JP5477019B2 - 検知システムおよび検知方法 - Google Patents

Description

本発明は、映像中の動きを検知する検知システム、検知方法および符号化装置に関する。

近年、映像や音声の変化をトリガとしたモーションディテクト機能は様々な用途に用いられている。また、モーションディテクトの用途についても、防犯システムの分野だけでなく、民需でのテレビ会議システムや福祉における環境保護システム、アミューズメント施設における様々なゲームの一部に採用されるなど幅広い分野で適用されている。

たとえば、Ｈ．２６４においては、ビデオカメラに内臓されたモーションディテクト機能が使用される（たとえば、下記特許文献１参照。）。また、映像データの受信側で映像データを常時デコードしてモーションディテクトを行う技術がある。また、管理用サーバにおいて、１つのフレームがエンコーダにより符号化されるごとに、そのフレームを含む過去に符号化された所定数のフレームの全データサイズを求め、求めた全データサイズに基づいてモーションディテクトを行う技術がある（たとえば、下記特許文献２参照。）。

特開２００２−１３５７６４号公報 特開２００６−２７０６６６号公報

しかしながら、上述した従来技術では、映像中の動きを効率よく検知することができないという問題がある。具体的には、映像データの受信側で映像データを常時デコードしてモーションディテクトを行う場合は、受信側の負荷が大きくなる。また、デコードを行いながらモーションディテクトを行うと、映像中の動きを検知するまでに時間がかかる。

また、カメラ自体にモーションディテクト機能を設ける場合は、カメラの機種が制限される。特に、複数のカメラの各映像データについてモーションディテクトを行う場合は、すべてのカメラにモーションディテクト機能を設けることは困難である。

また、過去に符号化された所定数のフレームの全データサイズに基づいてモーションディテクトを行う場合は、ＧＯＰ（Ｇｒｏｕｐ Ｏｆ Ｐｉｃｔｕｒｅｓ）単位やフレーム単位での処理となるため、モーションディテクトの自由度が低く、映像中の動きを検知するまでに時間がかかることもある。

開示の検知システム、検知方法および符号化装置は、上述した問題点を解消するものであり、映像中の動きを効率よく検知することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するため、開示技術は、映像データの変化量をピクチャ単位で取得し、取得した変化量が閾値を超えた場合に特定フレームを挿入しながら前記映像データを符号化し、符号化された映像データを送信し、送信された映像データから前記特定フレームを検出し、検出結果を出力することを要件とする。

開示の検知システム、検知方法および符号化装置によれば、映像中の動きを効率よく検知することができるという効果を奏する。

実施の形態にかかる検知システムの一例を示すブロック図である。 圧縮符号化部におけるエンコード処理の一例を示す図である。 映像データを構成するアクセスユニットの一例を示す図である。 実施の形態にかかる検知システムの具体例を示す図である。 図４に示した検知システムの閾値設定動作の一例を示すシーケンス図である。 図４に示した検知システムの映像切替動作の一例を示すシーケンス図である。 図４に示した検知システムの映像切り戻し動作の一例を示すシーケンス図である。 切替先のエンコーダの閾値設定動作の一例を示すフローチャートである。 切替先のエンコーダの映像切替動作の一例を示すフローチャートである。 管理サーバの閾値設定動作の一例を示すフローチャートである。 管理サーバの映像切替動作の一例を示すフローチャートである。 閾値設定動作の他の例を示す図である。

以下に添付図面を参照して、開示の検知システム、検知方法および符号化装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。開示の検知システム、検知方法および符号化装置は、エンコーダにおいてピクチャごとの変化量が閾値を超えた場合にＩピクチャを挿入し、映像データの受信側でＩピクチャを検出することで、映像データをデコードしなくても映像中の動きを効率よく検知する。

（実施の形態）
図１は、実施の形態にかかる検知システムの一例を示すブロック図である。図１に示すように、実施の形態にかかる検知システム１００は、撮像ユニット１１０と、符号化装置１２０と、送受信処理部１３０と、システムコントローラ１４０と、送受信処理部１５０と、復号装置１６０と、表示ユニット１７０と、を備えている。

検知システム１００は、第一エリア１１の撮像ユニット１１０によって撮像された映像中の動きをシステムコントローラ１４０によって検知する。ここでは、システムコントローラ１４０による検知を契機として、撮像ユニット１１０によって撮像された映像を、第二エリア１２の表示ユニット１７０によって表示する場合について説明する。

撮像ユニット１１０、符号化装置１２０および送受信処理部１３０は、第一エリア１１に設けられている。撮像ユニット１１０は、撮像により映像データを得る撮像装置である。撮像ユニット１１０は、得られた映像データを符号化装置１２０へ出力する。

符号化装置１２０は、圧縮符号化部１２１および設定部１２６を備えている。圧縮符号化部１２１は、撮像ユニット１１０から出力された映像データの変化量をピクチャ単位で取得する。そして、圧縮符号化部１２１は、取得した変化量が閾値を超えた場合に特定フレームを挿入しながら映像データを符号化する符号化部である。圧縮符号化部１２１は、符号化した映像データを送受信処理部１３０へ出力する。

具体的には、圧縮符号化部１２１は、第一ＬＳＩ１２２と、第二ＬＳＩ１２４と、を備えている。第一ＬＳＩ１２２は、撮像ユニット１１０から出力された映像データをエンコードする。また、第一ＬＳＩ１２２は、Ｉピクチャ挿入部１２３を備えている。Ｉピクチャ挿入部１２３は、第二ＬＳＩ１２４から変化通知を受けると、第一ＬＳＩ１２２がエンコードする映像データにＩピクチャを挿入する。Ｉピクチャ（Ｉｎｔｒａ−ｃｏｄｅｄ ｐｉｃｔｕｒｅ）は、フレーム間予測を用いずに符号化されるフレームである。

また、第一ＬＳＩ１２２は、Ｉピクチャ挿入部１２３によってＩピクチャが挿入されない場合は、Ｐピクチャ（Ｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅ−ｃｏｄｅｄ ｐｉｃｔｕｒｅ）やＢピクチャ（Ｂｉｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌｌｙ ｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅ−ｃｏｄｅｄ ｐｉｃｔｕｒｅ）によって映像データをエンコードする。ＰピクチャやＢピクチャは、フレーム間予測を用いずに符号化されるフレームである。第一ＬＳＩ１２２は、エンコードした映像データを送受信処理部１３０へ出力する。

