JP7150321B2 - 制御装置およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は制御装置およびプログラムに関する。

例えば病院や介護施設等において、ベッド等の寝具に在床する体の不自由な患者や高齢者等の被介護者は、ベッドから自力で離れようとすると、ベッドから転落したり、転倒したりするおそれがある。そこで、被介護者がベッドから離れる離床を検出する離床センサを用いて、離床センサが被介護者の離床を検出した場合には、介護者に通知することにより、被介護者の離床を補助することが検討されている。

例えば、寝具上の使用者の離床を検出する離床センサにおいて、寝具上に配設された圧力センサの検出値に基づいて使用者の座位を検出する座位検出手段と、圧力センサの検出値に基づいて使用者の足の移動を検出する足移動検出手段と、予め設定された離床予定領域内での座位又は足の移動が検出されたことを条件として使用者の離床行動を検出する離床行動検出手段とを備えた離床センサが知られている。

特開２０１５－００８９２１号公報

ベッド等寝具（以下、単に寝具と言う）の利用者が動いているか動いていないかという情報に加え、利用者の体調等を把握できればより好ましい。
１つの側面では、本発明は、寝具の利用者の状態をより詳細に判別することを目的とする。

上記目的を達成するために、開示の検出システムが提供される。この制御装置は、複数のセンサを用いて利用者の体位の変化を検出した時間に関する情報を記憶する記憶部と、複数のセンサから受け取った検出状況に応じて記憶部を参照して一致する条件を検索し、利用者の現在の状態を判断する制御部と、を有している。

１態様では、寝具の利用者の状態をより詳細に判別することができる。

実施の形態の検出システムを示す図である。 実施の形態の制御装置のハードウェア構成を示す図である。 実施の形態の端末装置のハードウェア構成を示す図である。 実施の形態の制御装置の機能を示すブロック図である。 実施の形態の制御部の処理を説明するフローチャートである。 実施の形態の制御部の処理を説明するフローチャートである。 実施の形態の制御部の処理を説明するフローチャートである。 実施の形態の記憶部に記憶されるテーブルを説明する図である。

以下、実施の形態の検出システムを、図面を参照して詳細に説明する。
＜実施の形態＞
図１は、実施の形態の検出システムを示す図である。

実施の形態の検出システム１００は、例えば、一人暮らしの方や、体調管理に気を配っている方、所定の疾患に羅患している方、リハビリテーションを受けている方（以下、これらをまとめて利用者という）が利用するシステムである。

実施の形態の検出システム１００は、自宅や病院等に設置されるベッド２０と、ベッド２０に配置される枕１０の内部に配置されるセンサ１と、ベッド２０の端部（縁）に配置されるセンサ２と、ベッド下の足置き場（床）に配置されるセンサ３と、データロガー４と、制御装置５と、端末装置６を有している。
センサ１、２、３としては例えば圧力センサが挙げられる。

センサ１は、利用者の頭部が枕１０に配置されていること（起き上がりにおける頭部を含む上半身の設置状況）を検出する。これにより、利用者の起き上がり状況を検出することができる。センサ１は可撓性を有しており、利用者の頭部に当接しても違和感がないものを用いるのが好ましい。このセンサ１は、利用者が枕１０に頭部を載せているときの頭部近傍（例えば枕カバーを介して枕１０の上部）に配置される。枕１０の下部に配置される場合に比べ検出の精度を高めることができる。

センサ２は、ベッド２０の長手方向の端部に沿って配置される。センサ２は、専ら利用者が離床する際に起き上がり、ベッド２０の縁に腰掛けることを検出する。なお、センサ２は、ベッド２０の手すり（図示せず）に配置してもよい。
センサ３は、利用者がベッド２０から下りる際に足を置く位置に配置される。センサ３は、利用者がベッド２０から離れることを検出する。
なお、センサ２およびセンサ３は、複数の帯状のセンサが所定間隔にて配置されるような構成であってもよい。

なお、図１では、利用者が紙面下側から離床することを想定してセンサ２、３を１セット配置している。しかし、利用者が紙面上側からも離床できる場合、センサ２、３を２セット配置してもよい。

また、センサ１は枕１０の上部に配置した。しかし、これに限らず、利用者の起き上がり状況を検出できる位置（例えば寝ているときの背中の位置）等に配置してもよい。
センサ１～３は、検出した情報を有線または無線のネットワークを介してデータロガー４に送る。
データロガー４は、センサ１～３が検出した各種データを保存する。

