JP5474266B1 - 工作機械の内径旋削アタッチメント - Google Patents
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Abstract
B軸を有する主軸ヘッド(62)に装着される内径旋削アタッチメント(200)は、ボディ(220)の先端に10度用工具ホルダ(250b)が取り付けられ、旋削工具(270)により回転テーブル(80)に固定されたワーク(K1)の内径(F1)を加工する。
Description
これらの問題点を解消するために、内径深穴加工専用のラム軸を廃止して、主軸ヘッドに内径旋削用アタッチメントを取り付けることにより、剛性を犠牲にすることなく、主軸ヘッドからの突出し長さを確保する方法がある。
しかしながら、いずれの対策も切削抵抗に対する剛性を低下させる不都合を生ずる。
工作機械1はベッド10を有し、ベッド10の長手方向の中央部に門形コラム20が立設される。コラム20に対してクロスレール30が鉛直軸であるW軸方向に昇降動自在に装備される。
主軸ヘッド支持部60に対してZ軸に直交するB軸周りに旋回動自在に装備される主軸ヘッド62内には、主軸が回転自在に装備される。
内径旋削アタッチメント200はアタッチメントベース210を介して主軸ヘッド62に対して着脱される。
ボディ220はアタッチメントベース210の下部に固着され、その最下端面は、内径旋削アタッチメント200が主軸ヘッド62に装着されたとき主軸軸心と直交し、工具ホルダ250の取付面をなす。
工具ホルダ250には旋削工具270が取り付けられる。
主軸ヘッド62は、中心に主軸63を有し、主軸ヘッド62の下端面には4個の把持部64を備える。
内径旋削アタッチメント200のアタッチメントベース210側には、主軸ヘッド62の把持部64に対向する4個の被把持穴212を有し、把持部64を被把持穴212に挿入してクランプすることによって内径旋削アタッチメント200は主軸ヘッド62側に装着される。なお把持機構は、後述する図12に示される把持機構と同様である。
すなわち、内径部F2の下方に向けて主軸ヘッド62を降下させていくと、内径旋削アタッチメント200のアタッチメントベース210が内径部F2の入口との間で干渉部G1が発生する。
なお以後、0度用工具ホルダ250aが装着された内径旋削アタッチメント200a、10度用工具ホルダ250bが装着された内径旋削アタッチメント200b、15度用工具ホルダ250cが装着された内径旋削アタッチメント200cとする。
同一ワークを連続して加工するような場合には、段取り替えも頻度は高くないため、コストを考慮して手動で交換するタイプにしても、十分効果を発揮できる。
工具取付角度と同じ角度だけ主軸ヘッドのB軸を旋回位置決めすることにより、工具ホルダに装着された旋削工具の刃先を、ワークに直角に当接させることができる。
この状態で旋回テーブル80を回転させてワークK2の内径部F2に工具刃先を当接させることにより、内径旋削アタッチメント200bと内径部F2の干渉を回避して加工することができる。
これはすなわち、内径深穴の深さがアタッチメントの突出し量Lを超えたワークに対して、突出し量Lを超えた深さ部分は、B軸0度ではアタッチメントベースがワークに干渉するため、主軸ヘッドのB軸位置決め位置を若干変更して主軸ヘッドをワークから遠ざけ、B軸位置決め位置を変更した分だけ、工具とワークとの関係角度が変わるので、それを補正するために工具取付角度を変更して対応したものである。
この様に、B軸周りに回転する角度を増すことにより、ワークから主軸ヘッドを遠ざけることができるが、主軸ヘッドの刃先の反対側がワークに干渉する可能性がある。しかし、この例のように、ワークの内径寸法が十分に大きい場合は、更にB軸角度を変更してもワークK3に干渉することなく内径部の加工を行うことができる。
以上より、ワークに応じて工具取付角度を適宜選択し、B軸位置決めして加工することにより、剛性を犠牲にすることなく、干渉を避けて、深穴の内径旋削加工を行うことができる。
旋削工具270を固定した工具取付部材305を、ボディ取付部材302に対して、図示しないピンを中心に回転自在に装着し、工具取付角度が0度、10度、15度に固定するための各角度用ボルト穴とタップ穴を工具取付部材305及びボディ取付部材302にそれぞれ設け、固定用ボルト310を用いて、(a)では図の左端の固定用ボルト穴を用いて0度に、(b)では図の中央の固定用ボルト穴を用いて10度に、(c)では図の右端のボルト穴を用いて15度の位置に設定するように構成したものである。
なお、旋削工具270の取付角度は任意に変更するように設計することもできる。
このタイプの工具ホルダも、段取り替えがあまり発生しない場合に有効である。またこのタイプは、工具ホルダを複数持つ必要がなく、更に経済的である。
工具ホルダ自動交換式内径旋削アタッチメント400は、アタッチメントベース410に取り付けたボディ420を有し、ボディ420の先端部は把持部430を備える。この把持部430を機械的に操作して旋削工具の取付角度が異なる工具ホルダ450を自動交換することができる。具体的には、主軸可動領域内に、工具ホルダの取付フランジを上向き水平に置く台を複数設けて工具ホルダ格納庫とする。空の置き台上に工具ホルダ自動交換式内径旋削アタッチメント400を位置決め後、把持部430をアンクランプして工具ホルダを置き台に返却し、置き台に置かれた別の工具ホルダに位置決めして把持部430をクランプすることで、工具ホルダ450を自動交換する。
