JP5455439B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、電子写真方式により画像形成を行うプリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置に関し、特に定着後のシートの先端に圧縮した気体を吐出して、定着部からシートを剥離する画像形成装置に関する。

一般的に、電子写真方式により画像を形成する画像形成装置では、加熱源を含む定着回転体としての加熱ローラ及び加熱ローラに圧接する加圧回転体としての加圧ローラを有する定着部としての定着装置を備えている。加熱ローラと加圧ローラとのニップ部には、未定着のトナー像が形成されたシートが搬送される。そして、定着装置は、ニップ部を通過するシートに熱及び圧力を加えて未定着トナーを溶融し、シートにトナー像を定着させている。

このようにシートに熱及び圧力を加えてトナー像を定着させる場合、稀ではあるが、溶融したトナーによってシートが加熱ローラに巻きつくことがあった。これを解消すべく、従来、上記のような定着装置は、加熱ローラに巻きついたシートを剥離するために、加熱ローラに当接した分離爪を有していた。この分離爪は、画像濃度が低い場合や、シートの端と画像までの間隔（以下余白という）が空いている場合には、加熱ローラからシートを容易に剥離させることができる。

しかし、例えば坪量の小さいシート（特にコート紙）において、カラー画像で濃度の濃い画像や余白が少ない画像の場合には、溶融したトナーの加熱ローラへの粘着力が大きくなるため、シートと加熱ローラとの間に分離爪が入り込みにくい。このため、分離爪がシートの端を傷つけることがあった。また、溶融したトナー像に分離爪が接触するため、トナー画像に傷が付きやすいという問題もあった。さらに分離爪は加熱ローラに接触しているため、加熱ローラに傷が付き、この傷が溶融したトナーに転写され画像不良となる場合があった。

そこで、シートに定着される画像や加熱ローラに傷をつけない分離方法として、加熱ローラとその近傍に配置した剥離案内板との間へノズルを配置し、ノズルから圧縮気体を吐出する分離方法が提案されている（特許文献１参照）。この分離方法では、圧縮気体を吐出することで加熱ローラに張り付いたシートの先端を加熱ローラから分離させ、その後の剥離案内板でシート全体を加熱ローラから剥離するようにしている。

上記した圧縮気体を用いた剥離方法では、パイプ状の導通路及びその先端に設けられた吐出口からなるノズルからパルス状の圧縮気体を加熱ローラの表面に当てるようにしている。このため、ノズルから吐出された圧縮気体が、加熱ローラの一部に何度も噴射されると部分的に加熱ローラの表面温度が低下することがある。加熱ローラの表面温度が低下すると、得られる定着画像にグロスむらや定着不良などの画像不良を引き起こす場合がある。

このため、吐出する圧縮気体を加熱して、吐出気体の温度を上昇させることにより加熱ローラの温度低下を防止し、画像不良を防止する提案がされている（特許文献２参照）。

実開平０５−０７１８６５号公報 特開２００５−１５７１７９号公報

しかしながら、上記した圧縮気体を加熱する方法では、気体を加熱するためのヒータが必要となり、また、ヒータを動作させるために電力が消費されるので、コストが上昇してしまうという問題があった。

そこで、本発明は、吐出した気体による定着回転体の温度低下に起因する画像不良を防止し、かつコスト及び消費電力を低減させることができる画像形成装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明は、シートにトナー像を転写する転写部と、加熱源を含む定着回転体及び前記定着回転体に圧接する加圧回転体を有する定着部と、を備え、前記定着回転体と前記加圧回転体とのニップ部に前記転写部にてトナー像が転写されたシートを搬送して、トナー像をシートに定着させる画像形成装置において、前記ニップ部を通過したシートの先端と前記定着回転体の周面との間に向けて気体を吐出可能であり、シート搬送方向と直交する幅方向の複数の気体吐出位置から選択的に気体を吐出可能な気体吐出部と、前記気体吐出部により気体が吐出された時点での前記定着回転体の回転位置を検知する検知部と、前記検知部により検知された回転位置に対応する位置データを順次記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶されている複数の位置データの内、最後に記憶された位置データと同じ位置データの数が所定数に達した場合、前記気体吐出部の気体吐出位置を変更する変更部と、を備えたことを特徴とするものである。
また、本発明は、シートにトナー像を転写する転写部と、加熱源を含む定着回転体及び前記定着回転体に圧接する加圧回転体を有する定着部と、を備え、前記定着回転体と前記加圧回転体とのニップ部に前記転写部にてトナー像が転写されたシートを搬送して、トナー像をシートに定着させる画像形成装置において、前記ニップ部を通過したシートの先端と前記定着回転体の周面との間に向けて気体を吐出可能であり、シート搬送方向と直交する幅方向の複数の気体吐出位置から選択的に気体を吐出可能な気体吐出部と、前記気体吐出部が気体を吐出する前に、前記気体吐出部により気体が吐出される時点での前記定着回転体の回転位置を予測する予測部と、前記予測部により予測された回転位置に対応する予測位置データを順次記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶されている複数の予測位置データの内、最後に記憶された予測位置データと同じ予測位置データの数が所定数に達した場合、前記気体吐出部の気体吐出位置を変更する変更部と、を備えた、ことを特徴とするものである。
また、本発明は、シートにトナー像を転写する転写部と、加熱源を含む定着回転体及び前記定着回転体に圧接する加圧回転体を有する定着部と、を備え、前記定着回転体と前記加圧回転体とのニップ部に前記転写部にてトナー像が転写されたシートを搬送して、トナー像をシートに定着させる画像形成装置において、前記ニップ部を通過したシートの先端と前記定着回転体の周面との間に向けて気体を吐出可能であり、シート搬送方向と直交する幅方向の複数の気体吐出位置から選択的に気体を吐出可能な気体吐出部と、前記気体吐出部により気体が吐出された時点での前記定着回転体の回転位置を検知する検知部と、前記検知部により検知された前記回転位置に対応する位置データを順次記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶されている複数の位置データの内、最後に記憶された位置データと同じ位置データの数が所定数に達した場合、所定時間が経過するまで前記定着部へのシートの搬送を停止する制御部と、を備えた、ことを特徴とするものである。

本発明によれば、吐出した気体による定着回転体の温度低下が抑制され、定着回転体の温度低下に起因する画像不良を防止することができ、気体加熱用のヒータが不要となるので、消費電力を低減させることができ、コストを低減させることができる。

本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の一例としてのプリンタの概略構成を示す説明図である。 プリンタの定着部及びその近傍に配置される機器を示す説明図である。 加熱ローラの近傍を示す図であり、（ａ）は、加熱ローラに対する気体吐出部の配置図、（ｂ）は、加熱ローラのホームポジションを検知するためのＨＰフラグ片と、ＨＰ検知センサの概略構成図である。 気体吐出部及びその制御装置の概略構成を示すブロック図である。 重複位置検知部の概略構成を示す図であり、（ａ）は、重複位置検知部のブロック図、（ｂ）は、重複位置検知部の記憶部の概略構成を示す説明図である。 重複位置検知部の動作を示すタイミングチャートである。 データ照合／カウント部の動作を説明するフローチャートである。 制御装置の各部の制御動作を示すフローチャートである。 本発明の第２実施形態に係る画像形成装置の一例としてのプリンタの制御装置の制御動作を示すフローチャートである。 本発明の第３実施形態に係る画像形成装置の一例としてのプリンタの重複位置予測部の概略構成を示すブロック図である。 重複位置予測部の動作を示すタイミングチャートである。 制御装置の各部の制御動作を示すフローチャートである。 本発明の第４実施形態の定着部に対する気体吐出部の配置図である。 気体吐出部及びその制御装置の概略構成を示すブロック図である。

