JP5471088B2 - 基板保持部材、基板搬送装置、基板搬送方法、ステージ装置、露光装置及びデバイス製造方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の第1実施形態に係る露光装置の概略構成を示す断面平面図である。
図1に示すように、露光装置1は、チャンバ2、露光装置本体3、搬送ロボット4、搬出入部5及び制御装置CONTを備えている。露光装置1は、露光装置本体3、搬送ロボット4及び搬出入部5がチャンバ2内に収容された構成になっている。制御装置CONTは、露光装置1全体の動作を制御する。制御装置CONTには、例えばコンピュータシステムなども含まれる。
図7に示すように、第1機構66は、凹部66a及び移動制限部材66bを有している。凹部66aは、第1つば部61aの被支持面61sに形成されている。凹部66a内には、移動制限部材66bが設けられている。移動制限部材66bの下面には、例えば円錐状に形成された凹状の嵌合部66cが設けられている。嵌合部66cは、載置面62aよりも基板P側(図中+Z側)に設けられている。嵌合部66cには、上記の支持球52が嵌るようになっている。嵌合部66cに支持球52が嵌った状態においては、支持球52の中心OがトレイTの載置面62aを含む面F内に配置されることになる。また、嵌合部66cに支持球52が嵌った状態においては、支持球52とトレイTとの間の図中X方向及びY方向における相対移動が規制されることになる。
図8及び図9に示すように、第2機構67は、凹部67a及び第2移動制限部材67bを有している。凹部67aは、第2つば部61bの被支持面61sに形成されている。第2移動制限部材67bは、凹部67a内に収容されている。第2移動制限部材67bの下面には、凹状に形成された嵌合部67cが設けられている。
図10に示すように、第3機構68は、凹部68a及び当接部材68bを有している。凹部68aは、第1つば部61a及び2つば部61bの被支持面61sにそれぞれ形成されている。当接部材68bは凹部68a内に設けられており、トレイTがXY平面に平行に支持されるように高さが調整されるようになっている。支持球52に当接する当接部材68bの−Z側の面は、例えば平坦に形成されている。
次に、本発明の第2実施形態を説明する。本実施形態では、露光装置1の構成は第1実施形態と同一であり、搬入動作の一部が第1実施形態とは異なっている。以下、本実施形態では、第1実施形態との相違点を中心に説明する。
本実施形態では、トレイTをプレートホルダ9の+Z側に配置させた後、制御装置CONTは駆動装置14を駆動させ、図17(a)に示すように第1支持部11aを下方(−Z方向)に移動させ、トレイTの一部(第1つば部61a側の部分)をプレートホルダ9の溝部30に挿入させる。フレーム部材62の周辺部に支持される基板Pの端部がプレートホルダ9の基板保持面9aに受け渡されて載置される。
次に、本発明の第3実施形態を説明する。本実施形態の露光装置では、プレートステージの構成が上記各実施形態とは異なっている。以下、相違点を中心に説明する。図20(a)及び図20(b)は、本実施形態に係る露光装置のプレートステージ装置PST2の構成を示す図である。図20(a)は平面図、図20(b)は正面図である。
昇降機構90は、ベアリング部材91、支持球92及び不図示の駆動機構を有している。ベアリング部材91は、上記の駆動機構に接続されており、ホルダ支持部96の上面96aに対して出没可能に設けられている。また、ベアリング部材91は、上面96aに対してZ方向に昇降可能に設けられている。各昇降機構90に設けられるベアリング部材91は、独立して出没可能、および昇降可能に設けられている。
基板PをトレイTに載置させた後、制御装置CONTは駆動装置13、14を作動させ、アーム部10の搬送ハンド12にトレイTを保持させる。本実施形態では、搬送ハンド12によるトレイTの保持位置が第1実施形態とは異なっている。例えば第1支持部11aは、第1機構66及び第3機構68から外れた位置を支持する。具体的には、第1つば部61aの縁部分であり当該第1機構66及び第3機構68の外側を支持する。第2支持部11bについても同様に、第2機構67及び第3機構68から外れた位置を支持する。具体的には、第2つば部61bの縁部分であり当該第2機構67及び第3機構68の外側を支持する。
