JP5452999B2 - 離床情報管理システム - Google Patents

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Description

本発明は、寝床（例：ベッド寝床部）上に在床している被験者の寝床からの離床に関する情報を管理する離床情報管理システム及び離床情報管理方法に関する。
ベッドの寝床部上の被験者（例：被介護者）が寝床部から離床したことを検出する装置として、例えば、特開２００５−１５２６１６号公報（特許文献１）に開示された装置が知られている。この装置は、寝床部上のマットレスの下に配置されたパネル式センサの電気信号の変化によって被験者の離床を検出し、被験者が離床したことをナースコール装置を介して介護者（例：看護師、被験者の家族、親類）にアラーム音等で報知するように構成されている。
被験者の離床を検出する装置として、その他に、幾つかの装置が知られている（例えば、特許文献２〜６参照）。
上記のような装置によって被験者が離床したことを知った介護者は、ベッドが設置されている居所へ行き、被験者に対し必要な介助を行う。そして、介助後に、介護者は、被験者の離床に関する情報を管理するため、介護日誌に被験者の離床理由、介護内容（介助内容）、離床時刻などの介護記録を記入していた。
特開２００５−１５２６１６号公報 特開２００６−３０５３４３号公報 特開２００７−１７５２０８号公報 特開２００７−３３０６５８号公報 特開２００７−３３０６５９号公報 特開２００８−２６４３３８号公報
しかしながら、介護者は忙しいために介護記録を記入することが負担となっていた。特に夜間は介護者の人数が少なくなるため、介護者は昼間に比べて多くの被験者に対して介助を行う必要があり、そのため、介護記録を記入することが非常に大きな負担となっていた。
本発明は、上述した技術背景に鑑みてなされたもので、その目的は、被験者の離床に関する情報を容易に管理することができる離床情報管理システム及び離床情報管理方法を提供することにある。
本発明は以下の手段を提供する。
［１］ 被験者が在床した寝床に掛かる荷重を検出する荷重検出手段と、
前記荷重検出手段により検出された荷重値に基づいて、被験者が離床行動をしたか否かを判定する離床判定手段と、
前記離床判定手段により被験者が離床行動をしたと判定された場合、報知対象者に離床に関する情報を報知する報知手段に該報知手段の動作信号を送信する動作信号送信手段と
前記離床判定手段により被験者が離床行動をしたと判定された場合、あるいは前記動作信号送信手段により動作信号が送信された場合、被験者に関する複数のイベントを表示部に表示させる表示制御手段と、
前記表示部に表示された複数のイベントの中から選択されたイベントを記録部に記録させる記録制御手段と、を備えていることを特徴とする離床情報管理システム。
［２］ 前記記録制御手段は、更に、前記離床判定手段により被験者が離床行動をしたと判定された時刻、あるいは前記動作信号送信手段により動作信号が送信された時刻を、前記選択されたイベントと関連付けて前記記録部に記録させる請求項１記載の離床情報管理システム。
［３］ 前記離床判定手段は、被験者が離床行動をしたか否かについての判定基準を複数有しており、
前記記録制御手段は、更に、前記離床判定手段が被験者の離床行動の判定に適用した判定基準を、前記選択されたイベントと関連付けて前記記録部に記録させる請求項１又は２記載の離床情報管理システム。
［４］ 前記表示制御手段は、前記離床判定手段により被験者が離床行動をしたと判定された場合、あるいは前記動作信号送信手段により動作信号が送信された場合、前記複数のイベントのうち、前記離床判定手段が被験者の離床行動の判定に適用した判定基準と予め関連付けられたイベントを、他のイベントよりも目立つように又は上位に表示部に表示させる請求項３記載の離床情報管理システム。
［５］ 前記荷重検出手段は、寝床の頭側右端部及び頭側左端部にそれぞれ掛かる荷重を検出する第１及び第２荷重検出部を有しており、
前記第１及び第２荷重検出部により検出されるとともに寝床を風袋として減算処理した荷重値をそれぞれＷ１及びＷ２とし、
被験者の体重をＷＡとし、
１／２０〜１／５の範囲内における所定の第１閾値をＴ１とし、
Ｗ１及びＷ２を合計した現在の頭側荷重値及びｔ秒前の頭側荷重値を、それぞれＷh及びＷh-tとするとき、
前記離床判定手段は、被験者が離床行動をしたか否かについての判定基準を複数有しており、
前記複数の判定基準のうち一つは、
Ｗh-t−Ｗh＞ＷＡ×Ｔ１ …式（１）
の第１判定式を満たすか否かであり、
前記離床判定手段は、少なくとも前記第１判定式（１）を満たした場合、被験者が離床行動をしたと判定する請求項１〜４のいずれかに記載の離床情報管理システム。
［６］ 前記荷重検出手段は、寝床の頭側右端部、頭側左端部及び足側右端部及び足側左端部にそれぞれ掛かる荷重を検出する第１〜第４荷重検出部を有しており、
前記第１〜第４荷重検出部により検出された荷重値に基づいて演算された寝床上の被験者の重心位置をＰとし、
寝床の幅方向各端辺から寝床中央部側へ所定距離離れた第１設定位置までの領域を、寝床の最端領域とし、
前記各第１設定位置から寝床中央部側へ所定距離離れた第２設定位置までの領域を、寝床の端寄り領域とするとき、
前記離床判定手段は、被験者が離床行動をしたか否かについての判定基準を複数有しており、
前記複数の判定基準のうち一つは、被験者の重心位置Ｐが寝床の端寄り領域内にあるか否かであり、
前記離床判定手段は、少なくとも被験者の重心位置Ｐが寝床の端寄り領域内にある場合、被験者が離床行動をしたと判定する請求項１〜５のいずれかに記載の離床情報管理システム。
［７］ 前記荷重検出手段は、寝床の頭側右端部、頭側左端部及び足側右端部及び足側左端部にそれぞれ掛かる荷重を検出する第１〜第４荷重検出部を有しており、
前記第１〜第４荷重検出部により検出された荷重値に基づいて演算された寝床上の被験者の重心位置をＰとし、
寝床の幅方向各端辺から寝床中央部側へ所定距離離れた第１設定位置までの領域を、寝床の最端領域とし、
前記各第１設定位置から寝床中央部側へ所定距離離れた第２設定位置までの領域を、寝床の端寄り領域とするとき、
前記離床判定手段は、被験者が離床行動をしたか否かについての判定基準を複数有しており、
前記複数の判定基準のうち一つは、被験者の重心位置Ｐが寝床の最端領域内にあるか否かであり、
前記離床判定手段は、少なくとも被験者の重心位置Ｐが寝床の最端領域内にある場合、被験者が離床行動をしたと判定する請求項１〜６のいずれかに記載の離床情報管理システム。
［８］ 前記荷重検出手段は、寝床の頭側右端部、頭側左端部及び足側右端部及び足側左端部にそれぞれ掛かる荷重を検出する第１〜第４荷重検出部を有しており、
前記第１〜第４荷重検出部により検出されるとともに寝床を風袋として減算処理した荷重値をそれぞれＷ１〜Ｗ４とし、
Ｗ１〜Ｗ４を合計した総荷重値をＷａとし、
被験者の体重をＷＡとし、
前記第１〜第４荷重検出部から出力された荷重値に基づいて演算された寝床上の被験者の重心位置をＰとし、
寝床の幅方向各端辺から寝床中央部側へ所定距離離れた第１設定位置までの領域を、寝床の最端領域とし、
前記各第１設定位置から寝床中央部側へ所定距離離れた第２設定位置までの領域を、寝床の端寄り領域とし、
０．１〜０．５の範囲内における所定の第２閾値をＴ２とし、
０．６〜０．９の範囲内における所定の第３閾値をＴ３とするとき、
前記離床判定手段は、被験者が離床行動をしたか否かについての判定基準を複数有しており、
前記複数の判定基準のうち一つは、
ＷＡ×Ｔ２≦Ｗａ≦ＷＡ×Ｔ３ …式（２）
の第２判定式（２）を満たすか否かであり、
前記複数の判定基準のうちもう一つは、被験者の重心位置Ｐが寝床の端寄り領域内にあるか否かであり、
前記離床判定手段は、少なくとも、前記第２判定式（２）を満たし且つ被験者の重心位置Ｐが寝床の端寄り領域内にある場合、被験者が離床行動をしたと判定する請求項１〜７のいずれかに記載の離床情報管理システム。
［９］ 前記荷重検出手段は、寝床の頭側右端部、頭側左端部及び足側右端部及び足側左端部にそれぞれ掛かる荷重を検出する第１〜第４荷重検出部を有しており、
前記第１〜第４荷重検出部により検出されるとともに寝床を風袋として減算処理した荷重値をそれぞれＷ１〜Ｗ４とし、
Ｗ１〜Ｗ４を合計した総荷重値をＷａとし、
被験者の体重をＷＡとし、
０．５〜０．８の範囲内における所定の第４閾値をＴ４としたとき、
前記離床判定手段は、被験者が離床行動をしたか否かについての判定基準を複数有しており、
前記複数の判定基準のうち一つは、
Ｗａ＜ＷＡ×Ｔ４ …式（３）
の第３判定式（３）を満たすか否かであり、
前記離床判定手段は、少なくとも前記第３判定式を満たした場合、被験者が離床行動をしたと判定する請求項１〜８のいずれかに記載の離床情報管理システム。
［１０］ 被験者が在床した寝床に掛かる荷重を荷重検出手段により検出する荷重検出工程と、
前記荷重検出手段により検出された荷重値に基づいて、被験者が離床行動をしたか否かを判定する離床判定工程と、
前記離床判定工程で被験者が離床行動をしたと判定された場合、報知対象者に離床に関する情報を報知する報知手段に該報知手段の動作信号を送信する動作信号送信工程と、
前記離床判定工程で被験者が離床行動をしたと判定された場合、あるいは前記動作信号送信工程で動作信号が送信された場合、被験者に関する複数のイベントを表示部に表示させる表示制御工程と、
前記表示部に表示された複数のイベントの中から選択されたイベントを記録部に記録させる記録制御工程と、を備えていることを特徴とする離床情報管理方法
本発明は以下の効果を奏する。
［１］の発明では、離床情報管理システムは、離床判定手段により被験者が離床行動をしたと判定された場合、あるいは動作信号送信手段により動作信号が送信された場合、被験者に関する複数のイベントを表示部に表示させる表示制御手段と、表示部に表示された複数のイベントの中から選択されたイベントを記録部に記録させる記録制御手段と、を備えている。そのため、被験者を介護する介護者は、表示部に表示された複数のイベントの中から該当するイベントを選択すれば、その選択されたイベントが記録部に自動的に記録されるから、イベントをわざわざ介護日誌に記入する必要がなく、介護者の負担を減らすことがきる。したがって、被験者の離床に関する情報を容易に管理することができる。
［２］の発明では、記録制御手段は、更に、離床判定手段により被験者が離床行動をしたと判定された時刻、あるいは動作信号送信手段により動作信号が送信された時刻を、選択されたイベントと関連付けて記録部に記録させるものである。したがって、このような時刻を被験者の離床時刻として記録部に自動的に記録することができ、そのため、離床時刻をわざわざ介護日誌に記入する必要がなく、介護者の負担を更に減らすことができる。したがって、被験者の離床に関する情報を更に容易に管理することができる。さらに、被験者の離床時刻とその時のイベントとの関連性を分析することが可能となる。
［３］の発明では、記録制御手段は、更に、離床判定手段が被験者の離床行動の判定に適用した判定基準を、選択されたイベントと関連付けて記録部に記録させるものである。したがって、被験者の離床に関する情報してより多くの情報を管理することができる。さらに、判定基準とその時のイベントとの関連性を分析することが可能となる。
［４］の発明では、表示制御手段は、離床判定手段により被験者が離床行動をしたと判定された場合、あるいは動作信号送信手段により動作信号が送信された場合、複数のイベントのうち、離床判定手段が被験者の離床行動の判定に適用した判定基準と関連付けられたイベントを、他のイベントよりも目立つように又は上位に表示部に表示させるものである。これにより、介護者は、複数のイベントの中から該当するイベントを迅速に選択することが可能となる。
［５］〜［９］の発明では、被験者の離床行動を確実に判定することができる。
［１０］の発明では、被験者の離床に関する情報を容易に管理することができる離床情報管理方法を提供することができる。
図１は、本発明の一実施形態に係る離床情報管理システムの概略斜視図である。 図２は、同システムが適用されたベッドの寝床部の平面図である。 図３は、同システムのコントローラの斜視図である。 図４は、同システム全体の構成を示すブロック図である。 図５は、同システムの記録部への記録内容の一例を示す図である。 図６は、同記録内容を解析した解析結果の一表示例を示す図である。 図７は、同記録内容を解析した解析結果のもう一つの表示例を示す図である。 図８は、同システムの動作を示すフローチャートである。
次に、本発明の一実施形態について図面を参照して以下に説明する。
図１に示すように、本発明の一実施形態に係る離床情報管理システム１は、寝床上の被験者Ｈの離床に関する情報を管理するものであり、医療施設（例：病院）、介護施設、高齢者施設、一般家庭等で使用されるものである。本実施形態では、システム１は例えば医療施設に用いられている。
本実施形態では、寝床はベッド５０の寝床部５１である。ベッド５０は、床面等からなるベッド設置面５４上に設置されている。図２に示すように、ベッド５０の寝床部５１は平面視方形状であり、詳述すると、被験者Ｈの身長方向に長い平面視長方形状である。本実施形態では、寝床部５１において、仰臥姿勢（即ち仰向け姿勢）の被験者Ｈの頭側及び足側をそれぞれ寝床部５１の頭側及び足側とし、被験者Ｈの右側及び左側をそれぞれ寝床部５１の右側及び左側とする。さらに、寝床部５１の任意の位置を二次元直交座標系（Ｘ、Ｙ座標）で表示するため、寝床部５１の中央を原点Ｏ（０，０）とし、寝床部５１の頭方向を「＋Ｘ軸方向」、足方向を「−Ｘ軸方向」、右方向を「＋Ｙ軸方向」及び左方向を「−Ｙ軸方向」と定義する。
ベッド５０は、寝床部５１を所定高さに水平に支持する４個の脚部、即ち、頭側右脚部５２、頭側左脚部５２、足側右脚部５２及び足側左脚部５２を有している。頭側右脚部５２、頭側左脚部５２、足側右脚部５２及び足側左脚部５２は、それぞれ、寝床部５１の頭側右端部、頭側左端部、足側右端部及び足側左端部を寝床部５１の下方から支持している。なお本発明では、各脚部５２の下端部にベッド移動用キャスタ（図示せず）が設けられていても良い。
ベッド５０の寝床部５１上には、被験者Ｈとして、病人、認知症患者、高齢者、健康人、乳幼児等の人が、就寝、診察、検査等のために仰臥姿勢等で臥床する（横たわる）。
本実施形態のシステム１は、図１及び４に示すように、荷重検出手段２、コントローラ３、報知手段２９、解析手段２７、印刷手段２８などを具備している。
報知手段２９は、被験者Ｈの離床に関する情報を音、光、文字等で報知対象者に報知するものである。報知対象者とは、被験者Ｈを監視している監視者、被験者Ｈを介護（介助を含む。）する介護者（例：看護師、被験者の家族、親類）などである。本実施形態では、報知対象者は例えば介護者とする。この報知手段２９は、介護者がいる場所（例：ナースステーション、介護者の詰め所）に設置されたり、携帯電話機に搭載されたりする。本実施形態では、報知手段２９は例えばナースステーションに設置されている。また、被験者Ｈの離床に関する情報とは、被験者Ｈが離床行動をしたという情報などである。
この報知手段２９は、図示していないが、報知スピーカ、報知ランプ、表示部等を有している。報知スピーカは、被験者Ｈの離床に関する情報を音声やアラーム音で報知するものであり、本実施形態では、アラーム音を「離床アラーム」として報知する。報知ランプは、離床に関する情報をランプの点灯や点滅等で報知するものである。表示部は、離床に関する情報を文字、記号、図等の表示により報知するものである。
本実施形態では、報知手段２９は、ナースコール装置４０に予め備えられた報知手段４２と兼用のものであって、離床に関する情報をアラーム音で介護者（即ち看護師等）に報知するものである。図１において、４１は、ナースコール装置４０におけるナース呼出要求を受け付ける呼出端末である。この呼出端末４１はベッド５０のヘッドボード部５３（又はその近傍）に配置されている。
荷重検出手段２は、被験者Ｈが在床した寝床部５１に掛かる荷重を所定時間毎に連続して検出するものである。本実施形態では、荷重検出手段２は４つの第１〜第４荷重検出部２ａ〜２ｄを有している。図１に示すように、第１荷重検出部２ａは、寝床部５１の頭側右端部に掛かる荷重を検出するものであり、頭側右脚部５２とベッド設置面５４との間に配置されている。第２荷重検出部２ｂは、寝床部５１の頭側左端部に掛かる荷重を検出するものであり、頭側左脚部５２とベッド設置面５４との間に配置されている。第３荷重検出部２ｃは、寝床部５１の足側右端部に掛かる荷重を検出するものであり、足側右脚部５２とベッド設置面５４との間に配置されている。第４荷重検出部２ｄは、寝床部５１の足側左端部に掛かる荷重を検出するものであり、足側左脚部５２とベッド設置面５４との間に配置されている。各荷重検出部２ａ〜２ｄは互いに同一構成である。また各荷重検出部２ａ〜２ｄの検出周期（即ちサンプリング周期）は、例えば０．００５〜１０ｓの範囲内に設定され、具体的には例えば０．５ｓである。
各荷重検出部２ａ〜２ｄは、基本的にはロードセル式のものであり、各荷重検出部２ａ〜２ｄが検出した荷重値を各荷重検出部２ａ〜２ｄに備えられた通信部（図示せず）によりコントローラ３に送信するように構成されている。通信部は、本実施形態では無線通信部であり、無線信号でコントローラ３への送信が行われる。なお本発明では、通信部はその他に有線通信部であっても良い。
各荷重検出部２ａ〜２ｄは、各荷重検出部２ａ〜２ｄを動作させる電源（図示せず）を内蔵している。電源は、例えば電池であり、具体的には乾電池（例：単一〜単五乾電池）、二次電池（例：蓄電池、充電式電池）等である。
コントローラ３は、図１に示すように、荷重検出手段２、報知手段２９、解析手段２７及び印刷手段２８とは別体であって、ベッド毎に配置されるものである。本実施形態では、コントローラ３は、ベッド５０のヘッドボード部５３（又はその近傍）に取外し可能に取り付けられている。図３は、このコントローラ３の斜視図を示している。
このコントローラ３は、記憶部（ＲＯＭ、ＲＡＭ等）、ＣＰＵ等を有するコンピュータを有するものであり、図４に示すように、通信手段４、時刻計測手段５、離床判定手段６、表示制御手段１９、表示部２２、選択手段２３、記録制御手段２４、記録部２５、動作信号送信手段２６等を内蔵している。コンピュータには、所定の判定や演算等を行うためのプログラムが予めインストールされている。
通信手段４は、各荷重検出部２ａ〜２ｄと通信するものである。本実施形態では、通信手段４は無線通信手段であり、各荷重検出部２ａ〜２ｄと無線通信するものである。各荷重検出部２ａ〜２ｄから送信された荷重値は、この通信手段４で受信される。なお本実施形態では、各荷重検出部２ａ〜２ｄから送信される荷重値は、寝床部５１の各所定部位に掛かる荷重の大きさに対応する電圧値も含む。
離床判定手段６は、４個の荷重検出部２ａ〜２ｄにより検出された荷重値に基づいて、被験者Ｈが離床行動をしたか否かを判定するものである。
離床判定手段６が判定をする際に行われる演算について詳述すると、次のとおりである。
離床判定手段６は、各荷重検出部２ａ〜２ｄにより検出されるとともに寝床部５１を風袋として減算処理した荷重値を演算する荷重値演算部７と、各荷重値を記憶する荷重値記憶部８とを有する。風袋としての寝床部５１の荷重値とは、被験者Ｈが寝床部５１上に在床していない時の荷重値である。すなわち、被験者Ｈが寝床部５１上に在床していないときに予め各荷重検出部２ａ〜２ｄにより検出した荷重値を、寝床部５１単体（即ち風袋）の各荷重値とする。そして、荷重値演算部７では、被験者Ｈが寝床部５１上に在床しているときに各荷重検出部２ａ〜２ｄにより検出した荷重値から、寝床部５１単体の各荷重値を減算することにより、被験者Ｈ自体の各荷重値が演算される。こうして演算された４個の荷重値のうち、第１荷重検出部２ａにより検出され且つ寝床部５１単体の荷重値が減算処理された荷重値を「Ｗ１」、第２荷重検出部２ｂにより検出され且つ寝床部５１単体の荷重値が減算処理された荷重値を「Ｗ２」、第３荷重検出部２ｃにより検出され且つ寝床部５１単体の荷重値が減算処理された荷重値を「Ｗ３」、第４荷重検出部２ｄにより検出され且つ寝床部５１単体の荷重値が減算処理された荷重値を「Ｗ４」とする。Ｗ１〜Ｗ４は、各荷重検出部２ａ〜２ｄの検出周期毎に、荷重値記憶部８に荷重検出時刻と関連付けられて記憶されるとともに、更に記録部２５に荷重検出時刻と関連付けられて記録される。
さらに、離床判定手段６は、Ｗ１〜Ｗ４を合計した総荷重値Ｗａを演算する総荷重値演算部９を有する。
さらに、離床判定手段６は、被験者Ｈの体重ＷＡが予め記憶される体重記憶部１０を有する。ＷＡは、体重計（図示せず）で予め測定されて体重記憶部１０に記憶される。なお本発明では、被験者Ｈが寝床部５１上に在床しているときにＷ１〜Ｗ４を合計した総荷重値を総荷重値演算部９により予め演算しておき、この総荷重値を被験者Ｈの体重ＷＡとして体重記憶部１０に記憶させても良い。
さらに、離床判定手段６は、Ｗ１とＷ２を合計した現在の頭側荷重値Ｗhと、荷重値記憶部８に記憶されたｔ秒前の頭側荷重値Ｗh-tとをそれぞれ演算する頭側荷重値演算部１１を有する。すなわち、Ｗh＝Ｗ１＋Ｗ２である。ｔ秒前は、例えば３〜３０秒前の範囲内から選択され、具体的には例えば５秒前とか１５秒前である。
さらに、離床判定手段６は、所定の複数の閾値が予め記憶される閾値記憶部１２を有する。複数の閾値は、第１閾値Ｔ１、第２閾値Ｔ２、第３閾値Ｔ３及び第４閾値Ｔ４を含む。
Ｔ１は、１／２０〜１／５の範囲内における予め設定された値である。具体的には、Ｔ１は例えば１／１０である。
Ｔ２は、０．１〜０．５の範囲内における予め設定された値である。具体的には、Ｔ２は例えば０．５である。
Ｔ３は、０．６〜０．９の範囲内における予め設定された値である。具体的には、Ｔ３は例えば０．８５である。
Ｔ４は、０．５〜０．８の範囲内における予め設定された値である。具体的には、Ｔ４は例えば０．５である。
さらに、離床判定手段６は、次の第１判定式（１）、第２判定式（２）及び第３判定式（３）を満たすか否かを判定する判定式判定部１３を有する。
Ｗh-t−Ｗh＞ＷＡ×Ｔ１ …式（１）
ＷＡ×Ｔ２≦Ｗａ≦ＷＡ×Ｔ３ …式（２）
Ｗａ＜ＷＡ×Ｔ４ …式（３）
さらに、離床判定手段６は、Ｗａが次の第４判定式（４）を満たすか否かを判定する臥床判定部１４を有する。この臥床判定部１４は、第４判定式（４）を満たした場合、被験者Ｈが臥床したと判定する。
ＷＡ×Ｔ５≦Ｗａ≦ＷＡ×Ｔ６ …式（４）
上記第４判定式（４）において、Ｔ５は、第５閾値であり、０．７〜０．９の範囲内における予め設定された値である。具体的には、Ｔ５は例えば０．８である。Ｔ６は、第６閾値であり、１．１〜１．３の範囲内における予め設定された値である。具体的には、Ｔ６は１．２である。なお、Ｔ５とＴ６は閾値記憶部１２に予め記憶される。
さらに、離床判定手段６は、寝床部５１上の被験者Ｈの重心位置Ｐを演算する重心位置演算部１５を有する。重心位置ＰのＸ座標をＸｐ、重心位置ＰのＹ座標をＹｐ、寝床部５１の幅をＢＷ、寝床部５１の長さをＢＬとするとき（図２参照）、重心位置演算部１５では、Ｘｐ及びＹｐはそれぞれ次式（５Ｘ）及び（５Ｙ）により演算される。
