JP4340303B2 - 画像処理装置および画像処理プログラム - Google Patents
画像処理装置および画像処理プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP4340303B2 JP4340303B2 JP2007103206A JP2007103206A JP4340303B2 JP 4340303 B2 JP4340303 B2 JP 4340303B2 JP 2007103206 A JP2007103206 A JP 2007103206A JP 2007103206 A JP2007103206 A JP 2007103206A JP 4340303 B2 JP4340303 B2 JP 4340303B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- luminance
- image
- bmax
- input image
- bmed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims description 77
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 54
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 21
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 19
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 14
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Image Processing (AREA)
Description
γ=(α/Bmed 2 )×(Iave−Bmed) 2 +1.0・・・・式(1)
(ただし、αは固定値、Bmedは輝度中央値、Iaveは入力画像注目エリアの平均輝度)
前記平均輝度と前記入力画像の輝度階調範囲の中心輝度とを比較し、前記累乗パラメータγを用いて自動的に下式(2)又は下式(3)を切り替えて、凸曲線および凹曲線の輝度変換テーブルを作成するテーブル作成手段と、
I’=Bmax-((Bmax-I)/Bmax) γ ×Bmax:Iave≦Bmed・・・・式(2)凸曲線
I’=I/Bmax γ ×Bmax:Iave>Bmed ・・・・式(3)凹曲線
(だたし、I’は出力輝度、Iは入力輝度、Bmedは輝度中央値、Bmaxは輝度最大値、Iaveは入力画像注目エリアの平均輝度)
前記凸曲線および凹曲線の輝度変換テーブルを用いて前記入力画像に対する輝度変換処理を施し、輝度伸張出力画像を作成する画像変換手段と、を具備した画像処理装置を特徴とする。
前記画像バッファに保持した入力画像について注目エリアの平均輝度を算出する機能と、
前記平均輝度を用いて前記前記画像バッファに保持した入力画像のガンマ補正に用いる累乗パラメータγを下式(1)により自動的に算出する機能と、
γ=(α/Bmed 2 )×(Iave−Bmed) 2 +1.0・・・・式(1)
(ただし、αは固定値、Bmedは輝度中央値、Iaveは入力画像注目エリアの平均輝度)
前記平均輝度と前記入力画像の輝度階調範囲の中心輝度とを比較し、前記累乗パラメータγを用いて自動的に下式(2)又は下式(3)を切り替えて、凸曲線および凹曲の輝度変換テーブルを作成する機能と、
I’=Bmax-((Bmax-I)/Bmax) γ ×Bmax:Iave≦Bmed・・・・式(2)凸曲線
I’=I/Bmax γ ×Bmax:Iave>Bmed ・・・・式(3)凹曲線
(だたし、I’は出力輝度、Iは入力輝度、Bmedは輝度中央値、Bmaxは輝度最大値、Iaveは入力画像注目エリアの平均輝度)
前記凸曲線および凹曲線の輝度変換テーブルを用いて前記画像バッファに保持した前記入力画像に対する輝度変換処理を施し、輝度伸張出力画像を作成する機能と、
を実現させるための画像処理装置プログラムを特徴とする。
本発明の実施形態に係る画像処理装置の要部の構成要素を図1に示す。図1に示す輝度伸張処理部1は、単眼カメラで撮影した画像を入力画像として、当該入力画像について輝度伸張処理(ガンマ補正)を施し、上記入力画像を当該入力画像の輝度値の分布状態から最適な階調に変換する。ここでは、QVGA(320画素×240画素)の0〜255階調の画像を対象に、注目エリアの平均輝度と全階調の中心輝度とをもとに入力画像を輝度伸張処理する。
ここでは、一例として、図3に示すように、最大値「4」の値をとり、平均輝度値(=127)のとき「1」の値となる二次曲線の累乗パラメータ(ガンマ補正パラメータ)を算出する。
平均輝度が中心輝度値(127)よりも大きい場合は、以下の(3)式により、各輝度の変換後の値を決定し、凹曲線の変換テーブルを作成する。
上記(2)式で生成した凸曲線による変換テーブル、若しくは上記(3)式で生成した凹曲線の変換テーブルを入力画像に対する輝度伸張用の輝度変換テーブル4として、入力画像2の輝度変換に適用し、入力輝度に対して出力輝度を変換した輝度伸張画像5を作成する。
Claims (3)
- 輝度伸張処理の対象となる入力画像について注目エリアの平均輝度を算出する平均輝度算出手段と、
前記平均輝度をもとに前記入力画像に対する輝度伸張用の累乗パラメータγを下式(1)により自動的に算出する累乗パラメータ算出手段と、
γ=(α/Bmed2)×(Iave−Bmed)2+1.0・・・・式(1)
(ただし、αは固定値、Bmedは輝度中央値、Iaveは入力画像注目エリアの平均輝度)
前記平均輝度と前記入力画像の輝度階調範囲の中心輝度とを比較し、前記累乗パラメータγを用いて自動的に下式(2)又は下式(3)を切り替えて、凸曲線および凹曲線の輝度変換テーブルを作成するテーブル作成手段と、
I’=Bmax-((Bmax-I)/Bmax)γ×Bmax:Iave≦Bmed・・・・式(2)凸曲線
I’=I/Bmaxγ×Bmax:Iave>Bmed ・・・・式(3)凹曲線
(だたし、I’は出力輝度、Iは入力輝度、Bmedは輝度中央値、Bmaxは輝度最大値、Iaveは入力画像注目エリアの平均輝度)
前記凸曲線および凹曲線の輝度変換テーブルを用いて前記入力画像に対する輝度変換処理を施し、輝度伸張出力画像を作成する画像変換手段と、
を具備したことを特徴とする画像処理装置。 - 前記凸曲線の輝度変換テーブルは、前記中心輝度より低い輝度範囲において低輝度になる程、線形に近い非線形の入出力特性曲線を有し、
前記凹曲線の輝度変換テーブルは、前記中心輝度より高い輝度範囲において高輝度になる程、線形に近い非線形の入出力特性曲線を有する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - カメラで撮影した入力画像を画像バッファに保持し、前記画像バッファ上で前記入力画像についてガンマ補正を行う処理装置に、
前記画像バッファに保持した入力画像について注目エリアの平均輝度を算出する機能と、
前記平均輝度を用いて前記前記画像バッファに保持した入力画像のガンマ補正に用いる累乗パラメータγを下式(1)により自動的に算出する機能と、
γ=(α/Bmed2)×(Iave−Bmed)2+1.0・・・・式(1)
(ただし、αは固定値、Bmedは輝度中央値、Iaveは入力画像注目エリアの平均輝度)
前記平均輝度と前記入力画像の輝度階調範囲の中心輝度とを比較し、前記累乗パラメータγを用いて自動的に下式(2)又は下式(3)を切り替えて、凸曲線および凹曲線の輝度変換テーブルを作成する機能と、
I’=Bmax-((Bmax-I)/Bmax)γ×Bmax:Iave≦Bmed・・・・式(2)凸曲線
I’=I/Bmaxγ×Bmax:Iave>Bmed ・・・・式(3)凹曲線
(だたし、I’は出力輝度、Iは入力輝度、Bmedは輝度中央値、Bmaxは輝度最大値、Iaveは入力画像注目エリアの平均輝度)
前記凸曲線および凹曲線の輝度変換テーブルを用いて前記画像バッファに保持した前記入力画像に対する輝度変換処理を施し、輝度伸張出力画像を作成する機能と、
