JP5453854B2 - コイル形成挿入装置 - Google Patents

Description

本発明は、巻線コイルを電動機又はジェネレータ若しくはモータジェネレータ等の回転電機のステータコアに挿入配置するコイル形成挿入装置に関するものである。

この種のコイル形成挿入装置は、コイル巻線機とコイル挿入治具を備えていている。そして、コイル巻線機では、フライヤを通して電線を巻枠に巻くことにより、巻線コイルを形成するようになっている。また、このコイル巻線機で形成された巻線コイルは、コイル挿入治具に移載された後に、コイル挿入治具により回転電機のステータコアのティース側に移動させられる。そして、このコイル挿入治具は、ステータのティースが巻線コイルに挿入されるように、巻線コイルの一部を隣接するティース間のスロットに挿入させるようになっている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０００−１２５５２２

しかしながら、従来のコイル形成挿入装置では、コイル挿入治具にセットされた巻線コイルは、スロットへ挿入され始めで、コイル束が一度にスロットに入ろうとするため、コイル束に捩れが生じ、また、コイル束の中で電線同士の順番の入れ替わりが生じてしまう。

これにより、コイル密度の大きい巻線仕様（いわゆる高占積率巻線仕様）におけるコイル挿入では、コイル挿入の抵抗が大きくなり、コイルの傷付き・コイルのロック・絶縁材の傷付きが発生する。

そこで、この発明は、巻線コイルがステータのスロットへ挿入される際に、コイル束に捩れが生じたり、コイル束の中で電線同士の順番の入れ替わりが生じたりするのを未然に防止できるコイル形成挿入装置を提供することを目的とするものである。

この目的を達成するため、この発明のコイル形成挿入装置は、電線を捲回させて巻線コイルを形成するためのコイル巻枠が設けられているコイル巻取治具と、前記コイル巻取治具から受け取った前記巻線コイルをステータコアのティース側に移動させて、前記ティースが前記巻線コイルに嵌合されるように、前記巻線コイルの一部を隣接する前記ティース間のスロットに挿入配置するコイル挿入治具とを有する。しかも、コイル形成挿入装置は、前記巻線コイル内に挿通して、前記巻線コイルの内側に対面する２面を有して、前記巻線コイルを保持する第1のコイル保持部と、前記第１のコイル保持部の２面のそれぞれに対応して設けられ、前記第１のコイル保持部に保持した前記巻線コイルを、前記第１のコイル保持部の２面とで前記巻線コイルの内側と外側から挟むことによって、前記電線の整列状態を維持させる第２のコイル保持部を有することを特徴とする。

この構成によれば、巻線コイルがステータのスロットへ挿入される際に、巻線コイルの整列状態が第１，第２のコイル保持部によって保たれて、コイル束に捩れが生じたり、コイル束の中で電線同士の順番の入れ替わりが生じたりするのを未然に防止できるため、コイルの傷つき・コイルのロック・絶縁材の傷つきを抑制することができる。

この発明に係るコイル形成挿入装置の概略説明図である。 図１の一部を省略したコイル形成挿入装置の平面図である。 図１のコイル巻取治具および巻線用ダミーツールの関係を示す拡大説明図である。 図１のステータコア供給装置に保持されたステータコアの概略説明図である。 図１の第１のコイル整列治具の平面図である。 図１の第２のコイル整列治具の平面図である。 図６に示した第２のコイル整列治具の第１プレートの進退動に用いるエアシリンダの説明図である。 図６に示した第２のコイル整列治具の第２プレートの進退動に用いるエアシリンダの説明図である。 図１のトランスファーツールの拡大説明図である。 図９のトランスファーツールの支持ピンの配列説明図である。 図１のコイル挿入治具および第１，第２のコイル整列治具の拡大説明図である。 図１１のウエッジガイドのホルダ支持ベースへの取付部の断面図である。 図１２のウエッジガイド間に形成されるガイドスリットの概略説明図である。 図１１のウエッジプッシャの部分概略平面図である。 図１１のブレードユニットの配列説明図である。 図１０の支持ピンと図１５のブレードユニットとの配列位置の対応関係を示す説明図である。 図１５のブレードユニットの一つを取り出して拡大した説明図である。 図１１のストリッパとブレードユニットとの関係を示す部分概略平面図である。 図１のアライメントツールの一部を破断して示した側面図である。 図１８の第１のブレード位置決部材の部分平面図である。 図１８の第２のブレード位置決部材の部分平面図である。 図１のステータコア供給装置の拡大説明図である。 図１のコイル巻取治具と巻線ダミーツールとの関係を示す作用説明図である。 図１のコイル巻取治具と巻線ダミーツールとの関係を示す作用説明図である。 図１のコイル巻取治具と巻線ダミーツールとの関係を示す作用説明図である。 図１のコイル巻取治具と巻線ダミーツールとの関係を示す作用説明図である。 図１のコイル巻取治具と巻線ダミーツールとの関係を示す作用説明図である。 図１のコイル巻取治具と巻線ダミーツールとの関係を示す作用説明図である。 図１のコイル巻取治具と巻線ダミーツールとの関係を示す作用説明図である。 図１のコイル巻取治具と巻線ダミーツールとの関係を示す作用説明図である。 第１のコイル整列治具と巻線コイルとの関係を示す概略平面説明図である。 図１のコイル巻取治具と巻線ダミーツールとの関係を示す作用説明図である。 図１のコイル巻取治具と巻線ダミーツールとの関係を示す作用説明図である。 図１のコイル巻取治具と巻線ダミーツールとの関係を示す作用説明図である。 図２２〜図３２のようにして捲回された巻線コイルを受け取った第１のコイル整列治具と巻線ダミーツールとの関係系を示す説明図である。 図３３の第１のコイル整列治具および巻線ダミーツールを図１のトランスファーツールの下方に移動させた状態を示す説明図である。 図３４のトランスファーツールの作用説明図である。 図３４のトランスファーツールの作用説明図である。 図３４のトランスファーツールの作用説明図である。 図３４のトランスファーツールの作用説明図である。 図３４のトランスファーツールの作用説明図である。 第１のコイル整列治具を図３４のトランスファーツールにより巻線ダミーツールからコイル挿入治具に移送する際の作用説明図である。 図４０のコイル挿入治具に第１のコイル整列治具を移送する前に、コイル挿入治具にウエッジを挿入する作用説明図である。 図４１のウエッジをコイル挿入治具に挿入した状態を示す概略説明図である。 図４２のウエッジと複数のウエッジガイドとの関係を示す概略平面図である。 図４０のトランスファーツールにより移動させた第１のコイル整列治具をコイル挿入治具に挿入する状態を示す作用説明図である。 図４３の第１のコイル整列治具をコイル挿入治具に挿入した状態を示す作用説明図である。 図４４のトランスファーツールを上昇させている状態を示す作用説明図である。 図４５のトランスファーツールをコイル挿入治具から抜き取った状態を示す作用説明図である。 図４５のトランスファーツールが上方から退避させられた後のコイル挿入治具の説明図である。 図４７の第１のコイル整列治具の平面図である。 図４８の部分拡大説明図である。 図４８の巻線コイルの渡り線の説明図である。 図１のアライメントツールとコイル挿入治具との関係を示す作用説明図である。 図５１のアライメントツールのコイル挿入治具への位置決開始状態の作用説明図である。 図５２のアライメントツールとコイル挿入治具との位置決状態を示す作用説明図である。 図５３のアライメントツール上方にステータコア供給装置を配設した状態を示す作用説明図である。 図５４のステータコア供給装置のステータコアをアライメントツールに位置決開始させる状態を示す作用説明図である。 図５５のステータコア供給装置のステータコアとアライメントツールとの位置決状態を示す作用説明図である。 図５６の第１のコイル整列治具に対して第２のコイル整列治具を移動させた状態を示す作用説明図である。 図５７のコイル挿入治具によるステータコアへのコイル挿入動作の作用説明図である。 図５７のコイル挿入治具によるステータコアへのコイル挿入動作の作用説明図である。 図５７のコイル挿入治具によるステータコアへのコイル挿入動作の作用説明図である。 図５７のコイル挿入治具によるステータコアへのコイル挿入動作の作用説明図である。 図５７のコイル挿入治具によるステータコアへのコイル挿入動作の作用説明図である。 図５７のコイル挿入治具によるステータコアへのコイル挿入動作の作用説明図である。 図６３の第２のコイル整列治具の退避動作の作用説明図である。 図６３の第２のコイル整列治具が退避後のコイル挿入動作の作用説明図である。 図６３の第２のコイル整列治具が退避後のコイル挿入動作の作用説明図である。 図６６のコイル挿入動作終了後の説明図である。 図６７の巻線コイルとステータコア及びウエッジとの関係を示す説明図である。 図１１の第２のコイル整列治具の他の例を示す説明図である。 図６９の第２のコイル整列治具の作用説明図である。