Ｘｐ＝（Ｗ１＋Ｗ２−Ｗ３−Ｗ４）×（１／ＷＡ）×（ＢＬ／２） …式（５Ｘ）
Ｙｐ＝（Ｗ１＋Ｗ３−Ｗ２−Ｗ４）×（１／ＷＡ）×（ＢＷ／２） …式（５Ｙ）
ＢＷは、例えば通常３００〜１２００ｍｍの範囲内である。ＢＬは、例えば通常６００〜２５００ｍｍの範囲内である。なお本実施形態では、Ｘｐは、後述する判定基準には用いられない。したがって、Ｘｐは必ずしも演算することを要しない。
図２に示すように、寝床部５１の幅方向各端辺Ｑ０から寝床部中央部側へ所定距離離れた第１設定位置Ｑ１までの領域（ドットハッチングで示す）を、寝床部５１の「最端領域Ａ１」とするとき、離床判定手段６は、更に、最端領域Ａ１に対応するＹ座標の範囲が予め記憶される最端領域記憶部１６を有する。また、寝床部５１の各第１設定位置Ｑ１から寝床部中央部側へ所定距離離れた第２設定位置Ｑ２までの領域（クロスハッチングで示す）を、寝床部５１の「端寄り領域Ａ２」とするとき、離床判定手段６は、寝床部５１の端寄り領域Ａ２に対応するＹ座標の範囲が予め記憶される端寄り領域記憶部１７を有する。
具体的には、第１設定位置Ｑ１は、例えば、寝床部５１の幅方向各端辺Ｑ０から寝床部中央部側へ端辺Ｑ０と平行に（ＢＷ／２）×（１／５）の距離離れた位置である。第２設定位置Ｑ２は、例えば、各第１設定位置Ｑ１から寝床部中央部側へ端辺Ｑ０と平行に（ＢＷ／２）×（１／５）の距離離れた位置である。なお、第１設定位置Ｑ１は、最端領域Ａ１又は端寄り領域Ａ２に含まれ、本実施形態では例えば端寄り領域Ａ２に含まれるものとする。
さらに、離床判定手段６は、詳述すると、被験者Ｈが離床行動をしたか否かについての判定基準を複数有しており、本実施形態では５つの第１〜第５判定基準を有する。
第１判定基準は、上記第１判定式（１）を満たすか否かである。離床判定手段６は、少なくとも第１判定式（１）を満たした場合に、被験者Ｈが離床行動をしたと判定する。この場合は、被験者Ｈがその上体を起こしたことを意味する。
第２判定基準は、上記第１判定式（１）を満たし且つ被験者Ｈの重心位置Ｐが寝床部５１の端寄り領域Ａ２内にあるか否かである。離床判定手段６は、少なくとも、第１判定式（１）を満たし且つ被験者Ｈの重心位置Ｐが寝床部５１の端寄り領域Ａ２内にある場合に、被験者Ｈが離床行動をしたと判定する。この場合は、被験者Ｈがその上体を起こし且つ寝床部５１の端寄り領域Ａ２に在床していることを意味する。具体的には、被験者Ｈの重心位置Ｐが寝床部５１の端寄り領域Ａ２内にあるとは、例えば、被験者Ｈの重心位置ＰのＹ座標Ｙｐが（ＢＷ／２）×（３／５）＜｜Ｙｐ｜≦（ＢＷ／２）×（４／５）を満たした場合である。
第３判定基準は、被験者Ｈの重心位置Ｐが寝床部５１の最端領域Ａ１内にあるか否かである。離床判定手段６は、少なくとも被験者Ｈの重心位置Ｐが寝床部５１の最端領域Ａ１内にある場合に、被験者Ｈが離床行動をしたと判定する。この場合は、被験者Ｈが寝床部５１の最端領域Ａ１に在床していることを意味する。具体的には、被験者Ｈの重心位置Ｐが寝床部５１の最端領域Ａ１内にあるとは、例えば、被験者Ｈの重心位置ＰのＹ座標Ｙｐが（ＢＷ／２）×（４／５）＜｜Ｙｐ｜≦（ＢＷ／２）×（５／５）を満たした場合である。なお本発明では、この判定式において、｜Ｙｐ｜の上限値（ＢＷ／２）×（５／５）は必ずしも設定することを要しない。
第４判定基準は、上記第２判定式（２）を満たし且つ被験者Ｈの重心位置Ｐが寝床部５１の端寄り領域Ａ２内にあるか否かである。離床判定手段６は、少なくとも、第２判定式（２）を満たし且つ被験者Ｈの重心位置Ｐが寝床部５１の端寄り領域Ａ２内にある場合に、被験者Ｈが離床行動をしたと判定する。この場合は、被験者Ｈがその足をベッド設置面５４に着けた端座位姿勢であることを意味する。
第５判定基準は、上記第３判定式（３）を満たすか否かである。離床判定手段６は、少なくとも第３判定式（３）を満たした場合に、被験者Ｈが離床行動をしたと判定する。この場合は、被験者Ｈが寝床部５１から略完全に離床したことを意味する。
動作信号送信手段２６は、離床判定手段６により被験者Ｈが離床行動をしたと判定された場合、報知手段２９に該報知手段２９の動作信号を無線又は有線で送信するものである。本実施形態では、動作信号の送信は有線で行われる。すなわち、動作信号送信手段２６からの動作信号は、ナースコール装置４０における呼出端末４１から報知手段２９に呼出信号を送信する信号線４３を通じて報知手段２９に送信される。なお本発明では、動作信号の送信は、有線の他に無線であっても良い。
さらに、離床判定手段６は、被験者Ｈが離床行動をしたと判定された場合、報知手段２９の動作信号を報知手段２９に送信せよとの命令信号を動作信号送信手段２６に迅速に送信するように構成されている。動作信号送信手段２６は、この命令信号を受信すると、その命令に従って報知手段２９に該報知手段２９の動作信号を無線又は有線で送信する。離床判定手段６が被験者Ｈが離床行動をしたと判定した時刻と、動作信号送信手段２６が報知手段２９の動作信号を送信した時刻との間のタイムラグは、非常に小さく、そのため、双方の時刻は略同時刻であると捉えて良い。
時刻計測手段５は、離床判定手段６により被験者Ｈが離床行動をしたと判定された時刻や、動作信号送信手段２６により報知手段２９の動作信号が送信された時刻などを計測するものであり、例えば水晶発振式時計からなる。
表示部２２は、図３に示すように、コントローラ３の操作面の上部に設けられた液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等からなるものであり、被験者Ｈに関する複数のイベントＥ、時刻等を表示するものである。複数のイベントＥは、後述する表示制御手段１９に予め記憶されている。
本実施形態では、表示部２２に表示される複数のイベントＥは、被験者Ｈへの介助内容を含むものであり、具体的には例えば「オムツ交換」、「トイレ誘導」、「徘徊」、「起床」及び「その他」であって、この順に上から下へ１つずつ並んで表示部２２に表示される。
表示制御手段１９は、離床判定手段６により被験者Ｈが離床行動をしたと判定された場合、あるいは動作信号送信手段２６により報知手段２９の動作信号が報知手段２９に送信された場合、被験者Ｈに関する複数のイベントＥを表示部２２に表示させるものである。
さらに、表示制御手段１９は、複数のイベントＥの中から１つのイベントが選択されたか否かを判定する選択判定部２０と、表示部２２に複数のイベントＥが表示されてから所定時間が経過したか否かを判定する経過時間判定部２１とを有している。所定時間は、０．５〜１０分の範囲内における予め設定された時間であり、具体的には例えば１０分であり、表示制御手段１９に予め記憶されている。この経過時間判定部２１により所定時間が経過したと判定された場合、表示部２２において複数のイベントＥの表示が消される。
選択手段２３は、表示部２２に表示された複数のイベントＥの中から適切なイベントを選択するためのものであり、コントローラ３の操作面の下部に設けられた複数の選択ボタンを有している。複数の選択ボタンのうち「右足・↓」ボタン２３ａは、表示部２２に表示された複数のイベントＥのうち一つのイベントを指示するカーソル２３ｃを下に移動させるためのものである。カーソル２３ｃで指示されたイベントＥは網掛け状態となる。介護者が「右足・↓」ボタン２３ａを押すと、カーソル２３ｃは下へ移動される。介護者が「ＹＥＳ」ボタン２３ｂを押すと、複数のイベントＥのうちカーソル２３ｃで指示されたイベントＥ１が選択決定される。なお、カーソル２３ｃが一番下のイベント（即ち「その他」）を指示している状態で「右足・↓」ボタン２３ａを押すと、カーソル２３ｃは一番上のイベント（即ち「オムツ交換」）へ戻って当該イベントを指示する。