を実現させるための画像処理装置プログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007103206A JP4340303B2 (ja) | 2007-04-10 | 2007-04-10 | 画像処理装置および画像処理プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007103206A JP4340303B2 (ja) | 2007-04-10 | 2007-04-10 | 画像処理装置および画像処理プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008263313A JP2008263313A (ja) | 2008-10-30 |
JP4340303B2 true JP4340303B2 (ja) | 2009-10-07 |
Family
ID=39985497
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007103206A Active JP4340303B2 (ja) | 2007-04-10 | 2007-04-10 | 画像処理装置および画像処理プログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4340303B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011182189A (ja) * | 2010-03-01 | 2011-09-15 | Toshiba Teli Corp | 画像処理装置および画像処理プログラム |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5486963B2 (ja) * | 2010-03-05 | 2014-05-07 | 東芝テリー株式会社 | 画像処理装置および画像処理プログラム |
JP5866146B2 (ja) * | 2011-05-20 | 2016-02-17 | 東芝テリー株式会社 | 全方位監視画像表示処理システム |
JP5887067B2 (ja) * | 2011-05-20 | 2016-03-16 | 東芝テリー株式会社 | 全方位監視画像処理システム |
US10326971B2 (en) * | 2015-12-16 | 2019-06-18 | B<>Com | Method for processing a digital image, device, terminal equipment and associated computer program |
-
2007
- 2007-04-10 JP JP2007103206A patent/JP4340303B2/ja active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011182189A (ja) * | 2010-03-01 | 2011-09-15 | Toshiba Teli Corp | 画像処理装置および画像処理プログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2008263313A (ja) | 2008-10-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8488029B2 (en) | Imaging apparatus, imaging method, integrated circuit, and storage medium | |
JP5901667B2 (ja) | 画像処理装置及び方法、画像処理プログラム、撮像装置 | |
JP2010009583A (ja) | ダイナミックレンジ圧縮装置、ダイナミックレンジ圧縮方法、プログラム、集積回路および撮像装置 | |
US20190068866A1 (en) | Apparatus for generating high-dynamic-range image, method, and storage medium | |
JP4340303B2 (ja) | 画像処理装置および画像処理プログラム | |
CN106575434B (zh) | 图像处理装置、摄像装置以及图像处理方法 | |
JP6552228B2 (ja) | 画像表示装置及びその制御方法 | |
JP5911525B2 (ja) | 画像処理装置及び方法、画像処理プログラム、撮像装置 | |
WO2016111020A1 (ja) | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、画像処理プログラム | |
TWI720205B (zh) | 增強影像之方法 | |
US8355597B2 (en) | Image processing device including gradation conversion processor, noise reduction processor, and combining-raio calculator, and method and storage device storing progam for same | |
JP6247795B2 (ja) | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、及びプログラム | |
JP2009200743A (ja) | 画像処理装置および画像処理方法および画像処理プログラムおよび撮像装置 | |
JP6243629B2 (ja) | 画像処理装置及び方法、及び撮像装置 | |
JP5537995B2 (ja) | 画像処理装置および画像処理プログラム | |
Sayed et al. | An efficient intensity correction algorithm for high definition video surveillance applications | |
JP2012028937A (ja) | 映像信号補正装置および映像信号補正プログラム | |
JP2010183460A (ja) | 撮像装置およびその制御方法 | |
US8072516B2 (en) | Dynamic range enhancement method and apparatus | |
JP2008219289A (ja) | 映像補正装置、映像表示装置、撮像装置および映像補正プログラム | |
KR101923162B1 (ko) | 액정 패널을 이용한 hdri 영상 획득 장치 및 방법 | |
JP2012134745A (ja) | 画像信号処理装置 | |
JP2018181070A (ja) | 画像処理装置および画像処理方法 | |
US20100002145A1 (en) | Adaptive optimization of a video signal | |
JP4292219B2 (ja) | 画像処理装置および画像処理プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20081202 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090123 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090310 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090416 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090609 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090703 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4340303 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120710 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130710 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |