JP5458871B2 - 行動提示装置、行動提示方法およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、財またはサービスに用いる物品の提供におけるユーザの行動に関する情報を提示する行動提示装置、行動提示方法およびプログラムに関する。

地球環境問題を考えることが一般的になってきた今日、我々自身の生活を再度考え直す必要が出てきており、その一つとして共同体における物や車両のシェアリングが注目を集めている。シェアリングシステムがうまく運営されるための一つの重要な要素として、ユーザにとって利用するためのコストが低いことが挙げられる。利用するためのコストの例は、使用までにかかる時間、使用料金、使用後の返却にかかる時間などがある。

シェアリングシステムを運営するに当たり、ユーザにとって最も便利なのは、利用直前に自分がいる位置にできるだけ近いところでシェアリングする物を受け取り、利用直後に自分がいる位置にできるだけ近いところへ物を返却することである。非特許文献１には、このようなシステムを車両のシェアリングで実現するマルチステーションモデルが記載されている。

特許文献１には、共用車両の鍵をいちいち管理事務所に返却することなく、現場で車両と鍵をユーザ同士で引渡し、その引渡し情報をサーバに登録することにより管理するシステムが提案されている。

特許文献２には、レンタル品を次の借り手が現れるまで借りた人に保管してもらい、新たな借り手が現れた場合に、現在レンタル品を持っている人から直接配送してもらう物品のレンタルシステムが提案されている。

特許文献３には、ユーザの携帯端末と他のユーザの携帯端末との間の距離に応じて、音を出力する音出力システムが開示されている。

特許文献４には、予約管理コンピュータが商品の有無および返却予定を管理する商品レンタルシステムであって、予約者は商品名と商品受け取り場所、返却場所、および商品引き渡し日と返却日等を指定し、予約管理コンピュータは、ラベルを付加して予約された商品を予約者が指定したコンビニエンスストア等の場所に配送する手配をする商品レンタルシステムが開示されている。この商品レンタルシステムでは、貸し出された商品は、貸し出し時に指定した場所および日に返却し、回収される。

特許文献５には、自己の予想される進行方向を認識し、進行方向の輸送機器所有者特定用ラベルの存在を確認すると、両者の距離が一定距離以内に近づく可能性がある場合に警告を行う交通事故防止システムが開示されている。

特許文献６には、駐車場所在地の緯度、経度情報と、目的地の緯度、経度情報やＧＰＳ装置で測定された自車の位置（緯度、経度情報）との両者の距離を演算し、膨大な駐車場の中から目的地や現在地から近いもの選ぶことを可能にする駐車場情報サービスシステムが開示されている。

特許文献７には、人や物に装着され、人と人との距離や人と物との距離（位置関係）を計測する装置として用いることができる無線通信装置が開示されている。

特開２００６−０１１８９１号公報 特開２００２−３７３３００号公報 特開２００７−２５１５７５号公報 特開２００１−２４３２７５号公報 特開２００２−３３３８３８号公報 特開２００３−２８１６９７号公報 特開２００９−１５２６５２号公報

M. Barth、M. Todd、「Intelligent transportation system architecture for a multi-station shared vehicle system」、IEEE Intelligent Transportation Systems Conference、2000、p.240−245

しかしながら、ユーザ同士が直接物や方法をやりとりするときに、ユーザ同士がやり取りの際に顔を合わせたくない場合や、各ユーザの個人情報を保護するために顔を合わせたくない場合がある。

特許文献１では、ユーザ間で直接やり取りすることでユーザが利用するためのコストを下げることが可能だが、やりとりの際ユーザ同士が顔を合わせる。特許文献２では、現在レンタル中のユーザから次のユーザに直接配送する際に配送料や配送手続きといった金銭的、時間的コストがかかる。特許文献２には、ユーザ同士で直接受け渡しを行う方法の記載もあるが、やりとりの際はユーザ同士が顔を合わせる。

なお、特許文献３は、ユーザが所持する携帯端末同士の距離を測り、その距離に合わせて出力を制御する方法を記載しているのみである。また、特許文献４は、受け渡しの際、ユーザ同士が顔を合わせないが、貸し出し時に指定した場所および日に返却する必要があるのでユーザの自由度が低く、利用コストが高い。さらに、特許文献５、６、７は、人と人との距離や人と物との距離や人と場所との距離などを計測する方法を記載しているのみである。

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、ユーザの利用コストを低減し、ユーザ間で財またはサービスに用いる物品を受け渡す場合にユーザ同士が遭遇することを避ける行動を提示する行動提示装置、行動提示方法およびプログラムを提供することを目的とする。

本発明の第１の観点に係る行動提示装置は、
財またはサービスに用いる物品の提供においてユーザ同士で受け渡しを行うシステムにおける行動提示装置であって、
ユーザからの財またはサービスに用いる物品の返却の要求を取得する要求取得手段と、
前記ユーザの返却の要求を満たすための手段に関する情報である状況情報を取得する状況情報取得手段と、
前記状況情報に基づいて、前記ユーザの返却の要求を満たす受け渡しの相手ユーザと受渡時刻と受渡場所とを決定する決定手段と、
前記決定手段が決定した受渡時刻および受渡場所を前記ユーザに提示する返却人提示手段と、
前記ユーザが前記受渡場所に財またはサービスに用いる物品を返却したことを確認する確認手段と、
前記ユーザが所持する端末からの信号を定期的に受信する受信手段と、
前記確認手段が前記ユーザが前記受渡場所に財またはサービスに用いる物品を返却したことを確認後、前記信号が一定数連続で届かないことで、前記相手ユーザと前記ユーザとが遭遇する可能性がないと判定する判定手段と、
前記判定手段が前記相手ユーザと前記ユーザとが遭遇する可能性がないと判定した後に、前記相手ユーザに前記受渡場所を提示する受取人提示手段と、
を備えることを特徴とする。

本発明の第２の観点に係る行動提示方法は、
財またはサービスに用いる物品の提供においてユーザ同士で受け渡しを行うシステムにおける行動提示方法であって、
ユーザからの財またはサービスに用いる物品の返却の要求を取得する要求取得ステップと、
前記ユーザの返却の要求を満たすためのステップに関する情報である状況情報を取得する状況情報取得ステップと、
前記状況情報に基づいて、前記ユーザの返却の要求を満たす受け渡しの相手ユーザと受渡時刻と受渡場所とを決定する決定ステップと、
前記決定ステップで決定した受渡時刻および受渡場所を前記ユーザに提示する返却人提示ステップと、
前記ユーザが前記受渡場所に財またはサービスに用いる物品を返却したことを確認する確認ステップと、
前記ユーザが所持する端末からの信号を定期的に受信する受信ステップと、
前記確認ステップで前記ユーザが前記受渡場所に財またはサービスに用いる物品を返却したことを確認後、前記信号が一定数連続で届かないことで、前記相手ユーザと前記ユーザとが遭遇する可能性がないと判定する判定ステップと、
前記判定ステップで前記相手ユーザと前記ユーザとが遭遇する可能性がないと判定した後に、前記相手ユーザに前記受渡場所を提示する受取人提示ステップと、
を備えることを特徴とする。

本発明の第３の観点に係るプログラムは、コンピュータに
ユーザからの財またはサービスに用いる物品の返却の要求を取得する要求取得ステップと、
前記ユーザの返却の要求を満たすためのステップに関する情報である状況情報を取得する状況情報取得ステップと、
前記状況情報に基づいて、前記ユーザの返却の要求を満たす受け渡しの相手ユーザと受渡時刻と受渡場所とを決定する決定ステップと、
前記決定ステップで決定した受渡時刻および受渡場所を前記ユーザに提示する返却人提示ステップと、
前記ユーザが前記受渡場所に財またはサービスに用いる物品を返却したことを確認する確認ステップと、
前記ユーザが所持する端末からの信号を定期的に受信する受信ステップと、
前記確認ステップで前記ユーザが前記受渡場所に財またはサービスに用いる物品を返却したことを確認後、前記信号が一定数連続で届かないことで、前記相手ユーザと前記ユーザとが遭遇する可能性がないと判定する判定ステップと、
前記判定ステップで前記相手ユーザと前記ユーザとが遭遇する可能性がないと判定した後に、前記相手ユーザに前記受渡場所を提示する受取人提示ステップと、
を実行させることを特徴とする。

本発明によれば、ユーザの利用コストを低減することができ、ユーザが財またはサービスに用いる物品を相手ユーザに受け渡す際、ユーザ同士が遭遇することを防ぐことが可能である。

本発明の実施の形態１に係る行動提示システムの構成例を示すブロック図である。 実施の形態１に係る行動提示の一例を説明する図である。 実施の形態１に係る行動提示の動作の一例を示すフローチャートである。 実施の形態２に係る行動提示の一例を説明する図である。 実施の形態２に係る行動提示の動作の一例を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態３に係る行動提示システムのの物品の返却時の構成例を示すブロック図である。 本発明の実施の形態に係る行動提示装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

本発明において、状況情報とは、ユーザの返却の要求を満たすための手段に関する情報であって、要求情報や位置情報や受渡場所情報を含む。要求情報とは、財またはサービスに用いる物品に対して他のユーザが入力する借用要求の情報である。位置情報とは、ＧＰＳや電波による位置推定によって取得されるユーザの端末および他のユーザの端末の位置座標を示す情報であって、たとえば経度緯度で表現される。受渡場所情報は、財またはサービスに用いる物品の提供を行うシステムが有する複数の受渡場所を示す情報である。なお、状況情報は、ユーザおよび他のユーザのスケジュールを示すスケジュール情報などを含んでもよい。

本発明において受渡場所とは、ユーザが財またはサービスに用いる物品を返却する場所であって、受け渡しの相手ユーザが当該財またはサービスに用いる物品を借用する場所である。受渡場所には、ユーザが財またはサービスに用いる物品を返却したことを確認する確認装置が設置されていることとする。さらに、ユーザ端末が定期的に発信する信号を受信して行動提示装置に送信する送受信装置が設置されていることとしてもよい。また、本発明において、遭遇する可能性とは、返却人と受取人の一方が他方を視認することによって、受け渡しの対象の物品を返却人が返却することまたは受取人が受け取ることを他方に推測される可能性である。物品の返却または受取が推測されなければ、物理的に視認されることは本発明の遭遇には該当しない。

なお、本発明における財またはサービスに用いる物品の提供を行うシェアリングシステムは、ユーザが返却する物品を確認する手段と、次にその物品を受け取る相手ユーザを認証する手段を備えているか、あるいは、返却する物品の確認と受取人の認証が省略されている。これにより、ユーザ（返却人）と相手ユーザ（受取人）が顔を合わせてやり取りする必要がない。

以下に、発明を実施するための形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、図中同一または相当する部分には同じ符号を付す。以下、財またはサービスに用いる物品を総称して単に物品ということがある。

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る行動提示システムの構成例を示すブロック図である。行動提示システム１０１は、行動提示装置１と、情報データベース（以下、情報ＤＢという）２と、端末６と、端末７とから構成される。行動提示装置１と情報ＤＢ２、行動提示装置１と端末６、行動提示装置１と端末７は、ネットワーク（図示せず）を介して相互に通信可能である。情報ＤＢ２は、行動提示装置１に組み込まれる場合や、複数のデータベースである場合がある。また、端末６および端末７は、行動提示装置１の一部であるか、または、附属の装置の場合がある。

行動提示装置１は、情報取得部１１、決定部１２、判定部１３および表示生成部１４を備える。

情報取得部１１は、ユーザが端末６で入力した物品の返却要求を受け取り、情報ＤＢ２に記憶させる。また、情報取得部１１は、他のユーザが端末７で入力した物品の借用要求を受け取り、要求情報として情報ＤＢ２に記憶させる。さらに、情報取得部１１は、ユーザおよび他のユーザの位置情報を端末６および端末７から受け取り、情報ＤＢ２に記憶させる。なお、情報取得部１１は、端末６および端末７からユーザおよび他のユーザのスケジュール情報を受け取り、情報ＤＢ２に記憶させることとしてもよい。

決定部１２は、情報取得部１１が取得したユーザの返却要求に対応する位置情報および要求情報を情報ＤＢ２から取得し、これらの情報に基づいて、ユーザの返却要求を満たす相手ユーザを決定する。次に、決定部１２は、ユーザおよび相手ユーザの位置情報と受渡場所情報とに基づいて、受渡時刻および受渡場所を決定する。なお、決定部１２は、位置情報、要求情報および受渡場所情報だけでなく、スケジュール情報を加味して相手ユーザ、受渡時刻および受渡場所を決定することとしてもよい。

判定部１３は、情報取得部１１が取得するユーザの位置情報に基づいて、相手ユーザと遭遇する可能性があるか否かを、ユーザが受渡場所に物品を返却した後に判定する。

表示生成部１４は、決定部１２が相手ユーザ、受渡時刻および受渡場所を決定すると、受渡時刻および受渡場所の詳細を表示する画像を生成して端末６の表示部６２に送り、受渡時刻および受渡場所の概要を表示する画像を生成して端末７の表示部７２に送る。表示生成部１４と表示部６２は、返却人提示手段を構成する。そして、表示生成部１４は、判定部１３がユーザは相手ユーザと遭遇する可能性がないと判定した後に受渡場所の詳細を表示する画像を生成し、端末７の表示部７２に送る。表示生成部１４と表示部７２は、受取人提示手段を構成する。

情報ＤＢ２は、要求情報および位置情報をユーザごとに記憶する。また、情報ＤＢ２は、物品の提供を行うシステムが有する複数の受渡場所を示す受渡場所情報を記憶する。なお、情報ＤＢ２は、さらにスケジュール情報をユーザごとに記憶することとしてもよい。

端末６は、入力部６１と表示部６２と位置取得部６３を備える。入力部６１は、ユーザによる返却要求を受け付ける。表示部６２は、行動提示装置１の表示生成部１４から送られた画像を表示する。位置取得部６３は、ＧＰＳや電波のよる位置推定によって端末６の位置を位置情報として取得する。端末７も同様に入力部７１と表示部７２と位置取得部７３を備える。入力部７１は、他のユーザによる借用要求を受け付ける。なお、入力部６１および入力部７１は、さらにユーザおよび他のユーザによるスケジュール情報の入力を受け付けることとしてもよい。端末６および端末７は、インターネット等のネットワークを介したモバイルＰＣでもよいし、携帯電話でもよい。また、要求やスケジュール情報の入力は、Ｗｅｂページで行ってもよいし、電子メールを用いてもよい。

図２は、実施の形態１に係る行動提示の一例を説明する図である。図２の例ではユーザは、端末６の入力部６１に「今日、本１を返却したい」という要求を入力する。厳密には「今日、本１を返却したい」だけでは、要求を規定できない。誰（どのレンタルシステム）に返却するのか、期限等の制約条件はなにかなどが決まらないと、システムにとって要求は規定されないが、図２では、理解を容易にするためにそれらを省略している。図２では、要求を規定するその他の情報は別途入力されるか、あらかじめ与えられているものとする。

ユーザＡによって入力された「今日、本１を返却したい」という返却要求は行動提示装置１に送信され、情報取得部１１が取得する。情報取得部１１は、この返却要求を情報ＤＢ２と、決定部１２とに送信する。情報ＤＢ２は受け取ったこの返却要求を記憶する。決定部１２は、情報ＤＢ２から、「今日、本１を返却したい」という返却要求に対応する他のユーザの借用要求を示す要求情報と、ユーザＡおよび他のユーザの位置情報とを取得する。次に、決定部１２は、取得した要求情報および位置情報に基づいて、「今日、本１を返却したい」という返却要求を満たす、相手ユーザを決定する。ここでは、本１を借りたいという借用要求を入力していた他のユーザはユーザＢとユーザＣであって、ユーザＡ、ユーザＢおよびユーザＣの位置情報を参照した結果、ユーザＡの位置に最も近い他のユーザはユーザＢであったとする。決定部１２は、ユーザＢを相手ユーザに決定する。

なお、スケジュール情報を加味して相手ユーザ、受渡時刻および受渡場所を決定する場合は、決定部１２は、さらに情報ＤＢ２から、ユーザＡおよび他のユーザのスケジュール情報を取得して加味した上で、相手ユーザを決定する。たとえば、ユーザＢの位置はユーザＡの位置に最も近いが、ユーザＡがユーザＣの位置の近くに行く予定がある場合や、ユーザＢがすぐには受け取りにいけない場合や、ユーザＣはユーザＡの最寄りの受取場所の付近に行く途中である場合など、最も都合のよい相手ユーザがユーザＢであるとは限らない。そこで、決定部１２は、ユーザおよび他のユーザの目的地や、所定の場所での予定や、現在地の滞在時間などのスケジュール情報を考慮して最適な相手ユーザを決定することとしてもよい。実際には、借用要求を入力（予約）した順番を考慮する必要がある。たとえば、ユーザＢが先に予約したと仮定して、ユーザＢの都合が付かない場合は、ユーザＢの承認を得てユーザＣに与える。

次に、決定部１２は、情報ＤＢ２が記憶している受渡場所情報の中からユーザＡおよびユーザＢの位置から最も近い受渡場所「○○」を決定する。そして、決定部１２は、ユーザＡの位置から受渡場所「○○」までの距離と、ユーザＢの位置から受渡場所「○○」までの距離とを算出して、受渡時刻を決定する。

表示生成部１４は、受渡場所「○○」の詳細と受渡時刻△時△分を表示した画像を生成し、端末６の表示部６２に送信してユーザＡに提示する。提示された受渡場所「○○」と受渡時刻△時△分を見たユーザＡは受渡時刻△時△分に受渡場所「○○」に到着するように返却に向かう。また、表示生成部１４は、受渡場所「○○」の概要と受渡時刻△時△分を表示した画像を生成し、端末７の表示部７２に送信してユーザＢに提示する。これにより、ユーザＢは受渡時刻△時△分に受渡場所「○○」付近まで行くことができる。

決定部１２が決定した受渡時刻△時△分に受渡場所「○○」にユーザＡが行き、物品を返却後、判定部１３は、ユーザＡの位置情報に基づいて、ユーザＡが受渡場所「○○」から所定の距離以上離れたか否かを判断する。判定部１３は、ユーザＡが受渡場所「○○」から所定の距離以上離れたと判断すると、ユーザＡとユーザＢは遭遇する可能性がないと判定する。

判定部１３がユーザＡとユーザＢは遭遇する可能性がないと判定すると、表示生成部１４は、受渡場所「○○」の詳細を表示した画像を生成し、端末７の表示部７２に送信してユーザＢに提示する。これにより、ユーザＢは受渡場所「○○」に到着することができる。ユーザＡが受渡場所「○○」から所定の距離以上離れたことを確認してからユーザＢに受渡場所「○○」の詳細を提示するので、ユーザＡとユーザＢが互いを認識して出会うことを防ぐことができる。

図３は、実施の形態１に係る行動提示の動作の一例を示すフローチャートである。まず、ユーザが端末６の入力部６１に返却要求を入力すると、情報取得部１１は、ユーザが入力した返却要求を受け取る（ステップＳ１１）。決定部１２は、情報取得部１１が取得した返却要求に対応する他のユーザの要求情報および位置情報を情報ＤＢ２から取得し（ステップＳ１２）、この要求情報および位置情報に基づいて、情報取得部１１が受け取った返却要求を満たす相手ユーザを決定する（ステップＳ１３）。次に、決定部１２は、情報取得部１１が取得した返却要求に対応する受渡場所情報を情報ＤＢ２から取得し（ステップＳ１４）、この受渡場所情報とユーザおよび他のユーザの位置情報とに基づいて、受渡時刻および受渡場所を決定する（ステップＳ１５）。

表示生成部１４は、受渡時刻および受渡場所の概要を表示する画像を生成して端末７の表示部７２に送り、相手ユーザに提示する（ステップＳ１６）。また、表示生成部１４は、受渡時刻および受渡場所の詳細を表示する画像を生成して端末６の表示部６２に送り、ユーザに提示する（ステップＳ１７）。ユーザは受渡時刻に受渡場所に向かい、物品を返却する。判定部１３が、ユーザが相手ユーザと遭遇する可能性があると判定した場合（ステップＳ１８；ＮＯ）、処理はステップＳ１８を繰り返す。判定部１３が、ユーザが相手ユーザと遭遇する可能性がないと判定した場合（ステップＳ１８；ＹＥＳ）、表示生成部１４は、受渡場所の詳細を表示する画像を生成して端末７の表示部７２に送り、相手ユーザに提示して（ステップＳ１９）、処理を終了する。

以上説明したように実施の形態１の行動提示システム１０１によれば、ユーザの利用コストを低減することができ、ユーザが物品を相手ユーザに受け渡す際、ユーザが物品を返却後にユーザがその場所から充分に離れて、受渡場所から離れるところまたは受渡場所に近づくところを互いに視認される可能性がなくなってから相手ユーザは当該物品を受け取ることが可能である。これにより、物品を受け渡しの際に、ユーザと相手ユーザが遭遇しないことが期待できる。また、相手ユーザは受渡時刻に受渡場所の付近まで行くことができるので、受け渡しの効率を向上させ、相手ユーザにとっても利用コストの低減が期待できる。

（実施の形態２）
本発明の実施の形態２に係る行動提示システムの構成は実施の形態１に係る行動提示システム１０１と同様である。実施の形態２では、決定部１２は、情報取得部１１が取得した返却要求に対応する位置情報および要求情報を情報ＤＢ２から取得し、これらの情報に基づいて、情報取得部１１が取得した返却要求を満たす相手ユーザを決定する。決定部１２は、ユーザおよび相手ユーザの位置情報に基づいて複数の受渡場所候補を決定する。さらに、決定部１２は、複数の受渡場所候補の中から１つの受渡場所を決定し、その受渡場所情報とユーザおよび相手ユーザの位置情報に基づいて、受渡時刻を決定する。表示生成部１４は、受渡時刻および複数の受渡場所候補を表示する画像を生成して端末７の表示部７２に送る。また、表示生成部１４は、受渡時刻および決定した１つの受渡場所を表示する画像を生成して端末６の表示部６２に送る。そして、表示生成部１４は、判定部１３が、ユーザが相手ユーザと遭遇する可能性がないと判定した後、その１つの受渡場所を表示する画像を生成し、端末７の表示部７２に送る。

図４は、実施の形態２に係る行動提示の一例を説明する図である。図４の例ではユーザは、端末６の入力部６１に「今日、本１を返却したい」という返却要求を入力する。ユーザＡによって入力された「今日、本１を返却したい」という返却要求は行動提示装置１に送信され、情報取得部１１が取得する。情報取得部１１は、この返却要求を情報ＤＢ２と、決定部１２とに送信する。情報ＤＢ２は受け取ったこの返却要求を記憶する。決定部１２は、情報ＤＢ２から、「今日、本１を返却したい」という返却要求に対応する他のユーザの要求情報と、ユーザＡおよび他のユーザの位置情報とを取得する。

決定部１２は、取得した要求情報および位置情報に基づいて、「今日、本１を返却したい」という返却要求を満たす相手ユーザを決定する。ここでは、本１を借りたいという借用要求を入力していた他のユーザはユーザＢとユーザＣであって、ユーザＡ、ユーザＢおよびユーザＣの位置情報を参照した結果、ユーザＡの位置に最も近い他のユーザはユーザＢであったとする。決定部１２は、ユーザＢを相手ユーザに決定する。

次に、決定部１２は、ユーザＡおよびユーザＢの位置情報に基づいて、情報ＤＢ２が記憶している受渡場所情報の中からユーザＡおよびユーザＢの位置から近い上位３つの受渡場所候補「○○、××、□□」を決定する。ここでは上位３つとしたが、複数であればいくつでもよく、たとえば、上位１０個の中からランダムに抽出することとしてもよい。そして、決定部１２は、受渡場所候補「○○、××、□□」の中から、ユーザＡおよびユーザＢの位置から最も近い受渡場所「○○」を実際に受け渡しを行う受渡場所に決定する。ここでは最も近い受渡場所としたが、ランダムに抽出してもよい。決定部１２は、ユーザＡの位置から受渡場所「○○」までの距離と、ユーザＢの位置から受渡場所「○○」までの距離とを考慮して、受渡時刻△時△分を決定する。なお、実施の形態２においても、決定部１２は、情報ＤＢ２から取得したスケジュール情報を加味して相手ユーザ、受渡時刻△時△分および複数の受渡場所候補を決定することとしてもよい。

表示生成部１４は、３つの受渡場所候補「○○、××、□□」と受渡時刻△時△分を表示した画像を生成し、端末７の表示部７２に送信してユーザＢに提示する。また、表示生成部１４は、受渡場所○○」と受渡時刻△時△分を表示した画像を生成し、端末６の表示部６２に送信してユーザＡに提示する。これにより、ユーザＡは受渡場所「○○」へ返却に向かう。受渡場所候補「○○、××、□□」はいずれもユーザＡおよびユーザＢの位置から近い受渡場所なので、全く方角が違うということはない。よって、３つの受渡場所候補「○○、××、□□」と受渡時刻△時△分を表示した画像を提示されたユーザＢは、○○、××、□□に共通する方向に向かうことによって、受渡時刻△時△分に受渡場所「○○」に付近まで行くことができる。

決定部１２が決定した受渡時刻△時△分に受渡場所「○○」にユーザＡが行き、物品を返却後、判定部１３は、ユーザＡの位置情報に基づいて、ユーザＡが受渡場所「○○」から所定の距離以上離れたか否かを判断する。判定部１３は、ユーザＡが受渡場所「○○」から所定の距離以上離れたと判断すると、ユーザＡとユーザＢは遭遇する可能性がないと判定する。

判定部１３がユーザＡとユーザＢは遭遇する可能性がないと判定すると、表示生成部１４は、受渡場所「○○」を表示した画像を生成し、端末７の表示部７２に送信してユーザＢに提示する。これにより、ユーザＢは受渡場所「○○」に到着することができる。ユーザＡが受渡場所「○○」から所定の距離以上離れたこを確認してからユーザＢに受渡場所「○○」を提示するので、ユーザＡとユーザＢが互いを認識して出会うことを防ぐことができる。

図５は、実施の形態２に係る行動提示の動作の一例を示すフローチャートである。まず、ユーザが端末６の入力部６１に返却要求を入力すると、情報取得部１１は、ユーザが入力した返却要求を受け取る（ステップＳ２１）。決定部１２は、情報取得部１１が取得した返却要求に対応する他のユーザの要求情報および位置情報を情報ＤＢ２から取得し（ステップＳ２２）、この要求情報および位置情報に基づいて、情報取得部１１が受け取った返却要求を満たす相手ユーザを決定する（ステップＳ２３）。次に、決定部１２は、情報取得部１１が取得した返却要求に対応する受渡場所情報を情報ＤＢ２から取得し（ステップＳ２４）、この受渡場所情報とユーザおよび他のユーザの位置情報とに基づいて、受渡時刻、複数の受渡場所候補および１つの実際の受渡場所を決定する（ステップＳ２５）。

表示生成部１４は、受渡時刻および複数の受渡場所候補を表示する画像を生成して端末７の表示部７２に送り、相手ユーザに提示する（ステップＳ２６）。また、表示生成部１４は、受渡時刻および１つの実際の受渡場所を表示する画像を生成して端末６の表示部６２に送り、ユーザに提示する（ステップＳ２７）。ユーザは受渡時刻に１つの実際の受渡場所に向かい、物品を返却する。判定部１３が、ユーザが相手ユーザと遭遇する可能性があると判定した場合（ステップＳ２８；ＮＯ）、処理はステップＳ２８を繰り返す。判定部１３が、ユーザが相手ユーザと遭遇する可能性がないと判定した場合（ステップＳ２８；ＹＥＳ）、表示生成部１４は、実際の受渡場所を表示する画像を生成して端末７の表示部７２に送り、相手ユーザに提示して（ステップＳ２９）、処理を終了する。

以上説明したように実施の形態２の行動提示システム１０１によれば、ユーザの利用コストを低減することができ、ユーザが物品を相手ユーザに受け渡す際、ユーザが物品を返却後にユーザがその場所から充分に離れて、受渡場所から離れるところまたは受渡場所に近づくところを互いに視認される可能性がなくなってから相手ユーザは当該物品を受け取ることが可能である。これにより、物品を受け渡しの際に、ユーザと相手ユーザが遭遇しないことが期待できる。また、相手ユーザは受渡時刻に受渡場所の付近まで行くことができるので、受け渡しの効率を向上させ、相手ユーザにとっても利用コストの低減が期待できる。

（実施の形態３）
図６は、本発明の実施の形態３に係る行動提示システムの物品の返却時の構成例を示すブロック図である。行動提示システム１０２は、物品の返却時、行動提示装置１と、情報ＤＢ２と、端末６と、確認装置８とから構成される。図６では便宜上、端末７を省略するが、端末７は端末６と同様の構成である。実施の形態３では、端末６は、信号送信部６４をさらに備える。信号送信部６４は定期的に確認装置８に信号を送信する。確認装置８は確認部８１と送受信部８２とを備え、確認部８１は、ユーザが物品を返却したことを確認する。

ユーザの確認方法は、たとえば、信号送信部６４から受信した信号でユーザを識別してもよいし、信号送信部６４から受信した信号をさらに外部の管理装置に送信してユーザ認証を行ってもよい。なお、確認部８１は、ユーザが物品を返却したことを確認するだけでなく、相手ユーザが物品を借用したことを確認することとしてもよい。送受信部８２は、信号送信部６４から信号を受信し、その信号を行動提示装置１の情報取得部１１に送信する。情報取得部１１は、受信した信号を情報ＤＢ２に記憶させる。判定部１３は、この信号に基づいて、ユーザが受渡場所に物品を返却した後、相手ユーザと遭遇する可能性があるか否かを判定する。

具体的に、判定部１３は、受渡場所の確認装置８を介した端末６からの信号が一定数連続で届かないことで、ユーザＡとユーザＢは遭遇する可能性がないと判定する。この場合、信号が一定数連続で届かないことは、ユーザＡが所定の距離以上離れたか、所定の距離以上離れていなかったとしても信号を遮る何らかの障害物（壁や建物など）の向こう側に行ったことを表しているので、ユーザＡとユーザＢが遭遇する可能性はないと判定する。または、判定部１３は、確認部８１がユーザＡが物品を返却したことを確認した後、所定の時間以上経過することで、ユーザＡとユーザＢは遭遇する可能性がないと判定してもよい。

以上説明したように実施の形態３の行動提示システム１０２によれば、ユーザが物品を相手ユーザに受け渡す際、ユーザが物品を返却後にユーザがその場所から充分に離れて、あるいは、信号を遮る何らかの障害物の向こうに行って、受渡場所から離れるところまたは受渡場所に近づくところを互いに視認される可能性がなくなってから相手ユーザは当該物品を受け取ることが可能である。これにより、物品を受け渡しの際に、ユーザと相手ユーザが遭遇しないことが期待できる。

本発明の実施の形態１および２では、ユーザＡとユーザＢが遭遇する可能性があるか否かの判定を位置情報に基づいて行うこととしていたが、実施の形態３と組み合わせて、端末６からの信号が一定数連続で届かないことや、ユーザが物品を返却したことを確認した後に所定の時間以上経過することで、ユーザＡとユーザＢが遭遇する可能性があるか否かの判定を行うこととしてもよい。

図７は、図１または６に示す行動提示装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。行動提示装置１は、図７に示すように、制御部２１、主記憶部２２、外部記憶部２３、操作部２４、表示部２５、入出力部２６、送受信部２７および情報収集装置２８を備える。主記憶部２２、外部記憶部２３、操作部２４、表示部２５、入出力部２６および送受信部２７はいずれも内部バス２０を介して制御部２１に接続されている。

制御部２１はＣＰＵ（Central Processing Unit）等から構成され、外部記憶部２３に記憶されている制御プログラム３０に従って、行動提示装置１の情報取得部１１、決定部１２、判定部１３および表示生成部１４の各処理を実行する。

主記憶部２２はＲＡＭ（Random-Access Memory）等から構成され、外部記憶部２３に記憶されている制御プログラム３０をロードし、制御部２１の作業領域として用いられる。

外部記憶部２３は、フラッシュメモリ、ハードディスク、ＤＶＤ−ＲＡＭ（Digital Versatile Disc Random-Access Memory）、ＤＶＤ−ＲＷ（Digital Versatile Disc ReWritable）等の不揮発性メモリから構成され、行動提示装置１の処理を制御部２１に行わせるためのプログラムをあらかじめ記憶し、また、制御部２１の指示に従って、このプログラムが記憶するデータを制御部２１に供給し、制御部２１から供給されたデータを記憶する。

操作部２４はキーボードおよびマウスなどのポインティングデバイス等と、キーボードおよびポインティングデバイス等を内部バス２０に接続するインターフェース装置から構成されている。操作部２４を介して、スケジュール情報などが入力され、制御部２１に供給される。図１または６の端末６および／または端末７が行動提示装置１に含まれる構成では、操作部２４が入力部６１および／または入力部７１の場合がある。

表示部２５は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）またはＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などから構成される。図１または６の端末６および／または端末７が行動提示装置１に含まれる構成では、表示部２５が表示部６２および／または表示部７２の場合がある。

入出力部２６は、シリアルインタフェースまたはパラレルインタフェースから構成されている。入出力部２６は、端末６および端末７が附属する装置の場合は、それと接続する。

情報収集装置２８は、物品の提供においてユーザの返却の要求を満たすための手段に関する様々な情報（状況情報）を収集する。

送受信部２７は、ネットワークに接続する網終端装置または無線通信装置、およびそれらと接続するシリアルインタフェースまたはＬＡＮ（Local Area Network）インターフェースから構成されている。送受信部２７は、ネットワークを介して、端末６および端末７に接続する。

図１または６に示す行動提示装置１の情報取得部１１、決定部１２、判定部１３および表示生成部１４の処理は、制御プログラム３０が、制御部２１、主記憶部２２、外部記憶部２３、操作部２４、表示部２５、入出力部２６および送受信部２７などを資源として用いて処理することによって実行する。

その他、本発明の好適な変形として、以下の構成が含まれる。

本発明の第１の観点に係る行動提示装置について、
好ましくは、前記状況情報取得手段は、
前記ユーザが返却を要求している財またはサービスに用いる物品の受取を要求している他のユーザの情報である要求情報を取得する要求情報取得手段と、
前記ユーザおよび前記他のユーザの位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記財またはサービスに用いる物品の提供における受渡場所を示す受渡場所情報を取得する受渡場所情報取得手段と、
を備え、
前記決定手段は、少なくとも前記要求情報、前記位置情報および前記受渡場所情報に基づいて、前記ユーザの返却の要求を満たす受け渡しの相手ユーザと受渡時刻と受渡場所とを決定することを特徴とする。

好ましくは、前記受取人提示手段は、前記ユーザが財またはサービスに用いる物品を返却する前に、前記相手ユーザに前記受渡時刻および前記受渡場所の概要を提示し、前記判定手段が前記相手ユーザと前記ユーザとが遭遇する可能性がないと判定した後に、前記相手ユーザに前記受渡場所の詳細を提示することを特徴とする。

好ましくは、前記決定手段は、前記ユーザの返却要求を満たす受け渡しの相手ユーザと受渡時刻と２以上の受渡場所とを決定し、
前記返却人提示手段は、前記ユーザに前記２以上の受渡場所の中から１つの受渡場所を提示し、
前記受取人提示手段は、前記相手ユーザに前記受渡時刻および前記２以上の受渡場所を提示し、前記判定手段が前記相手ユーザと前記ユーザとが遭遇する可能性がないと判定した後に、前記返却人提示手段が前記ユーザに提示した１つの受渡場所を前記相手ユーザに提示する。

好ましくは、前記ユーザが前記受渡場所に財またはサービスに用いる物品を返却したことを確認する確認手段を備え、
前記判定手段は、前記確認手段が前記ユーザが前記受渡場所に財またはサービスに用いる物品を返却したことを確認後、前記ユーザの位置情報および前記受渡場所の受渡場所情報に基づいて、前記ユーザが前記受渡場所から所定の距離以上離れたか否かを判断し、所定の距離以上離れたと判断した場合に前記相手ユーザと前記ユーザとが遭遇する可能性がないと判定することを特徴とする。

