JP5439398B2 - 画像形成装置及び処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、露光装置を用いて静電潜像を形成する画像形成装置及び所定の処理を行う処理装置に関する。

コピー機、プリンタやファクシミリ装置といった画像形成装置は、典型的には、感光体ドラムと、感光体ドラムを帯電させる帯電器と、帯電された感光体ドラムの周面に光を照射し、静電潜像を形成する露光装置と、静電潜像が形成された感光体ドラムの周面にトナーを供給し、トナー画像を形成する現像装置と、を備える。

露光装置は、光源、光源からの光の光路を規定するミラーや光源からの光の径を調整するレンズといった様々な光学素子を備える。一般的に、光学素子は振動の影響を受けやすい。特許文献１は、光学素子への振動の影響を緩和する技術を開示する。

特開２００５−１３８４４２号公報

図２０及び図２１は、画像形成装置の筐体に対する露光装置の従来の取付方法を示す。図２０は、露光装置が取り付けられる前の画像形成装置の筐体の内壁を示す概略的な斜視図である。図２１は、筐体の内壁に取り付けられた露光装置を示す。

振動の影響を受けやすい露光装置９００は、一般的に、画像形成装置の筐体の内壁９１０に対して、高精度に位置決めされた上、例えば、ビスを用いて強固に固定される。従来の強固な露光装置９００の固定は、振動や他の外力に起因する光学的な設定の変動を抑制する一方で、露光装置９００或いは露光装置９００の周辺に存する機器へのメンテナンス作業の非効率性をもたらす。メンテナンス作業を行う作業者は、筐体の内壁９１０に強固に固定された露光装置９００を取り外す必要がある。対象の機器にメンテナンスを行った後、作業者は、高精度に露光装置９００を位置決め並びに固定する必要がある。

上述の課題は、比較的高い精度で筐体に取り付けられる他の処理装置にも共通する。

本発明は、効率的なメンテナンス作業を可能にする露光装置を備える画像形成装置及び所定の処理を行う処理ユニットを備える処理装置を提供することを課題とする。

本発明の一実施形態に係る画像形成装置は、帯電された画像形成面に光を照射し、静電潜像を形成する露光装置と、該露光装置を支持する支持構造体と、前記露光装置を収容する筐体と、を備え、該筐体に対して挿脱可能に形成された前記支持構造体は、前記露光装置を駆動する駆動力を出力する出力要素を有する駆動部を含む駆動側板と、該駆動側板に接続され、該駆動側板と協働して前記支持構造体を形成するフレーム要素と、を含み、前記露光装置は、前記光を走査する光学素子を収容する収容箱体と、前記駆動部から前記駆動力が入力される入力要素と、を含み、前記収容箱体は、前記駆動側板に向けて突出する突出部を含み、前記露光装置の自重により前記フレーム要素に対して変位可能な前記駆動側板は、前記突出部が収容される切欠部の輪郭を形成する縁面を含み、該縁面は、前記突出部を摺動可能に支持することを特徴とする（請求項１）。

上記構成によれば、露光装置は、帯電された画像形成面に光を照射し、静電潜像を形成する。筐体に収容される露光装置を支持する支持構造体は、露光装置を駆動する駆動力を出力する出力要素を有する駆動部を含む駆動側板と、駆動側板に接続され、駆動側板と協働して支持構造体を形成するフレーム要素と、を含む。支持構造体は、筐体に対して挿脱可能に形成されるので、効率的なメンテナンス作業が達成される。駆動側板は、露光装置の自重によりフレーム要素に対して変位可能であるので、筐体及び／又は支持構造体の製造時における誤差を吸収する。この結果、露光装置は、筐体に対して適切に位置決めされる。

露光装置は、光を走査する光学素子を収容する収容箱体と、駆動部から駆動力が入力される入力要素と、を含む。収容箱体は、駆動側板に向けて突出する突出部を含む。駆動側板は、突出部が収容される切欠部の輪郭を形成する縁面を含む。縁面は、突出部を摺動可能に支持するので、駆動側板が、露光装置の自重によりフレーム要素に対して変位しても、露光装置は、駆動側板に適切に保持され、出力要素から入力要素への駆動力の伝達が適切に行われる。

上記構成において、前記駆動側板が前記フレーム要素に対して変位したとき、前記露光装置が前記支持構造体に対して変位するように、前記支持構造体は前記露光装置を支持することが好ましい（請求項２）。

上記構成によれば、縁面は、突出部を摺動可能に支持するので、駆動側板がフレーム要素に対して変位したとき、露光装置が支持構造体に対して変位することができる。したがって、露光装置は、駆動側板に適切に保持される。

上記構成において、前記突出部は、弧状の周面を含み、前記切欠部は、前記突出部の前記弧状の周面に対して相補的な弧状の輪郭を有することが好ましい（請求項３）。

上記構成によれば、突出部は、弧状の周面を含む。切欠部は、突出部の弧状の周面に対して相補的な弧状の輪郭を有するので、露光装置は、支持構造体に対して回転変位することができる。したがって、露光装置は、駆動側板に適切に保持される。

上記構成において、前記フレーム要素に対する前記駆動側板の変位の間、前記切欠部と前記出力要素との位置関係は一定に保たれることが好ましい（請求項４）。

上記構成によれば、露光装置は、支持構造体に対して回転変位するので、フレーム要素に対する駆動側板の変位の間、切欠部と出力要素との位置関係は一定に保たれる。かくして、露光装置の入力要素と出力要素との間の位置関係も一定に保たれ、出力要素から入力要素への駆動力の伝達が適切に行われる。

上記構成において、前記収容箱体は、前記画像形成面に向かう光を透過する窓部を含み、前記露光装置は、前記窓部を清掃する清掃部を含み、前記駆動部は、前記清掃部を駆動することが好ましい（請求項５）。

上記構成によれば、収容箱体は、画像形成面に向かう光を透過する窓部を含む。露光装置は、窓部を清掃する清掃部を含む。駆動部は、清掃部を駆動する。駆動力は、出力要素から入力要素へ適切に伝達されるので、窓部は適切に清掃される。かくして、画像形成部に向かう光は、窓部の汚れにほとんど妨げられないので、露光装置は適切に静電潜像を形成することができる。

