JP5462145B2 - 対象物確認装置及び方法 - Google Patents

Description

本発明は、対象物確認装置及び方法に係り、特にプラントなどの建設・保守における結線箇所の確認作業を支援するための対象物確認装置及び方法に関する。

プラントなどの建設・保守においては、現場機器とケーブルを電気的に結線し、あるいは結線箇所の確認作業を行う。係る結線に誤接続があってはならないことから、正しい接続相手を識別可能とする為の工夫を施し、かつその上で、多大の人手と時間を要して接続箇所確認作業を行っている。

この点に関して、特許文献１における作業支援は、以下のように行なわれる。接続箇所にＲＦＩＤを取り付けておき、ＲＦＩＤリーダを用いてその情報を読み取る。他方で、回路情報・ＲＦＩＤ情報・作業手順情報などを記憶したデータベースを準備しておく。作業者は、端末にＲＦＩＤリーダからの情報を取り込み、データベースにアクセスして必要な情報を得ることで接続箇所確認などの現場作業を円滑に行うことができる。

また、特許文献２における作業支援は、以下のように行なわれる。現場機器や計器などの信号ケーブルを配線・結線する際に、結線作業結果より、入出力信号リストを自動的に作成し、そのリストにこだわらずに結線作業を行なうことで、作業の効率化を高める入出力制御装置を得る。

特開２００７−１５１３８３号公報 特開２００６−１６３４９０号公報

特許文献の手法では、接続対象現場機器、例えば端子台端子にＲＦＩＤなどのタグを予め取り付けている。しかしながら、タグのＩＤを用いた端子台端子とケーブル芯線の接続支援において、端子台の端子に予めタグを取り付けるのは、コストと手間がかかる。また、端子台端子によっては、ＲＦＩＤなどのタグを取り付けることが（狭くて）できない、あるいは困難というものもある。

以上のことから、低コストで簡単に端子台の端子にタグを取り付けることあるいは、端子台の端子にタグを取り付けることなく目的の作業支援を行うことが課題となる。

本発明は、タグを用いて現場機器の対象物の接続を確認する為の対象物確認装置であって、対象物に取り付けられたタグから、そのＩＤを入力するＩＤ入力手段、ＩＤ入力手段の出力から、対象物に関する第１の情報を得る第１の対象識別手段、タグの位置に相当する情報を取得する位置取得手段、位置取得手段の出力から、対象物に関する第２の情報を得る第２の対象識別手段、第１の情報と第２の情報が組合せとして正しいことを判定して現場機器の対象物の接続を確認する判定手段とからなる。

また、第１の対象識別手段は、タグが設置された第１の対象物の情報をタグＩＤに関連つけて記憶する第１のデータベースを含み、第２の対象識別手段は、第１の対象物に接続された第２の対象物の情報を位置に相当する情報に関連つけて記憶する第２のデータベースを含み、さらに第１の対象物と第２の対象物の正しい組み合わせを記憶する第３のデータベースを備える。

また、第１の対象物と第２の対象物は、現場機器の端子とケーブルとされる。

また、位置取得手段は、ＩＤ入力手段に取り付けられた信号発信手段と、信号発信手段の信号を受信する信号受信手段と、信号受信手段の出力からタグの位置を得る位置決定手段からなる。

また、位置取得手段は、対象物を覆い、かつ表面にその位置が明らかな複数のタグを備えたユニバーサルプレートと、ユニバーサルプレート上の位置から対象物上の位置を定める位置決定手段からなる。

また、位置取得手段は、対象物上のタグ位置情報を備える記憶手段を含み、ＩＤ入力手段によるタグの読み取りは定まった順序に従い実行される。

本発明は、タグを用いて現場機器の第１の対象物と第２の対象物の接続を確認する為の対象物確認装置であって、タグを備えた第１の対象物の情報を、タグＩＤに関連つけて記憶する第１のデータベース、第１の対象物に接続された第２の対象物の情報を前記タグの位置に相当する情報に関連つけて記憶する第２のデータベース、第１の対象物と第２の対象物の正しい組み合わせを記憶する第３のデータベースを備える。

本発明は、タグを用いて現場機器の対象物の接続を確認する為の対象物確認方法であって、対象物に取り付けられたタグから、そのＩＤを入力して対象物に関する第１の情報を得、タグの位置に相当する情報を取得して対象物に関する第２の情報を得、第１の情報と第２の情報が組合せとして正しいことを判定して現場機器の対象物の接続を確認する。

本発明は、タグを用いて現場機器の第１の対象物と第２の対象物の接続を確認する為の対象物確認方法であって、第１の対象物に取り付けられたタグから、そのＩＤを入力して第１の対象物に関する第１の情報を得、タグの位置に相当する情報を取得して第２の対象物に関する第２の情報を得、第１の対象物についての第１の情報と第２の対象物についての第２の情報が組合せとして正しいことを判定して現場機器の対象物の接続を確認する。

端子台端子とケーブル芯線の接続支援において、コストや手間を低減しかつ信頼性を確保できる。

実施例１の、ケーブル接続支援装置の構成図の例を示す図。 実施例１の、タグと対象関連付け情報データベースＤＢ３の例を示す図。 実施例１の、設計情報データベースＤＢ１の例を示す図。 実施例１の、機器上の位置をＸ，Ｙ座標軸上に表示した図。 実施例１の、端子位置情報データベースＤＢ２の例を示す図。 図１の接続支援装置の各部動作を模式的に示した図。 図１の接続支援装置の動作フローを示す図。 実施例２の、ケーブル接続支援装置の構成図の例を示す図。 実施例２の、タグと対象関連付け情報データベースＤＢ３の例を示す図。 実施例２の、タグを備えたプレートを示す図。 実施例２の、プレートの位置をＸ，Ｙ座標軸上に表示した図。 実施例２の、端子の位置をＸ，Ｙ座標軸上に表示した図。 実施例２の、プレート位置情報データベースＤＢ４の例を示す図。 実施例２の、端子位置情報データベースＤＢ２の例を示す図。 図７の接続支援装置の動作フローを示す図。 図１３の動作フローの一部詳細フローを示す図。 実施例２で用いるユニバーサルプレートの一例を示す図。 実施例２で用いるユニバーサルプレートの一例を示す図。 実施例２で用いるユニバーサルプレートの一例を示す図。 実施例２で用いるユニバーサルプレートの一例を示す図。 実施例２で用いるユニバーサルプレートの一例を示す図。 実施例３の、ケーブル接続支援装置の構成図の例を示す図。 実施例３の、接続支援を行う装置の動作フローを示す図。 ＰＣ画面表示例を示す図。 端子順序定義情報の定義モードでの画面表示例を示す図。 図１９の操作を受け付ける手順を示すフロー図。 実施例３の接続チェックで芯線ＲＦＩＤをリードした画面を示す図。

