JP5479071B2 - 車両のデータ収集装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両のデータ収集装置に係り、特に、車両の運行データを収集して、当該収集した前記運行データを運行データ記録媒体に記録する記録手段を備えた車両のデータ収集装置に関するものである。

従来、自動車等の車両の運行データを把握するために、例えば車両速度や回転数、荷積み・荷卸しなどの作業状態情報を運行データとして収集して、ＣＦカードに記録する車両のデータ収集装置（以下デジタルタコグラフ）が車両に搭載されている（特許文献１）。管理会社では、このＣＦカードに記録された運行データを解析して、運行管理や安全管理を行っている。

上述したデジタルタコグラフ１００は、図４に示すように、デジタルタコグラフ本体１０１と、このデジタルタコグラフ本体１０１とは別体に設けられたハンディテンキー１０２と、を備えている。上記デジタルタコグラフ本体１０１は図示しない走行センサや回転数センサなどに接続されていて、上述した車両速度や回転数については、デジタルタコグラフ本体１０１が上記走行センサや回転数センサなどから自動的に収集してＣＦカードに記録している。一方、上記作業状態情報については、デジタルタコグラフ本体１０１と無線又は有線で接続されたハンディテンキー１０２を用いて作業者が入力したものをＣＦカードに記録している。

上述したように従来のデジタルタコグラフ１００では、ハンディテンキー１０２を用いて作業状態情報を収集しているので、ハンディテンキー１０２が必要となり、コスト高になる、という問題があった。また、作業者自身がハンディテンキー１０２を用いて作業状態情報を入力する必要があり、手間がかかり、しかも入力し忘れてしまう恐れもあった。

特開平１１−８６０６１号公報

そこで、本発明は、自動的に作業状態情報を収集することにより、ハンディテンキーを用いて作業状態情報を入力する必要がなくなり、作業者による作業状態情報の入力の手間を省くことができる車両のデータ収集装置を提供することを課題とする。

上述した課題を解決するための請求項１記載の発明は、車両の運行データを収集して、当該収集した前記運行データを運行データ記録媒体に記録する記録手段を備えた車両のデータ収集装置において、作業を行う必要のある作業地が予め記録される作業地記録媒体と、前記車両の位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段により検出された前記車両の位置に基づいて、前記車両が前記作業地記録媒体に記録された作業地を中心とした所定範囲内にあるか否かを判定する判定手段と、車両の停車を検出する車両停車検出手段と、をさらに備え、前記記録手段が、前記判定手段により所定範囲内に前記車両があると判定されているときに、前記車両停車検出手段により車両の停車が検出されると、作業状態情報を運行データとして前記運行データ記録媒体に記録し、前記判定手段により所定範囲内に前記車両がないと判定されているときに、前記車両停車検出手段により車両の停車が検出されると、休憩状態情報を運行データとして前記運行データ記録媒体に記録することを特徴とする車両のデータ収集装置に存する。

以上説明したように請求項１記載の発明によれば、判定手段が、位置検出手段により検出された車両の位置に基づいて、車両が作業地記録媒体に記録された作業地を中心とした所定範囲内にあるか否かを判定し、記録手段が、判定手段による所定範囲内に車両があるとの判定に応じて作業状態情報を運行データとして運行データ記録媒体に記録するので、自動的に作業状態情報を収集することができ、ハンディテンキーを用いて作業状態情報を入力する必要がなくなり、作業者による作業状態情報の入力の手間を省くことができる。

また、請求項１記載の発明によれば、記録手段が、判定手段により所定範囲内に車両があると判定されているときに、車両停車検出手段により車両の停車が検出されると、作業状態情報を運行データ記録媒体に記録するので、正確に作業状態情報を記録することができる。