第二ＬＳＩ１２４は、撮像ユニット１１０から出力された映像データをエンコードする。また、第二ＬＳＩ１２４は、変化量取得部１２５を備えている。変化量取得部１２５は、第二ＬＳＩ１２４によってエンコードされる映像データの変化量をピクチャ単位で取得する。そして、変化量取得部１２５は、取得した変化量が閾値を超えると、Ｉピクチャ挿入部１２３へ変化通知を出力する。

設定部１２６は、送受信処理部１３０から出力された閾値変更指示信号に従って、変化量取得部１２５の閾値を設定する。設定部１２６によって変化量取得部１２５に設定される閾値が小さいと、映像データの小さな変化に対してもＩピクチャが挿入されるようになる。一方、設定部１２６によって変化量取得部１２５に設定される閾値が大きいと、映像データに大きな変化がなければＩピクチャが挿入されないようになる。

送受信処理部１３０は、符号化装置１２０から出力された映像データを、ネットワーク１０を介して送信する送信部である。また、送受信処理部１３０は、システムコントローラ１４０からネットワーク１０を介して送信された閾値変更指示信号を受信し、受信した閾値変更指示信号を符号化装置１２０の設定部１２６へ出力する。

システムコントローラ１４０（検知装置）は、送受信処理部１４１と、検出部１４２と、表示制御部１４３と、閾値制御部１４４と、を備えている。送受信処理部１４１は、送受信処理部１３０から送信された映像データを、ネットワーク１０を介して受信する受信部である。送受信処理部１４１は、受信した映像データを検出部１４２へ出力する。また、送受信処理部１４１は、表示制御部１４３から出力された送信指示信号や受信指示信号を、ネットワーク１０を介して送受信処理部１３０や送受信処理部１５０へ送信する。

また、送受信処理部１４１は、送受信処理部１５０によって送信された停止要求信号や切替要求信号を受信し、受信した停止要求信号や切替要求信号を閾値制御部１４４へ出力する。また、送受信処理部１４１は、閾値制御部１４４から出力された閾値変更指示信号を、ネットワーク１０を介して送受信処理部１３０へ送信する。

検出部１４２は、送受信処理部１４１から出力された映像データに含まれるＩピクチャ（特定フレーム）を検出し、検出結果を表示制御部１４３へ出力する。表示制御部１４３は、検出部１４２によるＩピクチャの検出を契機として、送受信処理部１３０からの映像データが表示ユニット１７０によって表示されるように制御する。たとえば、表示制御部１４３は、圧縮符号化部１２１に対する送信指示信号や復号装置１６０に対する受信指示信号を送受信処理部１４１へ出力する。

閾値制御部１４４は、送受信処理部１５０から出力された停止要求信号や切替要求信号に基づいて、送受信処理部１３０からの映像データの表示ユニット１７０による表示時間を取得する取得部である。また、閾値制御部１４４は、取得した表示時間に基づいて符号化装置１２０における閾値を制御する閾値制御部である。

たとえば、閾値制御部１４４は、取得した表示時間が閾値以下である場合に、符号化装置１２０における閾値が高くなるように制御する。閾値制御部１４４は、たとえば、符号化装置１２０に対する閾値変更指示信号を送受信処理部１４１へ出力することによって符号化装置１２０における閾値を制御する。

送受信処理部１５０、復号装置１６０および表示ユニット１７０は、第二エリア１２に設けられている。送受信処理部１５０は、システムコントローラ１４０から送信された受信指示信号を、ネットワーク１０を介して受信する。送受信処理部１５０は、受信した受信指示信号を復号装置１６０へ出力する。

また、送受信処理部１５０は、送受信処理部１３０からの映像データを、ネットワーク１０を介して受信し、受信した映像データを復号装置１６０へ出力する。また、送受信処理部１５０は、表示ユニット１７０から出力された停止要求信号や切替要求信号を、ネットワーク１０を介してシステムコントローラ１４０へ送信する。

復号装置１６０は、送受信処理部１５０から出力される受信指示信号に従って、送受信処理部１５０から出力される映像データを受信する。また、復号装置１６０は伸張部１６１を備えている。伸張部１６１は、復号装置１６０により受信された映像データをデコード（復号）し、デコードした映像データを表示ユニット１７０へ出力する。

表示ユニット１７０は、復号装置１６０から出力された映像データに基づく映像を表示する表示部である。これにより、表示ユニット１７０は、撮像ユニット１１０によって撮像された映像を表示することができる。また、表示ユニット１７０のユーザが、撮像ユニット１１０の映像の表示を停止する操作を行うと、表示ユニット１７０は停止要求信号を送受信処理部１５０へ出力する。また、表示ユニット１７０のユーザが、表示する映像を撮像ユニット１１０の映像から他の映像へ切り替える操作を行うと、表示ユニット１７０は切替要求信号を送受信処理部１５０へ出力する。

なお、システムコントローラ１４０は、第二エリア１２とは異なるエリアに設けてもよいし、第二エリア１２に設けてもよい。また、システムコントローラ１４０と復号装置１６０を一体的な装置によって実現してもよい。また、復号装置１６０と表示ユニット１７０を一体的な装置によって実現してもよい。

また、ここでは、符号化装置１２０の映像データの表示ユニット１７０による表示時間を閾値制御部１４４において取得するために、表示ユニット１７０から停止要求信号や切替要求信号を送信する構成について説明した。これに対して、送受信処理部１３０の映像データを表示した表示時間を示す表示時間情報を表示ユニット１７０が送信するようにしてもよい。これにより、閾値制御部１４４は、表示ユニット１７０から送信された表示時間情報によって表示時間を取得することができる。

図２は、圧縮符号化部におけるエンコード処理の一例を示す図である。図２の横軸は時間を示している。第一ＬＳＩ１２２は、第二ＬＳＩ１２４から変化通知が出力されていない場合は映像データをＰピクチャによってエンコードするとともに、第二ＬＳＩ１２４から変化通知が出力された場合は映像データをＩピクチャによってエンコードする。