以下、本発明の実施例について、図面を用いて説明する。

本実施例では、端子台端子とケーブル芯線の接続支援を、タグのＩＤを用いて行う装置の例を説明する。プラントやビルのケーブル接続作業において、設計通りにケーブルが接続されたかを確認するのに用いる。この場合に、接続確認の対象となる対象物が端子台端子とケーブル芯線であり、第1の対象物（例えばケーブル芯線）と第２の対象物（例えば端子台端子）が正しい相手と接続されていることを確認する。

図１は、本実施例のケーブル接続支援装置の構成図の例である。この図において、９が、端子台５０を備える現場機器である。現場には現場機器が複数あるので、特定の現場機器（以下単に機器という）であることを明確にするために、機器９には当該機器のＩＤを示すタグ８０が設けられている。また機器の端子台５０には、端子５ａ、５ｂ、５ｃが備えられており、各端子５ａ、５ｂ、５ｃにはそれぞれケーブル７の芯線７ａ、７ｂ、７ｃが接続されている。芯線７ａ、７ｂ、７ｃには、各々タグ８ａ、８ｂ、８ｃがはめられている。

本実施例では、現場機器９の端子台５０の各端子５ａ、５ｂ、５ｃが、ケーブル７の芯線７ａ、７ｂ、７ｃに接続された上記構成において、設計通りにケーブルが接続されていることを、ケーブル接続支援装置１を用いて確認する。

ケーブル接続支援装置１は、接続確認のための対象識別を、タグＩＤからの情報と、接続位置情報の２つの観点から行う。それぞれの対象識別部は、いずれも入力手段と、対象識別手段と、データベースから構成されている。以下、タグＩＤによる対象識別部、接続位置による対象識別部について順次説明する。

まず、タグＩＤによる対象識別部について説明する。この対象識別部においては、芯線７ａ、７ｂ、７ｃに、各々タグ８ａ、８ｂ、８ｃが嵌められていることを前提とする。また、現場機器９には機器ごとに固有の識別情報が記憶されたタグ８０が備えられている。ここで、タグは、ＲＦＩＤまたはバーコードまたはそのほかのＩＣタグであり、タグのＩＤ入力手段２により、タグのＩＤまたは番号を読み取ることができる。以降、タグのＩＤまたは番号をタグのＩＤと称する。なお、固有の番号のほうが信頼性は向上するが、固有の番号でなくても一定の効果を得ることができる。

現場での作業は、最初に識別対象現場機器９のタグ８０を確認し、次に芯線７ａ、７ｂ、７ｃに設置されたタグ８ａ、８ｂ、８ｃを確認する。

機器のタグ８０や、芯線７ａ、７ｂ、７ｃに設置されたタグ８ａ、８ｂ、８ｃに記憶されたＩＤまたは番号は、タグのＩＤ入力手段２を、検査員がタグ近辺にかざすことにより、信号として外部に取り出される。ＩＤ入力手段２は、タグのＩＤまたは番号を読み取ると、タグのＩＤからの対象識別手段３に、タグのＩＤまたは番号を渡す。タグのＩＤからの対象識別手段３は、タグのＩＤまたは番号を受けると、タグと対象関連付け情報データベースＤＢ３を参照する。

タグと対象関連付け情報データベースＤＢ３は、例えば図２のように構成されており、機器９、並びに芯線のＩＤが記憶されている。例えば、この現場機器９のタグ８０に付与された機器のＩＤが９９９９であり、この機器についての検知されたコードＩＤｍが００１０であるとき、これは対象物が芯線７ａであり、ＩＤｍが００１１であるとき、これは対象物が芯線７ｂである。タグのＩＤからの対象識別手段３は、タグと対象関連付け情報データベースＤＢ３から、機器９並びに芯線７の種類と、対象物を示す情報を得る。

タグからの対象識別手段３は、データベースＤＢ３から入手した機器９並びに芯線７の情報を確認し、この種類が現場機器９であれば、読み取ったＩＤを、信号線６を介して位置からの対象識別手段４に渡す。識別の最初にタブ８０を読み取り、機器が確認できたときには、以後この機器９における芯線７の識別が実行されることを認識する。

また、種類が芯線７のものであれば、判定手段５に対象のＩＤ（芯線ＩＤｍ）を渡す（報告）とともに、位置からの対象識別手段４に信号線６を介して芯線のＩＤが読み取られたことのトリガー信号を送る。

タグＩＤによる対象識別部は、概ね、以上のように構成されている。次に、接続位置による対象識別部について説明する。接続位置による対象識別部は、タグＩＤによる対象識別部から、信号線６を介して芯線のＩＤが読み取られた旨のトリガー信号を受けたことを持って、以後の処理を開始する。なお、位置からの対象識別手段４は、タグからの対象識別手段３から機器９のＩＤを受けたときは、機器９のＩＤとして、受けたＩＤをセットし、認識すればよい。

この接続位置による対象識別部においては、図１に示すようにタグのＩＤ入力手段２のタグ読みとり部分に、信号と時刻情報を発信する信号発信手段１３を備える。また、端子５ａ、５ｂ、５ｃの周りには、信号発信手段１３の発信する信号を受信する信号受信手段１１、１２を備える。信号受信手段１１、１２は、受信した信号を、位置取得手段１４に渡す。位置取得手段１４は、受信した信号から、信号発信手段１３の位置座標（ｘ，ｙ）を得る。この位置取得手段１４の処理内容の一例については、特開２００２−６２９７８号公報に開示されている。

