JP5475507B2 - 油圧ショベルの油圧制御装置 - Google Patents
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Description
/ 戻しの各動作によって掘削、積み込み等の各種作業が行われる。
アーム引き、バケット掘削の複合操作時に、バケット用コントロールバルブのパイロット
圧を減圧してバケット用コントロールバルブスプールのストロークを抑え、これによりコ
ントロールバルブそのものによる絞り作用を働かせてポンプ圧を上昇させ、ブーム上げ動
作を確保する技術が公知である。
現象を防止し、実掘削作業時はメータアウト側の圧損を低減しエネルギロスを減少させる
技術が公知である。
ストロークが抑えられ、これによりコントロールバルブそのものによる絞り作用を働かせ
られるが、バケット掘削だけの単独操作時にはコントロールバルブそのものによる絞り作
用は働かない。
を介してパラレルに接続されている。
は、それぞれ操作手段としてのバケット用、ブーム用、ブーム合流用、アーム用各レバー付リモコン弁51,52 ,53からのパイロット圧によって切換わり作動する油圧パイロット弁として構成され、バケット掘削、ブーム上げ、アーム引きの三動作の複合操作時に、バケット用、ブーム用両コントロールバルブ23,24
はそれぞれ図下側の位置( バケット掘削位置、ブーム上げ位置) に、またブーム合流用及びアーム用両コントロールバルブ25,26は図上側の位置( 合流位置、アーム引き位置)
にそれぞれセットされる。
にそれぞれコントロールバルブ操作量に応じた流量が送られて各シリンダ11,9,10 が伸長作動する。
にパイロット圧を供給するパイロットラインとして、バケット掘削側パイロットライン28、ブーム上げ側パイロットライン29、同パイロットライン29にパラレルに接続された合流パイロットライン30、アーム引き側パイロットライン31のみを示し、バケット戻し側、ブーム下げ側、合流停止側、アーム押し側の各パイロットラインの図示を省略している。
I=Ie―k(Pp―Pb―△P) …(1)
ここにおいて、IはS5ステップで演算される電流指令値であり、Ieは現在の電流指令値でありS5ステップで演算される前の値である。またPpは第1油圧ポンプ21の作動圧、Pbはブームシリンダのボトム圧、△Pはブームコントロールバルブ損失分の圧力、k は電流指令値に変換する係数である。
口面積とメータアウト制御弁33の開口面積の特性図である。油圧回路におけるバケットシリンダの掘削時のC−T開口面積は全体としてはバケット用コントロールバルブ34のスプールの掘削側C−T開口面積とメータアウト制御弁33の開口面積との合算となる。
2 下部走行体
3 上部旋回体
4 掘削アタッチメント
5 キャビン
6 ブーム
7 アーム
8 バケット
9 ブームシリンダ
10 アームシリンダ
11 バケットシリンダ
21 第1油圧ポンプ
22 第2油圧ポンプ
23 バケット用コントロールバルブ(実施例1)
24 ブーム用コントロールバルブ
25 ブーム合流用コントロールバルブ
26 アーム用コントロールバルブ
27 電磁比例減圧弁
28 バケット掘削側パイロットライン
29 ブーム上げ側パイロットライン
30 ブーム上げ合流側パイロットライン
31 アーム引き側パイロットライン
32 メータアウト制御弁パイロットライン
33 メータアウト制御弁
34 バケット用コントロールバルブ(実施例2)
40 コントローラ
41 第1油圧ポンプ作動圧の圧力センサ
42 ブームボトム圧の圧力センサ
43 バケット掘削側のリモコン弁の圧力センサ
44 ブーム上げ側のリモコン弁の圧力センサ
51 バケット用レバー付リモコン弁
52 ブーム用レバー付リモコン弁
53 アーム用レバー付リモコン弁
61 エンジン
62 エンジンコントローラ
Claims (4)
- ブーム、アーム、バケット及び前記ブームを駆動するブームシリンダ、前記アームを駆動するアームシリンダ、前記バケットを駆動するバケットシリンダを備え、一つの油圧ポンプからの圧油をブーム用コントロールバルブ、バケット用コントロールバルブを介して前記ブームシリンダ及びバケットシリンダにパラレルに供給するように構成され、かつ、前記ブーム用及びバケット用両コントロールバルブとして、操作手段の操作量に応じたパイロット圧によって切換わり作動する油圧パイロット切換弁が用いられた油圧ショベルの油圧制御装置において、ブーム上げ及びバケット掘削の両操作が同時に行われたときに前記バケット用コントロールバルブのバケット掘削側パイロットポートに供給されるパイロット圧をブームボトム圧とポンプの作動圧とから演算した演算値に応じて減圧するパイロット圧制御手段が設けられたことを特徴とする油圧ショベルの油圧制御装置であって、
前記パイロット圧制御手段は、バケット用コントロールバルブのバケット掘削側パイロットラインに設けられた電磁比例減圧弁と、ブームシリンダのブームボトム圧を検出するブームボトム圧検出手段と、油圧ポンプの作動圧を検出するポンプ圧検出手段と、コントローラとを備え、コントローラにて油圧ポンプの作動圧からブームボトム圧とブームコントロールバルブ損失分の圧力を減算し、その減算した値に指令値に変換する係数を乗じ、現在の二次圧の指令値からその係数を乗じた値を減算して、その減算した値を電磁比例減圧弁に対する修正値として指令することを特徴とする油圧ショベルの油圧制御装置。 - ブーム、アーム、バケット及び前記ブームを駆動するブームシリンダ、前記アームを駆動するアームシリンダ、前記バケットを駆動するバケットシリンダを備え、一つの油圧ポンプからの圧油をブーム用コントロールバルブ、バケット用コントロールバルブを介して前記ブームシリンダ及びバケットシリンダにパラレルに供給するように構成され、かつ、前記ブーム用及びバケット用両コントロールバルブとして、操作手段の操作量に応じたパイロット圧によって切換わり作動する油圧パイロット切換弁が用いられた油圧ショベルの油圧制御装置において、ブーム上げ及びバケット掘削の両操作が同時に行われたときに前記バケット用コントロールバルブのバケット掘削側パイロットポートに供給されるパイロット圧をブームボトム圧とポンプの作動圧とから演算した演算値に応じて減圧するパイロット圧制御手段が設けられたことを特徴とする油圧ショベルの油圧制御装置であって、
バケット掘削の単独操作が行われたときに前記バケット用コントロールバルブのバケット掘削側パイロットポートに供給されるパイロット圧をエンジン回転数と油圧ポンプの作動圧に応じて減圧するパイロット圧制御手段が設けられたことを特徴とする油圧ショベルの油圧制御装置。 - 請求項2記載の油圧ショベルの油圧制御装置において、油圧ポンプの作動圧があらかじめ設定した設定圧より小さい場合は、コントローラにてエンジン回転数に応じて演算された2次圧の指令値を電磁比例減圧弁に指令し、これによりパイロット圧を減圧することを特徴とする油圧ショベルの油圧制御装置。
- 請求項2記載の油圧ショベルの油圧制御装置において、油圧ポンプの作動圧があらかじめ設定した設定圧より大きい場合は、2次圧を減圧しないように電磁比例減圧弁に対する二次圧の指令を出し、これによりパイロット圧を減圧しないことを特徴とする油圧ショベルの油圧制御装置。
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