JP5456244B2 - 移動機器用車載訓練モード - Google Patents
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Description
120 コンピュータ・システム、
160 リモート装置、
300 移動車両、
302 前方部、
304 後方部、
306 連結機構、
308、310、312、314 軌道システム、
320 ブレード、
322 フレーム、
321,323 油圧アクチュエータ、
326 エンジン、
328、330、332 油圧ポンプ、
324 運転室、
330 オペレータ座席、
332 アーム・レスト、
334 ハンド・レスト、
336 ジョイスティック、
340,342 スイッチ、
344 側部コンソール、
346 ペダル、
360 ディスプレイ、
362 ハウジング、
364 ディスプレイ画面、
368A〜D 利用者入力装置、
Claims (28)
- シャーシと、
地面に接触して、前記シャーシを推進させるように構成した牽引装置と、
少なくとも1つの機能を実行するために動作可能な生産装置と、
前記生産装置を制御するために作動可能な入力装置と、
前記入力装置の作動に呼応して前記生産装置を動作させる構成とした制御システムと、
前記制御システムに動作可能に結合されたコントローラであって、少なくとも、前記入力装置の前記作動に呼応して前記生産装置が第1のタスクを実行できる運転モードと、前記入力装置の前記作動に呼応して前記生産装置が前記第1のタスクを実行できない訓練モードと、に適合し、かつ前記訓練モードにおいて前記入力装置の作動が正確か否かを評価するコントローラと、を備えたことを特徴とする移動車両。 - 前記コントローラが、ディスプレイ及び利用者入力に動作可能に結合され、該ディスプレイは、前記コントローラが前記訓練モードに適合しているときは訓練情報を提供し、かつ前記コントローラが前記運転モードに適合しているときは運転情報を提供することを特徴とする請求項1に記載の移動車両。
- 前記訓練モードが、一般的訓練部分、特定運転訓練部分及び入力装置訓練部分のうちの少なくとも1つを含み、前記一般的訓練部分は前記移動車両の一般的な運転操作についての訓練情報を含み、前記特定運転訓練部分は前記生産装置を用いて実行される特定のタスクについての情報を含み、そして入力装置訓練部分は前記入力装置についての訓練情報を含む、ことを特徴とする請求項1に記載の移動車両。
- 前記訓練モードが、前記一般的訓練部分、前記特定運転訓練部分、及び前記入力装置訓練部分を含むことを特徴とする請求項3に記載の移動車両。
- 前記一般的訓練部分における前記コントローラは、前記コントローラに動作可能に結合されたディスプレイ上に訓練情報の第1のセグメントを提供し、前記入力装置の作動を要求し、かつ受信された作動の表示が前記要求された作動と一致するかどうかを判断するものであり、前記受信された作動が前記要求された作動と一致するときに、前記一般的訓練部分における前記コントローラが前記ディスプレイ上に訓練情報の第2のセグメントを提供し、前記受信された作動が前記要求された作動と一致しないときには、前記ディスプレイ上に訓練情報の前記第1のセグメントを提供する、ことを特徴とする請求項3に記載の移動車両。
- 前記特定運転訓練部分における前記コントローラは、前記コントローラに動作可能に結合されたディスプレイ上に前記特定の運転操作に対応する訓練情報の第1のセグメントを提供し、前記入力装置の作動を要求し、かつ受信された作動の表示が前記要求された作動と一致するかどうかを判断するものであり、前記受信された作動が前記要求された作動と一致するとき、前記コントローラは前記ディスプレイ上に前記特定の運転操作に対応する訓練情報の第2のセグメントを提供し、前記受信された作動が前記要求された作動と一致しないとき、前記特定の運転操作に対応する訓練情報の前記第1のセグメントを提供することを特徴とする請求項3に記載の移動車両。
- 前記入力装置訓練部分における前記コントローラが、前記入力装置の作動の表示を受信し、それに呼応して、前記コントローラに動作可能に結合されたディスプレイ上に前記入力装置に関する訓練情報を提供する、ことを特徴とする請求項3に記載の移動車両。
- 前記一般的訓練部分、特定運転訓練部分、及び入力装置訓練部分の少なくとも1つは、前記コントローラがアクセス可能なコンピュータ読込み可能媒体内に保存された命令に従って提供されることを特徴とする請求項3に記載の移動車両。
- ワイヤレス・ネットワークに対するコネクタをさらに備え、前記コントローラは、前記ワイヤレス・ネットワークを介して、リモート装置へ情報を送出し、かつ情報を受信するように構成され、しかも前記コントローラが、前記ワイヤレス・ネットワークを介して、前記一般的訓練部分、特定運転訓練部分、及び入力装置訓練部分のうちの少なくとも1つの最新情報を少なくとも受信する、ことを特徴とする請求項8に記載の移動車両。
- ワイヤレス・ネットワークに対するコネクタをさらに備え、前記コントローラが、前記ワイヤレス・ネットワークを介して、リモート装置へ情報を送出し、かつ情報を受信するように構成され、しかも前記コントローラが、前記ワイヤレス・ネットワークを介して、前記一般的訓練部分、特定運転訓練部分、及び入力装置訓練部分のうちの少なくとも1つの完了の表示を少なくとも提供する、ことを特徴とする請求項8に記載の移動車両。
- シャーシと、
地面に接触して、前記シャーシを推進させるように構成した牽引装置と、
前記牽引装置に動作可能に結合された動力装置と、
少なくとも1つの入力装置を介して、少なくとも1つの機能を実行するために動作可能な少なくとも1つの生産装置と、