第二ＬＳＩ１２４は、映像データの変化量をピクチャ単位で取得しながら映像データをエンコードし、取得した変化量が閾値を超えた場合に第一ＬＳＩ１２２へ変化通知を出力する。また、第二ＬＳＩ１２４は、第一ＬＳＩ１２２より早いタイミングで映像データのエンコードを行う。第二ＬＳＩ１２４において取得された変化量が、タイミングＴ１以前は閾値を超えず、タイミングＴ１において閾値を超えたとする。この場合は、第二ＬＳＩ１２４は、タイミングＴ１において第一ＬＳＩ１２２へ変化通知を出力する。

これにより、映像データの変化量が閾値を超えるタイミングＴ１において、第一ＬＳＩ１２２が映像データにＩピクチャを挿入することができる。第一ＬＳＩ１２２によってエンコードされた映像データは送受信処理部１３０へ出力される。なお、第二ＬＳＩ１２４によってエンコードされた映像データは出力しなくてもよい。

このように、同じ映像データについて、第一ＬＳＩ１２２および第二ＬＳＩ１２４でタイミングをずらしてエンコードを行う。そして、早いタイミングでエンコードを行う第二ＬＳＩ１２４によって映像データの変化量を監視し、変化量が閾値を超えた場合に第一ＬＳＩ１２２に変化通知を出力する。これにより、第一ＬＳＩ１２２のエンコードにおいてリアルタイムでＩピクチャを挿入することができる。

図３は、映像データを構成するアクセスユニットの一例を示す図である。符号化装置１２０から出力される映像データは、たとえば図３に示すアクセスユニット３００を単位として構成される。アクセスユニット３００は、ヘッダ３１０と、主ピクチャ３２０と、冗長ピクチャ３３０と、ＥＯＳ３４０（Ｅｎｄ ｏｆ Ｓｅｑｕｅｎｃｅ）と、ＥＯＳ３５０（Ｅｎｄ ｏｆ Ｓｔｒｅａｍ）と、を含んでいる。

ヘッダ３１０は、ＡＵデリミタ３１１（Ａｃｃｅｓｓ Ｕｎｉｔ Ｄｅｌｉｍｉｔｅｒ）と、ＳＰＳ３１２（Ｓｅｑｕｅｎｃｅ Ｐａｒａｍｅｔｅｒ Ｓｅｔ）と、ＰＰＳ３１３（Ｐｉｃｔｕｒｅ Ｐａｒａｍｅｔｅｒ Ｓｅｔ）と、ＳＥＩ３１４（Ｓｕｐｐｌｅｍｅｎｔａｌ Ｅｎｈａｎｃｅｍｅｎｔ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）と、を含んでいる。

ＡＵデリミタ３１１は、アクセスユニット３００の先頭を示す開始符号である。ＳＰＳ３１２は、シーケンスに関する情報を格納する領域である。ＰＰＳ３１３は、映像全体の符号化モードの情報を格納する領域である。ＳＥＩ３１４は、符号化処理、復号処理に直接関係ない付加情報を格納する領域である。主ピクチャ３２０は、映像データが格納される領域である。冗長ピクチャ３３０は、たとえば主ピクチャ３２０の誤り検出や誤り訂正のための冗長データが格納される領域である。ＥＯＳ３４０およびＥＯＳ３５０は、アクセスユニット３００の末尾を示す符号である。

たとえばＨ．２６４においては、Ｉピクチャが挿入されるごとにアクセスユニットが区切られる。したがって、システムコントローラ１４０は、ＡＵデリミタ３１１を検出することによってＩピクチャを検出することができる。このため、たとえば主ピクチャ３２０をデコードしなくてもＩピクチャを検出し、映像中の動きを検知することができる。

このように、検知システム１００においては、符号化装置１２０においてピクチャごとの変化量が閾値を超えた場合にＩピクチャを挿入し、システムコントローラ１４０（受信側）でＩピクチャを検出する。これにより、システムコントローラ１４０で映像データをデコードしなくても映像中の動きを効率よく検知することができる。

具体的には、映像データの受信側において、映像データをデコードしなくても映像中の動きを検知できるため、受信側の負荷を小さくすることができる。また、映像中の動きを短時間で検知することができる。また、カメラ自体にモーションディテクト機能を設けなくても映像中の動きを検知できるため、カメラの自由度を向上させることができる。また、ピクチャ単位で映像中の動きを検知できるため、モーションディテクトの自由度を向上させるとともに、映像中の動きを短時間で検知することができる。

たとえば、Ｉピクチャの検出を契機として、符号化装置１２０によってエンコードされた映像データに基づく映像を表示ユニット１７０に表示させる制御を行う。これにより、撮像ユニット１１０によって撮像された映像中に動きがあった場合に、撮像ユニット１１０によって撮像された映像を表示ユニット１７０に表示させることができる。

また、システムコントローラ１４０による映像中の動きの検知結果は、表示ユニット１７０による表示の切替に限らず様々なシステムに用いることができる。たとえば、システムコントローラ１４０による映像中の動きの検知を契機として、アラーム音を出すなどのユーザへの通知を行うようにしてもよい。これにより、撮像ユニット１１０によって撮像された映像中に動きがあったことをユーザへ通知することができる。

また、映像データの変化量が閾値を超えるごとにＩピクチャを挿入することで、映像中の動きを映像データの受信側で容易に検知することができる。たとえば、映像データに含まれるＡＵデリミタを検出することで、映像中の動きを受信側で容易に検知することができる。映像データの変化量が閾値を超えるごとにＩピクチャを挿入することで、映像中の動きを通知するための特別な情報を映像データに付加しなくても、映像中の動きを受信側で検知することができる。ただし、映像データの変化量が閾値を超えるごとに挿入する特定フレームはＩピクチャに限らず、受信側で容易に検出可能なフレームであればよい。

また、システムコントローラ１４０は、表示ユニット１７０によって映像が表示された時間を取得し、取得した表示時間に基づいて圧縮符号化部１２１の閾値を制御する。これに対して、ユーザは、符号化装置１２０からの映像データの表示ユニット１７０による表示が適切でなかった場合は、表示ユニット１７０による映像の表示を停止したり切り替えたりする。これにより、特別な操作を行わなくても圧縮符号化部１２１における閾値を適切な値に設定することができる。このため、たとえば撮像ユニット１１０が設けられる第一エリア１１の環境に応じた適切な閾値を容易に設定することができる。