以下、本発明を実施するための形態を図面を参照しながら詳細に説明する。

［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の一例としてのプリンタの概略構成を示す説明図である。なお、このプリンタは、原稿画像をイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックによる４色のトナー像でカラープリントするものである。図１において、１は画像形成装置としてのプリンタである。プリンタ１は、シートＳを給送するシート給送部１０１と、手差し給送部１０２と、シートＳに画像（トナー像）を形成する画像形成部１０３と、を備えている。

画像形成部１０３は、形成する色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）毎に画像形成ユニット１０４（１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄ）を備えている。画像形成ユニット１０４は、像担持体として感光体ドラム２（２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ）を有している。画像形成ユニット１０４は、感光体ドラム２表面を均一に帯電する帯電器３（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ）及び感光体ドラム２上に静電潜像を形成するレーザ走査ユニット５（５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ）を備えている。また、画像形成ユニット１０４は、レーザ走査ユニット５による露光により形成された感光体ドラム２上の静電潜像を現像する現像ユニット７（７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ）を備えている。また、画像形成ユニット１０４は、感光体ドラム２上に残ったトナーを除去するクリーナ４（４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ）を備えている。感光体ドラム２は不図示の駆動部によって、例えば図１に示す矢印の如く反時計回りに回転駆動されるようになっている。この感光体ドラム２の回転方向に沿ってその周りに、帯電器３、レーザ走査ユニット５、現像ユニット７及びクリーナ４が順次配設されている。

また、プリンタ１は、中間転写体としての中間転写ベルト８を有する中間転写部１０５と、感光体ドラム２上に形成したトナー像を中間転写ベルト８に一次転写する一次転写部としての一次転写ブレード６（６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ）とを備えている。また、プリンタ１は、中間転写ベルト８上のトナー像を、シートＳへ二次転写する二次転写部としての二次転写ローラ２２と、トナー像をシートＳに定着する定着部２３と、を備えている。また、プリンタ１は、二次転写ローラ２２にシートＳを搬送するレジストローラ対１６を備えている。このレジストローラ対１６は、二次転写ローラ２２のシート搬送方向上流に配置されている。更に、プリンタ１は、定着部２３のシート搬送方向下流に配置され、トナー定着されたシートＳを本体外部に排出する排紙ローラ対２４と、排紙ローラ対２４により排出されたシートＳを受ける排紙トレイ２５と、を備えている。

画像形成ユニット１０４は、それぞれ中間転写ベルト８に沿って水平方向に並列配置される。感光体ドラム２と共に中間転写ベルト８を挟持する位置には、一次転写ブレード６が対向設置されている。中間転写部１０５は、テンションローラ１０，１１及び二次転写対向ローラ２１を備え、３つのローラ１０，１１，２１に中間転写ベルト８が張架されている。中間転写ベルト８を挟んでテンションローラ１１に対向する位置には、クリーナ１２が配置され、中間転写ベルト８の表面に付着している転写残りトナーがクリーナ１２によって除去されるようになっている。また、二次転写対向ローラ２１と共に中間転写ベルト８を挟持する位置には、二次転写ローラ２２が対向配置されている。これら二次転写対向ローラ２１、中間転写ベルト８及び二次転写ローラ２２でシートＳにトナー像を転写する転写部１０６が構成されている。

シート給送部１０１は、シートＳが積載されるシート積載部としての給紙カセット１７と、給紙カセット１７のシートＳをピックアップするピックアップローラ１８と、シートＳを一枚ずつ分離搬送するリタードローラ対１９と、を備えている。手差し給送部１０２は、シートＳが積載される手差しトレイ１３と、手差しトレイ１３のシートＳをピックアップするピックアップローラ１４と、シートＳを一枚ずつ分離搬送するリタードローラ対１５と、を備えている。

次に、このように構成されたプリンタ１の画像形成動作について説明する。外部の不図示のホストコンピュータから印字命令を受信すると、画像形成動作が開始される。これにより、例えばイエローの画像形成ユニット１０４ａにおいて、まず帯電器３ａにより感光体ドラム２ａの表面がマイナス帯電され、次にレーザ走査ユニット５ａにより画像露光が行われる。この結果、感光体ドラム２ａの表面には原稿のイエロー画像成分と対応した静電潜像が形成される。次に、この静電潜像は、現像ユニット７ａによりイエロートナーを用いて現像され、イエロートナー像として可視化される。そして、このようにして得られたイエロートナー像は、転写バイアスが印加された一次転写ブレード６ａにより、中間転写ベルト８上に一次転写される。なお、トナー像が転写された後、感光体ドラム２ａは、表面に付着している転写残りトナーがクリーナ４ａによって除去され、次の画像形成に供される。そして、このようなトナー画像形成動作を、他の画像形成ユニット１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄにおいて所定のタイミングを持って行う。さらに、各感光体ドラム２ｂ，２ｃ，２ｄ上に形成された各色トナー像を、それぞれの一次転写ブレード６ｂ，６ｃ，６ｄで中間転写ベルト８上に順次重ねて一次転写する。このように各色の感光体ドラム２上のトナー像を、対向した中間転写ベルト８に各色順次転写、重ね合わせることにより、中間転写ベルト８上に静電吸着されたひとつのフルカラートナー像が形成される。次に、中間転写ベルト８上に転写された４色のトナー像は、中間転写ベルト８の矢印方向の回転に伴い、二次転写対向ローラ２１と二次転写ローラ２２とにより形成されるニップに移動される。

一方、このようなトナー画像形成動作に伴って、シート給送部１０１又は手差し給送部１０２からはシートＳが給送される。シート給送部１０１から給送されたシートＳは、縦パスローラ対２０により静電搬送部３０に搬送され、また、手差し給送部１０２から給送されたシートＳは、直接静電搬送部３０に搬送される。静電搬送部３０に搬送されたシートＳは、横レジが補正され、レジストローラ対１６に搬送される。このときレジストローラ対１６は回転が停止しており、このレジストローラ対１６のニップに突き当てられることにより、シートＳの斜行が補正される。次に、シートＳは、このように斜行が補正された後、レジストローラ対１６により所定のタイミングで転写部１０６に搬送され、転写バイアスが印加された二次転写ローラ２２において中間転写ベルト８上のトナー像がシートＳ上に転写される。次に、トナー像が転写されたシートＳは、定着部２３に搬送される。この定着部２３では、熱及び圧力がシートＳに付与され、シートＳ上のトナーを溶融・定着させる。この定着部２３によりトナー像が定着されたシートＳは、排紙ローラ対２４により排紙トレイ２５上に排出される。