制御装置５は、データロガー４に記憶されている、センサ１～３の検出した情報に基づきベッド利用者の状態を判断する。制御装置５は、利用者の状態を判断した結果をインターネット等のネットワークを介して端末装置６に送信することができる。

端末装置６は、利用者の状態を把握したい者（例えば、家族や看護師やヘルパー等）が所持する装置である。端末装置としては、例えば携帯電話やスマートフォンやタブレット端末等が挙げられる。

制御装置５は、３つのセンサ１、２、３からの情報を連動して計算して利用者の移動時間を測定して体調管理に利用する。これにより、例えば一人暮らしの高齢者等、日常生活における状態が気になる人の体調管理や見守りに使用することができる。また、センサ１～３を用いて利用者の状態を検出することで、画像を用いることがなく、プライバシーの保護につながる見守りのシステムが作成可能である。
以下、開示の検出システム１００をより具体的に説明する。
図２は、実施の形態の制御装置のハードウェア構成を示す図である。

制御装置５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１によって装置全体が制御されている。ＣＰＵ１０１には、バス１０８を介してＲＡＭ（Random Access Memory）１０２と複数の周辺機器が接続されている。

ＲＡＭ１０２は、制御装置５の主記憶装置として使用される。ＲＡＭ１０２には、ＣＰＵ１０１に実行させるＯＳ（Operating System）のプログラムやアプリケーションプログラムの少なくとも一部が一時的に格納される。また、ＲＡＭ１０２には、ＣＰＵ１０１による処理に使用する各種データが格納される。

バス１０８には、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ:Hard Disk Drive）１０３、グラフィック処理装置１０４、入力インタフェース１０５、ドライブ装置１０６、および通信インタフェース１０７が接続されている。

ハードディスクドライブ１０３は、内蔵したディスクに対して、磁気的にデータの書き込みおよび読み出しを行う。ハードディスクドライブ１０３は、制御装置５の二次記憶装置として使用される。ハードディスクドライブ１０３には、ＯＳのプログラム、アプリケーションプログラム、および各種データが格納される。なお、二次記憶装置としては、フラッシュメモリ等の半導体記憶装置を使用することもできる。

グラフィック処理装置１０４には、モニタ１０４ａが接続されている。グラフィック処理装置１０４は、ＣＰＵ１０１からの命令に従って、画像をモニタ１０４ａの画面に表示させる。モニタ１０４ａとしては、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）を用いた表示装置や、液晶表示装置等が挙げられる。

入力インタフェース１０５には、キーボード１０５ａとマウス１０５ｂとが接続されている。入力インタフェース１０５は、キーボード１０５ａやマウス１０５ｂから送られてくる信号をＣＰＵ１０１に送信する。なお、マウス１０５ｂは、ポインティングデバイスの一例であり、他のポインティングデバイスを使用することもできる。他のポインティングデバイスとしては、例えばタッチパネル、タブレット、タッチパッド、トラックボール等が挙げられる。

ドライブ装置１０６は、例えば、光の反射によって読み取り可能なようにデータが記録された光ディスクや、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等の持ち運び可能な記録媒体に記録されたデータの読み取りを行う。例えば、ドライブ装置１０６が光学ドライブ装置である場合、レーザ光等を利用して、光ディスク２００に記録されたデータの読み取りを行う。光ディスク２００には、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＤＶＤ－ＲＡＭ、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＣＤ－Ｒ（Recordable）／ＲＷ（ReWritable）等が挙げられる。

通信インタフェース１０７は、ネットワーク５０に接続されている。通信インタフェース１０７は、ネットワーク５０を介して、他のコンピュータまたは通信機器との間でデータを送受信する。
図３は、実施の形態の端末装置のハードウェア構成を示す図である。
端末装置６は、ＣＰＵ２０１によって装置全体が制御されている。
ＣＰＵ２０１には、バス２０７を介してＲＡＭ２０２と複数の周辺機器が接続されている。

ＲＡＭ２０２は、端末装置６の主記憶装置として使用される。ＲＡＭ２０２には、ＣＰＵ２０１に実行させるＯＳのプログラムやアプリケーションプログラムの少なくとも一部が一時的に格納される。また、ＲＡＭ２０２には、ＣＰＵ２０１による処理に使用する各種データが格納される。
バス２０７には、内蔵メモリ２０３、グラフィック処理装置２０４、入力インタフェース２０５、および通信インタフェース２０６が接続されている。

