JP5455272B2 - 素材温度測定装置およびその方法 - Google Patents

Description

本発明は、素材温度測定装置およびその方法に関し、より詳細には、素材の表面に形成されるスケールなどの異物を除去し、素材温度計測の信頼性を向上させることができる素材温度測定装置およびその方法に関する。

一般的に、加熱炉は、製鉄所の熱延工場などで、スラブなどの素材を、ガス、油などの燃料を使用して、略１２００〜１３００℃の適正温度に加熱するための装置であって、素材を板材などの製品として加工するための熱間圧延工程の前の工程に配置される。

素材の当該規格に対する冶金学的な条件と寸法および外観に対する管理は、実際に圧延ラインで行われるが、より正確な管理のためには、素材が所望の温度まで加熱されなければならない。

このような技術構成は、本発明の理解を助けるための背景技術であって、本発明の属する技術分野において広く知られている従来技術を意味するものではない。

本発明は、素材の表面に形成されるスケールなどの異物を除去し、素材温度計測の信頼性を向上させることができる素材温度測定装置およびその方法を提供することを目的とする。

本発明にかかる素材温度測定装置は、加熱炉の出口側に配置される本体部と、前記本体部に設けられ、前記加熱炉から抽出される素材の温度を測定する温度測定ユニットと、前記本体部に設けられ、前記素材に付着した異物を除去するように、前記素材に向けて流体を噴射する異物除去部と、前記本体部に設けられ、前記温度測定ユニットを移送させる移送部とを含む。

好ましくは、前記温度測定ユニットをカバーする保護部をさらに含み、前記保護部は、前記本体部にスライド移動可能に装着され、前記温度測定ユニットを選択的にカバーする保護部材と、前記保護部材をスライド移動させる開閉部材とを含む。

より好ましくは、前記本体部は、前記温度測定ユニットが設けられる固定部材と、前記固定部材を支持するフレーム部材とを含み、前記保護部は、前記固定部材に装着され、前記温度測定ユニットと前記素材との衝突を防止する。

好ましくは、前記移送部は、前記本体部に設けられ、駆動部材の駆動によって回転する回転ギア部と、前記回転ギア部と噛み合って前記回転ギア部の昇降を案内するラックギア部とを含む。

好ましくは、前記温度測定ユニットは、前記素材の温度を測定する温度計と、前記温度計と前記素材との間の距離を検知する変位センサと、前記素材に付着した異物が前記温度測定ユニット内に落下することを遮断するように、前記温度測定ユニットの上方に流体を噴射する異物遮断部とを含む。

好ましくは、前記移送部は、前記温度測定ユニットを前記素材の中央部側に移送させる前後移送部と、前記温度測定ユニットを前記素材に向けて下側に移送させる上下移送部とを含む。

より好ましくは、前記上下移送部は、前記本体部に設けられる第１駆動部材の駆動によって回転する第１回転ギア部と、前記第１回転ギア部と噛み合って前記第１回転ギア部の上下方向の移動を案内する第１ラックギア部とを含み、前記前後移送部は、前記第１ラックギア部と結合される支持板と、前記支持板に設けられる第２駆動部材の駆動によって回転する第２回転ギア部と、前記第２回転ギア部と噛み合って前記第２回転ギア部の前後方向の移動を案内する第２ラックギア部とを含む。

より好ましくは、前記温度測定ユニットは、前記素材の温度を測定する温度計と、前記温度計と前記素材との間の距離を検知する変位センサと、前記素材に付着した異物が前記温度測定ユニット内に進入するのを遮断するように、前記温度測定ユニットの下方に流体を噴射する異物遮断部とを含む。

好ましくは、前記温度測定ユニットは、前記素材と接触して前記素材の温度を測定する温度測定部と、前記温度測定部に連結され、前記温度測定部と前記素材との接触の有無を検知する接触検知部とを含む。

より好ましくは、前記温度測定部は、前記素材と接触する接触部と、前記接触部内に備えられる熱電対と、前記接触部内に備えられ、前記接触部に伝達された前記素材の熱を前記熱電対に伝達する熱伝導部とを含む。

より好ましくは、前記接触検知部は、前記接触部に連結される支持部と、前記支持部の上下移動をガイドするハウジングと、前記ハウジングに備えられ、前記接触部と前記素材との接触による前記支持部の移動を検知するセンサ部とを含む。

より好ましくは、前記接触検知部は、前記ハウジングを上部空間と下部空間とに区画し、前記支持部が貫通する隔壁と、前記支持部の周囲に備えられ、前記下部空間に配置される第１ストッパと、一端部が前記第１ストッパの上面に連結され、他端部が前記隔壁の下面に連結され、前記支持部に復元力を提供する弾性部材とを含む。

より好ましくは、前記支持部は、上端部に金属体が備えられ、前記金属体は、前記センサ部よりも低く位置し、前記第１ストッパの外径は、前記下部空間をなす前記ハウジングの内径と等しい。

より好ましくは、前記接触検知部は、前記支持部の周囲に備えられ、前記上部空間に配置される第２ストッパをさらに含み、前記第２ストッパの外径は、前記上部空間をなす前記ハウジングの内径と等しい。

より好ましくは、前記移送部は、前記温度測定ユニットを左右方向に移送させる左右移送部と、前記温度測定ユニットを上下方向に移送させる上下移送部とを含み、前記上下移送部は、前記本体部に備えられ、上下駆動部材の駆動によって回転する上下回転ギア部と、前記上下回転ギア部と噛み合って前記上下回転ギア部の上下方向の移動を案内する上下ラックギア部とを含み、前記左右移送部は、前記上下ラックギア部に連結される連結板と、前記連結板に設けられる左右駆動部材の駆動によって回転する左右回転ギア部と、前記左右回転ギア部と噛み合って前記左右回転ギア部の左右方向の移動を案内する左右ラックギア部とを含む。

より好ましくは、前記移送部は、前記本体部に設けられ、駆動部材の駆動によって回転する回転ギア部と、前記回転ギア部と噛み合って前記回転ギア部の昇降を案内するラックギア部とを含み、前記本体部は、前記温度測定ユニットが備えられる固定部材と、前記固定部材を支持し、前記回転ギア部が備えられるフレーム部材とを含む。

本発明の一態様にかかる素材温度測定方法は、加熱炉から抽出される素材が設定された位置に進入する場合、前記素材に向けて素材温度測定装置を移送させるステップと、前記素材温度測定装置を前記素材と設定された間隔を維持させた状態で、前記素材に付着した異物を除去し、前記素材の温度を測定するステップとを含む。

好ましくは、前記素材の温度を測定するステップは、前記素材温度測定装置に備えられる変位センサにより、前記素材と前記素材温度測定装置とが設定された間隔に維持されるか否かを判断する。

本発明の他の態様にかかる素材温度測定方法は、加熱炉から抽出される素材がローラテーブルに置かれる場合、前記素材に向けて温度測定ユニットを移送させるステップと、前記素材に形成された異物を除去するように、異物除去部を介して前記素材に向けて流体を噴射するステップと、異物が除去された前記素材に前記温度測定ユニットを接触させて前記素材の温度を測定するステップとを含む。

本発明によれば、素材の表面に形成されるスケールなどの異物を除去した後、素材の温度を測定するため、素材温度計測の信頼性を向上させることができる。

また、本発明によれば、素材の温度を正確に測定することができ、これに基づいて加熱炉の温度制御性能を向上させることができ、製品の品質および生産性を向上させることができる。

さらに、本発明によれば、保護部を選択的に開閉して温度測定ユニットをカバーするため、異物が温度測定ユニットに載置されるのを抑制することができる。

本発明の第１実施形態にかかる素材温度測定装置を概略的に示す図である。 本発明の第１実施形態にかかる素材温度測定装置の温度測定ユニットを概略的に示す断面図である。 本発明の第１実施形態にかかる素材温度測定装置の保護部の作動状態を示す図である。 本発明の第１実施形態にかかる素材温度測定装置の保護部の作動状態を示す図である。 本発明の第１実施形態にかかる素材温度測定装置が素材に向けて移動する状態を示す図である。 本発明の第１実施形態にかかる素材温度測定装置が素材と一定の間隔を維持した状態で移動する状態を示す図である。 本発明の第１実施形態にかかる素材温度測定装置を用いて素材の温度を測定する方法を示すフローチャートである。 本発明の第２実施形態にかかる素材温度測定装置の正面図である。 本発明の第２実施形態にかかる素材温度測定装置の温度測定ユニットを概略的に示す断面図である。 本発明の第２実施形態にかかる素材温度測定装置の保護部の作動状態を示す図である。 本発明の第２実施形態にかかる素材温度測定装置の保護部の作動状態を示す図である。 本発明の第２実施形態にかかる素材温度測定装置の温度測定ユニットが素材の中央部側に移動する状態を示す図である。 本発明の第２実施形態にかかる素材温度測定装置の温度測定ユニットが下側方向に移動する状態を示す図である。 本発明の第２実施形態にかかる素材温度測定装置を用いて素材の温度を測定する方法を示すフローチャートである。 本発明の第３実施形態にかかる素材温度測定装置を概略的に示す図である。 本発明の第３実施形態にかかる素材温度測定装置の温度測定ユニットを概略的に示す図である。 本発明の第３実施形態にかかる素材温度測定装置が左側に移送される状態を示す図である。 本発明の第３実施形態にかかる素材温度測定装置が下側に移送される状態を示す図である。 本発明の第３実施形態にかかる素材温度測定装置の異物除去部が作動する状態を示す図である。 本発明の第３実施形態にかかる素材温度測定装置の温度測定ユニットが素材に接触する状態を示す図である。 本発明の第３実施形態にかかる素材温度測定装置の温度測定部が下側に移送される状態を示す図である。 本発明の第３実施形態にかかる素材温度測定装置の温度測定部が素材に接触する状態を示す図である。 本発明の第３実施形態にかかる素材温度測定装置の支持部がハウジング側に移動する状態を示す図である。 本発明の第３実施形態にかかる素材温度測定装置の制御の流れを示す構成図である。 本発明の第３実施形態にかかる素材温度測定装置を用いて素材の温度を測定する方法を示すフローチャートである。 本発明の第４実施形態にかかる素材温度測定装置を概略的に示す図である。 本発明の第４実施形態にかかる素材温度測定装置の温度測定ユニットを概略的に示す図である。 本発明の第４実施形態にかかる素材温度測定装置が上側に移送される状態を示す図である。 本発明の第４実施形態にかかる素材温度測定装置の異物除去部が作動する状態を示す図である。 本発明の第４実施形態にかかる素材温度測定装置の温度測定ユニットが素材に接触する状態を示す図である。 本発明の第４実施形態にかかる素材温度測定装置の温度測定部が上側に移送される状態を示す図である。 本発明の第４実施形態にかかる素材温度測定装置の温度測定部が素材に接触する状態を示す図である。 本発明の第４実施形態にかかる素材温度測定装置の支持部がハウジング側に移動する状態を示す図である。 本発明の第４実施形態にかかる素材温度測定装置の制御の流れを示す構成図である。

