JP5476835B2 - Air conditioning system - Google Patents

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本発明は、複数の熱源で熱交換された冷温水を、インバータの周波数で回転制御される複数の熱源ポンプにより往ヘッダを介して空調機に送水し、空調機で熱交換された前記冷温水を還ヘッダを介して前記熱源に循環させる空調システムに関するものである。   In the present invention, the cold / hot water subjected to heat exchange by a plurality of heat sources is fed to an air conditioner via a forward header by a plurality of heat source pumps controlled to rotate at an inverter frequency, and the cold / hot water subjected to heat exchange by the air conditioner. It is related with the air-conditioning system which circulates to the said heat source through a return header.

複数の熱源で熱交換された冷温水を、インバータの周波数で回転制御される複数の熱源ポンプにより往ヘッダを介して空調機に送水し、空調機で熱交換された前記冷温水を還ヘッダを介して前記熱源に循環させる空調システムにおいて、往ヘッダの圧力を冷温水の流量に基づいて最適に制御する空調システムの制御装置は、特許文献1に技術開示がある。   Chilled / hot water heat-exchanged by a plurality of heat sources is sent to the air conditioner via a forward header by a plurality of heat source pumps controlled to rotate at the inverter frequency, and the chilled / hot water heat-exchanged by the air conditioner is returned to the header. Patent Document 1 discloses a technical disclosure of a control apparatus for an air conditioning system that optimally controls the pressure of the forward header based on the flow rate of cold / hot water in an air conditioning system that circulates to the heat source.

図9は、直送方式による従来のセントラル空調システムの構成例を示す機能ブロック図である。説明の簡略化のため、熱源および熱源ポンプは2台構成を示しているが、熱源が3台以上でも同様の制御となる。   FIG. 9 is a functional block diagram showing a configuration example of a conventional central air-conditioning system using a direct delivery system. For simplification of explanation, the configuration of two heat sources and heat source pumps is shown, but the same control can be achieved even if there are three or more heat sources.

熱源1及び熱源2で熱交換された冷温水は、往ヘッダ3を通して空調機4へ送水される。空調機4は必要な熱量を熱交換し、熱交換された冷温水は循環して還ヘッダ5を通して熱源1、2側へ戻る。   The cold / hot water heat-exchanged by the heat source 1 and the heat source 2 is sent to the air conditioner 4 through the forward header 3. The air conditioner 4 exchanges the necessary amount of heat, and the heat-exchanged cold / hot water circulates and returns to the heat sources 1 and 2 through the return header 5.

熱源1及び熱源2の送水量は、熱源ポンプ6及び7で操作される。これら熱源ポンプ6及び7の回転数は、インバータ8及び9の周波数で制御される。インバータ8及び9の周波数は、熱源制御装置40からの操作量MV1及びMV2で調節される。   The water supply amount of the heat source 1 and the heat source 2 is operated by the heat source pumps 6 and 7. The rotation speeds of the heat source pumps 6 and 7 are controlled by the frequency of the inverters 8 and 9. The frequencies of the inverters 8 and 9 are adjusted by operating amounts MV1 and MV2 from the heat source control device 40.

空調機4よりの冷温水は還流量センサ10で測定され、その流量測定値PV1が熱源制御装置40に入力される。往ヘッダ3の圧力は、圧力センサ11で測定され、その圧力測定値PV2が熱源制御装置40に入力される。   The cold / hot water from the air conditioner 4 is measured by the recirculation amount sensor 10, and the flow rate measurement value PV <b> 1 is input to the heat source control device 40. The pressure in the forward header 3 is measured by the pressure sensor 11, and the pressure measurement value PV <b> 2 is input to the heat source control device 40.

往ヘッダ3と還ヘッダ5間はバイパス管路12で結ばれており、途中にバイパス弁13が挿入されている。圧力コントローラ14は、圧力センサ11の測定値PV2が所定値となるようにバイパス弁13の開度を調節する。このコントローラ14は、往ヘッダ3の圧力異常上昇を防ぐため、圧力が上がり過ぎた場合はバイパス弁13を開き還ヘッダ5側へ圧力を逃がす制御を行う。   The forward header 3 and the return header 5 are connected by a bypass pipe 12, and a bypass valve 13 is inserted in the middle. The pressure controller 14 adjusts the opening degree of the bypass valve 13 so that the measured value PV2 of the pressure sensor 11 becomes a predetermined value. This controller 14 performs control to open the bypass valve 13 and release the pressure to the return header 5 side when the pressure increases excessively in order to prevent an abnormal increase in the pressure of the forward header 3.

往ヘッダ3の温度が、温度センサ15で測定され、その測定値PV3が熱源制御装置40に入力される。同様に、還ヘッダ5の温度が、温度センサ16で測定され、その測定値PV4が熱源制御装置40に入力される。   The temperature of the forward header 3 is measured by the temperature sensor 15, and the measured value PV <b> 3 is input to the heat source control device 40. Similarly, the temperature of the return header 5 is measured by the temperature sensor 16, and the measured value PV <b> 4 is input to the heat source control device 40.

熱源制御装置40において、熱量演算手段41は、還流量の流量測定値PV1、往ヘッダ3の温度測定値PV3、還ヘッダ5の温度測定値PV4を入力して空調機4で熱交換される熱量Qを演算する。   In the heat source control device 40, the calorific value calculation means 41 inputs the flow rate measurement value PV1 of the recirculation amount, the temperature measurement value PV3 of the forward header 3 and the temperature measurement value PV4 of the return header 5, and the amount of heat exchanged by the air conditioner 4 Q is calculated.

空調機4で熱交換される熱量は、損失を0とすると、
熱量Q=(還ヘッダ温度PV4−往ヘッダ温度PV3)×還流量PV1 (式1)
で与えられる。この熱量演算値Qが運転台数切り替え手段42に入力される。
The amount of heat exchanged by the air conditioner 4 is assumed to be zero.
Amount of heat Q = (return header temperature PV4−outhead header temperature PV3) × reflux amount PV1 (formula 1)
Given in. This calorific value calculation value Q is input to the operation number switching means 42.

空調機4で熱交換される熱量が増加して1台の熱源の仕様を超えると十分な空調効果が得られなくなる。運転台数切り替え手段42は熱量Qの値を監視し、熱源1及び熱源2に運転指令D1及びD2を出力して運転台数を切替える。   When the amount of heat exchanged by the air conditioner 4 increases and exceeds the specification of one heat source, a sufficient air conditioning effect cannot be obtained. The operation number switching means 42 monitors the value of the heat quantity Q, outputs operation commands D1 and D2 to the heat source 1 and the heat source 2, and switches the operation number.

運転台数切り替え手段42は、空調機4で要求される熱量が、熱源の容量を超える少し手前に2台目の熱源および熱源ポンプの起動を行い熱源容量の確保を行う。また、空調機側から要求される熱量が減少し、熱源1台の容量で熱量を確保できる状態となったら、熱源および熱源ポンプ1台を停止する。即ち、要求熱量が少ない時は、ペアとなる熱源と熱源ポンプを停止し、運転台数を減少させることで省エネを図っている。   The operating number switching means 42 activates the second heat source and the heat source pump slightly before the amount of heat required by the air conditioner 4 exceeds the capacity of the heat source to ensure the heat source capacity. Further, when the amount of heat required from the air conditioner side is reduced and the amount of heat can be secured with the capacity of one heat source, the heat source and one heat source pump are stopped. That is, when the required amount of heat is small, energy is saved by stopping the paired heat source and heat source pump and reducing the number of operating units.

熱源ポンプ6、7にインバータが付いていないシステムの場合には、熱源ポンプは商用周波数による一定回転数で運転するため、省エネは熱源の台数制御のみとなる。熱源ポンプ6、7がインバータ8、9を備える場合には、このインバータの周波数制御により往ヘッダ3の圧力制御を実行する。   In the case of a system in which the inverters are not attached to the heat source pumps 6 and 7, the heat source pumps are operated at a constant rotation speed at a commercial frequency, so energy saving is only the number control of the heat sources. When the heat source pumps 6 and 7 include the inverters 8 and 9, the pressure control of the forward header 3 is executed by the frequency control of the inverters.

圧力コントローラ43は、圧力センサ11の圧力測定値PV1と熱源ポンプの最低流量を確保するための圧力設定値P1との偏差を制御演算し、操作量MVをハイセレクタ44、MV値分配手段45を介して熱源ポンプ6、7のインバータ8、9に出力する。   The pressure controller 43 controls and calculates the deviation between the pressure measurement value PV1 of the pressure sensor 11 and the pressure setting value P1 for ensuring the minimum flow rate of the heat source pump, and sets the manipulated variable MV to the high selector 44 and the MV value distribution means 45. To the inverters 8 and 9 of the heat source pumps 6 and 7.