また、請求項１記載の発明によれば、記録手段が、判定手段により所定範囲内に車両がないと判定されているときに、車両停車検出手段により車両の停車が検出されると、休憩状態情報を運行データとして運行データ記録媒体に記録するので、自動的に休憩状態情報を収集することができ、ハンディテンキーを用いて休憩状態情報を入力する必要がなくなり、作業者による休憩状態情報の入力の手間を省くことができる。

本発明の車両のデータ収集装置としてのデジタルタコグラフを示すブロック図である。 図１に示すデジタルタコグラフを構成するＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。 図１に示すデジタルタコグラフの動作を説明するための説明図である。 従来のデジタルタコメータの一例を示す概略図である。

以下、本発明の車両のデータ収集装置としてのデジタルタコグラフを図面に基づいて説明する。図１に示すように、デジタルタコグラフ１は、ＣＰＵ２、速度インタフェース（以下Ｉ／Ｆ）３、エンジン回転Ｉ／Ｆ４、ＧＰＳＩ／Ｆ５、スイッチＩ／Ｆ６と、サイドブレーキＩ／Ｆ７と、作業地記録媒体及び運行データ記録媒体としてのＣＦカードＩ／Ｆ８と、リードライタ（以下ＲＷ）９及び電源１０などを備えている。

上記ＣＰＵ２は、ＲＯＭやＲＡＭなどを内蔵しＲＯＭに予め記録された制御プログラムによってデジタルタコグラフ１全体の制御や速度Ｉ／Ｆ３、エンジン回転数Ｉ／Ｆ４及びＧＰＳＩ／Ｆ５からの信号を基に車両の運行データを収集して、ＣＦカード１６に記録する処理を行う。

上記速度Ｉ／Ｆ３には単位距離走行する毎に走行パルスを出力する走行センサ１１が接続されていて、この走行センサ１１は、速度Ｉ／Ｆ３を介して上記走行パルスをＣＰＵ２に対して出力する。上記エンジン回転数Ｉ／Ｆ４には車両のエンジン回転数を検出する回転数センサ１２が接続されていて、回転数センサ１２は、エンジン回転数Ｉ／Ｆ４を介して検出した車両のエンジン回転数をＣＰＵ２に対して出力する。

上記ＧＰＳＩ／Ｆ５にはＧＰＳを構成する複数のＧＰＳ衛星から供給されるＧＰＳ信号及び時刻情報を受信するＧＰＳアンテナ１３が接続されていて、このＧＰＳアンテナ１３は、ＧＰＳＩ／Ｆ５を介してＧＰＳ信号及び時刻情報をＣＰＵ２に対して出力する。スイッチＩ／Ｆ６は、運転手によって出庫操作や入庫操作が行われる操作手段としてのスイッチ１４が接続されていて、このスイッチ１４のオンオフ状態がスイッチＩ／Ｆ６を介してＣＰＵ２に供給される。

サイドブレーキＩ／Ｆ７は、サイドブレーキがかかっているときにオンし、サイドブレーキがかかっていないときにオフするサイドブレーキスイッチ１５に接続されていて、このサイドブレーキスイッチ１５のオンオフ状態がサイドブレーキＩ／Ｆ７を介してＣＰＵ２に供給される。ＣＦカードＩ／Ｆ８には、ＣＦカード１６が着脱可能なＲＷ９が接続されている。ＲＷ９は、ＣＰＵ２の制御に応じてＣＦカード１６に運行データを記録したり、ＣＦカード１６に記録された情報を読み出したりする。

上記電源１０は、デジタルタコグラフ１が搭載されている車両のバッテリやイグニッションスイッチと接続され、イグニッションスイッチに連動してデジタルタコグラフ１に電源供給やデジタルタコグラフ１の各回路の接地およびイグニッションスイッチのオンオフをＣＰＵ２に出力する。

