JP5430368B2 - ローラー付きシーラー - Google Patents
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Description
本発明は、例えば、血液バッグ等の容器の内部に連通するよう接続された可撓性を有するチューブをその長手方向にしごいてチューブ内の流体（血液）を流動させるローラー付きシーラー（「チューブしごき装置」という場合がある）の改良に関する。
本発明のローラー付きシーラーは、チューブを自動で扱き、チューブ内に残った血液を血液バッグ内に回収し、血液を混和し、血液バッグから血液をチューブに戻し、当該チューブの所定の箇所をシールして、チューブの「セグメント」（「セグメントチューブ」ともいう）を、自動で作製することができる装置である。
本発明のローラー付きシーラーは、チューブを自動で扱き、チューブ内に残った血液を血液バッグ内に回収し、血液を混和し、血液バッグから血液をチューブに戻し、当該チューブの所定の箇所をシールして、チューブの「セグメント」（「セグメントチューブ」ともいう）を、自動で作製することができる装置である。
特許文献１には、ローラーおよびその相手体と、ローラーを回転させるローラー回転手段と、ローラーおよび相手体間の距離を変化させる変位手段とで構成されるチューブしごき部と、容器を載置する載置台と、載置台上に載置された容器内の流体を攪拌する攪拌手段とで構成される容器載置部と、ローラー回転手段、変位手段および攪拌手段の作動を制御する制御手段とを有するチューブしごき装置の発明が記載されている。
当該装置は、制御手段により、変位手段を作動させて、ローラーとその相手体とを接近させてチューブを圧閉するとともに、ローラー回転手段を作動させてローラーを回転させてチューブを所定長さしごき、チューブ内の流体を容器側へ移動させ、次いで、攪拌手段を作動させて容器内の流体を攪拌し、その後、変位手段を作動させてローラーと相手体とを離間させてチューブの圧閉を解除することができる。
当該装置は、制御手段により、変位手段を作動させて、ローラーとその相手体とを接近させてチューブを圧閉するとともに、ローラー回転手段を作動させてローラーを回転させてチューブを所定長さしごき、チューブ内の流体を容器側へ移動させ、次いで、攪拌手段を作動させて容器内の流体を攪拌し、その後、変位手段を作動させてローラーと相手体とを離間させてチューブの圧閉を解除することができる。
特許文献１に記載の発明は、
［１］ 血液バッグのセット、［２］ チューブのセット、［３］
チューブの圧閉（挟持）、［４］ チューブの扱き、［５］ チューブの扱き終了位置の検出、［６］ 血液の混和（血液バッグの撹拌）、［７］ チューブ内への血液の戻し、［８］
チューブのリセット、［９］ チューブの取り外しの各工程を行うものである。
［１］ 血液バッグのセット、［２］ チューブのセット、［３］
チューブの圧閉（挟持）、［４］ チューブの扱き、［５］ チューブの扱き終了位置の検出、［６］ 血液の混和（血液バッグの撹拌）、［７］ チューブ内への血液の戻し、［８］
チューブのリセット、［９］ チューブの取り外しの各工程を行うものである。
特許文献１に記載の発明は、［９］ チューブの取り外しの後で、［１０］作業者が手動でハンドタイプ（または据え置きタイプ）のチューブシーラーを使用して、チューブの所定の箇所をシール、切断して、チューブの「セグメント」を作成するものであった。
［１］本発明は、ローラー部（２）と、クランプ部（４）と、シーラー部（６）と、バッグ載台部（８）と、これら各部（２、４、６、８）の制御手段（１１）とを有し、
前記ローラー部（２）は、第１ローラー（２．１）及び第２ローラー（２．２）と、前記第２ローラー（２．２）を回転させる第２ローラー回転手段（３．１）と、前記第１ローラー（２．１）を移動させる第１ローラー移動手段（３．２）と、前記第１ローラ（２．１）の原点位置を検出するローラー第１センサ（ローラー原点）（３．２１）と、前記第１ローラ（２．１）の移動終了位置を検出するローラー第２センサ（ローラー端点）（３．１３）とを有し、
前記クランプ部（４）は、第１クランプ（４．１１）と第２クランプ（４．１２）とを有するクランプ（４．１）と、クランプ部移動手段（５．１）と、第１クランプ移動手段（５．２）と、チューブセットを検出するクランプ第１センサ（チューブセット）（４．２）と、前記クランプ部移動手段（５．１）のスライダー（５．３）の原点位置を検出するクランプ第２センサ（スライダー原点）（４．３）と、前記スライダー（５．３）の移動終了位置を検出するクランプ第３センサ（スライダー端点）（４．４）と、前記第１クランプ（４．１１）の原点位置を検出するクランプ第４センサ（クランプ原点）（４．６）と、前記第１クランプ（４．１１）の移動終了位置を検出するクランプ第５センサ（クランプ端点）（４．７）とを有し、
前記シーラー部（６）は、シーラー（６．１）と、固定電極（６．１２）と可動電極（６．１３）とを有する電極（６．１１）と、シーラー移動手段（７）と、
チューブセットを検出するシーラー第１センサ（チューブセット）（６．２）と、前記シーラー（６．１）の原点位置を検出するシーラー第２センサ（シーラー原点）（６．３）と、前記シーラー（６．１）の移動終了位置を検出するシーラー第３センサ（シーラー端点）（６．４）とを有し、
前記バッグ載台部（８）は、バッグ載台（８．１）と、揺動手段（８．５）と、
血液バッグ（９）のセットを検出する載台センサ（バッグセット）（８．３）と、前記揺動手段（８．５）の揺動を検出する揺動センサ（８．７）とを有し、
前記制御手段（１１）は、
〈１〉前記第１クランプ移動手段（５．２）の作動により、前記第１クランプ（４．１１）と前記第２クランプ（４．１２）とを接近させて、前記チューブ（１０）を挟持し、
〈２〉前記第１ローラー移動手段（３．２）の作動により、前記第１ローラー（２．１）と、前記第２ローラー（２．２）とを、接近させて前記チューブ（１０）を挟持し、
〈３〉前記第２ローラー回転手段（３．１）の作動により前記第２ローラー（２．２）を回転させてチューブ（１０）を所定長さ扱き、前記チューブ（１０）内の血液を前記血液バッグ（９）側へ移動させ、
〈４〉前記揺動手段（８．５）の作動により前記バッグ（９）内の血液を混和し、その後、前記第１ローラー移動手段（３．２）の作動により、前記第１ローラー（２．１）と、前記第２ローラー（２．２）とを、離間させて前記チューブ（１０）の挟持を解除し、前記血液バッグ（９）内の血液を前記チューブ（１０）内に戻し、
〈５〉前記シーラー移動手段（７）の作動により、前記シーラー（６．１）を、前記チューブ（１０）のシール位置まで移動させ、
〈６〉可動電極移動手段（６．１４）の作動により、前記可動電極（６．１３）と前記固定電極（６．１２）との間に、前記チューブ（１０）のシール位置を挟持して、シールを行うように制御する、ローラー付きシーラー（１）を提供する。
［２］本発明は、前記制御手段（１１）は、前記チューブ（１０）のシールに続いて、
〈７〉前記シーラー移動手段（７）の作動により、前記シーラー（６．１）を、原点位置まで移動させ、
〈８〉前記可動電極移動手段（６．１４）の作動により、前記可動電極（６．１３）と前記固定電極（６．１２）とによる前記チューブ（１０）の挟持を開放して、
〈９〉前記血液バッグ（９）を、前記バッグ載台部（８）より取り外した後、
前記クランプ部移動手段（５．１）の作動により、前記クランプ部（４）を原点位置まで、移動させ、再び前記〈１〉の待機状態に戻るように制御する、［１］に記載のローラー付きシーラー（１）を提供する。
［３］本発明は、前記ローラー第１センサ（ローラー原点）（３．２１）と前記ローラー第２センサ（ローラー端点）（３．１３）を、前記第１ローラー（２．１）の移動方向に沿うように配置し、前記ローラー第１センサ（ローラー原点）（３．２１）は、第１ローラー（２．１）の原点位置側に配置し、前記ローラー第２センサ（ローラー端点）（３．１３）を、前記第１ローラー（２．１）の移動終了位置側に配置した、［１］または［２］のいずれか一項に記載のローラー付きシーラー（１）を提供する。
［４］本発明は、前記クランプ第１センサ（チューブセット）（４．２）を、前記第２クランプ（４．１２）に装着し、
前記クランプ第２センサ（スライダー原点）（４．３）と、前記クランプ第３センサ（スライダー端点）（４．４）とを、前記クランプ部（４）の移動方向に沿うように配置し、
前記クランプ第２センサ（スライダー原点）（４．３）を、前記クランプ部（４）の原点位置側に配置し、前記クランプ第３センサ（スライダー端点）（４．４）を、前記クランプ部（４）の移動終了位置側に配置し、
前記クランプ第４センサ（クランプ原点）（４．６）と前記クランプ第５センサ（クランプ端点）（４．７）とを、前記第１クランプ（４．１１）の移動方向に沿うように配置し、
前記クランプ第４センサ（クランプ原点）（４．６）を、前記第１クランプ（４．１１）の原点位置側に配置し、前記クランプ第５センサ（クランプ端点）（４．７）を前記第１クランプ（４．１１）の移動終了位置側に配置した、［１］から［３］のいずれか一項に記載のローラー付きシーラー（１）を提供する。
前記ローラー部（２）は、第１ローラー（２．１）及び第２ローラー（２．２）と、前記第２ローラー（２．２）を回転させる第２ローラー回転手段（３．１）と、前記第１ローラー（２．１）を移動させる第１ローラー移動手段（３．２）と、前記第１ローラ（２．１）の原点位置を検出するローラー第１センサ（ローラー原点）（３．２１）と、前記第１ローラ（２．１）の移動終了位置を検出するローラー第２センサ（ローラー端点）（３．１３）とを有し、
前記クランプ部（４）は、第１クランプ（４．１１）と第２クランプ（４．１２）とを有するクランプ（４．１）と、クランプ部移動手段（５．１）と、第１クランプ移動手段（５．２）と、チューブセットを検出するクランプ第１センサ（チューブセット）（４．２）と、前記クランプ部移動手段（５．１）のスライダー（５．３）の原点位置を検出するクランプ第２センサ（スライダー原点）（４．３）と、前記スライダー（５．３）の移動終了位置を検出するクランプ第３センサ（スライダー端点）（４．４）と、前記第１クランプ（４．１１）の原点位置を検出するクランプ第４センサ（クランプ原点）（４．６）と、前記第１クランプ（４．１１）の移動終了位置を検出するクランプ第５センサ（クランプ端点）（４．７）とを有し、
前記シーラー部（６）は、シーラー（６．１）と、固定電極（６．１２）と可動電極（６．１３）とを有する電極（６．１１）と、シーラー移動手段（７）と、
チューブセットを検出するシーラー第１センサ（チューブセット）（６．２）と、前記シーラー（６．１）の原点位置を検出するシーラー第２センサ（シーラー原点）（６．３）と、前記シーラー（６．１）の移動終了位置を検出するシーラー第３センサ（シーラー端点）（６．４）とを有し、
前記バッグ載台部（８）は、バッグ載台（８．１）と、揺動手段（８．５）と、
血液バッグ（９）のセットを検出する載台センサ（バッグセット）（８．３）と、前記揺動手段（８．５）の揺動を検出する揺動センサ（８．７）とを有し、
前記制御手段（１１）は、
〈１〉前記第１クランプ移動手段（５．２）の作動により、前記第１クランプ（４．１１）と前記第２クランプ（４．１２）とを接近させて、前記チューブ（１０）を挟持し、
〈２〉前記第１ローラー移動手段（３．２）の作動により、前記第１ローラー（２．１）と、前記第２ローラー（２．２）とを、接近させて前記チューブ（１０）を挟持し、
〈３〉前記第２ローラー回転手段（３．１）の作動により前記第２ローラー（２．２）を回転させてチューブ（１０）を所定長さ扱き、前記チューブ（１０）内の血液を前記血液バッグ（９）側へ移動させ、
〈４〉前記揺動手段（８．５）の作動により前記バッグ（９）内の血液を混和し、その後、前記第１ローラー移動手段（３．２）の作動により、前記第１ローラー（２．１）と、前記第２ローラー（２．２）とを、離間させて前記チューブ（１０）の挟持を解除し、前記血液バッグ（９）内の血液を前記チューブ（１０）内に戻し、
〈５〉前記シーラー移動手段（７）の作動により、前記シーラー（６．１）を、前記チューブ（１０）のシール位置まで移動させ、
〈６〉可動電極移動手段（６．１４）の作動により、前記可動電極（６．１３）と前記固定電極（６．１２）との間に、前記チューブ（１０）のシール位置を挟持して、シールを行うように制御する、ローラー付きシーラー（１）を提供する。
［２］本発明は、前記制御手段（１１）は、前記チューブ（１０）のシールに続いて、
〈７〉前記シーラー移動手段（７）の作動により、前記シーラー（６．１）を、原点位置まで移動させ、
〈８〉前記可動電極移動手段（６．１４）の作動により、前記可動電極（６．１３）と前記固定電極（６．１２）とによる前記チューブ（１０）の挟持を開放して、
〈９〉前記血液バッグ（９）を、前記バッグ載台部（８）より取り外した後、
前記クランプ部移動手段（５．１）の作動により、前記クランプ部（４）を原点位置まで、移動させ、再び前記〈１〉の待機状態に戻るように制御する、［１］に記載のローラー付きシーラー（１）を提供する。
［３］本発明は、前記ローラー第１センサ（ローラー原点）（３．２１）と前記ローラー第２センサ（ローラー端点）（３．１３）を、前記第１ローラー（２．１）の移動方向に沿うように配置し、前記ローラー第１センサ（ローラー原点）（３．２１）は、第１ローラー（２．１）の原点位置側に配置し、前記ローラー第２センサ（ローラー端点）（３．１３）を、前記第１ローラー（２．１）の移動終了位置側に配置した、［１］または［２］のいずれか一項に記載のローラー付きシーラー（１）を提供する。
［４］本発明は、前記クランプ第１センサ（チューブセット）（４．２）を、前記第２クランプ（４．１２）に装着し、
前記クランプ第２センサ（スライダー原点）（４．３）と、前記クランプ第３センサ（スライダー端点）（４．４）とを、前記クランプ部（４）の移動方向に沿うように配置し、
前記クランプ第２センサ（スライダー原点）（４．３）を、前記クランプ部（４）の原点位置側に配置し、前記クランプ第３センサ（スライダー端点）（４．４）を、前記クランプ部（４）の移動終了位置側に配置し、
前記クランプ第４センサ（クランプ原点）（４．６）と前記クランプ第５センサ（クランプ端点）（４．７）とを、前記第１クランプ（４．１１）の移動方向に沿うように配置し、
