JP5432267B2 - 外科手術トレーニング装置 - Google Patents

Description

本発明は、外科手術、特に血管吻合術の訓練に使用される外科手術トレーニング装置に関する。

近年、外科手術は顕著な技術革新と共に飛躍的な進歩を遂げている。これに伴って手術手技は、複雑化、専門化の一途をたどり、術者の経験と熟練がこれまで以上に強く要請されるようになった。このような術者の腕に負うところが大きい手技の一つに、血管吻合術が挙げられる。

血管吻合を行う手術としては、例えば、心筋梗塞等の虚血性新疾患を抱えた患者に対して実施される冠動脈バイパス手術がある。これは、心臓を露出し、虚血の原因である狭窄の起こっている冠動脈に、他の血管から血液を送るためのバイパス用血管を吻合する手術である。これは、血行再建効果を長期に亘って維持できる方法として認知されている。

また、このほかにも、リンパ浮腫に対するリンパ管細静脈吻合術や、脳梗塞の一部の症例やウイリス動脈輪閉塞症(もやもや病)による脳虚血症例等に対して行われる脳血管吻合術等がある。

ところでこれまでに、外科手術の縫合技術を訓練するための装置が、手術用縫合練習器（例えば特許文献１参照）として開示されている。

特公昭６０−３５１５０号公報

上記特許文献１に開示される手術用縫合練習器では、縫合の対象となるのは布状部材であって、現実の外科手術における血管と血管を縫合させる吻合術のトレーニングに寄与し得るものではなく、縫合される血管と縫合する血管の相互の角度が異なる難度の高い外科手術の実際的な模擬及び練習訓練とは成り得ないという問題があった。

従って、外科手術、特に上記のような血管吻合術における熟練度を上げるためには、現実の手術経験を積む以外になく、効率的、効果的に技量を向上させることは難しいのが現状だった。

本発明は、上記のような医療教育現場の事情に着目して成されたものであり、難度の高い外科手術、特に血管吻合術における臨床経験を積む前に効率的、効果的に手技の技量向上を図ることができ、かつコンパクトな外科手術トレーニング装置を提供することを目的とする。

本発明は、上記課題を解決するために、血管吻合術を模擬及び練習するための外科手術トレーニング装置であって、支持台と、第１の擬似血管を保持するための溝が設けられている固定保持体と、前記第１の擬似血管に吻合される第２の擬似血管を保持する可動保持体と、を備え、前記支持台は、前記外科手術トレーニング装置の全体を支持して自立させる支持部と、前記支持部の上方に配置されて前記可動保持体の一端が連結される連結部と、前記連結部の上方に配置されて前記固定保持体を嵌め込むための凹部が形成されている固定保持体取付部と、を有し、一端で前記連結部と連結される前記可動保持体は、他端で支持している前記第２の擬似血管の先端部を、前記第１の擬似血管における任意の位置に且つ前記第１の擬似血管の軸方向に対して任意の方向に移動可能にしたことを特徴とする外科手術トレーニング装置を提供するものである。

このとき、前記可動保持体は、前記第２の擬似血管の管孔内に保持軸部を挿通させて軸方向で固定するとよい。

そして、前記固定保持体の前記溝は、前記第１の擬似血管の径サイズに応じて複数設けるとよい。

また、前記可動保持体は、多関節のフレキシブルアーム部を備えて前記第２の擬似血管を任意の位置に移動させるとよい。

ここで、前記可動保持体は、円柱の両端にボールを有するダンベル形状のコネクタ部材と、該コネクタ部材のボールが嵌合され、該ボールを回動自在に保持する円筒体と、をそれぞれ交互に複数連結させた構造からなるフレキシブルアーム部を備えることを特徴とする。

本発明の外科手術トレーニング装置によれば、臨床体験により近い環境を簡単な構成で再現することが可能となり、実際の手術経験を積む前に、縫合される血管と縫合する血管の相互の角度が異なる難度の高い外科手術の実際的な模擬及び練習訓練に寄与することができる。