上記実施形態では、基板Pを鉛直方向に移動させることでプレートホルダ9に載置する構成を例に挙げて説明したが、これに限られることは無い。すなわち、例えばプレートホルダ9の基板保持面9aが水平状態に設置されることに限定されない。例えば、基板保持面9aを鉛直方向に平行となるように配置されたプレートホルダ9に対し、基板Pを搬送する構成であっても構わない。
Claims (28)
- 基板を保持し、支持部によって支持された状態で前記基板とともに搬送される基板保持部材であって、
前記基板が載置される載置面を有する基板載置部と、
前記基板載置部と一体的に設けられ、前記載置面に対して外側に張り出して設けられたつば部と、を備え、
前記載置面は、前記基板載置部の上面に形成され、
前記つば部は、前記載置面を含む面のうち前記載置面より外側に位置する所定軸を中心として前記基板載置部が回転可能なように前記支持部によって支持される被支持面が、前記つば部の下面に設けられている基板保持部材。 - 前記被支持面は、前記支持部の上面に接した状態で該支持部に支持される
請求項1に記載の基板保持部材。 - 前記被支持面は、前記載置面を含む面に対して、前記基板が載置される側に設けられる
請求項1または請求項2に記載の基板保持部材。 - 前記被支持面は、前記つば部の下面に形成された凹部内に形成されている
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の基板保持部材。 - 前記つば部は、該つば部と前記支持部との前記載置面に沿った相対的な移動を前記所定軸に垂直な方向に関して制限する移動制限部材が、前記つば部の下面に設けられ、
前記被支持面は、前記移動制限部材の下面に形成されている
請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の基板保持部材。 - 前記移動制限部材は、前記つば部と前記支持部との前記載置面に沿った相対的な移動を前記所定軸に沿った方向に関して制限する
請求項5に記載の基板保持部材。 - 前記被支持面は、錐状に形成された凹面を含む
請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の基板保持部材。 - 前記被支持面は、半球状に形成された凹面を含む
請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の基板保持部材。 - 前記つば部は、前記基板載置部に対して相対的に前記所定軸を中心として回転可能な回転部材が、前記つば部の下面に設けられ、
前記被支持面は、前記回転部材の下面に形成されている
請求項1または請求項2に記載の基板保持部材。 - 当該基板保持部材は、前記基板とともに基板ホルダに搬送され、
前記基板載置部は、前記基板ホルダの上面のうち前記基板が搭載される基板搭載面に対応する開口部を有する
請求項1から請求項9のいずれか一項に記載の基板保持部材。 - 当該基板保持部材は、前記基板とともに基板ホルダに搬送され、該基板ホルダの上面のうち前記基板が搭載される基板搭載面と異なる部分に搭載される
請求項1から請求項9のいずれか一項に記載の基板保持部材。 - 当該基板保持部材は、前記基板ホルダの上面に向けて降下される動作に対応して前記基板を前記基板搭載面に受け渡す
請求項11に記載の基板保持部材。 - 当該基板保持部材は、前記基板ホルダの上面のうち前記基板搭載面と異なる部分に形成された凹部内に搬送され、該基板搭載面より下側に搭載される
請求項11または請求項12に記載の基板保持部材。 - 前記基板載置部は、当該基板保持部材が前記基板ホルダの上面に搬送された状態で前記基板搭載面に対応する開口部を有する
請求項11から請求項13のいずれか一項に記載の基板保持部材。 - 基板ホルダに基板を搬送する基板搬送装置であって、
前記基板を保持する請求項1から請求項14のうちいずれか一項に記載の基板保持部材と、