前記クランプ第４センサ（クランプ原点）（４．６）を、前記第１クランプ（４．１１）の原点位置側に配置し、前記クランプ第５センサ（クランプ端点）（４．７）を前記第１クランプ（４．１１）の移動終了位置側に配置した、［１］から［３］のいずれか一項に記載のローラー付きシーラー（１）を提供する。
［５］本発明は、前記固定電極（６．１２）に、前記シーラー第１センサ（チューブセット）（６．２）を装着し、
前記シーラー第２センサ（シーラー原点）（６．３）と前記シーラー第３センサ（シーラー端点）（６．４）を、前記シーラー（６．１）の移動方向に沿うように配置し、前記シーラー第２センサ（シーラー原点）（６．３）を、前記シーラー（６．１）の原点位置側に配置し、前記シーラー第３センサ（シーラー端点）（６．４）を、前記シーラー（６．１）の移動終了位置側に配置した、［１］から［４］のいずれか一項に記載のローラー付きシーラー（１）を提供する。
［６］本発明は、前記バッグ載台（８．１）にチューブホルダ（８．２）を装着し、
当該チューブホルダ（８．２）は、前記バッグ載台（８．１）の端部から所定の距離を置いて、前記バッグ載台（８．１）の天面に装着し、
当該チューブホルダ（８．２）に、前記載台センサ（バッグセット）（８．３）を装着し、
前記揺動手段（８．５）は、モータ（８．５１）と、センサ検知板（８．６）と、前記揺動センサ（揺動回数／停止位置）（８．７）とを有する、［１］から［５］のいずれか一項に記載のローラー付きシーラー（１）を提供する。
［７］本発明は、前記クランプ部移動手段（５．１）のスライダー（５．３）を原点位置から移動終了位置まで移動させることにより、前記チューブ（１０）を扱くことができるように形成した、［１］から［６］のいずれか一項に記載のローラー付きシーラー（１）を提供する。
［８］本発明は、前記チューブ（１０）を扱き長さの検出手段が、
（Ａ）前記スライダー（５．３）の原点位置から移動終了位置までの移動距離、または
（Ｂ）前記第１ローラー（２．１）または前記第２ローラー（２．２）の外周長さに、回転数をかけて算出した距離、または
（Ｃ）前記スライダー（５．３）への負荷と移動停止、または
（Ｄ）前記チューブ（１０）の扱き時間、または
（Ｅ）画像処理、
のうちいずれか一の検出手段である［１］から［７］のいずれか一項に記載のローラー付きシーラー（１）を提供する。
前記シーラー第２センサ（シーラー原点）（６．３）と前記シーラー第３センサ（シーラー端点）（６．４）を、前記シーラー（６．１）の移動方向に沿うように配置し、前記シーラー第２センサ（シーラー原点）（６．３）を、前記シーラー（６．１）の原点位置側に配置し、前記シーラー第３センサ（シーラー端点）（６．４）を、前記シーラー（６．１）の移動終了位置側に配置した、［１］から［４］のいずれか一項に記載のローラー付きシーラー（１）を提供する。
［６］本発明は、前記バッグ載台（８．１）にチューブホルダ（８．２）を装着し、
当該チューブホルダ（８．２）は、前記バッグ載台（８．１）の端部から所定の距離を置いて、前記バッグ載台（８．１）の天面に装着し、
当該チューブホルダ（８．２）に、前記載台センサ（バッグセット）（８．３）を装着し、
前記揺動手段（８．５）は、モータ（８．５１）と、センサ検知板（８．６）と、前記揺動センサ（揺動回数／停止位置）（８．７）とを有する、［１］から［５］のいずれか一項に記載のローラー付きシーラー（１）を提供する。
［７］本発明は、前記クランプ部移動手段（５．１）のスライダー（５．３）を原点位置から移動終了位置まで移動させることにより、前記チューブ（１０）を扱くことができるように形成した、［１］から［６］のいずれか一項に記載のローラー付きシーラー（１）を提供する。
［８］本発明は、前記チューブ（１０）を扱き長さの検出手段が、
（Ａ）前記スライダー（５．３）の原点位置から移動終了位置までの移動距離、または
（Ｂ）前記第１ローラー（２．１）または前記第２ローラー（２．２）の外周長さに、回転数をかけて算出した距離、または
（Ｃ）前記スライダー（５．３）への負荷と移動停止、または
（Ｄ）前記チューブ（１０）の扱き時間、または
（Ｅ）画像処理、
のうちいずれか一の検出手段である［１］から［７］のいずれか一項に記載のローラー付きシーラー（１）を提供する。
［９］本発明は、前記シーラー（６．１）をＮ台配置し、Ｎ台のシーラー（６．１）により、チューブ（１０）上を移動させて、ｎ回シールすることにより、一度に複数のセグメントチューブを作成することができる、［１］から［８］のいずれか一項に記載のローラー付きシーラー（１）を提供する。
［１０］本発明は、前記制御手段（１１）に表示手段（１３）を接続し、
表示手段１３は、液晶モニターとＬＥＤを有し、当該液晶モニターとＬＥＤに、「バッグセット不良」、「クランプチューブセット不良」、「クランプ閉不良」、「クランプ開不良」、「クランプ部原点位置不良」、「ローラー原点位置不良」、「ローラー端点位置不良」、「チューブ扱き不良」、「血液混和不良」、「シーラー原点位置不良」、「シーラー端点位置不良」、「シーラーチューブセット不良」のエラーを表示することができる、［１］から［９］のいずれか一項に記載のローラー付きシーラー（１）を提供する。
［１１］本発明は、前記制御手段（１１）に、操作手段１２を接続し、当該操作手段１２は、開始スイッチ、停止スイッチ、及び解除スイッチを有し、
前記「開始スイッチ」を押すと前記各部は動作を開始し、
前記「停止スイッチ」を押すと前記各部は動作を停止し、
前記「解除スイッチ」を押すと、前記各部は、移動終了位置から原点位置に戻る、［１］から［１０］のいずれか一項に記載のローラー付きシーラー（１）を提供する。
［１２］本発明は、前記第１ローラー（２．１）及び前記第２ローラー（２．２）は、相対して上部方向と下部方向に配置され、
前記第１ローラー（２．１）と前記第２ローラー（２．２）との間にチューブ（１０）を挟んで、
前記ローラー回転手段（３．１）により、前記第２ローラー（２．２）に回転を付与し、当該第２ローラー（２．２）の回転に同調して、前記第１ローラー（２．１）も回転するように形成した、［１］から［１１］のいずれか一項に記載のローラー付きシーラー（１）を提供する。
［１０］本発明は、前記制御手段（１１）に表示手段（１３）を接続し、
表示手段１３は、液晶モニターとＬＥＤを有し、当該液晶モニターとＬＥＤに、「バッグセット不良」、「クランプチューブセット不良」、「クランプ閉不良」、「クランプ開不良」、「クランプ部原点位置不良」、「ローラー原点位置不良」、「ローラー端点位置不良」、「チューブ扱き不良」、「血液混和不良」、「シーラー原点位置不良」、「シーラー端点位置不良」、「シーラーチューブセット不良」のエラーを表示することができる、［１］から［９］のいずれか一項に記載のローラー付きシーラー（１）を提供する。
［１１］本発明は、前記制御手段（１１）に、操作手段１２を接続し、当該操作手段１２は、開始スイッチ、停止スイッチ、及び解除スイッチを有し、
前記「開始スイッチ」を押すと前記各部は動作を開始し、
前記「停止スイッチ」を押すと前記各部は動作を停止し、
前記「解除スイッチ」を押すと、前記各部は、移動終了位置から原点位置に戻る、［１］から［１０］のいずれか一項に記載のローラー付きシーラー（１）を提供する。
［１２］本発明は、前記第１ローラー（２．１）及び前記第２ローラー（２．２）は、相対して上部方向と下部方向に配置され、
前記第１ローラー（２．１）と前記第２ローラー（２．２）との間にチューブ（１０）を挟んで、
前記ローラー回転手段（３．１）により、前記第２ローラー（２．２）に回転を付与し、当該第２ローラー（２．２）の回転に同調して、前記第１ローラー（２．１）も回転するように形成した、［１］から［１１］のいずれか一項に記載のローラー付きシーラー（１）を提供する。
本願発明は、
〈１〉血液バッグ９をチューブ１０とともにセットした後、チューブ１０の扱きから、チューブ１０内の血液を血液バッグ９内への回収、血液バッグ９内での血液の混合、血液バッグ９からチューブ１０への血液の戻し、血液チューブの所定の箇所のシールとセグメントチューブの作製に至るまで、連続して自動でできるので、従来の特許文献１に記載の発明のように、作業者が手動でハンドタイプ（または据え置きタイプ）のチューブシーラーを使用して、チューブの所定の箇所をシール、切断する手間を省略することができる。
〈２〉シーラー６．１の操作により、セグメントチューブを短い時間で、複数・大量に作製することができる。
〈３〉各部に複数のセンサを配置することにより、バッグ・チューブのセット、チューブの挟持・シール操作を正確にかつ確実に行うことができる。
〈４〉作業の途中で異常が発生した場合、異常の状態を表示手段１３に表示して作業者に知らせることができる。
〈５〉操作手段１２により、操作のリスタートが容易にできる。
〈１〉血液バッグ９をチューブ１０とともにセットした後、チューブ１０の扱きから、チューブ１０内の血液を血液バッグ９内への回収、血液バッグ９内での血液の混合、血液バッグ９からチューブ１０への血液の戻し、血液チューブの所定の箇所のシールとセグメントチューブの作製に至るまで、連続して自動でできるので、従来の特許文献１に記載の発明のように、作業者が手動でハンドタイプ（または据え置きタイプ）のチューブシーラーを使用して、チューブの所定の箇所をシール、切断する手間を省略することができる。
〈２〉シーラー６．１の操作により、セグメントチューブを短い時間で、複数・大量に作製することができる。
〈３〉各部に複数のセンサを配置することにより、バッグ・チューブのセット、チューブの挟持・シール操作を正確にかつ確実に行うことができる。
〈４〉作業の途中で異常が発生した場合、異常の状態を表示手段１３に表示して作業者に知らせることができる。
〈５〉操作手段１２により、操作のリスタートが容易にできる。
［本発明の概要］
以下、ローラー付きシーラー１の各構成部材の配置の説明の便宜上、図１（平面図）、図２（正面図）において、それぞれ、三次元のＸ第１方向、Ｘ第２方向、Ｙ第１方向、Ｙ第２方向２、Ｚ第１方向、Ｚ第２方向の各方向で示す。
例えば図２において、Ｘ第１方向は右側面方向、Ｘ第２方向は左側面方向、Ｙ第１方向は正面（前方）方向、Ｙ第２方向は背面（後方）方向、Ｚ第１方向は天面（上部）方向、Ｚ第２方向は底面（下部）方向をそれぞれ意味する。
以下、ローラー付きシーラー１の各構成部材の配置の説明の便宜上、図１（平面図）、図２（正面図）において、それぞれ、三次元のＸ第１方向、Ｘ第２方向、Ｙ第１方向、Ｙ第２方向２、Ｚ第１方向、Ｚ第２方向の各方向で示す。
例えば図２において、Ｘ第１方向は右側面方向、Ｘ第２方向は左側面方向、Ｙ第１方向は正面（前方）方向、Ｙ第２方向は背面（後方）方向、Ｚ第１方向は天面（上部）方向、Ｚ第２方向は底面（下部）方向をそれぞれ意味する。
本発明のローラー付きシーラー１は、図１、図２に示すように、ローラー部２と、クランプ部４と、シーラー部６と、バッグ載台部８を有する。
ローラー２部（第１ローラー２．１と第２ローラー２．２とを有する）を基準（中心）にして図１、図２を参照すると、ローラー２部のＸ第１方向に、クランプ部４とシーラー部６が配置されている。クランプ部４のＹ第２方向にシーラー部６が配置されている。またローラー２部のＸ第２方向にバッグ載台部８が配置されている。
これらの各部材は、後述する取付基板（台状のものも含む）、支持部材（例えばアルミフレーム等）、ガイド部材（案内部材ともいう）等に取付られる。
取付基板は、各部材、その他の構成部品を、Ｘ第１、Ｘ第２、Ｙ第１、Ｙ第２、Ｚ第１、Ｚ第２方向に固定する部材である。
支持部材は、各部材、その他の構成部品を、Ｘ第１、Ｘ第２、Ｙ第１、Ｙ第２、Ｚ第１、Ｚ第２方向に装着する部材である。
ガイド部材は、各部材、その他の構成部品をＸ第１、Ｘ第２、Ｙ第１、Ｙ第２、Ｚ第１、Ｚ第２方向への移動をガイドする部材である。
ローラー２部（第１ローラー２．１と第２ローラー２．２とを有する）を基準（中心）にして図１、図２を参照すると、ローラー２部のＸ第１方向に、クランプ部４とシーラー部６が配置されている。クランプ部４のＹ第２方向にシーラー部６が配置されている。またローラー２部のＸ第２方向にバッグ載台部８が配置されている。
これらの各部材は、後述する取付基板（台状のものも含む）、支持部材（例えばアルミフレーム等）、ガイド部材（案内部材ともいう）等に取付られる。
取付基板は、各部材、その他の構成部品を、Ｘ第１、Ｘ第２、Ｙ第１、Ｙ第２、Ｚ第１、Ｚ第２方向に固定する部材である。
支持部材は、各部材、その他の構成部品を、Ｘ第１、Ｘ第２、Ｙ第１、Ｙ第２、Ｚ第１、Ｚ第２方向に装着する部材である。
ガイド部材は、各部材、その他の構成部品をＸ第１、Ｘ第２、Ｙ第１、Ｙ第２、Ｚ第１、Ｚ第２方向への移動をガイドする部材である。
［ローラー部２］
ローラー部２について、詳述する。図４に示すように、ローラー部２は、第１ローラー２．１（可動ローラー）と第２ローラー２．２（固定ローラー）を有する。
第１ローラー２．１と第２ローラー２．２は、図４（Ｃ）に示すように、Ｚ第１方向１とＺ第２方向に、相対して配置されている。
第２ローラー２．２は、ローラー回転手段 ３．１により、回転（時計方向と反時計方向、正回転と逆回転）するように形成されている。
第１ローラー２．１と第２ローラー２．２の形状、寸法（外径、幅等）、構成材料等は、それぞれ、同一でも異なるものでもよく、本発明の実施例では、これらが全て同一のものを用いている。なお、本発明では、図示と異なり、第１ローラー２．１と第２ローラー２．２を二対以上設けてもよい。
図４では、第１ローラー２．１（可動ローラー）をＺ第１方向、第２ローラー２．２（固定ローラー）を、Ｚ第２方向に配置しているが、第１ローラー２．１（可動ローラー）をＺ第２方向、第２ローラー２．２（固定ローラー）を、Ｚ第１方向に配置してもよい。
ローラー部２について、詳述する。図４に示すように、ローラー部２は、第１ローラー２．１（可動ローラー）と第２ローラー２．２（固定ローラー）を有する。
第１ローラー２．１と第２ローラー２．２は、図４（Ｃ）に示すように、Ｚ第１方向１とＺ第２方向に、相対して配置されている。
第２ローラー２．２は、ローラー回転手段 ３．１により、回転（時計方向と反時計方向、正回転と逆回転）するように形成されている。
第１ローラー２．１と第２ローラー２．２の形状、寸法（外径、幅等）、構成材料等は、それぞれ、同一でも異なるものでもよく、本発明の実施例では、これらが全て同一のものを用いている。なお、本発明では、図示と異なり、第１ローラー２．１と第２ローラー２．２を二対以上設けてもよい。
図４では、第１ローラー２．１（可動ローラー）をＺ第１方向、第２ローラー２．２（固定ローラー）を、Ｚ第２方向に配置しているが、第１ローラー２．１（可動ローラー）をＺ第２方向、第２ローラー２．２（固定ローラー）を、Ｚ第１方向に配置してもよい。