また、構造が簡易なため非常にコンパクトかつ安価であり、医療教育現場への導入も容易である。

本発明の第１の使用形態に係る外科手術トレーニング装置の全体概略図である。 図１に示す外科手術トレーニング装置における支持台及び第１の保持体の概略を示す分解斜視図である。 図１に示す外科手術トレーニング装置における第２の保持体の概略を示す模式図である。 図１に示す外科手術トレーニング装置におけるフレキシブルアーム部の概略を示す模式図である。 溝が複数設けられた保持部材の例を示す模式図である。 血管吻合術における端側吻合の例を示す模式図である。 本発明の第２の使用形態に係る外科手術トレーニング装置の全体概略図である。 図７に示す外科手術トレーニング装置における第１の保持体の概略を示す模式図である。 血管吻合術における端端吻合の例を示す模式図である。 本発明の第３の使用形態に係る外科手術トレーニング装置の全体概略図である。 図１０に示す外科手術トレーニング装置における支持台及び固定保持部の概略を示す分解斜視図である。 本発明の第３の使用形態において、保持部材を用いない例を示す模式図である。 押さえ板の他の例を示す模式図である。 図１３の押さえ板の使用方法を示し模式図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。

〔第１の使用形態〕
本使用形態では、擬似血管同士を端側吻合（一方の血管の端部を、他方の血管の側部に吻合；図６参照）する訓練に本発明の外科手術トレーニング装置を用いる場合について述べる。

図１は、本発明の第１の使用形態に係る外科手術トレーニング装置の全体概略図である。図２は、図１に示す外科手術トレーニング装置における支持台及び第１の保持体の概略を示す分解斜視図、図３は、第２の保持体の概略を示す模式図である。

図１に示すように、本使用形態の外科手術トレーニング装置１０は、支持台１００と、この支持台１００の最上面に第１の擬似血管（又は人工血管）ＢＶ１を固定的に保持する第１の保持体（固定保持体）１１０と、支持台１００に連結されて第２の擬似血管（又は人工血管）ＢＶ２を移動可能に保持する第２の保持体（可動保持体）１２０と、から構成される。

支持台１００は、トレーニング装置１０全体を支持して自立させる支持部１０１と、可動保持体１２０を連結するための連結部１０２と、固定保持体１１０を取り付けるための固定保持体取付部１０３を有している。

支持部１０１は、可動保持体１２０を様々な位置や姿勢に動かしてもトレーニング装置１０が倒れず安定して支持できる構造を有する。さらに好適には、その底面にシリコン等からなる滑り止め（図示せず）を設ける。

連結部１０２は、後述する可動保持体１２０の固定部１２１によって連結するための、フランジ状の突出部位である。

固定保持体取付部１０３は、後述する固定保持体１１０の保持部材１１１を嵌め込むために、支持台１００の上面に設けられた凹部１０４と、この凹部１０４の外周に設けられた螺子部１０５からなる。

固定保持体１１０は、第１の擬似血管ＢＶ１を載置するための保持部材１１１と、この保持部材１１１を支持台１００の固定保持体取付部１０３に固定するための固定部１１３と、この保持部材１１１と固定部１１３との間に位置して保持部材１１１や第１の擬似血管ＢＶ１のズレ等を防ぐ押さえ板１１２とからなる。

保持部材１１１は、弾性を有する部材から構成されるのが好ましく、その表面には第１の擬似血管ＢＶ１を載置するための溝１１４が形成されている。なお、図１及び図２では、溝１１４が一つのみ設けられた保持部材１１１を図示しているが、図５に示すように複数の溝（ここでは例として二つ）１１４ａ、１１４ｂを設けた保持部材１１１Ａとしても良い。このような場合、様々なサイズの擬似血管（又は人工血管）に対応するため、溝１１４ａ、１１４ｂはそれぞれ溝幅及び溝深が異なるようにする。

押さえ板１１２は、保持部材１１１の円周部と第1の擬似血管ＢＶ１の端部を押さえる平板状の部材であり、開口１１５を有している。

固定部１１３は、上面に開口１１６を有すると共に、その内周面には支持台１００の螺子部１０５と螺合する螺子部１１７が形成されている。従って、第１の擬似血管ＢＶ１を開口１１６から露出しながら、保持部材１１１の円周部と第１の擬似血管ＢＶ１の端部を押さえ板１１２と共に押さえて、支持台１００に固定することができる。

可動保持体１２０は、支持台１００の連結部１０２に可動保持体１２０を連結、固定するための固定部１２１と、自在に変形する材料又は構造によって形成されるフレキシブルアーム部１２２と、第２の擬似血管ＢＶ２を保持する保持軸部１２３と、フレキシブルアーム部１２２と保持軸部１２３とを接続する接続部１２４と、からなる。