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
[構成]
図１は、この発明にかかるコイル形成挿入装置を概略的に示したものである。このコイル形成挿入装置は、コイル巻取治具１と、巻線用ダミーツール２と、第１のコイル整列治具３と、第２のコイル整列治具３ａと、トランスファーツール４と、コイル挿入治具５と、アライメントツール５ａと、ステータコア供給装置５ｃを有する。尚、図１では、巻線用ダミーツール２をターンテーブルTb上に取り付けると共に、ターンテーブルTbの上方にコイル巻取治具１を配設した構成としている。このターンテーブルTbは、図示を省略したテーブル回転モータ（テーブル駆動装置）により図２に示したように軸線Ｏを中心に矢印Ａ方向に回転駆動させられるようになっている。
＜コイル巻取治具１＞
このコイル巻取治具１は、図３に示したように、円板状の巻線治具本体６と、この巻線治具本体６の上面に装着された巻線ヘッド７を有する。この巻線ヘッド７には、電線（銅線）８が繰り出し可能に捲回されている。しかも、巻線治具本体６は、図示しない駆動モータ等で軸線Ｏ１の周りに矢印Ａ１で示したように回転駆動可能に設けられている。

この巻線治具本体６の周縁部には下方に向けて延びるアーム状のフライヤ６ａが一体に設けられていて、この巻線治具本体６及びフライヤ６ａの下端部にはプーリＰ１，Ｐ２が設けられている。このプーリＰ１，Ｐ２には、巻線ヘッド７から繰り出される電線８が支持されている。
・コイル落とし装置９
また、コイル巻取治具１は、巻線治具本体６の下方に配設されたコイル落とし装置９を有する。このコイル落とし装置９は、巻線治具本体６の下面に軸線Ｏ１の周りに相対回転可能に装着された筒状支持軸９ａと、この筒状支持軸９ａの下端部に固定された支持板９ｂと、この支持板９ｂの下方に配設された一対のコイル落としアーム１０，１１を有する。このコイル落としアーム１０，１１の下端部の対向部にはコイル落とし部材１０ａ，１１ａが取り付けられている。

また、筒状支持軸９ａは図示しないコイル落とし用シリンダ等のコイル落とし駆動装置により上下に駆動可能に設けられていて、この筒状支持軸９ａを上下動させることで支持板９ｂが上下動させられるようになっている。
・コイル巻枠１２
また、コイル落としアーム１０，１１間に配設されたコイル巻枠１２を有する。このコイル落としアーム１０，１１は、下方に向けて延びていると共に、支持板９ｂの下面に間隔をおいて配設されている。

このコイル巻枠１２は、コイル落としアーム１０，１１に上下動（昇降）可能に保持された巻枠ベース１３と、この巻枠ベース１３の下方に配設された前巻枠１４と後巻枠１５を有する。この前巻枠１４と後巻枠１５は、下方に向けて延びていると共に、巻枠ベース１３の下面に間隔をおいて取り付けられている。また、前巻枠１４と後巻枠１５は、互いに平行、且つ、コイル落としアーム１０，１１と平行に設けられている。この前巻枠１４は上下に延びる巻線支持ツール配設空間１４ａを有し、後巻枠１５は下端部に係合段部１５ａを有する。

更に、前巻枠１４はコイル落としアーム１０に隣接して配設され、後巻枠１５はコイル落としアーム１１に隣接して配設されている。この前巻枠１４にはコイル落とし部材１０ａが摺動可能に当接させられ、後巻枠１５にはコイル落とし部材１１ａが周到可能に当接させられている。

また、巻枠ベース１３は、巻線治具本体６に取り付けられ且つ支持板９ｂを貫通して筒状支持軸９ａ内に配設されたベース支持軸１６の下端部に固定されている。このベース支持軸１６は図示しない巻枠上下（昇降）駆動装置）としての巻枠用シリンダにより上下（昇降）駆動可能に設けられている。尚、この巻枠用シリンダ（図示せず）は、筒状支持軸９ａ内に固定されていて、ベース支持軸１６を下方に進退動させるようになっている。
＜巻線用ダミーツール２＞
この巻線用ダミーツール２は、図３に示したように、軸線Ｏ２を中心に回転可能にターンテーブルＴｂ上に取り付けられた円形の回転ベース１８と、この回転ベース１８に同心に取り付けられたツール支持ベース１８ａと、このツール支持ベース１８ａ上に設けられたコイル支持部１９と、ツール支持ベース１８ａを軸線Ｏ２の周りに回転させるツール回転モータ（ツール回転駆動装置）Ｔｍを有する。

このコイル支持部１９は、ツール支持ベース１８ａの周縁部上に周方向に間隔をおいて取り付けられた複数のコイル支持部材１９ａを有する。このコイル支持部材１９ａは、図４に示したステータコア２０の複数のティース２１の数と同数設けられている。この複数のティース２１の隣接するもの同士間にはそれぞれスロット２１ｓが形成されている。本実施例では、ティース２１が８個設けられているので、コイル支持部材１９ａも９個設けられる。

尚、図３において、ツール支持ベース１８ａの周囲には第１の治具位置決支持装置２ａが配設されている。この第１の治具位置決支持装置２ａは、ツール支持ベース１８ａの周囲に配設され且つ回転ベース１８上に取り付けられた複数のエアシリンダ２ｂと、エアシリンダ２ｂのピストンロッド２ｃに保持された環状の治具支持プレート２ｄを有する構成とすることができる。

また、ターンテーブル（ツール移動装置）Ｔｂを図示しない回転駆動装置で軸線Ｏを中心に回転させることにより、第１の治具位置決支持装置２ａや巻線用ダミーツール２をコイル巻取治具１の下方に配設したり、巻線用ダミーツール２をコイル巻取治具１の下方から排出させてトランスファーツール４の下方やコイル挿入治具５の近傍位置に移動することができるようになっている。
＜第１のコイル整列治具３＞
この第１のコイル整列治具３は、図５に示したように、中央に挿通孔２２ａを有するリング状（環状）で板状の支持ベース２２と、この支持ベース２２上に周方向に間隔をおいて配設された第１，第２のコイル保持部２３，２４を交互に有する。この第１，第２のコイル保持部２３，２４は、支持ベース２２に一体に形成しても良い。また、第１，第２のコイル保持部２３，２４は、支持ベース２２と別体に形成れた保持部材を支持ベース２２に固定することにより、支持ベース２２と一体に設けた構成としても良い。