第２ローラーの回転手段 ３．１［（注）図中に直接この符号は記載せず］は、駆動源であるモータ３．１５と、モータ３．１５の回転を第２ローラー２．２に伝達するカッブリング３．１１と、ベアリング部３．１２とを有する。
モータ３．１５としては、正転／逆転可能なものであるのが好ましく、例えば、通常の直流または交流モータ（ステッピングモータ、サーボモータ、ＣＢモータ、スピードコントロールモータ等）等を挙げることができ、また、空圧・油圧の回転駆動、アクチュエータ等を用いることもできる。
チューブ１０を、第１ローラー２．１と第２ローラー２．２の間に挟んで、第２ローラー２．２を回転させるときに、第２ローラー２．２の回転に同調して、第１ローラー２．１も回転するように形成されている。
モータ３．１５としては、正転／逆転可能なものであるのが好ましく、例えば、通常の直流または交流モータ（ステッピングモータ、サーボモータ、ＣＢモータ、スピードコントロールモータ等）等を挙げることができ、また、空圧・油圧の回転駆動、アクチュエータ等を用いることもできる。
チューブ１０を、第１ローラー２．１と第２ローラー２．２の間に挟んで、第２ローラー２．２を回転させるときに、第２ローラー２．２の回転に同調して、第１ローラー２．１も回転するように形成されている。
第１ローラー２．１は、Ｚ第１方向端部において、第１ローラー移動手段３．２のＺ第２方向端部と装着され、第１ローラー２．１は、第１ローラー移動手段３．２により、Ｚ第１方向とＺ第２方向との間を移動する。
ローラー移動手段３．２として、例えば、空気圧または油圧により作動するシリンダ、電動シリンダ等が挙げられる。また、このようなシリンダに代わり、ソレノイドを用いてもよい。本発明では、空気圧より作動するエアーシリンダが好適に使用される。
エアーシリンダの内部には、エアーシリンダの長手方向に移動できる「シャフト」が収納され、「シャフト」の先端に被移動部材が装着されている。
例えば、図２０の第１ローラー移動手段３．２のシャフト３．２５のように、シャフト３．２５が、エアーにより、エアーシリンダの外に押しだされることにより、被移動部材（第１ローラー２．１）もこれに合わせて移動（降下）する。これと反対に、シャフト３．２５が、エアーシリンダ内に戻るときには、被移動部材（第１ローラー２．１）もこれに合わせて基の位置に移動（上昇）する。
図４（Ｃ）のように第２ローラー２．２のＹ第１方向とＹ第２方向に、それぞれベアリング部３．１２が配置されている。
なお、後述する「クランプ部移動手段５．１」、「第１クランプ移動手段５．２」、「シーラー移動手段７」の場合も前記した「第１ローラー移動手段３．２」の例と同様の移動手段が使用される。
ローラー移動手段３．２として、例えば、空気圧または油圧により作動するシリンダ、電動シリンダ等が挙げられる。また、このようなシリンダに代わり、ソレノイドを用いてもよい。本発明では、空気圧より作動するエアーシリンダが好適に使用される。
エアーシリンダの内部には、エアーシリンダの長手方向に移動できる「シャフト」が収納され、「シャフト」の先端に被移動部材が装着されている。
例えば、図２０の第１ローラー移動手段３．２のシャフト３．２５のように、シャフト３．２５が、エアーにより、エアーシリンダの外に押しだされることにより、被移動部材（第１ローラー２．１）もこれに合わせて移動（降下）する。これと反対に、シャフト３．２５が、エアーシリンダ内に戻るときには、被移動部材（第１ローラー２．１）もこれに合わせて基の位置に移動（上昇）する。
図４（Ｃ）のように第２ローラー２．２のＹ第１方向とＹ第２方向に、それぞれベアリング部３．１２が配置されている。
なお、後述する「クランプ部移動手段５．１」、「第１クランプ移動手段５．２」、「シーラー移動手段７」の場合も前記した「第１ローラー移動手段３．２」の例と同様の移動手段が使用される。
センサとして、ローラー第１センサ（ローラー原点）３．２１とローラー第２センサ（ローラー端点）３．１３とを有する。
センサは、例えば、（接触を検出する）タッチスイッチ、（フォトインタラプタのような）光学センサ、リニアエンコーダ、レーザ測距器、磁気センサ等が使用される。
センサは、各部の機能に基づいて、好適なセンサを採用することができる。
例えば、光学センサ（フォトインタラプタ）の場合、各部材に対向して配置された発光素子および受光素子で構成されるものが好適に使用される。
また各部材にマーカー付してマーカーの位置を検出するセンサの場合、各部材の所定距離にある位置にそれぞれマーカーを付しておき、このマーカーを光学的、電気的または磁気的に検出するものが好適に使用される。
センサは、例えば、（接触を検出する）タッチスイッチ、（フォトインタラプタのような）光学センサ、リニアエンコーダ、レーザ測距器、磁気センサ等が使用される。
センサは、各部の機能に基づいて、好適なセンサを採用することができる。
例えば、光学センサ（フォトインタラプタ）の場合、各部材に対向して配置された発光素子および受光素子で構成されるものが好適に使用される。
また各部材にマーカー付してマーカーの位置を検出するセンサの場合、各部材の所定距離にある位置にそれぞれマーカーを付しておき、このマーカーを光学的、電気的または磁気的に検出するものが好適に使用される。
ローラー第１センサ（ローラー原点）３．２１とローラー第２センサ（ローラー端点）３．１３は、第１ローラー２．１の移動方向（Ｚ第１方向からＺ第２方向）に沿うように配置され、ローラー第１センサ（ローラー原点）３．２１は、第１ローラー２．１の原点位置側（Ｚ第１方向）に配置され、ローラー第２センサ（ローラー端点）３．１３は、第１ローラー２．１の移動終了位置側（端点位置、Ｚ第２方向）に配置されている。
図４（Ｂ）、（Ｃ）の例示では、ローラー第１センサ（ローラー原点）３．２１は、少なくとも第１ローラー２．１の最下部の位置よりも上部に配置され、ローラー第２センサ（ローラー端点）３．１３は、少なくとも第１ローラー２．１の最下部の位置よりも下部に配置される。
さらに詳述すれば、ローラー第１センサ（ローラー原点）３．２１は、第１ローラー２．１の取付基板２．４に装着され、第２センサ（ローラー端点）３．１３は、Ｙ第２方向（カップリング３．１１側）のベアリング部３．１２に装着される。
ローラー第１センサ３．２１、ローラー第２センサ３．１３のこれらの具体的取付位置は、本願発明の目的を達成できれば、図４（Ｂ）、（Ｃ）に例示した位置に限定されない。
ローラー第１センサ（ローラー原点）３．２１は、タッチスイッチで、第１ローラー２．１が原点位置（待機位置）にあることを検出する。
ローラー第２センサ（ローラー端点）３．１３は、タッチスイッチで、第１ローラー２．１が所定の位置[移動（降下）終了位置]まで、移動（降下）したことを検出する。
または、タッチスイッチにかえて、第１ローラー２．１の所定の位置[原点位置（待機位置）と移動（降下、上昇）終了位置]にマーカーを付しておき、このマーカーを光学的、電気的または磁気的に検出する構成のものでもよい。
これらのローラー第１センサ（ローラー原点）センサ３．２１と、ローラー第２センサ（ローラー端点）３．１３からの検出信号は、制御手段１１へ入力される。
図４（Ｂ）、（Ｃ）の例示では、ローラー第１センサ（ローラー原点）３．２１は、少なくとも第１ローラー２．１の最下部の位置よりも上部に配置され、ローラー第２センサ（ローラー端点）３．１３は、少なくとも第１ローラー２．１の最下部の位置よりも下部に配置される。
さらに詳述すれば、ローラー第１センサ（ローラー原点）３．２１は、第１ローラー２．１の取付基板２．４に装着され、第２センサ（ローラー端点）３．１３は、Ｙ第２方向（カップリング３．１１側）のベアリング部３．１２に装着される。
ローラー第１センサ３．２１、ローラー第２センサ３．１３のこれらの具体的取付位置は、本願発明の目的を達成できれば、図４（Ｂ）、（Ｃ）に例示した位置に限定されない。
ローラー第１センサ（ローラー原点）３．２１は、タッチスイッチで、第１ローラー２．１が原点位置（待機位置）にあることを検出する。
ローラー第２センサ（ローラー端点）３．１３は、タッチスイッチで、第１ローラー２．１が所定の位置[移動（降下）終了位置]まで、移動（降下）したことを検出する。
または、タッチスイッチにかえて、第１ローラー２．１の所定の位置[原点位置（待機位置）と移動（降下、上昇）終了位置]にマーカーを付しておき、このマーカーを光学的、電気的または磁気的に検出する構成のものでもよい。
これらのローラー第１センサ（ローラー原点）センサ３．２１と、ローラー第２センサ（ローラー端点）３．１３からの検出信号は、制御手段１１へ入力される。
［クランプ部４］
クランプ部４について、詳述する。図５に示すようにクランプ部４は、チューブクランプ４．１［（注）図中に直接この符号は記載せず、以下、単にクランプ４．１と記載する場合がある］を有する。クランプ４．１は、第１クランプ（可動クランプ）４．１１と第２クランプ（固定クランプ）４．１２とを有する。
第１クランプ４．１１と第２クランプ４．１２は、図５（Ｂ）に示すように、Ｚ第１方向とＺ第２方向に、相対して配置されている。
第１クランプ４．１１は、Ｚ第１方向端部において、第１クランプ移動手段５．２のＺ第２方向端部と装着されている。第１クランプ４．１１は、第１クランプ移動手段５．２により、Ｚ第１方向とＺ第２方向との間を移動する。
第２クランプ４．１２は、Ｚ第２方向端部において、クランプ取付基板４．１３のＺ第１方向端部上に固定されている。
クランプ取付基板４．１３は、高さ調整棒５．３１、スライダー５．３を介して、クランプ部移動手段５．１と接続されている。
第１クランプ（可動クランプ）４．１１をＺ第１方向、第２クランプ（固定クランプ）４．１２をＺ第２向に配置しているが、第１クランプ（可動クランプ）４．１１をＺ第２方向、第２クランプ（固定クランプ）４．１２をＺ第２向に配置してもよい。
クランプ部４について、詳述する。図５に示すようにクランプ部４は、チューブクランプ４．１［（注）図中に直接この符号は記載せず、以下、単にクランプ４．１と記載する場合がある］を有する。クランプ４．１は、第１クランプ（可動クランプ）４．１１と第２クランプ（固定クランプ）４．１２とを有する。
第１クランプ４．１１と第２クランプ４．１２は、図５（Ｂ）に示すように、Ｚ第１方向とＺ第２方向に、相対して配置されている。
第１クランプ４．１１は、Ｚ第１方向端部において、第１クランプ移動手段５．２のＺ第２方向端部と装着されている。第１クランプ４．１１は、第１クランプ移動手段５．２により、Ｚ第１方向とＺ第２方向との間を移動する。
第２クランプ４．１２は、Ｚ第２方向端部において、クランプ取付基板４．１３のＺ第１方向端部上に固定されている。
クランプ取付基板４．１３は、高さ調整棒５．３１、スライダー５．３を介して、クランプ部移動手段５．１と接続されている。
第１クランプ（可動クランプ）４．１１をＺ第１方向、第２クランプ（固定クランプ）４．１２をＺ第２向に配置しているが、第１クランプ（可動クランプ）４．１１をＺ第２方向、第２クランプ（固定クランプ）４．１２をＺ第２向に配置してもよい。
本実施例では、クランプ部移動手段５．１として、エアーシリンダが使用される。本実施例のエアーシリンダは、前記のエアーシリンダ（内部には、エアーシリンダの長手方向に移動できる「シャフト」が収納され、「シャフト」の先端に被移動部材が装着されている。）と異なり、「シャフト」の代わりに、エアーシリンダの外部（表部）に「スライダー５．３」が装着される。「スライダー５．３」の一端部に、被移動部材（クランプ部４）の少なくとも一部が直接または間接的に装着される。「スライダー５．３」は、エアーシリンダの長手方向に沿うように移動し、「スライダー５．３」の移動に伴い被移動部材（クランプ部４）もエアーシリンダの長手方向に移動する。
クランプ４．１（第１クランプ４．１１と第２クランプ４．１２）はクランプ部移動手段５．１により、Ｘ第１方向（バッグ載台８．１方向）とＸ第２方向（バッグ載台８．１と反対方向）との間を移動する。
クランプ４．１（第１クランプ４．１１と第２クランプ４．１２）はクランプ部移動手段５．１により、Ｘ第１方向（バッグ載台８．１方向）とＸ第２方向（バッグ載台８．１と反対方向）との間を移動する。
クランプ部４は、５つのセンサを有する。
すなわちクランプ第１センサ（チューブセット）４．２を、第２クランプ４．１２に装着している。
クランプ第２センサ（スライダー原点）４．３と、クランプ第３センサ（スライダー端点）４．４とを、クランプ部４の移動方向（Ｘ第２方向からＸ第１方向）に沿うように配置している。
クランプ第２センサ（スライダー原点）４．３を、クランプ部４の原点位置側（Ｘ第２方向）に配置し、クランプ第３センサ（スライダー端点）４．４を、クランプ部４の移動終了位置側（端点位置、Ｘ第１方向側）に配置している。
クランプ第４センサ（クランプ原点）４．６とクランプ第５センサ（クランプ端点）４．７とを、第１クランプ４．１１の移動方向（Ｚ第１方向からＺ第２方向）に沿うように配置している。
クランプ第４センサ（クランプ原点）４．６を、第１クランプ４．１１の原点位置側（Ｚ第１方向）に配置し、クランプ第５センサ（クランプ端点）４．７を第１クランプ４．１１の移動終了位置側（端点位置、Ｚ第２方向側）に配置している。
すなわちクランプ第１センサ（チューブセット）４．２を、第２クランプ４．１２に装着している。
クランプ第２センサ（スライダー原点）４．３と、クランプ第３センサ（スライダー端点）４．４とを、クランプ部４の移動方向（Ｘ第２方向からＸ第１方向）に沿うように配置している。
クランプ第２センサ（スライダー原点）４．３を、クランプ部４の原点位置側（Ｘ第２方向）に配置し、クランプ第３センサ（スライダー端点）４．４を、クランプ部４の移動終了位置側（端点位置、Ｘ第１方向側）に配置している。
クランプ第４センサ（クランプ原点）４．６とクランプ第５センサ（クランプ端点）４．７とを、第１クランプ４．１１の移動方向（Ｚ第１方向からＺ第２方向）に沿うように配置している。
クランプ第４センサ（クランプ原点）４．６を、第１クランプ４．１１の原点位置側（Ｚ第１方向）に配置し、クランプ第５センサ（クランプ端点）４．７を第１クランプ４．１１の移動終了位置側（端点位置、Ｚ第２方向側）に配置している。
図５（Ｂ）の例示では、すくなくともスライダー５．３の左側部よりもさらに左側部にクランプ第２センサ（スライダー原点）４．３を配置し、すくなくともスライダー５．３の右側部よりもさらに右側部に、クランプ第３センサ（スライダー端点）４．４を、配置している。