前記シャーシにより支持され、ディスプレイ及び利用者入力装置を有し、対話型訓練セッションを提供するように構成され、前記訓練セッション中の前記少なくとも1つの入力装置及び前記訓練セッション中は使用不可の前記少なくとも1つの生産装置と通信するコンピュータ・システムと、を備え
前記訓練セッション中の前記少なくとも1つの入力装置の作動が、前記少なくとも1つの生産装置を動かすことなく、前記コンピュータ・システムに伝達される構成としたことを特徴とする移動車両。 - 前記対話型訓練セッションは、複数の言語で提供されることを特徴とする請求項11に記載の移動車両。
- 前記対話型訓練セッションは、前記移動車両のキーをアクセサリ位置とすることにより起動されることを特徴とする請求項11に記載の移動車両。
- 前記牽引装置が無限軌道を有する軌道システムを備え、前記少なくとも1つの生産装置がブレードに対応し、前記訓練セッションが前記移動車両の一般的運転操作に関する少なくとも1つの訓練セッションを含み、前記シャーシが連結式ジョイントのまわりに可動に結合された第1の部分及び第2の部分からなる、ことを特徴とする請求項11に記載の移動車両。
- 3つの付加的な牽引装置をさらに含むことを特徴とする請求項14に記載の移動車両。
- シャーシと、地面に接触して前記シャーシを推進させるように構成した牽引装置と、動力装置と、前記動力装置及び前記牽引装置に結合され、前記牽引装置に動力を提供する駆動装置と、少なくとも1つの入力装置を介して、少なくとも第1のタスクを実行するために動作可能な少なくとも1つの生産装置と、前記少なくとも1つの入力装置の作動を評価するため前記少なくとも1つの入力装置と通信し、かつオペレータを訓練するための訓練プログラムを有する対話型コンピュータ・システムと、を備えた移動車両のオペレータ訓練方法であって、
前記オペレータが前記訓練プログラムを選択するステップと、
前記対話型コンピュータ・システムが、前記訓練プログラム中、前記少なくとも1つの入力装置の作動を評価するために前記少なくとも1つの入力装置との通信を保持しつつ、前記少なくとも1つの生産装置を使用不能とするステップと、
を有することを特徴とする移動車両のオペレータ訓練方法。 - 前記第1のタスクについての訓練の要求に呼応して、前記訓練プログラムが前記第1のタスクについての訓練を提供することを特徴とする請求項16に記載のオペレータ訓練方法。
- オペレータが前記少なくとも1つの入力装置を作動すると、この作動に応じて前記訓練プログラムが前記第1のタスクについての前記訓練を提供することを特徴とする請求項17に記載のオペレータ訓練方法。
- 前記訓練プログラムは、キーを前記移動車両のキー溝に挿入し、前記キーをアクセサリ位置に回すことにより起動することを特徴とする請求項16に記載のオペレータ訓練方法。
- 前記訓練プログラムが、一般的訓練モード、特定運転訓練モード及び入力装置訓練モードのうちの少なくとも1つを含み、一般的訓練モードは前記移動車両の一般的な運転操作についての訓練情報を提供し、特定運転訓練モードは前記少なくとも1つの生産装置を使って実行される特定のタスクについての情報を提供し、入力装置訓練モードは前記少なくとも1つの入力装置のうちの第1の入力装置についての訓練情報を提供する、ことを特徴とする請求項16に記載のオペレータ訓練方法。
- 前記訓練プログラムが、前記一般的訓練モード、前記特定運転訓練モード及び前記入力装置訓練モードを含むことを特徴とする請求項20に記載のオペレータ訓練方法。
- 前記対話型コンピュータ・システムが前記訓練プログラムの完了の表示をリモート装置に無線で伝達するステップと、前記リモート装置が前記訓練プログラムの完了の記録を保存するステップと、をさらに含むことを特徴とする請求項16に記載のオペレータ訓練方法。
- 少なくとも1つの生産装置と、前記少なくとも1つの生産装置を制御するために作動可能な入力装置と、前記入力装置と通信し、オペレータを訓練するための訓練プログラムを有する対話型コンピュータ・システムと、を備えた移動車両のオペレータ訓練方法であって、
前記対話型コンピュータ・システムは、訓練プログラムを動作させ、前記入力装置の作動を要求しかつ前記入力装置から伝達される実際の作動が前記要求した作動と同じか否か判断するのようにしたことを特徴とする移動車両のオペレータ訓練方法。 - 前記訓練プログラムは、その最新情報を前記移動車両に無線で送出するステップを含むことを特徴とする請求項23に記載のオペレータ訓練方法。
- 前記訓練プログラムが、一般的訓練モード、特定運転訓練モード及び入力装置訓練モードの少なくとも1つを含み、前記一般的訓練モードは前記移動車両の一般的な運転操作についての訓練情報を提供し、前記特定運転訓練モードは前記移動車両の前記少なくとも1つの生産装置を用いて実行される特定のタスクについての情報を提供し、前記入力装置訓練モードは前記移動車両の前記入力装置についての訓練情報を提供する、ことを特徴とする請求項23に記載のオペレータ訓練方法。
- 前記オペレータが前記訓練プログラムを起動するステップと、
前記訓練プログラムは、前記訓練プログラム中、前記少なくとも1つの生産装置を使用不能とし、前記入力装置の作動が前記生産装置を動かさないようにするステップと、を含むことを特徴とする請求項23に記載のオペレータ訓練方法。 - 前記訓練プログラムが、前記訓練プログラムの完了の表示をリモート装置に無線で伝達するステップと、
前記リモート装置が前記訓練プログラムの完了の記録を保存するステップと、
とを含むことを特徴とする請求項23に記載のオペレータ訓練方法。 - 前記生産装置はブレード、バケット、カッティング・ヘッド、及びバックホウの1つを含み、前記入力装置はレバー、ボタン、ダイヤル、ジョイスティック、及びペダルの1つを含むことを特徴とする請求項1に記載の移動車両。
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