前記基板保持部材の前記被支持面を支持する支持部を含み、前記基板保持部材を保持する保持装置と、
前記保持装置を駆動して、前記所定軸を中心として前記基板保持部材を回転させ、前記基板保持部材が保持する前記基板を前記基板ホルダに受け渡す駆動装置と、
を備える基板搬送装置。 - 前記駆動装置は、前記基板ホルダの上面のうち前記基板が受け渡される基板搭載面と異なる部分に前記基板保持部材を搭載する
請求項15に記載の基板搬送装置。 - 基板ホルダから基板を搬送する基板搬送装置であって、
前記基板ホルダの上面のうち基板搭載面と異なる部分に搭載された請求項1〜14のいずれか一項に記載の基板保持部材と、
前記基板保持部材の前記被支持面を支持する支持部を含み、前記基板保持部材を保持する保持装置と、
前記保持装置を駆動して前記基板保持部材を上昇させ、前記基板ホルダの前記基板搭載面に載置された前記基板を前記基板保持部材によって保持する駆動装置と、
を備える基板搬送装置。 - 前記支持部は、前記所定軸を中心に回転可能に設けられた回転部を有する
請求項15から請求項17のいずれか一項に記載の基板搬送装置。 - 基板ホルダに基板を搬送する基板搬送方法であって、
請求項1から請求項14のうちいずれか一項に記載の基板保持部材によって前記基板を保持することと、
前記基板保持部材の前記被支持面を前記基板保持部材とは異なる支持部によって支持することと、
前記支持部によって支持された前記基板保持部材を、前記所定軸を中心として回転させ、前記基板保持部材が保持する前記基板を前記基板ホルダに受け渡すことと、
を含む基板搬送方法。 - 前記基板ホルダの上面のうち前記基板が受け渡される基板搭載面と異なる部分に前記基板保持部材を搭載することを含む
請求項19に記載の基板搬送方法。 - 基板ホルダから基板を搬送する基板搬送方法であって、
前記基板ホルダの上面のうち基板搭載面と異なる部分に搭載された請求項1から請求項14のいずれか一項に記載の基板保持部材の前記被支持面を、前記基板保持部材とは異なる支持部によって支持することと、
前記支持部によって支持された前記基板保持部材を上昇させ、前記基板ホルダの前記基板搭載面に載置された前記基板を前記基板保持部材によって保持することと、
を含む基板搬送方法。 - 基板を保持するステージ装置であって、
請求項1から請求項14のうちいずれか一項に記載の基板支持部材から受け渡された前記基板が搭載される基板搭載面と、
前記基板保持部材を収容可能に形成され、前記基板搭載面を区画する凹部と、
前記凹部に収容された前記基板保持部材の前記被支持面を、前記所定軸を中心として前記基板載置部が回転可能なように支持する支持部と、
を備えるステージ装置。 - 前記支持部は、前記所定軸を中心に回転可能に設けられた回転部を有する
請求項22に記載のステージ装置。 - 露光光で基板を露光する露光装置であって、
請求項1から請求項14のいずれか一項に記載の基板保持部材から受け渡される前記基板を保持する基板ホルダと、
前記基板ホルダが保持する前記基板に前記露光光を照射する照射装置と
を備える露光装置。 - 前記基板ホルダに前記基板を搬送する請求項15又は請求項16に記載の基板搬送装置を備える
請求項24に記載の露光装置。 - 露光光で基板を露光する露光装置であって、
前記基板を保持する請求項22又は請求項23に記載のステージ装置と、
前記ステージ装置が保持する前記基板に前記露光光を照射する照射装置と
を備える露光装置。 - 前記基板保持部材が保持する前記基板を前記基板搭載面に受け渡し、該基板保持部材を前記凹部に収容する基板搬送装置を備え、
前記基板搬送装置は、前記基板保持部材の前記被支持面を前記支持部に支持させ、前記所定軸を中心として該基板保持部材を回転させて、前記基板を前記基板搭載面に受け渡す
請求項26に記載の露光装置。 - 請求項24から請求項27のいずれか一項に記載の露光装置を用いて、感光剤が塗布された前記基板の露光を行い、該基板にパターンを形成することと、
前記パターンが形成された前記基板を該パターンに基づいて処理することと、
を含むデバイス製造方法。
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