以上のべた信号発信手段１３、信号受信手段１１、１２、位置取得手段１４により、接続位置による対象識別部の入力手段が構成されている。このようにして得られた位置座標（ｘ，ｙ）は、位置取得手段１４から、位置からの対象識別手段４に送られる。位置からの対象識別手段４では、この位置座標（ｘ，ｙ）により、データベースＤＢを参照する。

データベースＤＢは、対象物の位置についての情報を記憶しているデータベース（対象位置情報データベースＤＢ）であり、設計情報データベースＤＢ１と、端子位置情報データベースＤＢ２から構成される。

このうち、設計情報データベースＤＢ１は、図３のように構成されており、端子台５０で接続される端子のＩＤと芯線のＩＤが対応付けて記憶されている。例えば、現場機器９の端子５ａには芯線７ａが接続されるべきなので、図２のデータベースＤＢ３の例に倣うと、端子５ａのＩＤ（０１００）と、芯線７ａのＩＤ（００１０）とが、ペアとして記憶されている。

端子位置情報データベースＤＢ２は、どの機器のどの位置にどの端子が位置しているかの端子位置情報である。図４ａは、機器９について原点０を定めて、端子台５０内の各端子５ａ、５ｂ、５ｃの位置を、Ｘ，Ｙ座標軸上に表示したものである。この場合に端子位置情報データベースＤＢ２は、図４ｂのようなものが予め準備され記憶されている。この例では、ＩＤ（０１００）の端子５ａの座標は（ｘ２、ｙ１）、ＩＤ（０１０１）の端子５ｂの座標は（ｘ１、ｙ２）である。なお、図１において座標の原点０としては、現場機器９の任意箇所として、例えば機器のタグ８０を取り付けた位置に定めておく。

これに加え、端子位置５と芯線タグ８の位置関係情報も保持する。この位置関係を、例えば、（１）式の関数で保持しておく。
[数１]
端子位置座標＝Ｆ（芯線タグ位置座標）−−−（１）
またより厳密な意味では、たとえば、右方向からケーブル芯線７が端子５に接続され、芯線タグ８の位置は、端子５のおよそｘａ（ｍｍ）右に位置し、かつｙ座標は重力方向にｙａ（ｍｍ）多くなるのであれば、以下とする。
[数２]

端子位置座標（ｘ（ｔ），ｙ（ｔ））＝Ｆ（芯線タグ位置座標（ｘ（ｗ），ｙ（ｗ））＝（ｘ（ｗ）−ｘａ，ｙ（ｗ）＋ｙａ）−−−（２）

なお、Ｘａ，ｙａには幅があるため、端子位置座標（ｘ（ｔ），ｙ（ｔ））の最小点と最大点で保持するとよい。図４ａの例では、芯線タグ８の位置は、端子５のおよそｘａ（ｍｍ）右に位置しており、Ｙ軸方向での変更はない。図４ｂのデータベースＤＢ２には、必要に応じて、ｘａ（ｍｍ）右に位置していることの情報も記憶される。各データベースには上記のような形式で情報記憶がされている。

位置からの対象識別手段４は、位置取得手段１４から受けた位置座標（ｘ，ｙ）が、タグのＩＤ入力手段１が読み取った芯線タグ８の位置座標であることから、（２）式の関数により端子５の位置座標に変換する。図４ａでは、読み取った芯線タグ８の位置座標から、ｘａを引いて、端子５の位置座標とする。そのうえで、機器９のＩＤから端子位置情報データベースＤＢ２を参照して、該当する機器９の端子位置座標から、端子のＩＤを得る。さらに、得られた端子のＩＤから今度は設計情報データベースＤＢ１を参照して、端子のＩＤとペアになる対象のＩＤ（芯線ＩＤｎ）を得ることができる。芯線ＩＤｎの情報は、判定手段５に報告される。

一連の流れを図４ａ，図４ｂで説明すると、タグ８ａに入力手段１が当てられたとき、位置取得手段１４は、タグ８ａの位置（ｘ１＋ｘａ，ｙ１）を検知し、位置からの対象識別手段４は、ｘａを考慮して（ｘ１，ｙ１）を端子位置とする。そして、機器９についての図４ｂの座標をサーチして、ヒットする端子情報５ａのＩＤ（０１００）を得る。さらに、端子情報５ａのＩＤ（０１００）から、設計情報データベースＤＢ１をサーチして、芯線ＩＤ（００１０）を得る。芯線ＩＤ（００１０）は、芯線７ａのものであることから、位置からの対象識別手段４は、機器９について、端子５ａには、芯線７ａが接続されるべきであることを認知する。

なお、（２）式の関数で保持する代わりに、あらかじめ芯線のＩＤ＝Ｇ（機器のＩＤ，ｘ、ｙ）の関数を定めて表にして保持して用いると、処理を早くできるので良い。

判定手段５は、２つの対象識別手段３，４から芯線ＩＤについての報告を受け、次にこれを比較する。そして、芯線ＩＤｍと芯線ＩＤｎが一致していれば、設計情報データベースＤＢ１に従ったケーブル接続がされているとして、「ＯＫ」表示および記録を行う。芯線ＩＤｍと芯線ＩＤｎが一致していなければ、「ＮＧ」表示および記録を行う。

図５は、図１の接続支援装置の各部動作を模式的に示した図で、右側にタグによる対象識別、左側に位置による対象識別の流れを示す。

まず、右側のタグによる対象識別では、データベースＤＢ３の参照結果には、芯線のＩＤが読み取られたケースと、機器のＩＤが読み取られたケースとがある。前者の場合、対象識別手段３は、判定手段５に読み取った芯線のＩＤ（ＩＤｍ）を報告するとともに、左側の位置による対象識別に対してトリガー信号を与える。なお、機器のＩＤが読み取られた後者のケースでは、対象識別手段４に報告するのみで、対象識別手段４は表示以外に格別の動作を起こさない。

対象識別手段４は、トリガー信号を受けて、位置取得手段１４による位置取得を実行し、以後位置補正のあとデータベースＤＢ２，データベースＤＢ１と順次参照して芯線のＩＤ（ＩＤｎ）を判定手段５に報告する。判定手段５は、２つの異なる手法で判定された２つの芯線のＩＤ（ＩＤｎとＩＤｍ）を比較して、その一致結果を出力する。