シートＳの両面に画像形成する場合、定着部２３を通過したシートＳは、切換部材２６の動作により、反転パス２７へ導かれ、この反転パス２７でスイッチバックし、両面パス２８へ搬送された後、転写部１０６へ再搬送される。そして、転写部１０６でトナー像が転写され、定着部２３でトナー像が定着されたシートＳは、排紙ローラ対２４により排紙トレイ２５上に排出される。

図２は、プリンタ１の定着部２３及びその近傍に配置される機器を示す説明図である。定着部２３は、定着回転体としての加熱ローラ２０２と、加圧回転体としての加圧ローラ２０３と、を有している。加熱ローラ２０２は、ローラ本体２０２Ａ及び加熱源であるヒータ２０２Ｂを有している。加圧ローラ２０３は、加熱ローラ２０２の下方に対向して配置されている。そして、加圧ローラ２０３が加熱ローラ２０２に圧接することにより、ニップ部Ｎｐが形成されている。

表面に未定着トナーＴが転写されているシートＳは、図２中矢印Ａ方向に搬送され、ヒータ２０２Ｂを含む加熱ローラ２０２と加圧ローラ２０３とのニップ部Ｎｐによって加熱及び加圧される。これにより、転写された未定着トナーＴが融着しシートＳに定着される。加熱ローラ２０２の近傍であってそのシート搬送方向下流には、剥離案内板２０６が設置されている。

本第１実施形態では、プリンタ１は、剥離案内板２０６の上部であって剥離案内板２０６と加熱ローラ２０２との隙間に配置され、圧縮気体を吐出させるための気体吐出部２０４を備えている。また、プリンタ１は、定着部２３のシート搬送方向上流であって、転写部１０６と定着部２３との間の搬送パス２０８に配置され、通過するシートＳを検知するシート検知部としてのシート検知センサ５０８を備えている。シート検知センサ５０８は、気体吐出部２０４によってシート先端に吹付ける気体の吐出タイミングの生成に使われる。

図３（ａ）に示すように、気体吐出部２０４は、シートの先端と加熱ローラ２０２の周面との間に向けて気体を吐出可能とするように、加熱ローラ２０２の軸方向に沿って並設される４つ（複数）のノズルとしてのエアーノズル５０５ａ〜５０５ｄを有している。ここで、加熱ローラ２０２の軸方向は、シート搬送方向と直交する幅方向と平行である。

また、気体吐出部２０４は、各エアーノズル５０５ａ〜５０５ｄにそれぞれ接続された４つ（複数）の制御弁としての電磁弁５０４ａ〜５０４ｄを有している。電磁弁５０４ａ〜５０４ｄは、連結配管５２２で接続されており、この連結配管５２２を通して適切な圧力の気体が電磁弁５０４ａ〜５０４ｄに供給される。エアーノズル５０５ａ〜５０５ｄと電磁弁５０４ａ〜５０４ｄとは、連結配管５２３〜５２６（図４参照）で接続されている。エアーノズル５０５ａ〜５０５ｄは、加熱ローラ２０２と加圧ローラ２０３のニップ部Ｎｐ（図２）に向かって各々配置されている。各エアーノズル５０５ａ〜５０５ｄから吐出された気体は、図２の破線矢印で示すように、加熱ローラ２０２及び剥離案内板２０６に沿ってニップ部Ｎｐに吹付けられる。

ここで、各エアーノズル５０５ａ〜５０５ｄから吐出される気体は、断続したパルス状の圧縮気体であり、ニップ部Ｎｐを通過したシートＳの先端と加熱ローラ２０２の周面との間に向けて瞬間的に吹付けられる。これにより、シートＳが加熱ローラ２０２に貼り付いている場合にはシートＳを加熱ローラ２０２から剥離させることができる。その後、シートＳは、剥離案内板２０６に案内されて加熱ローラ２０２から剥離するので、このシートＳに対しては各エアーノズル５０５ａ〜５０５ｄから気体を吐出する必要はなくなる。

ところで、本第１実施形態では、気体吐出部２０４は、エアーノズル５０５ａ〜５０５ｄ及び電磁弁５０４ａ〜５０４ｄを有しており、シート搬送方向と直交する幅方向の４つ（複数）の気体吐出位置から選択的に気体を吐出可能としている。つまり、電磁弁５０４ａ〜５０４ｄを選択的に弁開することで、全てのエアーノズル５０５ａ〜５０５ｄから気体を吐出させるのではなく、４つのエアーノズル５０５ａ〜５０５ｄのうちのいずれかから気体を吐出させることが可能である。従って、ある気体吐出位置からエアーノズルにより気体を吐出して加熱ローラ２０２の温度が部分的に低下した場合には、別のエアーノズルから気体を吐出させて、気体吐出位置を変更することにより、加熱ローラ２０２が過剰に温度低下するのを防止できる。

図３（ｂ）に示すように、加熱ローラ２０２の側端面には、加熱ローラ２０２の特定の回転位置であるホームポジション（ＨＰ）に対応する位置にＨＰフラグ片２０９が設けられている。プリンタ１の装置本体には、加熱ローラ２０２ホームポジションを検知可能なセンサとしてのＨＰセンサ５０７が設けられている。このＨＰセンサ５０７は、透過型のフォトインタラプタであり、加熱ローラ２０２の回転により到達したＨＰフラグ片２０９を検知した時点でパルスを出力する。つまり、ＨＰセンサ５０７は、加熱ローラ２０２の回転速度に応じたパルス周期で１回転ごとにパルスを出力する。

図４に示すように、気体吐出部２０４は、エアーポンプ５０１、レギュレータ５０２及びエアータンク５０３を有する。エアーポンプ５０１は、圧縮した気体を配管５２０を通じてレギュレータ５０２に圧送する。レギュレータ５０２は、エアーポンプ５０１から圧送された圧縮気体の圧力を調整し配管５２１を通じて圧送するためのもので、エアータンク５０３内の圧力が一定となるよう調整する。エアータンク５０３は、エアーノズル５０５ａ〜５０５ｄに送る気体を溜めておくものである。そして、エアータンク５０３には連結配管５２２（図３参照）が接続されており、各電磁弁５０４ａ〜５０４ｄを介してエアーノズル５０５ａ〜５０５ｄから所定のタイミングで加熱ローラ２０２に圧縮気体を噴射することが可能となっている。

制御装置２００は、制御部５０６、ＨＰセンサ５０７、シート検知センサ５０８及び重複位置検知部５０９等からなる。ＨＰセンサ５０７は、加熱ローラ２０２のホームポジションを検知した時点で、パルスであるＨＰ位置検知信号６１０を重複位置検知部５０９に出力する。また、シート検知センサ５０８（図２参照）は、シートＳの先端を検知したときにシート検知信号６１１を重複位置検知部５０９に出力する。重複位置検知部５０９は、ＨＰ位置検知信号６１０及びシート検知信号６１１に基づき、所定時間内の気体吐出位置に対応した吐出回数をカウントして重複情報を示す重複検知信号６１８を制御部５０６に出力する。