記録部２５は、選択手段２３で選択されたイベントＥ１を記録するものであり、ＳＤ（ＳＤＨＣを含む）メモリカード、メモリスティック等のリムーバブル記録媒体からなる。本実施形態では、記録部２５は例えばＳＤメモリカードである。ＳＤメモリカード２５は、コントローラ３の側面に設けられたカード挿入口３ａからコントローラ３の内部に設けられた記録書込み部（図示せず）に取出し可能に挿入される。
記録制御手段２４は、記録書込み部、書込み制御部等を有するものであり、所定時間毎に時刻とＷ１〜Ｗ４とをＳＤメモリカード２５に記録させるとともに、更に、離床判定手段６により被験者Ｈが離床行動をしたと判定された時刻、あるいは動作信号送信手段２６により報知手段２９の動作信号が送信された時刻と、Ｗ１〜Ｗ４と、被験者Ｈの状態（ステータス）と、判定基準と、選択されたイベントＥ１とを、互いに関連付けてＳＤメモリカード２５に記録させるように構成されている。
図５は、記録制御手段２４によりＳＤメモリカード２５に記録された記録内容を表形式で示した図である。
ＳＤメモリカード２５に記録されるＷ１〜Ｗ４の単位は「ｋｇ」である。ただし本発明では、ＳＤメモリカード２５に記録されるＷ１〜Ｗ４は、その他に例えば、各荷重検出部２ａ〜２ｄにより検出された荷重値に対応する電圧値であっても良い。
同図において、ステータス欄３１は、被験者Ｈの状態を示す欄であり、この欄３１には、離床判定手段６により被験者Ｈが離床行動をしていないと判定された場合には「臥床」と記録され、被験者Ｈが離床行動をしたと判定された場合には「離床」と記録される。
判定基準欄３２は、離床判定手段６が被験者Ｈの離床行動の判定に適用した判定基準が記録される欄である。すなわち、この欄３２には、「第１判定基準」、「第２判定基準」、「第３判定基準」、「第４判定基準」及び「第５判定基準」のうちいずれか１つが記録される。
イベント欄３３は、選択されたイベントＥ１が記録される欄である。すなわち、この欄３３には、「オムツ交換」、「トイレ誘導」、「徘徊」、「起床」及び「その他」のうちいずれか１つが記録される。なお複数のイベントＥの中から何らイベントが選択されなかった場合には、判定基準欄３２とイベント欄３３はそれぞれ空欄となる。
同図に示すように、ＳＤメモリカード２５には、離床判定手段６により被験者Ｈが離床行動をしたと判定された時刻、あるいは動作信号送信手段２６により報知手段２９の動作信号が送信された時刻と、Ｗ１〜Ｗ４と、被験者Ｈの状態と、判定基準と、選択されたイベントＥ１とが、互いに関連付けて記録される。
さらに、表示制御手段１９は、離床判定手段６により被験者Ｈが離床行動をしたと判定された場合、あるいは動作信号送信手段２６により動作信号が報知手段２９に送信された場合、複数のイベントＥのうち、離床判定手段６が被験者Ｈの離床行動の判定に適用した判定基準と予め関連付けられたイベントを、他のイベントよりも目立つように又は上位に表示部２２に表示させるように構成されている。
すなわち、この表示制御手段１９において、第１〜第５判定基準には、それぞれ、対応するイベントが予め関連付けられている。例えば、第１判定基準にはオムツ交換、第２判定基準にはトイレ誘導が関連付けられている。そして、離床判定手段６が適用した判定基準が例えば第１判定基準である場合、オムツ交換が他のイベントよりも目立つように又は上位に表示部２２に表示される。関連付けられたイベントを他のイベントよりも目立つように表示する方法としては、複数のイベントＥが表示部２２に表示される時に最初にカーソル２３ｃで関連付けられたイベントを指示することで、当該イベントを網掛け状態にするとか、関連付けられたイベントの文字を太字で表示するとか、関連付けられたイベントの文字を点滅させること等が挙示される。関連付けられたイベントを他のイベントよりも上位に表示するとは、例えば、複数のイベントＥのうち関連付けられたイベントを最上位に表示することが挙示される。
コントローラ３は、該コントローラ３を動作させる電源（図示せず）を内蔵している。電源は、例えば電池であり、具体的には乾電池（例：単一〜単五乾電池）、二次電池（例：蓄電池、充電式電池）等である。なお本発明では、コントローラ３は、内蔵電源の他に、外部電源により動作されるように構成されていても良い。
解析手段２７と印刷手段２８は、例えば、解析室やナースステーションに設置されるものである。
解析手段２７は、一般に市販されているパソコンからなるものであり、コントローラ３から取り出されたＳＤメモリカード（記録部）２５に記録された記録内容を読み込むカードリーダ（図示せず）を装備している。さらに、解析手段２７には、カートリーダにより読み込まれた記録内容を解析してその解析結果をパソコンのディスプレイ２７ａに表示させる所定の解析ソフトウエアが予めインストールされている。
印刷手段２８は、一般に市販されているレーザプリンタ、インクジェットプリンタ等のプリンタからなるものであり、解析手段２７による解析結果を紙に印刷するものである。解析結果が印刷された紙は、被験者Ｈの介護記録が記入された介護記録紙として被験者Ｈの介護日誌にファイルされる。
図６及び７は、それぞれ、解析手段２７による解析結果をディスプレイ２７ａに表示した画面を示している。図６に示した画面は、記録内容を日別に解析した解析結果である。図７に示した画面は、記録内容を解析して一週間分をまとめて一覧表示した解析結果である。
図６において、「イベント時刻」３５とは、離床判定手段６により被験者Ｈが離床行動をしたと判定された時刻、あるいは動作信号送信手段２６により報知手段２９の動作信号が送信された時刻であり、すなわち被験者Ｈの離床時刻を意味している。「イベント内容」３６とは、選択手段２３で選択されたイベントＥ１である。同図に示すように、イベント時刻（離床時刻）と選択されたイベントＥ１とは、互いに関連付けられて横並びに表示される。
図７中の中段において、斜線領域３７は、被験者Ｈが臥床していた時間帯（臥床時間帯）を示している。非斜線領域（白領域）３８は、被験者Ｈが離床していた時間帯（離床時間帯）を示している。「▼」３９は、離床判定手段６により被験者Ｈが離床行動をしたと判定された時刻、あるいは動作信号送信手段２６により報知手段２９の動作信号が送信された時刻を指示している。同図では、「▼」３９は、報知手段２９により報知された「離床アラーム」と表示されている。
次に、本実施形態のシステム１の動作について、図８に示したフローチャートを参照して以下に説明する。ここで、このシステム１では、説明の便宜上、離床判定手段６により被験者Ｈが離床行動をしたと判定された場合と、動作信号送信手段２６により報知手段２９の動作信号が送信された場合とのうち、後者の場合に、表示制御手段１９により複数のイベントＥが表示部２２に表示されるとともに、記録制御手段２４により動作信号の送信時刻がＳＤメモリカード（記録部）２５に記録されるものとする。
ステップＳ１では、荷重検出手段２の各荷重検出部２ａ〜２ｄにより荷重を検出する。
ステップＳ２では、離床判定手段６の様々な演算部により所定の演算を行う。
ステップＳ３では、被験者Ｈが臥床したか否かを臥床判定部１４により判定する。そして、被験者Ｈが臥床したと判定された場合（即ちＹＥＳの場合）、ステップＳ４へ進む。被験者Ｈが臥床していないと判定された場合（即ちＮＯの場合）、ステップＳ１へ戻る。
ステップＳ４では、離床判定手段６により被験者Ｈが離床行動をしたか否か判定する。そして、被験者Ｈが離床行動をしたと判定された場合（即ちＹＥＳの場合）、ステップＳ５へ進む。被験者Ｈが離床行動をしていないと判定された場合（即ちＮＯの場合）、ステップＳ１へ戻る。
ステップＳ５では、動作信号送信手段２６により報知手段２９の動作信号を報知手段２９に送信する。すると、この動作信号を受信した報知手段２９によりアラーム音等が介護者に報知される。