たとえば、システムコントローラ１４０は、表示ユニット１７０における映像の表示時間が一定時間以下である場合に圧縮符号化部１２１の閾値を高くする。これにより、映像データの変化量が閾値を超えて表示ユニット１７０によって表示された映像が、ユーザによって短時間で停止されたり切り替えられたりした場合に圧縮符号化部１２１の閾値を高くすることができる。このため、映像データの変化量が閾値を超えにくくなり、映像データがより大きく変化した場合にのみ表示ユニット１７０に映像を表示することができる。

図４は、実施の形態にかかる検知システムの具体例を示す図である。図４に示すように、検知システム４００は、カメラ４２１，４２２と、エンコーダ４３１，４３２と、ルータ４４１，４４２と、ネットワーク４５０と、ルータ４６１と、管理サーバ４６２と、デコーダ４６３と、モニタ４６４と、クライアントＰＣ４６５と、を含んでいる。

ここでは、カメラ４２１によって撮像された映像がモニタ４６４やクライアントＰＣ４６５に表示されているとする。そして、カメラ４２２によって撮像された映像中に動きがあった場合に、モニタ４６４やクライアントＰＣ４６５に表示される映像を、カメラ４２１の映像からカメラ４２２の映像に切り替える場合について説明する。

カメラ４２２は、たとえば図１に示した撮像ユニット１１０に対応する構成である。エンコーダ４３２は、たとえば図１に示した符号化装置１２０に対応する構成である。ルータ４４２は、たとえば図１に示した送受信処理部１３０に対応する構成である。ルータ４６１は、たとえば図１に示した送受信処理部１４１，１５０に対応する構成である。

管理サーバ４６２は、たとえば図１に示したシステムコントローラ１４０に対応する構成である。デコーダ４６３は、たとえば図１に示した復号装置１６０に対応する構成である。モニタ４６４は、たとえば図１に示した表示ユニット１７０に対応する構成である。クライアントＰＣ４６５は、たとえば図１に示した復号装置１６０および表示ユニット１７０に対応する構成である。

カメラ４２１およびエンコーダ４３１は、現地４１１に設けられている。カメラ４２２およびエンコーダ４３２は、現地４１２に設けられている。ルータ４６１、管理サーバ４６２、デコーダ４６３、モニタ４６４およびクライアントＰＣ４６５は、監視拠点４６０に設けられている。

カメラ４２１は、現地４１１を撮像し、撮像により得られた映像データをエンコーダ４３１へ出力する。カメラ４２２は、現地４１２を撮像し、撮像により得られた映像データをエンコーダ４３２へ出力する。エンコーダ４３１は、カメラ４２１から出力された映像データをエンコードしてルータ４４１へ出力する。

エンコーダ４３２は、カメラ４２２から出力された映像データをエンコードしてルータ４４２へ出力する。また、エンコーダ４３２は、カメラ４２２から出力された映像データの変化量を取得する。そして、エンコーダ４３２は、取得した変化量が閾値以下の場合はＰピクチャやＢピクチャを用いて映像データをエンコードし、取得した変化量が閾値を超えた場合はＩピクチャを用いて映像データをエンコードする。

たとえば、エンコーダ４３２のメモリにはコンフィグファイルが記憶されており、映像データの変化量と比較するための閾値がコンフィグファイルに設定されている。閾値の初期設定は、たとえばエンコーダ４３２のユーザの操作によって行われる。また、エンコーダ４３２は、管理サーバ４６２から受信した送信指示信号に基づいて、デコーダ４６３やクライアントＰＣ４６５を宛先とする映像データをルータ４４２へ送信する。

また、エンコーダ４３２は、管理サーバ４６２から受信した送信停止指示信号に基づいて、デコーダ４６３やクライアントＰＣ４６５を宛先とする映像データの送信を停止する。また、エンコーダ４３２は、管理サーバ４６２から受信した閾値変更指示信号に基づいて、コンフィグファイルに設定した閾値を変更する。

ルータ４４１は、エンコーダ４３１から出力された映像データをネットワーク４５０へ送信する。ルータ４４２は、エンコーダ４３２から出力された映像データをネットワーク４５０へ送信する。ネットワーク４５０は、光回線やＡＤＳＬ（Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ Ｌｉｎｅ）などのネットワークである。ネットワーク４５０へ送信された映像データは監視拠点４６０のルータ４６１へ送信される。

ルータ４６１は、エンコーダ４３１，４３２からの各映像データをネットワーク４５０から受信する。ルータ４６１は、受信した各映像データを管理サーバ４６２、デコーダ４６３およびクライアントＰＣ４６５へ送信する。

管理サーバ４６２は、エンコーダ４３１，４３２からの各映像データを受信する。また、管理サーバ４６２は、デコーダ４６３を制御して、モニタ４６４において表示される映像の切替を管理する。または、管理サーバ４６２は、クライアントＰＣ４６５を制御して、クライアントＰＣ４６５において表示される映像の切替を管理するようにしてもよい。管理サーバ４６２によるデコーダ４６３またはクライアントＰＣ４６５の制御は、たとえばルータ４６１を介して受信指示信号を送信することによって行われる。

たとえば、管理サーバ４６２は、モニタ４６４においてエンコーダ４３１からの映像データに基づく映像を表示させているとする。このとき、管理サーバ４６２は、エンコーダ４３２からの映像データを監視し、映像データに含まれるＩピクチャを検出する。管理サーバ４６２は、Ｉピクチャを検出すると、モニタ４６４においてエンコーダ４３２からの映像データに基づく映像を表示させる。

具体的には、管理サーバ４６２は、映像データをデコーダ４６３へ送信することを指示する送信指示信号をエンコーダ４３２へ送信する。また、管理サーバ４６２は、エンコーダ４３２からの映像データを受信することを指示する受信指示信号をデコーダ４６３へ送信する。これにより、カメラ４２２からの映像データの変化量が閾値を超えた場合に、モニタ４６４においてカメラ４２２の映像を表示させることができる。また、管理サーバ４６２のメモリには、表示時間閾値が設定されている。表示時間閾値の設定は、たとえばユーザの操作によって行われる。