システム起動時およびポンプ増段時は熱源の通過流量を確保するために、インバータ周波数を一定時間(最低流量保証時間T1)、商用周波数またはそれに準じる一定周波数とする必要がある。最低流量保証時間T1経過後、一定圧力制御へ移行する。   In order to secure the passage flow rate of the heat source at the time of starting the system and increasing the pump stage, it is necessary to set the inverter frequency to a certain time (minimum flow rate guarantee time T1), the commercial frequency, or a constant frequency equivalent thereto. After the minimum flow rate guarantee time T1 has elapsed, the process proceeds to constant pressure control.

流量保証手段46は、運転台数切り替え手段42からの運転指令D1及びD2情報を入力し、ポンプの起動時及び増段時に最低流量保証時間T1の期間、ポンプ流量が最大となる操作量MVをハイセレクタ44に出力する。   The flow rate guarantee means 46 receives the operation commands D1 and D2 information from the operation number switching means 42, and increases the operation amount MV at which the pump flow rate becomes maximum during the minimum flow rate guarantee time T1 at the time of starting and increasing the pump. Output to the selector 44.

図10は、熱源ポンプ運転台数と圧力制御動作点の遷移を説明する特性図である。図10(A)は、流量Fと熱源ポンプ運転台数の関係を示す。ヒステリシスを省略すれば、ポンプ増段ポイントPで、流量F1max以上で1台運転から2台運転に、流量F1max以下で2台運転から1台運転に切り替わる。   FIG. 10 is a characteristic diagram for explaining the transition of the number of operating heat source pumps and the pressure control operating point. FIG. 10A shows the relationship between the flow rate F and the number of operating heat source pumps. If the hysteresis is omitted, at the pump stepping point P, the single unit operation is switched to the two unit operation at the flow rate F1max or more, and the two unit operation is switched to the single unit operation at the flow rate F1max or less.

図10(B)は、流量Fに対する往ヘッダの圧力特性を示し、K1は、ポンプ1台の圧力特性、K2はポンプ2台の圧力特性を示す。熱源には機器保護のために、最低流量値が定められている。このため、熱源ポンプにインバータを付けても、最低流量値を確保できるインバータ周波数より下げることはできない。   FIG. 10B shows the pressure characteristics of the forward header with respect to the flow rate F, K1 shows the pressure characteristics of one pump, and K2 shows the pressure characteristics of two pumps. A minimum flow rate is set for the heat source to protect the equipment. For this reason, even if an inverter is attached to the heat source pump, it cannot be lowered below the inverter frequency at which the minimum flow rate value can be secured.

よって、往ヘッダの圧力設定値は、最低流量値を得られる周波数より高い圧力設定値P1が設定されなければならない。この圧力設定値P1は、2台運転時の圧力特性K2上でポンプの最大流量F2maxを得るA点の圧力P1で与えられる。   Therefore, the pressure setting value P1 higher than the frequency at which the minimum flow rate value can be obtained must be set as the pressure setting value of the forward header. This pressure set value P1 is given by the pressure P1 at the point A that obtains the maximum flow rate F2max of the pump on the pressure characteristic K2 during operation of the two units.

圧力コントローラ43の圧力設定値がP1で一定のため、ポンプの動作点は、ポンプの運転台数には関係なく、圧力特性K2上のA点と、流量ゼロ時のB点間の直線上を遷移する。   Since the pressure setting value of the pressure controller 43 is constant at P1, the pump operating point transitions on a straight line between point A on the pressure characteristic K2 and point B when the flow rate is zero, regardless of the number of operating pumps. To do.

図11は、熱源ポンプの運転状態変化に対する操作量の保証動作を説明する波形図である。図11(A)は熱源ポンプ6の運転状態、(B)は熱源ポンプ7の運転状態、(C)は熱源ポンプ6を駆動するインバータ8の操作量MV1の波形、(D)は熱源ポンプ7を駆動するインバータ9の操作量MV2の波形を示す。   FIG. 11 is a waveform diagram for explaining the operation amount guarantee operation with respect to the change in the operation state of the heat source pump. 11A shows the operating state of the heat source pump 6, FIG. 11B shows the operating state of the heat source pump 7, FIG. 11C shows the waveform of the operation amount MV1 of the inverter 8 that drives the heat source pump 6, and FIG. The waveform of the manipulated variable MV2 of the inverter 9 that drives

時刻t0でシステムが起動し、熱源ポンプ6が停止状態から運転状態になる。この時刻t0から時刻t1までの一定時間T1の期間、熱源ポンプ6を駆動するインバータ8の操作量MV1を強制的に100%に維持する。   The system is activated at time t0, and the heat source pump 6 is changed from the stopped state to the operating state. During a period of time T1 from time t0 to time t1, the operation amount MV1 of the inverter 8 that drives the heat source pump 6 is forcibly maintained at 100%.

時刻t2でポンプ増段が発生すると、熱源ポンプ7が停止状態から運転状態になる。この時刻t2から時刻t3までの一定時間T1の期間、熱源ポンプ6を駆動するインバータ8の操作量MV1及び熱源ポンプ7を駆動するインバータ9の操作量MV2を強制的に100%に維持する。   When the pump stage is increased at time t2, the heat source pump 7 is changed from the stopped state to the operating state. During a period of time T1 from time t2 to time t3, the operation amount MV1 of the inverter 8 that drives the heat source pump 6 and the operation amount MV2 of the inverter 9 that drives the heat source pump 7 are forcibly maintained at 100%.

時刻t4でポンプ減段が発生すると、熱源ポンプ6が運転状態から停止状態になる。この場合には、インバータ8及びインバータ9に対する強制的な操作量の変更は実施されない。   When the pump step-down occurs at time t4, the heat source pump 6 changes from the operating state to the stopped state. In this case, the forced change of the operation amount for the inverter 8 and the inverter 9 is not performed.

図12は、2次ポンプ方式による従来のセントラル空調システムの構成例を示す機能ブロック図である。図9の直送方式によるセントラル空調システムの構成との相違点は、
(1)往ヘッダは、1次往ヘッダ31と2次往ヘッダ32で構成され、往還ヘッダ間のバイパス管路12には調節弁が付いていない。
FIG. 12 is a functional block diagram showing a configuration example of a conventional central air conditioning system using a secondary pump system. The difference from the configuration of the central air-conditioning system using the direct delivery method in FIG.
(1) The forward header is composed of a primary forward header 31 and a secondary forward header 32, and the bypass conduit 12 between the forward and backward headers is not provided with a control valve.

(2)2次往ヘッダ32へ送水する2次ポンプ17を駆動するインバータ18の制御は、熱源の台数制御とは独立しており、圧力センサ11の測定値PV2を入力する圧力制御部19により2次往ヘッダ32の吐出圧力が一定となるように制御される。この制御系の詳細は特許文献1に開示されている。 (2) The control of the inverter 18 that drives the secondary pump 17 that supplies water to the secondary header 32 is independent of the control of the number of heat sources, and is controlled by the pressure control unit 19 that inputs the measured value PV2 of the pressure sensor 11. Control is performed so that the discharge pressure of the secondary forward header 32 is constant. Details of this control system are disclosed in Patent Document 1.

(3)熱源制御装置40は、共通の圧力設定値P1が設定される2台の圧力コントローラ43a、43bを備える。コントローラ43aは、熱源1の吐出圧力を測定する圧力センサ20の測定値PV5と共通設定値P1の偏差を制御演算した操作量MV11をハイセレクタ44に入力する。 (3) The heat source control device 40 includes two pressure controllers 43a and 43b in which a common pressure set value P1 is set. The controller 43a inputs an operation amount MV11 obtained by controlling and calculating a deviation between the measured value PV5 of the pressure sensor 20 for measuring the discharge pressure of the heat source 1 and the common set value P1 to the high selector 44.

同様に、コントローラ43bは、熱源2の吐出圧力を測定する圧力センサ21の測定値PV6と共通設定値P1の偏差を制御演算した操作量MV12をハイセレクタ44に入力する。   Similarly, the controller 43b inputs, to the high selector 44, an operation amount MV12 obtained by controlling and calculating a deviation between the measured value PV6 of the pressure sensor 21 that measures the discharge pressure of the heat source 2 and the common set value P1.

(4)バイパス管路12を1次往ヘッダ31から還ヘッダ5に流れる流体Faが熱源ポンプによる冷温水の循環ルート、還ヘッダ5から往ヘッダ31に流れる流体Fbが2次ポンプ17による冷温水の循環ルートである。 (4) The fluid Fa flowing through the bypass pipe 12 from the primary forward header 31 to the return header 5 is a circulating route of cold / hot water by the heat source pump, and the fluid Fb flowing from the return header 5 to the forward header 31 is cold / hot water by the secondary pump 17. It is a circulation route.

Fa>Fbのとき、バイパス管路12を流れる冷温水は、矢印Fa方向に流れる。Fb>Faのとき、冷温水は、矢印Fb方向に流れる。従来の空調システムでは、Fa>Fbになるように制御する。   When Fa> Fb, the cold / hot water flowing through the bypass pipe 12 flows in the direction of the arrow Fa. When Fb> Fa, the cold / hot water flows in the direction of the arrow Fb. In the conventional air conditioning system, control is performed so that Fa> Fb.