固定部１２１は、好適には図１、図３に示すようなクリップからなる。このクリップの内側（支持台１００の連結部１０２に接触する側）には、図示しないがシリコン等の滑り止めが設けられるのが良い。このようなクリップで、フランジ状に突出した支持台１００の連結部１０２を挟み、可動保持体１２０を支持台１００に固定する。

フレキシブルアーム部１２２は、第２の擬似血管ＢＶ２を任意の位置、角度に配置できるよう自在に変形可能で、かつその変形状態を維持できる材料又は構造によって形成されている。ここでは例として、図３に示すようなボールジョイントが連設された構造を用いている。図４にその詳細を示す。この図に示すように、ここではフレキシブルアーム部１２２は、ボール１２６Ａとシャフト１２６Ｂからなるダンベル形状のコネクタ部材１２６と、円筒部材１２７とを、脱落しないよう強嵌合させたボールジョイント構造から構成される。コネクタ部材１２６のボール１２６Ａが、円筒体１２７内でそれぞれ自由に回動するため、曲げ伸ばしが自在である。位置や角度の微調整も容易である。

保持軸部１２３は、第２の擬似血管ＢＶ２の管孔内に挿通されることによりこの第２の擬似血管ＢＶ２を保持する軸部材からなる。さらに、第２の擬似血管ＢＶ２を保持軸部１２３の所定の挿入位置で固定するクリップ１２５を備えるのが好適である。

接続部１２４は、フレキシブルアーム部１２２と保持軸部１２３とを接続している。血管の太さは、部位によって大きく異なる（例えば、直径約３０ｍｍの大動脈や、直径約３ｍｍの冠動脈等）ため、擬似血管も様々な直径のものを訓練に用いる。従って、保持軸部１２３は使用する擬似血管の太さに合わせて交換する必要がある。そのため、接続部１２４は容易に保持軸部１２３を交換できる構造であるのが良い。

以下、上記構成の外科手術トレーニング装置１０を用いて血管吻合訓練を行う場合について説明する。

まず初めに、固定保持体１１０の保持部材１１１に設けられた溝１１４に、第１の擬似血管ＢＶ１を嵌め込み、凹部１０４にこの保持部材１１１を入れ、押さえ板１１２を配置し、さらに固定部１１３を固定保持体取付部１０３に取り付ける。なお、図示はしていないが、溝１１４に配置された第１の擬似血管ＢＶ１には、ズレ防止のために軸となるワイヤーを挿通しておくのが好適である。

一方、この第１の擬似血管ＢＶ１と吻合される第２の擬似血管ＢＶ２を、可動保持体１２０の保持軸部１２３に挿通する。このとき、第２の擬似血管ＢＶ２は、保持軸部１２３の先端から所定の長さだけ突出させた状態で、保持軸部１２３ごとクリップ１２５で挟まれ固定される。そして、第２の保持体１２０の自在に変形するフレキシブルアーム部１２２により第２の擬似血管ＢＶ２を吻合に最適な位置に配置する。

これにより、図６に示すように、第１の擬似血管ＢＶ１と第２の擬似血管ＢＶ２とを、縫合糸４１と縫合針４２により吻合する。

このように、上記した第１の使用形態によれば、支持台１００と固定保持体１１０とを一体にし、さらに自在に変形する可動保持体１２０とを備えることにより、コンパクトかつ使いやすい外科手術トレーニング装置を構成し、容易に端側吻合の訓練を行うことが可能となる。

〔第２の使用形態〕
本使用形態では、擬似血管同士を端端吻合（一方の血管の端部と他方の血管の端部を吻合；図９参照）する訓練に本発明の外科手術トレーニング装置を用いる場合について述べる。

図７は、本発明の第２の使用形態に係る外科手術トレーニング装置の全体概略図である。図８は、図７に示す外科手術トレーニング装置における第１の保持体の概略を示す模式図である。

なお、本使用形態の外科手術トレーニング装置２０は、第１の保持体２１０以外は第１の使用形態と同様の構成を有するものである。そのため、図１に示す第１の使用形態と同一の部分については、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。