また、管理サーバ４６２は、モニタ４６４やクライアントＰＣ４６５から出力された停止要求信号や切替要求信号に基づいて、エンコーダ４３２からの映像データがモニタ４６４やクライアントＰＣ４６５において表示された表示時間を取得する。管理サーバ４６２は、取得した表示時間に基づいてエンコーダ４３２の閾値を制御する。たとえば、管理サーバ４６２は、閾値を変更することを指示する閾値変更指示信号をエンコーダ４３２へ送信することによってエンコーダ４３２の閾値を制御する。

デコーダ４６３は、管理サーバ４６２の制御に従って、ルータ４６１から送信された各映像データのうちのいずれかを受信し、受信した映像データをデコードする。デコーダ４６３は、デコードした映像データをモニタ４６４へ出力する。モニタ４６４は、デコーダ４６３から出力された映像データを表示する。

また、モニタ４６４は、ユーザによって映像の表示が停止されると管理サーバ４６２を宛先とする停止要求信号を送信する。また、モニタ４６４は、ユーザによって映像の表示が切り替えられると管理サーバ４６２を宛先とする切替要求信号を送信する。停止要求信号や切替要求信号は、たとえばルータ４６１を経由して管理サーバ４６２に受信される。

クライアントＰＣ４６５は、管理サーバ４６２の制御に従って、ルータ４６１から送信された各映像データのうちのいずれかを受信し、受信した映像データをデコードする。クライアントＰＣ４６５は、デコードした映像データを表示する。

また、クライアントＰＣ４６５は、ユーザによって映像の表示が停止されると管理サーバ４６２を宛先とする停止要求信号を送信する。また、クライアントＰＣ４６５は、ユーザによって映像の表示が切り替えられると管理サーバ４６２を宛先とする切替要求信号を送信する。停止要求信号や切替要求信号は、たとえばルータ４６１を経由して管理サーバ４６２に受信される。

ここでは、モニタ４６４やクライアントＰＣ４６５から停止要求信号や切替要求信号を送信することによって、モニタ４６４やクライアントＰＣ４６５において映像データが表示された表示時間を管理サーバ４６２が取得できるようにする構成について説明した。ただし、モニタ４６４やクライアントＰＣ４６５において映像データが表示された表示時間を管理サーバ４６２が取得する方法はこれに限らない。たとえば、モニタ４６４やクライアントＰＣ４６５が、映像データを表示した時間を示す表示時間情報を、管理サーバ４６２を宛先として送信するようにしてもよい。

図５は、図４に示した検知システムの閾値設定動作の一例を示すシーケンス図である。図４に示した検知システム４００は、以下の閾値設定動作を行う。まず、エンコーダ４３２が、映像切替の閾値を仮設定する（ステップＳ５０１）。ステップＳ５０１は、たとえばエンコーダ４３２のユーザの操作によって行われる。また、ステップＳ５０１においては、たとえば、想定される閾値のうちの最も低い閾値が仮設定される。

つぎに、管理サーバ４６２が、モニタ４６４の表示時間閾値を設定する（ステップＳ５０２）。ステップＳ５０１は、たとえば管理サーバ４６２のユーザの操作によって行われる。つぎに、エンコーダ４３２が、管理サーバ４６２への映像データの送信を開始する（ステップＳ５０３）。つぎに、エンコーダ４３２が、映像データの変化量が閾値を超えたことを検知し、送信する映像データにＩピクチャを挿入する（ステップＳ５０４）。管理サーバ４６２は、ステップＳ５０４により挿入されたＩピクチャを検出する。

つぎに、管理サーバ４６２が、デコーダ４６３へ映像データを送信することを指示する送信指示信号をエンコーダ４３２へ送信する（ステップＳ５０５）。また、管理サーバ４６２は、エンコーダ４３２からの映像データを受信することを指示する受信指示信号をデコーダ４６３へ送信する（ステップＳ５０６）。

つぎに、エンコーダ４３２が、デコーダ４６３へ映像データを送信する（ステップＳ５０７）。デコーダ４６３は、エンコーダ４３２から送信された映像データをデコードしてモニタ４６４へ出力する。モニタ４６４は、デコーダ４６３から出力された映像データに基づく映像を表示する。つぎに、モニタ４６４のユーザが、エンコーダ４３２からの映像データの表示を停止する操作をモニタ４６４に対して行ったとする。この場合は、モニタ４６４が、停止要求信号を管理サーバ４６２へ送信する（ステップＳ５０８）。

つぎに、管理サーバ４６２が、ステップＳ５０１によって仮設定された閾値の妥当性を判断する（ステップＳ５０９）。たとえば、管理サーバ４６２は、ステップＳ５０５，Ｓ５０６によってエンコーダ４３２からモニタ４６４への映像データの送信を開始してから、ステップＳ５０８によってモニタ４６４から停止要求信号が送信されるまでの時間（表示時間）を取得する。そして、管理サーバ４６２は、取得した時間と、ステップＳ５０２によって設定された表示時間閾値と、を比較することで閾値の妥当性を判断する。

ステップＳ５０９において閾値が妥当でないと判断された場合は、管理サーバ４６２が、映像切替の閾値を高くすることを指示する閾値変更指示信号をエンコーダ４３２へ送信し（ステップＳ５１０）、ステップＳ５０１へ戻る。この場合のステップＳ５０１においては、前回のステップＳ５０１によって設定された閾値より高い閾値が仮設定される。ステップＳ５０９において、閾値が妥当であると判断されると、一連の閾値設定動作を終了する。これにより、エンコーダ４３２において適切な閾値を設定することができる。

図６は、図４に示した検知システムの映像切替動作の一例を示すシーケンス図である。図６においては、モニタ４６４がエンコーダ４３１からの映像データを表示している状態で、カメラ４２２によって撮像される映像に動きがあり、エンコーダ４３２における映像データの変化量が閾値を超えた場合について説明する。この場合は、検知システム４００は、モニタ４６４によって表示される映像データを、エンコーダ４３１（切替元）の映像データからエンコーダ４３２（切替先）の映像データに切り替える映像切替動作を行う。

