JP5444934B2 - 電磁アクチュエータシステムおよびその制御方法 - Google Patents
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Description
2 電磁アクチュエータ
3 可動体
3a プランジャ
3b シャフト
4 ソレノイドコイル
9 ストローク検出器(検出手段)
10 コントローラ(制御手段)
Claims (2)
- 可動体の周囲に配置されたソレノイドコイルに電力を供給することにより前記可動体を駆動する電磁アクチュエータシステムであって、
前記可動体のストロークを検出する検出手段と、
前記検出手段からの検出信号に基づいて前記ソレノイドコイルへの供給電力を調整して前記可動体の推力を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記制御手段に予め記憶された、前記可動体の各ストローク位置それぞれでの最大推力を示す特性線図または前記最大推力の近似関数を用いて前記検出手段により検出された現在の可動体のストローク位置からこのストローク位置における前記最大推力を算出し、その算出されたこのストローク位置における前記最大推力と、前記可動体の要求推力との比にこのストローク位置における最大推力発生時の電流値を乗じた値を制御出力とし、
使用ストローク範囲全域で一定の推力の線形の電磁アクチュエータとして制御するように構成された電磁アクチュエータシステム。 - 可動体の周囲に配置されたソレノイドコイルに電力を供給することにより前記可動体を駆動し、前記可動体のストロークを検出する検出手段と、該検出手段からの検出信号に基づいて前記ソレノイドコイルへの供給電力を調整して前記可動体の推力を制御する制御手段とを備えた電磁アクチュエータシステムの制御方法であって、
前記可動体の要求推力を設定するステップと、
前記制御手段に予め記憶された、前記可動体の各ストローク位置それぞれでの最大推力を示す特性線図または前記最大推力の近似関数を用いて前記検出手段により検出された現在の可動体のストローク位置からこのストローク位置における前記最大推力を算出するステップと、
この算出されたこのストローク位置における前記最大推力と、前記可動体の要求推力との比を計算し、その比にこのストローク位置における最大推力発生時の電流値を乗じた値を制御出力とし、使用ストローク範囲全域で一定の推力の線形の電磁アクチュエータとして制御するステップとを有する電磁アクチュエータシステムの制御方法。
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