そうしないと、空調機への熱量(≒流量)が足りなくなるからである。しかしながら、空調システムではバイパス管路に冷温水を循環しても仕事にならず無駄となる。ここに省エネのポイントがある。   Otherwise, the amount of heat (≈ flow rate) to the air conditioner will be insufficient. However, in the air conditioning system, even if cold / hot water is circulated through the bypass pipe, it does not work and is wasted. Here is the point of energy saving.

特開2003−106731号公報JP 2003-106731 A

従来の空調システムでは、次のような問題がある。
(1)セントラル空調システムで省エネを行う場合、送水ポンプの変揚程制御という既知の技術がある。熱源ポンプを変揚程制御すると、熱源の最低流量値の制約があるために、例外(一部の熱源装置は、内部に負荷情報を直接コントローラに出力することで熱源ポンプの変揚程制御を可能とする機能を備える)を除き変揚程制御を行うことができない。
The conventional air conditioning system has the following problems.
(1) In the case of energy saving with a central air conditioning system, there is a known technique called variable pump head control. When the heat source pump is controlled in the variable head range, there is a restriction on the minimum flow rate value of the heat source, so an exception (some heat source devices can control the heat source pump's variable range by directly outputting load information to the controller. Variable range control cannot be performed except for the above).

一般に、熱源は仕様により最低流量値を定められているため、省エネ制御のためにインバータを設置しても、全ての熱源の最低流量保証値の合計流量が得られる圧力値を下回らないようにポンプ側の回転数を制御する必要がある。   In general, since the minimum flow rate is determined by the specifications of the heat source, even if an inverter is installed for energy saving control, the pump should be used so that the total flow rate of the guaranteed minimum flow rate of all heat sources is not lower than the pressure value. It is necessary to control the rotation speed on the side.

しかしながら、最低流量値が得られる最適な圧力設定値P1を決定することが難しく、その結果、マージンを大きく取らざるをえず、充分な省エネ効果を期待することが困難である。   However, it is difficult to determine the optimum pressure setting value P1 that can obtain the minimum flow rate value. As a result, it is difficult to expect a sufficient energy saving effect because a large margin must be taken.

(2)システム稼動時とポンプ増段時に必要となる最低流量保証時間は同じ一定時間T1が設定される。システム稼動時は圧力制御系の設定値は、測定値対して差が大きいため、制御が安定するまでの時間が長い。このため最低流量保証時間を長めに設定する必要がある。 (2) The same fixed time T1 is set as the minimum flow rate guarantee time required when the system is operating and when the pump stage is increased. When the system is in operation, the set value of the pressure control system has a large difference from the measured value, so that it takes a long time to stabilize the control. For this reason, it is necessary to set the minimum flow rate guarantee time longer.

これに対して、ポンプ増段時はその差が小さいので、制御が安定するまでの時間は短くて済む。この結果、ポンプ増段時は最低流量保証時間が余分に設定されることとなり、無駄が発生する。   On the other hand, since the difference is small when the pump is increased, the time until the control is stabilized can be shortened. As a result, when the pump stage is increased, the minimum flow rate guarantee time is set and waste occurs.

(3)2次ポンプ方式では、圧力調節部19による往ヘッダ吐出圧の圧力制御系と、熱源制御装置40による熱源吐出圧の圧力制御系とが互いに独立している。1次往ヘッダ31から還ヘッダ5方向に流れる熱源の1次冷温水Faが、還ヘッダ5からバイパス管路12を1次往ヘッダ31方向に流れる2次冷温水Fbと等しい時に最も省エネ効果が高くなる。しかしながら、熱源制御装置40による熱源吐出圧の圧力制御系のみではこの理想状態を実現することが困難である。 (3) In the secondary pump system, the pressure control system for the forward header discharge pressure by the pressure adjusting unit 19 and the pressure control system for the heat source discharge pressure by the heat source control device 40 are independent of each other. When the primary cold / warm water Fa of the heat source flowing from the primary forward header 31 in the direction of the return header 5 is equal to the secondary cold / warm water Fb flowing in the direction of the primary forward header 31 from the return header 5 to the bypass header 12, Get higher. However, it is difficult to realize this ideal state only with the pressure control system of the heat source discharge pressure by the heat source control device 40.

本発明の目的は、熱源ポンプのインバータ制御により、従来手法より省エネ効果を更に高めることを可能とした空調システムを実現することにある。   An object of the present invention is to realize an air conditioning system capable of further enhancing the energy saving effect by the inverter control of the heat source pump than the conventional method.

このような課題を達成するために、本発明は次の通りの構成になっている。
(1)複数の熱源で熱交換された冷温水を、インバータの周波数で回転制御される複数の熱源ポンプにより往ヘッダを介して空調機に送水し、空調機で熱交換された前記冷温水を還ヘッダを介して前記熱源に循環させる空調システムにおいて、
前記冷温水の還流量測定値に基づく管路抵抗圧力演算手段と、
前記熱源ポンプの運転台数に基づく最低流量値保証圧力演算手段と、
管路抵抗圧力演算手段の演算値と前記最低流量値保証圧力演算手段の演算値を入力するハイセレクタと、
このハイセレクタの選択出力を圧力設定値とし、前記往ヘッダの圧力測定値との偏差を制御演算して前記インバータへの操作量を出力する圧力コントローラと、
前記熱源ポンプの起動時及び増段時に対応して、前記インバータへの操作量を所定時間最大値に維持させる、流量保証時間演算手段と、
前記熱源ポンプの動作点が、前記管路抵抗圧力演算値より高い前記最低流量保証設定値にある期間に、前記往ヘッダより前記還ヘッダにバイパスする冷温水流量を調節するバイパス弁開度演算手段と、
を備えることを特徴とする空調システム。
In order to achieve such a subject, the present invention has the following configuration.
(1) Chilled / hot water heat-exchanged by a plurality of heat sources is sent to an air conditioner via a forward header by a plurality of heat source pumps whose rotation is controlled by an inverter frequency, and the chilled / hot water heat-exchanged by the air conditioner is In an air conditioning system that circulates to the heat source via a return header,
A pipe resistance pressure calculating means based on the measured value of the amount of reflux of the cold / hot water;
Minimum flow rate guarantee pressure calculating means based on the number of operating heat source pumps,
A high selector for inputting the calculated value of the pipe resistance pressure calculating means and the calculated value of the minimum flow rate guaranteed pressure calculating means;
A pressure controller that outputs the operation amount to the inverter by controlling and calculating a deviation from the pressure measurement value of the forward header, with the selection output of the high selector as a pressure set value,
Corresponding to the time of starting and increasing the stage of the heat source pump, the flow rate guarantee time calculating means for maintaining the operation amount to the inverter at a maximum value for a predetermined time;
Bypass valve opening degree calculation means for adjusting the flow rate of cold / hot water to be bypassed from the forward header to the return header during a period when the operating point of the heat source pump is at the minimum flow rate guarantee setting value higher than the pipeline resistance pressure calculation value When,
An air conditioning system comprising:

)複数の熱源で熱交換された冷温水を、インバータの周波数で回転制御される複数の熱源ポンプにより1次往ヘッダ及び2次ポンプを備える2次往ヘッダを介して空調機に送水し、空調機で熱交換された前記冷温水を還ヘッダを介して前記熱源に循環させる空調システムにおいて、
前記冷温水の還流量値に比例して前記インバータへの操作量を演算する還流量比例演算手段と、
前記熱源ポンプの運転台数に基づく最低流量値保証操作量を演算する最低流量値演算手段と、
前記還流量比例演算手段の演算値と前記最低流量値演算手段の演算値を入力し、前記インバータへの操作量を選択出力するハイセレクタと、
前記熱源ポンプの起動時及び増段時に対応して、前記インバータへの操作量を所定時間最大値に維持させる、流量保証時間演算手段と、
冷房運転時に前記2次往ヘッダの温度測定値が設定温度上限値を超える期間には前記インバータへの操作量を最大値に維持させると共に、暖房運転時に前記2次往ヘッダの温度測定値が設定温度下限値より低下する期間には、前記インバータへの操作量を最小値に維持させる冷温水温度補償手段と、
を備えることを特徴とする空調システム。
( 2 ) Cold / hot water heat-exchanged by a plurality of heat sources is sent to an air conditioner by a plurality of heat source pumps whose rotation is controlled at the frequency of the inverter, via a primary forward header and a secondary forward header having a secondary pump. In the air conditioning system for circulating the cold / hot water heat-exchanged by the air conditioner to the heat source via a return header,
A recirculation amount proportional calculation means for calculating an operation amount to the inverter in proportion to a recirculation amount value of the cold / hot water;
A minimum flow rate value calculating means for calculating a minimum flow rate value guarantee operation amount based on the number of operating heat source pumps;
A high selector that inputs a calculation value of the reflux amount proportional calculation means and a calculation value of the minimum flow rate value calculation means, and selectively outputs an operation amount to the inverter;
Corresponding to the time of starting and increasing the stage of the heat source pump, the flow rate guarantee time calculating means for maintaining the operation amount to the inverter at a maximum value for a predetermined time;
During the cooling operation, during the period when the temperature measurement value of the second forward header exceeds the set temperature upper limit value, the operation amount to the inverter is maintained at the maximum value, and the temperature measurement value of the second forward header is set during the heating operation. In the period when the temperature is lower than the lower temperature limit, cold / hot water temperature compensation means for maintaining the operation amount to the inverter at a minimum value;
An air conditioning system comprising:

本発明によれば、次のような効果を期待することができる。
(1)空調機からの流量要求が少なく熱源ポンプの稼働台数が少ないときは、必要となる最低流量値も下がるので、従来の圧力設定値P1よりも設定圧力を下げることで省エネ効果を更に向上させることができる。
According to the present invention, the following effects can be expected.
(1) When the flow rate demand from the air conditioner is small and the number of operating heat source pumps is small, the required minimum flow rate value is also lowered. Therefore, the energy saving effect is further improved by lowering the set pressure from the conventional pressure set value P1. Can be made.