まず、エンコーダ４３２が、映像データにおける閾値を超える変化量を検知する（ステップＳ６０１）。つぎに、エンコーダ４３２が、管理サーバ４６２へ送信する映像データにＩピクチャを挿入する（ステップＳ６０２）。管理サーバ４６２は、エンコーダ４３２からの映像データに挿入されたＩピクチャを検出する。

つぎに、管理サーバ４６２が、デコーダ４６３へ映像データを送信することを指示する送信指示信号をエンコーダ４３２へ送信する（ステップＳ６０３）。また、管理サーバ４６２は、エンコーダ４３２からの映像データを受信することを指示する受信指示信号をデコーダ４６３へ送信する（ステップＳ６０４）。つぎに、エンコーダ４３２が、デコーダ４６３へ映像データを送信する（ステップＳ６０５）。デコーダ４６３は、エンコーダ４３２から送信された映像データをデコードしてモニタ４６４へ出力する。モニタ４６４は、デコーダ４６３から出力された映像データを表示する。

つぎに、管理サーバ４６２が、映像データの送信を停止することを指示する送信停止指示信号をエンコーダ４３１へ送信し（ステップＳ６０６）、一連の映像切替動作を終了する。エンコーダ４３１は、ステップＳ６０６によって送信された送信停止指示信号に基づいて映像データの送信を停止する。これにより、モニタ４６４によって表示される映像データを、エンコーダ４３１（切替元）の映像データからエンコーダ４３２（切替先）の映像データに切り替えることができる。

なお、ここでは、モニタ４６４によって表示される映像データを、エンコーダ４３１（切替元）の映像データからエンコーダ４３２（切替先）の映像データに切り替える場合について説明したが、検知システム４００の動作はこのような映像切替動作に限らない。たとえば、検知システム４００は、モニタ４６４に映像が表示されていない状態で、エンコーダ４３２からの映像に動きがあった場合にエンコーダ４３２からの映像をモニタ４６４に表示させるプッシュ配信型の動作を行ってもよい。

図７は、図４に示した検知システムの映像切り戻し動作の一例を示すシーケンス図である。モニタ４６４がエンコーダ４３２からの映像データを表示している状態において、モニタ４６４のユーザが、エンコーダ４３２の映像データからエンコーダ４３１の映像データに切り替える操作をモニタ４６４に対して行ったとする。

まず、モニタ４６４が、エンコーダ４３２の映像データからエンコーダ４３１の映像データに切り替えることを指示する切替要求信号を管理サーバ４６２へ送信する（ステップＳ７０１）。つぎに、管理サーバ４６２が、デコーダ４６３へ映像データを送信することを指示する送信指示信号をエンコーダ４３１へ送信する（ステップＳ７０２）。また、管理サーバ４６２は、エンコーダ４３１からの映像データを受信することを指示する受信指示信号をデコーダ４６３へ送信する（ステップＳ７０３）。

つぎに、エンコーダ４３１が、デコーダ４６３へ映像データを送信する（ステップＳ７０４）。デコーダ４６３は、エンコーダ４３１から送信された映像データをデコードしてモニタ４６４へ出力する。モニタ４６４は、デコーダ４６３から出力された映像データを表示する。つぎに、管理サーバ４６２が、映像データの送信を停止することを指示する送信停止指示信号をエンコーダ４３２へ送信し（ステップＳ７０５）、一連の映像切り戻し動作を終了する。エンコーダ４３２は、ステップＳ７０５によって送信された送信停止指示信号に基づいて映像データの送信を停止する。

図８は、切替先のエンコーダの閾値設定動作の一例を示すフローチャートである。切替先のエンコーダ４３２は、閾値設定動作として、たとえば以下の各ステップを行う。まず、エンコーダ４３２は、エンコーダ４３２に記憶されるコンフィグファイルに、映像切替の閾値を仮設定する（ステップＳ８０１）。ステップＳ８０１は、たとえばエンコーダ４３２のユーザの操作によって行われる。

つぎに、エンコーダ４３２は、管理サーバ４６２への映像データの送信を開始する（ステップＳ８０２）。エンコーダ４３２が管理サーバ４６２へ送信する映像データは、カメラ４２２から出力された映像をエンコードした映像データである。つぎに、エンコーダ４３２は、カメラ４２２から出力された映像データの変化量が閾値を超えたか否かを判断し（ステップＳ８０３）、閾値を超えるまで待つ（ステップＳ８０３：Ｎｏのループ）。変化量が閾値を超えた場合（ステップＳ８０３：Ｙｅｓ）は、エンコーダ４３２は、管理サーバ４６２へ送信する映像データにＩピクチャを挿入する（ステップＳ８０４）。

つぎに、エンコーダ４３２は、管理サーバ４６２から送信指示信号を受信したか否かを判断し（ステップＳ８０５）、送信指示信号を受信するまで待つ（ステップＳ８０５：Ｎｏのループ）。送信指示信号を受信した場合（ステップＳ８０５：Ｙｅｓ）は、エンコーダ４３２は、デコーダ４６３への映像データの送信を開始する（ステップＳ８０６）。

つぎに、エンコーダ４３２は、管理サーバ４６２から閾値変更指示信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ８０７）。閾値変更指示信号を受信した場合（ステップＳ８０７：Ｙｅｓ）は、エンコーダ４３２は、受信した閾値変更指示信号に従ってコンフィグファイルの閾値を再設定し（ステップＳ８０８）、ステップＳ８０３に戻る。

ステップＳ８０７において、閾値変更指示信号を受信していない場合（ステップＳ８０７：Ｎｏ）は、エンコーダ４３２は、管理サーバ４６２から送信停止指示信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ８０９）。送信停止指示信号を受信していない場合（ステップＳ８０９：Ｎｏ）は、ステップＳ８０７に戻る。送信停止指示信号を受信した場合（ステップＳ８０９：Ｙｅｓ）は、デコーダ４６３への映像データの送信を停止し（ステップＳ８１０）、一連の閾値設定動作を終了する。