さらに詳述すれば、クランプ第２センサ（スライダー原点）４．３を、クランプ部移動手段５．１のＸ第２方向の端部で、かつＹ第１方向に配置し、クランプ第３センサ（スライダー端点）４．４を、クランプ部移動手段５．１のＸ第１方向の端部で、かつＹ第１方向に配置している。
また図５（Ｃ）の例示では、すくなくとも第１クランプ４．１１の最下部よりも上部に、クランプ第４センサ（クランプ原点）４．６を配置し、すくなくとも第１クランプ４．１１の最下部よりも下部に、クランプ第５センサ（クランプ端点）４．７を配置している。
クランプ第５センサ（クランプ端点）４．７は、すくなくとも第２クランプ４．１２の最上部よりも上部に配置している。
さらに詳述すれば、第１クランプ移動手段５．１とクランプ取付基板４．１３の間に、略コの字状の第１クランプ移動手段５．１の取付基板５．２１が配置され、当該取付基板５．２１の天面（Ｚ第１方向）に第１クランプ移動手段５．１が装置され、当該取付基板５．２１の側部（Ｘ第１方向）に、第４センサ（クランプ原点）４．６と第５センサ（クランプ端点）４．７が装着されている。
クランプ部４の前記５つのセンサの具体的取付位置は、本願発明の目的を達成できれば、図５（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に例示した位置に限定されない。
さらに詳述すれば、クランプ第２センサ（スライダー原点）４．３を、クランプ部移動手段５．１のＸ第２方向の端部で、かつＹ第１方向に配置し、クランプ第３センサ（スライダー端点）４．４を、クランプ部移動手段５．１のＸ第１方向の端部で、かつＹ第１方向に配置している。
また図５（Ｃ）の例示では、すくなくとも第１クランプ４．１１の最下部よりも上部に、クランプ第４センサ（クランプ原点）４．６を配置し、すくなくとも第１クランプ４．１１の最下部よりも下部に、クランプ第５センサ（クランプ端点）４．７を配置している。
クランプ第５センサ（クランプ端点）４．７は、すくなくとも第２クランプ４．１２の最上部よりも上部に配置している。
さらに詳述すれば、第１クランプ移動手段５．１とクランプ取付基板４．１３の間に、略コの字状の第１クランプ移動手段５．１の取付基板５．２１が配置され、当該取付基板５．２１の天面（Ｚ第１方向）に第１クランプ移動手段５．１が装置され、当該取付基板５．２１の側部（Ｘ第１方向）に、第４センサ（クランプ原点）４．６と第５センサ（クランプ端点）４．７が装着されている。
クランプ部４の前記５つのセンサの具体的取付位置は、本願発明の目的を達成できれば、図５（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に例示した位置に限定されない。
クランプ第１センサ（チューブセット）４．２は、タッチスイッチで、クランプ部４にチューブ１０を正しくセットするとこれを感知して「オン」する。
クランプ第２センサ（スライダー原点）４．３は、タッチスイッチで、スライダー５．３の原点位置（待機位置）を検出する。
クランプ第３センサ（スライダー端点）４．４は、タッチスイッチで、スライダー５．３の移動終了位置を検出する。
または、前記各センサ４．３、４．４は、タッチスイッチにかえて、スライダー５．３の所定の位置[原点位置（待機位置）と移動終了位置]にマーカーを付しておき、このマーカーを光学的、電気的または磁気的に検出する構成のものでもよい。
クランプ第４センサ（クランプ原点）４．６は、タッチスイッチで、第１クランプ４．１１の原点位置（待機位置）を検出する。
クランプ第５センサ（クランプ端点）４．７は、第１クランプ４．１１の移動終了位置を検出する。
または、前記各センサ４．６、４．７は、タッチスイッチにかえて、第１クランプ４．１１の所定の位置[原点位置（待機位置）と移動終了位置]にマーカーを付しておき、このマーカーを光学的、電気的または磁気的に検出する構成のものでもよい。
これらのセンサ４．２、４．３、４．４、４．６、４．７の検出信号は、制御手段１１へ入力される。
クランプ第２センサ（スライダー原点）４．３は、タッチスイッチで、スライダー５．３の原点位置（待機位置）を検出する。
クランプ第３センサ（スライダー端点）４．４は、タッチスイッチで、スライダー５．３の移動終了位置を検出する。
または、前記各センサ４．３、４．４は、タッチスイッチにかえて、スライダー５．３の所定の位置[原点位置（待機位置）と移動終了位置]にマーカーを付しておき、このマーカーを光学的、電気的または磁気的に検出する構成のものでもよい。
クランプ第４センサ（クランプ原点）４．６は、タッチスイッチで、第１クランプ４．１１の原点位置（待機位置）を検出する。
クランプ第５センサ（クランプ端点）４．７は、第１クランプ４．１１の移動終了位置を検出する。
または、前記各センサ４．６、４．７は、タッチスイッチにかえて、第１クランプ４．１１の所定の位置[原点位置（待機位置）と移動終了位置]にマーカーを付しておき、このマーカーを光学的、電気的または磁気的に検出する構成のものでもよい。
これらのセンサ４．２、４．３、４．４、４．６、４．７の検出信号は、制御手段１１へ入力される。
［シーラー部６］
シーラー部６について、詳述する。図６に示すように、シーラー部６は、シーラー６．１と、シール電極６．１１とを有する。
シーラー６．１は、Ｙ第１方向端部にシール電極６．１１を装置している。
シール電極６．１１は、固定電極（陽極）６．１２と可動電極（陰極）６．１３とを有し、固定電極６．１２は、固定電極取付基板６．６２を介して、シーラー６．１に装着され、可動電極６．１３は、可動電極取付基板６．６３を介して、シーラー６．１に装着されている。固定電極６．１２は、さらに固定電極カバー６．６１で覆われている。
可動電極６．１３は、可動電極移動手段６．１４［（注）図中に直接この符号は記載せず］により、固定電極６．１２方向（Ｚ第２方向）と原点位置方向（Ｚ第１方向）との間を移動する。
図６（後述する図４３）では、固定電極（陽極）６．１２はＺ第２方向、可動電極（陰極）６．１３はＺ第１方向に配置しているが、固定電極（陽極）６．１２をＺ第１方向、可動電極（陰極）６．１３をＺ第２方向に配置してもよい。また固定電極を「陰極」、可動電極を「陽極」にしてもよい。
シーラー部６について、詳述する。図６に示すように、シーラー部６は、シーラー６．１と、シール電極６．１１とを有する。
シーラー６．１は、Ｙ第１方向端部にシール電極６．１１を装置している。
シール電極６．１１は、固定電極（陽極）６．１２と可動電極（陰極）６．１３とを有し、固定電極６．１２は、固定電極取付基板６．６２を介して、シーラー６．１に装着され、可動電極６．１３は、可動電極取付基板６．６３を介して、シーラー６．１に装着されている。固定電極６．１２は、さらに固定電極カバー６．６１で覆われている。
可動電極６．１３は、可動電極移動手段６．１４［（注）図中に直接この符号は記載せず］により、固定電極６．１２方向（Ｚ第２方向）と原点位置方向（Ｚ第１方向）との間を移動する。
図６（後述する図４３）では、固定電極（陽極）６．１２はＺ第２方向、可動電極（陰極）６．１３はＺ第１方向に配置しているが、固定電極（陽極）６．１２をＺ第１方向、可動電極（陰極）６．１３をＺ第２方向に配置してもよい。また固定電極を「陰極」、可動電極を「陽極」にしてもよい。
可動電極移動手段６．１４として、例えば、図４３に示すように、ソレノイド６．１５が好適に使用される。ソレノイド６．１５は、ソレノイド取付基板６．１５１により、シーラー６．１に装着されている。
可動電極移動手段６．１４は、ソレノイド６．１５と、ガイド部材６．１６と、アーム６．１７とを有し、アーム６．１７は三つのアームを有する。
第１アーム６．１７１は、可動電極取付基板６．６３の途中の側部に装着され、可動電極取付基板６．６３の一端部は、ガイド部材６．１６に装着されている。
第２アーム６．１７２は、ソレノイド６．１５の取付基板６．１９に装着され、
第３アーム６．１７３は、バネ６．１８を介してソレノイド６．１５に接続されている。
ソレノイド６．１５がＹ第１方向に移動（駆動）するときは、可動電極６．６２は原点方向へ移動し、ソレノイド６．１５がＹ第２方向に移動（駆動）するときは、可動電極６．６２は固定電極６．１２方向（チューブのシール位置、端点位置）に移動する。
可動電極移動手段６．１４は、ソレノイド６．１５と、ガイド部材６．１６と、アーム６．１７とを有し、アーム６．１７は三つのアームを有する。
第１アーム６．１７１は、可動電極取付基板６．６３の途中の側部に装着され、可動電極取付基板６．６３の一端部は、ガイド部材６．１６に装着されている。
第２アーム６．１７２は、ソレノイド６．１５の取付基板６．１９に装着され、
第３アーム６．１７３は、バネ６．１８を介してソレノイド６．１５に接続されている。
ソレノイド６．１５がＹ第１方向に移動（駆動）するときは、可動電極６．６２は原点方向へ移動し、ソレノイド６．１５がＹ第２方向に移動（駆動）するときは、可動電極６．６２は固定電極６．１２方向（チューブのシール位置、端点位置）に移動する。
図６（Ｄ）、（Ｅ）に示すように、固定電極６．１２の近傍にはチューブが固定電極６．１２の中心線上にセットされるようにシーラー第１センサ（チューブセット）６．２が装着されている。チューブが固定電極６．１２の端にセットされるとシール不良（リーク等）が発生するため、チューブが固定電極６．１２の中心線上に確実にセットされるようにしたものである。
シーラー６．１は、シーラー取付基板６．５に装着され、シーラー取付基板６．５は、ガイド部材７．１に装着されている。
ガイド部材７．１［（注）図中に直接この符号は記載せず］は、ガイド部材取付基板７．２を介して、シーラー移動手段７に装着され、シーラー６．１は、シーラー移動手段７により、チューブのシール位置（Ｙ第１方向）と原点位置（Ｙ第２方向）との間を移動する。
ガイド部材７．１の配置数は、耐荷重に不安がある場合は、図６に示すように複数[一対：２本（７．１１、７．１２）以上]配置しても良いし、耐荷重が十分な場合は一個のみで十分である。
シーラー６．１は、シーラー取付基板６．５に装着され、シーラー取付基板６．５は、ガイド部材７．１に装着されている。
ガイド部材７．１［（注）図中に直接この符号は記載せず］は、ガイド部材取付基板７．２を介して、シーラー移動手段７に装着され、シーラー６．１は、シーラー移動手段７により、チューブのシール位置（Ｙ第１方向）と原点位置（Ｙ第２方向）との間を移動する。
ガイド部材７．１の配置数は、耐荷重に不安がある場合は、図６に示すように複数[一対：２本（７．１１、７．１２）以上]配置しても良いし、耐荷重が十分な場合は一個のみで十分である。
シーラー移動手段７は、シャフト７．０１、略Ｌ字状の取付基板７．０２及びシーラー取付基板６．５を介してシーラー６．１に連結（接続）されている。
またシーラー移動手段７は、略Ｌ字状の取付基板７．４を介して、ガイド部材取付基板７．２に装着されている。ガイド部材取付基板７．２に支持部材７．３（例えばアルミフレーム）が装置されている。
シーラー第２センサ（シーラー原点）６．３とシーラー第３センサ（シーラー端点）６．４は、シーラー６．１の移動方向（Ｙ第１方向とＹ第２方向）に沿うように配置され、図６（Ａ）に示すようにシーラー６．１の長手方向に沿って、支持部材７．３（例えばアルミフレーム）の側部に装着されている。
図６（Ｃ）においてＹ方向にみた場合、シーラー第２センサ（シーラー原点）６．３は、シーラー６．１の原点位置（Ｙ第１方向）側に配置され、シーラー第３センサ（シーラー端点）６．４は、シーラー６．１の移動終了位置（チューブのシール位置、端点位置、Ｙ第２方向）側に配置されている。
シーラー第２センサ（シーラー原点）６．３とシーラー第３センサ（シーラー端点）６．４の具体的取付位置は、本願発明の目的を達成できれば、図６（Ａ）、（Ｃ）に例示した位置に限定されない。
またシーラー移動手段７は、略Ｌ字状の取付基板７．４を介して、ガイド部材取付基板７．２に装着されている。ガイド部材取付基板７．２に支持部材７．３（例えばアルミフレーム）が装置されている。
シーラー第２センサ（シーラー原点）６．３とシーラー第３センサ（シーラー端点）６．４は、シーラー６．１の移動方向（Ｙ第１方向とＹ第２方向）に沿うように配置され、図６（Ａ）に示すようにシーラー６．１の長手方向に沿って、支持部材７．３（例えばアルミフレーム）の側部に装着されている。
図６（Ｃ）においてＹ方向にみた場合、シーラー第２センサ（シーラー原点）６．３は、シーラー６．１の原点位置（Ｙ第１方向）側に配置され、シーラー第３センサ（シーラー端点）６．４は、シーラー６．１の移動終了位置（チューブのシール位置、端点位置、Ｙ第２方向）側に配置されている。
シーラー第２センサ（シーラー原点）６．３とシーラー第３センサ（シーラー端点）６．４の具体的取付位置は、本願発明の目的を達成できれば、図６（Ａ）、（Ｃ）に例示した位置に限定されない。
シーラー第１センサ（チューブセット）６．２は、タッチスイッチで、チューブ１０が固定電極６．１に正しくセットされるとオンする。
シーラー第２センサ（シーラー原点）６．３は、タッチスイッチで、シーラー６．１の原点位置（待機位置）を検出する。
シーラー第３センサ（シーラー端点）６．４は、タッチスイッチで、シーラー６．１の移動終了位置を検出する。
または、前記各センサ６．３、６．４は、タッチスイッチにかえて、シーラー６．１の所定の位置[待機位置と移動終了位置]にマーカーを付しておき、このマーカーを光学的、電気的または磁気的に検出する構成のものでもよい。
これらのセンサ６．２、６．３、６．４の検出信号は、制御手段１１へ入力される。
シーラー第２センサ（シーラー原点）６．３は、タッチスイッチで、シーラー６．１の原点位置（待機位置）を検出する。
シーラー第３センサ（シーラー端点）６．４は、タッチスイッチで、シーラー６．１の移動終了位置を検出する。
または、前記各センサ６．３、６．４は、タッチスイッチにかえて、シーラー６．１の所定の位置[待機位置と移動終了位置]にマーカーを付しておき、このマーカーを光学的、電気的または磁気的に検出する構成のものでもよい。
これらのセンサ６．２、６．３、６．４の検出信号は、制御手段１１へ入力される。
バッグ載台部８は、図３に示すように、板状の載台８．１を有し、載台８．１の天面（表面、Ｚ第１方向）に、チューブホルダ８．２を装着している。