ステップＳ６では、記録制御手段２４により報知手段２９の動作信号の送信時刻をＳＤメモリカード２５に記録させる。このとき、動作信号の送信時刻は、離床判定手段６が被験者Ｈの離床行動の判定に適用した判定基準と関連付けられて記録される。
ステップＳ７では、表示制御手段１９により表示部２２に複数のイベントＥを表示させる。
ステップＳ８では、イベントＥが選択されたか否かを選択判定部２０により判定する。そして、イベントＥが選択されたと判定された場合（即ちＹＥＳの場合）、ステップＳ１０へ進む。イベントＥが選択されていないと判定された場合、ステップＳ９へ進む。
ステップＳ９では、表示部２２に複数のイベントＥが表示されてから所定時間が経過したか否かを経過時間判定部２１により判定する。そして、複数のイベントＥが表示されてから所定時間が経過していないと判定された場合（即ちＮＯの場合）、ステップＳ８へ戻る。複数のイベントＥが表示されてから所定時間が経過したと判定された場合（即ちＹＥＳの場合）、表示部２２において複数のイベントＥの表示が消えるとともに、ステップＳ１へ戻る。
ステップＳ１０では、選択されたイベントＥ１と、離床判定手段６が被験者Ｈの離床行動の判定に適用した判定基準と、Ｗ１〜Ｗ４と、被験者Ｈの状態とを、記録制御手段２４によりＳＤメモリカード２５に互いに関連付けて記録させる。ここで、ステップＳ６において動作信号の送信時刻は判定基準と関連付けられて記録されていることから、その結果、動作信号の送信時刻と、選択されたイベントＥ１と、判定基準と、Ｗ１〜Ｗ４と、被験者Ｈの状態とは、図５に示すように、互いに関連付けられて記録されることとなる。
その後、ＳＤメモリカード２５は介護者によりコントローラ３から取り出されて、解析手段２７のカードリーダに差し込まれる。そして、ＳＤメモリカード２５に記録された記録内容が解析手段２７により解析される。次いで、その解析結果が印刷手段２８により紙に印刷される。そして、この紙は、被験者Ｈの介護記録が記入された介護記録紙として介護者により被験者Ｈの介護日誌にファイルされる。
次に、本実施形態のシステム１に用られる離床情報管理方法について以下に説明する。
寝床部５１に掛かる荷重を荷重検出手段２の各荷重検出部２ａ〜２ｄにより検出する［荷重検出工程］。
そして、各荷重検出部２ａ〜２ｄにより検出された荷重値に基づいて、離床判定手段６により被験者Ｈが離床行動をしたか否かを判定する。この工程を「離床判定工程」という。
離床判定工程で被験者Ｈが離床行動をしたと判定された場合、動作信号送信手段２６により報知手段２９に該報知手段２９の動作信号を送信する。この工程を「動作信号送信工程」という。
離床判定工程で被験者Ｈが離床行動をしたと判定された場合、あるいは動作信号送信工程で報知手段２９の動作信号が送信された場合、表示制御手段１９により被験者Ｈに関する複数のイベントＥを表示部２２に表示させる。この工程を「表示制御工程」という。
そして、表示部２２に表示された複数のイベントＥの中から選択手段２３で選択されたイベントＥ１を、記録制御手段２４によりＳＤメモリカード２５に記録させる。この工程を「記録制御工程」という。
ここで、記録制御工程では、離床判定工程で被験者Ｈが離床行動をしたと判定された時刻、あるいは動作信号送信工程で報知手段２９の動作信号が送信された時刻を、選択されたイベントＥ１と関連付けてＳＤメモリカード２５に記録させる。
さらに、記録制御工程では、離床判定工程で被験者Ｈの離床行動の判定に適用した判定基準を、選択されたイベントＥと関連付けてＳＤメモリカード２５に記録させる。
表示制御工程では、離床判定工程で被験者Ｈが離床行動をしたと判定された場合、あるいは動作信号送信工程で報知手段２９の動作信号が送信されたと判定された場合、複数のイベントＥのうち、離床判定工程で被験者Ｈの離床行動の判定に適用した判定基準と予め関連付けられたイベントを、他のイベントよりも目立つように又は上位に表示部２２に表示させる。
その後、介護者がＳＤメモリカード２５をコントローラ３から取り出して、解析手段２７のカードリーダに差し込む。そして、ＳＤメモリカード２５の記録内容を解析手段２７により解析する。次いで、その解析結果を印刷手段２８により紙に印刷する。そして、この紙を、被験者Ｈの介護記録が記入された介護記録紙として被験者Ｈの介護日誌にファイルする。
次に、本実施形態のシステム１の使用方法について以下に説明する。
システム１を始動させることによって、寝床部５１に掛かる荷重を荷重検出手段２の各荷重検出部２ａ〜２ｄにより検出する。
寝床部５１上の被験者Ｈが離床行動をすると、離床判定手段６により被験者Ｈが離床行動をしたと判定されて、報知手段２９の動作信号が報知手段２９に動作信号送信手段２６により送信される。すると、報知手段２９によりアラーム音等が報知されるとともに、表示部２２に複数のイベントＥが表示される。
アラーム音を聞いた介護者は、ベッド５０が設置されている居所へ行き、離床行動をした被験者Ｈに離床理由を聞く。
離床理由が被験者Ｈが排便や排尿をしたためである場合には、介護者は被験者Ｈに対してオムツ交換をし、その後、被験者Ｈを臥床させる。しかる後、介護者は、表示部２２に表示されている複数のイベントＥの中から「オムツ交換」を選択し決定する。
離床理由が被験者Ｈがトイレに行くためである場合には、介護者は被験者Ｈに対してトイレ誘導をし、その後、被験者Ｈを臥床させる。しかる後、介護者は、表示部２２に表示されている複数のイベントＥの中から「トイレ誘導」を選択し決定する。
離床理由が被験者Ｈの徘徊である場合には、介護者は被験者Ｈを臥床させる。しかる後、介護者は、表示部２２に表示されている複数のイベントＥの中から「徘徊」を選択し決定する。
離床理由が朝の起床である場合には、介護者は例えば被験者Ｈを車椅子に載せる介助を行う。しかる後、介護者は、表示部２２に表示されている複数のイベントＥの中から「起床」を選択し決定する。
離床理由が上記の離床理由以外である場合には、介護者は、表示部２２に表示されている複数のイベントＥの中から「その他」を選択し決定する。
その後、被験者Ｈが昼間に起床している間に、介護者はＳＤメモリカード２５をコントローラ３から取り出して、解析手段２７のカードリーダに差し込む。そして、ＳＤメモリカード２５の記録内容を解析手段２７により解析する。次いで、その解析結果を印刷手段２８により紙に印刷する。そして、この紙を、被験者Ｈの介護記録が記入された介護記録紙として被験者Ｈの介護日誌にファイルする。
而して、本実施形態のシステム１は次の利点がある。
システム１は、離床判定手段６により被験者Ｈが離床行動をしたと判定された場合、あるいは動作信号送信手段２６により報知手段２９の動作信号が送信された場合、被験者Ｈに関する複数のイベントＥを表示部２２に表示させる表示制御手段１９と、表示部２２に表示された複数のイベントの中から選択されたイベントＥ１をＳＤメモリカード（記録部）２５に記録させる記録制御手段２４と、を備えている。そのため、介護者は、表示部２２に表示された複数のイベントＥの中から該当するイベントＥ１を選択すれば、その選択されたイベントＥ１がＳＤメモリカード２５に自動的に記録されるから、イベントをわざわざ介護日誌に記入する必要がなく、介護者の負担を減らすことがきる。したがって、被験者Ｈの離床に関する情報を容易に管理することができる。
記録制御手段２４は、更に、離床判定手段６により被験者Ｈが離床行動をしたと判定された時刻、あるいは動作信号送信手段により報知手段２９の動作信号が送信された時刻を、選択されたイベントＥと関連付けてＳＤメモリカード２５に記録させるものである。したがって、このような時刻を被験者Ｈの離床時刻としてＳＤメモリカード２５に自動的に記録することができ、そのため、離床時刻をわざわざ介護日誌に記入する必要がなく、介護者の負担を更に減らすことができる。したがって、被験者Ｈの離床に関する情報を更に容易に管理することができる。さらに、被験者Ｈの離床時刻とその時のイベントＥ１との関連性を分析することが可能となる。