ポンプの軸動力は、流量の3乗に比例するので、ポンプの運転台数に合わせて個別に最低流量値を得られる圧力設定値を用意すれば、ポンプ動力で大きな省エネ効果を得ることができる。   Since the shaft power of the pump is proportional to the cube of the flow rate, a large energy saving effect can be obtained with the pump power if a pressure set value that can individually obtain the minimum flow rate value is prepared according to the number of pumps operated.

(2)直送方式の場合、管路抵抗にあわせた変揚程制御を組み合わせることにより、更に高い省エネ効果を得ることができる。 (2) In the case of the direct feed system, a higher energy saving effect can be obtained by combining variable head control in accordance with the pipe resistance.

(3)システム起動時用の最低流量保証時間T2と、ポンプ増段時の最低流量保証時間T3の2種類のタイマを使い分けることにより、ポンプ増段時の無駄を削除し、更に高い省エネ効果を得ることができる。 (3) By using two types of timers, the minimum flow rate guarantee time T2 for system startup and the minimum flow rate guarantee time T3 for pump step-up, the waste at the time of pump step-up is eliminated and a higher energy saving effect is achieved. Can be obtained.

(4)2次ポンプ方式では、空調機からの還流量に基づいて熱源の流量をインバータ制御することにより、バイパス管路12を1次往ヘッダ31から還ヘッダ5方向に流れる熱源の1次冷温水Faを、還ヘッダ5からバイパス管路12を1次往ヘッダ31方向に流れる2次冷温水Fbと等しく操作することにより、バイパス管路12を流れる無断な冷温水の循環をゼロとした省エネ運転か可能となる。 (4) In the secondary pump system, the flow rate of the heat source is inverter-controlled based on the recirculation amount from the air conditioner, so that the primary cold temperature of the heat source flowing in the bypass pipe 12 from the primary forward header 31 toward the return header 5 is controlled. Energy saving with no circulation of unauthorized cold / hot water flowing through the bypass line 12 by operating the water Fa equal to the secondary cold / warm water Fb flowing from the return header 5 through the bypass line 12 toward the primary forward header 31 Driving is possible.

本発明を適用した直送方式による空調システムの一実施例を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows one Example of the air-conditioning system by the direct sending system to which this invention is applied. 図1の、熱源制御装置の詳細を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the detail of the heat-source control apparatus of FIG. 図1の、直送方式の熱源ポンプ運転台数と圧力制御動作点の遷移を説明する特性図である。FIG. 2 is a characteristic diagram for explaining the transition of the number of direct-feed-type heat source pumps and pressure control operating points in FIG. 1. 図1の、熱源ポンプの運転状態変化に対する制御出力の保証動作を説明する波形図である。It is a wave form diagram explaining the guarantee operation | movement of the control output with respect to the driving | running state change of a heat source pump of FIG. 本発明を適用した2次ポンプ方式による空調システムの一実施例を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows one Example of the air conditioning system by the secondary pump system to which this invention is applied. 図5の、熱源制御装置の詳細を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the detail of the heat-source control apparatus of FIG. 図5の、2次ポンプ方式の熱源ポンプ運転台数と還流量に基づく操作量出力の動作点遷移を説明する特性図である。It is a characteristic view explaining the operating point transition of the manipulated variable output based on the number of secondary heat source pump operation heat pumps and the recirculation amount of FIG. 図5の、往ヘッダ温度に対する制御出力の保証動作を説明する波形図である。It is a wave form diagram explaining the guarantee operation | movement of the control output with respect to the going header temperature of FIG. 直送方式による従来のセントラル空調システムの構成例を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the structural example of the conventional central air conditioning system by a direct sending system. 熱源ポンプ運転台数と圧力制御動作点の遷移を説明する特性図である。It is a characteristic view explaining the transition of the heat source pump operation number and the pressure control operation point. 熱源ポンプの運転状態変化に対する制御出力の保証動作を説明する波形図である。It is a wave form diagram explaining the guarantee operation | movement of the control output with respect to the driving | running state change of a heat source pump. 2次ポンプ方式による従来のセントラル空調システムの構成例を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the structural example of the conventional central air conditioning system by a secondary pump system.

以下本発明を、図面を用いて詳細に説明する。図1は、本発明を適用した直送方式による空調システムの一実施例を示す機能ブロック図である。図9で説明した従来の直送方式による空調システムと同一要素には同一符号を付して説明を省略する。   Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a functional block diagram showing an embodiment of an air conditioning system using a direct delivery system to which the present invention is applied. The same elements as those in the conventional air-conditioning system according to the conventional direct delivery system described with reference to FIG.

図1において、熱源と空調機周りの基本構成は図9の構成と同一である。相違点は、バイパス弁13の制御が本発明を適用した熱源制御装置100側の操作量MV3で開度制御される点である。   In FIG. 1, the basic configuration around the heat source and the air conditioner is the same as the configuration in FIG. The difference is that the opening degree of the bypass valve 13 is controlled by the operation amount MV3 on the heat source control device 100 side to which the present invention is applied.

本発明空調システムは、熱源及び熱源ポンプの台数に制限はないが、説明の簡略ために仮に熱源及び熱源ポンプを従来空調システム(図9)と同様に2台として示している。本発明空調システムは、従来空調システムの熱源および熱源ポンプ台数制御が機能していることを前提とする。   In the air conditioning system of the present invention, the number of heat sources and heat source pumps is not limited, but for simplicity of explanation, the heat source and the heat source pump are temporarily shown as two similarly to the conventional air conditioning system (FIG. 9). The air conditioning system of the present invention is based on the premise that the control of the number of heat sources and heat source pumps of the conventional air conditioning system is functioning.

熱源制御装置100の機能構成を説明する。管路抵抗圧力演算手段101は、還流量センサ10の測定値PV1を入力して圧力設定値Pxを出力する。最低流量値保証圧力演算手段102は、上位のシステム(図示せず)により運転台数が管理される熱源ポンプ6及び7の運転状態信号D1及びD2を入力し、最低流量保証圧力Pnを出力する。   A functional configuration of the heat source control device 100 will be described. The pipe resistance pressure calculation means 101 inputs the measured value PV1 of the reflux sensor 10 and outputs a pressure set value Px. The minimum flow rate guaranteed pressure calculation means 102 inputs the operation state signals D1 and D2 of the heat source pumps 6 and 7 whose number of operation is managed by a host system (not shown), and outputs the minimum flow rate guaranteed pressure Pn.

ハイセレクタ103は、圧力設定値Px及び最低流量保証圧力Pnを入力し、大の値を選択して設定値CASを出力する。圧力コントローラ104は、往ヘッダ3の圧力センサ11の測定値PV2とハイセレクタ103で選択された設定値CASの偏差を制御演算し、操作量MVを出力する。   The high selector 103 receives the pressure set value Px and the minimum flow rate guarantee pressure Pn, selects a large value, and outputs the set value CAS. The pressure controller 104 controls and calculates the deviation between the measured value PV2 of the pressure sensor 11 in the forward header 3 and the set value CAS selected by the high selector 103, and outputs an operation amount MV.

流量保証時間演算手段105は、熱源ポンプ6及び7の運転状態信号D1及びD2を入力し、起動時と増段時を識別した操作量MVを出力する。ハイセレクタ106は、圧力コントローラ104の操作量MVと流量保証時間演算手段105の操作量MVを入力し、大の値を選択する。   The flow rate guarantee time calculation means 105 receives the operation state signals D1 and D2 of the heat source pumps 6 and 7, and outputs an operation amount MV that identifies the time of start and the time of step increase. The high selector 106 inputs the operation amount MV of the pressure controller 104 and the operation amount MV of the flow rate guarantee time calculation means 105, and selects a large value.