チューブホルダ８．２の側部に載台センサ（バッグセット）８．３を装着している。載台センサ（バッグセット）８．３は、タッチスイッチが好適に使用される。チューブホルダ８．２は、載台８．１の（右端）端部から所定の距離（例えば４０ｃｍ）をあけて配置されている。
載台８．１のＺ第２方向（下部）には揺動手段８．５［（注）図中に直接この符号は記載せず］が配置されている。
揺動手段８．５は、例えば駆動源であるモータ８．５１と、モータ８．５１に回転を伝達するカム８．５２（一端はピン８．５６により回動可能に連結されている）と、アーム８．５３の他端にピン８．５４により回動可能に連結された支持部材８．５５とを有する。
チューブホルダ８．２の側部に載台センサ（バッグセット）８．３を装着している。載台センサ（バッグセット）８．３は、タッチスイッチが好適に使用される。チューブホルダ８．２は、載台８．１の（右端）端部から所定の距離（例えば４０ｃｍ）をあけて配置されている。
載台８．１のＺ第２方向（下部）には揺動手段８．５［（注）図中に直接この符号は記載せず］が配置されている。
揺動手段８．５は、例えば駆動源であるモータ８．５１と、モータ８．５１に回転を伝達するカム８．５２（一端はピン８．５６により回動可能に連結されている）と、アーム８．５３の他端にピン８．５４により回動可能に連結された支持部材８．５５とを有する。
このような揺動手段８．５において、モータ８．５１を駆動すると、その回転はカム８．５２に伝達され、アーム８．５３が所定方向に回転する。これにより、アーム８．５３の一端は、回転するアーム８．５３の他端の軌跡に沿って移動し、これに伴って、アーム８．５３の他端およびこれに連結された支持部材８．５５が揺動し、載台８．１が中上下方向に揺動する。このような載台８．１の揺動に伴って、載台８．１上に載置されたバッグ９が揺動し、バッグ９内の血液が撹拌される。
カム８．５２にセンサ検知板８．６が配置され、モータ８．５１の取付基板８．５７に揺動センサ（揺動回数／停止位置）８．７が配置されている。
例えばセンサ検知板８．６には、マーカー等を付しておき、このマーカーを光学的、電気的または磁気的に検出する。
これらのセンサ８．７の検出信号は、制御手段１１へ入力される。
カム８．５２にセンサ検知板８．６が配置され、モータ８．５１の取付基板８．５７に揺動センサ（揺動回数／停止位置）８．７が配置されている。
例えばセンサ検知板８．６には、マーカー等を付しておき、このマーカーを光学的、電気的または磁気的に検出する。
これらのセンサ８．７の検出信号は、制御手段１１へ入力される。
本発明は図２に示すように、制御手段１１、操作手段１２、表示手段１３を有する。
制御手段１１は、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）で構成される。
制御手段１１は、図４２に示すように、前記ローラー部２のうち、例えば第１ローラー２．１、第２ローラー２．２、
第２ローラー回転手段 ３．１、ローラー第２センサ（ローラー端点）３．１３、第１ローラー移動手段３．２、ローラー第１センサ（ローラー原点）３．２１等の作動を制御する。
また制御手段１１は、図４２に示すように、前記クランプ部４のうち、例えばクランプ４．１[第１クランプ４．１１、第２クランプ４．１２]、クランプ第１センサ（チューブセット）４．２、クランプ第２センサ（スライダー原点）４．３、クランプ第３センサ（スライダー端点）４．４、クランプ第４センサ（クランプ原点）４．６、クランプ第５センサ（クランプ端点）４．７、クランプ部移動手段５．１、第１クランプ移動手段５．２等の作動を制御する。
また制御手段１１は、図４２に示すように、前記シーラー部６のうち、例えばシーラー６．１、電極６．１１、固定電極６．１２、可動電極６．１３、シーラー第１センサ（チューブセット）６．２、シーラー第２センサ（シーラー原点）６．３、シーラー第３センサ（シーラー端点）６．４、シーラー移動手段７等の作動を制御する。
また制御手段１１は、前記バッグ載台部８のうち、例えばバッグ載台８．１、載台センサ（バッグセット）８．３、揺動センサ（揺動回数／停止位置）８．７等の作動をそれぞれ制御する。
制御手段１１は、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）で構成される。
制御手段１１は、図４２に示すように、前記ローラー部２のうち、例えば第１ローラー２．１、第２ローラー２．２、
第２ローラー回転手段 ３．１、ローラー第２センサ（ローラー端点）３．１３、第１ローラー移動手段３．２、ローラー第１センサ（ローラー原点）３．２１等の作動を制御する。
また制御手段１１は、図４２に示すように、前記クランプ部４のうち、例えばクランプ４．１[第１クランプ４．１１、第２クランプ４．１２]、クランプ第１センサ（チューブセット）４．２、クランプ第２センサ（スライダー原点）４．３、クランプ第３センサ（スライダー端点）４．４、クランプ第４センサ（クランプ原点）４．６、クランプ第５センサ（クランプ端点）４．７、クランプ部移動手段５．１、第１クランプ移動手段５．２等の作動を制御する。
また制御手段１１は、図４２に示すように、前記シーラー部６のうち、例えばシーラー６．１、電極６．１１、固定電極６．１２、可動電極６．１３、シーラー第１センサ（チューブセット）６．２、シーラー第２センサ（シーラー原点）６．３、シーラー第３センサ（シーラー端点）６．４、シーラー移動手段７等の作動を制御する。
また制御手段１１は、前記バッグ載台部８のうち、例えばバッグ載台８．１、載台センサ（バッグセット）８．３、揺動センサ（揺動回数／停止位置）８．７等の作動をそれぞれ制御する。
制御手段１１には、図４２に示すように、後述する操作手段１２、表示手段１３が接続されている。
制御手段１１は、操作手段１２からの入力や、前記各センサ（符号略）での検出信号等に基づいて、前記各移動手段の駆動・作動タイミング、回転・移動方向、回転・移動速度、回転・移動量、回転・移動時間等を作動状況に応じて制御する。
また作業の途中で異常が発生した場合、異常の状態を表示手段１３に表示して作業者に知らせる。
制御手段１１は、操作手段１２からの入力や、前記各センサ（符号略）での検出信号等に基づいて、前記各移動手段の駆動・作動タイミング、回転・移動方向、回転・移動速度、回転・移動量、回転・移動時間等を作動状況に応じて制御する。
また作業の途中で異常が発生した場合、異常の状態を表示手段１３に表示して作業者に知らせる。
操作手段１２は、例えば、キーボード、各種スイッチ(開始スイッチ、停止スイッチ、解除スイッチ）で構成される。
例えば、「開始スイッチ」を押すと動作を開始し、「停止スイッチ」を押すと動作を停止する。また「解除スイッチ」を押すとローラー部２、クランプ部４、シーラー部６の原点からの移動（降下、上昇を含む）が解除される。換言すれば、各部が各原点センサ方向に移動する。（原点位置に戻る。）なおバッグ載台部８だけは「停止スイッチ」を押したときに停止位置で止まる。
例えば、「開始スイッチ」を押すと動作を開始し、「停止スイッチ」を押すと動作を停止する。また「解除スイッチ」を押すとローラー部２、クランプ部４、シーラー部６の原点からの移動（降下、上昇を含む）が解除される。換言すれば、各部が各原点センサ方向に移動する。（原点位置に戻る。）なおバッグ載台部８だけは「停止スイッチ」を押したときに停止位置で止まる。
例えば後で述べる《異常時の操作例》は以下のとおりである。
（１）『バッグ・チューブセット工程』、『第１ローラー２．１の移動工程』、『チューブの扱き工程』、『チューブ扱きの終了工程』、『血液の混和工程』は、「停止スイッチ」⇒「解除スイッチ」を押してバッグ・チューブを再セットする。
（２）『シーラー移動工程（端点方向）』、『チューブのシール工程』は、「停止スイッチ」⇒「解除スイッチ」⇒「開始スイッチ」を押して動作を再開する。
（３）『シーラー移動工程（原点方向）』、『血液バッグの取外し工程』は、「停止スイッチ」⇒「解除スイッチ」を押してバッグ・チューブを取外す。
（４）『クランプ部の移動工程』は、「停止スイッチ」⇒「解除スイッチ」を押して、クランプを原点位置に戻す。
表示手段１３は、例えば図４３に示すように、液晶モニター（液晶表示）、ＬＥＤ等を有し、例えば「バッグセット不良」、「クランプチューブセット不良」、「クランプ閉不良」、「クランプ開不良」、「クランプ部原点位置不良」、「ローラー原点位置不良」、「ローラー端点位置不良」、「チューブ扱き不良」、「血液混和不良」、「シーラー原点位置不良」、「シーラー端点位置不良」、「シーラーチューブセット不良」等のエラーを表示する。
（１）『バッグ・チューブセット工程』、『第１ローラー２．１の移動工程』、『チューブの扱き工程』、『チューブ扱きの終了工程』、『血液の混和工程』は、「停止スイッチ」⇒「解除スイッチ」を押してバッグ・チューブを再セットする。
（２）『シーラー移動工程（端点方向）』、『チューブのシール工程』は、「停止スイッチ」⇒「解除スイッチ」⇒「開始スイッチ」を押して動作を再開する。
（３）『シーラー移動工程（原点方向）』、『血液バッグの取外し工程』は、「停止スイッチ」⇒「解除スイッチ」を押してバッグ・チューブを取外す。
（４）『クランプ部の移動工程』は、「停止スイッチ」⇒「解除スイッチ」を押して、クランプを原点位置に戻す。
表示手段１３は、例えば図４３に示すように、液晶モニター（液晶表示）、ＬＥＤ等を有し、例えば「バッグセット不良」、「クランプチューブセット不良」、「クランプ閉不良」、「クランプ開不良」、「クランプ部原点位置不良」、「ローラー原点位置不良」、「ローラー端点位置不良」、「チューブ扱き不良」、「血液混和不良」、「シーラー原点位置不良」、「シーラー端点位置不良」、「シーラーチューブセット不良」等のエラーを表示する。
次に本発明の使用方法の一例について、図１から図１９（装置全体の正面図、平面図）及び、図２０から図３２（装置の一部拡大正面図、平面図）、図３３から図３８（血液バッグ連結体の概略図）、図３９から図４１（装置全体の平面図）を、図４２、図４３を引用しながら説明する。
本発明のローラー付きシーラー１は、図３３に示すように、血液の濾過終了後、チューブ１０を自動で扱き、その後シール（セグメント作製）を行う。（以下、図３４から図３８の工程参照）
図３３は血液バッグ連結体９Ａの概略図である。血液バッグ連結体９Ａは、採血バッグ９Ｂと複数の子バッグ９、９．２、９．３を有し、連結チューブ１０、１０．４等により接続されている。
図３３は、採血バッグ９Ｂから連結チユーブ１０の途中に配置した血液濾過フィルタ（白血球除去フィルタ）１０．２により、血液を濾過し、血液バッグ９（第１の子バッグ）中に収納した状態を示している。
本発明のローラー付きシーラー１は、図３３に示すように、血液の濾過終了後、チューブ１０を自動で扱き、その後シール（セグメント作製）を行う。（以下、図３４から図３８の工程参照）
図３３は血液バッグ連結体９Ａの概略図である。血液バッグ連結体９Ａは、採血バッグ９Ｂと複数の子バッグ９、９．２、９．３を有し、連結チューブ１０、１０．４等により接続されている。
図３３は、採血バッグ９Ｂから連結チユーブ１０の途中に配置した血液濾過フィルタ（白血球除去フィルタ）１０．２により、血液を濾過し、血液バッグ９（第１の子バッグ）中に収納した状態を示している。
〈１〉血液バッグ９を載台８．１、チューブ１０をチューブクランプ４．１にセットする工程（バッグ・チューブセット工程）
〈１．１〉図３４に示すように、連結チューブ１０の途中をシール密封した後、採血バッグ９Ｂと血液バッグ９（子バッグ）を切り離す。この状態（図３４の状態）で、図７、図２０に示すように、血液バッグ９を、載台８．１にセットする。
〈１．２〉チューブホルダ８．２に、血液バッグ９の連通部材１０．３部分（外圧により力をかけると、破断し液体の流通が可能となるもの）をセットすると載台センサ（バッグセット）８．３が「オン」する。
〈１．１〉図３４に示すように、連結チューブ１０の途中をシール密封した後、採血バッグ９Ｂと血液バッグ９（子バッグ）を切り離す。この状態（図３４の状態）で、図７、図２０に示すように、血液バッグ９を、載台８．１にセットする。
〈１．２〉チューブホルダ８．２に、血液バッグ９の連通部材１０．３部分（外圧により力をかけると、破断し液体の流通が可能となるもの）をセットすると載台センサ（バッグセット）８．３が「オン」する。
〈１．３〉第１ローラー２．１と第２ローラー２．２との間にチューブ１０を通して、クランプ部４にチューブ１０をセットする。第２クランプ４．１２にチューブ１０をセット（固定）する。
これによりクランプ第１センサ（チューブセット）４．２が「オン」する。
〈１．４〉
血液バッグ９またはチューブ１０が正しくセットされていない場合は、載台センサ（バッグセット）８．３またはクランプ第１センサ（チューブセット）４．２は「オン」せず、操作手段１２の開始スイッチを押しても、表示手段１３に「バッグセット不良」または「クランプチューブセット不良」が表示され、可動クランプ移動手段５．２は移動（降下）しない。
再度、連通部材１０．３またはチューブ１０のセット操作をやり直す。
これによりクランプ第１センサ（チューブセット）４．２が「オン」する。
〈１．４〉
血液バッグ９またはチューブ１０が正しくセットされていない場合は、載台センサ（バッグセット）８．３またはクランプ第１センサ（チューブセット）４．２は「オン」せず、操作手段１２の開始スイッチを押しても、表示手段１３に「バッグセット不良」または「クランプチューブセット不良」が表示され、可動クランプ移動手段５．２は移動（降下）しない。
再度、連通部材１０．３またはチューブ１０のセット操作をやり直す。
〈１.５〉操作手段１２の開始スイッチを押すと、第１クランプ移動手段５．２が移動（降下）して、図２１のように第１クランプ４．１１を第２クランプ４．１２側に移動させて、第１クランプ部４．１１と第２クランプ４．１２とによりチューブ１０を挟持する。
第１クランプ移動手段５．２が移動（降下）し、第１クランプ部４．１１と第２クランプ４．１２とによりチューブ１０を挟持すると、クランプ第５センサ（クランプ端点）４．７が「オン」する。「オン」しない場合は、「クランプ閉不良」で、表示手段１３に「クランプチューブセット不良」⇒「クランプ閉不良」を表示する。
この場合、「停止スイッチ」を押して動作を停止し、「解除スイッチ」を押してクランプ部４を解除した後、血液バッグ９およびチューブ１０を一度取外す。再度、血液バッグ９およびチューブ１０のセット操作からやり直す。これらの原因として、クランプ４．１に異物等を挟んだ可能性があるため、一度バッグ９およびチューブ１０を取外して、再度セットする。