更に、第１のコイル保持部２３は平面形状が長方形状で且つリング状（環状）の支持ベース２２の中心に向けて延びている。更に、第２のコイル保持部２４は、台形状に形成されていると共に、巻線コイルの渡り線逃がし溝２４ａが形成されている。

尚、第１のコイル保持部２３はステータコア２０の複数のティース２１の数と同数設けられている。また、支持ベース２２は、巻線用ダミーツール２と共に用いられる際には、回転ベース１８に保持させた第１の治具位置決支持装置２ａと治具支持プレート２ｄ上に載置保持させる。

このような第１のコイル整列治具３は、巻線用ダミーツール２と共に用いられてコイル巻取治具１で形成される巻線コイルを受け取る一方、図６〜図８に示した第２のコイル整列治具３ａと共に用いられて、コイル挿入治具５による巻線コイルのステータコア２０のスロット２１ｓに挿入する際に用いられる。この第２のコイル整列治具３ａについては、後述するコイル挿入治具５の説明の部分において詳述する。
＜トランスファーツール４＞
このトランスファーツール４は、図９に示したように、図示しないロボット等に保持され且つ上下に延びる支持軸２６と、支持軸２６の下端部に取り付けられた円形で板状の支持部材２７を有する。Ｏ３は支持部材２７の軸線（中心）である。

また、トランスファーツール４は、支持部材２７の下面に一体に設けられれた内側環状コイル支持部（内側環状ピン配列）２８と、支持部材２７の下面に一体に設けられた外側環状コイル支持部（外側環状ピン配列）２９を有する。この内側環状コイル支持部２８と外側環状コイル支持部２９は軸線Ｏ３を中心として内外二重になるように配設されている。

しかも、図１０に示したように、内側環状コイル支持部２８は複数のトランスファーツールピンである内側支持ピン２８ａから環状に構成され、外側環状コイル支持部２９は複数のトランスファーツールピンである外側支持ピン２９ａから環状に構成されている。尚、内側支持ピン２８ａは３本一組として支持ピンユニット２８ｇを構成し、外側支持ピン２９ａは３本一組として支持ピンユニット２９ｇを構成し、支持ピンユニット２８ｇ，２９ｇはステータコア２０のスロット２１ｓに対応して設けられている。

この支持ピンユニット２８ｇの支持ピン２８ａ,２８ａの間隔および支持ピンユニット２９ｇの支持ピン２９ａ，２９ａは、巻線コイルを形成する電線８の径の１倍〜２倍に設定されている。

また、トランスファーツール４は、図９に示したように、支持部材２７の周縁部の下面に周方向に間隔をおいて取り付けられた複数の治具保持シリンダ装置３０を有する。この治具保持シリンダ装置３０は、支持部材２７の周縁部の下面に下方に向けて取り付けた筒体３１と、筒体３１内に所定の範囲内で上下動可能に保持された治具保持ピン３１ａと、この筒体３１内に配設されて治具保持ピン３１ａを下方に付勢しているバネ（図示せず）を有する。
＜コイル挿入治具５＞
このコイル挿入治具５は、図１１に示したように、図示しないベース部材に下部（基部）側が固定された円筒状のハウジング３２と、このハウジング３２内に上下動可能に嵌合されたホルダ支持ベース３３を有する。図中、Ｏ４はコイル挿入治具５の中心線を示す。このホルダ支持ベース３３の周縁部には、図１２に示したように、周面及び上下端面に開放する複数のガイド溝３３ａが周方向に間隔をおいて複数形成されている。この複数のガイド溝３３ａは、ステータコア２０の複数のティース２１の数と同数設けられている。

尚、図１１は、円筒状のハウジング３２，ホルダ支持ベース３３等その他の部品の配置関係を概略的に示したものであって、断面等は正確に示したものではない。
・ウエッジガイドユニットＷgu
また、コイル挿入治具５は、図１１に示したように、筒状のウエッジガイドユニットＷguを有する。このウエッジガイドユニットＷguは、ハウジング３２内面に沿って上下に延びる複数のウエッジガイド３４を有する。この複数のウエッジガイド３４は、ハウジング３２の内面に沿って周方向に環状に配設されていると共に、下端部（基端部）側が複数のガイド溝３２ａにそれぞれ固定されている。これにより、複数のウエッジガイド３４が筒状のウエッジガイドユニットＷguをを構成している。しかも、複数の隣接するウエッジガイド３４，３４間には図１３に示したようにガイドスリット３４Ｇｓがそれぞれ形成されている。
・ウエッジプッシャ３６
更に、コイル挿入治具５は、図１１に示したように複数のウエッジガイド３４の環状配列の内側に配設され且つホルダ支持ベース３３上に固定されたブレードホルダ３５と、このブレードホルダ３５上に配設された環状のウエッジプッシャ３６を有する。尚、ブレードホルダ３５は、ホルダ支持ベース３３と一体に形成することもできる。

このウエッジプッシャ３６には、図１４に示したように周方向に間隔をおいて一対一組のブレードガイド溝対３６ｇが形成されている。このブレードガイド溝対３６ｇは上下に延び且つ隣接配置された一対のブレードガイド溝３６ａ，３６ａを備えている。しかも、ウエッジプッシャ３６には、隣接するブレードガイド溝３６ａ，３６ａ間に位置させたリブ３６ｂが一体に設けられている。

このリブ３６ｂは、複数のガイドスリット３４Ｇｓに対応してそれぞれ設けられている。しかも、リブ３６ｂの先端部にはウエッジガイド３４，３４間のガイドスリット３４Ｇｓに配設したプッシャ部３６ｃが一体に設けられている。

尚、複数のブレードガイド溝対３６ｇは複数のウエッジガイド３４にそれぞれ対応して設けられている。また、ウエッジプッシャ３６は、図示しないシリンダ等の上下（昇降）駆動手段により上下動させられて、ブレードホルダ３５に対して接近・離反可能に設けられている。
・ブレードユニット３７
また、コイル挿入治具５は、図１５に示したように周方向に間隔をおいて配設されたブレードユニット３７を複数有する。尚、この複数のブレードユニット３７は、図１５Ａに示したように支持ピンユニット２８ｇ，２９ｇに対応している。更に、この複数のブレードユニット３７は、ウエッジガイドユニットＷguのガイドスリット３４Ｇｓにそれぞれ対応する数と同数設けられていると共に、ウエッジガイドユニットＷｇｕの各ガイドスリット３４Ｇｓに対応して設けられている。

しかも、ブレードユニット３７は、３枚一組のブレード、即ち図１６に示したように周方向に間隔をおいて配設された固定ブレード３７ａ，３７ａと、この固定ブレード３７ａ，３７ａ間に配設された可動ブレード３７ｂを有する。

この固定ブレード３７ａと可動ブレード３７ｂは図１１に示したように上下に延びていると共に、固定ブレード３７ａは下端部（基端部）がブレードホルダ３５に固定され、可動ブレード３７ｂは下端部（基端部）がウエッジプッシャ３６のリブ３６ｂに固定されている。また、この固定ブレード３７ａと可動ブレード３７ｂとの間には上下に延びるコイル配設空間であるスリット３７ｃが形成されている。