以下、添付した図面を参照して、本発明にかかる素材温度測定装置およびその方法の一実施形態を説明する。説明の便宜のために、図面に示された線の厚さや構成要素の大きさなどは、説明の明瞭性と便宜のために誇張して示されていることがある。また、後述する用語は、本発明における機能を考慮して定義された用語であって、これは、使用者、運用者の意図または慣例によって異なることがある。そのため、このような用語に対する定義は、本明細書の全般にわたる内容に基づいて行われなければならない。

図１〜図２を参照すると、本発明の第１実施形態にかかる素材温度測定装置２００は、加熱炉（図示せず）の出口側に配置され、加熱炉から抽出される素材１の温度を測定する。

素材温度測定装置２００は、ローラテーブル（図示せず）によって後工程の粗圧延機に移送される素材１の下部に位置し、本体部２１０と、温度測定ユニット２５０と、保護部２６０と、異物除去部２７０とを含む。本体部２１０は、上下移動可能に設けられ、駆動部材２１２と、フレーム部材２１４と、固定部材２１６とを含む。

駆動部材２１２は、本体部２１０が上下移動可能となるように、動力を発生させる駆動モータを備え、フレーム部材２１４に装着される。

本実施形態において、フレーム部材２１４は、「┗┛」状に形成されるとして例示される。すなわち、フレーム部材２１４は、横方向の下部フレーム（符号省略）と、下部フレームから縦方向に延びる一対の側部フレーム（符号省略）とを含む形態で備えられる。

フレーム部材２１４には固定部材２１６が備えられる。固定部材２１６は、フレーム部材２１４の各側部フレームの端部に横方向に装着される。このような固定部材２１６には温度測定ユニット２５０および異物除去部２７０が設けられる。

素材温度測定装置２００は、本体部２１０を昇降させる移送部２２０、２３０を含む。このような移送部２２０、２３０は、回転ギア部２２０と、ラックギア部２３０とを含んでなる。

回転ギア部２２０は、駆動部材２１２に連結されるように設けられ、駆動部材２１２から動力を受けて回転する。ラックギア部２３０は、外部装置１０に固定され、回転ギア部２２０と噛み合って回転ギア部２２０の移動を案内する。ここで、外部装置１０は、ラックギア部２３０を固定するためのものであるため、ラックギア部２３０を固定できればローラテーブルなどに代替可能であることはいうまでもない。

本実施形態において、ラックギア部２３０は、縦方向に備えられ、上下方向の移動経路を提供するとして例示される。駆動部材２１２から動力を受けて回転する回転ギア部２２０は、ラックギア部２３０と噛み合って上下方向に移動し、本体部２１０は、このような回転ギア部２２０の移動によって上下方向に移動する。

一方、本実施形態では、回転ギア部２２０に連結される駆動部材２１２が本体部２１０に設けられ、ラックギア部２３０が外部装置１０に固定されるとして例示しているが、これに限定されるものではない。すなわち、回転ギア部２２０が設けられる駆動部材２１２が外部装置１０に固定され、ラックギア部２３０が本体部２１０に設置できるなど、本体部２１０の上下移動のための多様な変形実施が可能であることはいうまでもない。

温度測定ユニット２５０は、本体部２１０に設けられる。具体的には、温度測定ユニット２５０は、固定部材２１６に設けられ、素材１の温度を測定し、温度計２５２と、変位センサ２５４と、異物遮断部２５６とを含む。

温度計２５２は、素材１の温度を測定し、本実施形態において、温度計２５２は、パイロメータ（ｐｙｒｏｍｅｔｅｒ）として例示される。パイロメータは、素材１から放出される輻射熱を凹面鏡、または蛍石製のレンズに煤を塗った白金板などで形成された受熱板（図示せず）に集め、吸収した受熱板の温度を熱電温度計で測定することにより、素材１の温度を知ることができる。このような温度計２５２の詳細な構造および作用は当業者にとって自明であるため、これに関する詳細な説明は省略する。

変位センサ２５４は、温度計２５２と素材１との間の距離を検知する。本実施形態において、変位センサ２５４は、レーザ変位センサであるとして例示される。このような変位センサ２５４は、温度計２５２と同一の高さに設けられ、素材１の表面に向けてレーザを照射し、素材１の表面で反射したレーザを受信して素材１との距離を測定することにより、素材１の表面と温度計２５２との間の距離をリアルタイムで測定することができる。

異物遮断部２５６は、温度測定ユニット２５０の上方に高圧の流体を噴射し、素材１に付着した異物が異物除去部２７０によって除去された後、温度測定ユニット２５０に、具体的には、温度計２５２および変位センサ２５４に落下することを遮断する。これにより、温度計２５２および変位センサ２５４の作動の正確性を向上させることができる。本実施形態において、異物遮断部２５６から噴射される流体は、空気であるとして例示される。

温度測定ユニット２５０は、駆動制御部２５８を含む。駆動制御部２５８は、変位センサ２５４に連結され、駆動部材２１２の動作を制御する。

変位センサ２５４で測定される素材１の表面と温度計２５２との間の距離情報は、駆動制御部２５８にリアルタイムで伝送される。変位センサ２５４から素材１の表面と温度計２５２との間の距離情報がリアルタイムで伝送された駆動制御部２５８は、駆動部材２１２の動作を制御し、素材１の表面と温度計２５２との間の距離を設定された間隔に維持させる。これにより、加熱炉から抽出される素材１が抽出器（図示せず）によってローラテーブルに移されている間にも、素材１の表面と温度計２５２との間の距離を設定された間隔に維持させることができる。

素材温度測定装置２００は、異物除去部２７０を含む。異物除去部２７０は、本体部２１０、具体的には、固定部材２１６に設けられ、素材１の温度を測定する前に、素材１に向けて高圧の流体を噴射し、素材１の下部表面に形成されたスケールなどの異物を除去する。これにより、素材１の下部表面に付着した異物によって素材１の温度の実際値と測定値との間の誤差が発生することを抑制することができる。

素材温度測定装置２００は、保護部２６０を含む。保護部２６０は、ローラ状に形成され、本体部２１０に回動可能に設けられる。保護部２６０は、素材１から温度測定ユニット２５０を保護し、保護部材２６２、２６４と、開閉部材２６６とを含んでなる。

保護部材２６２、２６４は、固定部材２１６に回動可能に設けられる。本実施形態において、各々の保護部材２６２、２６４は、第１保護部材２６２と第２保護部材２６４とに区分されるとして例示される。第１保護部材２６２と第２保護部材２６４は、それぞれ固定部材２１６を軸として回動可能に備えられ、移送される素材１との接触時に、素材１の移送方向に回動することができる。

本実施形態によれば、保護部材２６２、２６４は、保護部材２６２、２６４の外側と素材１との間の距離が、温度測定ユニット２５０の端部と素材１との間の距離よりもさらに短く形成される。すなわち、保護部材２６２、２６４は、温度測定ユニット２５０よりも素材１に向けてさらに突出して形成される。

したがって、保護部材２６２、２６４は、素材１が温度測定ユニット２５０に向けて急に下降する場合、素材１と先に接触して素材１と温度測定ユニット２５０との間の衝突を遮断するため、素材１によって温度測定ユニット２５０が破損することを防止する。

図３および図４を参照すると、保護部材２６２、２６４は、左右方向にスライド移動しながら、温度測定ユニット２５０を外部に露出させるか、または外部への露出を遮断する。第１保護部材２６２と第２保護部材２６４とが互いに当接している場合、温度測定ユニット２５０は、外部への露出が遮断され（図４参照）、第１保護部材２６２が第２保護部材２６４から離隔する方向にスライド移動する場合、温度測定ユニット２５０は、第１保護部材２６２と第２保護部材２６４との間の空間で素材１側に向けて露出する（図３参照）。

開閉部材２６６は、駆動制御部２５８の制御により、第１保護部材２６２を駆動させ、温度測定ユニット２５０を選択的に外部に露出させる。本実施形態によれば、開閉部材２６６は、第１保護部材２６２に連結される油圧シリンダを含む。開閉部材２６６は、油圧シリンダの動力を用いて第１保護部材２６２を第２保護部材２６４と当接する方向または離隔する方向に移動させることにより、温度測定ユニット２５０を選択的に外部に露出させる。