図９は、切替先のエンコーダの映像切替動作の一例を示すフローチャートである。切替先のエンコーダ４３２は、映像切替動作として、たとえば以下の各ステップを行う。まず、エンコーダ４３２は、映像データの変化量が閾値を超えたか否かを判断し（ステップＳ９０１）、変化量が閾値を超えるまで待つ（ステップＳ９０１：Ｎｏのループ）。映像データの変化量が閾値を超えた場合（ステップＳ９０１：Ｙｅｓ）は、エンコーダ４３２は、映像データにＩピクチャを挿入する（ステップＳ９０２）。

つぎに、エンコーダ４３２は、管理サーバ４６２から送信指示信号を受信したか否かを判断し（ステップＳ９０３）、送信指示信号を受信するまで待つ（ステップＳ９０３：Ｎｏのループ）。送信指示信号を受信した場合（ステップＳ９０３：Ｙｅｓ）は、エンコーダ４３２は、デコーダ４６３への映像データの送信を開始する（ステップＳ９０４）。

つぎに、エンコーダ４３２は、管理サーバ４６２から送信停止指示信号を受信したか否かを判断し（ステップＳ９０５）、送信停止指示信号を受信するまで待つ（ステップＳ９０５：Ｎｏのループ）。送信停止指示信号を受信した場合（ステップＳ９０５：Ｙｅｓ）は、エンコーダ４３２は、デコーダ４６３への映像データの送信を停止し（ステップＳ９０６）、一連の映像切替動作を終了する。

図１０は、管理サーバの閾値設定動作の一例を示すフローチャートである。管理サーバ４６２は、閾値設定動作として、たとえば以下の各ステップを行う。まず、管理サーバ４６２は、表示時間閾値を設定する（ステップＳ１００１）。ステップＳ１００１は、たとえば管理サーバ４６２のユーザの操作によって行われる。つぎに、管理サーバ４６２は、エンコーダ４３２からの映像データの受信を開始する（ステップＳ１００２）。

つぎに、管理サーバ４６２は、エンコーダ４３２からの映像データからＩピクチャを検出したか否かを判断し（ステップＳ１００３）、検出するまで待つ（ステップＳ１００３：Ｎｏのループ）。Ｉピクチャを検出した場合（ステップＳ１００３：Ｙｅｓ）は、管理サーバ４６２は、デコーダ４６３へ映像データを送信することを指示する送信指示信号を切替先のエンコーダ４３２へ送信する（ステップＳ１００４）。

つぎに、管理サーバ４６２は、エンコーダ４３２からの映像データを受信することを指示する受信指示信号をデコーダ４６３へ送信する（ステップＳ１００５）。つぎに、管理サーバ４６２は、切替要求信号をモニタ４６４から受信したか否かを判断し（ステップＳ１００６）、受信するまで待つ（ステップＳ１００６：Ｎｏのループ）。切替要求信号を受信すると（ステップＳ１００６：Ｙｅｓ）、管理サーバ４６２は、モニタ４６４による映像の表示時間を取得する（ステップＳ１００７）。

つぎに、管理サーバ４６２は、ステップＳ１００７によって取得された表示時間が、ステップＳ１００１によって設定された表示時間閾値を超えたか否かを判断する（ステップＳ１００８）。設定された表示時間閾値を超えた場合（ステップＳ１００８：Ｙｅｓ）は、管理サーバ４６２は、切替先のエンコーダ４３２へ閾値変更指示信号を送信し（ステップＳ１００９）、ステップＳ１００３へ戻る。

ステップＳ１００８において、設定された表示時間閾値を超えていない場合（ステップＳ１００８：Ｎｏ）は、管理サーバ４６２は、映像データの送信を停止することを指示する送信停止指示信号を切替先のエンコーダ４３２へ送信する（ステップＳ１０１０）。つぎに、管理サーバ４６２は、エンコーダ４３２からの映像データの受信を停止することを指示する受信停止指示信号をデコーダ４６３へ送信し（ステップＳ１０１１）、一連の閾値設定動作を終了する。

図１１は、管理サーバの映像切替動作の一例を示すフローチャートである。管理サーバ４６２は、映像切替動作として、たとえば以下の各ステップを行う。まず、管理サーバ４６２は、エンコーダ４３２からの映像データからＩピクチャを検出したか否かを判断し（ステップＳ１１０１）、検出するまで待つ（ステップＳ１１０１：Ｎｏのループ）。

ステップＳ１１０１において、Ｉピクチャを検出した場合（ステップＳ１１０１：Ｙｅｓ）は、管理サーバ４６２は、デコーダ４６３へ映像データを送信することを指示する送信指示信号をエンコーダ４３２へ送信する（ステップＳ１１０２）。つぎに、管理サーバ４６２は、エンコーダ４３２からの映像データを受信することを指示する受信指示信号をデコーダ４６３へ送信する（ステップＳ１１０３）。つぎに、管理サーバ４６２は、デコーダ４６３への映像データの送信を停止することを指示する送信停止指示信号を切替元のエンコーダ４３１へ送信する（ステップＳ１１０４）。

つぎに、管理サーバ４６２は、切替要求信号（または停止要求信号）をモニタ４６４から受信したか否かを判断し（ステップＳ１１０５）、受信するまで待つ（ステップＳ１１０５：Ｎｏのループ）。切替要求信号を受信すると（ステップＳ１１０５：Ｙｅｓ）、管理サーバ４６２は、映像データの送信を停止することを指示する送信停止指示信号をエンコーダ４３２へ送信する（ステップＳ１１０６）。つぎに、管理サーバ４６２は、エンコーダ４３２からの映像データの受信を停止することを指示する受信停止指示信号をデコーダ４６３へ送信し（ステップＳ１１０７）、一連の映像切替動作を終了する。

図１２は、閾値設定動作の他の例を示す図である。管理サーバ４６２は、エンコーダ４３２における閾値を変動させ、エンコーダ４３２からの映像データのモニタ４６４による表示時間を閾値ごとに取得してもよい。図１２に示すテーブル１２００は、閾値ごとに取得した、エンコーダ４３２からの映像データのモニタ４６４による表示時間の例である。

たとえば、管理サーバ４６２は、まず、閾値を「１００」に設定することを指示する閾値設定指示信号をエンコーダ４３２へ送信する。これにより、エンコーダ４３２の閾値が「１００」に設定され、エンコーダ４３２において映像データの変化量が閾値「１００」を超えた場合にエンコーダ４３２からの映像データがモニタ４６４により表示される。管理サーバ４６２は、このときのモニタ４６４による表示時間を取得する。ここでは、表示時間が「５」であったとする。

