JP5434724B2 - 画像処理装置、及び画像処理プログラム - Google Patents
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Description
第1撮像時間帯に被撮像物の少なくとも一部を撮像して得られた複数の画像フレームからなる第1温度画像データと、第2撮像時間帯に該被撮像物の少なくとも一部を撮像して得られた複数の画像フレームからなる第2温度画像データと、前記第1温度画像データ及び前記第2画像データの各画像フレームを撮像した位置の情報とを用いる画像処理装置において、
前記第1温度画像データと前記第2温度画像データと前記位置の情報とに基づき、前記各第1温度画像データの画像フレームと該画像フレームに一部重複する少なくとも一つの第2温度画像データの画像フレームとを対応付ける対応付け処理部と、
前記対応付けられた第1温度画像データの各画像フレームの温度値のピークの位置と、前記対応付けられた第2温度画像データの各画像フレームの温度値のピークの位置とを検出するとともに、前記第1温度画像データ及び前記第2温度画像データ中の温度値のピークが被撮像物の座標上で一致する場合に、一致したピークの位置を変状位置として検出する変状検出処理部と、
前記変状検出処理部により一致すると検出されたピークの位置を座標上に配置する変状配置処理部と
を有することを特徴とする画像処理装置が提供される。
11 対応付け処理部
12 変状検出処理部
13 変状配置処理部
14 第1ピーク検出部
15 第2ピーク検出部
16 ピーク対応検出部
17、18 記憶装置
19a 記憶装置
19b 出力装置
110 画像処理装置
112 変状検出処理部
113 変状配置処理部
114 第1ピーク検出部
115 第2ピーク検出部
116 ピーク対応検出部
117、118 記憶装置
121 座標算出処理部
210 コンピュータ
217、218 記憶装置
240 CPU
250 ROM
260 RAM
280 バス
Claims (6)
- 第1撮像時間帯に被撮像物の少なくとも一部を撮像して得られた複数の温度画像である画像フレームからなる第1温度画像データと、第2撮像時間帯に該被撮像物の少なくとも一部を撮像して得られた複数の温度画像である画像フレームからなる第2温度画像データと、前記第1温度画像データ及び前記第2画像データの各画像フレームを撮像した位置の情報とを用いる画像処理装置において、
前記第1温度画像データと前記第2温度画像データと前記位置の情報とに基づき、前記各第1温度画像データの画像フレームと該画像フレームに一部重複する少なくとも一つの第2温度画像データの画像フレームとを対応付ける対応付け処理部と、
前記対応付けられた第1温度画像データの各画像フレームの温度値のピークの位置と、前記対応付けられた第2温度画像データの各画像フレームの温度値のピークの位置とを検出するとともに、前記第1温度画像データ及び前記第2温度画像データ中の温度値のピークが被撮像物の座標上で一致する場合に、一致したピークの位置を変状位置として検出する変状検出処理部と、
前記変状検出処理部により一致すると検出されたピークの位置を座標上に配置する変状配置処理部と
を有することを特徴とする画像処理装置。 - 更に、前記被撮像物を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段に、前記複数の第1温度画像データを時間差分T1以内に撮像させ、前記複数の第2温度画像データを時間差分T2以内に撮像させる撮像制御手段とを備え、
前記第1撮像時間帯と前記第2撮像時間帯とは前記時間差分T1及びT2よりも大きな時間差を隔てていることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記第1撮像時間帯及び前記第2撮像時間帯のうち、一方は前記被撮像物の変状箇所が前記被撮像物の健全部に比べて高温になる時点であり、他方は前記被撮像物の変状箇所が前記被撮像物の健全部に比べて低温になる時点であることを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理装置。
- 更に、前記第1温度画像データ及び前記第2温度画像データの前記座標上における位置をそれぞれ算出する座標算出処理部と、
前記第1及び第2温度画像データの各画像フレームを撮像した位置の情報を取得する撮像位置取得手段を備え、
前記座標算出処理部は前記撮像位置から、前記座標上における位置を算出することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記座標算出処理部は、前記複数の第1温度画像及び第2温度画像のうち、被撮像領域が重なる2以上の温度画像データ間で画像マッチング処理を行い、前記撮像位置取得手段により算出された、前記座標上における位置を更新することを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。
- 第1撮像時間帯に被撮像物の少なくとも一部を撮像して得られた複数の温度画像である画像フレームからなる第1温度画像データと、第2撮像時間帯に該被撮像物の少なくとも一部を撮像して得られた複数の温度画像である画像フレームからなる第2温度画像データと、前記第1温度画像データ及び前記第2画像データの各画像フレームを撮像した位置の情報とを用いる画像処理方法をコンピュータに実行させる画像処理プログラムにおいて、
前記第1温度画像データと前記第2温度画像データと前記位置の情報とにもとづき、前記各第1温度画像データの画像フレームと該画像フレームに一部重複する少なくとも一つの第2温度画像データの画像フレームとを対応付ける工程と、
前記対応付けられた第1温度画像データの各画像フレームの温度値のピークの位置と、前記対応付けられた第2温度画像データの各画像フレームの温度値のピークの位置とを検出するとともに、前記第1温度画像データ及び前記第2温度画像データ中の温度値のピークが被撮像物の座標上で一致する場合に変状位置として検出する工程と、
前記変状検出処理部により一致すると検出されたピークの位置を座標上に配置する工程と
を有することを特徴とする画像処理方法をコンピュータに実行させる画像処理プログラム。
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JP2010064721A JP5434724B2 (ja) | 2010-03-19 | 2010-03-19 | 画像処理装置、及び画像処理プログラム |
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JP2010064721A JP5434724B2 (ja) | 2010-03-19 | 2010-03-19 | 画像処理装置、及び画像処理プログラム |
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