本実施形態において、開閉部材２６６は、第１保護部材２６２に連結され、第１保護部材２６２を移動させるとして例示されるが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、開閉部材２６６は、第２保護部材２６４に連結され、第２保護部材２６４を移動させることにより、温度測定ユニット２５０を選択的に外部に露出させることもでき、第１保護部材２６２および第２保護部材２６４の両方に連結され、第１保護部材２６２と第２保護部材２６４とを移動させることにより、温度測定ユニット２５０を選択的に外部に露出させることもできるなど、多様な変形実施が可能である。

温度測定ユニット２５０を選択的に外部に露出させる保護部２６０は、埃などの異物から温度測定ユニット２５０を保護する。すなわち、保護部２６０は、温度測定ユニット２５０が動作していないときには、温度測定ユニット２５０が外部に露出しないようにして、埃などの異物が温度測定ユニット２５０に落下することを遮断することにより、異物から温度測定ユニット２５０を保護する。

温度測定ユニット２５０が動作するときには、保護部２６０は、温度測定ユニット２５０を素材１側に露出させることにより、温度測定ユニット２５０が素材１の温度を測定する動作を行えるようにする。

以下、図１〜図７を参照して、本発明の第１実施形態にかかる素材温度測定装置を用いて素材の温度を測定する方法について説明する。

素材１の温度を測定するために、加熱炉から抽出される素材１の位置を検知する（Ｓ１０）。素材１は、加熱炉から抽出された後、抽出器によってローラテーブルに移される。素材温度測定装置２００は、ローラテーブルの下部に配置され、抽出器に素材１の進入が検知されると、温度測定のための動作を開始する。

検知された素材１が設定された位置に進入した場合、本実施形態によれば、抽出器に載置された場合、ローラテーブルの下部に配置される素材温度測定装置２００は、素材１の下部表面に向けて移動する（Ｓ２０）。素材温度測定装置２００は、素材１と温度測定ユニット２５０との間隔が設定された間隔ｈに達するまで移動する。本実施形態において、設定された間隔とは、異物除去部２７０によって素材１の下部表面に付着した異物を最適に除去できる間隔を意味し、これは、素材１の種類などによって適切に調整可能である。

本実施形態によれば、温度測定ユニット２５０の移動は、駆動部材２１２の動作によって行われる。すなわち、抽出器が素材１の進入を検知して駆動制御部２５８に信号を伝送すると、駆動制御部２５８は、駆動部材２１２の作動を制御し、本体部２１０を素材１側の方向である上部方向に移動させる。温度測定ユニット２５０は、このように移動する本体部２１０によって素材１側に移動する。

これと同時に、駆動制御部２５８は、保護部２６０の動作を制御し、温度測定ユニット２５０を外部に露出させる。すなわち、駆動制御部２５８は、開閉部材２６６の動作を制御し、保護部材２６２、２６４をスライド移動させることにより、温度測定ユニット２５０が外部に露出して素材１の温度を測定する動作を行えるようにする。

一方、温度測定ユニット２５０が動作する必要がないときには、駆動制御部２５８は、保護部２６０の動作を制御し、温度測定ユニット２５０が外部に露出しないようにする。すなわち、駆動制御部２５８は、開閉部材２６６の動作を制御し、保護部材２６２、２６４が温度測定ユニット２５０を外部に露出しないようにすることにより、異物から温度測定ユニット２５０を保護する。

温度測定ユニット２５０が素材１側に移動すると、駆動制御部２５８は、異物除去部２７０および温度測定ユニット２５０を動作させる。これにより、異物除去部２７０は、素材１の下部表面に高圧の流体を噴射し、素材１の表面に付着した異物を除去し、温度測定ユニット２５０は、異物が除去された素材１の温度を測定する（Ｓ３０）。

このとき、温度測定ユニット２５０は、温度計２５２を素材１の下部表面と設定された間隔ｈを維持させた状態で、素材１の温度を測定する。温度計２５２が素材１の温度を測定している間、変位センサ２５４は、素材１の表面と温度計２５２との間の距離をリアルタイムで測定する。このように変位センサ２５４で測定される素材１の表面と温度計２５２との間の距離情報は、駆動制御部２５８にリアルタイムで伝送される。

変位センサ２５４から素材１の表面と温度計２５２との間の距離情報がリアルタイムで伝送された駆動制御部２５８は、駆動部材２１２の動作を制御し、素材１の表面と温度計２５２との間の距離を設定された間隔ｈに維持させる。

前記のような異物除去部２７０の動作と、変位センサ２５４を用いた温度計２５２と素材１との設定された間隔ｈの維持により、温度計２５２は、素材１の温度をより正確に測定することができる。

図８および図９を参照すると、本発明の第２実施形態にかかる素材温度測定装置３００は、加熱炉の出口側に配置され、加熱炉から抽出される素材１の温度を測定する。

素材温度測定装置３００は、ローラテーブルＲによって後工程の粗圧延機に移送される素材１に隣接して位置し、本体部３１０と、温度測定ユニット３５０と、保護部３６０と、異物除去部３７０とを含む。

本体部３１０は、前後移動および上下移動可能に設けられ、第１駆動部材３１２と、フレーム部材３１４と、固定部材３１６とを含む。

第１駆動部材３１２は、本体部３１０が上下移動可能となるように、動力を発生させる駆動モータを備え、フレーム部材３１４に装着される。

フレーム部材３１４には固定部材３１６が備えられる。固定部材３１６は、フレーム部材３１４の各側部フレームの端部に横方向に装着される。このような固定部材３１６には温度測定ユニット３５０および異物除去部３７０が設けられる。

素材温度測定装置３００は、本体部３１０を前後移送および上下移送させる移送部３２０、３２０ａを含む。このような移送部３２０、３２０ａは、第１回転ギア部３２１および第１ラックギア部３２２を備える上下移送部３２０と、第２回転ギア部３２１ａおよび第２ラックギア部３２２ａを備える前後移送部３２０ａとを含んでなる。

上下移送部３２０において、第１回転ギア部３２１は、第１駆動部材３１２に連結されるように設けられ、第１駆動部材３１２から動力を受けて回転する。第１ラックギア部３２２は、一側が支持板３１４ａに結合され、他側は第１回転ギア部３２１と噛み合って第１回転ギア部３２１の移動を案内する。

本実施形態において、第１ラックギア部３２２は、上下方向に備えられ、第１回転ギア部３２１の上下方向の移動経路を提供するとして例示される。第１駆動部材３１２から動力を受けて回転する第１回転ギア部３２１は、第１ラックギア部３２２と噛み合って上下方向に移動し、本体部３１０は、このような第１回転ギア部３２１の移動によって上下方向に移動する。

前後移送部３２０ａにおいて、第２回転ギア部３２１ａは、第２駆動部材３１２ａに連結されるように設けられ、第２駆動部材３１２ａから動力を受けて回転する。ここで、第２駆動部材３１２ａは、一側が第１ラックギア部３２２と結合される支持板３１４ａに設けられる。

第２ラックギア部３２２ａは、外部装置３０１に結合され、第２回転ギア部３２１ａと噛み合って第２回転ギア部３２１ａの移動を案内する。ここで、外部装置３０１は、第２ラックギア部３２２ａを固定するためのものであるため、第２ラックギア部３２２ａを固定できればローラテーブルＲなどに代替可能であることはいうまでもない。

本実施形態において、第２ラックギア部３２２ａは、ローラテーブルＲに水平に前後方向に備えられ、第２回転ギア部３２１ａの前後方向の移動経路を提供するとして例示される。第２駆動部材３１２ａから動力を受けて回転する第２回転ギア部３２１ａは、第２ラックギア部３２２ａと噛み合って前後方向に移動し、本体部３１０は、このような第２回転ギア部３２１ａの移動によって前後方向に移送される。

一方、本実施形態では、第２回転ギア部３２１ａに連結される第２駆動部材３１２ａが支持板３１４ａに設けられ、第２ラックギア部３２２ａが外部装置３０１に固定されるとして例示しているが、これに限定されるものではない。すなわち、第２回転ギア部３２１ａが設けられる第２駆動部材３１２ａが外部装置３０１に固定され、第２ラックギア部３２２ａが支持板３１４ａに設置できるなど、本体部３１０の前後移送のための多様な変形実施が可能であることはいうまでもない。

温度測定ユニット３５０は、本体部３１０に設けられる。具体的には、温度測定ユニット３５０は、固定部材３１６に設けられ、素材１の温度を測定し、温度計３５２と、変位センサ３５４と、異物遮断部３５６とを含む。

温度計３５２は、素材１の温度を測定し、本実施形態において、温度計３５２は、パイロメータ（ｐｙｒｏｍｅｔｅｒ）として例示される。変位センサ３５４は、温度計３５２と素材１との間の距離を検知する。本実施形態において、変位センサ３５４は、レーザ変位センサであるとして例示される。

異物遮断部３５６は、温度測定ユニット３５０の下方に高圧の流体を噴射し、素材１に付着した異物が異物除去部３７０によって除去された後、温度測定ユニット３５０に、具体的には、温度計３５２および変位センサ３５４に進入するのを遮断する。これにより、温度計３５２および変位センサ３５４の作動の正確性を向上させることができる。本実施形態において、異物遮断部３５６から噴射される流体は、空気であるとして例示される。