制御部５０６は、プリンタ全体を制御するものであり、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等からなり、本第１実施形態では、電磁弁５０４ａ〜５０４ｄの開閉制御を行い、気体吐出部２０４の気体吐出位置を変更する変更部として機能する。更に、制御部５０６は、エアータンク５０３内の圧縮気体の圧力を調整するレギュレータ５０２の制御、シートＳの搬送制御等を行う。具体的には、制御部５０６は、制御信号５１１〜５１４を電磁弁５０４ａ〜５０４ｄに出力して弁の開閉を行い、所定のタイミングでエアーノズル５０５ａ〜５０５ｄから圧縮気体を吐出させることができる。つまり、制御部５０６は、未定着トナーが形成されて搬送されてくるシートＳの紙種や坪量、サイズ、重複検知信号６１８に応じて、最適なエアーノズル５０５ａ〜５０５ｄを選択し、それに対応した電磁弁５０４ａ〜５０４ｄを制御する。また、制御部５０６は、制御信号５１５をレギュレータ５０２に出力して、エアータンク５０３内の圧縮気体の圧力を調整することができる。

次に、重複位置検知部５０９の概略構成及び動作について詳細に説明する。図５（ａ）において、重複位置検知部５０９は、基準パルス発生部６０２、位置データ出力部である加熱ローラ位置検知部６０１、吐出タイミング発生部６０３、検知部であるエアー吐出位置検知部６０４、記憶部６０６及びデータ照合／カウント部６０７を有する。

基準パルス発生部６０２は、加熱ローラ位置検知部６０１及び吐出タイミング発生部６０３に、図６に示すような所定周期Ｔの基準パルス信号６１９を出力する。加熱ローラ位置検知部６０１は、ＨＰ位置検知信号６１０及び基準パルス信号６１９を入力して、エアーノズル５０５ａ〜５０５ｄにより圧縮気体が吐出された時点での加熱ローラ２０２上の吹き付け位置に対応する回転位置を検知する。ここで、加熱ローラ位置検知部６０１は、加熱ローラ２０２のホームポジションを基準とする回転位置を検知する。具体的には、加熱ローラ位置検知部６０１は、パルスであるＨＰ位置検知信号６１０をトリガーに基準パルス信号６１９をカウントアップするアップカウンタである。そして、加熱ローラ位置検知部６０１は、ＨＰセンサ５０７により検知されたホームポジションを基準とする加熱ローラ２０２の回転位置に対応する位置データ（カウントデータ）６１２を逐次出力する。つまり、加熱ローラ位置検知部６０１は、図６に示すようなＨＰ位置検知信号６１０を検知した時点でカウントアップし、その位置データ６１２を逐次出力する。

吐出タイミング発生部６０３は、シート検知センサ５０８のシート検知信号６１１及び基準パルス信号６１９を入力して、圧縮気体をシートＳの先端に向けて吐出する吐出タイミングデータ６１３を生成する。具体的には、吐出タイミング発生部６０３は、シート検知信号６１１をトリガーに基準パルス信号６１９をカウントダウンするダウンカウンタである。カウントダウンする際の初期値ｍは、シート検知センサ５０８から気体吐出位置までの距離ｓと、シート搬送速度Ｐ、および基準パルス信号６１９の周期Ｔとすると、ｍ＝ｓ／Ｐ／Ｔの式で求められる。つまり、吐出タイミング発生部６０３は、図６に示すようなシート検知信号６１１を示すパルスを検知した時点で、初期値ｍからカウントダウンする。

エアー吐出位置検知部６０４は、位置データ６１２及び吐出タイミングデータ６１３を入力して、位置データ６１４を出力するものである。つまり、エアー吐出位置検知部６０４は、吐出タイミングデータ６１３が０になったタイミング、すなわち気体を吐出する時点で、位置データ６１２を取得し、取得した位置データ６１２を位置データ６１４として記憶部６０６へ出力する。したがって、エアー吐出位置検知部６０４は、気体吐出部２０４により気体が吐出された時点での加熱ローラ２０２の回転位置を示す位置データ６１４を検知していることとなる。例えばエアー吐出位置検知部６０４は、図６に示すように、吐出タイミングデータ６１３が０になったタイミングで取得した位置データ６１２である「１１０」を示すデータを、位置データ６１４として記憶部６０６へ出力する。

記憶部６０６は、入力した位置データ６１４を順次記憶するためのものである。図５（ｂ）に示すように、記憶部６０６には、予め入力した位置データ６１４を格納するためのｎ＋１個（複数）の記憶領域が割り当てられている。各記憶領域は、先頭アドレスをｓｔ＿ａｄｒｓとし、最終アドレスはｓｔ＿ａｄｒｓ＋ｎで表している。位置データ６１４が入力される度に、アドレスを１ずつインクリメントして、順次格納していく。そして、各アドレスｓｔ＿ａｄｒｓ〜ｓｔ＿ａｄｒｓ＋ｎには、位置データＰＤ０〜ＰＤｎが格納されることとなる。入力した位置データ６１４が、最終アドレスｓｔ＿ａｄｒｓ＋ｎに格納されると、アドレスを先頭アドレスｓｔ＿ａｄｒｓに戻すことで、常に最新のｎ＋１個の位置データＰＤ０〜ＰＤｎが格納される。位置データＰＤ０〜ＰＤｎの個数ｎ＋１は、圧縮気体を吹付けられて定着性に支障が出る温度まで低下した加熱ローラ２０２の温度が、回復する時間以上に相当するシート枚数に設定することが望ましい。

図５（ａ）に示すデータ照合／カウント部６０７は、記憶部６０６に最後に記憶された最新の位置データ（例えばＰＤｎ）と、以前のｎ個の位置データ（例えばＰＤ０〜ＰＤｎ−１）とを照合する。そして、データ照合／カウント部６０７は、記憶部６０６に記憶されている最新の位置データＰＤｎと残りの位置データＰＤ０〜ＰＤｎ−１とが重複しているか否かを判別する。そして、データ照合／カウント部６０７は、重複している位置データの数が所定数Ｎに達した場合は、重複検知信号６１８を制御部５０６へ出力する。

次に、図７のフローチャートを参照しながら、データ照合／カウント部６０７の動作について詳細に説明する。まず始めに、データ照合／カウント部６０７は、記憶部６０６から最新の位置データＰＤを入力する（Ｓ８０１）。次に、データ照合／カウント部６０７は、記憶部６０６に以前に記憶された１番目の位置データＭＤを入力する（Ｓ８０２）。そして、データ照合／カウント部６０７は、入力した最新の位置データＰＤと位置データＭＤを照合する（Ｓ８０３）。データ照合／カウント部６０７は、照合結果が真の場合（Ｓ８０３：Ｙｅｓ）は、重複回数カウンタＣＮＴに１を加え（Ｓ８０４）、照合結果が偽の場合（Ｓ８０３：Ｎｏ）は、そのまま進める。データ照合／カウント部６０７は、過去のｎ個の位置データとの照合が終了したか否かを判断する（Ｓ８０５）。データ照合／カウント部６０７は、終了していない場合は（Ｓ８０５：Ｎｏ）、Ｓ８０２の処理に移行して次の位置データＭＤを記憶部６０６から入力し、同様に最新の位置データＰＤと位置データＭＤの照合を繰り返し行う。