内蔵メモリ２０３は、データの書き込みおよび読み出しを行う。内蔵メモリ２０３は、端末装置６の二次記憶装置として使用される。内蔵メモリ２０３には、ＯＳのプログラム、アプリケーションプログラム、および各種データが格納される。なお、内蔵メモリとしては、例えばフラッシュメモリ等の半導体記憶装置が挙げられる。

グラフィック処理装置２０４には、ディスプレイ２０４ａが接続されている。グラフィック処理装置２０４は、ＣＰＵ２０１からの命令に従って、画像をディスプレイ２０４ａの画面に表示させる。ディスプレイ２０４ａとしては、液晶表示装置等が挙げられる。また、ディスプレイ２０４ａは、タッチパネル機能も備えている。

入力インタフェース２０５は、ディスプレイ２０４ａおよび入力ボタン２０５ａに接続されている。入力インタフェース２０５は、入力ボタン２０５ａやディスプレイ２０４ａのタッチパネルから送られてくる信号をＣＰＵ２０１に送信する。

通信インタフェース２０６は、ネットワーク５０に接続されている。通信インタフェース２０６は、ネットワーク５０を介して、他のコンピュータまたは通信機器との間でデータを送受信する。
以上のようなハードウェア構成によって、本実施の形態の処理機能を実現することができる。
図２に示すようなハードウェア構成の制御装置５内には、以下のような機能が設けられる。
図４は、実施の形態の制御装置の機能を示すブロック図である。
制御装置５は、記憶部５１と制御部５２とを有している。

記憶部５１には、データロガー４から受信したデータが記憶される。また、記憶部５１には制御部５２の演算結果が記憶される。また、記憶部５１には後述するテーブルが記憶されている。

制御部５２は、センサ１、２、３の検出状況に応じて演算を実行し、利用者の状態を判断する。また、制御部５２は、演算結果とテーブルを用いて利用者の体調に関するコメントを作成することもできる。また、制御部５２は、判断結果や作成したコメントを端末装置６に送る。
次に、制御部５２の処理の一例を、フローチャートを用いて説明する。
＜具体例１＞
図５は、実施の形態の制御部の処理を説明するフローチャートである。

以下に示すフローチャートは処理の一例である。一部の処理を他の処理に置換することもできる。処理と処理の間に他の処理が入っていても良い。一部の処理を並行して実行しても良い。
また、図面においては、説明を分かり易くするために、センサ１を「第１センサ」、センサ２を「第２センサ」、センサ３を「第３センサ」と表記している。

［ステップＳ１］ 制御部５２は、センサ１がオンからオフの時刻Ｔ１、センサ２がオフからオンになった時刻Ｔ２、センサ３がオンからオフになった時刻Ｔ３をデータロガー４から受信する。
［ステップＳ２］ 制御部５２は、時刻Ｔ２－Ｔ１を演算する。時刻Ｔ３－Ｔ１を演算する。時刻Ｔ３－Ｔ２を演算する。

［ステップＳ３］ 制御部５２は、ステップＳ２にて演算した時刻Ｔ３－Ｔ１の値を、予め記憶しておいた時刻Ｔ３－Ｔ１の基準値と対比し、時刻Ｔ３－Ｔ１の時間変化があるか否かを判断する。例えば、ステップＳ２にて演算した時刻Ｔ３－Ｔ１の値が基準値より１割以上大きい場合、時刻Ｔ３－Ｔ１の時間変化があると判断する。

なお、時刻Ｔ３－Ｔ１の基準値は、過去一定期間（例えば２週間や１ヶ月等）に取得した時刻Ｔ３－Ｔ１の平均値や、基礎データに基づき体調が悪くないと判断されたときの時刻Ｔ３－Ｔ１のうち、最も大きい値等が挙げられる。

時刻Ｔ３－Ｔ１の時間変化があると判断した場合（ステップＳ３のＹｅｓ）、ステップＳ４に遷移する。時刻Ｔ３－Ｔ１の時間変化がないと判断した場合（ステップＳ３のＮｏ）、ステップＳ８に遷移する。