図６は、図１に示したタグのＩＤを用いた端子台端子とケーブル芯線の接続支援を行う装置の動作フローを示している。

まず、手順Ｓ１では、タグのＩＤ入力手段１からの入力待ちをしている。手順Ｓ２では、タグのＩＤ入力があったときに手順Ｓ３に進み、ここでタグと対象関連付け情報データベースＤＢ３を参照する。ＩＤ入力が機器ＩＤ（機器９に設定されたタブ８０のＩＤ）であれば、手順Ｓ４により機器ＩＤにタグと対象関連付け情報（タグのＩＤ）を設定する。機器ＩＤでなければ、手順Ｓ１に戻り、手順Ｓ１の入力待ちの後、機器ＩＤが入力されれば、手順Ｓ５の機器ＩＤ入力の処理後、手順Ｓ６に進む。ここまでの処理により、複数の現場機器のうちの特定の機器が対象物として設定された。従って、次の段階では、特定された機器についてのもう１つのタグである芯線についての入力を待つ。

手順Ｓ６の入力待ちの後、タグのＩＤが入力されたとき、手順Ｓ７ではタグと対象関連付け情報（タグのＩＤ）データベースＤＢ３を参照する。この結果、このタグが芯線のものであることを確認し、このときの芯線ＩＤｍを得る。

次に手順Ｓ８では、芯線が確認されたことをトリガとして、位置取得手段１４により補正された座標位置（ｘ１、ｙ１）を得る。

手順Ｓ９では、この座標位置（ｘ１、ｙ１）をインデックスとして、端子位置情報データベースＤＢ２を参照して端子の情報を得、さらに端子の情報をインデックスとして設計情報データベースＤＢ１を参照することにより、芯線ＩＤｎを得る。

手順Ｓ１０では、判定（芯線ＩＤｍ＝芯線ＩＤｎ）を行う。判定結果により、手順Ｓ１１では「ＯＫ」表示と記録し、あるいは手順Ｓ１２において「ＮＧ」表示と記録を行う。

その後入力待ちＳ６に処理は移り、タグのＩＤが入力されれば同様に繰り返す。終了メニューが選ばれれば、処理を終了する。

以上述べた実施例１においては、超音波を用いた位置取得手段１４により座標軸上の位置を決定していた。

本実施例では、超音波を用いた位置取得手段の代わりに、プレート状入力手段を用いた位置取得手段による端子台端子とケーブル芯線の接続支援を行う装置の例を説明する。

図７は、実施例２における端子台端子とケーブル芯線の接続支援を行う装置を示す構成図の例である。

図１のうち、既に説明した図１に示された同一の符号を付された構成と、同一の機能を有する部分については、説明を省略する。

現場機器９の端子は、端子台５０に２列に並んだ端子である。端子５ａ、５ｂ、５ｃにケーブル７の芯線７ａ、７ｂ、７ｃが接続されている。芯線７ａ、７ｂ、７ｃには各々タグ８ａ、８ｂ、８ｃがはめられている。また、現場機器９には、機器を区別するためのタブ８０が設けられている。これらのタグは、ＲＦＩＤまたはバーコードまたはそのほかのＩＣタグであり、タグのＩＤ入力手段１で、タグのＩＤを読み取ることができる。

位置取得手段１４は、端子台５０に重ねるプレート状をしている。この位置取得手段１４を２列の端子台５０に重ねると、例えば右側列上から下に向けてタグ８−１０１〜８−１１７、左側列上から下に向けてタグ８−２０１〜８−２１７が見えるようにプレートにタグを配置しておく。

タグのＩＤ入力手段１は、タグのＩＤを読み取ると、タグのＩＤからの対象識別手段３に、タグのＩＤを渡す。タグのＩＤからの対象識別手段３は、タグのＩＤを受けると、タグと対象関連付け情報データベースＤＢ３を参照してタグと関連付けられた対象のＩＤと種類を得る。

ここで、タグと対象関連付け情報データベースＤＢ３の一例を図８に示す。図８は、基本的には実施例１のときのタグと対象関連付け情報データベースＤＢ３と同じ構造をしているが、さらにプレートタグの関連情報を備えている。例えば、読み込まれたＩＤが３１０１のとき、プレート１４のタグ８−１０１を意味し、ＩＤが３１０２のとき、プレート１４のタグ８−１０２を意味するといった具合である。

このように、図７の実施例２の場合には、タグは機器９、芯線７、プレート１４に使用されているので、ＩＤと、機器９、芯線７、プレート１４の関係が対応付けてデータベースＤＢ３に記憶されている。

対象識別手段３は、このデータベースＤＢ３の照合結果として、種類が機器９またはプレート１４であれば、信号線６を介して位置からの対象識別手段４に渡す。また種類が芯線７であれば、判定手段５に対象のＩＤ（芯線ＩＤｍ）を渡し、位置からの対象識別手段４に芯線のＩＤが読み取られたトリガー信号を送る。

位置からの対象識別手段４は、機器のＩＤを受けたならば機器のＩＤとして受けたＩＤをセットして記憶し、以後格別の動作を行わない。これに対し、芯線７のＩＤが読み取られたトリガー信号を受けたならば、データベースを参照して最終的に対象のＩＤ（端子ＩＤｎ）を得て、判定手段５に渡す。

判定手段５は、設計情報データベースＤＢ１を参照して芯線ＩＤｍと端子ＩＤｎが一致していれば、設計情報データベースＤＢ１に従ったケーブル接続がされているとして、「ＯＫ」表示および記録を行う。芯線ＩＤｍと芯線ＩＤｎが一致していなければ、「ＮＧ」表示および記録を行う。

以下、位置からの対象識別手段４が、データベースを参照して最終的に対象のＩＤ（端子ＩＤｎ）を得るまでの手順について説明するが、その前提としてデータベースＤＢ内の２つのデータベースについて説明しておく。ここに備えるデータベースは、プレート位置情報データベースＤＢ４と、実施例１でも説明した端子位置情報データベースＤＢ２である。

このうち、プレート位置情報データベースＤＢ４は、図９の考えに従って構成されている。まず、図９ａには、図７の端子台５０にプレート（ユニバーサルプレート）１４を被せた状態を示している。この図は、図７のプレート１４をそのまま拡大表示している。右側白抜きの部分には、８−１０１から８−１１７までのタグが備えられている。