温度測定ユニット３５０は、第１駆動部材３１２および第２駆動部材３１２ａの動作を制御する駆動制御部３５８を含む。第２駆動部材３１２ａは、第２回転ギア部３２１ａが第２ラックギア部３２２ａ上で前後方向に移動するように、第２回転ギア部３２１ａに回転駆動力を提供する。駆動制御部３５８は、第２駆動部材３１２ａから提供される第２回転ギア部３２１ａの回転駆動力を制御することにより、第２回転ギア部３２１ａを第２ラックギア部３２２ａ上の目標地点に位置させる（図１２参照）。

また、駆動制御部３５８は、変位センサ３５４に連結され、第１駆動部材３１２ａの動作を制御する。変位センサ３５４で測定される素材１の表面と温度計３５２との間の距離情報は、駆動制御部３５８にリアルタイムで伝送される。変位センサ３５４から素材１の表面と温度計３５２との間の距離情報がリアルタイムで伝送された駆動制御部３５８は、素材１の上部表面と温度計３５２との間の距離が設定された距離に達するまで第１駆動部材３１２ａの動作を制御する。すなわち、駆動制御部３５８は、素材１の表面と温度計３５２との間の距離が設定された距離に達した場合、第１駆動部材３１２ａの作動を停止させ、素材１の表面と温度計３５２との間の距離が設定された距離に維持されるようにする（図１３参照）。

素材温度測定装置３００は、異物除去部３７０を含む。異物除去部３７０は、本体部３１０、具体的には、固定部材３１６に設けられ、素材１の温度を測定する前に、素材１に向けて高圧の流体を噴射し、素材１の上部表面に形成されたスケールなどの異物を除去する。これにより、素材１の上部表面に付着した異物によって素材１の温度の実際値と測定値との間の誤差が発生することを抑制することができる。

素材温度測定装置３００は、保護部３６０を含む。保護部３６０は、ローラ状に形成され、本体部３１０に回動可能に設けられる。保護部３６０は、温度測定ユニット３５０を保護し、保護部材３６２、３６４と、開閉部材３６６とを含んでなる。

保護部材３６２、３６４は、固定部材３１６に回動可能に設けられる。本実施形態において、各々の保護部材３６２、３６４は、第１保護部材３６２と第２保護部材３６４とに区分されるとして例示される。第１保護部材３６２と第２保護部材３６４は、それぞれ固定部材３１６を軸として回動可能に備えられる。

本実施形態によれば、保護部材３６２、３６４は、保護部材３６２、３６４の外側と素材１との間の距離が、温度測定ユニット３５０の端部と素材１との間の距離よりもさらに短く形成される。すなわち、保護部材３６２、３６４は、温度測定ユニット３５０よりも素材１に向けてさらに突出して形成される。

したがって、保護部材３６２、３６４は、任意の物体が温度測定ユニット３５０に向けて急に移送される場合、物体と先に接触して物体と温度測定ユニット３５０との間の衝突を遮断するため、任意の物体によって温度測定ユニット３５０が破損することを防止する。

図１０および図１１を参照すると、保護部材３６２、３６４は、左右方向にスライド移動しながら、温度測定ユニット３５０を外部に露出させるか、または外部への露出を遮断する。第１保護部材３６２と第２保護部材３６４とが互いに当接している場合、温度測定ユニット３５０は、外部への露出が遮断され（図１１参照）、第１保護部材３６２が第２保護部材３６４から離隔する方向にスライド移動する場合、温度測定ユニット３５０は、第１保護部材３６２と第２保護部材３６４との間の空間で素材１側に向けて露出する（図１０参照）。

開閉部材３６６は、駆動制御部３５８の制御により、第１保護部材３６２を駆動させ、温度測定ユニット３５０を選択的に外部に露出させる。本実施形態によれば、開閉部材３６６は、第１保護部材３６２に連結される油圧シリンダを含む。開閉部材３６６は、油圧シリンダの動力を用いて第１保護部材３６２を第２保護部材３６４と当接する方向または離隔する方向に移動させることにより、温度測定ユニット３５０を選択的に外部に露出させる。

本実施形態において、開閉部材３６６は、第１保護部材３６２に連結され、第１保護部材３６２を移動させるとして例示されるが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、開閉部材３６６は、第２保護部材３６４に連結され、第２保護部材３６４を移動させることにより、温度測定ユニット３５０を選択的に外部に露出させることもでき、第１保護部材３６２および第２保護部材３６４の両方に連結され、第１保護部材３６２と第２保護部材３６４とを移動させることにより、温度測定ユニット３５０を選択的に外部に露出させることもできるなど、多様な変形実施が可能である。

温度測定ユニット３５０を選択的に外部に露出させる保護部３６０は、埃などの異物から温度測定ユニット３５０を保護する。すなわち、保護部３６０は、温度測定ユニット３５０が動作していないときには、温度測定ユニット３５０が外部に露出しないようにして、埃などの異物が温度測定ユニット３５０に進入するのを遮断する。

一方、保護部３６０は、温度測定ユニット３５０が動作するときには、温度測定ユニット３５０を素材１側に露出させることにより、温度測定ユニット３５０が素材１の温度を測定する動作を行えるようにする。

以下、図８〜図１４を参照して、本発明の第２実施形態にかかる素材温度測定装置を用いて素材の温度を測定する方法について説明する。

素材１の温度を測定するために、加熱炉から抽出される素材１の位置を検知する（Ｓ１１０）。素材１は、加熱炉から抽出された後、抽出器によってローラテーブルＲに移される。素材温度測定装置３００は、加熱炉の出口側に配置され、抽出器に素材１の進入が検知されると、温度測定のための動作を開始する。

検知された素材１が設定された位置に進入した場合、本実施形態によれば、抽出器に載置された場合、温度測定ユニット３５０は、素材１の中央部側に移送される（Ｓ１２０）。温度測定ユニット３５０は、素材１の中央部に達するまで素材１側に向けて素材１に平行な状態で移送される。ここで、素材１の中央部に温度測定ユニット３５０を位置させることは、素材１の端部側に行くほど素材１が外部空気と接触する面積が増大するにつれ、素材１の温度が下降するため、素材１の端部側の温度を素材１の代表温度として設定するのに無理があるからである。

本実施形態によれば、温度測定ユニット３５０の素材１の中央部側の移送は、第２駆動部材３１２ａの動作によって行われる。すなわち、抽出器が素材１の進入を検知して駆動制御部３５８に信号を伝送すると、駆動制御部３５８は、第２駆動部材３１２ａの作動を制御し、温度測定ユニット３５０が素材１の中央部に達するように、本体部３１０を前側方向または後側方向に移動させる。温度測定ユニット３５０は、このように移動する本体部３１０によって素材１の中央部側に移送され、素材１の中央部に達すると、駆動制御部３５８の制御により、本体部３１０の移動は停止する。

温度測定ユニット３５０の素材１の中央部側の移送と同時に、またはこれと順次に、駆動制御部３５８は、保護部３６０の動作を制御し、温度測定ユニット３５０を外部に露出させる。すなわち、駆動制御部３５８は、開閉部材３６６の動作を制御し、保護部材３６２、３６４をスライド移動させることにより、温度測定ユニット３５０が外部に露出して素材１の温度を測定する動作を行えるようにする。

また、駆動制御部３５８は、異物除去部３７０を動作させて素材１の上部表面に高圧の流体を噴射し、素材１の上部表面に付着した異物を除去する。このとき、温度測定ユニット３５０は、素材１の上部表面との間隔が設定された距離に達するまで下側方向に移送される（Ｓ１３０）。

本実施形態において、設定された距離とは、異物除去部３７０によって素材１の上部表面に付着した異物を最適に除去できる距離を意味し、これは、素材１の種類などによって適切に調整可能である。

本実施形態によれば、温度測定ユニット３５０の下側方向の移送は、駆動部材３１２の動作によって行われる。すなわち、温度測定ユニット３５０が素材１の中央部の上側に達すると、駆動制御部３５８は、第１駆動部材３１２の作動を制御し、本体部３１０を素材１側の方向である下側方向に移動させる。温度測定ユニット３５０は、このように移動する本体部３１０によって下側方向に移送され、設定された距離に達すると、駆動制御部３５８の制御により、本体部３１０の下側方向への移動は停止する。

このとき、温度測定ユニット３５０が設定された距離に到逹したか否かは、変位センサ３５４を介して測定される。このように変位センサ３５４で測定される素材１の表面と温度測定ユニット３５０との間の距離情報は、駆動制御部３５８にリアルタイムで伝送され、温度測定ユニット３５０が設定された距離に到逹した場合、駆動制御部３５８は、第１駆動部材３１２ａの動作を停止させる。

温度測定ユニット３５０は、素材１の上部表面と設定された距離だけ離隔した状態を維持しながら、異物除去部３７０によって異物が除去された素材１の温度を測定する（Ｓ１４０）。

前記のような異物除去部３７０の動作と、変位センサ３５４を用いた温度測定ユニット３５０と素材１との設定された距離の維持などにより、温度測定ユニット３５０は、素材１の温度をより正確に測定することができる。

図１５を参照すると、本発明の第３実施形態にかかる素材温度測定装置は、加熱炉の出口側に配置され、加熱炉から抽出される素材１の温度を測定する。

素材温度測定装置は、ローラテーブルＲによって後工程の粗圧延機に移送される素材１に隣接して位置し、本体部４１０と、温度測定ユニット５００と、上下移送部４２０と、左右移送部４３０と、異物除去部４４０と、駆動制御部４５０とを含む。

