JP5887067B2 - 全方位監視画像処理システム - Google Patents
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Images
Description
(ただし、αは固定値、Bmedは輝度中央値、Iaveは入力画像注目エリアの平均輝度)
上記平均輝度と上記入力画像の輝度階調範囲の中心輝度とを比較し、累乗パラメータγを用いて自動的に下式(2)又は下式(3)を切り替えて、凸曲線および凹曲線の輝度変換テーブルを作成する。
I’=I/Bmaxγ×Bmax:Iave>Bmed ・・・・式(3)凹曲線
(だたし、I’は出力輝度、Iは入力輝度、Bmedは輝度中央値、Bmaxは輝度最大値、Iaveは入力画像注目エリアの平均輝度)
この参照テーブル判定部224で作成された凸曲線および凹曲線の輝度変換テーブル232は画像変換部225に送出される(ステップS23)。
Claims (10)
- 360°全周監視映像をフレーム単位にキャプチャする監視映像入力手段と、
前記監視映像入力手段がキャプチャしたフレーム単位の監視映像を入力画像として記憶する入力画像記憶手段と、
前記監視映像入力手段がキャプチャしたフレーム単位の監視映像を、監視対象の検知に用いる小画素単位にリサイズし、そのリサイズした監視映像を処理用入力画像として時系列に複数フレーム分記憶する処理画像記憶手段と、
前記処理画像記憶手段に記憶された前記リサイズした監視映像に対し前処理を実施して監視対象を検知するための閾値を決定し、決定した前記閾値と前記処理画像記憶手段に記憶した複数フレームの前記処理用入力画像をもとに、前記処理画像記憶手段に記憶された直前(直近)の処理用入力画像から設定パラメータに従う動物体若しくは静止物体を監視対象として検知する検知処理を実施し、前記監視対象を検知したとき前記処理画像記憶手段に記憶した前記直前(直近)の処理用入力画像から前記検知した監視対象を囲う少なくとも1つの矩形の領域を抽出する画像処理手段と、
前記画像処理手段が抽出した前記矩形の領域の中心位置をもとに前記入力画像記憶手段に記憶された前記入力画像に対して前記検知した監視対象の切り出し処理を実施し、その切り出した画像に対して歪曲収差を補正する補正処理を実施する監視画像処理手段と、
前記監視画像処理手段が補正処理した画像を監視対象画像として記憶する監視対象画像記憶手段と、
前記監視対象画像記憶手段に記憶した前記監視対象画像に対して画素単位のブロッキング輝度伸張処理を実施するブロッキング輝度伸張処理手段と、
前記ブロッキング輝度伸張処理手段により前記ブロッキング輝度伸張処理を施した監視対象画像を表示する表示出力手段と、
を具備したことを特徴とする全方位監視画像処理システム。 - 360°全周監視映像をフレーム単位にキャプチャする監視映像入力手段と、
前記監視映像入力手段がキャプチャしたフレーム単位の監視映像を入力画像として記憶する入力画像記憶手段と、
前記監視映像入力手段がキャプチャしたフレーム単位の監視映像を、監視対象の検知に用いる小画素単位にリサイズし、そのリサイズした監視映像を処理用入力画像として時系列に複数フレーム分記憶する処理画像記憶手段と、
前記処理画像記憶手段に記憶された前記リサイズした監視映像に対し前処理を実施して監視対象を検知するための閾値を決定し、決定した前記閾値と前記処理画像記憶手段に記憶した複数フレームの前記処理用入力画像をもとに、前記処理画像記憶手段に記憶された直前(直近)の処理用入力画像から設定パラメータに従う動物体若しくは静止物体を監視対象として検知する検知処理を実施し、前記監視対象を検知したとき前記処理画像記憶手段に記憶した前記直前(直近)の処理用入力画像から前記検知した監視対象を囲う少なくとも1つの矩形の領域を抽出する画像処理手段と、
前記画像処理手段が抽出した前記矩形の領域の中心位置をもとに前記入力画像記憶手段に記憶された前記入力画像に対して前記検知した監視対象の切り出し処理を実施し、その切り出した画像に対して歪曲収差を補正する補正処理を実施する監視画像処理手段と、
前記監視画像処理手段が補正処理した画像を監視対象画像として記憶する監視対象画像記憶手段と、
前記監視対象画像記憶手段に記憶した前記監視対象画像および前記入力画像記憶手段に記憶した前記入力画像に対して画素単位のブロッキング輝度伸張処理を実施するブロッキング輝度伸張処理手段と、
前記ブロッキング輝度伸張処理手段により前記ブロッキング輝度伸張処理を施した監視対象画像を表示する表示出力手段と、
を具備したことを特徴とする全方位監視画像処理システム。 - 360°全周監視映像をフレーム単位にキャプチャする監視映像入力手段と、
前記監視映像入力手段がキャプチャしたフレーム単位の監視映像を入力画像として記憶する入力画像記憶手段と、
前記監視映像入力手段がキャプチャしたフレーム単位の監視映像を、監視対象の検知に用いる小画素単位にリサイズし、そのリサイズした監視映像を処理用入力画像として時系列に複数フレーム分記憶する処理画像記憶手段と、