さらに、記録制御手段２４は、離床判定手段６が被験者Ｈの離床行動の判定に適用した判定基準を、選択されたイベントＥ１と関連付けてＳＤメモリカード２５に記録させるものである。したがって、被験者Ｈの離床に関する情報してより多くの情報を管理することができる。さらに、判定基準とその時のイベントＥ１と離床時刻との関連性を分析することが可能となる。
表示制御手段１９は、離床判定手段６により被験者Ｈが離床行動をしたと判定された場合、あるいは動作信号送信手段２６により報知手段２９の動作信号が送信された場合、複数のイベントＥのうち、離床判定手段６が被験者Ｈの離床行動の判定に適用した判定基準と関連付けられたイベントを、他のイベントよりも目立つように又は上位に表示部２２に表示させるものである。これにより、介護者は、複数のイベントＥの中から該当するイベントＥ１を迅速に選択することが可能となる。
本実施形態の離床情報管理方法は、本実施形態のシステム１における上記利点と同様の利点がある。
以上で本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に示したものであることに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々に変更可能である。
また上記実施形態では、離床判定手段６の判定基準の数は５つであるが、本発明では、判定基準の数は５つであることに限定されず、５つ以外であっても良い。さらに、本発明では、第２判定基準は、上記第１判定式（１）を満たしているか否かに拘わらず、被験者Ｈの重心位置Ｐが寝床部５１の端寄り領域Ａ２内にあるか否かだけであっても良い。
さらに本発明では、寝床はベッド５０の寝床部５１であることに限定されるものではない。
本発明は、寝床（例：ベッド寝床部）上に在床している被験者の寝床からの離床に関する情報を管理する離床情報管理システム及び離床情報管理方法に利用可能である。
１：システム
２：荷重検出手段
２ａ：第１荷重検出部
２ｂ：第２荷重検出部
２ｃ：第３荷重検出部
２ｄ：第４荷重検出部
３：コントローラ
６：離床判定手段
１９：表示制御手段
２２：表示部
２３：選択手段
２４：記録制御手段
２５：ＳＤメモリカード（記録部）
２６：動作信号送信手段
２７：解析手段
２８：印刷手段
２９：報知手段
５０：ベッド
５１：寝床部（寝床）
Ｑ０：寝床部の幅方向各端辺
Ｑ１：第１設定位置
Ｑ２：第２設定位置
Ａ１：最端領域
Ａ２：端寄り領域

Claims (10)

  1. 被験者が在床した寝床に掛かる荷重を検出する荷重検出手段と、
    前記荷重検出手段により検出された荷重値に基づいて、被験者が離床行動をしたか否かを判定する離床判定手段と、
    前記離床判定手段により被験者が離床行動をしたと判定された場合、報知対象者に離床に関する情報を報知する報知手段に該報知手段の動作信号を送信する動作信号送信手段と、
    前記離床判定手段により被験者が離床行動をしたと判定された場合、あるいは前記動作信号送信手段により動作信号が送信された場合、被験者に関する複数のイベントを表示部に表示させる表示制御手段と、
    前記表示部に表示された複数のイベントの中から選択されたイベントを記録部に記録させる記録制御手段と、を備えており、
    前記離床判定手段は、被験者が離床行動をしたか否かについての判定基準を複数有しており、
    前記記録制御手段は、更に、前記離床判定手段が被験者の離床行動の判定に適用した判定基準を、前記選択されたイベントと関連付けて前記記録部に記録させるものであり、
    前記表示制御手段は、前記離床判定手段により被験者が離床行動をしたと判定された場合、あるいは前記動作信号送信手段により動作信号が送信された場合、前記複数のイベントのうち、前記離床判定手段が被験者の離床行動の判定に適用した判定基準と予め関連付けられたイベントを、他のイベントよりも目立つように又は上位に表示部に表示させるものであることを特徴とする離床情報管理システム。
  2. 前記荷重検出手段は、寝床の頭側右端部及び頭側左端部にそれぞれ掛かる荷重を検出する第１及び第２荷重検出部を有しており、
    前記第１及び第２荷重検出部により検出されるとともに寝床を風袋として減算処理した荷重値をそれぞれＷ１及びＷ２とし、
    被験者の体重をＷＡとし、
    １／２０〜１／５の範囲内における所定の第１閾値をＴ１とし、
    Ｗ１及びＷ２を合計した現在の頭側荷重値及びｔ秒前の頭側荷重値を、それぞれＷ ｈ 及びＷ ｈ−ｔ とするとき、
    前記離床判定手段は、被験者が離床行動をしたか否かについての判定基準を複数有しており、
    前記複数の判定基準のうち一つは、
    Ｗ ｈ−ｔ −Ｗ ｈ ＞ＷＡ×Ｔ１ …式（１）
    の第１判定式を満たすか否かであり、
    前記離床判定手段は、少なくとも前記第１判定式（１）を満たした場合、被験者が離床行動をしたと判定する請求項１記載の離床情報管理システム。
  3. 前記荷重検出手段は、寝床の頭側右端部、頭側左端部、足側右端部及び足側左端部にそれぞれ掛かる荷重を検出する第１〜第４荷重検出部を有しており、
    前記第１〜第４荷重検出部により検出されるとともに寝床を風袋として減算処理した荷重値をそれぞれＷ１〜Ｗ４とし、
    Ｗ１〜Ｗ４を合計した総荷重値をＷａとし、
    被験者の体重をＷＡとし、
    前記第１〜第４荷重検出部から出力された荷重値に基づいて演算された寝床上の被験者の重心位置をＰとし、
    寝床の幅方向各端辺から寝床中央部側へ所定距離離れた第１設定位置までの領域を、寝床の最端領域とし、
    前記各第１設定位置から寝床中央部側へ所定距離離れた第２設定位置までの領域を、寝床の端寄り領域とし、
    ０．１〜０．５の範囲内における所定の第２閾値をＴ２とし、
    ０．６〜０．９の範囲内における所定の第３閾値をＴ３とするとき、
    前記離床判定手段は、被験者が離床行動をしたか否かについての判定基準を複数有しており、
    前記複数の判定基準のうち一つは、
    ＷＡ×Ｔ２≦Ｗａ≦ＷＡ×Ｔ３ …式（２）
    の第２判定式（２）を満たすか否かであり、
    前記複数の判定基準のうちもう一つは、被験者の重心位置Ｐが寝床の端寄り領域内にあるか否かであり、
    前記離床判定手段は、少なくとも、前記第２判定式（２）を満たし且つ被験者の重心位置Ｐが寝床の端寄り領域内にある場合、被験者が離床行動をしたと判定する請求項１又は２記載の離床情報管理システム。
  4. 被験者が在床した寝床に掛かる荷重を検出する荷重検出手段と、
    前記荷重検出手段により検出された荷重値に基づいて、被験者が離床行動をしたか否かを判定する離床判定手段と、
    前記離床判定手段により被験者が離床行動をしたと判定された場合、報知対象者に離床に関する情報を報知する報知手段に該報知手段の動作信号を送信する動作信号送信手段と、
    前記離床判定手段により被験者が離床行動をしたと判定された場合、あるいは前記動作信号送信手段により動作信号が送信された場合、被験者に関する複数のイベントを表示部に表示させる表示制御手段と、
    前記表示部に表示された複数のイベントの中から選択されたイベントを記録部に記録させる記録制御手段と、を備えており、
    前記荷重検出手段は、寝床の頭側右端部及び頭側左端部にそれぞれ掛かる荷重を検出する第１及び第２荷重検出部を有しており、
    前記第１及び第２荷重検出部により検出されるとともに寝床を風袋として減算処理した荷重値をそれぞれＷ１及びＷ２とし、
    被験者の体重をＷＡとし、