図９ｂは、例えば図７の端子台５０に設けた機器用のタグ８０の添付位置を原点Ｏとしたときの、プレート１４上の各タグの位置をＸ−Ｙ座標軸上で表現したものである。
この場合に、タグは面的広がりを有するので、タグ８−１０１は、左上位置が（ｘ１、ｙ１）、右下位置が（ｘ２、ｙ２）となる矩形位置（ｘ１、ｙ１）（ｘ２、ｙ２）に位置することになる。同様に、タグ８−１０２は、左上位置が（ｘ１、ｙ３）、右下位置が（ｘ２、ｙ４）となる矩形位置（ｘ１、ｙ３）（ｘ２、ｙ４）に位置し、タグ８−１０３は、左上位置が（ｘ１、ｙ５）、右下位置が（ｘ２、ｙ６）となる矩形位置（ｘ１、ｙ５）（ｘ２、ｙ６）に位置している。

他方で、プレート１４を取り付けていない状態での端子５ａの位置を、同じＸ−Ｙ座標軸上で表現すると図９ｃのようになる。端子５ａもまた面的広がりを有するので、左端位置がＸ１，上端位置がＹ１、右端位置がＸ２，下端位置がＹ２となる円形範囲に位置することになる。従って、当該端子５にプレート１４をのせたとき、この端子５ａの円形範囲の上部に位置することになるプレート内の座標は、（Ｘ１，Ｙ１）（Ｘ２，Ｙ２）の矩形位置に位置することになる。

図１０に示すプレート位置情報データベースＤＢ４には、以上の関係からタグ８−１０１については、（ｘ１、ｙ１）（ｘ２、ｙ２）の矩形位置に位置する情報が保持されている。同様にタグ８−１０２については、（ｘ１、ｙ３）（ｘ２、ｙ４）の矩形位置に位置する情報が保持されている。

なお、プレート位置情報データベースＤＢ４には、全てのプレートタグについての位置情報を備えるのがよいが、プレートタグ間の距離や、大きさは同じであり、配置には規則性があることから、最小点の１点のみ保持し、プレートタグのＩＤ＝プレートタグｉがプレート内の座標（ｘｉ，ｙｉ）に位置する情報とサイズは共通で保持されていてもよい。

図１１の端子位置情報データベースＤＢ２もまた、以上の関係から構成される。つまり、機器のＩＤとともに、端子５ａについては、（Ｘ１，Ｙ１）（Ｘ２，Ｙ２）の矩形位置に位置する情報として保持されている。また同様に、端子５ｂについては、（Ｘ１，Ｙ３）（Ｘ２，Ｙ４）の矩形位置に位置する情報として保持されている。

なお、この場合にも端子位置情報データベースＤＢ２には、全ての端子についての位置情報を備えるのがよいが、端子間の距離や、大きさは同じであり、配置には規則性があることから、最小点の１点のみ保持し、サイズ（Ｘ２−Ｘ１，Ｙ２−Ｙ１）は共通で保持するものとすることができる。

図１２は、図７に示したタグのＩＤを用いた端子台端子とケーブル芯線の接続支援を行う装置の動作フローを示している。

ここでは、手順Ｓ１で入力待ちの後、手順Ｓ２でタグのＩＤ入力がされると、手順Ｓ３でタグと対象関連付け情報データベースＤＢ３を参照する。この結果、機器ＩＤであれば、手順Ｓ４により機器ＩＤとして、タグと対象関連付け情報（タグのＩＤ）を設定する。機器ＩＤでなければ、手順Ｓ１に戻る。手順Ｓ１の入力待ちの後、機器ＩＤが入力されれば、手順Ｓ５の機器ＩＤ入力の処理後、手順Ｓ６に進む。ここまでの処理により、複数の現場機器のうちの特定の機器が対象物として設定された。従って、次の段階では、特定された機器についてのほかのタグであるプレートと芯線についての入力を待つ。

手順Ｓ６の入力待ちの後、タグのＩＤが入力されると、手順Ｓ７に進む。手順Ｓ７では、対象関連付け情報（タグのＩＤ）データベースＤＢ３を検索して、これがプレート１４に配置されたタグのＩＤであるプレートタグｐであることを確認、設定する。プレートタグｐは、タグのＩＤをそのまま用いても良いし、位置取得手段１４であるプレート状の位置番号を用いても良い。

手順Ｓ８では、位置からの対象識別手段４により、機器ＩＤ，プレートタグｐにより対象位置情報データベースＤＢを参照して、最終的に端子ＩＤの情報を得る。手順Ｓ８における詳細な処理過程を、図１３により後述する。

手順Ｓ９では、手順Ｓ８で得た端子ＩＤが、不可であった場合、手順Ｓ６に戻り、次のタグＩＤの入力を待って、プレートタグについての処理を繰り返し実行する。また、プレートタグについての処理を完了した場合には、次に手順Ｓ１０に移り、今度は最後に残されたケーブル芯線のタグについての処理を行う。

ケーブル芯線のタグについての処理では、まずタグのＩＤの入力を受け、手順Ｓ１１でタグと対象関連付け情報データベースＤＢ３を参照する。この結果、タグのＩＤからの対象識別手段３により、タグのＩＤから芯線ＩＤを得る。なお、図１２に示してはいないが、芯線ＩＤ以外のものであれば、エラー表示にて、手順Ｓ６に戻る。

次に、手順Ｓ１２では設計情報データベースＤＢ１を参照し、（端子ＩＤ、芯線ＩＤ）のペアが正しいかどうかを判定し、判定結果により、手順Ｓ１１では「ＯＫ」表示と記録を行ない、あるいは手順Ｓ１２において「ＮＧ」表示と記録を行う。

なお、入力待ち処理手順Ｓ６に処理は移り、タグのＩＤが入力されれば同様に繰り返す。終了メニューが選ばれれば、処理を終了する。

詳細説明を後回しにしたが、手順Ｓ８では、位置からの対象識別手段４により、機器ＩＤ，プレートタグｐにより対象位置情報を参照して、端子ＩＤに設定するが、その詳細を、図１３にて説明する。