この各ブレードユニット３７の固定ブレード３７ａと可動ブレード３７ｂとの間隔（寸法）は、巻線コイルを形成する電線８の径の１倍〜２倍に設定されている。
・ストリッパ３８
上述したウエッジプッシャ３６上には図１１に示したようにストリッパ３８が配設されている。このストリッパ３８の周縁部には、図１７に示したように、ブレードガイド溝３８ａが周方向に間隔をおいて複数形成されている。このブレードガイド溝３８ａは、ウエッジプッシャ３６の複数のリブ３６ｂにそれぞれ対応して設けられている。また、このストリッパ３８の上端部周縁には図１１に示したように環状のテーパ面３８ｂが形成されている。更に、ストリッパ３８の上端面中央には上下に延びる軸状のストッパ３８ｃが一体に設けられている。
＜アライメントツール５ａ＞
このアライメントツール５ａは、図１５に示したように、円柱状の第１のブレード位置決部材３９と、円柱状の第２のブレード位置決部材４０を有する。このアライメントツール５ａは、図１１のコイル挿入治具５と協働して用いられる。

また、第１のブレード位置決部材３９の周縁部には図１９に示したように各ブレードユニット３７をそれぞれ位置決めする第１のブレード位置決溝３９ａが周方向に間隔をおいて複数形成されている。また、第２のブレード位置決部材４０周縁部には、図２０に示したように、ステータコア２０の複数のティース２１を位置決めさせるティース位置決溝４０ａが形成されていると共に、ティース位置決溝４０ａに開口して各ブレードユニット３７の可動ブレード３７ｂの位置決をそれぞれさせる第２のブレード位置決溝４０ｂが周方向に間隔をおいて複数形成されている。３９ｂは第１のブレード位置決部材３９と一体の突当軸で、突当軸３９ｂは第２のブレード位置決部材４０を貫通して上方に突出している。

このアライメントツール５ａは、図示しないシリンダ等の上下（昇降）駆動手段により上下駆動可能に設けられている。
＜第２の治具位置決支持装置５ｂ＞
この第２の治具位置決支持装置５ｂは、図１１に示したようにコイル挿入治具５の周囲に配設された複数のエアシリンダ（上下駆動装置）４１と、複数のエアシリンダ４１のピストンロッド４１ａに支持された環状の治具支持プレート４２を有する。この治具支持プレート４２の中央には挿通孔４２ａが形成されていて、この挿通孔４２ａにはウエッジガイド３４，固定ブレード３７ａ，可動ブレード３７ｂ等が上方に向けて挿通されている。

そして、治具支持プレート４２上には、上述した第１のコイル整列治具３が位置決載置されるようになっている。この第１のコイル整列治具３は、上述した第２のコイル整列治具３ａと協働して用いられる。
＜第２のコイル整列治具３ａ＞
この第２のコイル整列治具３ａは、図６に示したように、コイル挿入治具５の周囲に間隔をおいて環状に配設された複数のコイル移動規制用の第１のプレート（第１コイルストッパ）４３と、複数のコイル移動規制用の第１のプレート４３間にそれぞれ配設された複数のコイル移動規制用の第２のプレート（第２コイルストッパ）４４を有する。

この複数のコイル移動規制用の第１のプレート４３は第１のコイル整列治具３に設けた複数の第１のコイル保持部２３に対応して配列され、コイル移動規制用の複数の第２のプレート４４は第１のコイル整列治具３に設けた第２のコイル保持部２４に対応してそれぞれ配設されている。

第１のプレート４３は長方形状に形成され、第２のプレート４４は台形状に形成されている。この第１のプレート４３は、第１のエアシリンダ（駆動装置）４５のピストンロッド４５ａに固定されていて、第１のエアシリンダ４５により第１のコイル保持部２３の上方と退避位置との間で進退駆動可能に設けられている（図７参照）。また、第２のプレート４４は、第２のエアシリンダ（駆動装置）４６のピストンロッド４６ａに固定されていて、第２のエアシリンダ４５，４６により第２のコイル保持部２４の上方と退避位置との間で進退駆動可能に設けられている（図８参照）。図７中の４５ｂは第１のプレート４３を保持する部材４５ｃのガイド部材、図８中の４６ｂは第２のプレート４４を保持する部材４６ｃのガイド部材である。

この第１，第２のプレート４３，４４が第１，第２のコイル保持部２３，２４上に移動させられたときに、第１，第２のプレート４３，４４と第１，第２のコイル保持部２３，２４との間の隙間は電線８の直径の寸法よりも小さく形成されようになっている。
＜ステータコア供給装置５ｃ＞
このステータコア供給装置５ｃは、図２１に示したようにステータコア２０が保持されたステータコアパレット５３と、このステータコアパレット５３に取り付けられたカフスサポータ５４を有する。このカフスサポータ５４は、ステータコア２０のティース２１に捲回装着した絶縁紙２１ａを保持するようになっている。
[作用]
次に、このような構成のコイル形成挿入装置の作用を説明する。
(i).巻線コイル５０の形成及び受け渡し
（ａ）．巻線コイル５０の形成
図３に示したように、巻線用ダミーツール２をコイル巻取治具１の下方に移動させると共に、第１のコイル整列治具３を巻線用ダミーツール２の周囲の治具支持プレート２ｄ上に配設して、コイル巻取治具１で形成される巻線コイル５０の受け取り準備をする。

この後、コイル巻取治具１の図示しない巻枠降下用シリンダによりベース支持軸１６を図２２〜図２７に示したように下方に徐々に伸長させて巻枠ベース１３を徐々に降下させ、巻枠ベース１３に設けたコイル巻枠１２の前巻枠１４と後巻枠１５の下端部をフライヤ６ａの下端部のプーリＰ２より下方に徐々に移動させる。この後、コイル巻取治具１の図示しない巻枠降下用シリンダにより巻枠ベース１３をさらに徐々に降下させて。コイル巻枠１２の前巻枠１４と後巻枠１５を徐々に降下させる。この際、前巻枠１４に設けた巻線支持ツール配設空間１４ａに巻線用ダミーツール２の複数のコイル支持部材１９ａの一つが徐々に挿入させられる。

そして、このようにコイル巻枠１２の前巻枠１４と後巻枠１５を徐々に降下させながら、コイル巻取治具１の巻線治具本体６を図示しない駆動モータ等で軸線Ｏ１の周りに矢印Ａ１で示したように回転駆動させる。

これにより、巻線ヘッド７から繰り出される電線８がプーリＰ１を介してフライヤ６ａの下端部のプーリＰ２に導かれ、この電線８がフライヤ６ａのプーリＰ２を介してコイル巻枠１２の前巻枠１４と後巻枠１５とに跨るように捲回されると共に、電線８の前巻枠１４と後巻枠１５への捲回位置が螺旋状になり、巻線コイル５０が形成される。

この際、巻線コイル５０の断面における電線配列を直線状にするには、巻枠降下用シリンダ（図示せず）によりコイル巻枠１２を降下させる際にだけ電線８を前巻枠１４と後巻枠１５に螺旋状に捲回する。

また、巻線コイル５０の断面における電線配列を千鳥状にするには、コイル落とし用シリンダ（図示せず）と巻枠降下用シリンダ（図示せず）とを駆動制御して、コイル巻枠１２を巻枠降下用シリンダ（図示せず）により降下させる際および上昇させる際に電線８を前巻枠１４と後巻枠１５に螺旋状に捲回する。

