に従い凸曲線および式(3)に従い凹曲線の輝度変換テーブルを前記ブロック毎に作成するテーブル作成手段と、
式(2) I’=Bmax-((Bmax-I)/Bmax)γ×Bmax:Iave≦Bmed
式(3) I’=(I/Bmax)γ×Bmax:Iave>Bmed
(ただし、αは固定値、Bmedは輝度中央値、Iaveは入力画像注目エリアの平均輝度、I’は出力輝度、Iは入力輝度、Bmaxは輝度最大値)
前記入力画像の各画素に対して、当該画素の前記注目ブロックとその周囲ブロックの前記輝度変換テーブルを参照して、画素位置の距離差に応じたバイリニア補間を実施する補間処理手段と、前記バイリニア補間を施した前記各ブロックの各画素をもとに前記入力画像に対する輝度伸張出力画像を作成する画像変換手段と、を有することを特徴とする。
図1に示す輝度伸張処理部1は、単眼カメラで撮影した画像を入力画像として、当該入力画像について輝度伸張処理(ガンマ補正)を施し、上記入力画像を当該入力画像の輝度値の分布状態から最適な階調に変換する。ここでは、QVGA(320画素×240画素)の0〜255階調の入力画像を対象に設定された注目エリアの画像を輝度伸張処理する。
図8は本発明の実施形態に係る画像処理装置の構成を示すブロック図、図9は同実施形態に係る前置画像処理部に設けられた輝度伸張処理部の構成を示すブロック図、図10は上記輝度伸張処理部の処理手順を示すフローチャート、図11乃至図18は上記輝度伸張処理部の処理手順をより詳細に示すフローチャートである。なお、ここでは、画像処理装置の前置画像処理部に、本発明の要旨とするところの輝度伸張処理機能部を設けた構成を例示するが、上記輝度伸張処理機能部は図8に示す構成の画像処理装置に限らず、例えば、単にカメラ映像に対して輝度伸張処理を施す画像処理装置等、種々の画像処理装置に適用可能である。
この輝度伸張処理部22は、上述したブロック処理手段(4a)の機能と補間処理手段(4b)の機能を備え、ブロック処理機能により画像ブロック単位の輝度伸張パラメータと輝度変換テーブルを生成し、補間処理機能により周囲ブロックを利用したバイリニア補間で各ブロックの画素の変換輝度値を求めている。
(ただし、αは固定値、Bmedは輝度中央値、Iaveは入力画像注目エリアの平均輝度)
上記平均輝度と上記入力画像の輝度階調範囲の中心輝度とを比較し、累乗パラメータγを用いて自動的に下式(2)又は下式(3)を切り替えて、凸曲線および凹曲線の輝度変換テーブルを作成する。
I’=(I/Bmax)γ×Bmax:Iave>Bmed ・・・・式(3)凹曲線
(だたし、I’は出力輝度、Iは入力輝度、Bmedは輝度中央値、Bmaxは輝度最大値、Iaveは入力画像注目エリアの平均輝度)
この参照テーブル判定部224で作成された凸曲線および凹曲線の輝度変換テーブル232は画像変換部225に送出される(ステップS13)。
(a/(BRIGHTNESS_MEDIAN* BRIGHTNESS_MEDIAN)) * (powpow((tempMean−BRIGHTNESS_MEDIAN),2))+1
(ただし、αは固定値)
図16に示すステップS136〜S138において、輝度値分ループし、当該ブロックの変換テーブルを作成する。平均輝度値が輝度値範囲の中央値以下の時、以下の式で変換輝度値を求める。
BRIGHTNESS_MAX−(pow((BRIGHTNESS_MAX−入力画像輝度値)/BRIGHTNESS_MAX、ガンマ値))×BRIGHNESS_MAX
平均輝度値が輝度値範囲の中央値より大きいとき、以下の式で変換輝度値を求める。
(pow((入力画像輝度値)/BRIGHTNESS_MAX、ガンマ値))×BRIGHNESS_MAX
図17に示すステップS141〜S145において、全画面分ループし、以下処理を実行する。
Claims (8)
- カメラで撮影した入力画像を、外部より指定したブロックサイズ(m×m)に従い複数のブロックに分割し、その分割した各ブロックについて、当該ブロックの輝度総和を輝度情報として出力する輝度設定手段と、
前記輝度情報を受けて、平均輝度の算出対象となる注目ブロック(m×m)と当該注目ブロックを右・下・右下の3方向にm/2ブロックシフトした周囲ブロックを積み上げて、その積み上げた9つの小ブロック(m/2×m/2)毎に畳み込み係数をもたせて畳み込み演算を行い、その演算で得た輝度総和から平均輝度値を算出することで、前記ブロック毎の平均輝度値を算出する平均輝度算出手段と、
前記平均輝度値をもとに、前記入力画像の各画素に対する輝度伸張処理のための累乗パラメータを前記ブロック毎に算出するパラメータ算出手段と、
前記累乗パラメータと前記平均輝度値から輝度変換テーブルを前記ブロック毎に作成するテーブル作成手段と、
前記入力画像の各画素に対して、当該画素の前記注目ブロックとその周囲ブロックの前記輝度変換テーブルを参照して、画素位置の距離差に応じたバイリニア補間を実施する補間処理手段と、
前記バイリニア補間を施した前記各ブロックの各画素をもとに前記入力画像に対する輝度伸張出力画像を作成する画像変換手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記畳み込み係数は、前記小ブロックの前記積み上げた数に比例することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記パラメータ算出手段は、
前記重なったブロックの輝度の平均、およびその輝度二乗の平均値を少なくとも用いて前記累乗パラメータを算出することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 補間処理手段は、
注目画素が位置するブロック位置を求め、そのブロック位置と前記注目画素の当該注目ブロックとのブロック位置差を求め、当該注目ブロックとその周辺ブロックの前記輝度変換テーブルの値に、前記ブロック位置差を係数として掛け、線形補間により前記バイリニア補間の補間値を得ることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - カメラで撮影した入力画像を、外部より指定したブロックサイズ(m×m)に従い複数のブロックに分割し、その分割した各ブロックについて、当該ブロックの輝度総和を輝度情報として出力する輝度設定手段と、