ハイセレクタ106で選択された操作量MVは、MV値分配手段107でMV1及びMV2に分配され、熱源ポンプ6及び7を駆動するインバータ8及び9に出力される。バイパス弁開度演算手段108は、ハイセレクタ106で選択された操作量MVを入力し、操作量MV3を出力し、バイパス管路12に挿入されているバイパス弁13の開度を制御する。   The manipulated variable MV selected by the high selector 106 is distributed to MV1 and MV2 by the MV value distribution means 107 and output to the inverters 8 and 9 that drive the heat source pumps 6 and 7. The bypass valve opening calculation means 108 inputs the operation amount MV selected by the high selector 106, outputs the operation amount MV3, and controls the opening of the bypass valve 13 inserted in the bypass pipe line 12.

図2は、図1の、熱源制御装置100の詳細を示す機能ブロック図である。管路抵抗圧力演算手段101は、還流量センサ10の測定値PV1を入力して流量Fをパラメータとする所定の管路抵抗圧力曲線Rを演算し、与えられた流量Fに対する最適な圧力設定値Pxを出力する。この管路抵抗圧力演算は周知の技術であり、特許文献1に開示がある。   FIG. 2 is a functional block diagram showing details of the heat source control device 100 of FIG. The pipe resistance pressure calculation means 101 inputs the measured value PV1 of the reflux sensor 10, calculates a predetermined pipe resistance pressure curve R using the flow rate F as a parameter, and sets an optimum pressure setting value for the given flow rate F. Px is output. This pipeline resistance pressure calculation is a well-known technique and is disclosed in Patent Document 1.

最低流量保証圧力演算手段102は、熱源ポンプ6及び7の運転状態信号D1及びD2を入力し、ポンプ1台運転の時は最低流量保証圧力P1を、ポンプ1台運転の時は最低流量保証圧力P2を最低流量保証圧力Pnとして出力する。このように、ポンプの運転台数に応じて最低流量保証圧力を変更する点が、従来の固定圧力設定の手法とは異なっている。   The minimum flow rate guarantee pressure calculation means 102 inputs the operation state signals D1 and D2 of the heat source pumps 6 and 7, and the minimum flow rate guarantee pressure P1 when operating one pump and the minimum flow rate guarantee pressure when operating one pump. P2 is output as the minimum flow rate guarantee pressure Pn. As described above, the point that the minimum flow rate guarantee pressure is changed according to the number of operating pumps is different from the conventional fixed pressure setting method.

流量保証時間演算手段105は、熱源ポンプ6及び7の運転状態信号D1及びD2を入力し、操作量MVを出力する。タイマ時間T2にセットされたシステム起動用タイマ105a及びタイマ時間T3にセットされた増段用タイマ105bを備え、D1,D2を入力する論理回路とSRフリップフロップにより、システム起動時には時間T2の操作量MVを、増段時には時間T2の操作量MVをハイセレクタ106に出力する。   The flow rate guarantee time calculation means 105 inputs the operation state signals D1 and D2 of the heat source pumps 6 and 7, and outputs an operation amount MV. The system startup timer 105a set at the timer time T2 and the step-up timer 105b set at the timer time T3 are provided. The logic circuit for inputting D1 and D2 and the SR flip-flop, the manipulated variable at the time T2 at the system startup. When MV is increased, the manipulated variable MV at time T2 is output to the high selector 106.

バイパス弁開度演算手段108は、ハイセレクタ106で選択された操作量MVを入力し、ポンプの動作点が管路抵抗圧力曲線Rより高い最低流量保証圧力設定値上にある時、熱源の最低流量を確保するための余剰流量を、往還ヘッダ間でバイパス制御するための操作量MV3を出力する。   The bypass valve opening calculating means 108 inputs the operation amount MV selected by the high selector 106, and when the pump operating point is above the minimum flow rate guarantee pressure set value higher than the pipe line resistance pressure curve R, the heat source minimum An operation amount MV3 for bypassing the surplus flow rate for securing the flow rate between the return headers is output.

図3は、図1の、直送方式の熱源ポンプ運転台数と圧力制御動作点の遷移を説明する特性図である。図3(A)は、図10(A)と同様に、流量Fと熱源ポンプ運転台数の関係を示す。ヒステリシスを省略すれば、ポンプ増段ポイントPで、流量F1max以上で1台運転から2台運転に、流量F1max以下で2台運転から1台運転に切り替わる。   FIG. 3 is a characteristic diagram for explaining the transition of the number of directly operated heat source pumps and the pressure control operating point in FIG. FIG. 3 (A) shows the relationship between the flow rate F and the number of operating heat source pumps, as in FIG. 10 (A). If the hysteresis is omitted, at the pump stepping point P, the single unit operation is switched to the two unit operation at the flow rate F1max or more, and the two unit operation is switched to the single unit operation at the flow rate F1max or less.

図3(B)は、流量Fに対するポンプ1台の圧力特性K1、ポンプ2台の圧力特性K2、管路抵抗圧力曲線R、従来の最低流量保証圧力設定値P1、本発明で採用される最低流量保証圧力設定値P2及びP3の関係を示している。   FIG. 3B shows a pressure characteristic K1 of one pump with respect to a flow rate F, a pressure characteristic K2 of two pumps, a pipe resistance pressure curve R, a conventional minimum flow rate guarantee pressure setting value P1, and a minimum value employed in the present invention. The relationship between the flow rate guarantee pressure setting values P2 and P3 is shown.

ポンプ2台運転の最大流量F2maxは、2台運転の圧力特性K2と管路抵抗圧力曲線Rの交点Aで決まり、このA点の圧力が従来システムの最低流量保証圧力設定値P1を決定している。   The maximum flow rate F2max of the two pump operation is determined by the intersection A of the pressure characteristic K2 and the pipe resistance pressure curve R of the two pump operation, and the pressure at this point A determines the minimum flow rate guarantee pressure setting value P1 of the conventional system. Yes.

本発明では、2台運転時には、従来システムの最低流量保証圧力設定値P1よりも低い最低流量保証圧力設定値P2を設定し、1台運転時には、このP2よりも更に低い最低流量保証圧力設定値P3を設定することで、更なる省エネを実現する。   In the present invention, the minimum flow rate guarantee pressure setting value P2 lower than the minimum flow rate guarantee pressure setting value P1 of the conventional system is set when operating two units, and the minimum flow rate guarantee pressure setting value lower than P2 is set when operating one unit. By setting P3, further energy saving is realized.

真夏の昼・厳冬期などの空調負荷ピーク時は、空調機側で消費される熱量が高くなるため流量が増大する。流量が最大のとき、動作点はA点となる。ピーク時間が過ぎ、熱負荷が下がると流量も下がる。従来システムによる吐出圧力一定制御の場合は、図10(B)で説明したように、A点からB点へ向けて直線上を動作点は移動する。   At the peak of air conditioning load such as midsummer daytime and severe winter season, the amount of heat consumed by the air conditioner increases, so the flow rate increases. When the flow rate is maximum, the operating point is point A. As the peak time passes and the heat load is reduced, the flow rate is also reduced. In the case of constant discharge pressure control by the conventional system, the operating point moves on a straight line from point A to point B as described with reference to FIG.

本発明による吐出圧力可変制御では、管路抵抗曲線Rにあわせて変揚程制御と、熱源ポンプの運転台数による最低流量保証圧力設定値P2,P3による最低流量保証制御を行うため、流量が下がると動作点は移動する。   In the discharge pressure variable control according to the present invention, the variable flow range control according to the pipe resistance curve R and the minimum flow rate guarantee control by the minimum flow rate guarantee pressure setting values P2 and P3 according to the number of operating heat source pumps are performed. The operating point moves.

管路抵抗曲線Rと設定値P2の交点をC点、ポンプ切り替え時の流量F1maaxでの管路抵抗曲線RをF点、管路抵抗曲線Rと設定値P3の交点をG点、流量ゼロ時の設定値P3をD点、F1maax時の最低流量保証圧力設定値P3をH点で示す。   The intersection of the pipe resistance curve R and the set value P2 is the C point, the pipe resistance curve R at the flow rate F1max when switching the pump is the F point, the intersection of the pipe resistance curve R and the set value P3 is the G point, and the flow rate is zero The set value P3 is indicated by D point, and the minimum flow rate guarantee pressure set value P3 at F1max is indicated by H point.

流量減少時の動作点は、熱源ポンプの運転台数を考慮しない変揚程制御の場合、動作点はA→C→Eとなるが、本発明により熱源ポンプの運転台数を考慮することで、動作点はA→C→D→F→G→Hと遷移し、低流量時の設定圧力を大きく下げることが可能になり、熱源ポンプの電力削減が可能となる。   The operating point when the flow rate is reduced is A → C → E in the case of variable head control without considering the number of operating heat source pumps. However, according to the present invention, the operating point is considered by considering the operating number of heat source pumps. Changes from A → C → D → F → G → H, and it becomes possible to greatly reduce the set pressure at the time of low flow rate, and to reduce the power of the heat source pump.