このようにして、形成される巻線コイル５０は、環状の支持ベース２２の周方向において互いに対向する側部５０ｃ，５０ｃを有する。
（ｂ）．一つの巻線コイル５０の第１のコイル整列治具３への受け渡し
（ａ）のようにして巻線コイル５０を形成した後、図２８，図２９に示したようにコイル巻取治具１のコイル落とし用シリンダ（図示せず）により筒状支持軸９ａを下方に伸長させて支持板９ｂを降下させると共に、巻枠用シリンダ（図示せず）によりベース支持軸１６を筒状支持軸９ａ内に没入させる。この際、筒状支持軸９ａの下端部に固定された巻枠ベース１３の上下方向の位置が変化しないように、筒状支持軸９ａの下方への伸長速度とベース支持軸１６の筒状支持軸９ａ内への没入速度を制御する。この制御は、図示を省略した演算制御回路（制御装置）により実行される。

このような動作により、筒状支持軸９ａの下端部の支持板９ｂと巻枠ベース１３は相対的に接近するが、巻線用ダミーツール２の複数のコイル支持部材１９ａの一つが前巻枠１４に設けた巻線支持ツール配設空間１４ａに挿入された状態が変化しない状態となっている。

従って、このような動作により、前巻枠１４と後巻枠１５に捲回された巻線コイル５０は、コイル落としアーム１０，１１のコイル落とし部材１０ａ，１１ａに係合して前巻枠１４と後巻枠１５から下方に落とされる。この際、巻線コイル５０は、図３０に示したように、巻線用ダミーツール２の複数のコイル支持部材１９ａの一つと第１のコイル整列治具３の第１のコイル保持部２３の一つとに跨るように、環状の第１のコイル整列治具３の半径方向に向けた状態で落とされる。即ち、巻線コイル５０は、巻線用ダミーツール２の複数のコイル支持部材１９ａの一つが巻線コイル５０の一端部５０ａの内側に挿入され、第１のコイル整列治具３の第１のコイル保持部２３の一つが巻線コイル５０の他端部５０ｂの内側に挿入されるように、下方に落とされる。

ここで、巻線コイル５０の一端部５０ａは環状の第１のコイル整列治具３の中心側の端部であり、巻線コイル５０の他端部５０ｂは半径方向に向かう外側の端部であり、巻線コイル５０の側部５０ｃは環状の第１のコイル整列治具３の周方向の部分である。即ち、巻線コイル５０は、図４９から明らかなように環状の第１のコイル整列治具３の周方向に２つの側部５０ｃ，５０ｃを有している。

しかも、この巻線コイル５０の落下に伴って、この巻線コイル５０の一端部内に一つの第１のコイル保持部２３が挿入される際、巻線コイル５０の側部５０ｃは第１，第２のコイル保持部２３，２４間に配設されることになる。
尚、第１のコイル保持部２３は図５０から明らかなように第１のコイル整列治具３の中心方向に向けて長方形状に形成されている。従って、第１のコイル保持部２３は、図４９から明らかなように、巻線コイル５０内に挿入されたときに、巻線コイル５０の２つの側部５０ｃ，５０ｃの内側に対面する２つの面（側面）を有している。しかも、図４９から明らかなように、第１のコイル保持部２３の２つの面（側面）に対応して第２のコイル保持部２４，２４が狭い間隔で設けられているので、巻線コイル５０の側部５０ｃ，５０は第１のコイル保持部２３の２つの面（側面）とこれに対応する第２のコイル保持部２４，２４間に挟むように保持されることになる。

この第１，第２のコイル保持部２３，２４の間隔は巻線コイル５０を形成する電線８の径の１倍から２倍の間の寸法に形成されているので、巻線コイル５０の側部５０ｃが第１，第２のコイル保持部２３，２４間に配設される際に、巻線コイル５０の整列状態が維持される。

この際、図２９Ａに示したように巻線コイル５０，５０の渡り線５０ｄが第２のコイル保持部２４のコイル逃がし溝２４ａに配設される。
（ｃ）．複数の巻線コイル５０の第１のコイル整列治具３への受け渡し
次に、ツール回転モータＴｍにより巻線用ダミーツール２のツール支持ベース１８ａをステータコア２０のティース２１の中心線の間隔分（複数のコイル支持部材１９ａの１ピッチ分）だけ周方向に回転させて、（ａ）のような巻線コイル５０の形成および（ｂ）のような巻線コイル５０の受け渡しを行う。

この動作は、第１のコイル整列治具３の複数の第１のコイル保持部２３毎に行われ（図３１は１８０°の位置の例を示したもの）、図３２のように複数の第１のコイル保持部２３の全てに対して実行した後は、図３３の矢印Ｂ１で示したように第１のコイル整列治具３及び巻線用ダミーツール２をコイル巻取治具１の下方から排出させて、第１のコイル整列治具３及び巻線用ダミーツール２を図３４に示したようにトランスファーツール４の下方に移送させる。
(ii).第１のコイル整列治具３のトランスファーツール４への移送
この移送は、ツール移動装置であるターンテーブルＴｂの回転により実行される。このツール移動装置（図示せず）がコンベア等の場合にはコンベアの駆動により実行される。
(iii).第１のコイル整列治具３のトランスファーツール４による保持
そして、第１のコイル整列治具３及び巻線用ダミーツール２がトランスファーツール４の下方に移送されると、図３４，図３５に矢印Ｂ２で示したように、トランスファーツール４が降下させられて、巻線用ダミーツール２の環状に配列された複数のコイル支持部材１９ａがトランスファーツール４の内側環状コイル支持部２８と外側環状コイル支持部２９との間に挿入される。

これに伴い、内側環状コイル支持部２８を構成する内側支持ピン２８ａが巻線用ダミーツール２の複数のコイル支持部材１９ａの環状列の内側に移動し、外側環状コイル支持部２９を構成する外側支持ピン２９ａが巻線用ダミーツール２の複数のコイル支持部材１９ａの環状列の外側に移動する。

そして、複数の内側支持ピン２８ａ及び外側支持ピン２９ａが巻線コイル５０の部分にさしかかると、巻線コイル５０の側部５０ｃが一端部５０ａ側において隣接する内側支持ピン２８ａ，２８ａ間および隣接する外側支持ピン２９ａ，２９ａ間に挿入されるように、側部５０ｃが隣接する内側支持ピン２８ａ，２８ａ間および隣接する外側支持ピン２９ａ，２９ａ間に挟み込まれる。この動作は、巻線コイル５０の対向する側部５０ｃ，５０ｃでそれぞれ行われる。

尚、隣接する内側支持ピン２８ａ，２８ａ間の間隔および隣接する外側支持ピン２９ａ，２９ａの間隔は巻線コイル５０を形成する電線８の径の１倍から２倍間の寸法に形成されているので、巻線コイル５０の側部５０ｃが隣接する内側支持ピン２８ａ，２８ａ間および隣接する外側支持ピン２９ａ，２９ａ間に配設される際に、巻線コイル５０の整列状態が維持される。

この後、更にトランスファーツール４が降下させられて、治具保持シリンダ装置３０の治具保持ピン３１ａが第１のコイル整列治具３の第１のコイル保持部２３の上端面に当接させられると共に、図３５の治具保持ピン３１ａが筒体３１内のバネの付勢力に抗して筒体３１内に没入させられて、筒体３１が図３６に示したように第１のコイル整列治具３の第１のコイル保持部２３上に当接する。