本体部４１０は、左右移動だけでなく、上下移動も可能となるに設けられ、上下駆動部材４２１と、フレーム部材４１４と、固定部材４１６とを含む。

上下駆動部材４２１は、本体部４１０が上下移動可能となるように、動力を発生させる駆動モータを備え、フレーム部材４１４に装着される。

フレーム部材４１４には固定部材４１６が備えられる。固定部材４１６は、フレーム部材４１４の各側部フレームの端部に横方向に装着される。温度測定ユニット５００は、固定部材４１６に設置でき、異物除去部４４０は、固定部材４１６またはフレーム部材４１４に設置できる。

素材温度測定装置は、本体部４１０を左右移送および上下移送させる移送部４２０、４３０を含む。移送部４２０、４３０は、上下回転ギア部４２２および上下ラックギア部４２３を備える上下移送部４２０と、左右回転ギア部４３３および左右ラックギア部４３４を備える左右移送部４３０とを含んでなる。

上下移送部４２０において、上下回転ギア部４２２は、上下駆動部材４２１に連結され、上下駆動部材４２１から動力を受けて回転する。上下ラックギア部４２３の一側部は連結板４３１に結合され、他側部は上下回転ギア部４２２と噛み合って上下回転ギア部４２２の移動を案内する。

本実施形態において、上下ラックギア部４２３は、上下方向に備えられ、上下回転ギア部４２２の上下方向の移動経路を提供するとして例示される。上下駆動部材４２１から動力を受けて回転する上下回転ギア部４２２は、上下ラックギア部４２３と噛み合って上下方向に移動し、本体部４１０は、このような上下回転ギア部４２２の移動によって上下方向に移動する。

左右移送部４３０において、左右回転ギア部４３３は、左右駆動部材４３２に連結され、左右駆動部材４３２から動力を受けて回転する。左右駆動部材４３２は、上下ラックギア部４２３と結合される連結板４３１に設けられる。

左右ラックギア部４３４は、外部装置４０１に結合され、左右回転ギア部４３３と噛み合って左右回転ギア部４３３の移動を案内する。外部装置４０１は、左右ラックギア部４３４を固定するためのものであるため、左右ラックギア部４３４を固定可能な壁面またはローラテーブルＲなどのような他の装置であり得る。

本実施形態において、左右ラックギア部４３４は、ローラテーブルＲに水平に備えられ、左右回転ギア部４３３の左右方向の移動経路を提供するとして例示される。左右駆動部材４３２から動力を受けて回転する左右回転ギア部４３３は、左右ラックギア部４３４と噛み合って左右方向に移動し、本体部４１０は、このような左右回転ギア部４３３の移動によって左右方向に移動する。

本実施形態において、左右回転ギア部４３３に連結される左右駆動部材４３２が連結板４３１に設けられ、左右ラックギア部４３４が外部装置４０１に固定されるとして例示しているが、これに限定されるものではない。

すなわち、左右回転ギア部４３３が設けられる左右駆動部材４３２が外部装置４０１に固定され、左右ラックギア部４３４が連結板４３１に設置できるなど、本体部４１０の左右移送のための多様な変形実施が可能であることはいうまでもない。

図１５および図１６を参照すると、温度測定ユニット５００は、本体部４１０に設けられ、加熱炉から抽出されてローラテーブルＲに置かれる素材１の上部表面と直接接触して素材１の温度を測定する。具体的には、温度測定ユニット５００は、固定部材４１６に設けられ、温度測定部５１０と、接触検知部５２０とを含んでなる。

図１６および図２０を参照すると、温度測定部５１０は、接触部５１１と、熱伝導部５１２と、熱電対５１３とを含み、素材１の上部表面と接触して素材１の温度を測定する。

接触部５１１は、本体部４１０の下側移動によって素材１の上部表面と接触する。接触部５１１は、高温の素材１と接触する部分であるため、硬度が高くて熱伝導率が高い超硬合金などの材料を含むように構成できる。

熱電対５１３は、接触部５１１内に備えられる。熱電対５１３は、ゼーベック効果を利用して広い範囲の温度を測定するために２種類の金属を接合して作った装置で、一方の接触点を基準点として、測定しようとする部位に他方の接触点を位置させると、起電力の大きさで温度差を知ることができ、これを基準点の温度と比較して温度を測定する。

本実施形態において、熱電対５１３は、接点を金属からなる保護台の外皮に連結した形態で、応答速度がよく、かつ高温高圧に使用できる接地型熱電対として例示される。このような熱電対５１３の構造および作用は当業者にとって自明な事項であるため、これに関する詳細な説明は省略する。

熱伝導部５１２は、接触部５１１内に備えられ、接触部５１１に伝達された素材１の熱を熱電対５１３に伝達する。熱伝導部５１２は、熱の容易な伝達のために、金、銀、アルミニウムなどのように、熱伝導率が高い材料を含むように構成できる。

接触検知部５２０は、支持部５２１と、ハウジング５２２と、弾性部材５２３と、金属体５２４と、センサ部５２５とを含んでなり、温度測定部５１０に連結され、温度測定部５１０が素材１と接触するか否かを検知する。

支持部５２１は、接触部５１１の上部に連結される。本実施形態において、支持部５２１は、円柱状に形成される。支持部５２１の周囲には第１ストッパ５２１ａおよび第２ストッパ５２１ｂが備えられる。

第１ストッパ５２１ａは、支持部５２１の下側に備えられ、隔壁５２２ａによって区画されるハウジング５２２の下部空間５２２ｂに配置される。第１ストッパ５２１ａの外径は、支持部５２１が挿入されるように、ハウジング５２２の下端板に形成される挿入ホール部（図示せず）の直径よりも大きいため、支持部５２１がハウジング５２２から任意に離脱することを防止する。第１ストッパ５２１ａの外径は、下部空間５２２ｂをなすハウジング５２２の内径と一致するため、支持部５２１は、ハウジング５２２内で上下移動が流動なく行われるようになる。

図２１〜図２３を参照すると、第１ストッパ５２１ａは、ハウジング５２２側に移動した支持部５２１が弾性部材５２３の復元力によって下側に移動するとき、支持部５２１が下側に過度に移動してハウジング５２２を離脱することを遮断する。すなわち、弾性部材５２３によって原状復帰する支持部５２１は、第１ストッパ５２１ａが下部空間５２２ｂの上面と接するとき、下側への移動が停止する。

第２ストッパ５２１ｂは、支持部５２１の上側に備えられ、隔壁５２２ａによって区画されるハウジング５２２の上部空間５２２ｃに配置される。第２ストッパ５２１ｂの外径は、上部空間５２２ｃをなすハウジング５２２の内径と一致する。したがって、支持部５２１は、第１ストッパ５２１ａおよび第２ストッパ５２１ｂによってハウジング５２２内で上下移動が流動なく行われるようになる。

第２ストッパ５２１ｂは、ハウジング５２２側に移動した支持部５２１が弾性部材５２３の復元力によって下側に移動するとき、支持部５２１が下側に過度に移動してハウジング５２２を離脱することを遮断する。すなわち、弾性部材５２３によって原状復帰する支持部５２１は、第２ストッパ５２１ｂが隔壁５２２ａの上面と接するとき、下側への移動が停止する。

ハウジング５２２は、支持部５２１が挿入されるように、内部が空の形状をなす。本実施形態において、ハウジング５２２は、円柱状に形成される。ハウジング５２２の内部空間は、隔壁５２２ａによって下部空間５２２ｂと上部空間５２２ｃとに区画される。

下部空間５２２ｂには第１ストッパ５２１ａが配置され、上部空間５２２ｃには第２ストッパ５２１ｂが配置される。隔壁５２２ａには、支持部５２１が貫通する貫通ホール部（図示せず）が形成される。

前述したように、下部空間５２２ｂをなすハウジング５２２の内径は、第１ストッパ５２１ａの外径と等しく、上部空間５２２ｃをなすハウジング５２２の内径も、第２ストッパ５２１ｂと等しいため、支持部５２１は、ハウジング５２２内で揺れることなく上下移動することができる。

弾性部材５２３は、一端部が第１ストッパ５２１ａの上面に連結され、他端部が隔壁５２２ａの下面に連結される。したがって、接触部５１１が素材１と接触するとき、上側に移動する支持部５２１は、接触部５１１と素材１との接触が解除されると、弾性部材５２３によって下側に移動する。

すなわち、弾性部材５２３は、接触部５１１と素材１との接触が解除され、接触部５１１および支持部５２１を加圧する外力がなくなると、支持部５２１を下側に移動させる復元力を提供する。本実施形態において、弾性部材５２３は、ばねコイルであり、支持部５２１の周囲を取り囲む形状として例示される。

金属体５２４は、支持部５２１の上端部に備えられ、ハウジング５２２に備えられるセンサ部５２５よりも低い所に位置する。センサ部５２５は、支持部５２１の上側移動時に、金属体５２４がセンサ部５２５と同一の高さに到逹した場合、これを検知し、検知された信号を駆動制御部４５０に伝送する。

図１５および図２４を参照すると、駆動制御部４５０は、上下駆動部材４２１および左右駆動部材４３２の動作を制御する。左右駆動部材４３２は、左右回転ギア部４３３が左右ラックギア部４３４上で左右方向に移動するように、左右回転ギア部４３３に回転駆動力を提供する。

駆動制御部４５０は、左右駆動部材４３２から提供される左右回転ギア部４３３の回転駆動力を制御することにより、左右回転ギア部４３３を左右ラックギア部４３４上の目標地点に位置させる（図１７）。