途中で、以上のように〈操作不良〉が発生しなければ、本発明のローラー付きシーラー１は、［〈７〉チューブ１０のシール工程］まで作業者が操作しなくても自動で連続して作動する。
第１クランプ移動手段５．２が移動（降下）し、第１クランプ部４．１１と第２クランプ４．１２とによりチューブ１０を挟持すると、クランプ第５センサ（クランプ端点）４．７が「オン」する。「オン」しない場合は、「クランプ閉不良」で、表示手段１３に「クランプチューブセット不良」⇒「クランプ閉不良」を表示する。
この場合、「停止スイッチ」を押して動作を停止し、「解除スイッチ」を押してクランプ部４を解除した後、血液バッグ９およびチューブ１０を一度取外す。再度、血液バッグ９およびチューブ１０のセット操作からやり直す。これらの原因として、クランプ４．１に異物等を挟んだ可能性があるため、一度バッグ９およびチューブ１０を取外して、再度セットする。
途中で、以上のように〈操作不良〉が発生しなければ、本発明のローラー付きシーラー１は、［〈７〉チューブ１０のシール工程］まで作業者が操作しなくても自動で連続して作動する。
〈２〉第１ローラー２．１の移動工程
前記〈１．３〉から引き続いて、第１ローラー移動手段３．２が移動（降下）して、図８、図２２に示すように、第１ローラー２．１を第２ローラー２．１側に移動させて、チューブ１０を挟持する。
第２ローラー移動手段３．２が移動（降下）し、チューブ１０を第１ローラー２．１と第２ローラー２．１とで挟持すると、ローラー第２センサ（ローラー端点）３．１３が「オン」する。
「オン」しない場合は、表示手段１３に「ローラー端点位置不良」が表示され、ローラー回転手段３．１は回転しない。
この場合、停止スイッチを押して動作を停止し、解除スイッチを押してクランプ部４およびローラー部２を解除した後、血液バッグ９およびチューブ１０を一度取外す。
再度、血液バッグ９およびチューブ１０のセット操作からやり直す。これらの原因として、クランプ４．１に異物等を挟んだ可能性があるため、一度バッグ９およびチューブ１０を取外して、再度セットする。
前記〈１．３〉から引き続いて、第１ローラー移動手段３．２が移動（降下）して、図８、図２２に示すように、第１ローラー２．１を第２ローラー２．１側に移動させて、チューブ１０を挟持する。
第２ローラー移動手段３．２が移動（降下）し、チューブ１０を第１ローラー２．１と第２ローラー２．１とで挟持すると、ローラー第２センサ（ローラー端点）３．１３が「オン」する。
「オン」しない場合は、表示手段１３に「ローラー端点位置不良」が表示され、ローラー回転手段３．１は回転しない。
この場合、停止スイッチを押して動作を停止し、解除スイッチを押してクランプ部４およびローラー部２を解除した後、血液バッグ９およびチューブ１０を一度取外す。
再度、血液バッグ９およびチューブ１０のセット操作からやり直す。これらの原因として、クランプ４．１に異物等を挟んだ可能性があるため、一度バッグ９およびチューブ１０を取外して、再度セットする。
〈３〉チューブ１０の扱き開始
前記〈２〉から引き続いて、ローラー回転手段３．１が駆動し、図９、図２３に示すように、第２ローラー２.２が時計方向に回転し、第１ローラー２.１もこれに同調して反時計方向に回転してチューブ１０を扱き、チューブ１０内に残っている血液を血液バッグ９内に回収する。
さらに第１ローラー２.１と第２ローラー２．２の回転に同調して、クランプ部移動手段５．１が作動し、クランプ部４がＸ第１方向へ移動する。
前記〈２〉から引き続いて、ローラー回転手段３．１が駆動し、図９、図２３に示すように、第２ローラー２.２が時計方向に回転し、第１ローラー２.１もこれに同調して反時計方向に回転してチューブ１０を扱き、チューブ１０内に残っている血液を血液バッグ９内に回収する。
さらに第１ローラー２.１と第２ローラー２．２の回転に同調して、クランプ部移動手段５．１が作動し、クランプ部４がＸ第１方向へ移動する。
〈４〉チューブ扱きの終了工程
〈４．１〉前記〈３〉から引き続いて 図１０、図２４に示すように、クランプ第３センサ（スライダー端点）４．４が「オン」するとチューブ１０の扱きを終了する。
「オン」しない場合は、「チューブ扱き不良」となり、バッグ載台８．１は、揺動しない。再度、チューブ扱きをやり直す。
図３４のように、切断した後の残ったチューブ１０を扱く長さＬは一定である。
例えばチューブ１０の長さＬが５００ｍｍとすると、チューブの長さＬ＝クランプ部４の移動距離ＣＤ＝クランプ第２センサ（スライダー原点）４．３とクランプ第３センサ（スライダー端点）４．４間の距離ＳＤ＝５００ｍｍに設定する。
そうするとクランプ第３センサ（スライダー端点）４．４が「オン」すれば、ローラー部４によりチューブ１０をＬ（５００ｍｍ）扱いたことになる。
クランプ部移動手段５．１が「エアーシリンダ」の場合、前記のように移動距離を
クランプ第２センサ（スライダー原点）４．３とクランプ第３センサ（スライダー端点）４．４センサで検出して、移動を制御する。
「電動シリンダ」の場合は、ＣＰＵ等で制御することができる。
〈４．１〉前記〈３〉から引き続いて 図１０、図２４に示すように、クランプ第３センサ（スライダー端点）４．４が「オン」するとチューブ１０の扱きを終了する。
「オン」しない場合は、「チューブ扱き不良」となり、バッグ載台８．１は、揺動しない。再度、チューブ扱きをやり直す。
図３４のように、切断した後の残ったチューブ１０を扱く長さＬは一定である。
例えばチューブ１０の長さＬが５００ｍｍとすると、チューブの長さＬ＝クランプ部４の移動距離ＣＤ＝クランプ第２センサ（スライダー原点）４．３とクランプ第３センサ（スライダー端点）４．４間の距離ＳＤ＝５００ｍｍに設定する。
そうするとクランプ第３センサ（スライダー端点）４．４が「オン」すれば、ローラー部４によりチューブ１０をＬ（５００ｍｍ）扱いたことになる。
クランプ部移動手段５．１が「エアーシリンダ」の場合、前記のように移動距離を
クランプ第２センサ（スライダー原点）４．３とクランプ第３センサ（スライダー端点）４．４センサで検出して、移動を制御する。
「電動シリンダ」の場合は、ＣＰＵ等で制御することができる。
その他のチューブ扱き終了を検出する手段（チューブ１０の扱き長さの測定手段）として、次の実施例が挙げられる。
〈４．２〉「モータの回転数」[第１ローラー２．１、または第２ローラー２．２）の外周長さ×回転数で距離を割り出し判断する。]
〈４．３〉「スライダー５．３への負荷」（所定の一定以上の負荷がかかり、スライダー５．３のＸ第１方向の移動が停止したらチューブ１０を扱ききったと判断する。）
さらに詳述すれば「スライダー５．３への負荷」（所定以上の負荷がかかる）が、それ以上チューブを引っ張れない状態と判断する。すなわちューブが伸びきった（扱ききった）状態と判断する。
〈４．４〉「扱き時間」（所定の一定時間経過したら、チューブ１０を扱ききったと判断する。）
〈４．５〉「画像処理」：（画像により、チューブ１０の扱き状態を判断する。）
〈４．２〉「モータの回転数」[第１ローラー２．１、または第２ローラー２．２）の外周長さ×回転数で距離を割り出し判断する。]
〈４．３〉「スライダー５．３への負荷」（所定の一定以上の負荷がかかり、スライダー５．３のＸ第１方向の移動が停止したらチューブ１０を扱ききったと判断する。）
さらに詳述すれば「スライダー５．３への負荷」（所定以上の負荷がかかる）が、それ以上チューブを引っ張れない状態と判断する。すなわちューブが伸びきった（扱ききった）状態と判断する。
〈４．４〉「扱き時間」（所定の一定時間経過したら、チューブ１０を扱ききったと判断する。）
〈４．５〉「画像処理」：（画像により、チューブ１０の扱き状態を判断する。）
〈５〉血液の混和工程
〈５．１〉前記〈４．１〉から引き続いて、図１１、図２５に示すように、バッグ載台８．１を、揺動手段８．５により揺動して、血液（血液バッグ９内に当初から収納された血液と、チューブ１０から後からチューブ１０を扱くことにより、血液バッグ１０内に導入された血液と）を混和する。
設定した回数の揺動を行う。揺動回数は揺動センサ（揺動回数／停止位置）８．７の「オン／オフ」した回数で計測する。
揺動センサ（揺動回数／停止位置）８．７が「オン／オフ」していない場合は、揺動していないと判断して「血液混和不良」となり、第１ローラー２．１は、上昇しない。
揺動センサ（揺動回数／停止位置）８．７の「オン」したところが、バッグ載台８．１の停止位置となる。
また第３クランプセンサ（スライダー端点）４．４が「オン」していない場合は、「チューブ扱き不良」となり、バッグ載台８．１は揺動しない。
この場合、停止スイッチを押して動作を停止し、解除スイッチを押してクランプ部４およびローラー部２を解除した後、血液バッグ９およびチューブ１０を一度取外す。
再度、血液バッグ９およびチューブ１０のセット操作からやり直す。
これらの原因として、クランプ４．１に異物等を挟んだ可能性があるため、一度バッグ９およびチューブ１０を取外して、再度セットする。
〈５．１〉前記〈４．１〉から引き続いて、図１１、図２５に示すように、バッグ載台８．１を、揺動手段８．５により揺動して、血液（血液バッグ９内に当初から収納された血液と、チューブ１０から後からチューブ１０を扱くことにより、血液バッグ１０内に導入された血液と）を混和する。
設定した回数の揺動を行う。揺動回数は揺動センサ（揺動回数／停止位置）８．７の「オン／オフ」した回数で計測する。
揺動センサ（揺動回数／停止位置）８．７が「オン／オフ」していない場合は、揺動していないと判断して「血液混和不良」となり、第１ローラー２．１は、上昇しない。
揺動センサ（揺動回数／停止位置）８．７の「オン」したところが、バッグ載台８．１の停止位置となる。
また第３クランプセンサ（スライダー端点）４．４が「オン」していない場合は、「チューブ扱き不良」となり、バッグ載台８．１は揺動しない。
この場合、停止スイッチを押して動作を停止し、解除スイッチを押してクランプ部４およびローラー部２を解除した後、血液バッグ９およびチューブ１０を一度取外す。
再度、血液バッグ９およびチューブ１０のセット操作からやり直す。
これらの原因として、クランプ４．１に異物等を挟んだ可能性があるため、一度バッグ９およびチューブ１０を取外して、再度セットする。
〈５．２〉
血液の混和終了後、図１１、図２６に示すように、第１ローラー２．１を第２ローラー２．２と反対方向（原点位置方向）に移動させると、再び血液バッグ１０内からチューブ９内に血液が導入される。
第１ローラー２．１が前記のように移動するとローラー第１センサ（ローラー原点）３．２１が「オン」する。「オン」しない場合は、「ローラー原点位置不良」で、表示手段１３に表示される。
この場合、停止スイッチを押して動作を停止し、解除スイッチを押してクランプ部４およびローラー部２を解除した後、血液バッグ９およびチューブ１０を一度取外す。
再度、血液バッグ９およびチューブ１０のセット操作からやり直す。
これらの原因として、クランプ４．１に異物等を挟んだ可能性があるため、一度バッグ９およびチューブ１０を取外して、再度セットする。
血液の混和終了後、図１１、図２６に示すように、第１ローラー２．１を第２ローラー２．２と反対方向（原点位置方向）に移動させると、再び血液バッグ１０内からチューブ９内に血液が導入される。
第１ローラー２．１が前記のように移動するとローラー第１センサ（ローラー原点）３．２１が「オン」する。「オン」しない場合は、「ローラー原点位置不良」で、表示手段１３に表示される。
この場合、停止スイッチを押して動作を停止し、解除スイッチを押してクランプ部４およびローラー部２を解除した後、血液バッグ９およびチューブ１０を一度取外す。
再度、血液バッグ９およびチューブ１０のセット操作からやり直す。
これらの原因として、クランプ４．１に異物等を挟んだ可能性があるため、一度バッグ９およびチューブ１０を取外して、再度セットする。
〈６〉シーラー６．１の移動工程
シーラー移動手段７を駆動させて、図１２、図２７に示すように、シーラー６．１を、チューブ１０の所定のシール位置まで移動させる。
この時、シーラー第３センサ（シーラー端点）６．４とシーラー第１センサ（チューブセット）６．２とがオンとなる。
シーラー第３センサ（シーラー端点）６．４が「オン」しない場合、「シーラー端点位置不良」であり（表示手段１３に表示される）、シールを行わない。
この場合、「停止スイッチ」を押して動作を停止し、「解除スイッチ」を押してシーラー部６を解除した後、「開始スイッチ」を押してシーラー６．１の移動工程から再開する。
シーラー第１センサ（チューブセット）６．２がオンしていない場合、「シーラーチューブセット不良」であり（表示手段１３に表示される）、シールを行わない。
この場合、「停止スイッチ」を押して動作を停止し、「解除スイッチ」を押してシーラー部６を解除した後、「開始スイッチ」を押してシーラー６．１の移動工程から再開する。
シーラー移動手段７を駆動させて、図１２、図２７に示すように、シーラー６．１を、チューブ１０の所定のシール位置まで移動させる。
この時、シーラー第３センサ（シーラー端点）６．４とシーラー第１センサ（チューブセット）６．２とがオンとなる。
シーラー第３センサ（シーラー端点）６．４が「オン」しない場合、「シーラー端点位置不良」であり（表示手段１３に表示される）、シールを行わない。
この場合、「停止スイッチ」を押して動作を停止し、「解除スイッチ」を押してシーラー部６を解除した後、「開始スイッチ」を押してシーラー６．１の移動工程から再開する。
シーラー第１センサ（チューブセット）６．２がオンしていない場合、「シーラーチューブセット不良」であり（表示手段１３に表示される）、シールを行わない。
この場合、「停止スイッチ」を押して動作を停止し、「解除スイッチ」を押してシーラー部６を解除した後、「開始スイッチ」を押してシーラー６．１の移動工程から再開する。
前記〈５.２〉で、ローラー第１センサ（ローラー原点）３．２１がオンしていない場合、「ローラー原点位置不良」として、表示手段１３に表示される。シーラー６．１はチューブのシール位置まで移動しない。
この場合、「停止スイッチ」を押して動作を停止し、「解除スイッチ」を押してクランプ部４およびローラー部２を解除した後、血液バッグ９およびチューブ１０を一度取外す。再度、血液バッグ９およびチューブ１０のセット操作からやり直す。
これらの原因として、クランプ４．１に異物等を挟んだ可能性があるため、一度バッグおよびチューブを取外して、再度セットする。