この段階の説明では、機器ＩＤが特定されている。またこの機器についてのプレートタグであることが、処理Ｓ７におけるタグと対象関連付け情報データベースＤＢ３の参照により判明している。

係る前提において、図１３では、最初に処理Ｓ８１，Ｓ８２において、プレートタグｐからプレート位置情報データベースＤＢ４を参照してタグの位置情報（ｘ１、ｙ１）（ｘ２、ｙ２）を得る。この位置情報を得るには幾つかの方法がある。

第１の方法は、図１０のデータベースにおいて、プレートタグとして例えば８−１０１であるときには、プレートタグの欄の８−１０１に対応する位置の欄を検索してＸ−Ｙ座標軸上の位置情報を得る。このとき、図１０のデータベースＤＢ４として、面的広がりを有するタグの大きさを意味する２点の情報を記憶しておくことで、タグの位置情報（ｘ１、ｙ１）（ｘ２、ｙ２）を得る。

第２の方法は、データベースＤＢ４としては、一点の情報（ｘ１、ｙ１）のみを記憶したデータベースとし、処理Ｓ８１においてデータベース検索により（ｘ１、ｙ１）を得、更に手順Ｓ８２において、サイズ情報を利用して、タグ位置の最大点（ｘ２、ｙ２）も得るものである。図１３には後者の方法を示すが、いずれともできる。

処理Ｓ８３では、以下の処理を繰り返し実行するための初期設定として繰り返しインデックスＣｎｔを０に設定する。

次に、手順Ｓ８４−Ｓ８６により、このプレートタグが、どの端子の位置に重なっているかを探索する。端子は、図９に示したように原点に近い列から、近い行からの順に端子位置情報に保持しておき、Ｃｎｔを０に設定し、端子を順に座標位置が原点に近いほうから探す。

手順Ｓ８４では、図９ｃの端子側位置Ｘ１、Ｙ１と、プレートタグ側位置を比較する。具体的には、Ｘ１＞ｘ１、またはＹ１＞ｙ１の関係が成立していることを確認する。

この条件が成立するときには、このプレートタグ位置に重なる部分に、端子が存在しないので、端子位置が探せなかったとして、手順Ｓ８９において、端子ＩＤを「−１」にして処理を終わる。

この条件が成立しないときには、このプレートタグ位置に重なる部分に、端子が存在すると考えられるので、次の手順Ｓ８５では端子位置座標を特定する。この特定に当り、幾つかの方法がある。第１の方法は、端子位置を（Ｘ１，Ｙ１）（Ｘ２，Ｙ２）の矩形位置に位置する情報として保持しておきプレートタグ位置と比較する方法である。

第２の方法は、端子位置として（Ｘ１，Ｙ１）のみを記録しておいて、端子の幅や端子の高さから（Ｘ２，Ｙ２）を求めて、最終的に矩形位置を決定する手法である。手順Ｓ８５には、第２の方法に取る端子位置特定手法を記載している。

次に、手順Ｓ８６では、ここに示すアンド条件が成立することを確認する。この処理は例えば、端子位置の境界に位置するプレートタグが読み込まれた場合、手順Ｓ８６の条件を満たさないため、このように終了し、図１３の手順Ｓ８４に戻る。このようにすれば、端子の境界のタグは読み飛ばされ、端子位置にちょうど重なるタグのみ有効となるため、作業が正確に行われる効果がある。

最後に、手順Ｓ８８において端子ＩＤを特定する。この状態では、機器ＩＤがすでに特定されている。かつ次にプレートタグの読み取りを座標原点から近い位置から順に実施した結果として、繰り返しインデックスＣｎｔがプレートタグ位置に相当するものになっている。従って、このときの繰り返しインデックスＣｎｔを参考に端子ＩＤを特定することができる。

なお、プレートタグ位置からの端子位置の特定に当っては、上記手法以外にも種々のやり方が考えられる。ここでは、その一例を示したに過ぎない。また、一般には、プレートタグの大きさと、端子の大きさは異なり、複数のプレートタグに重なることが考えられるが、このことも考慮の上で端子を特定することは容易に行えることである。

図１４に、実施例２で用いる位置取得手段１４としてのユニバーサルプレートの例を示す。図１４ｄは、図９ａで示したものと同様であり、プレート表面に重ねる端子台の端子エリアを示しているが、図１４ｃは、プレートを透明にし、端子のピッチが異なる他の端子台に重ねた様子を示している。プレートを透明にし、端子サイズより小さいタグを用いれば、端子のピッチが異なる端子台に共通で用いることができる。

また、図１４ａ、図１４ｂのように、端子台の固有のピッチ、長さでプレートを用意し、各端子に一つずつタグを配置しても良い。また、プレートを、布やビニールのようにフレキシブルな素材で作ることで、長さが異なる端子台で、上下左右に他の端子台やその他があって余った長さ分を納める場所が無い場合でも取り付け可能となる。図１５に示すように、巻尺形状にして余る長さを巻き取ってケースに収める形状とすれば、扱いやすい。

本実施例では、位置取得手段が取り付けられない場合での端子台端子とケーブル芯線の接続支援を行う装置の例を説明する。

図１６は、実施例３における端子台端子とケーブル芯線の接続支援を行う装置を示す構成図の例である。

図１６のうち、既に説明した図１、図７に示された同一の符号を付された構成と、同一の機能を有する部分については、説明を省略する。

現場機器９には、端子５ａ、５ｂ、５ｃがあり、ケーブル７の芯線７ａ、７ｂ、７ｃが接続されている。芯線７ａ、７ｂ、７ｃには各々タグ８ａ、８ｂ、８ｃがはめられている。タグは、ＲＦＩＤまたはバーコードまたはそのほかのＩＣタグであり、タグのＩＤ入力手段１で、タグのＩＤを読み取ることができる。

タグのＩＤ入力手段１は、タグのＩＤまたは番号を読み取ると、タグのＩＤからの対象識別手段３に、タグのＩＤまたは番号を渡す。タグのＩＤからの対象識別手段３はタグのＩＤまたは番号を受けると、タグと対象関連付け情報データベースＤＢ３を参照してタグと関連付けられた対象のＩＤと種類を得て、種類が機器であれば、位置からの対象識別手段４に渡し、種類が芯線であれば、判定手段５に対象のＩＤ（芯線ＩＤｍ）を渡し、かつ位置からの対象識別手段４に芯線のＩＤが読み取られたトリガー信号を送る。