前記処理画像記憶手段に記憶された前記リサイズした監視映像に対し前処理を実施して監視対象を検知するための閾値を決定し、決定した前記閾値と前記処理画像記憶手段に記憶した複数フレームの前記処理用入力画像をもとに、前記処理画像記憶手段に記憶された直前(直近)の処理用入力画像から設定パラメータに従う動物体若しくは静止物体を監視対象として検知する検知処理を実施し、監視対象を検知したとき前記処理画像記憶手段に記憶した前記直前(直近)の処理用入力画像から前記検知した監視対象を囲う少なくとも1つの矩形の領域を抽出する画像処理手段と、
前記画像処理手段が抽出した前記矩形の領域の中心位置をもとに前記入力画像記憶手段に記憶された前記入力画像に対して前記検知した監視対象の切り出し処理を実施し、その切り出した画像に対して歪曲収差を補正する補正処理を実施する監視画像処理手段と、
前記監視画像処理手段が補正処理した画像を監視対象画像として記憶する監視対象画像記憶手段と、
前記画像処理手段が前記検知処理において前記監視対象を検出しない状態にあるとき前記入力画像記憶手段に記憶した前記入力画像に対して画素単位のブロッキング輝度伸張処理を実施し、前記画像処理手段が前記検知処理において前記監視対象を検出している状態にあるとき前記監視対象画像記憶手段に記憶した前記監視対象画像に対して画素単位の前記ブロッキング輝度伸張処理を実施するブロッキング輝度伸張処理手段と、
前記ブロッキング輝度伸張処理手段により前記ブロッキング輝度伸張処理を施した監視対象画像を表示する表示出力手段と、
を具備したことを特徴とする全方位監視画像処理システム。 - 前記ブロッキング輝度伸張処理手段は、
前記ブロッキング輝度伸張処理の対象となる前記入力画像について、設定された注目エリアを複数のブロックに分割し、その分割したブロック各々について、周囲のブロックの輝度値を畳み込んだ複数のブロックの輝度値をもとにブロック単位の輝度伸張パラメータを算出し、当該輝度伸張パラメータをもとに前記ブロック単位の輝度変換テーブルを作成するブロック処理手段と、
前記ブロック処理手段により作成された前記ブロック単位の輝度変換テーブルをもとに、前記分割したブロック各々の各画素について、ブロック毎に、周囲のブロックの前記輝度変換テーブルを参照してバイリニア補間を実施する補間処理手段と、
前記補間処理手段により前記バイリニア補間を施した前記各ブロックの画素をもとに前記入力画像に対する輝度伸張出力画像を作成する画像変換手段と、
を具備したことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の全方位監視画像処理システム。 - 前記ブロック処理手段は、分割したブロックのうち、処理対象となる注目ブロックAについて、隣接する上下左右のブロックBと、隣接する斜め方向のブロックCとを用い、A>B>Cの重み付けにより前記畳み込みの処理を実施することを特徴とする請求項4に記載の全方位監視画像処理システム。
- 前記ブロック処理手段は、
外部から指定されたブロックサイズに従い、前記注目エリアの画像を複数のブロックに分割するブロック分割手段と、
前記ブロック分割手段が分割したブロック各々についてブロック毎の輝度総和を算出し、その算出したブロック毎の輝度総和を用いて、前記ブロック毎に、当該ブロックとその周囲のブロックを含む前記重み付けおよび畳み込み処理した全ブロックの輝度総和を算出する輝度総和算出手段と、
前記輝度総和算出手段が算出した前記輝度総和を用いて、前記ブロック毎に、当該ブロックの輝度平均を算出する輝度平均算出手段と、
前記輝度平均算出手段が算出した前記ブロックの輝度平均をもとに、前記ブロック毎に、輝度伸張パラメータを算出する輝度伸張パラメータ算出手段と、
前記輝度伸張パラメータ算出手段が算出した前記輝度伸張パラメータをもとに、前記ブロック毎に、輝度伸張用の輝度変換テーブルを作成する輝度変換テーブル作成手段と、
を具備したことを特徴とする請求項5に記載の全方位監視画像処理システム。 - 前記監視映像入力手段が入力する前記360°全周監視映像は、長辺を映像フレームの横幅に合わせた楕円面映像であることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の全方位監視画像処理システム。
- 前記監視映像入力手段が入力する前記360°全周監視映像は、1.3Mピクセル以上の画素数を有する高精細映像であり、前記処理画像記憶手段が記憶する前記監視映像は前記高精細映像の1/2以下にリサイズした監視映像であることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の全方位監視画像処理システム。
- 前記画像処理手段は、前記リサイズした前記監視映像から複数の監視対象を検知したとき、監視対象毎に、監視対象をカメラで追尾するように、監視対象毎に時系列に矩形の領域を追跡する仮想自動追跡処理を実施することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の全方位監視画像処理システム。
- 前記監視映像入力手段が入力する360°全周監視映像は、単眼カメラで撮影した、ライブ映像若しくは録画映像であることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の全方位監視画像処理システム。
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