この場合、「停止スイッチ」を押して動作を停止し、「解除スイッチ」を押してクランプ部４およびローラー部２を解除した後、血液バッグ９およびチューブ１０を一度取外す。再度、血液バッグ９およびチューブ１０のセット操作からやり直す。
これらの原因として、クランプ４．１に異物等を挟んだ可能性があるため、一度バッグおよびチューブを取外して、再度セットする。
〈７〉チューブ１０のシール工程
図１３、図２８に示すように、可動電極移動手段６．１４を作動させ、可動電極６．１３を、固定電極６．１２方向に降下させて、チューブ９を挟持し、続いて６．１の電極６．１１に高周波を印加して、チューブ９の所定の位置をシール（熱溶着）する。図１３、図２８の例示では、チューブ９の所定の位置を一点でシールしている。
なお、前記〈６〉で、シーラー第３センサ（シーラー端点）６．４が「オン」していない場合、「シーラー端点位置不良」であり（表示手段１３に表示される）、シールを行わない。
この場合、「停止スイッチ」を押して動作を停止し、「解除スイッチ」を押してシーラー部６を解除した後、「開始スイッチ」を押してシーラー６．１の移動工程から再開する。
図１３、図２８に示すように、可動電極移動手段６．１４を作動させ、可動電極６．１３を、固定電極６．１２方向に降下させて、チューブ９を挟持し、続いて６．１の電極６．１１に高周波を印加して、チューブ９の所定の位置をシール（熱溶着）する。図１３、図２８の例示では、チューブ９の所定の位置を一点でシールしている。
なお、前記〈６〉で、シーラー第３センサ（シーラー端点）６．４が「オン」していない場合、「シーラー端点位置不良」であり（表示手段１３に表示される）、シールを行わない。
この場合、「停止スイッチ」を押して動作を停止し、「解除スイッチ」を押してシーラー部６を解除した後、「開始スイッチ」を押してシーラー６．１の移動工程から再開する。
また第１センサ（チューブセット）６．２がオンしていない場合、「シーラーチューブセット不良」であり（表示手段１３に表示される）、シールを行わない。
この場合、「停止スイッチ」を押して動作を停止し、「解除スイッチ」を押してシーラー部６を解除した後、「開始スイッチ」を押してシーラー６．１の移動工程から再開する。
さらに詳述すると、図１４に示すように、チューブ１０を可動電極６．１２と固定電極６．１３の間にセットする。このときシーラー第３センサ（シーラー端点）６．４と、シーラー第１センサ（チューブセット）６．２が「オン」となる。
さらに図１５に示すように、可動電極６．１２が固定電極６．１３側に移動してチューブ１０をシールする。
最後に図１６に示すように、チューブ１０のシールが完了すると可動電極６．１３が原点位置に戻る。
この場合、「停止スイッチ」を押して動作を停止し、「解除スイッチ」を押してシーラー部６を解除した後、「開始スイッチ」を押してシーラー６．１の移動工程から再開する。
さらに詳述すると、図１４に示すように、チューブ１０を可動電極６．１２と固定電極６．１３の間にセットする。このときシーラー第３センサ（シーラー端点）６．４と、シーラー第１センサ（チューブセット）６．２が「オン」となる。
さらに図１５に示すように、可動電極６．１２が固定電極６．１３側に移動してチューブ１０をシールする。
最後に図１６に示すように、チューブ１０のシールが完了すると可動電極６．１３が原点位置に戻る。
〈８〉シーラー６．１の移動工程
操作手段１２の開始スイッチを押して、図１７、図２９に示すように、シーラー６．１を原点位置（待機位置）まで移動させる。このときシーラー第２センサ（シーラー原点）６．３が「オン」となる。シーラー第２センサ（シーラー原点）６．３が「オン」していない場合は、「シーラー原点位置不良」となり（表示手段１３に表示される）、シーラー６．１は移動しない。
この場合、「停止スイッチ」を押して動作を停止し、「解除スイッチ」を押してシーラー部６を解除する。
操作手段１２の開始スイッチを押して、図１７、図２９に示すように、シーラー６．１を原点位置（待機位置）まで移動させる。このときシーラー第２センサ（シーラー原点）６．３が「オン」となる。シーラー第２センサ（シーラー原点）６．３が「オン」していない場合は、「シーラー原点位置不良」となり（表示手段１３に表示される）、シーラー６．１は移動しない。
この場合、「停止スイッチ」を押して動作を停止し、「解除スイッチ」を押してシーラー部６を解除する。
〈９〉血液バッグ１０の取外し工程
操作手段１２の開始スイッチを押して、図１８、図３０、図３１に示すように、第１クランプ４．１１を第２クランプ４．１２と反対方向に移動させて、第１クランプ４．１１と第２クランプ４．１２によるチューブ１０の挟持を開放する。
第１クランプ４．１１の移動（上昇）により、クランプ第４センサ（クランプ原点）が「オン」となる。続いて血液バッグ９をバッグ載台８．１から取外す。
クランプ第４センサ（クランプ原点）が「オン」していない場合、「クランプ開不良」であり、「クランプ部原点位置不良」⇒「クランプ開不良」を表示手段１３に表示する。
この場合、「停止スイッチ」を押して動作を停止し、「解除スイッチ」を押してクランプ部６を解除した後、血液バッグ９およびチューブ１０を取外す。
操作手段１２の開始スイッチを押して、図１８、図３０、図３１に示すように、第１クランプ４．１１を第２クランプ４．１２と反対方向に移動させて、第１クランプ４．１１と第２クランプ４．１２によるチューブ１０の挟持を開放する。
第１クランプ４．１１の移動（上昇）により、クランプ第４センサ（クランプ原点）が「オン」となる。続いて血液バッグ９をバッグ載台８．１から取外す。
クランプ第４センサ（クランプ原点）が「オン」していない場合、「クランプ開不良」であり、「クランプ部原点位置不良」⇒「クランプ開不良」を表示手段１３に表示する。
この場合、「停止スイッチ」を押して動作を停止し、「解除スイッチ」を押してクランプ部６を解除した後、血液バッグ９およびチューブ１０を取外す。
〈１０〉クランプ部４の移動工程
血液バッグ９およびチューブ１０を取外した後一定時間（時間は設定可能）が経過すると、図１９、図３２に示すように、クランプ部４が原点位置（待機位置）に自動的に戻り、待機状態となる。クランプ部４が原点位置（待機位置）に戻ると、クランプ第２センサ（スライダー原点）４．３がオンとなる。待機状態になると、再び血液バッグ９のチューブ１０のセットが可能となる。
クランプ第２センサ（スライダー原点）４．２が「オン」しない場合は、「クランプ部原点位置不良」であり（表示手段１３に表示される）、この場合、「停止スイッチ」を押して動作を停止し、「解除スイッチ」を押してクランプ部４を解除する。
血液バッグ９およびチューブ１０を取外した後一定時間（時間は設定可能）が経過すると、図１９、図３２に示すように、クランプ部４が原点位置（待機位置）に自動的に戻り、待機状態となる。クランプ部４が原点位置（待機位置）に戻ると、クランプ第２センサ（スライダー原点）４．３がオンとなる。待機状態になると、再び血液バッグ９のチューブ１０のセットが可能となる。
クランプ第２センサ（スライダー原点）４．２が「オン」しない場合は、「クランプ部原点位置不良」であり（表示手段１３に表示される）、この場合、「停止スイッチ」を押して動作を停止し、「解除スイッチ」を押してクランプ部４を解除する。
前記〈８〉のシーラー６．１移動で、シーラー第２センサ（シーラー原点）がオンしていない場合は、「シーラー原点位置不良」であり（表示手段１３に表示される）、クランプ部４が戻らない。
この場合、「停止スイッチ」を押して動作を停止し、「解除スイッチ」を押してシーラー部を解除する。
前記〈９〉のバッグ取外しで、クランプ第４センサ（クランプ原点）４．６が「オン」していない場合は、「クランプ開不良」であり（表示手段１３に表示される）、クランプ部が戻らない。
この場合、「停止スイッチ」を押して動作を停止し、「解除スイッチ」を押してクランプ部６を解除した後、血液バッグ９およびチューブ１０を取外す。
この場合、「停止スイッチ」を押して動作を停止し、「解除スイッチ」を押してシーラー部を解除する。
前記〈９〉のバッグ取外しで、クランプ第４センサ（クランプ原点）４．６が「オン」していない場合は、「クランプ開不良」であり（表示手段１３に表示される）、クランプ部が戻らない。
この場合、「停止スイッチ」を押して動作を停止し、「解除スイッチ」を押してクランプ部６を解除した後、血液バッグ９およびチューブ１０を取外す。
〈セグメントチューブの作製〉
本発明のローラー付きシーラー１では、シーラー６．１、１台のみで、複数のセグメントチューブを作製できる。またシーラー６．１を複数台配置して、複数のセグメントチューブを作製できる。
例えば、シーラー６．１をＮ台配置し、Ｎ台のシーラー６．１により、チューブ１０上を移動させて、ｎ回シールすることにより、一度に複数のセグメントチューブの作製を容易に行うことができる。
すなわち、Ｎ台×ｎ回＝Ｎ´個のセグメントチューブを作製することができる。
さらに詳述すれば、
「〈６〉シーラー６．１の移動工程」に引き続いて、「〈７〉チューブ１０のシール工程」を行うことにより、セグメントチューブを作製することができる。
〈７．１〉シール方式：２点式
図３９に示すように、シーラー６．１を１台配置した例である。
シーラー移動手段７と、可動電極移動手段６．１４を作動させて、Ｘ第１方向からＸ２方向に向けて、シーラー６．１を、所定の時間（間隔）をおいて、複数回、移動とチューブ１０のシールを行うことにより、複数のセグメントチューブを作製することができる。
本発明のローラー付きシーラー１では、シーラー６．１、１台のみで、複数のセグメントチューブを作製できる。またシーラー６．１を複数台配置して、複数のセグメントチューブを作製できる。
例えば、シーラー６．１をＮ台配置し、Ｎ台のシーラー６．１により、チューブ１０上を移動させて、ｎ回シールすることにより、一度に複数のセグメントチューブの作製を容易に行うことができる。
すなわち、Ｎ台×ｎ回＝Ｎ´個のセグメントチューブを作製することができる。
さらに詳述すれば、
「〈６〉シーラー６．１の移動工程」に引き続いて、「〈７〉チューブ１０のシール工程」を行うことにより、セグメントチューブを作製することができる。
〈７．１〉シール方式：２点式
図３９に示すように、シーラー６．１を１台配置した例である。
シーラー移動手段７と、可動電極移動手段６．１４を作動させて、Ｘ第１方向からＸ２方向に向けて、シーラー６．１を、所定の時間（間隔）をおいて、複数回、移動とチューブ１０のシールを行うことにより、複数のセグメントチューブを作製することができる。
〈７．２〉シール方式：多点式（２点×４回、４点×２回）
図４０に示すように、シーラー６．１を、２台または４台配置した例である。
（２台配置した場合）
シーラー移動手段７と、可動電極移動手段６．１４を作動させて、Ｘ第１方向からＸ２１方向に向けて、２台のシーラー６．１を、所定の時間（間隔）をおいて、４回、移動とチューブ１０のシールを行うことにより、複数（少なくとも７個）のセグメントチューブを作製することができる。
（４台配置した場合）
シーラー移動手段７と、可動電極移動手段６．１４を作動させて、Ｘ第１方向からＸ２１方向に向けて、２台のシーラー６．１を、所定の時間（間隔）をおいて、２回、移動とチューブ１０のシールを行うことにより、複数（少なくとも７個）のセグメントチューブを作製することができる。
〈７．３〉シール方式：多点式（８点×１回）
図４１に示すように、シーラー６．１を複数（８台）配置した例である。
そのまま一度にチューブ１０のシールを行うことにより、複数（少なくとも７個）のセグメントチューブを作製することができる。
図４０に示すように、シーラー６．１を、２台または４台配置した例である。
（２台配置した場合）
シーラー移動手段７と、可動電極移動手段６．１４を作動させて、Ｘ第１方向からＸ２１方向に向けて、２台のシーラー６．１を、所定の時間（間隔）をおいて、４回、移動とチューブ１０のシールを行うことにより、複数（少なくとも７個）のセグメントチューブを作製することができる。
（４台配置した場合）
シーラー移動手段７と、可動電極移動手段６．１４を作動させて、Ｘ第１方向からＸ２１方向に向けて、２台のシーラー６．１を、所定の時間（間隔）をおいて、２回、移動とチューブ１０のシールを行うことにより、複数（少なくとも７個）のセグメントチューブを作製することができる。
〈７．３〉シール方式：多点式（８点×１回）
図４１に示すように、シーラー６．１を複数（８台）配置した例である。
そのまま一度にチューブ１０のシールを行うことにより、複数（少なくとも７個）のセグメントチューブを作製することができる。
１ ローラー付きシーラー
２ ローラー部
２．１ 第１ローラー（可動ローラー）
２．２ 第２ローラー（固定ローラー）
２．４ 取付基板
３．１ 第２ローラー（固定ローラー）回転手段 ［（注）図中に直接この符号は記載せず］
３．１５ モータ
３．１１ カップリング
３．１２ ベアリング
３．１３ ローラー第２センサ（ローラー端点）
３．１４ 取付基板
３．２ 第１ローラー（可動ローラー）移動手段
３．２１ ローラー第１センサ（ローラー原点）
３．２５ シャフト
４ クランプ部
４．１ （チューブ）クランプ［（注）図中に直接この符号は記載せず］
４．１１ 第１クランプ（可動クランプ）
４．１２ 第２クランプ（固定クランプ）
４．１３ クランプ取付基板
４．２ クランプ第１センサ（チューブセット）
４．３ クランプ第２センサ（スライダー原点）
４．４ クランプ第３センサ（スライダー端点）
４．６ クランプ第４センサ（クランプ原点）
４．７ クランプ第５センサ（クランプ端点）
５．１ クランプ部（チューブクランプ４）移動手段
５．２ 可動クランプ（第１クランプ）移動手段
５．２１ 可動クランプ（第１クランプ）移動手段の取付基板
５．３ スライダー
５．３１ 高さ調整棒
６ シーラー部
６．１ シーラー
６．１１ 電極
６．１２ 固定電極（陽極）
６．１３ 可動電極（陰極）
６．１４ 可動電極移動手段［（注）図中に直接この符号は記載せず］
６．１５ ソレノイド
６．１５１ ソレノイド取付基板
６．１６ ガイド部材
６．１７ アーム
６．１７１ 第１アーム
６．１７２ 第２アーム
６．１７３ 第３アーム
６．１８ バネ（弾性体）
６．１９ 可動電極移動手段の取付基板
６．２ シーラー第１センサ（チューブセット）
６．３ シーラー第２センサ（シーラー原点）
６．４ シーラー第３センサ（シーラー端点）
６．５ シーラー取付基板
６．６１ 電極カバー
６．６２ 固定電極（陽極）取付基板
６．６３ 可動電極（陰極）取付基板
７ シーラー移動手段