実施例３では、データベースＤＢとして新たに端子順序定義情報データベースＤＢ５を備える。ここには、機器ごとの端子の順序を定義する情報が保持してある。機器ごとに、いくつ端子が備えられているかと、各端子の順序を定義するために、機器ＩＤと端子ＩＤの順序列を記憶装置上に保持しておく。

そのうえで、この実施例３の場合には検査員のタグのＩＤ入力手段１の操作方法（読み取り順序）を、所定の約束に従い実行させる。例えば、機器確認後のＩＤ入力手段１を近づけるときのタグ順序を、必ず機器の上部に位置するタグから下部のタグに向かって行わせるという約束の下に操作させる。

このときに、位置からの対象識別手段４は、この実施例では、何番目の端子かという情報を端子ＩＤに変換する働きをする。具体的には、位置からの対象識別手段４は、タグのＩＤからの対象識別手段３から、最初に機器のＩＤを受付け、次いで芯線のＩＤが読み取られたトリガー信号を受けつける。かつ、芯線のＩＤの取り込みは、この機器に固有の特定回数、継続して行われるはずである。

このことから、まず機器のＩＤを受付けたならば、受けたＩＤを機器のＩＤとしてセットし、端子カウンターを初期値１にセットする。次いで、芯線のＩＤが読み取られたトリガー信号を受けたならば、端子順序定義情報データベースＤＢ５を参照して、機器のＩＤと、端子ＩＤの順序列の中から、端子カウンター値の順番である対象のＩＤ（端子ＩＤｎ）を得て、判定手段５に渡す。

判定手段５は、タグのＩＤからの対象識別手段３から芯線ＩＤｍを、位置からの対象識別手段４から端子ＩＤｎを受け付ける。そして、端子ＩＤｎをキーとして設計情報データベースＤＢ１を参照し、芯線ＩＤｍのペアが端子ＩＤｎであるかどうかを判定する。もちろん、端子ＩＤｎのペアが芯線ＩＤｍであるかどうかを判定しても良い。

判定手段５は、芯線ＩＤｍと芯線ＩＤｎが一致していれば、設計情報データベースＤＢ１に従ったケーブル接続がされているとして、「ＯＫ」表示および記録を行う。芯線ＩＤｍと芯線ＩＤｎが一致していなければ、「ＮＧ」表示および記録を行う。

図１７は、図１６に示したタグのＩＤを用いた端子台端子とケーブル芯線の接続支援を行う装置の動作フローを示している。

手順Ｓ１で入力待ちの後、手順Ｓ２でタグのＩＤ入力がされれば、手順Ｓ３でタグと対象関連付け情報データベースＤＢ３を参照する。機器のＩＤであれば、機器のＩＤにその値を設定する。機器のＩＤでなければ、手順Ｓ１に戻る（図１７のフロー図にその処理は省いてある）。手順Ｓ１の入力待ちの後、機器ＩＤが入力されれば、手順Ｓ４で機器のＩＤにその値を設定する。手順Ｓ５では、端子順序定義情報データベースＤＢ５を参照して、セットされた機器ＩＤについて、端子数がいくつあるかを調べＮにセットし、端子カウンターｃｎｔを初期値１にセットする。手順Ｓ６で端子カウンターｃｎｔが端子数Ｎを超えれば、すべての端子について判定が終わったとして手順１４で「すべてＯＫ」の表示および記録をして処理を終了する。これにより、機器ＩＤに対する処理が終了し、つぎに芯線タグに対する処理を行う。

手順Ｓ７で入力待ちの後、タグのＩＤが入力されれば、手順Ｓ８により、芯線ＩＤｍにタグと対象関連付け情報（タグのＩＤ）を設定する。次に、手順Ｓ９により、端子順序定義情報データベースＤＢ３を参照して、機器のＩＤと、端子ＩＤの順序列の中から端子カウンターｃｎｔの順番である対象のＩＤを得て端子ＩＤｎを設定する。手順Ｓ１０で、設計情報データベースＤＢ１を参照し、芯線ＩＤｍのペアが端子ＩＤｎであるかどうかを判定する。もちろん、端子ＩＤｎのペアが芯線ＩＤｍであるかどうかを判定しても良い。判定結果が正しければ、手順１１「ＯＫ」表示と記録を行い、手順１２で端子カウンターｃｎｔを更新する。あるいは、判定結果が正しくなければ、手順１３「ＮＧ」表示と記録を行う。

実施例３では、端子順序定義情報データベースＤＢ５に、機器ごとの端子の順序を定義する情報が保持するが、端子順序定義情報を作成する必要があり、その操作例について図１８から図２１を用いて、述べる。

図１８は、ＰＣ画面に表示する表示枠１００に、機器９１と、その端子台９２を拡大表示した図である。この機器９１には、端子台９２があり、その端子５は３つ（５ａ，５ｂ，５ｃ）ある様子を示している。これらの情報は、通常は機器仕様として機器メーカーより提供される図面である。端子台９２、端子５が画像情報である場合は、表示はされているが、端子台、端子の絵であることをＰＣは認識できない。このため、表示枠１００の右上の「編集」ボタンを押すと、端子順序定義情報の定義モードになる。

図１９は、端子順序定義情報の定義モードでの画面表示例を示しており、定義モードでは新たにプロパティ定義画面９３、オブジェクトメニュー画面９４が追加表示される。

このうち、オブジェクトメニュー画面９４のオブジェクトの種類には、機器端子とＲＦＩＤがある。ユーザーは、機器端子メニュー９４１を指定して、このオブジェクトを端子５ａに重ねる操作をすると、端子オブジェクト９４１ａがその位置に定義される。ＲＦＩＤメニュー９４２を指定して、このオブジェクトを、ＲＦＩＤを取り付けた位置に置く操作をすると、ＲＦＩＤオブジェクト９４２がその位置に定義される。各々のオブジェクトのプロパティは、プロパティ定義画面９３で定義する。端子の機器内順序は、初期値は、端子オブジェクトが定義された順番値が入るが、その後、このモードにおいて変更することができる。