前記輝度情報を受けて、平均輝度の算出対象となる注目ブロック(m×m)と当該注目ブロックを右・下・右下の3方向にm/2ブロックシフトした周囲ブロックを積み上げて、その積み上げた9つの小ブロック(m/2×m/2)毎に畳み込み係数をもたせて畳み込み演算を行い、その演算で得た輝度総和から平均輝度値を算出することで、前記ブロック毎の平均輝度値を算出する平均輝度算出手段と、
前記平均輝度値をもとに式(1)に従い、前記注目エリアに対する輝度伸張処理のための累乗パラメータγを前記ブロック毎に算出するパラメータ算出手段と、
式(1) γ=(α/Bmed2)×(Iave−Bmed)2+1.0
前記累乗パラメータγと前記平均輝度値から式(2)に従い凸曲線および式(3)に従い凹曲線の輝度変換テーブルを前記ブロック毎に作成するテーブル作成手段と、
式(2) I’=Bmax-((Bmax-I)/Bmax)γ×Bmax:Iave≦Bmed
式(3) I’=(I/Bmax)γ×Bmax:Iave>Bmed
(ただし、αは固定値、Bmedは輝度中央値、Iaveは入力画像注目エリアの平均輝度、I’は出力輝度、Iは入力輝度、Bmaxは輝度最大値)
前記入力画像の各画素に対して、当該画素の前記注目ブロックとその周囲ブロックの前記輝度変換テーブルを参照して、画素位置の距離差に応じたバイリニア補間を実施する補間処理手段と、
前記バイリニア補間を施した前記各ブロックの各画素をもとに前記入力画像に対する輝度伸張出力画像を作成する画像変換手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。 - 補間処理手段は、
注目画素が位置するブロック位置を求め、前記ブロック位置と前記注目画素の当該注目ブロックとのブロック位置差を求め、当該注目ブロックとその周辺ブロックの前記輝度変換テーブルの値に、前記ブロック位置差を係数として掛け、線形補間により前記バイリニア補間の補間値を得ることを特徴とする請求項5に記載の画像処理装置。 - カメラで撮影した入力画像を画像バッファに保持し、前記画像バッファ上で前記入力画像についてガンマ補正を行う処理装置に、
カメラで撮影した入力画像を、外部より指定したブロックサイズ(m×m)に従い複数のブロックに分割し、その分割した各ブロックについて、当該ブロックの輝度総和を輝度情報として出力する機能と、
前記輝度情報を受けて、平均輝度の算出対象となる注目ブロック(m×m)と当該注目ブロックを右・下・右下の3方向にm/2ブロックシフトした周囲ブロックを積み上げて、その積み上げた9つの小ブロック(m/2×m/2)毎に畳み込み係数をもたせて畳み込み演算を行い、その演算で得た輝度総和から平均輝度値を算出することで、前記ブロック毎の平均輝度値を算出する機能と、
前記平均輝度値をもとに、前記注目エリアに対する輝度伸張処理のための累乗パラメータを前記ブロック毎に算出する機能と、
前記累乗パラメータと前記平均輝度値から輝度変換テーブルを前記ブロック毎に作成する機能と、
前記入力画像の各画素に対して、当該画素の前記注目ブロックとその周囲ブロックの前記輝度変換テーブルを参照して、画素位置の距離差に応じたバイリニア補間を実施する機能と、
前記バイリニア補間を施した前記各ブロックの各画素をもとに前記入力画像に対する輝度伸張出力画像を作成する機能と、
を有することを特徴とする画像処理プログラム。 - カメラで撮影した入力画像を画像バッファに保持し、前記画像バッファ上で前記入力画像についてガンマ補正を行う処理装置に、
カメラで撮影した入力画像を、外部より指定したブロックサイズ(m×m)に従い複数のブロックに分割し、その分割した各ブロックについて、当該ブロックの輝度総和を輝度情報として出力する機能と、
前記輝度情報を受けて、平均輝度の算出対象となる注目ブロック(m×m)と当該注目ブロックを右・下・右下の3方向にm/2ブロックシフトした周囲ブロックを積み上げて、その積み上げた9つの小ブロック(m/2×m/2)毎に畳み込み係数をもたせて畳み込み演算を行い、その演算で得た輝度総和から平均輝度値を算出することで、前記ブロック毎の平均輝度値を算出する機能と、
前記平均輝度値をもとに式(1)に従い、前記注目エリアに対する輝度伸張処理のための累乗パラメータγを前記ブロック毎に算出する機能と、
式(1) γ=(α/Bmed2)×(Iave−Bmed)2+1.0
前記累乗パラメータγと前記平均輝度値から式(2)に従い凸曲線および式(3)に従い凹曲線の輝度変換テーブルを前記ブロック毎に作成する機能と、
式(2) I’=Bmax-((Bmax-I)/Bmax)γ×Bmax:Iave≦Bmed
式(3) I’=(I/Bmax)γ×Bmax:Iave>Bmed
(ただし、αは固定値、Bmedは輝度中央値、Iaveは入力画像注目エリアの平均輝度、I’は出力輝度、Iは入力輝度、Bmaxは輝度最大値)
前記入力画像の各画素に対して、当該画素の前記注目ブロックとその周囲ブロックの前記輝度変換テーブルを参照して、画素位置の距離差に応じたバイリニア補間を実施する機能と、
前記バイリニア補間を施した前記各ブロックの各画素をもとに前記入力画像に対する輝度伸張出力画像を作成する機能と、
を有することを特徴とする画像処理プログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010049907A JP5486963B2 (ja) | 2010-03-05 | 2010-03-05 | 画像処理装置および画像処理プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010049907A JP5486963B2 (ja) | 2010-03-05 | 2010-03-05 | 画像処理装置および画像処理プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011186678A JP2011186678A (ja) | 2011-09-22 |
JP5486963B2 true JP5486963B2 (ja) | 2014-05-07 |
