JP5485374B2 - ハイブリッド脱毛装置 - Google Patents

Description

本発明は、ハイブリッド脱毛装置に関し、特に、カミソリの刃を含むハイブリッド脱毛装置に関する。

カミソリの刃を含むハイブリッド脱毛装置は、ドイツ特許出願第１０２００７０５０６６１．０−２３号で最初に説明された。

ドイツ特許出願第１０２００７０５０６６１．０−２３号

現在、より便利な使用を可能にする改善されたハイブリッド脱毛装置を提供することが望ましい。

このようなハイブリッド脱毛装置が、請求項１により得られる。更なる実施形態は、従属請求項により得られる。

提案のハイブリッド脱毛装置は、皮膚の表面から毛を掴み引き抜くための脱毛ユニットと、皮膚の表面から毛を剃り落とすための鋭い先端を有するかみそりの刃と、を含む。かみそりの刃の鋭い先端は、ハイブリッド脱毛装置が所定の使用方向に沿って皮膚の表面上で引かれるときのみ、有効な剃毛動作を可能にする。かみそりの刃及び脱毛ユニットは、皮膚の表面に同時に接触するように装着される。動作中に、ハイブリッド脱毛装置が皮膚の表面上で引かれる同一のストロークにおいて、最初に脱毛ユニットが所定の皮膚の表面から毛を掴んで引き抜き、次にかみそりの刃が既に脱毛された皮膚の表面にまだ存在する残りの毛を剃り落とすよう、かみそりの刃は使用方向に対して脱毛ユニットの後方に配置される。ハイブリッド脱毛装置は、脱毛ユニットの脱毛効率を制御するために制御ユニットを更に含む。脱毛ユニットの脱毛効率は、単一のストロークにおいて、所定の皮膚の表面積から引き抜かれる毛の数と脱毛前にこの皮膚の表面積上に存在した毛の数との比率である。例えば、１０本の毛が所定の皮膚面積上に伸びており、（平均して）脱毛ユニットが単一のストロークにおいて、この皮膚の表面積から９本の毛を引き抜く場合、そのとき脱毛効率は０．９又は９０％である。かみそりの刃によって行なわれる次の剃毛動作で残りの毛がすべて除毛されると偏見なしで考えることができ、ハイブリッド除毛装置の全除毛効率は、単一のストローク当たり１００％である。

ハイブリッド脱毛装置の実施形態では、ハイブリッド脱毛装置は、ハイブリッド脱毛装置によって達成されるべき脱毛効率値を設定するための入力ユニットを含む。次に、設定された脱毛効率が達成されるように、制御ユニットは脱毛ユニットの脱毛効率を制御する。これはユーザーによる脱毛効率の変更を可能にし、したがって、ユーザーは、皮膚の表面から引き抜かれる毛と剃り落とされる毛の数との比率を変更することができる。その結果、除毛処置によって引き起こされる痛みの量は、ユーザーの好みによって変更及び適合できる。

ハイブリッド脱毛装置の別の実施形態では、ハイブリッド脱毛装置は、あらかじめ設定された脱毛効率値が格納される記憶装置を含み、このあらかじめ設定された脱毛効率値が動作中に達成されるように制御ユニットによって使用され脱毛ユニットを制御する。特に、このあらかじめ設定された脱毛効率値は、全く制御なしの脱毛ユニットによって達成される脱毛効率より小さく、例えば、脱毛ユニットは、典型的な脱毛効率９０％を有する可能性があるが、一般ユーザーが好むハイブリッド脱毛装置用の脱毛効率は５０％である場合があり、そのためあらかじめ設定された脱毛効率値は０．５又は５０％である。

ハイブリッド脱毛装置の更なる実施形態では、制御ユニットが脱毛ユニットの引き抜き速度を制御して脱毛効率を制御する。特に、脱毛ユニットが脱毛シリンダーを含む場合、脱毛シリンダーの回転速度は引き抜き速度に関するので、制御ユニットが脱毛シリンダーの回転速度を制御する。