［ステップＳ４］ 制御部５２は、ステップＳ２にて演算した時刻Ｔ２－Ｔ１の値を、予め記憶しておいた時刻Ｔ２－Ｔ１の基準値と対比し、時刻Ｔ２－Ｔ１の時間変化があるか否かを判断する。基準値の一例は、ステップＳ３にて説明したものと同じものが挙げられる。時刻Ｔ２－Ｔ１の時間変化があると判断した場合（ステップＳ４のＹｅｓ）、ステップＳ５に遷移する。時刻Ｔ２－Ｔ１の時間変化がないと判断した場合（ステップＳ４のＮｏ）、ステップＳ６に遷移する。
［ステップＳ５］ 制御部５２は、起き上がりに時間がかかりすぎていると判断する。

［ステップＳ６］ 制御部５２は、ステップＳ２にて演算した時刻Ｔ３－Ｔ２の値を、予め記憶しておいた時刻Ｔ３－Ｔ２の基準値と対比し、時刻Ｔ３－Ｔ２の時間変化があるか否かを判断する。基準値の一例は、ステップＳ３にて説明したものと同じものが挙げられる。時刻Ｔ３－Ｔ２の時間変化があると判断した場合（ステップＳ６のＹｅｓ）、ステップＳ７に遷移する。時刻Ｔ３－Ｔ２の時間変化がない場合（ステップＳ６のＮｏ）、図５の処理を終了する。
［ステップＳ７］ 制御部５２は、立ち上がりに時間がかかりすぎていると判断する。
［ステップＳ８］ 制御部５２は、移動時間変化なしと判断する。その後、図５の処理を終了する。

なお、ステップＳ２にて取得した時刻Ｔ２－Ｔ１、時刻Ｔ３－Ｔ１、および時刻Ｔ３－Ｔ２の演算結果を今後の基準値を算出するときの１要素として用いてもよい。
次に、制御部５２の他の処理の一例を、フローチャートを用いて説明する。
＜具体例２＞
図６および図７は、実施の形態の制御部の処理を説明するフローチャートである。
［ステップＳ１１］ 制御部５２は、センサ１がオンからオフになったことを検出すると、ステップＳ１２に遷移する。
［ステップＳ１２］ 制御部５２は、センサ１がオンからオフになったことを検出した時刻Ｔａを記憶部５１に記憶する。

［ステップＳ１３］ 制御部５２は、第１の所定時間（例えば、センサ１のオフを検出後２秒以内）にセンサ２がオンになったか否かを判断する。センサ２がオンになった場合（ステップＳ１３のＹｅｓ）、ステップＳ１４に遷移する。センサ２がオンにならなかった場合（ステップＳ１３のＮｏ）、ステップＳ２３に遷移する。
［ステップＳ１４］ 制御部５２は、センサ２がオンになった時刻Ｔｂを記憶部５１に記憶する。
［ステップＳ１５］ 制御部５２は、「利用者が離床可能性有り」の通知を端末装置６に送信する。
［ステップＳ１６］ 制御部５２は、時刻Ｔｂ－Ｔａを演算する。制御部５２は演算結果を記憶部５１に記憶する。

［ステップＳ１７］ 制御部５２は、第２の所定時間（例えば、センサ２のオンを検出後１秒以内）にセンサ２がオフになったか否かを判断する。センサ２がオフになった場合（ステップＳ１７のＹｅｓ）、ステップＳ１８に遷移する。センサ２がオフにならなかった場合（ステップＳ１７のＮｏ）、ステップＳ２４に遷移する。
［ステップＳ１８］ 制御部５２は、センサ２がオフになった時刻Ｔｃを記憶部５１に記憶する。
［ステップＳ１９］ 制御部５２は、時刻Ｔｃ－Ｔａおよび時刻Ｔｃ－Ｔｂを演算する。制御部５２は演算結果を記憶部５１に記憶する。

［ステップＳ２０］ 制御部５２は、第３の所定時間（例えば、センサ２がオフを検出後２秒以内）にセンサ３がオフになったか否かを判断する。センサ３がオフになった場合（ステップＳ２０のＹｅｓ）、ステップＳ２１に遷移する。センサ３がオフにならなかった場合（ステップＳ１０のＮｏ）、ステップＳ２５に遷移する。
［ステップＳ２１］ 制御部５２は、センサ３がオフになった時刻Ｔｄを記憶部５１に記憶する。
［ステップＳ２２］ 制御部５２は、時刻Ｔｄ－Ｔａ、および時刻Ｔｄ－Ｔｃを演算する。その後、処理を終了する。
［ステップＳ２３］ 制御部５２は、利用者が寝返りを打ったと判断する。その後、処理を終了する。
［ステップＳ２４］ 制御部５２は、利用者が寝返りを打ったまたはベッド２０の縁に腰掛けていると判断する。その後、処理を終了する。
［ステップＳ２５］ 制御部５２は、利用者がベッド２０の縁に腰掛けていると判断する。その後、処理を終了する。