ポンプ動作点がC−D間またはG−H間にある時、即ち、ポンプの動作点が管路抵抗圧力曲線Rより高い最低流量保証圧力設定値上にある時、バイパス弁開度演算手段108は、熱源の最低流量を確保するために余剰流量を往還ヘッダ間でバイパス制御を行うための操作量MV3をバイパス弁13に出力する。   When the pump operating point is between C-D or GH, that is, when the pump operating point is on the minimum flow rate guarantee pressure set value higher than the pipe resistance pressure curve R, the bypass valve opening calculating means 108 Outputs an operation amount MV3 for performing bypass control between the return flow header and the surplus flow rate in order to ensure the minimum flow rate of the heat source to the bypass valve 13.

図4は、流量保証時間演算手段204による、熱源ポンプの運転状態変化に対する制御出力の保証動作を説明する波形図である。図11と同様に、図4(A)は熱源ポンプ6の運転状態、(B)は熱源ポンプ7の運転状態、(C)は熱源ポンプ6を駆動するインバータ8の操作量MV1、(D)は熱源ポンプ7を駆動するインバータ9の操作量MV2の波形を示す。   FIG. 4 is a waveform diagram for explaining the control output guarantee operation for the operation state change of the heat source pump by the flow rate guarantee time calculation means 204. As in FIG. 11, FIG. 4A is the operating state of the heat source pump 6, (B) is the operating state of the heat source pump 7, and (C) is the operation amount MV1 of the inverter 8 that drives the heat source pump 6, (D). Indicates the waveform of the manipulated variable MV2 of the inverter 9 that drives the heat source pump 7.

時刻t0でシステムが起動し、熱源ポンプ6が停止状態から運転状態になる。この時刻t0から時刻t1までの一定時間T2の期間、熱源ポンプ6を駆動するインバータ8の操作量MV1を強制的に100%に維持する。   The system is activated at time t0, and the heat source pump 6 is changed from the stopped state to the operating state. During a period of time T2 from time t0 to time t1, the operation amount MV1 of the inverter 8 that drives the heat source pump 6 is forcibly maintained at 100%.

時刻t2でポンプ増段が発生すると、熱源ポンプ7が停止状態から運転状態になる。この時刻t2から時刻t3までのT2よりは短い一定時間T3の期間、熱源ポンプ6を駆動するインバータ8の制御出力及び熱源ポンプ7を駆動するインバータ9の操作量MV2を強制的に100%に維持する。   When the pump stage is increased at time t2, the heat source pump 7 is changed from the stopped state to the operating state. The control output of the inverter 8 that drives the heat source pump 6 and the operation amount MV2 of the inverter 9 that drives the heat source pump 7 are forcibly maintained at 100% for a certain time T3 shorter than T2 from time t2 to time t3. To do.

時刻t4でポンプ減段が発生すると、熱源ポンプ6が運転状態から停止状態になる。この場合には、インバータ8及びインバータ9に対する強制的な操作量の変更は実施されない。   When the pump step-down occurs at time t4, the heat source pump 6 changes from the operating state to the stopped state. In this case, the forced change of the operation amount for the inverter 8 and the inverter 9 is not performed.

このように、システム起動時用の最低流量保証時間T2と、ポンプ増段時の最低流量保証時間T3の2種類のタイマを使い分けることにより、ポンプ増段時の無駄を削除することが可能となり、更なる省エネ効果を得ることができる。   In this way, by using two types of timers, the minimum flow rate guarantee time T2 for system start-up and the minimum flow rate guarantee time T3 for pump stage increase, it becomes possible to eliminate waste at the time of pump stage increase. Further energy saving effect can be obtained.

図5は、本発明を適用した2次ポンプ方式による空調システムの一実施例を示す機能ブロック図である。2次ポンプ方式では、直送方式とは異なり、管路抵抗による圧力制御を行っていない。   FIG. 5 is a functional block diagram showing an embodiment of an air conditioning system using a secondary pump system to which the present invention is applied. Unlike the direct feed system, the secondary pump system does not perform pressure control by pipe resistance.

直送方式では空調負荷の変動を熱源ポンプが受けるが、2次ポンプ方式では熱源空調負荷の変動による管路抵抗の変化の影響を受けるのは2次ポンプ17であり、熱源ポンプは基本的に管路抵抗の変化が影響しないためである。   In the direct delivery system, the heat source pump is subject to fluctuations in the air conditioning load, but in the secondary pump system, the secondary pump 17 is affected by the change in pipe resistance due to fluctuations in the heat source air conditioning load. This is because the change in road resistance is not affected.

空調機周りの構成は、図12に示した従来構成と同一である。本発明が適用される熱源制御装置200は、空調機4からの還流量を還流量センサ10で測定し、この還流量が熱源から出力される冷温水の流量と等しくなるように熱源ポンプ6,7を駆動するインバータ8,9の周波数を操作して還流量比例制御を実行する。   The configuration around the air conditioner is the same as the conventional configuration shown in FIG. The heat source control apparatus 200 to which the present invention is applied measures the reflux amount from the air conditioner 4 by the reflux amount sensor 10, and the heat source pump 6, so that the reflux amount becomes equal to the flow rate of the cold / hot water output from the heat source. The flow rate proportional control is executed by manipulating the frequencies of the inverters 8 and 9 that drive 7.

空調機4からの還流量と熱源1,2からの冷温水の流量が等しくなれば、バイパス管路を流れる流量は、Fa=Fbとなり、バイパス管路に流れる冷温水の無駄はゼロとなり、熱源ポンプの省エネを図ることができる。   If the recirculation amount from the air conditioner 4 and the flow rate of the cold / hot water from the heat sources 1 and 2 are equal, the flow rate flowing through the bypass pipe becomes Fa = Fb, and the waste of the cold / hot water flowing through the bypass pipe becomes zero. Energy saving of the pump can be achieved.

本発明で採用している還流量比例制御の考え方の基本は、還流量センサ10によって流量瞬時値PV1を取り込み、その流量が得られる熱源ポンプ回転数を与える操作量MVをインバータへ出力する。   The basic concept of the recirculation amount proportional control adopted in the present invention is that the recirculation amount sensor 10 takes in the instantaneous flow rate value PV1, and outputs an operation amount MV that gives the heat source pump rotation speed at which the flow rate is obtained to the inverter.

流量∝回転数(=インバータ周波数)なので、操作量MVは流量瞬時値に比例したインバータ周波数になる。例えば、流量瞬時値=800m3/h、熱源ポンプ定格流量=500m3/h(50Hz)、ポンプ運転台数2台であれば、
インバータ周波数=800/(500*2)=0.8=80%=50Hz*0.8=40Hz
これによりFa=Fbが実現され、バイパス管路12に流れる流量は0となる。
Since the flow rate is the number of revolutions (= inverter frequency), the manipulated variable MV is an inverter frequency proportional to the instantaneous flow rate value. For example, if instantaneous flow rate = 800m3 / h, rated heat source pump flow rate = 500m3 / h (50Hz), and 2 pumps
Inverter frequency = 800 / (500 * 2) = 0.8 = 80% = 50Hz * 0.8 = 40Hz
As a result, Fa = Fb is realized, and the flow rate flowing through the bypass conduit 12 becomes zero.

ここでも制約事項として、熱源の最低流量値が問題となる。流量が0だからといって、インバータ周波数を0にすれば熱源に流れる流量が0になってしまう。従って、熱源ポンプの状態信号を取り込み、熱源ポンプの運転台数に応じた最低流量値を与えるインバータ周波数を決定し、この値と還流量比例制御のインバータ周波数とのハイセレクトをインバータへの操作量とする必要がある。   Again, as a restriction, the minimum flow rate value of the heat source becomes a problem. Even if the flow rate is 0, if the inverter frequency is set to 0, the flow rate flowing to the heat source becomes 0. Therefore, the status signal of the heat source pump is taken in, the inverter frequency that gives the minimum flow rate value according to the number of operating heat source pumps is determined, and a high-selection of this value and the inverter frequency of the recirculation amount proportional control is set as the operation amount to the inverter. There is a need to.

熱源制御装置200の機能構成を説明する。還流量比例演算手段201は、還流量センサ10の測定値PV1を入力し、還流量比例制御のための操作量MVを出力する。最低流量値保証圧力演算手段202は、上位のシステム(図示せず)により運転台数が管理される熱源ポンプ6及び7の運転状態信号D1及びD2を入力し、最低流量を保証する操作量MVを出力する。   A functional configuration of the heat source control device 200 will be described. The recirculation amount proportional calculation means 201 inputs the measurement value PV1 of the recirculation amount sensor 10 and outputs an operation amount MV for recirculation amount proportional control. The minimum flow rate value guarantee pressure calculation means 202 inputs the operation state signals D1 and D2 of the heat source pumps 6 and 7 whose number of operation is managed by a host system (not shown), and obtains an operation amount MV for guaranteeing the minimum flow rate. Output.

