JP5465523B2 - 立体画像表示システム - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態1に係る画像表示システム50の構成を示す図である。画像表示システム50は、投写型映像表示装置10、カメラ20、第1メガネ30aおよび第2メガネ30bを備える。
画像表示部としての投写型映像表示装置10は、所定の表示領域40に、第1画像と、第1画像と所定の視差を持つ第2画像とを時間的または空間的に分割して表示する。この投写型映像表示装置10は、短焦点レンズを搭載した床置可能なタイプのプロジェクタである。この表示領域40は、床に設置されたスクリーンであってもよいし、床そのものを表示面とするものであってもよい。
また、偏光メガネ方式を採用する場合は、2台の投写型映像表示装置を用いて、左眼用画像と右眼用画像を異なる偏光で投写してもよいし、1台の投写型映像表示装置を用いて、左眼用画像と右眼用画像を交互に表示すると共に、投写レンズの前に偏光を切換えるスイッチャを配置し、左眼用画像と右眼用画像を異なる偏光で投写してもよい。
図2は、オブジェクトOBJの第1画像I1、第2画像I2を示す図である。実世界において対面してオブジェクトOBJを観察する際、第1観察者V1および第2観察者V2の、左右の眼の位置関係は反転する。すなわち、第1観察者V1の右眼から見えるオブジェクトOBJの面は、第2観察者V2の左眼から見えるオブジェクトOBJの面である。
図3は、アーム31の方向を反転可能な構造のシャッタメガネを示す図である。図3(a)は、第1観察者V1が装着すべき状態のメガネ30aを示し、図3(b)は、第2観察者V2が装着すべき状態のメガネ30bを示す。
図4は、二種類の同期信号のそれぞれを無線で受信する二つのメガネを示す。第1観察者V1が装着すべきメガネ30aと、第2観察者V2が装着すべきメガネ30bとは、開閉動作が逆に制御される。
図5は、縦横の直線偏光メガネを示す図である。図5(a)は、第1観察者V1が装着すべきメガネ30aを示し、図5(b)は、第2観察者V2が装着すべきメガネ30bを示す。
図7は、実施の形態1に係る投写型映像表示装置10の内部構造を示す図である。図7(a)は、投写型映像表示装置10を側方から見た内部透視図である。図7(b)は、投写型映像表示装置10を上方から見た内部透視図であり、主として、光学エンジン200内の各光学部品の配置構成を示すものである。
図8は、実施の形態1に係る投写型映像表示装置10の機能ブロック図である。投写型映像表示装置10は、画像信号保持部11、画像解析部12、画像加工部13、投写部14、同期信号生成部15および同期信号送信部16を備える。これらの構成は、ハードウェア的には、任意のプロセッサ、メモリ、その他のLSIで実現でき、ソフトウェア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。
つぎに、表示に適したオブジェクトOBJについて考える。通常、第1観察者V1から正しく見える画像は、第1観察者V1から観察される面の画像である。そのため、第2観察者V2からは観察されるべき面の画像が見えず、前後および上下が反転して観察される。このように、前後および上下が明確な物体は正しく立体視できないケースが多い。これに対して、サッカーボールのように、上下および左右に対称なオブジェクトOBJであれば、第1観察者V1から見ても、第2観察者V2から見ても違和感が生じない。たとえば、ラグビーボールや、宝石などもオブジェクトOBJに適している。正多面体であれば、なお好ましい。ただし、ボールには、上下関係を表現してしまうような陰影をつけないことが望ましい。
つぎに、本発明の実施の形態2に係る画像表示システム50について説明する。実施の形態2では、三人以上の観察者が存在することを前提とする。
図10は、表示領域40に表示されるべき、オブジェクトOBJの第1画像DI1、第2画像DI2および第3画像DI3を、表示領域40の上方から見た図である。オブジェクトOBJの第1画像DI1、第2画像DI2および第3画像DI3は、それぞれが所定の視差を持ち、時分割に表示される。ここでは、これらの画像を六人の観察者が観察する。第1観察者V1および第2観察者V2は、第1画像DI1と第2画像DI2とのペアを見る。第3観察者V3および第4観察者V4は、第1画像DI1と第3画像DI3とのペアを見る。第5観察者V5および第6観察者V6は、第2画像DI2と第3画像DI3とのペアを見る。
以上説明したように実施の形態2によれば、それぞれが視差を持つ三つ以上の画像を時間的または空間的に分割して表示することにより、三つ以上の方向から立体画像を認識することができる。