データ照合／カウント部６０７は、過去のｎ個の位置データとの照合が終了すると（Ｓ８０５：Ｙｅｓ）、重複回数ＣＮＴを予め規定した所定数Ｎと比較する（Ｓ８０６）。データ照合／カウント部６０７は、ＣＮＴ≧Ｎの場合（Ｓ８０６：Ｙｅｓ）、気体吐出位置が重複していると判断し、重複検知信号６１８を制御部５０６へ出力する（Ｓ８０７）。つまり、データ照合／カウント部６０７は、最後に記憶された最新の位置データと同じ位置データの数が所定数Ｎに達した場合（Ｓ８０６：Ｙｅｓ）、重複検知信号６１８を制御部５０６へ出力する（Ｓ８０７）。

ここで、所定数Ｎは、加熱ローラ２０２の周方向の同一位置に気体を吐出した際に、定着不良による画像不良が発生する表面温度まで加熱ローラ２０２が温度低下する気体吐出回数よりも低い数に設定されている。つまり、加熱ローラ２０２の周方向の同一位置に吐出された気体吐出回数が所定数Ｎとなった時点では、画像不良となることはない。この所定数Ｎは、予め実験により求められた値である。

データ照合／カウント部６０７は、ＣＮＴ＜Ｎの場合（Ｓ８０６：Ｎｏ）は気体吐出位置が重複していない、又は重複していても定着部２３による定着に支障をきたさないため、重複検知信号６１８を出力することなく、データ照合を終了する。

次に、制御装置２００の各部の制御動作について、図８に示すフローチャートを参照しながら詳細に説明する。なお、本第１実施形態では、４つのエアーノズル５０５ａ〜５０５ｄのうち、２つのエアーノズルを用いて気体吐出位置を変更する場合について説明する。制御部５０６は、定着部２３における定着動作を開始すると、まず始めに、エアーノズル５０５ａ及び５０５ｄを選択し、最初の気体吐出位置を設定する（Ｓ１００１）。つまり、制御部５０６は、例えば電磁弁５０４ａ及び５０４ｄを制御対象とする。次に、データ照合／カウント部６０７は、図７に示す重複位置検知のルーチンを実行する（Ｓ１００２）。

制御部５０６は、気体吐出位置の重複があったか否か、すなわちデータ照合／カウント部６０７から重複検知信号６１８を入力したか否かを判断する（Ｓ１００３）。つまり、重複検知信号６１８は、記憶部６０６に記憶されている複数の位置データの内、最後に記憶された位置データと同じ位置データの数が所定数Ｎに達したことを示す信号である。したがって、制御部５０６は、最後に記憶された最新の位置データと同じ位置データの数が所定数Ｎに達したか否かを判断していることとなる。

制御部５０６は、重複検知信号６１８を入力した場合（Ｓ１００３：Ｙｅｓ）、すなわち、所定数Ｎに達した場合、現在の気体吐出位置から別の気体吐出位置に変更可能かを判断する（Ｓ１００４）。この場合、制御部５０６は、今回のジョブでまだ未使用の気体吐出位置があるので、気体吐出位置の変更が可能と判断する（Ｓ１００４：Ｙｅｓ）。次いで、制御部５０６は、気体を吐出させるエアーノズルをエアーノズル５０５ｂ及び５０５ｃに変更することで、気体吐出位置を変更する（Ｓ１００５）。つまり、制御部５０６は、電磁弁５０４ａ及び５０４ｄから電磁弁５０４ｂ及び５０４ｃに開閉制御する制御対象を変更する。これにより、吐出した気体による定着部２３の加熱ローラ２０２が定着に支障をきたす温度にまで低下するのを防止することができ、加熱ローラ２０２の温度低下に起因する画像不良を防止することができる。また、このように制御することで、気体を加熱するヒータは不必要であるので、装置の低コスト化、低消費電力化を実現することができる。なお、このように気体吐出位置を変更した場合には、変更後に記憶した位置データとの混在を避けるため、記憶部６０６の位置データＰＤ０〜ＰＤｎはリセット（消去）される。

ここで、制御部５０６は、気体吐出位置変更の時点又は最後に気体を吐出した時点から定着温度の回復に要する所定時間をカウントする。そして、制御部５０６は、定着温度の回復に要する所定時間が経過するまでは、変更前の気体吐出位置への変更（つまり、エアーノズル５０５ａ及び５０５ｄの使用）を禁止する。そして、制御部５０６は、今回の気体吐出位置の変更によってエアーノズル５０５ｂ及び５０５ｃを使用した際にも、Ｓ１００３の処理において、同様に重複検知信号６１８を検知することがある。このとき、制御部５０６は、定着温度の回復に要する所定時間が経過している場合には、気体吐出位置の変更が可能と判断する（Ｓ１００４：Ｙｅｓ）。しかし、所定時間が経過していない場合には、変更が禁止されている気体吐出位置への変更はできないので、制御部５０６は、他の全てのエアーノズルが使用不可である場合には、気体吐出位置の変更ができないと判断する（Ｓ１００４：Ｎｏ）。

そして、制御部５０６は、シートＳの搬送間隔を大きくする（第１搬送間隔からこれよりも大きい第２搬送間隔に設定する）か、又はシートＳの搬送を止めて、定着動作を一時停止する（Ｓ１００６）。具体的に説明すると、制御部５０６は、シートＳの搬送間隔を大きくする場合、給紙カセット１７からの給紙タイミングを遅らせるように制御する。また、制御部５０６は、シートＳの搬送を止める場合、給紙カセット１７からのシートＳの給送を止めるように制御する。このとき、制御部５０６は、定着部２３の加熱ローラ２０２の温度を検知することで、その温度低下に応じてシートＳの搬送を停止させるか、又はシートＳの搬送間隔を大きくするかを選択する。例えば、制御部５０６は、検知した温度が、第１温度以下であり、第１温度よりも低い第２温度よりも高い場合には、シートＳの搬送間隔を大きくすることにより、徐々に加熱ローラ２０２の温度の回復を行う。また、制御部５０６は、検知した温度が、第２温度以下の場合には、加熱ローラ２０２の温度を逸早く回復させるためにシートＳの搬送を停止させる。

次に、制御部５０６は、最後に気体を吐出したときから所定時間が経過した場合、加熱ローラ２０２は定着温度に回復しているので、シートＳの搬送間隔を第２搬送間隔から第１搬送間隔に戻したり、シートＳの搬送を開始したりする。なお、この所定時間は、シートＳの搬送間隔を大きくする場合とシートＳの搬送を停止する場合とで異なる値に設定してもよいし、同一の値に設定してもよい。例えば、シートＳの搬送を停止する場合に温度回復に要する時間は、予め実験等によって定着部２３の加熱量（ヒータ２０２Ｂの電圧）や、雰囲気温度などからデータを取り、それらに基づいて求めることが可能である。また、搬送間隔を大きくする場合に温度回復に要する時間は、シートＳの種類やサイズにより奪われる熱量を予め実験等でデータを取り、求めることが可能である。したがって、カウントする所定時間を異なる値に設定する場合は、それぞれの値を、同一の値に設定する場合は、大きい方の値を採用すればよい。このように、シートＳの搬送間隔を大きくするか、又はシートＳの搬送を止めて、定着動作を一時停止することで、定着温度に回復するので定着部２３の温度低下に起因する画像不良が発生するのをより効果的に防止することができる。