図２０は、図１９の操作を受け付ける手順をフローにしたものである。手順Ｓ１でユーザーからの入力を待つ。オブジェクトが選択されれば、手順Ｓ２でＲＦＩＤタグオブジェクトであれば、手順Ｓ３でＲＦＩＤタグオブジェクトを追加、手順Ｓ４で対象のＩＤの定義を受け付ける。すなわち、対象の種類として機器・端子・芯線の値の入力を受け、設計上のＩＤを受ける。手順Ｓ２で機器端子オブジェクトであれば、機器端子オブジェクトを追加、手順Ｓ４で機器ＩＤの定義を受け付ける。手順Ｓ６でリード順序の定義を受け付ける。手順Ｓ７では、定義内容を記憶手段に保存する。

図２１は、この実施例で、接続チェックの際に、芯線ＲＦＩＤをリードした際の画面表示例を示したものである。実施例１、２でも同様に定義することで、ＲＦＩＤをリードした、または、位置からの対象識別手段が検視した端子を、同様に強調表示すると、作業者に、作業状況を知らしめることができて、効率向上につながる。

１：ケーブル接続支援装置
２：タグのＩＤ入力手段
３：タグのＩＤからの対象識別手段
４：位置からの対象識別手段
５：判定手段
５ａ、５ｂ、５ｃ：端子
６：信号線
７ａ、７ｂ、７ｃ：ケーブル７芯線
８ａ、８ｂ、８ｃ：タグ
９：現場機器
１１、１２：信号受信手段
１３：信号発信手段
１４：位置取得手段
５０：端子台
８０：機器のＩＤを示すタグ
ＤＢ：対象位置情報データベース
ＤＢ１：設計情報データベース
ＤＢ２：端子位置情報データベース
ＤＢ３：タグと対象関連付け情報データベース１３：信号発信手段

Claims (7)

1. タグを用いて現場機器の対象物の接続を確認する為の対象物確認装置であって、
   対象物に取り付けられたタグから、そのＩＤを入力するＩＤ入力手段、該ＩＤ入力手段の出力から、対象物に関する第１の情報を得る第１の対象識別手段、前記タグの位置に相当する情報を取得する位置取得手段、該位置取得手段の出力から、対象物に関する第２の情報を得る第２の対象識別手段、第１の情報と第２の情報が組合せとして正しいことを判定して現場機器の対象物の接続を確認する判定手段とからなり、前記位置取得手段は、ＩＤ入力手段に取り付けられた信号発信手段と、該信号発信手段の信号を受信する信号受信手段と、該信号受信手段の出力から前記タグの位置を得る位置決定手段からなることを特徴とする対象物確認装置。
2. 第１項記載の対象物確認装置において、
   前記第１の対象識別手段は、タグが設置された第１の対象物の情報をタグＩＤに関連つけて記憶する第１のデータベースを含み、
   前記第２の対象識別手段は、前記第１の対象物に接続された第２の対象物の情報を前記位置に相当する情報に関連つけて記憶する第２のデータベースを含み、
   さらに第１の対象物と第２の対象物の正しい組み合わせを記憶する第３のデータベースを備えることを特徴とする対象物確認装置。
3. 第２項記載の対象物確認装置において、
   第１の対象物と第２の対象物は、現場機器の端子とケーブルとされることを特徴とする対象物確認装置。
4. 第１項乃至第３項のいずれかに記載の対象物確認装置において、
   前記位置取得手段は、前記対象物を覆い、かつ表面にその位置が明らかな複数のタグを備えたユニバーサルプレートと、該ユニバーサルプレート上の位置から前記対象物上の位置を定める位置決定手段からなることを特徴とする対象物確認装置。
5. 第１項乃至第３項のいずれかに記載の対象物確認装置において、
   前記位置取得手段は、対象物上のタグ位置情報を備える記憶手段を含み、検査員が行う前記ＩＤ入力手段によるタグの読み取りが定まった順序に従い実行されたことにより得られた対象物上のタグ位置情報を記憶することを特徴とする対象物確認装置。
6. 対象物に取り付けられたタグから、そのＩＤを入力するＩＤ入力手段、該ＩＤ入力手段の出力から、対象物に関する第１の情報を得る第１の対象識別手段、前記タグの位置に相当する情報を取得する位置取得手段、該位置取得手段の出力から、対象物に関する第２の情報を得る第２の対象識別手段、第１の情報と第２の情報が組合せとして正しいことを判定して現場機器の対象物の接続を確認する判定手段とからなり、前記位置取得手段は、ＩＤ入力手段に取り付けられた信号発信手段と、該信号発信手段の信号を受信する信号受信手段と、該信号受信手段の出力から前記タグの位置を得る位置決定手段からなる対象物確認装置を用いて現場機器の対象物の接続を確認する為の対象物確認方法であって、
   対象物に取り付けられたタグから、そのＩＤを入力して対象物に関する第１の情報を得、前記タグの位置に相当する情報を取得して対象物に関する第２の情報を得、第１の情報と第２の情報が組合せとして正しいことを判定して現場機器の対象物の接続を確認することを特徴とする対象物確認方法。
7. 対象物に取り付けられたタグから、そのＩＤを入力するＩＤ入力手段、該ＩＤ入力手段の出力から、対象物に関する第１の情報を得る第１の対象識別手段、前記タグの位置に相当する情報を取得する位置取得手段、該位置取得手段の出力から、対象物に関する第２の情報を得る第２の対象識別手段、第１の情報と第２の情報が組合せとして正しいことを判定して現場機器の対象物の接続を確認する判定手段とからなり、前記位置取得手段は、ＩＤ入力手段に取り付けられた信号発信手段と、該信号発信手段の信号を受信する信号受信手段と、該信号受信手段の出力から前記タグの位置を得る位置決定手段からなることを特徴とする対象物確認装置を用いて現場機器の第１の対象物と第２の対象物の接続を確認する為の対象物確認方法であって、
   第１の対象物に取り付けられたタグから、そのＩＤを入力して第１の対象物に関する第１の情報を得、前記タグの位置に相当する情報を取得して第２の対象物に関する第２の情報を得、第１の対象物についての第１の情報と第２の対象物についての第２の情報が組合せとして正しいことを判定して現場機器の対象物の接続を確認することを特徴とする対象物確認方法。

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