なお、本実施の形態では、ステップＳ１７にてセンサ２がオフになったか否かを判断した。しかし、これに限らず、ステップＳ１７にてセンサ３がオンになったか否かを判断してもよい。そして、センサ３がオンになった場合にセンサ３がオンになった時刻をＴｃとして記憶部５１に記憶するようにしてもよい。また、第３の所定時間を、センサ３がオンを検出後の時間（例えば、センサ３がオンを検出後２秒以内）としてもよい。
制御部５２は、演算結果に応じて記憶部５１に記憶されているテーブルを参照する。
図８は、実施の形態の記憶部に記憶されるテーブルを説明する図である。
テーブルＴ１には、演算式、基準値および内容の欄が設けられている。横方向に並べられた情報同士が互いに関連づけられている。
演算式の欄には、図６および図７のフローチャートに示した演算式が設定されている。
基準値の欄には、内容を判断する基準値が設定されている。この基準値は、例えば制御装置５の管理者が任意に設定することができる。
内容の欄には、基準値を満たした場合に端末装置６に送信するコメントが設定されている。コメントが複数設定されているレコードがあってもよい。

例えば、演算式：時刻Ｔｄ－Ｔａが５秒以上の場合、起き上がり動作を開始してからベッドを離れるまでに時間を要しているため、制御部５２は、テーブルＴ１を参照し、「体調がよくない可能性あり」というコメントを作成することができる。他の例では、制御部５２は、センサ１がオフになり、センサ２がオンになった通知を受け取った時点で、「離床可能性有り」のコメントを作成することができる。さらに、時刻Ｔａ－Ｔｂが３秒以上の場合、起き上がり動作を開始してからベッドの縁に行くまでに時間を要しているため、制御部５２は、「首または腰が痛い可能性あり」というコメントを作成することができる。

このコメントは、フローチャートの処理の途中に作成して端末装置６に送信することができる。例えば「離床する可能性有り」というコメントを送付した後に「首または腰が痛い可能性あり」というコメントを送信することもできる。

以上述べたように、検出システム１００によれば、制御装置５が、ベッド２０に横たわる利用者の起き上がりにおける頭部を含む上半身の設置状況を検出するセンサ１、利用者のベッド２０の長手方向の端部への接触を検出するセンサ２、および利用者のベッド２０から下ろした足の接地を検出するセンサ３それぞれの検出状況に応じた利用者の状態を判断する情報が記憶されるテーブルＴ１と、センサ１、センサ２およびセンサ３から受け取った検出状況（検出の時間差）に応じてテーブルＴ１を参照して一致する条件を検索し、利用者の現在の状態を判断する制御部５２と、を有する。これにより、ベッドの利用者の状態をより詳細に判別することができる。

より具体的には、利用者の年齢や健康状態等の違いでセンサ１～３毎の出力の立ち上がり時間の特徴が現れることを見出した。これを用いて３つのセンサ１～３からの情報を連動して計算して利用者の移動時間を測定して利用者の状態を把握することに応用した。これにより、例えば一人暮らしの高齢者等、日常生活における状態が気になる人の体調管理や見守りに使用することができる。また、センサを用いて状態を検出することで、画像を用いることがなく、プライバシーの保護につながる見守りのシステムが作成可能である。
また、立ち上がる前の起き上がり時にベッド端のセンサが反応し、さらに立ち上がりに入ったときを把握できるため、早く介助に行くことができる。

なお、制御装置５が行った処理が、複数の装置によって分散処理されるようにしてもよい。例えば、１つの装置が、センサ１～３のオンまたはオフを受信し、他の装置が、センサの検出結果を用いてコメントを端末装置６に送付するようにしてもよい。
また、本実施の形態ではデータロガー４と制御装置５とを別個の装置としたが、これらの装置が一体となっていてもよい。
また、本実施の形態では寝具の一例としてベッド２０を例示したが、ベッド以外の寝具を用いてもよい。

また、センサ１、２、３のいずれかのセンサの代わりに、または、センサ１、２、３に追加してフロアマット（図示）の歩行パターンを検出するセンサを配置することにより、利用者の健康状態を把握することもできる。