流量保証時間演算手段203は、図1の105と同一構成であり、熱源ポンプ6及び7の運転状態信号D1及びD2を入力し、起動時と増段時を識別した操作量MVを出力する。   The flow rate guarantee time calculation means 203 has the same configuration as 105 in FIG. 1, inputs the operation state signals D1 and D2 of the heat source pumps 6 and 7, and outputs the manipulated variable MV that identifies the start time and the step-up time.

2次ポンプ方式では、空調機の露点温度制御等の必要条件から、冷温水の往温度を一定に保つ必要がある場合がある。本発明を適用した熱源制御装置200では、2次往ヘッダ32の温度測定値PV3を取り込み、往温度が設定範囲外となった場合に熱源ポンプの操作量を調整することで、往温度一定制御を行う。   In the secondary pump system, it may be necessary to keep the temperature of the cold / hot water constant from the necessary conditions such as the dew point temperature control of the air conditioner. In the heat source control device 200 to which the present invention is applied, the temperature measurement value PV3 of the secondary forward header 32 is taken in, and when the forward temperature is out of the set range, the operation amount of the heat source pump is adjusted to thereby control the forward temperature constant. I do.

冷温水温度補償手段204は、2次往ヘッダ32の温度センサ15の測定値PV3を入力し、温度が所定のアラームを超えて上昇または減少したときに冷温水の流量を規制する操作量MVを出力する。   The cold / hot water temperature compensation means 204 receives the measured value PV3 of the temperature sensor 15 of the secondary header 32, and sets an operation amount MV that regulates the flow rate of the cold / hot water when the temperature rises or decreases beyond a predetermined alarm. Output.

ハイセレクタ205は、還流量比例演算手段201、最低流量値保証圧力演算手段202、流量保証時間演算手段203、冷温水温度補償手段204から出力される操作量MVを入力し、大の値を選択する。   The high selector 205 inputs the operation amount MV output from the recirculation amount proportional calculation means 201, the minimum flow rate value guarantee pressure calculation means 202, the flow rate guarantee time calculation means 203, and the cold / hot water temperature compensation means 204, and selects a large value. To do.

ハイセレクタ205で選択された操作量MVは、MV値分配手段206でMV1及びMV2に分配され、熱源ポンプ6及び7を駆動するインバータ8及び9に出力される。   The manipulated variable MV selected by the high selector 205 is distributed to MV1 and MV2 by the MV value distribution means 206, and is output to the inverters 8 and 9 that drive the heat source pumps 6 and 7.

図6は、熱源制御装置200の詳細を示す機能ブロック図である。還流量比例演算手段201は、還流量センサ10の測定値PV1を入力し、流量Fに比例した操作量MVを演算してハイセレクタ205に出力する。比例係数はポンプ及びインバータの仕様で決定される。   FIG. 6 is a functional block diagram showing details of the heat source control device 200. The recirculation amount proportional calculation means 201 inputs the measurement value PV1 of the recirculation amount sensor 10, calculates the operation amount MV proportional to the flow rate F, and outputs it to the high selector 205. The proportionality factor is determined by the specifications of the pump and inverter.

最低流量値保証圧力演算手段202は、熱源ポンプ6及び7の運転状態信号D1及びD2を入力し、ポンプ1台運転の時は最低流量保証操作量MV1を、ポンプ2台運転の時は最低流量保証操作量MV2を最低流量保証操作量MVとしてハイセレクタ205に出力する。   The minimum flow rate guaranteed pressure calculation means 202 inputs the operation state signals D1 and D2 of the heat source pumps 6 and 7, and when the single pump is operated, the minimum flow guaranteed operation amount MV1 is obtained, and when the two pumps are operated, the minimum flow rate is obtained. The guaranteed operation amount MV2 is output to the high selector 205 as the minimum flow rate guaranteed operation amount MV.

流量保証時間演算手段203は、熱源ポンプ6及び7の運転状態信号D1及びD2を入力し、操作量MVを出力する。タイマ時間T2にセットされたシステム起動用タイマ203a及びタイマ時間T3にセットされた増段用タイマ203bを備え、D1,D2を入力する論理回路とSRフリップフロップにより、システム起動時には時間T2の操作量MVを、増段時には時間T2の操作量MVをハイセレクタ205に出力する。   The flow rate guarantee time calculation means 203 inputs the operation state signals D1 and D2 of the heat source pumps 6 and 7, and outputs an operation amount MV. The system startup timer 203a set at the timer time T2 and the step-up timer 203b set at the timer time T3 are provided. The logic circuit for inputting D1 and D2 and the SR flip-flop, the manipulated variable at the time T2 at the system startup. When MV is increased, the manipulated variable MV at time T2 is output to the high selector 205.

冷温水送水温度補償手段204は、2次往ヘッダ32の温度センサ15の測定値PV3を入力し、冷房時に空調側の負荷が高まり往温度が上昇し設定温度上限値(ハイアラーム)を超えると、熱源ポンプの操作量MVを100%として空調機側への熱量の確保を行うことで往温度の補償制御を行う。   The cold / hot water supply temperature compensation means 204 inputs the measured value PV3 of the temperature sensor 15 of the secondary going header 32, and when the air conditioning side load increases during cooling and the going temperature rises and exceeds the set temperature upper limit (high alarm) Further, the compensation control of the forward temperature is performed by securing the amount of heat to the air conditioner side with the operation amount MV of the heat source pump as 100%.

暖房時に空調側の負荷が高まり往温度が下降し設定温度下限値(ローアラーム)を超えると、熱源ポンプの操作量MVを0%として空調機側への熱量の確保を行うことで往温度の補償制御を行う。   If the load on the air-conditioning side increases during heating and the forward temperature falls and exceeds the set temperature lower limit (low alarm), the heat source pump operation amount MV is set to 0% to secure the amount of heat to the air-conditioner side. Compensation control is performed.

図7は、2次ポンプ方式の熱源ポンプ運転台数と還流量に基づく操作量出力の動作点遷移を説明する特性図である。図7(A)は、図10(A)と同様に、流量Fと熱源ポンプ運転台数の関係を示す。ヒステリシスを省略すれば、ポンプ増段ポイントPで、流量F1max以上で1台運転から2台運転に、流量F1max以下で2台運転から1台運転に切り替わる。図7(B)は、運転台数と還流量に基づく操作量出力の動作点遷移を示す。   FIG. 7 is a characteristic diagram for explaining the operating point transition of the manipulated variable output based on the number of secondary-pump heat source pumps operated and the recirculation amount. FIG. 7 (A) shows the relationship between the flow rate F and the number of operating heat source pumps, as in FIG. 10 (A). If the hysteresis is omitted, at the pump stepping point P, the single unit operation is switched to the two unit operation at the flow rate F1max or more, and the two unit operation is switched to the single unit operation at the flow rate F1max or less. FIG. 7B shows the operating point transition of the manipulated variable output based on the number of operating units and the reflux amount.

熱源の最低流量値はメーカや仕様によって千差万別であるが、熱源の定格流量(=ポンプの定格流量)の50%程度が一般である。しかしながら、熱源に付いている流量センサの精度は高くはなく、流量を50%まで下げてしまうと保護回路が働き熱源が緊急停止してしまう可能性があるので、+15%くらいの余裕をもったところを制御上の最低流量値とする。そのため、図7(B)では、最低流量値を65%として表記している。   Although the minimum flow rate value of the heat source varies widely depending on the manufacturer and specifications, it is generally about 50% of the rated flow rate (= pump rated flow rate) of the heat source. However, the accuracy of the flow sensor attached to the heat source is not high, and if the flow rate is reduced to 50%, the protection circuit may work and the heat source may stop urgently, so there is a margin of about + 15%. This is the minimum flow rate value for control. Therefore, in FIG. 7B, the minimum flow rate value is expressed as 65%.

(1)運転台数が1台の場合:
還流量Fの値を、X1軸で表示する。流量0%〜100%変化に対して還流量比例演算手段201からの操作量MVは、直線G1に従い0%〜100%に変化する。流量が65%〜100%の領域ではG1に従い操作量MVも65%から100%に比例的に増加する。
(1) When the number of operating units is one:
The value of the reflux amount F is displayed on the X1 axis. The manipulated variable MV from the reflux amount proportional calculation means 201 changes from 0% to 100% according to the straight line G1 with respect to the flow rate change of 0% to 100%. In the region where the flow rate is 65% to 100%, the operation amount MV also increases proportionally from 65% to 100% according to G1.

流量が65%以下に領域では、G1に従わず、操作量MVは最低流量を確保するために65%に一定値に規制される。従って、動作点はA−B−Cと遷移する。   In the region where the flow rate is 65% or less, the manipulated variable MV is regulated to a constant value of 65% in order to ensure the minimum flow rate without following G1. Therefore, the operating point transitions to ABC.