    １／２０〜１／５の範囲内における所定の第１閾値をＴ１とし、
    Ｗ１及びＷ２を合計した現在の頭側荷重値及びｔ秒前の頭側荷重値を、それぞれＷ ｈ 及びＷ ｈ−ｔ とするとき、
    前記離床判定手段は、被験者が離床行動をしたか否かについての判定基準を複数有しており、
    前記複数の判定基準のうち一つは、
    Ｗ ｈ−ｔ −Ｗ ｈ ＞ＷＡ×Ｔ１ …式（１）
    の第１判定式を満たすか否かであり、
    前記離床判定手段は、少なくとも前記第１判定式（１）を満たした場合、被験者が離床行動をしたと判定することを特徴とする離床情報管理システム。
  5. 前記荷重検出手段は、寝床の頭側右端部、頭側左端部、足側右端部及び足側左端部にそれぞれ掛かる荷重を検出する第１〜第４荷重検出部を有しており、
    前記第１〜第４荷重検出部により検出されるとともに寝床を風袋として減算処理した荷重値をそれぞれＷ１〜Ｗ４とし、
    Ｗ１〜Ｗ４を合計した総荷重値をＷａとし、
    被験者の体重をＷＡとし、
    前記第１〜第４荷重検出部から出力された荷重値に基づいて演算された寝床上の被験者の重心位置をＰとし、
    寝床の幅方向各端辺から寝床中央部側へ所定距離離れた第１設定位置までの領域を、寝床の最端領域とし、
    前記各第１設定位置から寝床中央部側へ所定距離離れた第２設定位置までの領域を、寝床の端寄り領域とし、
    ０．１〜０．５の範囲内における所定の第２閾値をＴ２とし、
    ０．６〜０．９の範囲内における所定の第３閾値をＴ３とするとき、
    前記離床判定手段は、被験者が離床行動をしたか否かについての判定基準を複数有しており、
    前記複数の判定基準のうち一つは、
    ＷＡ×Ｔ２≦Ｗａ≦ＷＡ×Ｔ３ …式（２）
    の第２判定式（２）を満たすか否かであり、
    前記複数の判定基準のうちもう一つは、被験者の重心位置Ｐが寝床の端寄り領域内にあるか否かであり、
    前記離床判定手段は、少なくとも、前記第２判定式（２）を満たし且つ被験者の重心位置Ｐが寝床の端寄り領域内にある場合、被験者が離床行動をしたと判定する請求項４記載の離床情報管理システム。
  6. 被験者が在床した寝床に掛かる荷重を検出する荷重検出手段と、
    前記荷重検出手段により検出された荷重値に基づいて、被験者が離床行動をしたか否かを判定する離床判定手段と、
    前記離床判定手段により被験者が離床行動をしたと判定された場合、報知対象者に離床に関する情報を報知する報知手段に該報知手段の動作信号を送信する動作信号送信手段と、
    前記離床判定手段により被験者が離床行動をしたと判定された場合、あるいは前記動作信号送信手段により動作信号が送信された場合、被験者に関する複数のイベントを表示部に表示させる表示制御手段と、
    前記表示部に表示された複数のイベントの中から選択されたイベントを記録部に記録させる記録制御手段と、を備えており、
    前記荷重検出手段は、寝床の頭側右端部、頭側左端部、足側右端部及び足側左端部にそれぞれ掛かる荷重を検出する第１〜第４荷重検出部を有しており、
    前記第１〜第４荷重検出部により検出されるとともに寝床を風袋として減算処理した荷重値をそれぞれＷ１〜Ｗ４とし、
    Ｗ１〜Ｗ４を合計した総荷重値をＷａとし、
    被験者の体重をＷＡとし、
    前記第１〜第４荷重検出部から出力された荷重値に基づいて演算された寝床上の被験者の重心位置をＰとし、
    寝床の幅方向各端辺から寝床中央部側へ所定距離離れた第１設定位置までの領域を、寝床の最端領域とし、
    前記各第１設定位置から寝床中央部側へ所定距離離れた第２設定位置までの領域を、寝床の端寄り領域とし、
    ０．１〜０．５の範囲内における所定の第２閾値をＴ２とし、
    ０．６〜０．９の範囲内における所定の第３閾値をＴ３とするとき、
    前記離床判定手段は、被験者が離床行動をしたか否かについての判定基準を複数有しており、
    前記複数の判定基準のうち一つは、
    ＷＡ×Ｔ２≦Ｗａ≦ＷＡ×Ｔ３ …式（２）
    の第２判定式（２）を満たすか否かであり、
    前記複数の判定基準のうちもう一つは、被験者の重心位置Ｐが寝床の端寄り領域内にあるか否かであり、
    前記離床判定手段は、少なくとも、前記第２判定式（２）を満たし且つ被験者の重心位置Ｐが寝床の端寄り領域内にある場合、被験者が離床行動をしたと判定することを特徴とする離床情報管理システム。
  7. 前記記録制御手段は、更に、前記離床判定手段により被験者が離床行動をしたと判定された時刻、あるいは前記動作信号送信手段により動作信号が送信された時刻を、前記選択されたイベントと関連付けて前記記録部に記録させる請求項１〜６のいずれかに記載の離床情報管理システム。
  8. 前記荷重検出手段は、寝床の頭側右端部、頭側左端部、足側右端部及び足側左端部にそれぞれ掛かる荷重を検出する第１〜第４荷重検出部を有しており、
    前記第１〜第４荷重検出部により検出された荷重値に基づいて演算された寝床上の被験者の重心位置をＰとし、
    寝床の幅方向各端辺から寝床中央部側へ所定距離離れた第１設定位置までの領域を、寝床の最端領域とし、
    前記各第１設定位置から寝床中央部側へ所定距離離れた第２設定位置までの領域を、寝床の端寄り領域とするとき、
    前記離床判定手段は、被験者が離床行動をしたか否かについての判定基準を複数有しており、
    前記複数の判定基準のうち一つは、被験者の重心位置Ｐが寝床の端寄り領域内にあるか否かであり、
    前記離床判定手段は、少なくとも被験者の重心位置Ｐが寝床の端寄り領域内にある場合、被験者が離床行動をしたと判定する請求項１〜７のいずれかに記載の離床情報管理システム。
  9. 前記荷重検出手段は、寝床の頭側右端部、頭側左端部、足側右端部及び足側左端部にそれぞれ掛かる荷重を検出する第１〜第４荷重検出部を有しており、
    前記第１〜第４荷重検出部により検出された荷重値に基づいて演算された寝床上の被験者の重心位置をＰとし、
    寝床の幅方向各端辺から寝床中央部側へ所定距離離れた第１設定位置までの領域を、寝床の最端領域とし、
    前記各第１設定位置から寝床中央部側へ所定距離離れた第２設定位置までの領域を、寝床の端寄り領域とするとき、
    前記離床判定手段は、被験者が離床行動をしたか否かについての判定基準を複数有しており、
    前記複数の判定基準のうち一つは、被験者の重心位置Ｐが寝床の最端領域内にあるか否かであり、
    前記離床判定手段は、少なくとも被験者の重心位置Ｐが寝床の最端領域内にある場合、被験者が離床行動をしたと判定する請求項１〜８のいずれかに記載の離床情報管理システム。
  10. 前記荷重検出手段は、寝床の頭側右端部、頭側左端部、足側右端部及び足側左端部にそれぞれ掛かる荷重を検出する第１〜第４荷重検出部を有しており、
    前記第１〜第４荷重検出部により検出されるとともに寝床を風袋として減算処理した荷重値をそれぞれＷ１〜Ｗ４とし、
    Ｗ１〜Ｗ４を合計した総荷重値をＷａとし、
    被験者の体重をＷＡとし、
    ０．５〜０．８の範囲内における所定の第４閾値をＴ４としたとき、
    前記離床判定手段は、被験者が離床行動をしたか否かについての判定基準を複数有しており、
    前記複数の判定基準のうち一つは、
    Ｗａ＜ＷＡ×Ｔ４ …式（３）
    の第３判定式（３）を満たすか否かであり、
    前記離床判定手段は、少なくとも前記第３判定式を満たした場合、被験者が離床行動をしたと判定する請求項１〜９のいずれかに記載の離床情報管理システム。
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