上記では、三人以上の観察者が存在するとき、オブジェクトOBJ内の画像DI1〜DI4の表示タイミングと、観察者が装着するシャッタメガネの開閉タイミングとを適宜調整することで、三人以上の観察者が複数の方向から立体画像を認識できることを述べた。このとき、各観察者が左眼および右眼でそれぞれ見るべき画像のペアは予め定められている。
そこで、以下では、投写型映像表示装置が床面に表示領域を投射している場合に、シャッタメガネの開閉タイミングを自動的に設定する画像表示システムについて説明する。
まず、観察者がオブジェクトの表示領域40の周辺に存在する状況で、投写型映像表示装置は、上記オブジェクトOBJに加えて方向確認用画像Kを投射する(S10)。この方向確認用画像Kは、V1〜V8の八つの観察方向から見たときにそれぞれ異なる見え方となる任意の形状とすることができる。図13には、方向確認用画像Kとして矢印形が示されている。方向確認用画像Kは、視差画像DI1〜DI3の表示タイミングと同じタイミングで表示する。
まず、観察者がオブジェクトの表示領域40の周辺に存在する状況で、投写型映像装置はオブジェクトOBJを表示領域40に表示し、観察者が装着しているシャッタメガネに取り付けられた小型カメラがオブジェクトを含む領域を撮影する(S30)。カメラの制御部は、予め記録されているオブジェクト内の視差画像とのパターンマッチングにより、視差画像DI1〜DI4を検出する(S32)。続いて、制御部は、視差画像DI1〜DI4の重心を算出する(S34)。図17は、視差画像DI1〜DI4の重心を黒丸で示している。重心の代わりに、単に各画像の幅および高さの中央点を算出してもよい。この結果、4つの重心が求められる。
ここまで、表示領域を床面に設定した場合における観察方向の判定手法について説明した。これに対し、表示領域を壁面に設定した場合には、壁面に表示されるオブジェクトの複数の視差画像のうち、各観察者が立体画像を認識するためにいずれを観察すべきかは、壁面に対する観察者の方向によって異なる。したがって、上記の床面の場合とは異なる手法が必要となる。
まず、観察者がオブジェクトの表示領域40の周辺に存在する状況で、投写型映像表示装置はオブジェクトOBJを壁面の表示領域40に表示し、観察者が装着しているシャッタメガネに取り付けられた小型カメラは基準物体42を含む領域を撮影する(S50)。カメラの制御部は、予め記録されている基準物体表面の色や模様といったパターンとのマッチングにより、領域内から基準物体42を検出するとともに、色や模様の配置に基づき観察者の観察方向を決定する(S52)。
まず、観察者がオブジェクトの表示領域40の周辺に存在する状況で、投写型映像表示装置は、オブジェクトOBJを表示する前に、方向確認用画像を壁面の表示領域40に投射するシーケンスを実行する(S60)。観察者が装着しているシャッタメガネに取り付けられた小型カメラは、方向確認用画像を含む領域を撮影する(S62)。カメラの制御部は、予め記録されている基準物体表面の色や模様といったパターンとのマッチングにより、領域内から反射体44を検出するとともに(S64)、反射体44に映り込んでいる画像における色や模様に基づき、観察者の観察方向を決定する(S66)。例えば、図20の例では、図中の右側に位置する観察者が装着するシャッタメガネでは、表示領域40の左端に投射され、反射体44によって反射される黄色の線が撮影される(図中の矢印を参照)ことから、観察者の方向を決定することができる。
つぎに、参考例に係る画像表示システム50について説明する。本参考例では、複数の領域画像の表示タイミングと、観察者が装着すべきシャッタメガネの開閉タイミングとを制御する。これにより、上下および左右において対称ではないオブジェクトOBJであっても、違和感が生じない立体画像を提供することができる。
図22は、参考例に係る画像表示システム50の構成を示す図である。画像表示システム50は、投写型映像表示装置10、カメラ20、顕微鏡21、第1メガネ30a、第2メガネ30b、第3メガネ30cおよび第4メガネ30dを備える。
図23は、表示領域40に表示されるべきオブジェクトOBJの、第1領域画像RI1、第2領域画像RI2、第3領域画像RI3および第4領域画像RI4の図である。
第1観察者V1は、第1領域画像RI1の右眼画像RI1Rと左眼画像RI1Lとを見る。第2観察者V2は、第2領域画像RI2の右眼画像RI2Rと左眼画像RI2Lとを見る。第3観察者V3は、第3領域画像RI3の右眼画像RI3Rと左眼画像RI3Lとを見る。第4観察者V4は、第4領域画像RI4の右眼画像RI4Rと左眼画像RI4Lとを見る。
各領域画像の右眼画像と左眼画像のそれぞれが、60Hzで表示されることを前提とすると、フレーム画像の一ユニットは、120Hzで表示されることになる。
本参考例では、顕微鏡21を用いて説明したが、立体画像を作成する画像を取り込む手段としては、通常のカメラ(但し、視差を有する複数枚の画像を撮像できるもの)でもよい。また、既存の立体画像のデータベースから画像を取り込む構成でもよい。