次に、上述した構成のデジタルタコグラフ１の動作を図２及び図３を参照して説明する。まず、運転者は車に乗る前に管理会社からＣＦカード１６を受け取る。このＣＦカード１６には、管理会社内のコンピュータによって車両の識別データや、その日の荷積み・荷卸し（作業）を行う必要のある荷積地、荷卸地（作業地）の緯度経度情報などが予め記録されている。運転者は、受け取ったＣＦカード１６をデジタルタコグラフ１のＲＷ９に装着した後、車両のイグニッションスイッチをオンする。

このイグニッションスイッチのオンに応じてＣＰＵ２に電源が供給されて、ＣＰＵ２が図２に示す処理を開始する。まず、ＣＰＵ２は、既に出庫処理が行われたか否かを判定する（ステップＳ１）。出庫処理が行われていなければ（ステップＳ１でＮ）、ＣＰＵ２は、スイッチ１４の操作により出庫操作が行われるのを待って（ステップＳ２でＹ）、出庫処理を行った後（ステップＳ３）、ステップＳ４に進む。

この出庫処理においては、ＣＰＵ２は、例えばＣＦカード１６に記録された車両の識別データや荷積地、荷卸地の緯度経度情報などを読み出してＲＡＭ内に記録したり、ＲＷ９を用いて出庫データをＣＦカード１６に記録する。これに対して、出庫処理が既に行われていれば（ステップＳ１でＹ）、ＣＰＵ２は、出庫処理を行うことなく直ちにステップＳ４に進む。

その後、ＣＰＵ２は、記録手段として働き、走行センサ１１や回転数センサ１２などからの信号を基に車両の運行データを収集して、ＣＦカード１６に記録する記録処理を行う（ステップＳ４）。具体的には、ＣＰＵ２は、定期的に走行センサ１１からの走行パルスに基づいて求めた車両速度や走行距離、回転数センサ１２により検出されたエンジン回転数を運行データとして収集して、ＣＦカード１６に記録する。

次に、ＣＰＵ２は、位置検出手段として働き、ＧＰＳアンテナ１３が受信したＧＰＳ信号を取り込んで、車両の現在位置を求める（ステップＳ５）。そして、ＣＰＵ２は、判定手段として働き、求めた車両の現在位置がＣＦカード１６に記憶されていた荷積地、荷卸地を中心とした所定範囲（例えば半径何ｍ）内か否かを判定する（ステップＳ６）。判定した結果、所定範囲内に車両があると判定されると（ステップＳ６でＹ）、ＣＰＵ２は、次に車両停車検出手段として働き、サイドブレーキスイッチ１５がオンしているか否かを判定する（ステップＳ７）。

サイドブレーキスイッチ１５がオンしていれば（ステップＳ７でＹ）、ＣＰＵ２は、図３に示す車両Ｃ１のように作業を行うために所定範囲Ａ内で車両が停車していると判断して、記録手段として働き、作業状態情報を運行データとしてＣＦカード１６に記録した後（ステップＳ８）、ステップＳ１１に進む。これに対して、サイドブレーキスイッチ１５がオフしていれば（ステップＳ７でＮ）、ＣＰＵ２は、車両が所定範囲Ａ内にいるがまだ停車しておらず作業が行われていないと判断して直ちにステップＳ１１に進む。

一方、所定範囲内に車両がないと判定されると（ステップＳ６でＮ）、ＣＰＵ２は、次に車両停車検出手段として働き、サイドブレーキスイッチ１５がオンしているか否かを判定する。サイドブレーキスイッチ１５がオンしていれば（ステップＳ９でＹ）、ＣＰＵ２は、図３に示す車両Ｃ２のように休憩するために所定範囲Ａ外で車両が停車していると判断して、記録手段として働き、休憩状態情報を運行データとしてＣＦカード１６に記録した後（ステップＳ１０）、ステップＳ１１に進む。これに対して、サイドブレーキスイッチ１５がオフしていれば（ステップＳ９でＮ）、ＣＰＵ２は、車両が所定範囲Ａ外にいて停車していないため、作業も休憩も行っていないと判断して直ちにステップＳ１１に進む。