図７に示すように、本使用形態の外科手術トレーニング装置２０は、支持台１００と、この支持台１００に連結されて第１の擬似血管（又は人工血管）ＢＶ１を移動可能に保持する第１の保持体（第１の可動保持体）２１０と、同様に支持台１００に連結されて第２の擬似血管（又は人工血管）ＢＶ２を移動可能に保持する第２の保持体（第２の可動保持体）１２０と、から構成される。

このように、第１の使用形態で示した外科手術トレーニング装置１０に、可動保持体２１０を付加するだけで、本使用形態の外科手術トレーニング装置２０とすることができる。第１の可動保持体２１０は、第２の可動保持体１２０（図３）と同様の構造を有している。即ち、図８に示すように、第１の可動保持体２１０は、支持台１００の連結部１０２に第１の可動保持体２１０を連結、固定するための固定部２１１と、自在に変形する材料又は構造によって形成されるフレキシブルアーム部２１２と、第１の擬似血管ＢＶ１を保持する保持軸部２１３と、フレキシブルアーム部２１２と保持軸部２１３とを接続する接続部２１４と、からなる。上記各部の構成は、図３に示す第２の可動保持体１２０と同様である。

以下、上記構成の外科手術トレーニング装置２０を用いて血管吻合訓練を行う場合について説明する。

まず、第１の擬似血管ＢＶ１を、第１の可動保持体の保持軸部２１３に挿通する。さらに、この第１の擬似血管ＢＶ１と吻合される第２の擬似血管ＢＶ２を、可動保持体１２０の保持軸部１２３に挿通する。このとき、第１の擬似血管ＢＶ１及び第２の擬似血管ＢＶ２は、保持軸部２１３、１２３の先端から所定の長さだけ突出させた状態で、保持軸部２１３、１２３ごとクリップ２１５、１２５で挟まれ固定される。そして、第１の保持体２１０、及び第２の保持体１２０の自在に変形するフレキシブルアーム部２１２、１２２により各々の擬似血管ＢＶ１、ＢＶ２を吻合に最適な位置に配置する。

これにより、図９に示すように、第１の擬似血管ＢＶ１と第２の擬似血管ＢＶ２とを、縫合糸５１と縫合針５２により吻合する。

このように、上記した第２の使用形態によれば、支持台１００に自在に変形する可動保持体２１０、１２０を二つ備えることにより、コンパクトかつ使いやすい外科手術トレーニング装置を構成し、容易に端端吻合の訓練を行うことが可能となる。

〔第３の使用形態〕
本使用形態では、第２の使用形態同様、擬似血管同士を端端吻合する訓練に本発明の外科手術トレーニング装置を用いる場合について述べる。但しここでは、第２の使用形態のように可動保持体で擬似血管を保持するのではなく、固定保持体で擬似血管を保持する例を示す。

図１０は、本発明の第３の使用形態に係る外科手術トレーニング装置の全体概略図である。図１１は、図１０に示す外科手術トレーニング装置における支持台と固定保持部の概略を示す分解斜視図である。

なお、本使用形態の外科手術トレーニング装置３０は、固定保持部（第１の保持体及び第２の保持体）以外は第１の使用形態と同様の構成を有するものである。そのため、図１に示す第１の使用形態と同一の部分については、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。

図１０に示すように、本使用形態の外科手術トレーニング装置３０は、支持台１００と、この支持台１００の上面に設けられ、第１の擬似血管（又は人工血管）ＢＶ１を固定的に保持する第１の保持軸部（固定保持体；第１の保持体）３１０と第２の擬似血管（又は人工血管）ＢＶ２を固定的に保持する第２の保持軸部（固定保持体；第２の保持体）３２０とを備える固定保持部３００と、から構成される。ここで、第１の擬似血管ＢＶ１を固定的に保持する第１の保持軸部３１０及び第２の擬似血管ＢＶ２を固定的に保持する第２の保持軸部３２０は夫々、第１の擬似血管ＢＶ１と第２の擬似血管ＢＶ２が、保持部材３０１の面上において安易に移動しないように、各擬似血管の内面に挿入されて押さえるための例えばコの字状又はＬ字状の固定材（図１０の符号３１０及び３２０の点線部）を備えるようにすると良い。

