JP2011044526A - 電磁アクチュエータシステムおよびその制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】可動体3の周囲に配置されたソレノイドコイル4に電力を供給することにより可動体3を駆動する電磁アクチュエータシステム1において、システム全体の動作を制御するコントローラ10は、そのROMに予め記憶された電磁アクチュエータ2の最大推力特性線図を用い、ストローク検出器9で検出された可動体3のストローク位置から可動体3の最大推力を算出し、その算出された可動体3の最大推力と、可動体3の要求推力との比に最大推力発生時の電力値を乗じた値を制御電流とする。
【選択図】図1
Description
2 電磁アクチュエータ
3 可動体
3a プランジャ
3b シャフト
4 ソレノイドコイル
9 ストローク検出器(検出手段)
10 コントローラ(制御手段)
Claims (2)
- 可動体の周囲に配置されたソレノイドコイルに電力を供給することにより前記可動体を駆動する電磁アクチュエータシステムであって、
前記可動体のストロークを検出する検出手段と、
前記検出手段からの検出信号に基づいて前記ソレノイドコイルへの供給電力を調整して前記可動体の推力を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記制御手段に予め記憶された前記可動体の各ストローク位置における最大推力の特性線図または最大推力の近似間数を用いて前記検出手段により検出された現在の可動体のストローク位置から前記可動体の最大推力を算出し、その算出された前記可動体の最大推力と、前記可動体の要求推力との比に最大推力発生時の電力値を乗じた値を制御出力とする電磁アクチュエータシステム。 - 可動体の周囲に配置されたソレノイドコイルに電力を供給することにより前記可動体を駆動する電磁アクチュエータシステムの制御方法であって、
前記可動体のストロークを検出する検出手段と、
前記検出手段からの検出信号に基づいて前記ソレノイドコイルへの供給電力を調整して前記可動体の推力を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記可動体の要求推力を設定するステップと、
前記制御手段に予め記憶された前記可動体の各ストローク位置における最大推力の特性線図または最大推力の近似関数を用いて前記検出手段により検出された現在の可動体のストローク位置から前記可動体の最大推力を逆算するステップと、
前記可動体の要求推力と前記可動体の最大推力との比を計算し、その比に最大推力発生時の電力値を乗じた値を制御出力とするステップとを有する電磁アクチュエータシステムの制御方法。
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---|---|---|---|---|
JPH0661043A (ja) * | 1992-08-05 | 1994-03-04 | Fuji Electric Co Ltd | 電磁石のコイル駆動装置 |
JP2001324046A (ja) * | 2000-05-12 | 2001-11-22 | Nissan Motor Co Ltd | 電磁駆動弁の制御装置 |
JP2002004896A (ja) * | 2000-06-16 | 2002-01-09 | Nissan Motor Co Ltd | 電磁駆動弁の制御装置 |
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