Family
ID=44792881
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010049907A Active JP5486963B2 (ja) | 2010-03-05 | 2010-03-05 | 画像処理装置および画像処理プログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5486963B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102005760B1 (ko) * | 2012-11-27 | 2019-08-02 | 엘지디스플레이 주식회사 | 타이밍 컨트롤러 및 그 구동 방법과 이를 이용한 표시장치 |
WO2024023955A1 (ja) * | 2022-07-27 | 2024-02-01 | 株式会社日立ハイテク | 測長システム、モデル作成システム及び測長方法 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3758452B2 (ja) * | 2000-02-28 | 2006-03-22 | コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 | 記録媒体、並びに、画像処理装置および画像処理方法 |
JP3900972B2 (ja) * | 2002-03-04 | 2007-04-04 | 三菱電機株式会社 | コントラスト強調方式 |
JP4340303B2 (ja) * | 2007-04-10 | 2009-10-07 | 東芝テリー株式会社 | 画像処理装置および画像処理プログラム |
-
2010
- 2010-03-05 JP JP2010049907A patent/JP5486963B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2011186678A (ja) | 2011-09-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5887067B2 (ja) | 全方位監視画像処理システム | |
JP5909540B2 (ja) | 画像処理表示装置 | |
US7983511B1 (en) | Methods and apparatus for noise reduction in digital images | |
JP6352547B2 (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法 | |
JP2022036179A (ja) | 画像処理装置およびその制御方法及びプログラム | |
JP6623832B2 (ja) | 画像補正装置、画像補正方法及び画像補正用コンピュータプログラム | |
KR101119268B1 (ko) | 영상의 컬러 잡음 제거 방법 및 장치 | |
JPWO2010098054A1 (ja) | 画像補正装置及び画像補正方法 | |
JP2004165840A (ja) | 画像処理プログラム | |
CN112381743A (zh) | 图像处理方法、装置、设备和存储介质 | |
JP5866146B2 (ja) | 全方位監視画像表示処理システム | |
JP6632724B2 (ja) | ハイダイナミックレンジビデオ/イメージングのための、露光時間セットを低減するためのデバイスおよび方法 | |
JP5486963B2 (ja) | 画像処理装置および画像処理プログラム | |
JP6614843B2 (ja) | 画像処理装置、撮像装置および画像処理プログラム | |
JP2007104249A (ja) | 画像補正装置、画像補正方法、プログラム、及び記録媒体 | |
JP4340303B2 (ja) | 画像処理装置および画像処理プログラム | |
US10147169B2 (en) | Image processing device and program | |
WO2016051716A1 (ja) | 画像処理方法、画像処理装置、及び画像処理プログラムを記憶する記録媒体 | |
JP5537995B2 (ja) | 画像処理装置および画像処理プログラム | |
JP6857006B2 (ja) | 撮像装置 | |
JPWO2015146240A1 (ja) | 画像処理装置 | |
Shen et al. | Recovering high dynamic range by Multi-Exposure Retinex | |
JP4043499B2 (ja) | 画像補正装置及び画像補正方法 | |
EP2631871B1 (en) | Virtual image generation | |
JP4292219B2 (ja) | 画像処理装置および画像処理プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130128 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20130920 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20131018 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20131022 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20131213 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140128 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140224 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5486963 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |