JP5436107B2 - 打抜き機械のための工具を自動的にセンタリングするための装置、該装置を備える打抜き機械及び該装置を備える打抜き機械の工具受容部を自動的にセンタリングする方法 - Google Patents
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
- Punching Or Piercing (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Description
2 C型フレーム
3 液圧ユニット
4 下側の工具受容部
5 ダイ
6 ラム
7 打抜きヘッド
8 パンチ
9 ラム制御部
10 金属薄板
11 機械テーブル
12 クロスレール
13 クランプ
14 打抜き工具
15 リニアマガジン
16 検出手段
17 インサート
18 第1の回転駆動装置
19 上下の工具受容部を自動的にセンタリングするための装置
20 測定子
21 機械制御装置
22 伝送区間
23 アクチュエータ
24 信号線路
25 第2の回転駆動装置
Claims (13)
- 打抜き機械(1)のための工具を自動的にセンタリングするための装置(19)において、上側の工具受容部(6)と下側の工具受容部(4)との間の、X方向及びY方向のずれを検出するための検出手段(16)と、制御装置(21)と、少なくとも1つのアクチュエータ(23)とを備えており、
前記検出手段(16)は、打抜き機械(1)の下側又は上側の工具受容部(4,6)に配置されており、
前記検出手段(16)は、少なくとも1つのセンサ素子(20)を有しており、
前記検出手段(16)は、Z方向の寸法を測定するための工具内に組み付けられていることを特徴とする、打抜き機械のための工具を自動的にセンタリングするための装置。 - 検出手段(16)がカメラシステムを備える、請求項1記載の装置。
- アクチュエータ(23)が、下側又は上側の工具受容部(4,6)をX方向及び/又はY方向で調節するために設けられており、制御装置(21)により制御される、請求項1又は2記載の装置。
- 可動の工具受容部(4,6)を自動的に固定するための装置が設けられている、請求項3記載の装置。
- 加工品質を検査するための手段が設けられている、請求項1から4までのいずれか1項記載の装置。
- 請求項1から5までのいずれか1項記載の装置(19)を備える打抜き機械。
- 前記制御装置が機械制御装置(21)内に統合されている、請求項6記載の打抜き機械。
- 請求項1から7までのいずれか1項記載の装置(19)を備える打抜き機械(1)の工具受容部(4,6)を自動的にセンタリングする方法において、以下のステップ、すなわち、
X方向のずれを検出し、
Y方向のずれを検出し、
修正値を求め、
修正運動の必要量及び方向をX方向及びY方向のためのアクチュエータ(23)に出力し、
X方向及びY方向のずれをコントロールし、限界値の超過時に当該方法を反復する、
というステップを有することを特徴とする、打抜き機械の工具受容部を自動的にセンタリングする方法。 - 上側の工具受容部(6)と下側の工具受容部(4)との間のX方向及びY方向のずれを以下のステップにより検出し、かつ伝送する:
検出手段(16)の測定子(20)の、検出手段(16)に対向して位置する工具受容部(4,6)内に設けられたインサート(17)の内面との接触によるX方向又はY方向の変位を検出して伝送し、
工具受容部(4,6)を検出手段(16)と共に180゜回転させ、
検出手段(16)の測定子(20)の、検出手段(16)に対向して位置する工具受容部(4,6)内に設けられたインサート(17)の内面との接触による逆向きのX方向又はY方向の変位を検出して伝送する、
請求項8記載の方法。 - 自動的なセンタリングを所定の時間間隔を置いて実施する、請求項8又は9記載の方法。
- 自動的なセンタリングを、加工品質を検査するための手段からの信号によりトリガする、請求項8又は9記載の方法。
- 前記検出手段(16)は、自動的に前記下側の工具受容部(4)又は前記上側の工具受容部(6)に交換装着可能であるように形成されている、請求項1から5までのいずれか1項記載の装置。
- 前記検出手段(16)は、無線区間を介して前記機械制御装置(21)に接続されている、請求項7記載の打抜き機械。
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