工具取付角度が10度や15度の工具ホルダを用いてB軸を10度、又は15度に位置決めして加工すると、アタッチメント支持部から刃先までの腕の長さのX軸方向成分が、B軸0度に比べて若干ではあるが長くなり、剛性上不利になり、0度の工具ホルダを用いてもワークとの干渉がない箇所においてびびり等が発生した場合には、0度に変更して良い結果が得られる可能性がある。
工具ホルダ450は、凸部438を有する被把持穴437を備える。
把持部430のドローバー431と一体のピストン432を有する油圧室432aに主軸側から回路432bを介して油圧を送り、ドローバー431で工具ホルダ450を押してクランプ時の食い付きを解除し、ボール434を凹部435に収容することで、工具ホルダ450をアンクランプする。油圧を断つと、スプリング433がドローバー431を工具ホルダ450を引き込む方向に駆動し、ボール434が工具ホルダ450を掴む。
工具ホルダ旋回式内径旋削アタッチメント500は主軸ヘッド62に対してアタッチメントベース510を介して装着される。アタッチメントベース510の中心部には主軸シャンク530を備え、主軸ヘッド62の主軸に挿入される。主軸シャンク530の回転力はボディ520の先端部のべベルギア550に駆動軸540を介して伝達される。ボディ520に取り付けられた支持軸562は工具ホルダ570とともにべベルギア560をベベルギア550と噛み合うように支持し、べベルギア550の回転は90度変更されてべベルギア560に伝達される。べベルギア560の回転により旋削工具580を支持する工具ホルダ570の工具取付角度は自動で変更される。
以上の説明の通り、工具取付角度の変更を主軸の回転によって行っており、主軸の回転角度を制御することにより、取付角度を任意の角度に設定することができる。任意の角度に工具取付角度を変更できることにより、ワークとアタッチメントとの干渉を微妙に変更することができ、プログラムの自由度は広がる。また、びびり発生時の対応にも微調整が可能である。
また、自動で工具取付角度を変更できるので、1個のワークを加工する途中に、工具取付角度を含めた加工条件を自由に変更することができ、加工効率の向上に寄与する。
10 ベッド
20 コラム
30 クロスレール
40 サドル
50 ラム
60 主軸ヘッド支持部
62 主軸ヘッド
63 主軸
64 把持部
70 テーブル
80 旋回テーブル
200 内径旋削アタッチメント
210 アタッチメントベース
212 被把持穴
220 ボディ
250 工具ホルダ
250a 0度用工具ホルダ
250b 10度用工具ホルダ
250c 15度用工具ホルダ
252 取付フランジ
253 ボルト
270 旋削工具
300 工具ホルダ
302 ボディ取付部材
305 工具取付部材
310 固定用ボルト
400 工具ホルダ自動交換式内径旋削アタッチメント
410 アタッチメントベース
420 ボディ
430 把持部
431 ドローバー
432 ピストン
432a 油圧室
432b 回路
433 スプリング
434 ボール
435 凹部
437 被把持穴
438 凸部
450 工具ホルダ
500 工具ホルダ旋回式内径旋削アタッチメント
510 アタッチメントベース
520 ボディ
530 主軸シャンク
540 駆動軸
550 べベルギア
560 べベルギア
562 支持軸
570 工具ホルダ
580 旋削工具
K1 ワーク
F1 内径部
G1 干渉部
Claims (3)
- ワークを装着して鉛直軸の周りに旋回するテーブルと、
該テーブルの上方に位置し、水平軸であるB軸の周りに回動自在の主軸ヘッドと、
該主軸ヘッドに内蔵され、工具を着脱自在に装着して工具軸周りに旋回する主軸と、
主軸ヘッドに専用のクランプ機構を介して着脱自在に装着される内径旋削アタッチメントと、
を備える工作機械において、
前記内径旋削アタッチメントは、
主軸ヘッドへの装着部を有するアタッチメントベースと、
アタッチメントベースの下部に固着されるボディと、
該ボディの下部に装着される工具ホルダを有し、
前記工具ホルダは、旋削工具を着脱自在に装着可能な工具装着面を有し、
内径旋削アタッチメント装着時に主軸の軸心と直交する平面と前記工具装着面とのなす角度である工具取付角度が変更可能であって、
内径深穴の深さが内径旋削アタッチメントの突き出し量を超えたワークに対して、
前記主軸ヘッドのB軸を0度より変更して該工具取付角度が0度より大きい角度で加工可能であって、
変更された工具取付角度は、工具がワークに当接している間、固定されている
ことを特徴とする工作機械。 - 前記工具取付角度が異なる複数の工具ホルダを有し、
工具ホルダを交換することで工具取付角度を変更する
ことを特徴とする請求項1の工作機械。 - 前記主軸の軸心と鉛直線とのなす角度(β1)を、
前記工具取付角度(β2)とほぼ同じ角度に
前記主軸ヘッドの回転軸位置決め角度を位置決めして、
旋削加工を行う
ことを特徴とする請求項1または2の工作機械。
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