本参考例では、表示領域40は、通常のスクリーン若しくは床に投写することを前提に説明したが、タッチパネルのようなインタラクティブボードをスクリーンとしてもよい。この場合、スクリーンに触れた部分がスクリーンの中心に表示されるように設定してもよく、あるいは、丸く囲んだ部分が拡大表示されるように設定されていてもよい。
また、餌などが描かれたカードを、カメラ20で認識させることにより、表示された動物が餌を食べる仕草を表示するように設定されてもよい。投写型映像表示装置10を用いれば、表示される立体画像に手などの影が映り込みにくいので、カードを差し出しても立体画像が欠けることなく表示させることができる。
以上、本発明をいくつかの実施の形態をもとに説明した。これらの実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
Claims (5)
- 所定の表示領域に、それぞれの間で所定の視差を持つ三つ以上の画像を時間的または空間的に分割して表示する画像表示部と、
前記表示領域に表示される画像を見る観察者に装着されるべきメガネと、を備え、
前記メガネは、前記表示領域に表示される画像を撮影するカメラと、前記三つ以上の画像のうち前記観察者に見せるべき二つの画像を決定する制御部と、を備えており、
前記制御部は、
観察者の視線方向に応じて見え方の異なる形状を有する方向確認用画像が前記画像表示部によって前記表示領域に表示されているとき、前記カメラによって前記方向確認用画像を撮影し、
前記方向確認用画像の向きに応じて前記観察者の視線方向を決定し、
前記視線方向に対して最も垂直な方向に視差を持つ二つの画像を選択し、
選択された二つの画像を前記観察者に見せるように動作する
ことを特徴とする立体画像表示システム。 - 所定の表示領域に、それぞれの間で所定の視差を持つ三つ以上の画像を時間的または空間的に分割して表示する画像表示部と、
前記表示領域に表示される画像を見る観察者に装着されるべきメガネと、を備え、
前記メガネは、前記表示領域に表示される画像を撮影するカメラと、前記三つ以上の画像のうち前記観察者に見せるべき二つの画像を決定する制御部と、を備えており、
前記制御部は、
所定の視差を持つ前記三つ以上の画像が前記画像表示部によって前記表示領域に表示されているとき、前記カメラによって前記三つ以上の画像を撮影し、
前記三つ以上の画像の位置をそれぞれ算出し、
前記画像のうち最も水平に並ぶ二つの画像を選択し、
選択された二つの画像を前記観察者に見せるように動作する
ことを特徴とする立体画像表示システム。 - 所定の表示領域に、それぞれの間で所定の視差を持つ三つ以上の画像を時間的または空間的に分割して表示する画像表示部と、
前記表示領域に表示される画像を見る観察者に装着されるべきメガネと、
前記表示領域の近傍に配置され、観察者の視線方向に応じて見え方の異なる基準物体と、を備え、
前記メガネは、前記表示領域に表示される画像を撮影するカメラと、前記三つ以上の画像のうち前記観察者に見せるべき二つの画像を決定する制御部と、を備えており、
前記制御部は、
前記基準物体を前記カメラによって撮影し、
撮影された領域から前記基準物体を検出し、
検出された基準物体の見え方に基づいて前記観察者の視線方向を決定し、
前記視線方向に対して最も垂直な方向に視差を持つ二つの画像を選択し、
選択された二つの画像を前記観察者に見せるように動作する
ことを特徴とする立体画像表示システム。 - 所定の表示領域に、それぞれの間で所定の視差を持つ三つ以上の画像を時間的または空間的に分割して表示する画像表示部と、
前記表示領域に表示される画像を見る観察者に装着されるべきメガネと、
前記表示領域の近傍に配置され、表示領域内の画像を観察者に向けて反射する反射体と、を備え、
前記メガネは、前記表示領域に表示される画像を撮影するカメラと、前記三つ以上の画像のうち前記観察者に見せるべき二つの画像を決定する制御部と、を備えており、
前記制御部は、
観察者の視線方向に応じて見え方の異なる方向確認用画像が前記画像表示部によって前記表示領域に表示されているとき、前記カメラによって前記反射体を含む領域を撮影し、
撮影された画像から前記反射体を検出し、
前記反射体に映った前記方向確認用画像に基づき、前記観察者の視線方向を決定し、
前記視線方向に対して最も垂直な方向に視差を持つ二つの画像を選択し、
選択された二つの画像を前記観察者に見せるように動作する
ことを特徴とする立体画像表示システム。 - 前記画像表示部は、所定の投影面に画像を投写する投写型映像表示装置であることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の立体画像表示システム。
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