ハイブリッド脱毛装置の更なる別の実施形態では、脱毛ユニットは、対の毛抜きを形成する締め付け要素の締め付ける表面間に間隙が存在する開放位置と、締め付ける表面が密に接触する閉鎖位置と、の間で作動するよう構成された少なくとも１対の毛抜きを含む。制御ユニットは、作動の動的パラメータを制御することによって脱毛効率を制御する。この実施形態を改良したものでは、動的パラメータは開放位置に存在する間隙の幅である（間隙が小さければ小さいほど少数の毛が締め付け要素の間に送り込まれ、脱毛効率はより低くなる）。この実施形態を改良した別のものでは、動的パラメータは閉鎖位置がハイブリッド脱毛装置のハウジングに対して実現される角度位置である。変動及び閉鎖位置はまた、脱毛効率の変動につながる。

ハイブリッド脱毛装置の実施形態では、ハイブリッド脱毛装置は、ハイブリッド脱毛装置が皮膚の表面上で引かれる速度を測定する速度センサを含む。この実施形態を改良したものでは、制御ユニットは、速度センサによってもたらされる速度信号に基づいて脱毛効率を制御するよう構成される。これによって、例えば、ユーザーが引く速度を変えても脱毛効率を一定に保持する、又は異なるユーザーが異なる引く速度を利用しても設定された（あらかじめ設定された）脱毛効率値の常時到達を達成することができる。

ハイブリッド脱毛装置の別の実施形態では、かみそりの刃（又はかみそりの刃が装着されたカートリッジ）は、ハイブリッド脱毛装置のハウジングに対して浮動可能及び／又は枢動可能であるように装着される。

本発明は提案のハイブリッド脱毛装置の例示的な実施形態の説明、及び図の参照によって更に説明され解明される。図中、
提案のハイブリッド脱毛装置の例示的な実施形態の概略図。 提案のハイブリッド脱毛装置の更なる例示的な実施形態の概略図。 提案のハイブリッド脱毛装置の例示的な実現の描写。