以上、本発明の制御装置およびプログラムを、図示の実施の形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置換することができる。また、本発明に、他の任意の構成物や工程が付加されていてもよい。
また、本発明は、前述した各実施の形態のうちの、任意の２以上の構成（特徴）を組み合わせたものであってもよい。

なお、上記の処理機能は、コンピュータによって実現することができる。その場合、制御装置５が有する機能の処理内容を記述したプログラムが提供される。そのプログラムをコンピュータで実行することにより、上記処理機能がコンピュータ上で実現される。処理内容を記述したプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録しておくことができる。コンピュータで読み取り可能な記録媒体としては、磁気記憶装置、光ディスク、光磁気記録媒体、半導体メモリ等が挙げられる。磁気記憶装置には、ハードディスクドライブ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、磁気テープ等が挙げられる。光ディスクには、ＤＶＤ、ＤＶＤ－ＲＡＭ、ＣＤ－ＲＯＭ／ＲＷ等が挙げられる。光磁気記録媒体には、ＭＯ（Magneto-Optical disk）等が挙げられる。

プログラムを流通させる場合には、例えば、そのプログラムが記録されたＤＶＤ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬型記録媒体が販売される。また、プログラムをサーバコンピュータの記憶装置に格納しておき、ネットワークを介して、サーバコンピュータから他のコンピュータにそのプログラムを転送することもできる。

プログラムを実行するコンピュータは、例えば、可搬型記録媒体に記録されたプログラムもしくはサーバコンピュータから転送されたプログラムを、自己の記憶装置に格納する。そして、コンピュータは、自己の記憶装置からプログラムを読み取り、プログラムに従った処理を実行する。なお、コンピュータは、可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、そのプログラムに従った処理を実行することもできる。また、コンピュータは、ネットワークを介して接続されたサーバコンピュータからプログラムが転送される毎に、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行することもできる。

また、上記の処理機能の少なくとも一部を、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）等の電子回路で実現することもできる。

１、２、３ センサ
４ データロガー
５ 制御装置
６ 端末装置
１０ 枕
２０ ベッド
５１ 記憶部
５２ 制御部
１００ 検出システム
Ｔ１ テーブル

Claims (4)

1. 複数のセンサを用いて利用者の体位の変化を検出した時間に関する情報を記憶する記憶部と、
   前記複数のセンサから受け取った検出状況に応じて前記記憶部を参照して一致する条件を検索し、利用者の現在の状態を判断する制御部と、
   を有し、
   前記記憶部は、寝具に横たわる利用者の起き上がりにおける頭部を含む上半身の設置状況を検出する第１のセンサ、前記利用者の前記寝具の長手方向の端部への接触を検出する第２のセンサ、および前記利用者の前記寝具から出した足の接地を検出する第３のセンサそれぞれの検出状況に応じた利用者の状態を判断する情報を記憶し、
   前記制御部は、前記第１のセンサ、前記第２のセンサおよび前記第３のセンサから受け取った検出状況に応じて前記記憶部を参照して一致する条件を検索し、前記利用者の現在の状態を判断することを特徴とする制御装置。
2. 前記第１のセンサが頭部の不設置を検出した時刻と、前記第２のセンサが前記端部への接触を検出した時刻とに基づき、前記利用者の上半身から腰にかけての状態を判断する請求項１に記載の制御装置。
3. 前記第２のセンサが前記端部への接触を検出した時刻と、前記第３のセンサが足の接地を検出した時刻とに基づき、前記利用者の下半身の状態を判断する請求項１に記載の制御装置。
4. コンピュータに、
   利用者の体位の変化を検出する複数のセンサから受け取った検出状況に応じて、前記複数のセンサを用いて前記利用者の体位の変化を検出した時間に関する情報を記憶する記憶部を参照して一致する条件を検索し、前記利用者の現在の状態を判断するに際し、
   前記記憶部は、寝具に横たわる利用者の起き上がりにおける頭部を含む上半身の設置状況を検出する第１のセンサ、前記利用者の前記寝具の長手方向の端部への接触を検出する第２のセンサ、および前記利用者の前記寝具から出した足の接地を検出する第３のセンサそれぞれの検出状況に応じた利用者の状態を判断する情報を記憶し、
   前記第１のセンサ、前記第２のセンサおよび前記第３のセンサから受け取った検出状況に応じて前記記憶部を参照して一致する条件を検索し、前記利用者の現在の状態を判断する、
   処理を実行させることを特徴とするプログラム。

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