駆動制御部４５０は、センサ部５２５に連結され、上下駆動部材４２１の動作を制御する。センサ部５２５は、金属体５２４がセンサ部５２５と同一の高さに到逹したことを検知した場合、この到達信号を駆動制御部４５０にリアルタイムで伝送する（図２３）。

駆動制御部４５０は、伝送された到達信号に基づいて上下駆動部材４２１の動作を停止させ、本体部４１０がそれ以上下側に移動しないようにする。これにより、支持部５２１も、それ以上上側に移動しなくなる。

図２１〜図２３を参照すると、センサ部５２５は、ハウジング５２２の上部空間５２２ｃに備えられ、支持部５２１の上側移動を検知する。センサ部５２５は、リミットセンサを含んでなり、金属体５２４がセンサ部５２５と同一の高さまで上昇した場合、これを検知して駆動制御部４５０に到達信号を伝送する。

図１５および図１９を参照すると、異物除去部４４０は、固定部材４１６またはフレーム部材４１４に備えられ、素材１の上部表面に形成された異物Ｓを除去するように、素材１の上部表面に向けて流体を高圧で噴射する。

本実施形態において、異物除去部４４０は、本体部４１０の下側への移動によって温度測定ユニット５００が下側に移送される時点に、流体を温度測定ユニット５００の下方に噴射する。

温度測定ユニット５００が素材１の上部表面に到逹する前に、素材１の上部表面に形成された異物Ｓは異物除去部４４０によって除去される。このように異物Ｓが除去された状態で、温度測定部５１０が素材１の上部表面と直接接触して素材１の温度を測定するため、異物Ｓによって素材１の温度の実際値と測定値との間の誤差が発生することを抑制することができる。

以下、図１５〜図２５を参照して、本発明の第３実施形態にかかる素材温度測定装置を用いて素材の温度を測定する方法について説明する。

素材１の温度を測定するために、加熱炉から抽出される素材１の位置を検知する（Ｓ２１０）。素材１は、加熱炉から抽出された後、抽出器（図示せず）によってローラテーブルＲに移される。素材温度測定装置は、加熱炉の出口側に配置され、抽出器によって素材１がローラテーブルＲに置かれると、温度測定のための動作を開始する（図１５）。

素材１がローラテーブルＲに載置された場合、温度測定ユニット５００は、素材１の中央上部側に移送される（Ｓ２２０、図１７）。温度測定ユニット５００は、素材１の中央上部側に達するまで素材１に平行な状態で移送される。

ここで、素材１の中央に温度測定ユニット５００を位置させることは、素材１の端部側に行くほど素材１が外部空気と接触する面積が増大するにつれ、素材１の温度が下降するため、素材１の端部側の温度を素材１の代表温度として設定するのに無理があるからである。

温度測定ユニット５００の素材１の中央上部側の移送は、左右駆動部材４３２の動作によって行われる（図１５、図２４）。ローラテーブルＲが素材１の載置を検知してこれを駆動制御部４５０に伝送すると、駆動制御部４５０は、左右駆動部材４３２の作動を制御し、温度測定ユニット５００が素材１の中央上部に達するように、本体部４１０を左側方向または右側方向に移動させる。

温度測定ユニット５００は、本体部４１０によって素材１の中央上部側に移送され、素材１の中央上部に達すると、駆動制御部４５０が左右駆動部材１２１の作動を停止させるため、本体部４１０の左右移動は停止する。

温度測定ユニット５００が素材１の中央上部に達すると、駆動制御部４５０は、異物除去部４４０を作動させる（図１５、図２４）。これにより、異物除去部４４０は、素材１の上部表面に流体を高圧で噴射し、素材１の上部表面に形成された異物Ｓを除去する（Ｓ２３０、図１９）。

温度測定ユニット５００の下側への移送は、上下駆動部材４２１の動作によって行われる。すなわち、温度測定ユニット５００が素材１の中央上部に達すると、駆動制御部４５０は、上下駆動部材４２１の作動を制御し、本体部４１０を素材１側に向けて下側に移動させる。これにより、温度測定ユニット５００は、異物除去部４４０によって異物Ｓが除去された素材１の上部表面と接触する（図２０、図２２）。このように異物Ｓが除去された部分で温度測定ユニット５００が素材１と直接接触するため、異物Ｓによる実際値と測定値との誤差を低減することができる。

温度測定ユニット５００は、金属体５２４がセンサ部５２５と同一の高さに達するまで下側に移送され、金属体５２４がセンサ部５２５と同一の高さに達した場合、上下駆動部材４２１の作動停止により、それ以上下側に移送されない（図２３、図２４）。

このような状態で、温度測定部５１０は、熱電対５１３の原理を利用して素材１の温度を測定し（Ｓ２４０）、測定が完了した場合、再び上下駆動部材４２１を作動させ、温度測定ユニット５００を上側に移送させる。

前記のような異物除去部４４０の動作によって素材１の上部表面に形成された異物Ｓが除去され、温度測定部５１０が素材１と直接接触して素材１の温度を測定するため、素材１の温度をより正確に測定することができる。

図２６を参照すると、本発明の第４実施形態にかかる素材温度測定装置は、加熱炉の出口側に配置され、加熱炉から抽出される素材１の温度を測定する。

素材温度測定装置は、ローラテーブルＲによって後工程の粗圧延機に移送される素材１の下部に位置し、本体部６１０と、温度測定ユニット７００と、移送部６２０、６３０と、異物除去部６４０と、駆動制御部６５０とを含む。

本体部６１０は、上下移動可能に設けられ、駆動部材６１２と、フレーム部材６１４と、固定部材６１６とを含む。

駆動部材６１２は、本体部６１０が上下移動可能となるように、動力を発生させる駆動モータを備え、フレーム部材６１４に装着される。

フレーム部材６１４には固定部材６１６が備えられる。固定部材６１６は、フレーム部材６１４の各側部フレームの端部に横方向に装着される。温度測定ユニット７００は、固定部材６１６に設置でき、異物除去部６４０は、固定部材６１６またはフレーム部材６１４に設置できる。

素材温度測定装置は、本体部６１０を昇降させる移送部６２０、６３０を含む。移送部６２０、６３０は、回転ギア部６２０と、ラックギア部６３０とを含んでなる。

回転ギア部６２０は、駆動部材６１２に連結され、駆動部材６１２から動力を受けて回転する。ラックギア部６３０は、外部装置６０１に固定され、回転ギア部６２０と噛み合って回転ギア部６２０の移動を案内する。

外部装置６０１は、ラックギア部６３０を固定するためのものであるため、ラックギア部６３０を固定可能な地面またはローラテーブルＲであり得る。

本実施形態において、ラックギア部６３０は、縦方向に備えられ、上下方向の移動経路を提供するとして例示される。駆動部材６１２から動力を受けて回転する回転ギア部６２０は、ラックギア部６３０と噛み合って上下方向に移動し、本体部６１０は、回転ギア部６２０のラックギア部６３０上の移動によって昇降が行われる。

本実施形態では、回転ギア部６２０に連結される駆動部材６１２が本体部６１０に設けられ、ラックギア部６３０が外部装置６０１に固定されるとして例示しているが、これに限定されるものではない。

すなわち、回転ギア部６２０が設けられる駆動部材６１２が外部装置６０１に固定され、ラックギア部６３０が本体部６１０に設置できるなど、本体部６１０の昇降のための多様な変形実施が可能であることはいうまでもない。

図２６および図２７を参照すると、温度測定ユニット７００は、本体部６１０に設けられ、加熱炉から抽出されてローラテーブルＲに置かれる素材１と直接接触して素材１の温度を測定する。具体的には、温度測定ユニット７００は、固定部材６１６に設けられ、温度測定部７１０と、接触検知部７２０とを含んでなる。

図２７および図３０を参照すると、温度測定部７１０は、接触部７１１と、熱伝導部７１２と、熱電対７１３とを含み、素材１と接触して素材１の温度を測定する。

接触部７１１は、本体部６１０の上側移動によって素材１と接触する。接触部７１１は、高温の素材１と接触する部分であるため、硬度が高く熱伝導率が高い超硬合金などの材料を含むように構成できる。

熱電対７１３は、接触部７１１内に備えられる。本実施形態において、熱電対７１３は、接点を金属からなる保護台の外皮に連結した形態で、応答速度がよく、かつ高温高圧に使用できる接地型熱電対として例示される。

熱伝導部７１２は、接触部７１１内に備えられ、接触部７１１に伝達された素材１の熱を熱電対７１３に伝達する。熱伝導部７１２は、熱の容易な伝達のために、金、銀、アルミニウムなどのように、熱伝導率が高い材料を含むように構成できる。

接触検知部７２０は、支持部７２１と、ハウジング７２２と、弾性部材７２３と、金属体７２４と、センサ部７２５とを含んでなり、温度測定部７１０に連結され、温度測定部７１０が素材１と接触するか否かを検知する。

支持部７２１は、接触部７１１の下部に連結され、接触部７１１を支持する。本実施形態において、支持部７２１は、円柱状に形成される。支持部７２１の周囲には第１ストッパ７２１ａおよび第２ストッパ７２１ｂが備えられる。

第１ストッパ７２１ａは、支持部７２１の上側に備えられ、隔壁７２２ａによって区画されるハウジング７２２の上部空間７２２ｂに配置される。第１ストッパ７２１ａの外径は、上部空間７２２ｂをなすハウジング７２２の内径と一致するため、支持部７２１は、ハウジング７２２内で上下移動が流動なく行われるようになる。