図１１に示すように、固定保持部３００は、第１及び第２の擬似血管ＢＶ１、ＢＶ２を保持するための保持部材３０１と、第１の擬似血管ＢＶ１に挿通される第１の保持軸部３１０と、第２の擬似血管ＢＶ２に挿通される第２の保持軸部３２０と、保持部材３０１を支持台１００の固定保持体取付部１０３に固定するための固定部３０３と、保持部材３０１と固定部３０３との間に位置して保持部材３０１や擬似血管ＢＶ１、ＢＶ２のズレ等を防ぐ押さえ板３０２とからなる。

保持部材３０１は、弾性を有する部材から構成されるのが好ましく、その表面には第１及び第２の擬似血管ＢＶ１、ＢＶ２を載置するための溝３０４が形成されている。なお、保持部材３０１に設ける溝は、様々なサイズの擬似血管（又は人工血管）に対応できるようにするため、溝幅及び溝深の異なるものを複数設けるようにしても良い。そして、保持部材３０１の略中央部には、吻合訓練の際に邪魔にならないよう、開口３０１Ａが設けられている。なお、図１２に示すように、保持部材を用いず、代わりにクリップ３３５を用いて擬似血管ＢＶ１、ＢＶ２を保持するようにしても良い。

第１の保持軸部（固定保持体；第１の保持体）３１０及び第２の保持軸部（固定保持体；第２の保持体）３２０は、擬似血管ＢＶ１、ＢＶ２の管孔内に挿通されることにより擬似血管ＢＶ１、ＢＶ２を保持する軸部材からなる。この保持軸部３１０、３２０は、使用する擬似血管の太さに最適な太さのものを適宜選択して用いるようにするのが好適である。図１１に示すように、これらの保持軸部３１０、３２０は略Ｌ字状の形状を有するのが好適である。そうすれば保持部材３０１と固定保持体取付部１０３の内側間に挿し込んで簡易に位置を固定することができる。なお、保持軸部３１０、３２０は、押さえ板３０２や固定保持体取付部１０３に固定できる構成としても良い。

押さえ板３０２は、保持部材３０１の円周部と擬似血管ＢＶ１、ＢＶ２の端部を押さえる平板状の部材であり、開口３０５を有している。なお、押さえ板３０２は、図１３に示すような突出部３０８を有する形状であっても良い。ここで図１３（ａ）は、押さえ板３０２Ａの上面図、図１３（ｂ）は図１３（ａ）のａ−ａ断面図、図１３（ｃ）はｂ−ｂ断面図、図１３（ｄ）はｃ−ｃ断面図である。ここでは、長さの異なる突出部３０８を二組（３０８ａ、３０８ｂ）設けた例を図示しているが、さらに複数組、あるいは一組だけ設けるようにしても良い。突出部３０８は、直径に対して線対称に設ける。図１４は、押さえ板３０２Ａの使用例を説明する図である。図１４（ａ）は大きい突出部３０８ａで擬似血管ＢＶ１、ＢＶ２を押さえた場合、図１４（ｂ）は小さい突出部３０８ｂで擬似血管ＢＶ１、ＢＶ２を押さえた場合、図１４（ｃ）は突出部間３０９で擬似血管ＢＶ１、ＢＶ２を押さえた場合を示している。このように、長さの異なる突出部３０８を二つ（３０８ａ、３０８ｂ）設けた場合、三通りの位置で擬似血管ＢＶ１、ＢＶ２を押さえることができる。これらの図に示すように、突出部３０８を形成することにより擬似血管ＢＶ１、ＢＶ２の長さが短い場合でも確実にその端部を押さえることが可能となる。

固定部３０３は、上面に開口３０６を有すると共に、その内周面には支持台１００の螺子部１０５と螺合する螺子部３０７が形成されている。従って、擬似血管ＢＶ１、ＢＶ２を開口３０６から露出しながら、保持部材３０１の円周部と擬似血管ＢＶ１、ＢＶ２の端部を押さえ板３０２と共に押さえて、支持台１００に固定することができる。

このように、第１の使用形態で示した外科手術トレーニング装置１０の固定保持体１１０の構成に僅かな変更を加えるだけで、本使用形態の外科手術トレーニング装置３０とすることができる。