図１は、提案のハイブリッド脱毛装置１００の例示的な実施形態の概略図を示す。ハイブリッド脱毛装置１００は、当該技術分野、例えば、国際特許出願ＷＯ第２００６／０３７３９２（Ａ１）号において既知である脱毛ユニット１０が装着されたハウジング１０１を含み、そのような典型的な脱毛ユニット１０及びその装着構成を説明するその内容は、参照することによって本明細書に組み込まれる。脱毛ユニット１０は、ハイブリッド脱毛装置１００の通常の動作中に、皮膚の表面９０に伸びている毛９１を掴んで引き抜くよう構成されている。モータ３０は、動作中に脱毛ユニット１０を駆動するために脱毛ユニット１０に連結される。エネルギー源３１（例えば、一次又は二次電池）は、必要なエネルギーを供給するようにモータ３０に連結される。代わりに又は追加的に、ハイブリッド脱毛装置１００は、コードを経由して電源電圧に連結可能であってもよい。ここで、脱毛ユニット１０は、外側表面に配置される軸方向及び円周方向に隔置された対の毛抜き１２を有する脱毛シリンダー１１を含む。脱毛シリンダー１１は、矢印Ｒで示される中心軸１３軸の周りを駆動回転するよう構成されている。例えば、国際公開特許第２００６／０３７３９２（Ａ１）号にも説明されるように、作動システムは、動作中に、脱毛シリンダー１１が回転し続ける間、毛９１が締め付け要素の間に送り込まれることができるように対の毛抜き１２を形成する締め付け要素の間に間隙が存在する開放位置と、毛９１が締め付け要素の間に掴まれて引き続き皮膚の表面９０から引き抜かれる閉鎖位置との間で、対の毛抜きを作動させる。作動システムは、動作中に対の毛抜きが皮膚の表面９０に近位であるとき、締め付け要素が円周の位置で閉鎖位置をとるよう構成されている。正確な位置は、高い引き抜き効率を保証するように、ハイブリッド脱毛装置１００の正味実現に依存してもよい。ハイブリッド脱毛装置１００は、少なくとも１つのかみそりの刃８０を更に含み、図１で示される実施形態では、例えば、安全かみそりの技術分野では一般に既知であるように、３つのかみそりの刃８０がカートリッジ８１に装着される。カートリッジ８１は、力を加えた状態でカートリッジ８１の垂直変位が可能になるばね要素８２によってハウジング１０１に浮動可能に装着され、その力でハイブリッド脱毛装置は２つの矢印Ａによって示される皮膚の表面９０に圧接される。追加的に又は代わりに、カートリッジ８１もまた、ハウジング１０１に対して回動自在に装着されてもよい。そのように浮動可能に及び／又は回動自在に装着されたかみそりの刃８０は、ハイブリッド脱毛装置が推奨された角度と異なる角度で皮膚の表面に圧接されても、又は例えば、膝の周り、又は腋の下のように皮膚の表面の位相がでこぼこしている場合でも、常に皮膚の表面９０と最適な密接をとる。したがって、浮動可能に及び／又は回動自在に装着されたかみそりの刃８０（又は１つ以上のかみそりの刃８０からなるカートリッジ８１）は、本出願で説明されるハイブリッド脱毛装置の他のすべての特徴なしでも、それ自体がハイブリッド脱毛装置１００にとって有益であることは明らかである。かみそりの刃８０は、動作中に皮膚の表面９０から毛９１を剃り落とすことを目的とする鋭い先端を含む。かみそりの刃８０の鋭い先端は、皮膚の表面に対して所定の角度で皮膚の表面９０上で引かれる場合のみ有効であるため、毛９１を皮膚の表面９０から剃り落とすことを可能にするハイブリッド脱毛装置１０１の使用方向Ｕが画定される。かみそりの刃８０は、使用方向Ｕに対して脱毛ユニット１０の後方に配置されている。使用方向Ｕはまた、脱毛ユニット１０の好ましい使用方向と一致する。動作中に、ハイブリッド脱毛装置１００が使用方向Ｕに皮膚の表面９０上で引かれるとき、脱毛ユニット１０が皮膚の表面９０から毛９１を最初に掴んで引き抜き、そしてかみそりの刃８０が皮膚の表面９０から引き抜かれなかった残りの毛を剃り落とすように、脱毛ユニット１０及びかみそりの刃８０は皮膚の表面９０に同時に接触するように装着される。その正味実現次第で、当該技術分野において既知である脱毛ユニット１０は、約９０％までの脱毛効率を有することができるが、それは最適条件（例えば、毛が所定の最小の長さを有する、引く速度が脱毛ユニット１０に適合される、皮膚の表面９０に対するハイブリッド脱毛装置１００の角度が推奨どおりである）の下で、１０本中９本の毛９１がハイブリッド脱毛装置１００の単一のストロークにおいて、皮膚の表面９０から掴まれて引き抜かれるをこと意味する（したがって脱毛効率は、所定の皮膚の表面積に沿って単一のストロークにおいて、毛を引き抜く数と脱毛前に皮膚の表面積に存在する毛の数との比率である）。かみそりの刃８０は同一の単一のストロークにおいて、脱毛ユニット１０によって引き抜かれなかった残りの毛９１すべてを剃り落とすと、現在偏見なく考えることができる。したがって、ハイブリッド脱毛装置１００は、（ほとんど）１００％の除毛効率を有する。単一のストロークにおいて、この（ほとんど）完璧な除毛効率に加えて、ハイブリッド脱毛装置１００は、特に、例えばシェービングローションと組み合わせた湿潤環境で使用されるとき、単なる脱毛装置ではかみそりの刃８０が更に皮膚の最上部をすりむくので得られない、優しく滑らかな皮膚感覚を引き起こす。したがって、そのようなハイブリッド脱毛装置１００は、皮膚の所定の表面積（例えば、脚）上で完全な除毛を達成するのが特に速く、第１のストロークで引き抜かれなかった毛が剃り落とされるので、毛を引き抜くことに関連した痛みが更に軽減される。