７．０１ シーラー移動手段のシャフト
７．０２ 取付基板
７．１ ガイド部材［（注）図中に直接この符号は記載せず］
７．１１ ガイド部材
７．１２ ガイド部材
７．２ ガイド部材取付基板
７．３ 支持部材
７．４ 取付基板
８ バッグ載台部
８．１ バッグ載台
８．２ チューブホルダ
８．３ 載台センサ（バッグセット）
８．５ 揺動手段［（注）図中に直接この符号は記載せず］
８．５１ モータ
８．５２ カム
８．５３ アーム
８．５４、８．５６ ピン
８．５５ バッグ載台の支持部材
８．５７ モータの取付基板
８．５８ モータの取付基板
８．６ センサ検知板
８．７ 揺動センサ（揺動回数／停止位置）
９Ａ 血液バッグ連結体
９Ｂ 採血バッグ
９ 血液バッグ（第１子バッグ）
９．２ 第２子バッグ
９．３ 第３子バッグ
１０ チューブ（連結チューブ）
１０．１ 採血チューブ
１０．２ 血液濾過フィルタ
１０．３ 連通部材
１０．４ 連結チューブ
１１ 制御手段
１２ 操作手段
１３ 表示手段
２０ 支持部材（アルミフレーム）
２ ローラー部
２．１ 第１ローラー（可動ローラー）
２．２ 第２ローラー（固定ローラー）
２．４ 取付基板
３．１ 第２ローラー（固定ローラー）回転手段 ［（注）図中に直接この符号は記載せず］
３．１５ モータ
３．１１ カップリング
３．１２ ベアリング
３．１３ ローラー第２センサ（ローラー端点）
３．１４ 取付基板
３．２ 第１ローラー（可動ローラー）移動手段
３．２１ ローラー第１センサ（ローラー原点）
３．２５ シャフト
４ クランプ部
４．１ （チューブ）クランプ［（注）図中に直接この符号は記載せず］
４．１１ 第１クランプ（可動クランプ）
４．１２ 第２クランプ（固定クランプ）
４．１３ クランプ取付基板
４．２ クランプ第１センサ（チューブセット）
４．３ クランプ第２センサ（スライダー原点）
４．４ クランプ第３センサ（スライダー端点）
４．６ クランプ第４センサ（クランプ原点）
４．７ クランプ第５センサ（クランプ端点）
５．１ クランプ部（チューブクランプ４）移動手段
５．２ 可動クランプ（第１クランプ）移動手段
５．２１ 可動クランプ（第１クランプ）移動手段の取付基板
５．３ スライダー
５．３１ 高さ調整棒
６ シーラー部
６．１ シーラー
６．１１ 電極
６．１２ 固定電極（陽極）
６．１３ 可動電極（陰極）
６．１４ 可動電極移動手段［（注）図中に直接この符号は記載せず］
６．１５ ソレノイド
６．１５１ ソレノイド取付基板
６．１６ ガイド部材
６．１７ アーム
６．１７１ 第１アーム
６．１７２ 第２アーム
６．１７３ 第３アーム
６．１８ バネ（弾性体）
６．１９ 可動電極移動手段の取付基板
６．２ シーラー第１センサ（チューブセット）
６．３ シーラー第２センサ（シーラー原点）
６．４ シーラー第３センサ（シーラー端点）
６．５ シーラー取付基板
６．６１ 電極カバー
６．６２ 固定電極（陽極）取付基板
６．６３ 可動電極（陰極）取付基板
７ シーラー移動手段
７．０１ シーラー移動手段のシャフト
７．０２ 取付基板
７．１ ガイド部材［（注）図中に直接この符号は記載せず］
７．１１ ガイド部材
７．１２ ガイド部材
７．２ ガイド部材取付基板
７．３ 支持部材
７．４ 取付基板
８ バッグ載台部
８．１ バッグ載台
８．２ チューブホルダ
８．３ 載台センサ（バッグセット）
８．５ 揺動手段［（注）図中に直接この符号は記載せず］
８．５１ モータ
８．５２ カム
８．５３ アーム
８．５４、８．５６ ピン
８．５５ バッグ載台の支持部材
８．５７ モータの取付基板
８．５８ モータの取付基板
８．６ センサ検知板
８．７ 揺動センサ（揺動回数／停止位置）
９Ａ 血液バッグ連結体
９Ｂ 採血バッグ
９ 血液バッグ（第１子バッグ）
９．２ 第２子バッグ
９．３ 第３子バッグ
１０ チューブ（連結チューブ）
１０．１ 採血チューブ
１０．２ 血液濾過フィルタ
１０．３ 連通部材
１０．４ 連結チューブ
１１ 制御手段
１２ 操作手段
１３ 表示手段
２０ 支持部材（アルミフレーム）
Claims (12)
- ローラー部（２）と、クランプ部（４）と、シーラー部（６）と、バッグ載台部（８）と、これら各部（２、４、６、８）の制御手段（１１）とを有し、
前記ローラー部（２）は、第１ローラー（２．１）及び第２ローラー（２．２）と、前記第２ローラー（２．２）を回転させる第２ローラー回転手段（３．１）と、前記第１ローラー（２．１）を移動させる第１ローラー移動手段（３．２）と、前記第１ローラ（２．１）の原点位置を検出するローラー第１センサ（ローラー原点）（３．２１）と、前記第１ローラ（２．１）の移動終了位置を検出するローラー第２センサ（ローラー端点）（３．１３）とを有し、
前記クランプ部（４）は、第１クランプ（４．１１）と第２クランプ（４．１２）とを有するクランプ（４．１）と、クランプ部移動手段（５．１）と、第１クランプ移動手段（５．２）と、チューブセットを検出するクランプ第１センサ（チューブセット）（４．２）と、前記クランプ部移動手段（５．１）のスライダー（５．３）の原点位置を検出するクランプ第２センサ（スライダー原点）（４．３）と、前記スライダー（５．３）の移動終了位置を検出するクランプ第３センサ（スライダー端点）（４．４）と、前記第１クランプ（４．１１）の原点位置を検出するクランプ第４センサ（クランプ原点）（４．６）と、前記第１クランプ（４．１１）の移動終了位置を検出するクランプ第５センサ（クランプ端点）（４．７）とを有し、
前記シーラー部（６）は、シーラー（６．１）と、固定電極（６．１２）と可動電極（６．１３）とを有する電極（６．１１）と、シーラー移動手段（７）と、チューブセットを検出するシーラー第１センサ（チューブセット）（６．２）と、前記シーラー（６．１）の原点位置を検出するシーラー第２センサ（シーラー原点）（６．３）と、前記シーラー（６．１）の移動終了位置を検出するシーラー第３センサ（シーラー端点）（６．４）とを有し、
前記バッグ載台部（８）は、バッグ載台（８．１）と、揺動手段（８．５）と、 血液バッグ（９）のセットを検出する載台センサ（バッグセット）（８．３）と、前記揺動手段（８．５）の揺動を検出する揺動センサ（８．７）とを有し、
前記制御手段（１１）は、
〈１〉前記第１クランプ移動手段（５．２）の作動により、前記第１クランプ（４．１１）と前記第２クランプ（４．１２）とを接近させて、前記チューブ（１０）を挟持し、
〈２〉前記第１ローラー移動手段（３．２）の作動により、前記第１ローラー（２．１）と、前記第２ローラー（２．２）とを、接近させて前記チューブ（１０）を挟持し、
〈３〉前記第２ローラー回転手段（３．１）の作動により前記第２ローラー（２．２）を回転させてチューブ（１０）を所定長さ扱き、前記チューブ（１０）内の血液を前記血液バッグ（９）側へ移動させ、
〈４〉前記揺動手段（８．５）の作動により前記バッグ（９）内の血液を混和し、その後、前記第１ローラー移動手段（３．２）の作動により、前記第１ローラー（２．１）と、前記第２ローラー（２．２）とを、離間させて前記チューブ（１０）の挟持を解除し、前記血液バッグ（９）内の血液を前記チューブ（１０）内に戻し、
〈５〉前記シーラー移動手段（７）の作動により、前記シーラー（６．１）を、前記チューブ（１０）のシール位置まで移動させ、
〈６〉可動電極移動手段（６．１４）の作動により、前記可動電極（６．１３）と前記固定電極（６．１２）との間に、前記チューブ（１０）のシール位置を挟持して、シールを行うように制御する、
ことを特徴とするローラー付きシーラー（１）。 - 前記制御手段（１１）は、前記チューブ（１０）のシールに続いて、
〈７〉前記シーラー移動手段（７）の作動により、前記シーラー（６．１）を、原点位置まで移動させ、
〈８〉前記可動電極移動手段（６．１４）の作動により、前記可動電極（６．１３）と前記固定電極（６．１２）とによる前記チューブ（１０）の挟持を開放して、
〈９〉前記血液バッグ（９）を、前記バッグ載台部（８）より取り外した後、
前記クランプ部移動手段（５．１）の作動により、前記クランプ部（４）を原点位置まで、移動させ、再び前記〈１〉の待機状態に戻るように制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載のローラー付きシーラー（１）。 - 前記ローラー第１センサ（ローラー原点）（３．２１）と前記ローラー第２センサ（ローラー端点）（３．１３）を、前記第１ローラー（２．１）の移動方向に沿うように配置し、前記ローラー第１センサ（ローラー原点）（３．２１）は、第１ローラー（２．１）の原点位置側に配置し、前記ローラー第２センサ（ローラー端点）（３．１３）を、前記第１ローラー（２．１）の移動終了位置側に配置した、
ことを特徴とする請求項１または請求項２のいずれか一項に記載のローラー付きシーラー（１）。 - 前記クランプ第１センサ（チューブセット）（４．２）を、前記第２クランプ（４．１２）に装着し、
前記クランプ第２センサ（スライダー原点）（４．３）と、前記クランプ第３センサ（スライダー端点）（４．４）とを、前記クランプ部（４）の移動方向に沿うように配置し、
前記クランプ第２センサ（スライダー原点）（４．３）を、前記クランプ部（４）の原点位置側に配置し、前記クランプ第３センサ（スライダー端点）（４．４）を、前記クランプ部（４）の移動終了位置側に配置し、
前記クランプ第４センサ（クランプ原点）（４．６）と前記クランプ第５センサ（クランプ端点）（４．７）とを、前記第１クランプ（４．１１）の移動方向に沿うように配置し、
前記クランプ第４センサ（クランプ原点）（４．６）を、前記第１クランプ（４．１１）の原点位置側に配置し、前記クランプ第５センサ（クランプ端点）（４．７）を前記第１クランプ（４．１１）の移動終了位置側に配置した、
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のローラー付きシーラー（１）。 - 前記固定電極（６．１２）に、前記シーラー第１センサ（チューブセット）（６．２）を装着し、
前記シーラー第２センサ（シーラー原点）（６．３）と前記シーラー第３センサ（シーラー端点）（６．４）を、前記シーラー（６．１）の移動方向に沿うように配置し、前記シーラー第２センサ（シーラー原点）（６．３）を、前記シーラー（６．１）の原点位置側に配置し、前記シーラー第３センサ（シーラー端点）（６．４）を、前記シーラー（６．１）の移動終了位置側に配置した、ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のローラー付きシーラー（１）。 - 前記バッグ載台（８．１）にチューブホルダ（８．２）を装着し、
当該チューブホルダ（８．２）は、前記バッグ載台（８．１）の端部から所定の距離を置いて、前記バッグ載台（８．１）の天面に装着し、
当該チューブホルダ（８．２）に、前記載台センサ（バッグセット）（８．３）を装着し、
前記揺動手段（８．５）は、モータ（８．５１）と、センサ検知板（８．６）と、前記揺動センサ（揺動回数／停止位置）（８．７）とを有する、ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のローラー付きシーラー（１）。 - 前記クランプ部移動手段（５．１）のスライダー（５．３）を原点位置から移動終了位置まで移動させることにより、前記チューブ（１０）を扱くことができるように形成した、ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のローラー付きシーラー（１）。
- 前記チューブ（１０）を扱き長さの検出手段が、
（Ａ）前記スライダー（５．３）の原点位置から移動終了位置までの移動距離、または
（Ｂ）前記第１ローラー（２．１）または前記第２ローラー（２．２）の外周長さに、回転数をかけて算出した距離、または
（Ｃ）前記スライダー（５．３）への負荷と移動停止、または
（Ｄ）前記チューブ（１０）の扱き時間、または
（Ｅ）画像処理、
のうちいずれか一の検出手段であることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のローラー付きシーラー（１）。 - 前記シーラー（６．１）をＮ台配置し、Ｎ台のシーラー（６．１）により、チューブ（１０）上を移動させて、ｎ回シールすることにより、一度に複数のセグメントチューブを作成することができる、ことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載のローラー付きシーラー（１）。
- 前記制御手段（１１）に表示手段（１３）を接続し、
表示手段１３は、液晶モニターとＬＥＤを有し、当該液晶モニターとＬＥＤに、「バッグセット不良」、「クランプチューブセット不良」、「クランプ閉不良」、「クランプ開不良」、「クランプ部原点位置不良」、「ローラー原点位置不良」、「ローラー端点位置不良」、「チューブ扱き不良」、「血液混和不良」、「シーラー原点位置不良」、「シーラー端点位置不良」、「シーラーチューブセット不良」のエラーを表示することができる、
ことを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか一項に記載のローラー付きシーラー（１）。 - 前記制御手段（１１）に、操作手段１２を接続し、当該操作手段１２は、開始スイッチ、停止スイッチ、及び解除スイッチを有し、
前記「開始スイッチ」を押すと前記各部は動作を開始し、
前記「停止スイッチ」を押すと前記各部は動作を停止し、
前記「解除スイッチ」を押すと、前記各部は、移動終了位置から原点位置に戻る、
ことを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載のローラー付きシーラー（１）。 - 前記第１ローラー（２．１）及び前記第２ローラー（２．２）は、相対して上部方向と下部方向に配置され、
前記第１ローラー（２．１）と前記第２ローラー（２．２）との間にチューブ（１０）を挟んで、
前記ローラー回転手段（３．１）により、前記第２ローラー（２．２）に回転を付与し、当該第２ローラー（２．２）の回転に同調して、前記第１ローラー（２．１）も回転するように形成した、ことを特徴とする請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載のローラー付きシーラー（１）。
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