この状態で、図３７に示したように第１のコイル整列治具３がロボット等の支持部材（保持部材）５１に保持される。そして、この支持部材（保持部材）５１とトランスファーツール４とが図３７，図３８の矢印Ｂ３で示したように同時に上方に同じ速度で変位させられて、巻線用ダミーツール２の複数のコイル支持部材１９ａの環状列がトランスファーツール４の内側環状コイル支持部２８と外側環状コイル支持部２９との間から図３９のように抜き取られて、第１のコイル整列治具３が巻線用ダミーツール２から上方に離反させられる。この制御は、図示しない世界路（制御装置）により実行される。
(iV).第１のコイル整列治具３のコイル挿入治具５側への移送
このように第１のコイル整列治具３が巻線用ダミーツール２から上方に離反させられた後、ロボット等の支持部材（保持部材）５１およびトランスファーツール４を演算制御回路（図示せず）により同時に移動制御して、トランスファーツール４および第１のコイル整列治具３を図４０に示したようにコイル挿入治具５の側に移動させる。
(V).コイル挿入治具５に対する第１のコイル整列治具３のセット等
・ウエッジ５２のセット
この第１のコイル整列治具３をコイル挿入治具５の上方に移動させる前に、図示しないウエッジ供給装置により図４１に示したように断面がコ字状で棒状のウエッジ５２を図４１の状態から降下させて、図２Ａのようにウエッジガイド３４，３４間に挿入する。
・第１のコイル整列治具３のセット
次に、第１のコイル整列治具３をトランスファーツール４と共にコイル挿入治具５の上方に移動させて、第１のコイル整列治具３の挿通孔２２ａをコイル挿入治具５に臨ませた後、ロボット等の支持部材（保持部材）５１およびトランスファーツール４を演算制御回路（図示せず）により同時に図４３，図４４の矢印Ｂ４のように降下させて、第１のコイル整列治具３をアライメントツール５ａの治具支持プレート４２上に載置して保持させる。

この第１のコイル整列治具３及びトランスファーツール４には図４８に示したように複数の巻線コイル５０が保持されていて、巻線コイル５０は図４９に示したように各側部５０ｃがコイル挿入治具５に設けたブレードユニット３７の固定ブレード３７ａと可動ブレード３７ｂとの間に挿入保持される。

この固定ブレード３７ａと可動ブレード３７ｂとの間隔は、巻線コイル５０を形成する電線８の径の１倍〜２倍の範囲に設定されているので、巻線コイル５０を形成する電線８の配列状態が維持された状態となる。

この後、図４５の矢印Ｂ５のようにトランスファーツール４を第１のコイル整列治具３に対して上方に移動させて、第１のコイル整列治具３から離反させると共に、図４６に示したロボット等の支持部材（保持部材）５１を図４７に示したように第１のコイル整列治具３から離反させる。そして、図４７に示したように、トランスファーツール４をコイル挿入治具５から上方に離反させることにより、第１のコイル整列治具３のセットが完了する。

尚、図５０は巻線コイル５０の巻数を図示の便宜上少なくして示したものであり、以下の説明では図５０に示した巻線コイル５０を用いて説明する。
・アライメントツール５ａおよびステータコア２０のセット
次に、アライメントツール５ａを図５１に示したようにコイル挿入治具５の上方に移動させて、アライメントツール５ａの軸線とコイル挿入治具５の軸線を一致させた後、アライメントツール５ａを降下させて、図５２に示したようにアライメントツール５ａの第１のブレード位置決部材３９の複数の第１のブレード位置決溝３９ａ内にコイル挿入治具５のブレードユニット３７を嵌合させる。この嵌合は、アライメントツール５ａの第２のブレード位置決部材４０の下端面がブレードユニット３７の固定ブレード３７ａの上端に当接するまで行われる。

この後、図５４に示したようにステータコア２０が保持されたステータコアパレット５３を移動制御して、ステータコア２０をコイル挿入治具５およびアライメントツール５ａ上に配設する。このステータコアパレット５３にはカフスサポータ５４が設けられていて、カフスサポータ５４にはステータコア２０のティース２１に装着した絶縁紙２１ａが保持されている。

この状態で、ステータコアパレット５３を図５５のように降下させて、図５６のようにステータコア２０の複数のティース２１をアライメントツール５ａの第２のブレード位置決部材４０に設けた複数のティース位置決溝４０ａにそれぞれ挿入させることにより、複数のティース２１とコイル挿入治具５の位置決がなされる。
(Vi).第２のコイル整列治具３ａのセット
次に、第１，第２のエアシリンダ４５，４６を伸長させて、コイル移動規制用の第１，第２のプレート４３，４４をコイル挿入治具５の中心側に向けて進出させ、コイル移動規制用の第１，第２のプレート４３，４４を図５７，図５８のように第１のコイル整列治具３上に配設させる。

この際、複数のコイル移動規制用の第１，第２のプレート４３，４４は、互いに側面同士が当接して環状に配列された状態となり、第１のコイル整列治具３の複数の第１，第２のコイル保持部２３，２４の環状配列の外周縁側を覆う状態となる。この状態では、コイル移動規制用の第１，第２のプレート４３，４４と第１，第２のコイル保持部２３，２４との間隔は、巻線コイル５０を形成する電線８の径よりも小さな寸法となっている。
(Vii).コイル挿入動作
この状態で、ホルダ支持ベース３３を図示しないシリンダにより上昇させて、図５９のようにコイル挿入治具５のブレードユニット３７をステータコア２０の複数のティース２１よりも僅かに上方に突出させる。

この後、図６０に示したように、第１，第２のエアシリンダ４５，４６を縮小させて、コイル移動規制用の第１，第２のプレート４３，４４を第１のコイル整列治具３の第１，第２のコイル保持部２３，２４上から外側に退避させる。

次に、図示しないシリンダ等の駆動装置によりウエッジプッシャ３６を上昇させることにより、ブレードユニット３７のうちウエッジプッシャ３６に保持させた可動ブレード３７ｂが上昇させられる。この上昇に伴い、可動ブレード３７ｂはアライメントツール５ａの第２のブレード位置決溝４０ｂに挿入される。

一方、ウエッジプッシャ３６の上昇に伴い、巻線コイル５０の一端部５０ａ側がウエッジプッシャ３６で上昇させられる。

このようにして巻線コイル５０の他端部５０ｂ側が第１のコイル整列治具３側に移動させられるが、巻線コイル５０の他端部５０ｂ側が第１のコイル整列治具３の第１のコイル保持部２３に引っ掛かる前に、エアシリンダ４１を縮小させて第１のコイル整列治具３を降下させることにより、第１のコイル整列治具３の第１，第２のコイル保持部２３，２４を巻線コイル５０から下方に離反させる。

この後、ウエッジプッシャ３６を図６１〜図６３に示したように更に上昇させて巻線コイル５０の一端部５０ａ側を更に上昇させると、巻線コイル５０の一端部５０ａ側がブレードユニット３７に摺接しながら、ウエッジプッシャ３６及びウエッジ５２により弾性変形させられながら上昇させられる。この際、可動ブレード３７ｂは、アライメントツール５ａの第２のブレード位置決部材４０に設けた第２のブレード位置決溝４０ｂ内に挿入されて上昇する。

そして、巻線コイル５０の他端部５０ｂ側が第２のコイル整列治具３ａの第１，第２のプレート４３，４４に引っ掛かる前に、第１，第２のエアシリンダ４５，４６を縮小させて、図６４に示したようにコイル移動規制用の第１，第２のプレート４３，４４を第１のコイル整列治具３の第１，第２のコイル保持部２３，２４上から外側に退避させる。

この後、ウエッジプッシャ３６が図６５に示したように更に上昇させられて、巻線コイル５０の一端部５０ａ側がさらに上昇させられ、図６６に示したように巻線コイル５０の一端部５０ａが固定ブレード３７ａの上端から外れると、巻線コイル５０は一端部５０ａ側が自己の弾性力によりティース２１の外周に嵌合される。