提案のハイブリッド脱毛装置１００はまた、脱毛ユニット１０の脱毛効率を制御する制御ユニット２０を含む。ハイブリッド脱毛装置１００は、あらかじめ設定された脱毛効率値が格納される記憶装置２１を含んでもよい。このあらかじめ設定された脱毛効率値は、現在の脱毛ユニット１０で通常達成し得る脱毛効率より低い場合がある。例えば、引き抜かれる毛と剃毛される毛との間で一般ユーザーに好まれる比率（ハイブリッド脱毛装置用のそのような一般に好まれる脱毛効率は、広範囲な消費者テストによって見出されてもよく、領域間で異なってもよい）に適合される、あらかじめ設定された脱毛効率値が格納されてもよい。脱毛ユニット１０の達成可能な引き抜き効率を低減させるために、制御ユニット２０は、モータ３０の制御によって脱毛シリンダー１１の回転速度に影響を及ぼしてもよい。より低い回転速度（したがって、より低い毛の引き抜き速度）は、脱毛効率を低減させる。更に、対の毛抜き１２によって行なわれる後続の引き抜きイベントの皮膚の範囲が、不十分になる可能性がある。回転速度と引き抜き速度との相互作用、及びこれらの２つのパラメータが脱毛効率に及ぼす影響は、欧州特許出願第０８０１２８８０．４号により詳細に説明され、その出願はその内容を参照することによって本明細書に組み込まれる。代わりに又は追加的に、対の毛抜き１２の締め付け要素の間の間隙が通常より小さくなるように、制御ユニット２０が作動ユニットに影響を及ぼしてもよく、これはまた、通常より少数の毛９１が開放位置で締め付け要素間に送り込まれることになる。作動システムのそのような制御は、作動システムの対応する部品を変位可能に構成し、変位を制御ユニット２０によって制御する（例えば、ステッピングモータによって行う）ことによって達成されてもよい。代わりに又は追加的に、制御ユニット２０は、閉鎖位置につく位置が変化するように作動システムに影響を及ぼしてもよく、例えば、閉鎖位置についたとき、締め付け要素の間に送り込まれた可能性がある毛９１が既に締め付け要素の間の間隙から滑りぬけているように、閉鎖位置が皮膚の表面９０に対してより大きい角度でとられてもよく、これもまた、より少数の毛９１が引き抜かれることになる。したがって、あらかじめ設定された脱毛効率値は、約９０％の代わりに５０％になる可能性がある。

脱毛効率値をユーザーが設定できる（言いかえれば、痛みを生じる毛の引き抜きと痛みなしで除毛する毛の剃毛との間の比率をユーザーが設定できる）ようにするために、ハイブリッド脱毛装置１００は、ユーザーが個人的に好む脱毛効率を設定できる入力ユニット５０を含んでもよい。例えば、いくらかのユーザーは経時的に全体的な除毛結果に対してより高い引き抜き比率が好ましいと見なすので、７０％の脱毛効率値を好む場合がある一方で、他のユーザーはできるだけ脱毛の痛みを軽減するように３０％等のより低い脱毛効率値を好む場合がある。次にユーザーが設定する脱毛効率値が、モータ３０又は上述の作動システムをしかるべく制御する制御ユニット２０に伝達されて、ユーザーが設定する脱毛効率が達成される。制御ユニット２０は基準表を含んでもよく、そこから所定の脱毛効率値（例えば、脱毛シリンダーの回転速度、開放位置での対の毛抜きの締め付け要素間の間隙など）に対する制御パラメータを受け取る。ハイブリッド脱毛装置１００はまた、現在用いられる脱毛効率が示されるように表示ユニット５１を含んでもよい。例えば、ハイブリッド脱毛装置１００は、３０％、５０％、及び７０％の脱毛効率がそれぞれ割り当てられる３つの発光ダイオードを含んでもよく、用いられる脱毛効率に基づいて制御ユニット２０によってしかるべくオン／オフに切り替えられる。

ハイブリッド脱毛装置１００は、ハイブリッド脱毛装置１００が皮膚の表面９０上で引かれる速度を測定するために、速度センサ４０を更に含んでもよい。速度センサ４０は、コンピュータマウスで知られるような光センサとして、又は機械的なセンサ、例えば皮膚に連結され引く速度に従って回転するホイールとして、実現されてもよい。次に、速度センサ４０は、制御ユニット２０にそれぞれの速度信号を伝達する。次に、制御ユニット２０は、異なるユーザーが異なる引く速度を用いた場合でも、あらかじめ設定された又は個人的に設定した脱毛効率値が達成されるように、脱毛ユニット１０を制御する。代わりに又は追加的に、制御ユニット２０はまた、例えば、速度信号に基づいてモータ３０を制御することで脱毛シリンダー１１の回転速度を変更することによって、引く速度が変化した場合でも脱毛効率を一定に保持するよう構成されてもよい。