［第２実施形態］
図９は、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置の一例としてのプリンタの制御装置の制御動作を示すフローチャートである。なお、装置構成は、上記第１実施形態と同様であるため、図１〜図７を参照しながら説明する。制御部５０６は、定着部２３における定着動作を開始すると、複数のエアーノズルのうち、いずれかのエアーノズル、例えばエアーノズル５０５ａ及び５０５ｄを選択し、気体吐出位置を設定する（Ｓ１１０１）。つまり、制御部５０６は、例えば電磁弁５０４ａ及び５０４ｄを制御対象とする。次に、データ照合／カウント部６０７は、図７に示す重複位置検知のルーチンを実行する（Ｓ１１０２）。制御部５０６は、気体吐出位置の重複があったか否か、すなわちデータ照合／カウント部６０７から重複検知信号６１８を入力したか否かを判断する（Ｓ１１０３）。制御部５０６は、重複検知信号６１８を入力している場合は（Ｓ１１０３：Ｙｅｓ）、図８のＳ１００６の処理と同様に、所定時間が経過するまでシートＳの搬送間隔を大きくするか、又はシートＳの搬送を停止して定着動作を一時停止する（Ｓ１１０４）。したがって、本第２実施形態においても、定着部２３の加熱ローラ２０２が定着温度に回復するので、定着部２３の温度低下に起因する画像不良が発生するのをより効果的に防止することができる。

［第３実施形態］
上記第１実施形態では、重複位置検知部５０９（図４参照）により重複位置を検知する場合について説明したが、本第３実施形態では、プリンタが上記重複位置検知部５０９に代わり、重複位置を予測する重複位置予測部を有する場合について説明する。なお、本第３実施形態の説明において上記第１実施形態と同様の構成については、同一符号を付してその説明を省略する。

図１０は、本発明の第３実施形態に係る画像形成装置の一例としてのプリンタの重複位置予測部５０９Ａの概略構成を示すブロック図である。図１１は、重複位置予測部５０９Ａの動作を示すタイミングチャートである。まず、重複位置予測部５０９Ａについて説明する。重複位置予測部５０９Ａは、ＨＰセンサ５０７から入力したＨＰ位置検知信号６１０及びシート検知部５０８から入力したシート検知信号６１１に基づき、重複検知信号１４１８を制御部５０６へ出力する。この重複位置予測部５０９Ａは、基準パルス発生部６０２、位置データ出力部である加熱ローラ位置検知部６０１、予測部であるエアー吐出位置予測部１４０４、記憶部６０６及びデータ照合／カウント部６０７を有する。

基準パルス発生部６０２は、加熱ローラ位置検知部６０１に、図１１に示すような所定周期Ｔの基準パルス信号６１９を出力する。加熱ローラ位置検知部６０１は、ＨＰ位置検知信号６１０及び基準パルス信号６１９を入力して、エアーノズル５０５ａ〜５０５ｄのいずれかにより圧縮気体が吐出された時点での加熱ローラ２０２上の吹き付け位置に対応する回転位置を検知する。ここで、加熱ローラ位置検知部６０１は、加熱ローラ２０２のホームポジションを基準として回転位置を検知する。具体的には、加熱ローラ位置検知部６０１は、ＨＰ位置検知信号６１０をトリガーに基準パルス信号６１９をカウントアップするアップカウンタである。そして、加熱ローラ位置検知部６０１は、ＨＰセンサ５０７により検知されたホームポジションを基準とする加熱ローラ２０２の回転位置に対応する位置データ（カウントデータ）６１２を逐次出力する。つまり、加熱ローラ位置検知部６０１は、図１１に示すようなＨＰ位置検知信号６１０を示すパルスを検知した時点でカウントアップし、その位置データ６１２を逐次出力する。

エアー吐出位置予測部１４０４は、位置データ６１２及びシート検知信号６１１を入力して、予測位置データ１４１４を出力するものである。具体的に説明すると、まず、エアー吐出位置予測部１４０４は、シート検知信号６１１を入力トリガーとして、位置データ６１２をラッチして一時保存する。例えば、エアー吐出位置予測部１４０４は、図１１に示すように、シート検知信号６１１を入力トリガーとして、位置データ６１２である「６」をラッチして一時保存する。つまり、エアー吐出位置予測部１４０４は、加熱ローラ位置検知部６０１からシート検知センサ５０８のシート検知タイミングで位置データ６１２を取得している。

そして、エアー吐出位置予測部１４０４は、予め算出した吐出タイミングカウント用データである初期値ｍに、保存した位置データ６１２（図１１では、「６」）を加算して、予測位置データ１４１４として、記憶部６０６へ出力する。ここで、初期値ｍは、シート検知センサ５０８から気体吐出位置までの距離ｓ、シート搬送速度Ｐ及び基準パルス信号６１９の周期Ｔとすると、ｍ＝ｓ／Ｐ／Ｔの式で求められる。そして、シートの検知タイミングで初期値ｍからカウントダウンされ、０となったタイミングでエアーが吐出されるようになっている。つまり、エアー吐出位置予測部１４０４は、シート検知センサ５０８のシート検知タイミングで取得した加熱ローラ位置検知部６０１からの位置データ６１２に基づいて記憶部６０６に記憶させる予測位置データ１４１４を求める。このようにして、エアー吐出位置予測部１４０４は、気体吐出部２０４が気体を吐出する前に、気体吐出部２０４により気体が吐出される時点での加熱ローラ２０２の回転位置を予測している。

記憶部６０６は、エアー吐出位置予測部１４０４により予測回転位置に対応する予測位置データ１４１４を順次記憶するが、記憶部６０６の構成は、上記第１実施形態と同様である。データ照合／カウント部６０７は、記憶部６０６に最後に記憶された最新の予測位置データと、以前のｎ個の予測位置データとを照合する。そして、データ照合／カウント部６０７は、記憶部６０６に記憶されている最新の予測位置データと残りの予測位置データとが重複しているか否かを判別する。そして、データ照合／カウント部６０７は、重複している予測位置データの数が所定数Ｎに達した場合は、重複検知信号１４１８を制御部５０６へ出力する。

図１２は、制御装置の各部の制御動作を示すフローチャートである。なお、本第３実施形態では、４つのエアーノズル５０５ａ〜５０５ｄのうち、２つのエアーノズルを用いて気体吐出位置を変更する場合について説明する。

制御部５０６は、定着部２３における定着動作を開始すると、まず始めに、エアーノズル５０５ａ及び５０５ｄを選択し、最初の気体吐出位置を設定する（Ｓ１２０１）。つまり、制御部５０６は、例えば電磁弁５０４ａ及び５０４ｄを制御対象とする。エアー吐出位置予測部１４０４は、シート検知センサ５０８により用紙検知されたか否か、つまり、シート検知センサ５０８からシート検知信号６１１を入力したか否かを判断する（Ｓ１２０２）。エアー吐出位置予測部１４０４は、用紙検知された場合（Ｓ１２０２：Ｙｅｓ）、加熱ローラ位置検知部６０１からシート検知センサ５０８のシート検知タイミングで位置データ６１２を取得し、予測位置データ１４１４を求めて記憶部６０６に出力する。そして、データ照合／カウント部６０７は、上記第１実施形態と同様の重複位置検知のルーチン（図７参照）を実行する（Ｓ１２０３）。