(2)運転台数が2台の場合:
還流量Fの値を、X2軸で表示する。流量0%〜100%変化に対して還流量比例演算手段201からの操作量MVは、直線G2に従い0%〜100%に変化する。流量が65%〜100%の領域ではG2に従い操作量MVも65%から100%に比例的に増加する。
(2) When the number of operating units is two:
The value of the reflux amount F is displayed on the X2 axis. The manipulated variable MV from the reflux amount proportional calculation means 201 changes from 0% to 100% in accordance with the straight line G2 with respect to the change in flow rate from 0% to 100%. In the region where the flow rate is 65% to 100%, the manipulated variable MV increases proportionally from 65% to 100% according to G2.

流量が65%以下に領域では、G2に従わず、操作量MVは最低流量を確保するために65%に一定値に規制される。従って、動作点はD−E−Fと遷移する。   In the region where the flow rate is 65% or less, the manipulated variable MV is regulated to a constant value of 65% in order to ensure the minimum flow rate without following G2. Therefore, the operating point transitions to D-E-F.

図8は、往ヘッダ温度に対する制御出力の保証動作を説明する波形図である。図8(A)は、2次往ヘッダ32の温度測定値PV3の変化を示し、時刻t1からt2の期間に設定温度上限値SVHをオーバーしている。   FIG. 8 is a waveform diagram for explaining the control output guarantee operation with respect to the forward header temperature. FIG. 8A shows a change in the temperature measurement value PV3 of the secondary header 32, and exceeds the set temperature upper limit SVH during the period from time t1 to time t2.

図8(B)は、冷房時における熱源ポンプのインバータ操作量MV1,MV2の遷移を示す。温度測定値PV3が設定温度上限値SVHをオーバーしている時刻t1からt2に期間に、操作量MV1,MV2は強制的に100%に規制される。   FIG. 8B shows the transition of the inverter operation amounts MV1 and MV2 of the heat source pump during cooling. During the period from time t1 to time t2 when the temperature measurement value PV3 exceeds the set temperature upper limit value SVH, the operation amounts MV1 and MV2 are forcibly restricted to 100%.

冷房時において、温度測定値PV2が設定温度下限値SVLより低下する場合は図示されていないが、PV3が設定温度下限値SVLより低下する期間に、操作量MV1,MV2は強制的に0%に規制される。   When the temperature measurement value PV2 falls below the set temperature lower limit value SVL during cooling, it is not shown in the figure, but during the period when PV3 falls below the set temperature lower limit value SVL, the manipulated variables MV1 and MV2 are forced to 0%. Be regulated.

流量保証時間演算手段203の構成は、図1の直送方式における流量保証時間演算手段105と同一構成である。従ってその動作特性は、図4で説明した動作特性と同一である。   The configuration of the flow rate guarantee time calculation means 203 is the same as that of the flow rate guarantee time calculation means 105 in the direct delivery system of FIG. Therefore, the operation characteristics are the same as those described with reference to FIG.

以上説明した実施例の空調システムでは、説明の簡略ため熱源が2台の場合を示したが、本発明は3台以上の熱源を備える空調システムに適用することができ、熱源台数が多いほどより大きな省エネ効果を期待することができる。   In the air conditioning system of the embodiment described above, the case where there are two heat sources is shown for the sake of simplicity. However, the present invention can be applied to an air conditioning system including three or more heat sources. A big energy saving effect can be expected.

1、2 熱源
3 往ヘッダ
4 空調機
5 還ヘッダ
6、7 熱源ポンプ
8、9 インバータ
10 還流量センサ
11 圧力センサ
12 バイパス管路
13 バイパス弁
100 熱源制御装置
101 管路抵抗圧力演算手段
102 最低流量値保証圧力演算手段
103 ハイセレクタ
104 圧力コントローラ
105 流量保証時間演算手段
106 ハイセレクタ
107 MV値分配手段
108 バイパス弁開度演算手段
1, 2 Heat source 3 Out header 4 Air conditioner 5 Return header 6, 7 Heat source pump 8, 9 Inverter 10 Reflux sensor 11 Pressure sensor 12 Bypass pipe 13 Bypass valve 100 Heat source controller 101 Pipe resistance pressure calculation means 102 Minimum flow rate Value guaranteed pressure calculation means 103 High selector 104 Pressure controller 105 Flow rate guarantee time calculation means 106 High selector 107 MV value distribution means 108 Bypass valve opening calculation means

Claims (2)

複数の熱源で熱交換された冷温水を、インバータの周波数で回転制御される複数の熱源ポンプにより往ヘッダを介して空調機に送水し、空調機で熱交換された前記冷温水を還ヘッダを介して前記熱源に循環させる空調システムにおいて、
前記冷温水の還流量測定値に基づく管路抵抗圧力演算手段と、
前記熱源ポンプの運転台数に基づく最低流量値保証圧力演算手段と、
管路抵抗圧力演算手段の演算値と前記最低流量値保証圧力演算手段の演算値を入力するハイセレクタと、
このハイセレクタの選択出力を圧力設定値とし、前記往ヘッダの圧力測定値との偏差を制御演算して前記インバータへの操作量を出力する圧力コントローラと、
前記熱源ポンプの起動時及び増段時に対応して、前記インバータへの操作量を所定時間最大値に維持させる、流量保証時間演算手段と、
前記熱源ポンプの動作点が、前記管路抵抗圧力演算値より高い前記最低流量保証設定値にある期間に、前記往ヘッダより前記還ヘッダにバイパスする冷温水流量を調節するバイパス弁開度演算手段と、
を備えることを特徴とする空調システム。
Chilled / hot water heat-exchanged by a plurality of heat sources is sent to the air conditioner via a forward header by a plurality of heat source pumps controlled to rotate at the inverter frequency, and the chilled / hot water heat-exchanged by the air conditioner is returned to the header. In an air conditioning system that circulates to the heat source via
A pipe resistance pressure calculating means based on the measured value of the amount of reflux of the cold / hot water;
Minimum flow rate guarantee pressure calculating means based on the number of operating heat source pumps,
A high selector for inputting the calculated value of the pipe resistance pressure calculating means and the calculated value of the minimum flow rate guaranteed pressure calculating means;
A pressure controller that outputs the operation amount to the inverter by controlling and calculating a deviation from the pressure measurement value of the forward header, with the selection output of the high selector as a pressure set value,
Corresponding to the time of starting and increasing the stage of the heat source pump, the flow rate guarantee time calculating means for maintaining the operation amount to the inverter at a maximum value for a predetermined time;
Bypass valve opening degree calculation means for adjusting the flow rate of cold / hot water to be bypassed from the forward header to the return header during a period when the operating point of the heat source pump is at the minimum flow rate guarantee setting value higher than the pipeline resistance pressure calculation value When,
An air conditioning system comprising:
複数の熱源で熱交換された冷温水を、インバータの周波数で回転制御される複数の熱源ポンプにより1次往ヘッダ及び2次ポンプを備える2次往ヘッダを介して空調機に送水し、空調機で熱交換された前記冷温水を還ヘッダを介して前記熱源に循環させる空調システムにおいて、
前記冷温水の還流量値に比例して前記インバータへの操作量を演算する還流量比例演算手段と、
前記熱源ポンプの運転台数に基づく最低流量値保証操作量を演算する最低流量値演算手段と、
前記還流量比例演算手段の演算値と前記最低流量値演算手段の演算値を入力し、前記インバータへの操作量を選択出力するハイセレクタと、
前記熱源ポンプの起動時及び増段時に対応して、前記インバータへの操作量を所定時間最大値に維持させる、流量保証時間演算手段と、
冷房運転時に前記2次往ヘッダの温度測定値が設定温度上限値を超える期間には前記インバータへの操作量を最大値に維持させると共に、暖房運転時に前記2次往ヘッダの温度測定値が設定温度下限値より低下する期間には、前記インバータへの操作量を最小値に維持させる冷温水温度補償手段と、
を備えることを特徴とする空調システム。
Chilled / hot water heat-exchanged by a plurality of heat sources is sent to the air conditioner by a plurality of heat source pumps that are rotationally controlled at the frequency of the inverter, via a secondary forward header and a secondary forward header including a secondary pump. In the air conditioning system for circulating the cold / hot water heat-exchanged in the heat source through a return header,
A recirculation amount proportional calculation means for calculating an operation amount to the inverter in proportion to a recirculation amount value of the cold / hot water;
A minimum flow rate value calculating means for calculating a minimum flow rate value guarantee operation amount based on the number of operating heat source pumps;
A high selector that inputs a calculation value of the reflux amount proportional calculation means and a calculation value of the minimum flow rate value calculation means, and selectively outputs an operation amount to the inverter;
Corresponding to the time of starting and increasing the stage of the heat source pump, the flow rate guarantee time calculating means for maintaining the operation amount to the inverter at a maximum value for a predetermined time;
During the cooling operation, during the period when the temperature measurement value of the second forward header exceeds the set temperature upper limit value, the operation amount to the inverter is maintained at the maximum value, and the temperature measurement value of the second forward header is set during the heating operation. In the period when the temperature is lower than the lower temperature limit, cold / hot water temperature compensation means for maintaining the operation amount to the inverter at a minimum value;
An air conditioning system comprising:
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