図２は、提案のハイブリッド脱毛装置の更に例示的な実施形態の概略図である。理解しやすいように、図１で示される任意選択の特徴は図２では示されないが、論じられる様々な特徴を任意に組み合わせることができることは理解されるべきである。図２に示されるハイブリッド脱毛装置１００の実施形態では、脱毛ユニット１０は装着構造体１５によってハウジング１０１に装着される。装着構造体１５は、ステッピングモータ７０の突起部７１のねじ切りと噛み合うねじ切りを有する突起部１６を有する。制御ユニット２０は、皮膚の表面９０から脱毛ユニット１０を後退させることによって所定の脱毛効率（脱毛ユニット１０の達成可能な最大脱毛効率より低い）が調節されるような方法で、ステッピングモータ７０を制御する。ハイブリッド脱毛装置１００は、皮膚と接触する平面を画定する、皮膚と接触する要素１０２（例えば、脱毛ユニット１０が皮膚の表面９０上に伸びている毛にアクセスできる開口を有するキャップ構造として実現される）を有する。ここで、脱毛ユニット１０は、２つの矢印Ｂによって示されるように、脱毛ユニット１０が皮膚の表面９０と密接する位置から脱毛ユニット１０が皮膚の表面まで所定の距離ｄを有する後退位置（図示）に、変位することができる。脱毛効率は、この距離ｄのため、例えば、短い毛が掴まれず皮膚の表面９０から引き抜かれないので、低減される。更に、かみそりの刃８０はカートリッジ８１に装着され、カートリッジ８１は枢動軸８５の周りで枢動可能であるようにハウジング１０１に回動自在に装着される。図１に示されるように、枢動可能な装着は浮動可能な装着と組み合わせることもできる。かみそりの刃８０の枢動可能な装着及び／又は浮動可能な装着のため、皮膚の表面の位相がでこぼこしている場合でも、かみそりの刃８０は常に皮膚の表面と接して毛を剃り落とす。図１及び２は例示的な実施形態のみを示し、ハイブリッド脱毛装置１００は、３つのかみそりの刃８０の代わりに、ハウジング１０１に直接又はハウジング１０１に装着されたカートリッジ８１に装着されてもよい、１つ、２つ、４つ、５つ等のかみそりの刃８０で装備され得ることは理解されるべきである。

図３は、提案のハイブリッド脱毛装置１００の可能な実現の描写である。ハイブリッド脱毛装置１００は、ハウジング１０１、脱毛ユニット１０及びいくつかのかみそりの刃８０を含む剃毛モジュールを含む。剃毛モジュールは、ハイブリッド脱毛装置１００のヘッド部を覆うキャップ要素として実現されるカートリッジ８１に装着される。速度センサ４０は、脱毛ユニット１０が中に延在する開口の近傍のカートリッジに組み込まれる。更に、ハイブリッド脱毛装置１００は、ユーザーが脱毛効率を設定することができる制御ホイールとして実現される入力ユニット５０を含み、設定された脱毛効率を動作中に表示することができるＬＣＤディスプレイとして実現される表示ユニット５１を含む。

ハイブリッド脱毛装置の実施形態では、脱毛ユニット１０は変位可能に構成される、すなわち、制御ユニット２０によって制御されたステッピングモータが、脱毛ユニット１０の外側表面とキャップ８１によって画定された皮膚と接触する表面との間の距離が達せられるように、脱毛ユニット１０を移動させる。脱毛ユニット１０が、皮膚と接触する表面から（したがって動作中に皮膚の表面から）離れれば離れるほど、脱毛効率は低くなる。変位を制御する制御ユニット２０を有する代わりに、変位調整は手で行なわれることが可能で、例えば、脱毛ユニット１０は、近位の位置及び遠位の位置にカチリと係合するように配置され得る。

上述したように、脱毛ユニットと少なくとも１つのかみそりの刃とを含むハイブリッド脱毛装置では、かみそりの刃は回動自在に及び／又は浮動可能に直接装着され得る、あるいは、かみそりの刃は、ハイブリッド脱毛装置のハウジングに回動自在に及び／又は浮動可能に装着されたカートリッジに装着され得る。