以下、上記構成の外科手術トレーニング装置３０を用いて血管吻合訓練を行う場合について説明する。

まず、第１の擬似血管ＢＶ１及び第２の擬似血管ＢＶ２を、それぞれ第１の保持軸部３１０及び第２の保持軸部３２０に挿通して保持部材３０１にセットし、支持台１００の凹部１０４に保持軸部３１０、３２０と共に保持部材３０１を嵌め込んだ後、押さえ板３０２及び固定部３０３で固定する。このとき、第１の擬似血管ＢＶ１及び第２の擬似血管ＢＶ２は、保持軸部３１０、３２０の先端から所定の長さだけ突出させた状態で固定される。

これにより、図９に示すように、第１の擬似血管ＢＶ１と第２の擬似血管ＢＶ２とを、縫合糸５１と縫合針５２により吻合する。

このように、上記した第３の使用形態によれば、支持台１００と固定保持体３１０、３２０とを一体にすることにより、コンパクトかつ使いやすい外科手術トレーニング装置を構成し、容易に端端吻合の訓練を行うことが可能となる。

以上、本発明の使用形態について説明したが、本発明は上記使用形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するものではない。

本発明は、本発明は、外科手術、特に血管吻合術の訓練に使用される外科手術トレーニング装置に関し、産業上の利用可能性を有する。

１０、２０、３０ 外科手術トレーニング装置
１００ 支持台
１０１ 支持部
１０２ 連結部
１０３ 固定保持体取付部
１０４ 凹部
１０５ 螺子部
１１０ 第１の保持体（固定保持体）
１１１、１１１Ａ 保持部材
１１２ 押さえ板
１１３ 固定部
１１４、１１４ａ、１１４ｂ 溝
１１５、１１６ 開口
１１７ 螺子部
１２０ 第２の保持体（可動保持体）
１２１ 固定部
１２２ フレキシブルアーム部
１２３ 保持軸部
１２４ 接続部
１２５ クリップ
１２６ コネクタ部材
１２６Ａ ボール
１２６Ｂ シャフト
１２７ 円筒部材
２１０ 第１の保持体（第１の可動保持体）
２１１ 固定部
２１２ フレキシブルアーム部
２１３ 保持軸部
２１４ 接続部
２１５ クリップ
ＢＶ１ 第１の擬似血管（又は人工血管）
ＢＶ２ 第２の擬似血管（又は人工血管）
３００ 固定保持部
３０１ 保持部材
３０１Ａ 開口
３０２ 押さえ板
３０３ 固定部
３０４ 溝
３０５、３０６ 開口
３０７ 螺子部
３０８、３０８ａ、３０８ｂ 突出部
３０９ 突出部間
３１０ 第１の保持軸部（固定保持体；第１の保持体）
３２０ 第２の保持軸部（固定保持体；第２の保持体）
３３５ クリップ

Claims (5)

1. 血管吻合術を模擬及び練習するための外科手術トレーニング装置であって、
   支持台と、
   第１の擬似血管を保持するための溝が設けられている固定保持体と、
   前記第１の擬似血管に吻合される第２の擬似血管を保持する可動保持体と、を備え、
   前記支持台は、
   前記外科手術トレーニング装置の全体を支持して自立させる支持部と、
   前記支持部の上方に配置されて前記可動保持体の一端が連結される連結部と、
   前記連結部の上方に配置されて前記固定保持体を嵌め込むための凹部が形成されている固定保持体取付部と、を有し、
   一端で前記連結部と連結される前記可動保持体は、他端で支持している前記第２の擬似血管の先端部を、前記第１の擬似血管における任意の位置に且つ前記第１の擬似血管の軸方向に対して任意の方向に移動可能にしたことを特徴とする外科手術トレーニング装置。
2. 前記可動保持体は、前記第２の擬似血管の管孔内に保持軸部を挿通させて軸方向で固定することを特徴とする請求項１に記載の外科手術トレーニング装置。
3. 前記固定保持体の前記溝は、前記第１の擬似血管の径サイズに応じて複数設けられることを特徴とする請求項１に記載の外科手術トレーニング装置。
4. 前記可動保持体は、多関節のフレキシブルアーム部を備えて前記第２の擬似血管を任意の位置に移動させることを特徴とする請求項１に記載の外科手術トレーニング装置。
5. 前記フレキシブルアーム部は、円柱の両端にボールを有するダンベル形状のコネクタ部材と、該コネクタ部材のボールが嵌合され、該ボールを回動自在に保持する円筒体と、から成る前記関節を複数連結させた構造であることを特徴とする請求項４に記載の外科手術トレーニング装置。

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