本発明の他の実施形態に係る処理装置は、所定の処理を行う処理ユニットと、該処理ユニットを支持する支持構造体と、前記処理ユニットを収容する筐体と、を備え、該筐体に対して挿脱可能に形成された前記支持構造体は、前記処理ユニットを駆動する駆動力を出力する出力要素を有する駆動部を含む駆動側板と、該駆動側板に接続され、該駆動側板と協働して前記支持構造体を形成するフレーム要素と、を含み、前記処理ユニットは、前記駆動側板に向けて突出する突出部と、前記駆動部から前記駆動力が入力される入力要素と、を含み、前記処理ユニットの自重により前記フレーム要素に対して変位可能な前記駆動側板は、前記突出部が収容される切欠部の輪郭を形成する縁面を含み、該縁面は、前記突出部を摺動可能に支持することを特徴とする（請求項６）。

上記構成によれば、筐体に収容される処理ユニットを支持する支持構造体は、処理ユニットを駆動する駆動力を出力する出力要素を有する駆動部を含む駆動側板と、駆動側板に接続され、駆動側板と協働して支持構造体を形成するフレーム要素と、を含む。支持構造体は、筐体に対して挿脱可能に形成されるので、効率的なメンテナンス作業が達成される。駆動側板は、処理ユニットの自重によりフレーム要素に対して変位可能であるので、筐体及び／又は支持構造体の製造時における誤差を吸収する。この結果、所定の処理を行う処理ユニットは、筐体に対して適切に位置決めされる。

処理ユニットは、駆動側板に向けて突出する突出部と、駆動部から駆動力が入力される入力要素と、を含む。駆動側板は、突出部が収容される切欠部の輪郭を形成する縁面を含む。縁面は、突出部を摺動可能に支持するので、駆動側板が、処理ユニットの自重によりフレーム要素に対して変位しても、処理ユニットは、駆動側板に適切に保持され、出力要素から入力要素への駆動力の伝達が適切に行われる。

上述の如く、本発明は、効率的なメンテナンス作業を可能にする。

一実施形態に従う画像形成装置の概略的な斜視図である。 図１に示される画像形成装置の筐体から引き出された露光装置及び露光装置を支持する支持構造体の概略的な斜視図である。 図２に示される露光装置及び支持構造体が除去された画像形成装置の筐体の概略的な斜視図である。 図１に示される内部構造の概略図である。 図２に示される露光装置を支持する支持構造体の概略的な斜視図である。 図５に示される露光装置を支持する支持構造体の概略的な底面図である。 図２に示される画像形成装置の筐体に形成された挿入口から観察される画像形成装置の内部構造の概略図である。 図２に示される露光装置の概略的な斜視図である。 図５に示される支持構造体の概略的な斜視図である。 図８に示される露光装置を支持構造体に固定するための固定片の概略的な斜視図である。 図８に示される露光装置と支持構造体との接続を概略的に示す斜視図である。 図２に示される露光装置を支持する支持構造体の概略的な正面図である。 図２に示される露光装置を支持する支持構造体の概略的な斜視図である。 図２に示される露光装置を支持する支持構造体の概略的な斜視図である。 図２に示される露光装置を支持する支持構造体の概略的な斜視図である。 図２に示される露光装置を支持する支持構造体の概略的な斜視図である。 図２に示される露光装置と露光装置を駆動する駆動ユニットとの接続部の概略的な斜視図である。 図１７に示される駆動ユニットの概略的な斜視図である。 図１８に示される駆動ユニットが組み込まれた第２フレーム板の概略的な斜視図である。 露光装置が取り付けられる前の従来の画像形成装置の筐体の内壁を示す概略的な斜視図である。 図２０に示される内壁に取り付けられた露光装置を示す概略的な斜視図である。

以下、添付の図面を用いて、画像形成装置の一実施形態が説明される。尚、以下の説明で用いられる「上」、「下」、「左」や「右」といった方向を表す用語は、単に、説明の明瞭化を目的とするものであり、画像形成装置の原理を何ら限定するものではない。

（画像形成装置）
図１は、一実施形態に従う画像形成装置の斜視図である。尚、図１に示される画像形成装置は、複写機である。代替的に、プリンタ、ファクシミリ、これらの機能を備える複合機やシートに画像を形成可能な他の装置が画像形成装置として用いられてもよい。

複写機１００は、シートに画像を形成するための様々な機器を収容する筐体１１０を備える。本実施形態の説明に用いられる「シート」との用語は、普通紙、ＯＨＰシート、厚紙、トレーシングペーパ、葉書やトナー画像が形成可能な他のシート状材料を意味する。

筐体１１０は、トナー画像を形成するための様々な機器を収容する下部筐体１１１と、下部筐体１１１の上方に配設される上部筐体１１２と、下部筐体１１１と上部筐体１１２との間に配設される中間筐体１１３と、を含む。上部筐体１１２は、原稿の画像を読み取るための機器を主に収容する。中間筐体１１３は、複写機の右面及び背面に沿って形成される。したがって、下部筐体１１１と上部筐体１１２との間には、空間ＤＲが形成される。中間筐体１１３は、複写処理後のシートを空間ＤＲに排出するための排出装置を主に収容する。

複写機１００は、上部筐体１１２に取り付けられた操作パネル１２０を更に備える。操作パネル１２０は、例えば、複写機１００の複写を開始させるためのスタートボタン１２１、複写枚数やコピー濃度を入力するための入力ボタン１２２や入力内容を使用者に表示するためのディスプレイ１２３を備える。使用者は、操作パネル１２０を通じて、所望の動作を複写機１００に指示することができる。

複写機１００は、上部筐体１１２の上に配設された原稿供給装置１３０を更に備える。原稿供給装置１３０は、上部筐体１１２の上面に沿って横たわるカバー要素１３１と、カバー要素１３１の上方に配設されるトレイ１３２と、を備える。トレイ１３２は、右方に向けて、上方に傾斜する。原稿供給装置１３０は、カバー要素１３１とトレイ１３２とを接続する接続部１３３と、接続部１３３内に配設された供給ユニット（図示せず）を更に備える。

使用者は、トレイ１３２上に原稿を載置することができる。使用者が、操作パネル１２０のスタートボタン１２１を押すと、接続部１３３内の供給ユニットは、トレイ１３２上の原稿を接続部１３３内に引き込む。供給ユニットは、その後、カバー要素１３１と上部筐体１１２との間に原稿を送り込む。上部筐体１１２内に配設された様々な機器は、カバー要素１３１と上部筐体１１２との間の原稿の画像を読み取る。下部筐体１１１内に配設された様々な機器は、読み取られた原稿の画像データに従って、トナー画像をシートに形成する。シートは、その後、中間筐体１１３内の排出装置によって、空間ＤＲに排出される。

原稿供給装置１３０は、上部筐体１１２に上下に回動可能に接続される。使用者は、必要に応じて、原稿供給装置１３０を上方に回動させてもよい。使用者は、その後、上部筐体１１２上に所望の原稿を載置することができる。使用者は、原稿供給装置１３０を下方に回動させ、上部筐体１１２上に載置された原稿を押さえてもよい。使用者がスタートボタン１２１を押すと、上部筐体１１２内の機器は、原稿の画像の読取を開始する。

複写機１００は、シートを収容するカセット１４０を更に備える。カセット１４０は、下部筐体１１１の下部に挿入される。下部筐体１１１に収容された様々な機器は、カセット１４０内のシートを１枚ずつ取り出す。シートは、下部筐体内で搬送される間に、画像形成処理を施与され、最終的に、空間ＤＲに排出される。カセット１４０内のシートがなくなると、使用者は、カセット１４０を下部筐体から引き出し、シートを補充することができる。

複写機１００は、必要に応じて、追加的な搬送ユニット１９０を備えてもよい。搬送ユニット１９０は、下部筐体１１１の下方に配設される。搬送ユニット１９０は、追加的なカセット１９１，１９２を備える。使用者は、操作パネル１２０を操作し、シートの供給元を、カセット１４０，１９１，１９２の中から選択することができる。

下部筐体１１１は、左面を覆う化粧板１１４を含む。化粧板１１４は、必要に応じて、複写機１００から取り外される。

図２は、化粧板１１４が除去された下部筐体１１１の拡大斜視図である。図１及び図２を用いて、複写機１００が更に説明される。

下部筐体１１１は、左側壁１１５を含む。左側壁１１５には、略矩形状の挿入口１１６が形成される。複写機１００は、露光装置２００と、露光装置２００を支持する支持枠体３００と、を更に備える。露光装置２００は、読み取られた原稿の画像のデータに従って、レーザ光を照射し、静電潜像を形成する。本実施形態において、支持枠体３００は、支持構造体として例示される。

使用者は、化粧板１１４を除去した後、挿入口１１６を介して、支持枠体３００を左方に引き出すことができる。露光装置２００は、支持枠体３００とともに筐体１１０外へ引き出されるので、使用者は露光装置２００の清掃、調整、交換或いは修繕を比較的容易に行うことができる。使用者は、その後、挿入口１１６を介して、露光装置２００を支持した支持枠体３００を筐体１１０内に挿入することができる。かくして、下部筐体１１１内への露光装置２００の収容も容易に達成される。

図３は、露光装置２００及び支持枠体３００が除去された複写機１００の概略的な斜視図である。図１乃至図３を用いて、複写機１００が更に説明される。

下部筐体１１１は、左側壁１１５と反対側の右側壁１１７、左側壁１１５と右側壁１１７と間で延びる正面壁１１８及び正面壁１１８と反対側の背面壁１１９を更に含む。下部筐体１１１は、下部筐体１１１に挿入された支持枠体３００を支持するための上面を有する支持プレート１６０を更に備える。支持プレート１６０は、左側壁１１５、右側壁１１７、正面壁１１８及び背面壁１１９それぞれの内面に固定される周縁１６１を備える。支持プレート１６０は、上方に突出する一対の突条１６２を更に備える。突条１６２は、支持枠体３００及び露光装置２００の挿入方向に沿って延びる。突条１６２は、支持枠体３００及び露光装置２００の挿入方向及び／又は引出方向の移動を案内する。

図４は、複写機１００の内部構造を示す概略図である。図１、図２及び図４を用いて、複写機１００が更に説明される。尚、図４には、図１に関連して説明された搬送ユニット１９０は示されていない。

本実施形態において、支持枠体３００は、４つの露光装置２００を支持する。４つの露光装置２００は、それぞれ別体に形成される。また、４つの露光装置２００は、支持枠体３００にそれぞれ個別に取り付けられる。

複写機１００は、支持枠体３００の上方に配設された４つの画像形成ユニット４００を更に備える。４つの画像形成ユニット４００は、４つの露光装置２００それぞれに対応する。最も左方の画像形成ユニット４００は、原稿の画像のマゼンタ成分に対応する画像を形成する。マゼンタ成分に対応する画像形成ユニット４００に隣接する画像形成ユニット４００は、原稿の画像のシアン成分に対応する画像を形成する。最も右方の画像形成ユニット４００は、原稿の画像のブラック成分に対応する画像を形成する。ブラック成分に対応する画像形成ユニット４００に隣接する画像形成ユニット４００は、原稿の画像のイエロ成分に対応する画像を形成する。

画像形成ユニット４００は、略円筒状の感光体ドラム４１０と、感光体ドラム４１０の下方に配設された帯電器４２０とを備える。帯電器４２０は、感光体ドラム４１０の周面を略一様に帯電する。露光装置２００は、原稿の画像データに基づき、帯電された感光体ドラム４１０の周面にレーザ光を照射し、静電潜像を形成する。マゼンタ成分に対応する画像形成ユニット４００の感光体ドラム４１０にレーザ光を照射する露光装置２００は、マゼンタ成分に対応する画像データに基づき、静電潜像を形成する。シアン成分に対応する画像形成ユニット４００の感光体ドラム４１０にレーザ光を照射する露光装置２００は、シアン成分に対応する画像データに基づき、静電潜像を形成する。イエロ成分に対応する画像形成ユニット４００の感光体ドラム４１０にレーザ光を照射する露光装置２００は、イエロ成分に対応する画像データに基づき、静電潜像を形成する。ブラック成分に対応する画像形成ユニット４００の感光体ドラム４１０にレーザ光を照射する露光装置２００は、ブラック成分に対応する画像データに基づき、静電潜像を形成する。本実施形態において、感光体ドラム４１０の周面は、画像形成面として例示される。

画像形成ユニット４００は、静電潜像が形成された感光体ドラム４１０の周面にトナーを供給し、静電潜像を現像（可視化）する現像装置４３０を更に備える。現像装置４３０からのトナーの供給によって、感光体ドラム４１０の周面に、静電潜像に略合致するトナー画像が形成される。マゼンタ成分に対応する画像形成ユニットの現像装置４３０は、マゼンタ色のトナーを感光体ドラム４１０に供給する。シアン成分に対応する画像形成ユニットの現像装置４３０は、シアン色のトナーを感光体ドラム４１０に供給する。イエロ成分に対応する画像形成ユニットの現像装置４３０は、イエロ色のトナーを感光体ドラム４１０に供給する。ブラック成分に対応する画像形成ユニットの現像装置４３０は、ブラック色のトナーを感光体ドラム４１０に供給する。

画像形成ユニット４００は、クリーニング装置４４０を更に備える。クリーニング装置４４０は、トナー画像の転写後の感光体ドラム４１０の周面に残るトナーを除去する。感光体ドラム４１０からのトナー画像の転写（一次転写）は、後述される。

クリーニング装置４４０によって清浄化された感光体ドラム４１０の周面は、再度、帯電器４２０に向かう。帯電器４２０は、感光体ドラム４１０の周面を、再度、帯電する。露光装置２００は、帯電された感光体ドラム４１０の周面に静電潜像を、新たに形成する。

複写機１００は、マゼンタ色のトナーを収容するトナーコンテナ４３Ｍと、シアン色のトナーを収容するトナーコンテナ４３Ｃと、イエロ色のトナーを収容するトナーコンテナ４３Ｙと、ブラック色のトナーを収容するトナーコンテナ４３Ｂｋと、を更に備える。トナーコンテナ４３Ｍは、マゼンタ成分に対応する画像形成ユニット４００の現像装置４３０にトナーを供給する。トナーコンテナ４３Ｃは、シアン成分に対応する画像形成ユニット４００の現像装置４３０にトナーを供給する。トナーコンテナ４３Ｙは、イエロ成分に対応する画像形成ユニット４００の現像装置４３０にトナーを供給する。トナーコンテナ４３Ｂｋは、ブラック成分に対応する画像形成ユニット４００の現像装置４３０にトナーを供給する。

複写機１００は、トナーコンテナ４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｙ，４３Ｂｋと画像形成ユニット４００との間に形成された転写部５００を更に備える。転写部５００は、感光体ドラム４１０からトナー画像を転写される転写ベルト５１０と、転写ベルト５１０を駆動する駆動ローラ５２０と、駆動ローラ５２０の左方に配設される従動ローラ５３０と、駆動ローラ５２０と従動ローラ５３０との間で転写ベルト５１０に張力を与えるテンションローラ５４０と、を含む。転写ベルト５１０は、駆動ローラ５２０、従動ローラ５３０及びテンションローラ５４０の周囲を走行する。

転写部５００は、４つの転写ローラ５５０を更に備える。４つの転写ローラ５５０は、４つの感光体ドラム４１０それぞれの上方に配設される。転写ベルト５１０は、転写ローラ５５０と感光体ドラム４１０とに挟まれ、ニップ部を形成する。ニップ部において、感光体ドラム４１０から転写ベルト５１０へトナー画像が転写される。

マゼンタ成分に対応する画像形成ユニット４００の感光体ドラム４１０と転写ローラ５５０との間を通過する転写ベルト５１０の外面にマゼンタ色のトナー画像が転写される。その後、転写ベルト５１０がシアン成分に対応する画像形成ユニット４００の感光体ドラム４１０と転写ローラ５５０との間を通過すると、マゼンタ色のトナー画像にシアン色のトナー画像が重ね塗りされる。更にその後、転写ベルト５１０がイエロ成分に対応する画像形成ユニット４００の感光体ドラム４１０と転写ローラ５５０との間を通過すると、イエロ色のトナー画像が更に重ね塗りされる。最後に、転写ベルト５１０がブラック成分に対応する画像形成ユニット４００の感光体ドラム４１０と転写ローラ５５０との間を通過すると、ブラック色のトナー画像が更に重ね塗りされ、フルカラーのトナー画像が完成する。

転写部５００は、駆動ローラ５２０に隣接する転写ローラ５６０を更に備える。カセット１４０から搬送されたシートＳは、駆動ローラ５２０と転写ローラ５６０との間を通過する。この間、上述の如く、転写ベルト５１０上に形成されたトナー画像はシートＳに静電気的に転写される。

転写部５００は、クリーニング装置５７０を更に備える。クリーニング装置５７０は、シートＳへトナー画像を転写した後の転写ベルト５１０の外面に残留するトナーを除去する。

カセット１４０は、シートＳの束が載置されるリフト板１４１を備える。リフト板１４１の基端部１４２は、カセット１４０の側壁に回動可能に取り付けられる。

カセット１４０は、リフト板１４１を上方に付勢する付勢機構１４３を更に備える。複写機１００は、リフト板１４１上のシートＳの先頭縁の上方に配設されたピックアップローラ１５１を更に備える。付勢機構１４３がリフト板１４１の先端を上方に押し上げると、シートＳの先頭縁は、ピックアップローラ１５１に押しつけられる。ピックアップローラ１５１が回転すると、シートＳは、カセット１４０の外に搬送される。

複写機１００は、ピックアップローラ１５１の下流に配設される給紙ローラ１５２と、給紙ローラ１５２に隣接するリタードローラ１５３と、を更に備える。給紙ローラ１５２は、シートＳを更に下流に搬送するように回転する。ピックアップローラ１５１が単数枚のシートＳをカセット１４０から搬送するとき、リタードローラ１５３はシートＳの搬送に従って回転する。ピックアップローラ１５１が複数枚のシートＳをカセット１４０から搬送するとき、リタードローラ１５３のトルクリミッタ（図示せず）が作動し、リタードローラ１５３は停止する。したがって、リタードローラ１５３は、シートＳの搬送に抗する摩擦力を生じさせる。この結果、給紙ローラ１５２に直接的に接触するシートＳのみが更に下流に搬送される。残りのシートＳは、リタードローラ１５３の手前で留められる。かくして、シートＳは、１枚ずつ下流へ搬送される。

下部筐体１１１内には、給紙ローラ１５２から転写ローラ５６０まで延びる給紙搬送路１５４が形成される。複写機１００は、給紙搬送路１５４に沿って配設される搬送ローラ対１５５及びレジストローラ対１５６を更に備える。給紙ローラ１５２によって下流に送り出されたシートＳは、搬送ローラ対１５５によってレジストローラ対１５６に送られる。レジストローラ対１５６は、転写ベルト５１０上におけるフルカラーのトナー画像の形成のタイミングと合わせて、駆動ローラ５２０と転写ローラ５６０との間にシートＳを送り出す。上述の如く、フルカラーのトナー画像は、駆動ローラ５２０と転写ローラ５６０との間で、シートＳに転写される。

複写機１００は、シートＳにトナー画像を定着させる定着装置６００を更に備える。定着装置６００は、シートＳに熱エネルギを与える加熱ベルト６１０と、加熱ベルト６１０を加熱する加熱ローラ６２０と、加熱ローラ６２０と協働して加熱ベルト６１０を駆動する定着ローラ６３０と、を備える。加熱ベルト６１０は、加熱ローラ６２０及び定着ローラ６３０の周囲を周回する。

定着装置６００は、加熱ベルト６１０に圧接される加圧ローラ６４０を更に備える。加熱ベルト６１０は、定着ローラ６３０と加圧ローラ６４０とに挟まれ、ニップ部を形成する。シートＳがニップ部を通過するとき、トナーが溶融され、トナー画像は、シートＳに定着される。

定着装置６００の下流において、シートＳを案内する搬送路は、空間ＤＲに向かう排出搬送路１５７と、筐体１１０の右側壁１１７に向けて湾曲する戻し搬送路１５８と、に分岐する。

複写機１００は、排出搬送路１５７の終端に配設された排出ローラ対１５９を更に備える。使用者が、操作パネル１２０を操作し、片面印刷を指示すると、排出ローラ対１５９は、シートＳを空間ＤＲに排出する。使用者が、操作パネル１２０を操作し、両面印刷を指示すると、排出ローラ対１５９は、所定の長さだけシートＳを空間ＤＲに送り出した後、逆回転する。この結果、シートＳは、戻し搬送路１５８に送り出される。

戻し搬送路１５８は、右側壁１１７に沿って下方に延び、その後、給紙搬送路１５４に向けて湾曲する。戻し搬送路１５８及び給紙搬送路１５４は、レジストローラ対１５６の手前で合流する。

レジストローラ対１５６は、再度、シートＳを駆動ローラ５２０と転写ローラ５６０との間に送り出す。この結果、シートＳの両面に画像が形成される。シートＳが定着装置６００を、再度、通過すると、新たに形成されたトナー画像がシートＳに定着される。その後、シートＳは、排出ローラ対１５９によって空間ＤＲに排出される。

複写機１００は、上部筐体１１２内に配設された読取装置７００を更に備える。読取装置７００は、上部筐体１１２の上面に設置された原稿に向けて光を照射する光源７１０と、原稿からの反射光を受け、反射光の光路を形成する複数のミラー７２０と、反射光を電気信号に変換し、画像データを生成する生成部７３０と、を備える。上述の露光装置２００は、生成部７３０によって生成された画像データに基づき、レーザ光を走査する。

下部筐体１１１は、露光装置２００を支持する支持枠体３００を位置決めするための位置決め壁３１０を更に備える。位置決め壁３１０は、左側壁１１５に対向する。図２及び図３に関連して説明された如く、挿入口１１６を通じて、露光装置２００を支持する支持枠体３００が下部筐体１１１に挿入されると、位置決め壁３１０は、支持枠体３００と噛み合い、筐体１１０に対して、支持枠体３００並びに露光装置２００を位置決めする。

（支持構造体）
図５は、露光装置２００を支持する支持枠体３００の概略的な斜視図である。図６は、図５に示される支持枠体３００の概略的な底面図である。

支持枠体３００は、挿入方向に延びる第１フレーム板３２０及び第１フレーム板３２０に対向する第２フレーム板３３０を備える。露光装置２００は、略平行に配置された第１フレーム板３２０及び第２フレーム板３３０の間に配置並びに支持される。本実施形態において、挿入方向に対して略直交する方向は、露光装置２００の主走査方向となる。

支持枠体３００は、第１フレーム板３２０の右端部及び第２フレーム板３３０の右端部に接続される第３フレーム板３４０を更に備える。第１フレーム板３２０は、主走査方向に延びる第３フレーム板３４０に対して突出する垂直舌片３２１を含む。同様に、第２フレーム板３３０は、主走査方向に延びる第３フレーム板３４０に対して突出する垂直舌片３３１を含む。第３フレーム板３４０は、水平舌片３４１を含む。水平舌片３４１は、第３フレーム板３４０の長手方向の略中央から右方に突出する。垂直舌片３２１，３３１は、垂直方向の支持枠体３００の位置決めに用いられる。水平舌片３４１は、水平方向の支持枠体３００の位置決めに用いられる。

支持枠体３００は、第３フレーム板３４０に対向する第４フレーム板３５０を更に備える。第４フレーム板３５０は、第１フレーム板３２０の左端部及び第２フレーム板３３０の左端部に接続される。

第２フレーム板３３０は、露光装置２００を駆動するための駆動力を発生する駆動モータ３３４と、駆動モータ３３４の駆動力を露光装置２００へ出力する駆動ユニット３３５と、を含む。本実施形態において、駆動ユニット３３５は、出力要素として例示される。また、駆動モータ３３４及び駆動ユニット３３５は、駆動部として例示される。加えて、第２フレーム板３３０は、駆動側板として例示される。また、第２フレーム板３３０に接続される第３フレーム板３４０及び第４フレーム板３５０並びに第３フレーム板３４０及び第４フレーム板３５０を介して第２フレーム板３３０に接続される第１フレーム板３２０は、フレーム要素として例示される。

図７は、左側壁１１５に形成された挿入口１１６を通じて観察される複写機１００の内部構造を示す。尚、図７に示される複写機１００からは、支持枠体３００並びに露光装置２００は除去されている。図４乃至図７を用いて、位置決め壁３１０が説明される。

位置決め壁３１０は、挿入口１１６を通じて観察される。位置決め壁３１０は、支持枠体３００に対向する内壁面３１５を含む。内壁面３１５には、垂直方向に延びる一対の垂直スリット３１１及び水平方向に延びる水平スリット３１２が形成される。垂直スリット３１１は、垂直舌片３２１，３３１の断面と相補的に（略等しい高さ寸法に）形成される。支持枠体３００が下部筐体１１１に挿入されると、垂直舌片３２１，３３１は、垂直スリット３１１に挿入される。この結果、支持枠体３００の垂直方向の位置決めがなされる。水平スリット３１２は、水平舌片３４１の断面と相補的に（略等しい幅寸法に）形成される。支持枠体３００が下部筐体１１１に挿入されると、水平舌片３４１は、水平スリット３１２に挿入される。この結果、支持枠体３００の水平方向の位置決めがなされる。

図８は、露光装置２００の概略的な斜視図である。図９は、支持枠体３００の概略的な斜視図である。図２、図５、図８及び図９を用いて、露光装置２００が説明される。

露光装置２００は、静電潜像を形成する光を走査するための様々な光学素子（図示せず）と、光学素子を収容する筐体２１０とを備える。筐体２１０は、第１フレーム板３２０に沿う正面壁２１１と、第２フレーム板３３０に沿う背面壁２１２と、を含む。正面壁２１１は、第１フレーム板３２０へ向けて延出する略円筒形状の第１ボス２１３及び第２ボス２１４を備える。本実施形態において、筐体２１０は、収容箱体として例示される。

第１フレーム板３２０の上縁には、第１ボス２１３の下部及び第２ボス２１４下部に相補的な切欠部３２６が形成される。第１ボス２１３及び第２ボス２１４は、第１フレーム板３２０の切欠部３２６に挿入される。第１ボス２１３及び第２ボス２１４が切欠部３２６に噛み合うことにより、露光装置２００は、第１フレーム板３２０に支持される。

第１ボス２１３と第２ボス２１４との間には取付穴２１５が形成される。第１フレーム板３２０には、取付穴２１５と連通する開口部３２７が形成される。使用者は、適切な固定具（例えば、ねじやビス）を取付穴２１５に螺合し、筐体２１０を第１フレーム板３２０に固定することができる。

正面壁２１１には、筐体２１０の内部に連通する調整穴２１６が形成される。第１フレーム板３２０に形成された開口部３２７は、調整穴２１６とも連通する。使用者は、調整穴２１６を通じて、筐体２１０の内部に工具の先端を挿入し、筐体２１０内部の光学素子の設定を調整することができる。かくして、４つの露光装置２００の光学的設定は、複写機１００の筐体１１０に対して適切に位置決めされた支持枠体３００に対して、個別に適切に調整される。

筐体２１０は、防塵ガラスから形成される略矩形状の窓部２１９を含む。筐体２１０の上面の右縁に沿う窓部２１９は、露光装置２００の主走査方向に延びる。筐体２１０内に配設された光源からのレーザ光線は、窓部２１９を透過し、感光体ドラム４１０の周面に照射される。

露光装置２００は、窓部２１９を清掃する清掃部２３０を含む。清掃部２３０は、窓部２１９の左縁に沿って延びるスクリュシャフト２３１と、スクリュシャフト２３１に取り付けられたリング部２３２と、リング部２３２から延出し、窓部２１９に接触するワイパ部２３３とを含む。駆動モータ３３４からの駆動力は、駆動ユニット３３５を介して、スクリュシャフト２３１に伝達される。この結果、スクリュシャフト２３１は双方向に回転する。リング部２３２はスクリュシャフト２３１の双方向の回転によって、主走査方向に往復移動可能である。かくして、窓部２１９はワイパ部２３３によって好適に清掃される。

図１０は、第１フレーム板３２０への露光装置２００の接続に用いられる固定片の概略的な斜視図である。図２、図５、図８乃至図１０を用いて、第１フレーム板３２０への露光装置２００の接続が説明される。

露光装置２００は、上方から支持枠体３００内へ挿入される。この結果、第１ボス２１３及び第２ボス２１４は、第１フレーム板３２０に形成された切欠部３２６に挿入される。

複写機１００は、略矩形状の固定片２５０を更に備える。支持枠体３００内に挿入された露光装置２００は、固定片２５０を用いて支持枠体３００に固定される。固定片２５０には、第１ボス２１３に相補的な形状をなす第１穴部２５１と第２ボス２１４に相補的な形状をなす第２穴部２５２が形成される。

第１穴部２５１には、第１フレーム板３２０に取付られた第１ボス２１３の先端部が挿入される。また、第２穴部２５２には、第１フレーム板３２０に取付られた第２ボス２１４が挿入される。

固定片２５０には、貫通穴２５３が形成される。第１フレーム板３２０には、第１穴部２５１及び第２穴部２５２それぞれの下方に形成された一対の貫通穴２５３に連通するネジ穴３２８が形成されてもよい。使用者は、ビスやねじといった適切な固定具を貫通穴２５３に挿通させ、第１フレーム板３２０のネジ穴３２８に螺合させてもよい。この結果、固定片２５０は、第１フレーム板３２０に固定され、露光装置２００の上下方向の移動は、適切に規制される。

第１穴部２５１と第２穴部２５２との間の略中間位置に貫通穴２５４が更に形成される。貫通穴２５４は、露光装置２００の正面壁２１１に形成された取付穴２１５に連通する。使用者は、ねじやビスといった適切な固定具を、貫通穴２５４を通じて、取付穴２１５に螺合させることができる。かくして、固定片２５０、第１フレーム板３２０及び露光装置２００の連結が達成される。

固定片２５０は、略円筒状の突出筒２５５を含む。突出筒２５５の内部空間は、露光装置２００の正面壁２１１に形成された調整穴２１６に連通する。使用者は、所定の工具を突出筒２５５に挿入し、露光装置２００の光学素子の調整することができる。

図１１は、露光装置２００と第２フレーム板３３０との間の接続構造を示す斜視図である。図２、図５、図９及び図１１を用いて、露光装置２００と第２フレーム板３３０との間の接続が説明される。

露光装置２００の背面壁２１２は、第２フレーム板３３０に向けて延出する円筒状の第３ボス２１７を備える。第２フレーム板３３０には、第３ボス２１７の下部に相補的な切欠部３３２が形成される。第１ボス２１３の略反対側の位置に形成される第３ボス２１７は、第２フレーム板３３０に形成された切欠部３３２に挿入される。第３ボス２１７が、切欠部３３２に噛み合うことにより、露光装置２００は、第２フレーム板３３０に支持される。本実施形態において、第３ボス２１７は、突出部として例示される。

背面壁２１２は、第２フレーム板３３０に向けて延出するアーム部２１８を更に備える。アーム部２１８は、第２ボス２１４の略反対側の位置に形成される。アーム部２１８は、第２フレーム板３３０の上縁面３３３に沿って延びる。

複写機１００は、吸収部材２６０を更に備える。吸収部材２６０は、第２フレーム板３３０の上縁面３３３上に載置される。アーム部２１８は、吸収部材２６０上に据え付けられる。吸収部材２６０としては、例えば、ゴム板片が好適に用いられる。

スクリュシャフト２３１は、入力ギア２３４を備える。スクリュシャフト２３１の端部に取り付けられた入力ギア２３４には、駆動モータ３３４からの駆動力が入力される。本実施形態において、入力ギア２３４は、入力要素として例示される。

図１２は、支持枠体３００の概略的な正面図である。図３、図５、図６及び図１２を用いて、露光装置２００の冷却が説明される。以下の第１フレーム板３２０に関連する説明は、第２フレーム板３３０にも同様に適用される。

露光装置２００は、典型的には、レーザ光を作り出す光源（図示せず）やレーザ光を走査するためのポリゴンミラーを回転させるためのモータ（図示せず）を備える。露光装置２００の光学的な構造は、既知の画像形成装置に用いられる露光装置と同様であってもよい。

図６に示される如く、露光装置２００は、上述の光源やモータからの熱を筐体２１０の外に放出するためのヒートシンク２２０を更に備える。ヒートシンク２２０は、筐体２１０の底面に取り付けられる。

第１フレーム板３２０は、下方に隆起する隆起部３２２と、隆起部３２２に対して外方に折り曲げられた下帯部３２３とを更に備える。支持枠体３００が下部筐体１１１に挿入されている間或いは支持枠体３００が下部筐体１１１から引き出されている間、下帯部３２３の外縁３２４は、図３に関連して説明された突条１６２の内面１６３上を摺動する。かくして、下部筐体１１１内での支持枠体３００の移動が適切に制御される。

上述のヒートシンク２２０からの熱は、第１フレーム板３２０の隆起部３２２、第２フレーム板３３０の隆起部、支持プレート１６０及び露光装置２００の筐体２１０の底面に囲まれる空間内に放出される。

複写機１００は、ファンといった送風装置（図示せず）を更に備えてもよい。送風装置は、複写機１００の筐体１１０内での空気の流動を引き起こす。隆起部３２２には、多数の通風口３２５が形成される。通風口３２５は、第１フレーム板３２０の隆起部３２２、第２フレーム板３３０の隆起部、支持プレート１６０及び露光装置２００の筐体２１０の底面に囲まれた空間内への空気の流入及び／又は当該空間からの空気の流出を促す。かくして、露光装置２００の放熱効率が向上する。

図１３は、露光装置２００を支持する支持枠体３００の概略的な斜視図である。図５及び図１３を用いて、支持枠体３００が更に説明される。

第１フレーム板３２０は、第４フレーム板３５０に対して水平方向に嵌入される単数の水平ビス３６１と、垂直方向に嵌入される単数の垂直ビス３６２とを用いて接続される。また、同様に、第１フレーム板３２０は、第３フレーム板３４０に対して水平方向に嵌入される単数の水平ビス３６１と、垂直方向に嵌入される単数の垂直ビス３６２とを用いて接続される。

第２フレーム板３３０は、第４フレーム板３５０に対して水平方向に嵌入される単数の水平ビス３６１と、垂直方向に嵌入される単数の垂直ビス３６２とを用いて接続される。また、同様に、第２フレーム板３３０は、第３フレーム板３４０に対して水平方向に嵌入される単数の水平ビス３６１と、垂直方向に嵌入される単数の垂直ビス３６２とを用いて接続される。

水平ビス３６１及び垂直ビス３６２の挿入のために、第１フレーム板３２０、第２フレーム板３３０、第３フレーム板３４０及び／又は第４フレーム板３５０にそれぞれ形成された貫通穴の公差は、支持枠体３００に支持される露光装置２００の自重による第１フレーム板３２０、第２フレーム板３３０、第３フレーム板３４０及び／又は第４フレーム板３５０の微少変位を許容する。したがって、支持枠体３００は、露光装置２００の自重によって、複写機１００の筐体１１０の形状に合わせて変形可能である。

図１４は、露光装置２００を支持する支持枠体３００の概略的な斜視図である。図１５は、複写機１００の筐体１１０内に収容された支持枠体３００の概略的な斜視図である。図５、図７、図１３乃至図１５を用いて、支持枠体３００が更に説明される。

第１フレーム板３２０は、第４フレーム板３５０に対して突出する舌片３２９を含む。同様に、第２フレーム板３３０は、第４フレーム板３５０に対して突出する舌片３３９を含む。支持枠体３００は、第４フレーム板３５０に隣接する取付板３７０を更に備える。取付板３７０には、スリット穴３７１が形成される。舌片３３９は、スリット穴３７１を通じて、取付板３７０から突出する。

上述の如く、支持枠体３００は、露光装置２００の自重によって、変形する。したがって、舌片３２９，３３９は、スリット穴３７１の輪郭をなす周縁の下端に当接される。同様に、垂直舌片３２１，３３１は、垂直スリット３１１の輪郭をなす周縁の下端に当接される。図１５に示される如く、取付板３７０は、複写機１００の筐体１１０に取り付けられる。かくして、支持枠体３００は、筐体１１０に対して、適切に固定される。

図１６は、支持プレート１６０上に載置された支持枠体３００の概略的な斜視図である。図４、図５及び図１６を用いて、支持枠体３００が更に説明される。

支持枠体３００は、上述の如く、露光装置２００の自重に従って、微少変形する。したがって、支持枠体３００は、支持プレート１６０の上面からほとんど浮き上がることなく、支持プレート１６０によって適切に支持される。

露光装置のような高精度の設置が要求される処理装置を支持する支持構造体の構成要素は、一般的に、溶接によって接合される。したがって、一般的な支持構造体は、比較的高い剛性を有する。高い剛性を有する支持構造体は、それ自体で、処理装置の支持面を規定する。したがって、支持構造体によって支持される処理装置の位置は、処理装置を収容する筐体に対してではなく、支持構造体によって規定される支持面に対して定められる。このことは、処理装置を収容する筐体内に収容される他の装置との相対位置に対して、ずれを生じさせる。

本実施形態において、支持枠体３００の剛性は比較的低い。支持枠体３００は、支持プレート１６０に沿うので、露光装置２００は、筐体１１０内の感光体ドラム４１０に対する位置が適切に定められる。

舌片３２９，３３９及び垂直舌片３２１，３３１を用いた支持枠体３００に対する支持は、比較的低い剛性の支持枠体３００の支持に好適である。４或いはそれ以上の点で支持枠体３００が支持される結果、筐体１１０内での支持枠体３００の安定性が保たれる。

（駆動部と露光装置との接続）
図１７は、露光装置２００と駆動ユニット３３５との接続を示す概略的な斜視図である。図１８は、駆動ユニット３３５の概略的な斜視図である。図１９は、駆動ユニット３３５が組み込まれた第２フレーム板３３０の概略的な斜視図である。図５、図９乃至図１１、図１７乃至図１９を用いて、露光装置２００と駆動ユニット３３５との接続が説明される。

図１９に示される如く、第２フレーム板３３０は、駆動ユニット３３５を支持するフレーム板金３３６を含む。駆動ユニット３３５は、スクリュシャフト２３１の端部に設けられた入力ギア２３４と噛み合う出力ギア３３７と、駆動モータ３３４からの駆動力を出力ギア３３７へ伝達するための伝達ギア群（図示せず）と、伝達ギア群を収容する筐体３３８と、を含む。

フレーム板金３３６には、略Ｕ字形のノッチ３９２が形成される。筐体３３８は、ノッチ３９２に連なる支持面３９１を含む。ノッチ３９２及び支持面３９１は、上述の第２フレーム板３３０の切欠部３３２を形成する。露光装置２００の第３ボス２１７は、切欠部３３２の輪郭を形成する弧状の支持面３９１によって支持される。本実施形態において、支持面３９１は、縁面として例示される。

露光装置２００の第１ボス２１３と第１フレーム板３２０に形成された切欠部３２６及び／又は固定片２５０の第１穴部２５１との間の公差並びに露光装置２００の第２ボス２１４と第１フレーム板３２０に形成された切欠部３２６及び／又は固定片２５０の第２穴部２５２との間の公差は、上述の支持枠体３００の変形の間の支持枠体３００に対する露光装置２００の微少変位を許容する。切欠部３３２（支持面３９１）は、第３ボス２１７の弧状の周面と相補的な弧状輪郭を有する。露光装置２００が支持枠体３００に対して変位している間、支持面３９１は第３ボス２１７を摺動可能に支持する。

図１１に示される如く、入力ギア２３４と第３ボス２１７との位置関係は、露光装置２００の筐体２１０によって規定される。また、切欠部３３２と出力ギア３３７との位置関係は、駆動ユニット３３５の筐体３３８によって規定される。したがって、第３ボス２１７が切欠部３３２に収容されている間、入力ギア２３４と出力ギア３３７との位置関係は略一定に保たれる。かくして、支持枠体３００に対して露光装置２００が変位しても、入力ギア２３４と出力ギア３３７との位置関係は適切に保たれる。

上述の実施形態の原理は、画像形成装置以外の装置にも適用可能である。上述の実施形態において、複写機１００は処理装置として例示され、露光装置２００は、処理ユニットとして例示されている。代替的に、露光装置２００に代えて、所定の処理を行う他の処理装置が用いられてもよい。

本実施形態の原理は、所定の処理を行う処理装置に好適に適用される。

１００・・・・・複写機（画像形成装置：処理装置）
１１０・・・・・筐体
２００・・・・・露光装置（処理ユニット）
２１０・・・・・筐体（収容箱体）
２１７・・・・・第３ボス（突出部）
２１９・・・・・窓部
２３０・・・・・清掃部
２３４・・・・・入力ギア（入力要素）
３００・・・・・支持枠体（支持構造体）
３２０・・・・・第１フレーム板（フレーム要素）
３３０・・・・・第２フレーム板（駆動側板）
３３２・・・・・切欠部
３３４・・・・・駆動モータ（駆動部）
３３５・・・・・駆動ユニット（出力要素：駆動部）
３４０・・・・・第３フレーム板（フレーム要素）
３５０・・・・・第４フレーム板（フレーム要素）
３９１・・・・・支持面

Claims (6)

1. 帯電された画像形成面に光を照射し、静電潜像を形成する露光装置と、
   該露光装置を支持する支持構造体と、
   前記露光装置を収容する筐体と、を備え、
   該筐体に対して挿脱可能に形成された前記支持構造体は、前記露光装置を駆動する駆動力を出力する出力要素を有する駆動部を含む駆動側板と、該駆動側板に接続され、該駆動側板と協働して前記支持構造体を形成するフレーム要素と、を含み、
   前記露光装置は、前記光を走査する光学素子を収容する収容箱体と、前記駆動部から前記駆動力が入力される入力要素と、を含み、
   前記収容箱体は、前記駆動側板に向けて突出する突出部を含み、
   前記露光装置の自重により前記フレーム要素に対して変位可能な前記駆動側板は、前記突出部が収容される切欠部の輪郭を形成する縁面を含み、
   該縁面は、前記突出部を摺動可能に支持することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記駆動側板が前記フレーム要素に対して変位したとき、前記露光装置が前記支持構造体に対して変位するように、前記支持構造体は前記露光装置を支持することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記突出部は、弧状の周面を含み、
   前記切欠部は、前記突出部の前記弧状の周面に対して相補的な弧状の輪郭を有することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記フレーム要素に対する前記駆動側板の変位の間、前記切欠部と前記出力要素との位置関係は一定に保たれることを特徴とする請求項１乃至３いずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記収容箱体は、前記画像形成面に向かう光を透過する窓部を含み、
   前記露光装置は、前記窓部を清掃する清掃部を含み、
   前記駆動部は、前記清掃部を駆動することを特徴とする請求項１乃至４いずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 所定の処理を行う処理ユニットと、
   該処理ユニットを支持する支持構造体と、
   前記処理ユニットを収容する筐体と、を備え、
   該筐体に対して挿脱可能に形成された前記支持構造体は、前記処理ユニットを駆動する駆動力を出力する出力要素を有する駆動部を含む駆動側板と、該駆動側板に接続され、該駆動側板と協働して前記支持構造体を形成するフレーム要素と、を含み、
   前記処理ユニットは、前記駆動側板に向けて突出する突出部と、前記駆動部から前記駆動力が入力される入力要素と、を含み、
   前記処理ユニットの自重により前記フレーム要素に対して変位可能な前記駆動側板は、前記突出部が収容される切欠部の輪郭を形成する縁面を含み、
   該縁面は、前記突出部を摺動可能に支持することを特徴とする処理装置。

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