更に、ウエッジプッシャ３６が上昇させられて、巻線コイル５０の全体がウエッジ５２によりティース２１側に変位させられて、ウエッジ５２が図６８にようにステータコア２０のスロット２１ｓを閉成して、巻線コイル５０のティース２１への嵌合装着動作が完了する。
（変形例１）
上述した第１，第２のプレート４３，４４は、図６９，図７０に示したように、第１，第２のエアシリンダ４５，４６のピストンロッド４５ａ，４６ａの先端部に回動軸４５ｄ、４６ｄを介して水平位置から上方に回動するように取り付けた構成としても良い。尚、第１，第２のプレート４３，４４の下方への回動規制は、ピストンロッド４５ａ，４６ａの先端部に段部等のストッパ部（図示略）を設けることで対応できる。

この構成によれば、巻線コイル５０の一端部５０ａ側をウエッジプッシャ３６により上昇させる際に、第１，第２のプレート４３，４４を第１のコイル整列治具３上から退避させなくても、第１，第２のプレート４３，４４が回動軸４５ｄ、４６ｄを介して上方に回動させられるので、巻線コイル５０の他端部５０ｂ側が第１，第２のプレート４３，４４等に引っ掛かることはない。
（その他）
・上述したようにコイル巻線中、コイル巻線工程からコイル挿入工程へコイルを移載中および、コイル挿入中にコイル整列順序が乱れないよう、コイルを保持するコイル整列治具（第１のコイル整列治具３、第２のコイル整列治具３ａのいずれか、または両方）を備える構成とできる。
・また、第１，第２のコイル整列治具３，３ａはそれぞれが、巻線コイル５０の内側と外側を押える部品（第１，第２のコイル保持部２３，２４）から構成されていて、一直線または千鳥状に配置された電線（銅線）８の順番が入れ替わらないようにするため、内側と外側の部品の隙間は、電線外径の1から2倍の寸法となっている。
・巻線用ダミーツール２のダミーブレード隙間（コイル支持部材１９ａ）は、電線（銅線）８の径の１倍から２倍の寸法であること。または、インサータツール（コイル挿入治具５）のブレード３７ａ，３７ｂ間の隙間と同じになっている。
・挿入途中で第１のコイル整列治具３の外形側面に巻線コイル５０のコイル末端部分が移動した際に、巻線コイル５０が同治具外形面に引っかかる事を防ぐため、第１のコイル整列治具３と第２のコイル整列治具３ａの間にコイル束が通過できる隙間が発生するよう治具が移動するようになっている。
・第１のコイル整列治具３のコイルが接する面（治具隙間および、隙間の脇の面）は電線皮膜に傷が入らないよう、面粗さRz２５以下となっているか、または、治具のコイルが接する面の部材を樹脂部品で形成されている。
・整列状態に巻線された巻線コイル５０をインサータツール（コイル挿入治具５）に移す際、巻線コイル５０の先端をインサータツールブレード部（ブレードユニット３７）に整列を保ったまま預けると同時に、巻線コイル５０の先端部以外の部分も整列を保ったまま預けられるインサータブレードの周りに設けたブロック（第１，第２のコイル保持部２３，２４）、板またはピン状の整列治具を設ける。
・第１のコイル整列治具３のコイル預け部（第１，第２のコイル保持部２３，２４）の高さは、インサータ治具（コイル挿入治具５）に整列させて預けた状態のコイル高さ以上である。
・また、第１のコイル整列治具３の径方向寸法はステータコア２０の軸方向長さ以下である。
・第１，第２のコイル整列治具３，３ａには巻線コイル５０の渡り線５０ｄ用の逃がし部分を設ける。
・第１のコイル整列治具３に設けられた第１，第２のコイル保持部２３，２４の少なくとも一方又は両方の上面は第２のコイル整列治具３ａの下面と接しやすいよう、傾斜を設けることができる。
・第２のコイル整列治具３ａは（コイル挿入に伴って）巻線コイル５０が第１のコイル整列治具３から出てくる前に、第１のコイル整列治具３に接するように移動する。このときの第１，第２コイル整列治具３，３ａ間に電線（銅線）８外径以下の隙間があっても良い。
・第２のコイル整列治具３ａの隙間は、第１のコイル整列治具３側は電線外径の1倍から2倍の寸法であるが、ステータ側の隙間はスロット幅程度まで大きく滑らかに広がっている。
・コイル挿入時にコイル末端部分が第２のコイル整列治具３ａの下面に引っかけてコイル挿入を妨げてしまわないように、第２のコイル整列治具３ａは第１，第２のプレート４３，４４がステータの外径方向にスライドして、コイル末端部の引っ掛けを防ぐことができる。
・コイル挿入時にコイル末端部分が第２のコイル整列治具３ａの下面に引っかけてコイル挿入を妨げてしまわないように、第２のコイル整列治具３ａはステータコア２０の上方向に揺動して、コイル末端部の引っ掛けを防ぐことができる。
・第２のコイル整列治具３ａは配置されてできる内径とインサータツール（コイル挿入治具５）の外径に隙間を設けることで、外径方向への逃がしを省略することもできる。
・第２のコイル整列治具３ａの挿入方向寸法はステータ軸方向長さ以下である。
・第２のコイル整列治具３ａの内径側にはコイル末端部が抜けやすいよう、傾斜を設けることができる。

このような構成により、巻線コイル５０は第１，第２のコイル整列治具３，３ａ間で順序を保たれ、ステータコア２０のスロット２１ｓ内に順序通りに挿入されるため、コイル非整列による隙間がなくなり、高占積率でのコイル挿入が可能である。

また、占積率を高くした場合の挿入抵抗増大を防ぐことができるため、コイル傷付き・コイルロック・ウェッジの座屈を防ぐ事ができる。（不良率の低下）
更に、ウェッジ座屈の不良がなくなり、更に占積率を高くすることができるため、同サイズで高出力のモーターや同出力で小型のモーターを製作することができる。（占積率を高くすることで、コイル温度を低減できるため、連続出力を向上できる。
（その他２）
（１）．ウェッシ゛５２をウェッシ゛カ゛イト゛３４，３４間にセットする。
（２）．巻線コイル５０をインサータツール（コイル挿入治具５）にセットする。このと巻線コイル５０はフ゛レート゛間隙間（固定ブレード３７ａと可動ブレード３７ｂとの間の隙間）と第１のコイル整列治具３の第１，第２のコイル保持部２３，２４間の隙間に整列セットする。
（３）．アライメントツール５ａをセットする。このアライメントツール５ａによって、巻線コイル５０によるフ゛レート゛（ブレード３７ａ，３７ｂ）の微小な傾きを修正する。
（４）．ステータコア・ハ゜レット（５３）をセットする。アライメントツール（コイル挿入治具５）によって、ステータコア・ハ゜レットはインサータ治具に対しての心出しがされる。
（５）．第２の整列治具３ａの第１のコイル整列治具３上方への前進により、第２のコイル整列治具３ａが第１のコイル整列治具３上に合わさる。
（６）．コイル挿入開始。先ずは固定フ゛レート゛３７ａが上昇する。巻線コイル５０は第１のコイル整列治具３の第１，第２のコイル保持部２３，２４間の隙間のから、第１のコイル整列治具３と第２のコイル整列治具３ａとの間の隙間に移動していく。