好ましくは、前記ユーザが前記受渡場所に財またはサービスに用いる物品を返却したことを確認する確認手段を備え、
前記判定手段は、前記確認手段が前記ユーザが前記受渡場所に財またはサービスに用いる物品を返却したことを確認後、所定の時間経過したことで、前記相手ユーザと前記ユーザとが遭遇する可能性がないと判定することを特徴とする。

好ましくは、前記ユーザが前記受渡場所に財またはサービスに用いる物品を返却したことを確認する確認手段と、
前記ユーザが所持する端末からの信号を定期的に受信する受信手段と、を備え、
前記判定手段は、前記確認手段が前記ユーザが前記受渡場所に財またはサービスに用いる物品を返却したことを確認後、前記信号が一定数連続で届かないことで、前記相手ユーザと前記ユーザとが遭遇する可能性がないと判定することを特徴とする。

その他、前記のハードウェア構成やフローチャートは一例であり、任意に変更および修正が可能である。

情報取得部１１、決定部１２、判定部１３および表示生成部１４などから構成される行動提示処理を行う中心となる部分は、専用のシステムによらず、通常のコンピュータシステムを用いて実現可能である。たとえば、前記の動作を実行するためのコンピュータプログラムを、コンピュータが読み取り可能な記憶媒体（フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等）に格納して配布し、当該コンピュータプログラムをコンピュータにインストールすることにより、前記の処理を実行する行動提示システム１０１を構成してもよい。また、インターネット等の通信ネットワーク上のサーバ装置が有する記憶装置に当該コンピュータプログラムを格納しておき、通常のコンピュータシステムがダウンロード等することで行動提示システム１０１を構成してもよい。

また、行動提示システム１０１の機能を、ＯＳ（オペレーティングシステム）とアプリケーションプログラムの分担、またはＯＳとアプリケーションプログラムとの協働により実現する場合などには、アプリケーションプログラム部分のみを記憶媒体や記憶装置に格納してもよい。

また、搬送波にコンピュータプログラムを重畳し、通信ネットワークを介して配信することも可能である。たとえば、通信ネットワーク上の掲示板(BBS, Bulletin Board System)に前記コンピュータプログラムを掲示し、ネットワークを介して前記コンピュータプログラムを配信してもよい。そして、このコンピュータプログラムを起動し、ＯＳの制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、前記の処理を実行できるように構成してもよい。

（付記１）本発明の第２の観点に係る行動提示方法について、
好ましくは、前記状況情報取得ステップは、
前記ユーザが返却を要求している財またはサービスに用いる物品の受取を要求している他のユーザの情報である要求情報を取得する要求情報取得ステップと、
前記ユーザおよび前記他のユーザの位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
前記財またはサービスに用いる物品の提供における受渡場所を示す受渡場所情報を取得する受渡場所情報取得ステップと、
を備え、
前記決定ステップで、少なくとも前記要求情報、前記位置情報および前記受渡場所情報に基づいて、前記ユーザの返却の要求を満たす受け渡しの相手ユーザと受渡時刻と受渡場所とを決定することを特徴とする。

（付記２）好ましくは、前記ユーザが財またはサービスに用いる物品を返却する前に、前記相手ユーザに前記受渡時刻および前記受渡場所の概要を提示する受取人事前提示ステップを備え、
前記受取人提示ステップで、前記判定ステップで前記相手ユーザと前記ユーザとが遭遇する可能性がないと判定した後に、前記相手ユーザに前記受渡場所の詳細を提示することを特徴とする。

（付記３）好ましくは、前記決定ステップで、前記ユーザの返却要求を満たす受け渡しの相手ユーザと受渡時刻と２以上の受渡場所とを決定し、
前記返却人提示ステップで、前記ユーザには前記２以上の受渡場所の中から１つの受渡場所を提示し、前記相手ユーザに前記受渡時刻および前記２以上の受渡場所を提示し、
前記受取人提示ステップで、前記判定ステップで前記相手ユーザと前記ユーザとが遭遇する可能性がないと判定した後に、前記ユーザに提示した１つの受渡場所を前記相手ユーザに提示することを特徴とする。

（付記４）好ましくは、前記ユーザが前記受渡場所に財またはサービスに用いる物品を返却したことを確認する確認ステップを備え、
前記判定ステップで、前記ユーザの位置情報および前記受渡場所の受渡場所情報に基づいて、前記ユーザが前記受渡場所から所定の距離以上離れたことで、前記相手ユーザと前記ユーザとが遭遇する可能性がないと判定することを特徴とする。

（付記５）好ましくは、前記ユーザが前記受渡場所に財またはサービスに用いる物品を返却したことを確認する確認ステップを備え、
前記判定ステップで、前記確認ステップで前記ユーザが前記受渡場所に財またはサービスに用いる物品を返却したことを確認後、所定の時間経過したことで、前記相手ユーザと前記ユーザとが遭遇する可能性がないと判定することを特徴とする。

（付記６）好ましくは、前記ユーザが前記受渡場所に財またはサービスに用いる物品を返却したことを確認する確認ステップと、
前記ユーザが所持する端末からの信号を定期的に受信する受信ステップと、を備え、
前記判定ステップで、前記確認ステップで前記ユーザが前記受渡場所に財またはサービスに用いる物品を返却したことを確認後、前記信号が一定数連続で届かないことで、前記相手ユーザと前記ユーザとが遭遇する可能性がないと判定することを特徴とする。

１ 行動提示装置
２ 情報データベース
６ 端末
７ 端末
８ 確認装置
１１ 情報取得部
１２ 決定部
１３ 判定部
１４ 表示生成部
２１ 制御部
２２ 主記憶部
２３ 外部記憶部
２４ 操作部
２５ 表示部
２６ 入出力部
２７ 送受信部
２８ 情報収集装置
３０ 制御プログラム
６１ 入力部
６２ 表示部
６３ 位置取得部
６４ 信号送信部
７１ 入力部
７２ 表示部
７３ 位置取得部
８１ 確認部
８２ 送受信部
１０１ 行動提示システム

Claims (8)

