JP5485268B2 - センサおよびセンシング方法 - Google Patents
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Description
d(θ,φ)=cos(θ)|sinc(p)||sinn(N,q−r)|
で示し得る。ここで、
aは素子サイズ
bは素子周期
α=a/λ
β=b/λ
sinc(p)=sin(p)/p
p=παsin(θ)
sinn(N,q)=sin(Nq)/(Nsin(q))
q=πβsin(θ)
r=πβsin(φ)
である。
図1は、本発明の第1実施形態のセンサ100の構成を示す模式図である。センサ100は、検知対象の方位を検出するセンサである。波動発生源の一例である超音波発生部1から発生された超音波は、検知対象2に到達し、検知対象2で反射する。検知対象2で反射した超音波は、センサ100の入射面の鉛直方向に対して、角度θでセンサ100に到来する。センサ100は、検知対象2の方向を検出する。表示部3には、検出結果が表示される。
図7は、本発明の第2実施形態のセンサ800の構成を示す模式図である。センサ800は、検知対象2から到来する複数の周波数を有する超音波を検知する検知部802と、情報処理部104とを備える。情報処理部104は、情報取得部106と、判定部108とを含む。検知部802は、複数の検知素子(第5検知素子802a、第6検知素子802b、第7検知素子802c、及び第8検知素子802d)を含む。センサ800の構成は、検知部802を除いて第1実施形態のセンサ100の構成と同一である。例えば、圧電ダイアフラム型マイクロセンサが複数の検知素子の各々として機能する。図7において、ダイアフラム部分の長さ(アレイの直径)を長さaで示し、素子周期(素子間隔)を長さbで示す。
102 検知部
102a 第1検知素子
102b 第2検知素子
102c 第3検知素子
102d 第4検知素子
104 情報処理部
106 情報取得部
108 判定部
914 周波数調整部
Claims (4)
- 検知対象の方向を検出するセンサであって、
前記検知対象から到来する複数の周波数を有する波動を検知する検知部と、
前記波動の到来方向に関する情報を取得する情報取得部と、
前記検知対象の方向を判定する判定部と
を備え、
前記検知部は、少なくとも、前記複数の周波数のうちの第1周波数を有する第1波動と前記複数の周波数のうちの第2周波数を有する第2波動とを検知し、
前記情報取得部は、前記第1波動の到来方向を示す第1到来方向情報及び前記第1波動の到来方向とは異なる方向を示す第1偽情報と、前記第2波動の到来方向を示す第2到来方向情報及び前記第2波動の到来方向とは異なる方向を示す第2偽情報とを取得し、ここで、前記第1偽情報と前記第2偽情報とは異なる情報であり、
前記判定部は、少なくとも、前記第1到来方向情報及び前記第1偽情報と前記第2到来方向情報及び前記第2偽情報との算術積に基づいて、前記検知対象の方向を判定する、センサ。 - 前記複数の周波数は、前記検出素子が有する複数の共振周波数を含み、
前記第1周波数は前記複数の共振周波数のうちの第1共振周波数に対応し、
前記第2周波数は前記複数の共振周波数のうちの第2共振周波数に対応する、請求項1に記載のセンサ。 - 前記センサは、
前記検知部が検知する波動の周波数を前記第1周波数から前記第2周波数に調整する周波数調整部をさらに含む、請求項1に記載のセンサ。 - 検知対象の方向を検出するセンシング方法であって、
前記検知対象から到来する複数の周波数を有する波動を検知する検知ステップと、
前記波動の到来方向に関する情報を取得する情報取得ステップと、
前記検知対象の方向を判定する判定ステップと
を包含し、
前記検知ステップは、少なくとも、前記複数の周波数のうちの少なくとも第1周波数を有する第1波動と前記複数の周波数のうちの第2周波数を有する第2波動とを検知することにより実行され、
前記情報取得ステップは、前記第1波動の到来方向を示す第1到来方向情報及び前記第1波動の到来方向とは異なる方向を示す第1偽情報と、前記第2波動の到来方向を示す第2到来方向情報及び前記第2波動の到来方向とは異なる方向を示す第2偽情報とを取得することにより実行され、ここで、前記第1偽情報と前記第2偽情報とは異なる情報であり、
前記判定ステップは、少なくとも、前記第1到来方向情報及び前記第1偽情報と前記第2到来方向情報及び前記第2偽情報との算術積に基づいて、前記検知対象の方向を判定することにより実行される、センシング方法。
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