図３１〜図３３を参照すると、第１ストッパ７２１ａは、ハウジング７２２側に移動した支持部７２１が弾性部材７２３の復元力によって上側に移動するとき、支持部７２１が上側に過度に移動してハウジング７２２を離脱することを遮断する。すなわち、弾性部材７２３によって原状復帰する支持部７２１は、第１ストッパ７２１ａが上部空間７２２ｂの下面と接するとき、上側への移動が停止する。

第２ストッパ７２１ｂは、支持部７２１の下側に備えられ、隔壁７２２ａによって区画されるハウジング７２２の下部空間７２２ｃに配置される。第２ストッパ７２１ｂの外径は、下部空間７２２ｃをなすハウジング７２２の内径と一致する。したがって、支持部７２１は、第１ストッパ７２１ａおよび第２ストッパ７２１ｂによってハウジング７２２内で上下移動が流動なく行われるようになる。

第２ストッパ７２１ｂは、ハウジング７２２側に移動した支持部７２１が弾性部材７２３の復元力によって上側に移動するとき、支持部７２１が上側に過度に移動してハウジング７２２を離脱することを遮断する。すなわち、弾性部材７２３によって原状復帰する支持部７２１は、第２ストッパ７２１ｂが隔壁７２２ａの下面と接するとき、上側への移動が停止する。

ハウジング７２２は、支持部７２１が挿入されるように、内部が空の形状をなす。本実施形態において、ハウジング７２２は、円柱状に形成される。ハウジング７２２の内部空間は、隔壁７２２ａによって上部空間７２２ｂと下部空間７２２ｃとに区画される。

上部空間７２２ｂには第１ストッパ７２１ａが配置され、下部空間７２２ｃには第２ストッパ７２１ｂが配置される。隔壁７２２ａには、支持部７２１が貫通する貫通ホール部（図示せず）が形成される。

前述したように、上部空間７２２ｂをなすハウジング７２２の内径は、第１ストッパ７２１ａの外径と等しく、下部空間７２２ｃをなすハウジング７２２の内径も、第２ストッパ７２１ｂと等しいため、支持部７２１は、ハウジング７２２内で揺れることなく上下移動することができる。

弾性部材７２３は、一端部が第１ストッパ７２１ａの下面に連結され、他端部が隔壁７２２ａの上面に連結される。したがって、接触部７１１が素材１と接触するとき、下側に移動する支持部７２１は、接触部７１１と素材１との接触が解除されると、弾性部材７２３によって上側に移動する。

すなわち、弾性部材７２３は、接触部７１１と素材１との接触が解除され、接触部７１１および支持部７２１を加圧する外力がなくなると、支持部７２１を上側に移動させる復元力を提供する。本実施形態において、弾性部材７２３は、ばねコイルであり、支持部７２１の周囲を取り囲む形状として例示される。

金属体７２４は、支持部７２１の下端部に備えられ、ハウジング７２２に備えられるセンサ部７２５よりも高い所に位置する。センサ部７２５は、支持部７２１の下側移動時に、金属体７２４がセンサ部７２５と同一の高さに到逹した場合、これを検知し、検知された信号を駆動制御部６５０に伝送する。

図３３および図３４を参照すると、駆動制御部６５０は、センサ部７２５から伝送された信号に基づいて駆動部材６１２の動作を制御し、本体部６１０がそれ以上上側に移動しないようにする。これにより、支持部７２１も、それ以上下側に移送されなくなる。

図３１〜図３３を参照すると、センサ部７２５は、ハウジング７２２の下部空間７２２ｃに備えられ、支持部７２１の下側移動を検知する。センサ部７２５は、リミットセンサを含んでなり、金属体７２４がセンサ部７２５と同一の高さまで下降した場合、これを検知して駆動制御部６５０に到達信号を伝送する。

図２６および図２９を参照すると、異物除去部６４０は、固定部材６１６またはフレーム部材６１４に備えられ、素材１の下部表面に形成された異物Ｓを除去するように、素材１の下部表面に向けて流体を高圧で噴射する。

本実施形態において、異物除去部６４０は、本体部６１０の上側への移動によって温度測定ユニット７００が上側に移送される時点に、流体を温度測定ユニット７００の上方に噴射する。

温度測定ユニット７００が素材１の下部表面に到逹する前に、素材１の下部表面に形成された異物Ｓは異物除去部６４０によって除去される。このように異物Ｓが除去された状態で、温度測定部７１０が素材１と直接接触して素材１の温度を測定するため、異物Ｓによって素材１の温度の実際値と測定値との間の誤差が発生することを抑制することができる。

図３０、図３３および図３４を参照すると、駆動制御部６５０は、センサ部７２５に連結され、駆動部材６１２の動作を制御する。すなわち、駆動制御部６５０は、センサ部７２５から前記到達信号が伝送された場合、駆動部材６１２の動作を停止させ、温度測定部７１０がそれ以上上側に移動しないようにする。

以下、図２６〜図３４を参照して、本発明の第４実施形態にかかる素材温度測定装置を用いて素材の温度を測定する方法について説明する。

素材１の温度を測定するために、加熱炉から抽出される素材１の位置を検知する（Ｓ２１０、図２５）。素材１は、加熱炉から抽出された後、抽出器（図示せず）によってローラテーブルＲに移される。素材温度測定装置は、ローラテーブルＲの下部に配置され、抽出器によって素材１がローラテーブルＲに置かれると、温度測定のための動作を開始する。

素材１がローラテーブルＲに載置された場合、ローラテーブルＲの下部に配置される温度測定ユニット７００は、素材１の下部表面に向けて移送される（Ｓ２２０、図２５、図２８）。温度測定ユニット７００は、温度測定部７１０が素材１の下部表面と接触するまで上側に移送される（図３１）。

温度測定ユニット７００の移送は、駆動部材６１２の動作によって行われる（図２６、図３４）。ローラテーブルＲが素材１の載置を検知してこれを駆動制御部６５０に伝送すると、駆動制御部６５０は、駆動部材６１２の作動を制御し、本体部６１０を素材１側の方向である上側に移動させる。温度測定ユニット７００は、このように移動する本体部６１０によって上側に移送される。

温度測定ユニット７００が上側に移送されると、駆動制御部６５０は、異物除去部６４０を作動させる（図２６、図３４）。これにより、異物除去部６４０は、素材１の下部表面に流体を高圧で噴射し、素材１の下部表面に形成された異物Ｓを除去する（Ｓ２３０、図２５、図２９）。

温度測定ユニット７００は、駆動部材６１２の作動によって継続的に上側に移送され、異物除去部６４０によって異物Ｓが除去された素材１の下部表面と接触する（図３０、図３２）。このように異物Ｓが除去された部分で温度測定ユニット７００が素材１と直接接触するため、異物Ｓによる実際値と測定値との誤差を低減することができる。

温度測定ユニット７００は、金属体７２４がセンサ部７２５と同一の高さに達するまで上側に移送され、金属体７２４がセンサ部７２５と同一の高さに達した場合、駆動部材６１２の作動停止により、それ以上上側に移送されない（図３３、図３４）。

このような状態で、温度測定部７１０は、熱電対７１３の原理を利用して素材１の温度を測定し（Ｓ２４０、図２５）、測定が完了した場合、再び駆動部材６１２を作動させ、温度測定ユニット７００を下側に移送させる。

前記のような異物除去部６４０の動作によって素材１の下部表面に形成された異物Ｓが除去され、温度測定部７１０が素材１と直接接触して素材１の温度を測定するため、素材１の温度をより正確に測定することができる。

本発明は、図面に示された実施形態を参照して説明されたが、これは例示的なものに過ぎず、当該技術の属する分野における通常の知識を有する者であれば、これより多様な変形および均等の他の実施形態が可能であることを理解するはずである。

また、加熱炉から抽出される素材の温度を測定する素材温度測定装置およびその方法を例として説明したが、これは例示的なものに過ぎず、加熱炉ではなく、他の装置などから抽出される素材に対しても、本発明にかかる素材温度測定装置およびその方法が適用可能である。