コイル挿入途中において巻線コイル５０は、コイル束（電線配列）に捩れが生じず、また、コイル束の中で電線同士の順番の入れ替わりが生じずに、一部（一端部５０ａ）が第１のコイル整列治具３から離反しながら一部（他端部５０ｂ）が第２のコイル整列治具２側に移動する。
（７）．コイル挿入途中で巻線コイル５０の末端部が第１のコイル整列治具３に引っかかる前に第１のコイル整列治具３は下降する。このとき、第２のコイル整列治具３ａが上昇しても良い。
（８）．ストリッハ゜３８と可動フ゛レート゛３７ｂが上昇して巻線コイル５０をステータコア２０のスロット２１ｓに挿入する。同時にウェッシ゛５２はウェッシ゛フ゜ッシャ３６により上昇する。
（９）．アライメントツール５ａは途中から、邪魔なので逃がす。例ではストリッハ゜３８が突き上げるているが、上からアライメントツール受け取り装置が迎えに来てもよい。
（１０）．第２のコイル整列治具３ａが後退。挿入途中で巻線コイル５０の末端部が第２のコイル整列治具３ａに引っかかる前に第２のコイル整列治具３ａは逃げる。
（その他３）
(i)．巻線を行なう。コイルは巻線用ダミーツール２に一旦預けられる。
(ii)．巻線用ダミーツール２を巻線機からターンテーブルやロボットなどの移載装置を用いて、排出する。
(iii)．トランスファーツール４を巻線用ダミーツール２側に下ろし、巻線コイル５０の先端側を支える。
(iV)．ロボットなどで、第１のコイル整列治具３とトランスファーツール４を巻線コイル５０ごと持ち上げ、巻線コイル５０を巻線用ダミーツール２から引き抜く。
(V)．第１のコイル整列治具３とトランスファーツール４を巻線コイル５０ごと、巻線用ダミーツール２上からインサータツール（コイル挿入治具５）の上へ移動させる。
(Vi)．第１のコイル整列治具３とトランスファーツール４をコイル先端がブレード間（ブレードユニット３７のブレード３７ａ，３７ｂ間）に収まるように、コイル挿入治具５側へ下ろす。
(Vii)．トランスファーツール４を上昇させる。

以上説明したように、この発明の実施の形態のコイル形成挿入装置は、電線８を捲回させて巻線コイル５０を形成するためのコイル巻枠１２が設けられているコイル巻取治具１と、前記コイル巻取治具１から受け取った前記巻線コイル５０をステータコア２０のティース２１側に移動させて、前記ティース２１が前記巻線コイル５０に嵌合されるように、前記巻線コイル５０の一部を隣接する前記ティース２１，２１間のスロット２１ｓに挿入配置するコイル挿入治具５とを有する。しかも、前記巻線コイル５０内に挿通して前記巻線コイル５０を保持する第1のコイル保持部２３と、前記第１のコイル保持部２３に保持した前記巻線コイル５０の前記電線８の整列状態を維持させる第2のコイル保持部２４を有する。

この構成によれば、巻線コイル５０がコイル挿入治具５によりステータコア２０のスロット２１ｓ内に挿入される際に、巻線コイル５０の整列状態が第１，第２のコイル保持部２３，２４によって保たれて、巻線コイル５０のスロット２１ｓ内に挿入される部分の電線配列の交差を防止できるようになるため、コイル挿入の占積率を向上させることができる。

また、この発明の実施の形態のコイル形成挿入装置において、前記コイル巻取治具１から巻線コイル５０を受け取って前記コイル挿入治具５に受け渡すコイル整列治具３に前記第1，第２のコイル保持部２３，２４が設けられている。

この構成によれば、コイル整列治具３が巻線コイル５０をコイル巻取治具１から受け取ってコイル挿入治具５に受け渡す際に、巻線コイル５０の整列状態はコイル整列治具３の第１，第２のコイル保持部２３，２４によって保つことができるため、コイルの傷つき・コイルのロック・絶縁材の傷つきを抑制することができる。

更に、この発明の実施の形態のコイル形成挿入装置において、前記第1，第２のコイル保持部２３，２４は前記巻線コイル５０を内側と外側から挟むように設けられていると共に、前記第1，第２のコイル保持部２３，２４の間隔を前記電線８の径の略1から2倍の寸法に設定することにより、前記電線８の延びる方向と直交する断面における前記巻線コイル５０の電線配列の順番が入れ替わらないように設けられている。

この構成によれば、巻線コイル５０の電線配列が直線または千鳥状の場合に、巻線コイルの第1，第２のコイル保持部２３，２４間に配設される部分の電線配列の配列順番が入れ替わるのを防止できる。

尚、この発明の実施の形態のコイル形成挿入方法は、電線８をコイル巻取治具１のコイル巻枠１２に捲回させて巻線コイル５０を形成した後、前記コイル巻取治具１から受け取った前記巻線コイル５０の一部をコイル挿入治具５でステータコア２０の隣接するティース２１，２１間のスロット２１ｓに挿入配置するように、前記巻線コイル５０を前記ティース２１の外周に嵌合させるようになっている。しかも、前記巻線コイル５０を第1，第２のコイル保持部２３，２４間で整列保持させた状態で、前記巻線コイル５０を前記コイル挿入治具５で前記ティース２１に嵌合するようになっている。

この方法によれば、巻線コイル５０がコイル挿入治具５によりステータコア２０のスロット２１ｓ内に挿入される際に、巻線コイル５０の整列状態が第１，第２のコイル保持部２３，２４によって保たれて、巻線コイル５０のスロット２１ｓ内に挿入される部分の電線配列の交差を防止できるようになるため、コイル挿入の占積率を向上させることができる。

１・・・コイル巻取治具
３・・・第１のコイル整列治具
５・・・コイル挿入治具
８・・・電線（銅線）
１２・・・コイル巻枠
２０・・・ステータコア
２１・・・ティース
２１ｓ・・・スロット
２３・・・第1のコイル保持部
２４・・・第2のコイル保持部
５０・・・巻線コイル

Claims (3)

1. 電線を捲回させて巻線コイルを形成するためのコイル巻枠が設けられているコイル巻取治具と、
   前記コイル巻取治具から受け取った前記巻線コイルをステータコアのティース側に移動させて、前記ティースが前記巻線コイルに嵌合されるように、前記巻線コイルの一部を隣接する前記ティース間のスロットに挿入配置するコイル挿入治具と、を有するコイル形成挿入装置において、
   前記巻線コイル内に挿通して、前記巻線コイルの内側に対面する２面を有して、前記巻線コイルを保持する第1のコイル保持部と、
   前記第１のコイル保持部の２面のそれぞれに対応して設けられ、前記第１のコイル保持部に保持した前記巻線コイルを、前記第１のコイル保持部の２面とで前記巻線コイルの内側と外側から挟むことによって、前記電線の整列状態を維持させる第２のコイル保持部を有することを特徴とするコイル形成挿入装置。
2. 請求項１に記載のコイル形成挿入装置において、前記コイル巻取治具から巻線コイルを受け取って前記コイル挿入治具に受け渡すコイル整列治具に前記第1，第２のコイル保持部が設けられていることを特徴とするコイル形成挿入装置。
3. 請求項１又は２に記載のコイル形成挿入装置において、前記第1，第２のコイル保持部は前記巻線コイルを内側と外側から挟むように設けられていると共に、前記第1，第２のコイル保持部の間隔を前記電線の径の略1から2倍の寸法に設定することにより、前記電線の延びる方向と直交する断面における前記巻線コイルの電線配列の順番が入れ替わらないように設けられていることを特徴とするコイル形成挿入装置。