1. 財またはサービスに用いる物品の提供においてユーザ同士で受け渡しを行うシステムにおける行動提示装置であって、
   ユーザからの財またはサービスに用いる物品の返却の要求を取得する要求取得手段と、
   前記ユーザの返却の要求を満たすための手段に関する情報である状況情報を取得する状況情報取得手段と、
   前記状況情報に基づいて、前記ユーザの返却の要求を満たす受け渡しの相手ユーザと受渡時刻と受渡場所とを決定する決定手段と、
   前記決定手段が決定した受渡時刻および受渡場所を前記ユーザに提示する返却人提示手段と、
   前記ユーザが前記受渡場所に財またはサービスに用いる物品を返却したことを確認する確認手段と、
   前記ユーザが所持する端末からの信号を定期的に受信する受信手段と、
   前記確認手段が前記ユーザが前記受渡場所に財またはサービスに用いる物品を返却したことを確認後、前記信号が一定数連続で届かないことで、前記相手ユーザと前記ユーザとが遭遇する可能性がないと判定する判定手段と、
   前記判定手段が前記相手ユーザと前記ユーザとが遭遇する可能性がないと判定した後に、前記相手ユーザに前記受渡場所を提示する受取人提示手段と、
   を備えることを特徴とする行動提示装置。
2. 前記状況情報取得手段は、
   前記ユーザが返却を要求している財またはサービスに用いる物品の受取を要求している他のユーザの情報である要求情報を取得する要求情報取得手段と、
   前記ユーザおよび前記他のユーザの位置情報を取得する位置情報取得手段と、
   前記財またはサービスに用いる物品の提供における受渡場所を示す受渡場所情報を取得する受渡場所情報取得手段と、
   を備え、
   前記決定手段は、少なくとも前記要求情報、前記位置情報および前記受渡場所情報に基づいて、前記ユーザの返却の要求を満たす受け渡しの相手ユーザと受渡時刻と受渡場所とを決定することを特徴とする請求項１に記載の行動提示装置。
3. 前記受取人提示手段は、前記ユーザが財またはサービスに用いる物品を返却する前に、前記相手ユーザに前記受渡時刻および前記受渡場所の概要を提示し、前記判定手段が前記相手ユーザと前記ユーザとが遭遇する可能性がないと判定した後に、前記相手ユーザに前記受渡場所の詳細を提示することを特徴とする請求項１または２に記載の行動提示装置。
4. 前記決定手段は、前記ユーザの返却要求を満たす受け渡しの相手ユーザと受渡時刻と２以上の受渡場所とを決定し、
   前記返却人提示手段は、前記ユーザに前記２以上の受渡場所の中から１つの受渡場所を提示し、
   前記受取人提示手段は、前記相手ユーザに前記受渡時刻および前記２以上の受渡場所を提示し、前記判定手段が前記相手ユーザと前記ユーザとが遭遇する可能性がないと判定した後に、前記返却人提示手段が前記ユーザに提示した１つの受渡場所を前記相手ユーザに提示することを特徴とする請求項１または２に記載の行動提示装置。
5. 前記ユーザが前記受渡場所に財またはサービスに用いる物品を返却したことを確認する確認手段を備え、
   前記判定手段は、前記確認手段が前記ユーザが前記受渡場所に財またはサービスに用いる物品を返却したことを確認後、前記ユーザの位置情報および前記受渡場所の受渡場所情報に基づいて、前記ユーザが前記受渡場所から所定の距離以上離れたか否かを判断し、所定の距離以上離れたと判断した場合に前記相手ユーザと前記ユーザとが遭遇する可能性がないと判定することを特徴とする請求項２ないし４のいずれか１項に記載の行動提示装置。
6. 前記ユーザが前記受渡場所に財またはサービスに用いる物品を返却したことを確認する確認手段を備え、
   前記判定手段は、前記確認手段が前記ユーザが前記受渡場所に財またはサービスに用いる物品を返却したことを確認後、所定の時間経過したことで、前記相手ユーザと前記ユーザとが遭遇する可能性がないと判定することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の行動提示装置。
7. 財またはサービスに用いる物品の提供においてユーザ同士で受け渡しを行うシステムにおける行動提示方法であって、
   ユーザからの財またはサービスに用いる物品の返却の要求を取得する要求取得ステップと、
   前記ユーザの返却の要求を満たすためのステップに関する情報である状況情報を取得する状況情報取得ステップと、
   前記状況情報に基づいて、前記ユーザの返却の要求を満たす受け渡しの相手ユーザと受渡時刻と受渡場所とを決定する決定ステップと、
   前記決定ステップで決定した受渡時刻および受渡場所を前記ユーザに提示する返却人提示ステップと、
   前記ユーザが前記受渡場所に財またはサービスに用いる物品を返却したことを確認する確認ステップと、
   前記ユーザが所持する端末からの信号を定期的に受信する受信ステップと、
   前記確認ステップで前記ユーザが前記受渡場所に財またはサービスに用いる物品を返却したことを確認後、前記信号が一定数連続で届かないことで、前記相手ユーザと前記ユーザとが遭遇する可能性がないと判定する判定ステップと、
   前記判定ステップで前記相手ユーザと前記ユーザとが遭遇する可能性がないと判定した後に、前記相手ユーザに前記受渡場所を提示する受取人提示ステップと、
   を備えることを特徴とする行動提示方法。
8. コンピュータに
   ユーザからの財またはサービスに用いる物品の返却の要求を取得する要求取得ステップと、
   前記ユーザの返却の要求を満たすためのステップに関する情報である状況情報を取得する状況情報取得ステップと、
   前記状況情報に基づいて、前記ユーザの返却の要求を満たす受け渡しの相手ユーザと受渡時刻と受渡場所とを決定する決定ステップと、
   前記決定ステップで決定した受渡時刻および受渡場所を前記ユーザに提示する返却人提示ステップと、
   前記ユーザが前記受渡場所に財またはサービスに用いる物品を返却したことを確認する確認ステップと、
   前記ユーザが所持する端末からの信号を定期的に受信する受信ステップと、
   前記確認ステップで前記ユーザが前記受渡場所に財またはサービスに用いる物品を返却したことを確認後、前記信号が一定数連続で届かないことで、前記相手ユーザと前記ユーザとが遭遇する可能性がないと判定する判定ステップと、
   前記判定ステップで前記相手ユーザと前記ユーザとが遭遇する可能性がないと判定した後に、前記相手ユーザに前記受渡場所を提示する受取人提示ステップと、
   を実行させることを特徴とするプログラム。

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