制御部５０６は、気体吐出位置の重複があったか否か、すなわちデータ照合／カウント部６０７から重複検知信号１４１８を入力したか否かを判断する（Ｓ１２０４）。つまり、重複検知信号１４１８は、記憶部６０６に記憶されている複数の予測位置データの内、最後に記憶された予測位置データと同じ予測位置データの数が所定数Ｎに達したことを示す信号である。したがって、制御部５０６は、最後に記憶された最新の予測位置データと同じ予測位置データの数が所定数Ｎに達したか否かを判断していることとなる。

制御部５０６は、重複検知信号１４１８を入力した場合（Ｓ１２０４：Ｙｅｓ）、すなわち、所定数Ｎに達した場合、現在の気体吐出位置から別の気体吐出位置に変更可能かを判断する（Ｓ１２０５）。この場合、制御部５０６は、今回のジョブでまだ未使用の気体吐出位置があるので、気体吐出位置の変更が可能と判断する（Ｓ１２０５：Ｙｅｓ）。次いで、制御部５０６は、気体を吐出させるエアーノズルをエアーノズル５０５ｂ及び５０５ｃに変更することで、気体吐出位置を変更する（Ｓ１２０６）。つまり、制御部５０６は、電磁弁５０４ａ及び５０４ｄから電磁弁５０４ｂ及び５０４ｃに開閉制御する制御対象を変更する。なお、このように気体吐出位置を変更した場合には、変更後に記憶した予測位置データとの混在を避けるため、記憶部６０６の予測位置データＰＤ０〜ＰＤｎはリセット（消去）される。

ここで、制御部５０６は、気体吐出位置変更の時点又は最後に気体を吐出した時点から定着温度の回復に要する所定時間をカウントする。そして、制御部５０６は、定着温度の回復に要する所定時間が経過するまでは、変更前の気体吐出位置への変更（つまり、エアーノズル５０５ａ及び５０５ｄの使用）を禁止する。そして、制御部５０６は、今回の気体吐出位置の変更によってエアーノズル５０５ｂ及び５０５ｃを使用した際にも、Ｓ１２０４の処理において、同様に重複検知信号１４１８を検知することがある。このとき、制御部５０６は、定着温度の回復に要する所定時間が経過している場合には、気体吐出位置の変更が可能と判断する（Ｓ１２０５：Ｙｅｓ）。しかし、所定時間が経過していない場合には、変更が禁止されている気体吐出位置への変更はできないので、制御部５０６は、他の全てのエアーノズルが使用不可である場合には、気体吐出位置の変更ができないと判断する（Ｓ１２０５：Ｎｏ）。そして、制御部５０６は、第１実施形態のＳ１００６（図８参照）の処理と同様に、シートＳの搬送間隔を大きくする（第１搬送間隔からこれよりも大きい第２搬送間隔に設定する）か、又はシートＳの搬送を止めて、定着動作を一時停止する（Ｓ１２０７）。

以上、本第３実施形態では、記憶部６０６に記憶されている複数の予測位置データに基づいて、気体吐出位置を変更するようにしたので、加熱ローラ２０２に気体を吐出する前に気体吐出位置を変更でき、より早く制御を切り換えることが可能になる。

そして、吐出した気体による定着部２３の加熱ローラ２０２が定着に支障をきたす温度にまで低下するのを防止することができ、加熱ローラ２０２の温度低下に起因する画像不良を防止することができる。また、このように制御することで、気体を加熱するヒータは不必要であるので、装置の低コスト化、低消費電力化を実現することができる。

［第４実施形態］
上記第１〜第３実施形態では、複数のノズル５０５ａ〜５０５ｄを選択することで、複数の気体吐出位置から選択的に気体を吐出する場合について説明した。本第４実施形態では、ノズルを移動することで、複数の気体吐出位置から選択的に気体を吐出する場合について説明する。なお、本第４実施形態の説明において上記第１実施形態と同様の構成については、同一符号を付してその説明を省略する。図１３は、定着部２３に対する気体吐出部２０４Ａの配置図である。また、図１４は、気体吐出部２０４Ａ及びその制御装置２００の概略構成を示すブロック図である。

気体吐出部２０４Ａは、シートの先端と定着部２３の加熱ローラ２０２周面との間に向けて気体を吐出可能とするように、加熱ローラ２０２の軸方向に並設される２つのノズルとしてのエアーノズル５０５ａ，５０５ｂを有している。また、気体吐出部２０４Ａは、各エアーノズル５０５ａ，５０５ｂにそれぞれ接続された２つの制御弁としての電磁弁５０４ａ，５０４ｂを有している。電磁弁５０４ａ，５０４ｂは、連結配管５２２で接続されており、この連結配管５２２を通して適切な圧力の気体が電磁弁５０４ａ，５０４ｂに供給される。気体吐出部２０４Ａは、シート搬送方向と直交する幅方向に不図示のフレームに架け渡されたシャフト２１０１と、ノズル駆動部２００１と、を有する。

エアーノズル５０５ａ，５０５ｂは、電磁弁５０４ａ，５０４ｂと共に、シート搬送方向と直交する幅方向に移動可能に、電磁弁５０４ａ，５０４ｂがシャフト２１０１に支持されている。このシャフト２１０１には、軸方向に不図示の溝が形成されており、電磁弁５０４ａ，５０４ｂには、溝に引っ掛る不図示の凸部が形成されており、エアーノズル５０５ａ，５０５ｂの回転を防止している。

ノズル駆動部２００１は、制御部５０６からのノズル移動信号２００２により、電磁弁５０４ａ、５０４ｂと共にエアーノズル５０５ａ、５０５ｂを駆動する。つまり、制御部５０６は、ノズル移動信号２００２をノズル駆動部２００１に出力することで、エアーノズル５０５ａ，５０５ｂを幅方向に移動させる。これにより、気体吐出位置を変更することができる。

なお、上記実施の形態に基づいて本発明を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。上記第１〜第４実施形態では、記憶部６０６に記憶されている複数の位置データ又は予測位置データに基づき、同一のデータの数が所定数に達したら気体吐出位置を変更する場合について説明したが、これに限定するものではない。すなわち、同一の気体吐出位置から所定回数気体を吐出したら、気体吐出位置を変更するようにしてもよい。

また、上記第１〜第３実施形態では、気体吐出部２０４が４つのノズルを有する場合について説明したが、その個数に限定するものではなく、気体吐出部が２つ以上のノズルを有していればよい。

また、上記第４実施形態では、気体吐出部２０４Ａが２つのノズルを有する場合について説明したが、その個数に限定するものではなく、ノズルが１つ、又はそれ以上であってもよい。

また、上記第１実施形態では、エアー吐出位置検知部６０４が吐出タイミング発生部６０３により出力された吐出タイミングデータ６１３のタイミングでエアー吐出位置検知部６０４からの位置データ６１２を取得する場合について説明したがこれに限定されない。すなわち、エアー吐出位置検知部６０４が、シートが到達する一定周期のタイミング信号でエアー吐出位置検知部６０４からの位置データ６１２を取得する場合であってもよい。この場合のタイミング信号は、制御部５０６で生成されるのがよい。