同様に、管理サーバ４６２は、閾値を「１０００」、「２００」、「２５０」、「３００」に設定することを指示する閾値設定指示信号をエンコーダ４３２へ順次送信し、各閾値におけるモニタ４６４による表示時間を取得する。ここでは、各閾値における表示時間が「３００」、「１０」、「１２００」、「４００」であったとする。

そして、管理サーバ４６２は、取得された各表示時間のうちの一定時間以上の表示時間に対応する閾値のうちの最小の閾値を選択する。たとえば、管理サーバ４６２は、取得された各表示時間のうちの３００［ｍｓ］以上の表示時間「３００」、「１２００」、「４００」に対応する閾値「１０００」、「２５０」、「３００」のうちの最小の閾値「２５０」を選択する。管理サーバ４６２は、選択した閾値に設定することを指示する閾値設定指示信号をエンコーダ４３２へ送信し、閾値設定動作を終了する。

これにより、モニタ４６４において映像が一定時間以上表示された閾値を選択することができるため、カメラ４２２の映像中の動きが誤検出されない程度に高い閾値をエンコーダ４３２に設定することができる。また、モニタ４６４において映像が一定時間以上表示された閾値のうちの最小の閾値を選択することで、カメラ４２２の映像中の動きが誤検出されず、かつ検出漏れが少ない閾値をエンコーダ４３２に設定することができる。

以上説明したように、検知システム、検知方法および符号化装置によれば、映像中の動きを効率よく検知することができる。

上述した実施の形態に関し、さらに以下の付記を開示する。

（付記１）映像データの変化量をピクチャ単位で取得し、取得した変化量が閾値を超えた場合に特定フレームを挿入しながら前記映像データを符号化する符号化部と、
前記符号化部によって符号化された映像データを送信する送信部と、
前記送信部によって送信された映像データから前記特定フレームを検出し、検出結果を出力する検出部と、
を含むことを特徴とする検知システム。

（付記２）映像データに基づく映像を表示する表示部と、
前記検出部による前記特定フレームの検出を契機として、前記送信部によって送信された映像データに基づく映像を前記表示部に表示させる表示制御部と、
を含むことを特徴とする付記１に記載の検知システム。

（付記３）前記映像データが前記表示部によって表示された時間を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された表示時間に基づいて前記符号化部の前記閾値を制御する閾値制御部と、
を含むことを特徴とする付記２に記載の検知システム。

（付記４）前記閾値制御部は、前記表示時間が一定時間以下である場合に前記閾値を高くすることを特徴とする付記３に記載の検知システム。

（付記５）前記閾値制御部は、前記閾値を変動させ、前記取得部によって取得された各表示時間が一定時間以上になる前記閾値のうちの最小の閾値を前記符号化部に設定することを特徴とする付記４に記載の検知システム。

（付記６）撮像により映像データを得る撮像装置を含み、
前記符号化部は、前記撮像装置によって得られた映像データを符号化することを特徴とする付記１〜５のいずれか一つに記載の検知システム。

（付記７）前記特定フレームはＩピクチャであることを特徴とする付記１〜６のいずれか一つに記載の検知システム。

（付記８）映像データの変化量をピクチャ単位で取得し、
取得した変化量が閾値を超えた場合に特定フレームを挿入しながら前記映像データを符号化し、
符号化した映像データを送信し、
送信した映像データから前記特定フレームを検出し、
検出結果を出力することを特徴とする検知方法。

（付記９）ピクチャ単位の変化量が閾値を超える場合に特定フレームを挿入しながら符号化された映像データを受信する受信部と、
前記受信部によって受信された映像データから前記特定フレームを検出する検出部と、
前記検出部による検出結果を出力する出力部と、
を備えることを特徴とする検知装置。

（付記１０）映像データの変化量をピクチャ単位で取得し、取得した変化量が閾値を超えた場合に特定フレームを挿入しながら前記映像データを符号化する符号化部と、
前記符号化部によって符号化された映像データを送信する送信部と、
前記閾値の変更を指示する信号を受信する受信部と、
前記受信部によって受信された信号に基づいて前記閾値を設定する設定部と、
を備えることを特徴とする符号化装置。

１０，４５０ ネットワーク
１００，４００ 検知システム
３００ アクセスユニット
３１０ ヘッダ
４１１，４１２ 現地
４２１，４２２ カメラ
４３１，４３２ エンコーダ
４４１，４４２，４６１ ルータ
４６０ 監視拠点
４６２ 管理サーバ
４６３ デコーダ
４６４ モニタ
４６５ クライアントＰＣ

Claims (4)

1. 映像データの変化量をピクチャ単位で取得し、取得した変化量が閾値を超えた場合に特定フレームを挿入しながら前記映像データを符号化する符号化部と、
   前記符号化部によって符号化された映像データを送信する送信部と、
   前記送信部によって送信された映像データから前記特定フレームを検出し、検出結果を出力する検出部と、
   映像データに基づく映像を表示する表示部と、
   前記検出部による前記特定フレームの検出を契機として、前記送信部によって送信された映像データに基づく映像を前記表示部に表示させる表示制御部と、
   前記映像が前記表示部によって表示された時間に基づいて前記符号化部の前記閾値を制御する閾値制御部と、
   を含むことを特徴とする検知システム。
2. 前記閾値制御部は、前記表示された時間が一定時間以下である場合に前記閾値を高くすることを特徴とする請求項１に記載の検知システム。
3. 前記閾値制御部は、前記閾値を変動させ、前記表示された時間が一定時間以上になる前記閾値のうちの最小の閾値を前記符号化部に設定することを特徴とする請求項２に記載の検知システム。
4. 映像データの変化量をピクチャ単位で取得し、
   取得した変化量が閾値を超えた場合に特定フレームを挿入しながら前記映像データを符号化し、
   符号化した映像データを送信し、
   送信した映像データから前記特定フレームを検出し、
   前記特定フレームの検出を契機として、前記送信した映像データに基づく映像を表示部に表示させ、
   前記映像が前記表示部によって表示された時間に基づいて前記閾値を制御することを特徴とする検知方法。

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