ステップＳ１１において、ＣＰＵ２は、スイッチ１４の操作により入庫操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ１１）。入庫操作が行われていなければ（ステップＳ１１でＮ）、ＣＰＵ２は、運行中であると判断して再びステップＳ４に進む。これに対して、入庫操作が行われていれば（ステップＳ１１でＹ）、ＣＰＵ２は、入庫データをＣＦカード１６に書き込む入庫処理を行った後に（ステップＳ１２）、処理を終了する。

上述したデジタルタコグラフ１によれば、ＣＰＵ２が、ＧＰＳアンテナ１３からのＧＰＳ信号に基づいて検出した車両の位置に基づいて、車両がＣＦカード１６に記録された荷積地・荷卸地を中心とした所定範囲内にあるか否かを判定し、所定範囲内に車両があるとの判定に応じて作業状態情報をＣＦカード１６に記録するので、自動的に作業状態情報を収集することができ、ハンディテンキーを用いて作業状態情報を入力する必要がなくなり、作業者による作業状態情報の入力の手間を省くことができる。

また、上述したデジタルタコグラフ１によれば、ＣＰＵ２が、所定範囲内に車両があると判定しているときに、サイドブレーキスイッチ１５がオンしていて車両の停車が検出されると、作業状態情報をＣＦカード１６に記録するので、正確に作業状態情報を記録することができる。

また、上述したデジタルタコグラフ１によれば、ＣＰＵ２が、所定範囲内に車両がないと判定されているときに、サイドブレーキスイッチ１５がオンしていて車両の停車が検出されると、休憩状態情報をＣＦカード１６に記録するので、自動的に休憩状態情報を収集することができ、ハンディテンキーを用いて休憩状態情報を入力する必要がなくなり、作業者による休憩状態情報の入力の手間を省くことができる。

なお、上述した実施形態では、サイドブレーキがかけれてサイドブレーキ１５がオンしているときに車両の停車を検出していたが、本発明はこれに限ったものではない。例えば、ドアの開閉を検出したときや、イグニッションスイッチがオフしたときに、車両の停車を検出するようにしてもよい。

また、上述した実施形態では、運行データとして回転速度や回転数、走行距離を収集していたが、本発明はこれに限ったものではない。運行データとしては、車両の運行に関するデータであればよく、例えばブレーキ回数などでもよい。

また、上述した実施形態では、スイッチ１４の出庫操作、入庫操作に応じて出庫処理、入庫処理を行っていたが、本発明はこれに限ったものではない。例えば、管理会社の駐車場の出口、入口に設置された路側器との無線通信に応じて出庫処理、入庫処理を行うようにしてもよい。

また、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。

１ デジタルタコグラフ（車両のデータ収集装置）
２ ＣＰＵ（記録手段、位置検出手段、判定手段、車両停車検出手段）
１６ ＣＦカード（運行データ記録媒体、作業地記録媒体）

Claims (1)

1. 車両の運行データを収集して、当該収集した前記運行データを運行データ記録媒体に記録する記録手段を備えた車両のデータ収集装置において、
   作業を行う必要のある作業地が予め記録される作業地記録媒体と、
   前記車両の位置を検出する位置検出手段と、
   前記位置検出手段により検出された前記車両の位置に基づいて、前記車両が前記作業地記録媒体に記録された作業地を中心とした所定範囲内にあるか否かを判定する判定手段と、
   車両の停車を検出する車両停車検出手段と、をさらに備え、
   前記記録手段が、前記判定手段により所定範囲内に前記車両があると判定されているときに、前記車両停車検出手段により車両の停車が検出されると、作業状態情報を運行データとして前記運行データ記録媒体に記録し、前記判定手段により所定範囲内に前記車両がないと判定されているときに、前記車両停車検出手段により車両の停車が検出されると、休憩状態情報を運行データとして前記運行データ記録媒体に記録する
   ことを特徴とする車両のデータ収集装置。

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