JP5464329B2 - 永久磁石同期電動機の駆動制御装置 - Google Patents
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Description
(2)新中新二:「永久磁石同期電動機の駆動制御装置」、特開平2008−199868(2007−2−10)
(2)新中新二: 「永久磁石同期電動機のベクトル制御技術、下巻(センサレス駆動制御の真髄)」、電波新聞社(2008−12)
一方、図2は、γδ電圧座標系上において、固定子電圧V1がδ軸上に収斂する前の様子を示している。図より理解されるように、収斂前のγδ電圧座標系上で評価する場合、固定子電圧は非ゼロのγ軸要素Vγを有する。請求項1の発明によれば、図2の状態から、図1の状態に遷移させることができると言う効果が得られる。本効果を以下に詳しく説明する。
タ2dを付加している。図4の位相決定器は、請求項1の発明に基づく1形態を示した(4)式に従って構成している。特に、固定子電圧のγ軸、δ軸要素の相当値としては、各々の指令値を利用した例となっている。当然のことながら、γ軸、δ軸要素の相当値として、(4)式に明示しているように、同真値(実測値)を利用してよい。また、他の相当値を利用してよい。
の発明に基づく1形態を示した(6)式に従って構成している。特に、座標系補正速度Δωを、(6d)式の最終式に従って生成する例となっている。図5の実施形態例は、固定子電圧のγ軸、δ軸要素の相当値として各々の指令値を利用した例となっている。当然のことながら、γ軸、δ軸要素の相当値として、(6)式に明示しているように、同真値(実測値)を利用してよい。また、他の相当値を利用してよい。
2 位相決定器
2a 座標系基本速度生成器
2b 座標系最終速度生成器
2c 位相生成器
2d ローパスフィルタ
2e 係数推定器
2f 座標系速度生成器
3 電力変換器
4 電流検出器
5a 3相2相変換器
5b 2相3相変換器
6a ベクトル回転器
6b ベクトル回転器
7 余弦正弦信号発生器
8 電流制御器
9 γ軸電流指令生成器
10 速度制御器
11 機械速度推定器
Claims (3)
- 固定子電流を2x1ベクトルとして捕らえ、ベクトル回転器あるいはベクトル回転器内蔵変換器が指定した直交γδ座標系上の非ゼロのγ軸電流指令値、非ゼロのδ軸電流指令値に追従するように、固定子電流をフィードバック制御するフィードバック電流制御手段と、
固定子電圧をγδ座標系上の2x1ベクトルとして捕らえ、固定子電圧がδ軸上あるいはγ軸上に存在するように、ベクトル回転器あるいはベクトル回転器内蔵変換器に使用する位相を決定するベクトル回転器位相決定手段と、を有する永久磁石同期電動機の駆動制御装置であって、
該γδ座標系上の固定子電圧が存在すべき軸をδ軸と定義するとき、該ベクトル回転器位相決定手段が、固定子電圧のδ軸要素相当値に一定係数を乗じて座標系基本速度を生成する座標系基本速度生成手段と、
固定子電圧のγ軸要素相当値とδ軸要素相当値のみを用いて座標系補正速度を生成し、座標系補正速度と座標系基本速度を加算処理して座標系最終速度を生成する座標系最終速度生成手段と、
生成した座標系最終速度を積分処理して、ベクトル回転器あるいはベクトル回転器内蔵変換器に使用する位相を生成する位相生成手段と、
を備えることを特徴とする永久磁石同期電動機の駆動制御装置。 - 固定子電流を2x1ベクトルとして捕らえ、ベクトル回転器あるいはベクトル回転器内蔵変換器が指定した直交γδ座標系上のγ軸電流指令値、δ軸電流指令値に追従するように、固定子電流をフィードバック制御するフィードバック電流制御手段と、固定子電圧をγδ座標系上の2x1ベクトルとして捕らえ、固定子電圧がδ軸上あるいはγ軸上に存在するように、ベクトル回転器あるいはベクトル回転器内蔵変換器に使用する位相を決定するベクトル回転器位相決定手段と、を有する永久磁石同期電動機の駆動制御装置であって、
固定子電圧が存在すべき軸をδ軸と定義するとき、該ベクトル回転器位相決定手段が、
固定子電圧のγ軸要素相当値を利用し誘起電圧係数を正になるように推定し、誘起電圧係数推定値を生成する誘起電圧係数推定手段と、
固定子電圧のδ軸要素相当値を誘起電圧係数推定値で除算処理して座標系速度を生成する座標系速度生成手段と、
生成した座標系速度を積分処理して、ベクトル回転器あるいはベクトル回転器内蔵変換器に使用する位相を生成する位相生成手段と、
を備えることを特徴とする永久磁石同期電動機の駆動制御装置。 - 固定子電流を2x1ベクトルとして捕らえ、ベクトル回転器あるいはベクトル回転器内蔵変換器が指定した直交γδ座標系上のγ軸電流指令値、δ軸電流指令値に追従するように、固定子電流をフィードバック制御するフィードバック電流制御手段と、固定子電圧をγδ座標系上の2x1ベクトルとして捕らえ、固定子電圧がδ軸上あるいはγ軸上に存在するように、ベクトル回転器あるいはベクトル回転器内蔵変換器に使用する位相を決定するベクトル回転器位相決定手段と、を有する永久磁石同期電動機の駆動制御装置であって、
該γδ座標系上の固定子電圧が存在すべき軸をδ軸と定義するとき、該フィードバック電流制御手段における該γδ座標系上のγ軸電流指令値を、少なくとも該γδ座標系上のδ軸電流相当値と回転子速度相当値とを用いて、生成するようにしたことを特徴とする永久磁石同期電動機の駆動制御装置。
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