１…プリンタ（画像形成装置）、２３…定着部、１０６…転写部、２０２…加熱ローラ（定着回転体）、２０２Ｂ…ヒータ（加熱源）、２０３…加圧ローラ（加圧回転体）、２０４，２０４Ａ…気体吐出部、５０４ａ〜５０４ｄ…電磁弁（制御弁）、５０５ａ〜５０５ｄ…エアーノズル（ノズル）、５０６…制御部（変更部）、５０７…ＨＰセンサ（センサ）、６０１…加熱ローラ位置検知部（位置データ出力部）、６０４…エアー吐出位置検知部（検知部）、６０６…記憶部、１４０４…エアー吐出位置予測部（予測部）、Ｎｐ…ニップ部

Claims (11)

1. シートにトナー像を転写する転写部と、加熱源を含む定着回転体及び前記定着回転体に圧接する加圧回転体を有する定着部と、を備え、前記定着回転体と前記加圧回転体とのニップ部に前記転写部にてトナー像が転写されたシートを搬送して、トナー像をシートに定着させる画像形成装置において、
   前記ニップ部を通過したシートの先端と前記定着回転体の周面との間に向けて気体を吐出可能であり、シート搬送方向と直交する幅方向の複数の気体吐出位置から選択的に気体を吐出可能な気体吐出部と、
   前記気体吐出部により気体が吐出された時点での前記定着回転体の回転位置を検知する検知部と、
   前記検知部により検知された回転位置に対応する位置データを順次記憶する記憶部と、
   前記記憶部に記憶されている複数の位置データの内、最後に記憶された位置データと同じ位置データの数が所定数に達した場合、前記気体吐出部の気体吐出位置を変更する変更部と、を備えた、ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記定着回転体が特定の回転位置に回転したのを検知可能なセンサと、
   前記センサにより検知された特定の回転位置を基準とする前記定着回転体の回転位置に対応する位置データを逐次出力する位置データ出力部と、を備え、
   前記検知部は、前記気体吐出部により気体が吐出された時点で、前記記憶部に記憶させる位置データを前記位置データ出力部から取得する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記変更部は、前記気体吐出部の気体吐出位置を変更した場合には、所定時間が経過するまで変更前の気体吐出位置への変更を禁止し、
   前記記憶部に記憶されている複数の位置データの内、最後に記憶された位置データと同じ位置データの数が所定数に達した場合に、前記気体吐出部の気体吐出位置の変更ができないときには、前記所定時間が経過するまで前記定着部へのシートの搬送を停止する、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記変更部は、前記気体吐出部の気体吐出位置を変更した場合には、所定時間が経過するまで変更前の気体吐出位置への変更を禁止し、
   前記記憶部に記憶されている複数の位置データの内、最後に記憶された位置データと同じ位置データの数が所定数に達した場合に、前記気体吐出部の気体吐出位置の変更ができないときには、前記所定時間が経過するまで前記定着部へのシートの搬送間隔を大きくする、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
5. シートにトナー像を転写する転写部と、加熱源を含む定着回転体及び前記定着回転体に圧接する加圧回転体を有する定着部と、を備え、前記定着回転体と前記加圧回転体とのニップ部に前記転写部にてトナー像が転写されたシートを搬送して、トナー像をシートに定着させる画像形成装置において、
   前記ニップ部を通過したシートの先端と前記定着回転体の周面との間に向けて気体を吐出可能であり、シート搬送方向と直交する幅方向の複数の気体吐出位置から選択的に気体を吐出可能な気体吐出部と、
   前記気体吐出部が気体を吐出する前に、前記気体吐出部により気体が吐出される時点での前記定着回転体の回転位置を予測する予測部と、
   前記予測部により予測された回転位置に対応する予測位置データを順次記憶する記憶部と、
   前記記憶部に記憶されている複数の予測位置データの内、最後に記憶された予測位置データと同じ予測位置データの数が所定数に達した場合、前記気体吐出部の気体吐出位置を変更する変更部と、を備えた、ことを特徴とする画像形成装置。
6. 前記定着回転体が特定の回転位置に回転したのを検知可能なセンサと、
   前記センサにより検知された特定の回転位置を基準とする前記定着回転体の回転位置に対応する位置データを逐次出力する位置データ出力部と、
   前記定着部のシート搬送方向上流に配置され、搬送されてくるシートを検知するシート検知部と、を備え、
   前記予測部は、前記シート検知部のシート検知タイミングで取得した前記位置データ出力部からの位置データに基づいて前記記憶部に記憶させる予測位置データを求める、ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記変更部は、前記気体吐出部の気体吐出位置を変更した場合には、所定時間が経過するまで変更前の気体吐出位置への変更を禁止し、
   前記記憶部に記憶されている複数の予測位置データの内、最後に記憶された予測位置データと同じ予測位置データの数が所定数に達した場合に、前記気体吐出部の気体吐出位置の変更ができないときには、前記所定時間が経過するまで前記定着部へのシートの搬送を停止する、ことを特徴とする請求項５又は６に記載の画像形成装置。
8. 前記変更部は、前記気体吐出部の気体吐出位置を変更した場合には、所定時間が経過するまで変更前の気体吐出位置への変更を禁止し、
   前記記憶部に記憶されている複数の予測位置データの内、最後に記憶された予測位置データと同じ予測位置データの数が所定数に達した場合に、前記気体吐出部の気体吐出位置の変更ができないときには、前記所定時間が経過するまで前記定着部へのシートの搬送間隔を大きくする、ことを特徴とする請求項５又は６に記載の画像形成装置。
9. 前記気体吐出部は、前記幅方向に並設され、気体が吐出可能な複数のノズルと、前記各ノズルにそれぞれ接続された複数の制御弁と、を有し、
   前記変更部は、前記複数の制御弁のうち、開閉する制御対象の制御弁を変更することで前記気体吐出位置を変更する、ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
10. 前記気体吐出部は、前記幅方向に移動可能であり、気体が吐出可能なノズルと、前記ノズルに接続された制御弁と、を有し、
    前記変更部は、前記ノズルを前記幅方向に移動させて前記気体吐出位置を変更する、ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
11. シートにトナー像を転写する転写部と、加熱源を含む定着回転体及び前記定着回転体に圧接する加圧回転体を有する定着部と、を備え、前記定着回転体と前記加圧回転体とのニップ部に前記転写部にてトナー像が転写されたシートを搬送して、トナー像をシートに定着させる画像形成装置において、
    前記ニップ部を通過したシートの先端と前記定着回転体の周面との間に向けて気体を吐出可能であり、シート搬送方向と直交する幅方向の複数の気体吐出位置から選択的に気体を吐出可能な気体吐出部と、
    前記気体吐出部により気体が吐出された時点での前記定着回転体の回転位置を検知する検知部と、
    前記検知部により検知された前記回転位置に対応する位置データを順次記憶する記憶部と、
    前記記憶部に記憶されている複数の位置データの内、最後に記憶された位置データと同じ位置データの数が所定数に達した場合、所定時間が経過するまで前記定着部へのシートの搬送を停止する制御部と、を備えた、ことを特徴とする画像形成装置。

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