本明細書に開示されている寸法及び値は、列挙した正確な数値に厳しく制限されるものとして理解すべきではない。それよりむしろ、特に規定がない限り、こうした各寸法は、列挙された値とその値周辺の機能的に同等の範囲との両方を意味することが意図される。例えば、「４０ｍｍ」として開示される寸法は、「約４０ｍｍ」を意味することを意図している。

Claims (8)

1. 皮膚の表面（９０）から毛（９１）を掴み引き抜くための脱毛ユニット（１０）と、
   皮膚の表面（９０）に伸びている毛を剃り落とすための鋭い先端を有する少なくとも１つのかみそりの刃（８０）であって、前記鋭い先端が使用方向（Ｕ）を画定し、それに沿って動作中に前記かみそりの刃（８０）が皮膚の表面（９０）上で引かれるとき、毛が剃り落とされるということが引き起こされ、前記かみそりの刃（８０）が前記使用方向（Ｕ）に関して前記脱毛ユニット（１０）の後方に配置される、かみそりの刃（８０）と、を含み、
   前記脱毛ユニット（１０）及び前記かみそりの刃（８０）は、前記皮膚の表面（９０）に同時に接触するように装着されており、ここで、動作中の単一ストロークにおいて、前記脱毛ユニット（１０）が皮膚の表面（９０）から毛（９１）を掴んで引き抜き、次に前記かみそりの刃（９０）が同一の前記皮膚の表面（９０）に伸びている残りの毛を剃り落とし、
   前記ハイブリッド脱毛装置は、所定の脱毛効率が達成されるように前記脱毛ユニット（１０）を制御するための制御ユニット（２０）を更に含み、
   前記ハイブリッド脱毛装置は、あらかじめ設定された脱毛効率値が格納される記憶装置（２１）を更に含み、このため、前記制御ユニット（２０）は、前記脱毛ユニット（１０）を制御して前記あらかじめ設定された脱毛効率値を達成することができる、ハイブリッド脱毛装置。
2. 動作中に達成されるべき脱毛効率値を設定するための入力ユニット（５０）を更に含む、請求項１に記載のハイブリッド脱毛装置。
3. 前記制御ユニット（２０）は、前記脱毛ユニット（１０）の引き抜き速度を制御することによって脱毛効率を制御するよう構成されており、特に、脱毛シリンダー（１１）の回転速度が、前記制御ユニット（２０）によって制御される、請求項１又は請求項２に記載のハイブリッド脱毛装置。
4. 前記脱毛ユニット（１０）が、少なくとも１対の毛抜き（１２）であって、対の毛抜き（１２）を形成する締め付け要素の間に間隙が存在する開放位置と、閉鎖位置と、の間で作動するよう構成された少なくとも１対の毛抜き（１２）を含み、
   前記制御ユニット（２０）が、前記作動のパラメータを制御することによって前記脱毛効率を制御する、請求項１〜３のうちのいずれか一項に記載のハイブリッド脱毛装置。
5. 前記パラメータが、前記開放位置での前記締め付け要素の間の前記間隙の幅、又は、前記閉鎖位置が前記ハイブリッド脱毛装置（１００）のハウジング（１０１）に関して実現される角度位置のいずれかである、請求項４に記載のハイブリッド脱毛装置。
6. 前記ハイブリッド脱毛装置が、前記皮膚の表面（９０）に対する前記ハイブリッド脱毛装置（１００）の速度を測定するための速度センサ（４０）を含む、請求項１〜５のうちのいずれか一項に記載のハイブリッド脱毛装置。
7. 前記制御ユニット（２０）が、前記速度センサ（４０）によって供給される速度信号に基づいて前記脱毛ユニット（１０）の前記脱毛効率を制御するよう構成されている、請求項６に記載のハイブリッド脱毛装置。
8. 前記かみそりの刃（８０）が、前記ハイブリッド脱毛装置（１００）のハウジング（１０１）に対して浮動可能に又は回動自在に装着されており、特に、前記かみそりの刃（８０）が、前記ハイブリッド脱毛装置（１００）の前記ハウジング（１０１）に対して浮動可能に又は回動自在に装着されたカートリッジ（８１）に装着されている、請求項１〜７のうちのいずれか一項に記載のハイブリッド脱毛装置。

Images