したがって、本発明の真の技術的保護範囲は、下記の特許請求の範囲によって定められなければならない。
［項目１］
加熱炉の出口側に配置される本体部と、
前記本体部に設けられ、前記加熱炉から抽出される素材の温度を測定する温度測定ユニットと、
前記本体部に設けられ、前記素材に付着した異物を除去するように、前記素材に向けて流体を噴射する異物除去部と、
前記本体部に設けられ、前記温度測定ユニットを移送させる移送部とを含むことを特徴とする素材温度測定装置。
［項目２］
前記温度測定ユニットをカバーする保護部をさらに含み、
前記保護部は、
前記本体部にスライド移動可能に装着され、前記温度測定ユニットを選択的にカバーする保護部材と、
前記保護部材をスライド移動させる開閉部材とを含むことを特徴とする項目１に記載の素材温度測定装置。
［項目３］
前記本体部は、
前記温度測定ユニットが設けられる固定部材と、
前記固定部材を支持するフレーム部材とを含み、
前記保護部は、前記固定部材に装着され、前記温度測定ユニットと前記素材との衝突を防止することを特徴とする項目２に記載の素材温度測定装置。
［項目４］
前記移送部は、
前記本体部に設けられ、駆動部材の駆動によって回転する回転ギア部と、
前記回転ギア部と噛み合って前記回転ギア部の昇降を案内するラックギア部とを含むことを特徴とする項目１に記載の素材温度測定装置。
［項目５］
前記温度測定ユニットは、
前記素材の温度を測定する温度計と、
前記温度計と前記素材との間の距離を検知する変位センサと、
前記素材に付着した異物が前記温度測定ユニット内に落下することを遮断するように、前記温度測定ユニットの上方に流体を噴射する異物遮断部とを含むことを特徴とする項目１に記載の素材温度測定装置。
［項目６］
前記移送部は、
前記温度測定ユニットを前記素材の中央部側に移送させる前後移送部と、
前記温度測定ユニットを前記素材に向けて下側に移送させる上下移送部とを含むことを特徴とする項目１に記載の素材温度測定装置。
［項目７］
前記上下移送部は、
前記本体部に設けられる第１駆動部材の駆動によって回転する第１回転ギア部と、
前記第１回転ギア部と噛み合って前記第１回転ギア部の上下方向の移動を案内する第１ラックギア部とを含み、
前記前後移送部は、
前記第１ラックギア部と結合される支持板と、
前記支持板に設けられる第２駆動部材の駆動によって回転する第２回転ギア部と、
前記第２回転ギア部と噛み合って前記第２回転ギア部の前後方向の移動を案内する第２ラックギア部とを含むことを特徴とする項目６に記載の素材温度測定装置。
［項目８］
前記温度測定ユニットは、
前記素材の温度を測定する温度計と、
前記温度計と前記素材との間の距離を検知する変位センサと、
前記素材に付着した異物が前記温度測定ユニット内に進入するのを遮断するように、前記温度測定ユニットの下方に流体を噴射する異物遮断部とを含むことを特徴とする項目７に記載の素材温度測定装置。
［項目９］
前記温度測定ユニットは、
前記素材と接触して前記素材の温度を測定する温度測定部と、
前記温度測定部に連結され、前記温度測定部と前記素材との接触の有無を検知する接触検知部とを含むことを特徴とする項目１に記載の素材温度測定装置。
［項目１０］
前記温度測定部は、
前記素材と接触する接触部と、
前記接触部内に備えられる熱電対と、
前記接触部内に備えられ、前記接触部に伝達された前記素材の熱を前記熱電対に伝達する熱伝導部とを含むことを特徴とする項目９に記載の素材温度測定装置。
［項目１１］
前記接触検知部は、
前記接触部に連結される支持部と、
前記支持部の上下移動をガイドするハウジングと、
前記ハウジングに備えられ、前記接触部と前記素材との接触による前記支持部の移動を検知するセンサ部とを含むことを特徴とする項目１０に記載の素材温度測定装置。
［項目１２］
前記接触検知部は、
前記ハウジングを上部空間と下部空間とに区画し、前記支持部が貫通する隔壁と、
前記支持部の周囲に備えられ、前記下部空間に配置される第１ストッパと、
一端部が前記第１ストッパの上面に連結され、他端部が前記隔壁の下面に連結され、前記支持部に復元力を提供する弾性部材とを含むことを特徴とする項目１１に記載の素材温度測定装置。
［項目１３］
前記支持部は、上端部に金属体が備えられ、前記金属体は、前記センサ部よりも低く位置し、
前記第１ストッパの外径は、前記下部空間をなす前記ハウジングの内径と等しいことを特徴とする項目１２に記載の素材温度測定装置。
［項目１４］
前記接触検知部は、前記支持部の周囲に備えられ、前記上部空間に配置される第２ストッパをさらに含み、
前記第２ストッパの外径は、前記上部空間をなす前記ハウジングの内径と等しいことを特徴とする項目１３に記載の素材温度測定装置。
［項目１５］
前記移送部は、
前記温度測定ユニットを左右方向に移送させる左右移送部と、
前記温度測定ユニットを上下方向に移送させる上下移送部とを含み、
前記上下移送部は、
前記本体部に備えられ、上下駆動部材の駆動によって回転する上下回転ギア部と、
前記上下回転ギア部と噛み合って前記上下回転ギア部の上下方向の移動を案内する上下ラックギア部とを含み、
前記左右移送部は、
前記上下ラックギア部に連結される連結板と、
前記連結板に設けられる左右駆動部材の駆動によって回転する左右回転ギア部と、
前記左右回転ギア部と噛み合って前記左右回転ギア部の左右方向の移動を案内する左右ラックギア部とを含むことを特徴とする項目９に記載の素材温度測定装置。
［項目１６］
前記移送部は、
前記本体部に設けられ、駆動部材の駆動によって回転する回転ギア部と、
前記回転ギア部と噛み合って前記回転ギア部の昇降を案内するラックギア部とを含み、
前記本体部は、
前記温度測定ユニットが備えられる固定部材と、
前記固定部材を支持し、前記回転ギア部が備えられるフレーム部材とを含むことを特徴とする項目９に記載の素材温度測定装置。
［項目１７］
加熱炉から抽出される素材が設定された位置に進入する場合、前記素材に向けて素材温度測定装置を移送させるステップと、
前記素材温度測定装置を前記素材と設定された間隔を維持させた状態で、前記素材に付着した異物を除去し、前記素材の温度を測定するステップとを含むことを特徴とする素材温度測定方法。
［項目１８］
前記素材の温度を測定するステップは、前記素材温度測定装置に備えられる変位センサにより、前記素材と前記素材温度測定装置とが設定された間隔に維持されるか否かを判断することを特徴とする項目１７に記載の素材温度測定方法。
［項目１９］
加熱炉から抽出される素材がローラテーブルに置かれる場合、前記素材に向けて温度測定ユニットを移送させるステップと、
前記素材に形成された異物を除去するように、異物除去部を介して前記素材に向けて流体を噴射するステップと、
異物が除去された前記素材に前記温度測定ユニットを接触させて前記素材の温度を測定するステップとを含むことを特徴とする素材温度測定方法。

Claims (12)

1. 加熱炉の出口側に配置される本体部と、
   前記本体部に設けられ、前記加熱炉から抽出される素材の温度を測定する温度測定ユニットと、
   前記本体部に設けられ、前記素材に付着した異物を除去するように、前記素材に向けて流体を噴射する異物除去部と、
   前記温度測定ユニットをカバーする保護部と
   を含み、
   前記保護部は、
   前記本体部にスライド移動可能に装着され、前記温度測定ユニットを選択的にカバーする保護部材と、
   前記保護部材をスライド移動させる開閉部材とを含むことを特徴とする素材温度測定装置。
2. 前記本体部は、
   前記温度測定ユニットが設けられる固定部材と、
   前記固定部材を支持するフレーム部材とを含み、
   前記保護部は、前記固定部材に装着され、前記温度測定ユニットと前記素材との衝突を防止することを特徴とする請求項１に記載の素材温度測定装置。
3. 前記温度測定ユニットは、
   前記素材の温度を測定する温度計と、
   前記温度計と前記素材との間の距離を検知する変位センサと、
   前記素材に付着した異物が前記温度測定ユニット内に落下することを遮断するように、前記温度測定ユニットの上方に流体を噴射する異物遮断部とを含むことを特徴とする請求項１または２に記載の素材温度測定装置。
4. 前記本体部に設けられ、前記温度測定ユニットを移送させる移送部をさらに含むことを特徴とする請求項１または２に記載の素材温度測定装置。
5. 前記移送部は、
   前記本体部に設けられ、駆動部材の駆動によって回転する回転ギア部と、
   前記回転ギア部と噛み合って前記回転ギア部の昇降を案内するラックギア部とを含むことを特徴とする請求項４に記載の素材温度測定装置。
6. 前記移送部は、
   前記温度測定ユニットを前記素材の中央部側に移送させる前後移送部と、
   前記温度測定ユニットを前記素材に向けて下側に移送させる上下移送部とを含むことを特徴とする請求項４または５に記載の素材温度測定装置。
7. 前記上下移送部は、
   前記本体部に設けられる第１駆動部材の駆動によって回転する第１回転ギア部と、
   前記第１回転ギア部と噛み合って前記第１回転ギア部の上下方向の移動を案内する第１ラックギア部とを含み、
   前記前後移送部は、
   前記第１ラックギア部と結合される支持板と、
   前記支持板に設けられる第２駆動部材の駆動によって回転する第２回転ギア部と、
   前記第２回転ギア部と噛み合って前記第２回転ギア部の前後方向の移動を案内する第２ラックギア部とを含むことを特徴とする請求項６に記載の素材温度測定装置。
8. 前記温度測定ユニットは、
   前記素材の温度を測定する温度計と、
   前記温度計と前記素材との間の距離を検知する変位センサと、
   前記素材に付着した異物が前記温度測定ユニット内に進入するのを遮断するように、前記温度測定ユニットの下方に流体を噴射する異物遮断部とを含むことを特徴とする請求項７に記載の素材温度測定装置。
9. 前記本体部に設けられ、前記温度測定ユニットを移送させる移送部をさらに含むことを特徴とする請求項３に記載の素材温度測定装置。
10. 開閉部材を制御し、保護部材をスライド移動させることにより、温度測定ユニットを外部に露出させるステップと、
    前記温度測定ユニットを素材と設定された間隔を維持させた状態で、前記素材に向けて流体を噴射して、前記素材に付着した異物を除去し、前記素材の温度を測定するステップと
    を含むことを特徴とする素材温度測定方法。
11. 加熱炉の出口側において、当該加熱炉から抽出される前記素材が設定された位置に進入する場合、前記素材に向けて前記温度測定ユニットを移送させるステップをさらに含むことを特徴とする請求項１０に記載の素材温度測定方法。
12. 前記素材の温度を測定するステップは、前記温度測定ユニットに備えられる変位センサにより、前記素材と前記温度測定ユニットとが設定された間隔に維持されるか否かを判断することを特徴とする請求項１０または１１に記載の素材温度測定方法。

Images