JP5429325B2 - 飲料販売装置 - Google Patents

Description

本発明は、飲料販売装置に関する。

モータの駆動力により原料を吐出する原料吐出部と、一定流量の希釈水を吐出する希釈水吐出部とを有し、原料を希釈水で希釈して得られる一定量の飲料を販売する飲料販売装置が知られている。この飲料販売装置では、例えば利用者が飲料販売釦を一度押下すると、カップに対し原料が所定量吐出されるとともに、同カップに対し希釈水が所定量吐出される。希釈水の流量が一定であれば、その吐出量は、例えば当該流量を形成するためのポンプの駆動時間に対応する。一方、原料の吐出量は、モータの回転に同期して例えばパルス発生器が発生するパルスの数に対応する。そこで、所定の希釈比率をなす原料の吐出量と希釈水の吐出量とを達成するべく、原料吐出部は、例えばパルス数が所定値となるように動作するとともに、希釈水吐出部は、例えばポンプの駆動時間が所定時間となるように動作する。更に、原料吐出部及び希釈水吐出部の動作には、原料と希釈水との吐出開始のタイミングの整合、及び原料と希釈水との吐出終了のタイミングの整合も必要である。もしこれらのタイミングにずれがあると、でき上がりの飲料の濃さ（味）が、カップの上部と底部とで異なってしまい、結果的に飲料の風味が損なわれる虞があるからである。

また、前述した原料吐出部及び希釈水吐出部を有し、飲料販売釦が押下される期間に原料を希釈水で希釈して得られる飲料を連続的に販売する飲料販売装置が知られている。この飲料販売装置では、例えば利用者が飲料販売釦を押下すると、押下した期間に相当する量の原料が吐出されるとともに、同カップに対し押下した期間に相当する量の希釈水が吐出される。この場合、所定の希釈比率で原料及び希釈水が吐出されるべく、例えば、原料吐出部からの原料の吐出レートが、希釈水吐出部からの希釈水の吐出レート（即ち、一定流量）と前記所定の希釈比率をなすように設定されている。

以上、飲料販売装置が前述したタイミングの整合や所定の希釈比率等を維持して所定の品質の飲料を販売するためには、特に、原料吐出部のモータの回転速度の調整が重要であるとされている（例えば、特許文献１参照）。具体例として、飲料販売装置の設定時に、特許文献１に開示された所定の測定手段により、原料の吐出レートを測定し、この測定された吐出レートが所定値となるようにモータの回転速度を設定する。

特開２００３−２４８８６３号公報

しかしながら、例えば前述したように原料の吐出レートの測定結果に基づいて原料吐出部のモータの回転速度を調整したとしても、この測定以後の例えば構成部品等の経年劣化や使用劣化等によりモータの回転速度は徐々に変化する虞がある。

特に、原料が例えばシロップ等である場合、前記測定以後の温度変化にともなう粘度の変化により、モータの回転速度は変化し得る。また特に、飲料販売装置の原料吐出部が例えば前述した特許文献１に開示されるチューブポンプを有する場合、前記測定以後のチューブ硬度の変化により、モータの回転速度は変化し得る。

本発明はかかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、希釈比率をその基準値に近づける方向に、必要な時いつでも自動的に調整可能な飲料販売装置を提供することにある。

前記課題を解決するための発明は、モータの駆動力により原料を吐出する原料吐出部と、一定流量の希釈水を吐出する希釈水吐出部と、を有し、飲料販売釦が押下される期間、前記原料を前記希釈水で希釈して得られる飲料を連続的に販売する飲料販売装置であって、前記飲料を販売する際の基準となる前記原料及び前記希釈水の希釈比率を示す情報が記憶される記憶部と、前記飲料販売釦が押下される期間における、前記原料吐出部が吐出する前記原料の量と、前記希釈水吐出部が吐出する前記希釈水の量と、を検出する検出部と、前記検出部の検出結果から、前記飲料を実販売した際の前記原料及び前記希釈水の実希釈比率を算出する第１算出部と、前記記憶部の前記情報と前記第１算出部の算出結果とから、前記希釈比率と前記実希釈比率との差異を算出する第２算出部と、前記第２算出部の算出結果に応じて、前記差異を小さくする方向に、前記モータの回転速度を調整する調整部と、を備えてなる。
この飲料販売装置によれば、例えば原料吐出部と希釈水吐出部とが、記憶部に記憶された基準となる希釈比率からずれた希釈比率で吐出動作を終了した場合、調整部は、検出部、第１算出部、及び第２算出部により求められた前記差異を小さくする方向にモータの回転速度を調整できる。これにより、原料吐出部のモータの回転速度は希釈比率をその基準値に近づける方向に自動的に調整される上に、このような調整は必要な時いつでも可能となる。

また、かかる飲料販売装置において、前記調整部は、前記第２算出部の算出結果に応じて、前記差異を小さくする方向に、前記モータの回転速度を段階的に調整する、こととしてもよい。
この飲料販売装置によれば、差異が算出される都度、例えば複数段階からなるモータの回転速度を、例えばΔｍ段階（Δｍは１以上の整数）ずつ増加又は減少させることにより、この差異を徐々に小さくできる。例えばΔｔがΔｎ段階（Δｎは２以上の整数）の増加又は減少に相当する時間差であれば、これは、およそΔｎ／Δｍ回（但し、Δｎ／Δｍは整数）の算出の後に略解消されることになる。以上から、モータの回転速度を単純な工程で調整できる。

また、かかる飲料販売装置において、前記調整部は、前記第２算出部の算出結果に応じて、前記差異を小さくする方向に、前記モータの回転速度を前記差異に対応する分だけ調整する、こととしてもよい。
この飲料販売装置によれば、差異が算出されると、例えば複数段階からなるモータの回転速度を、例えば一度増加又は減少させることにより、この差異を小さくできる。例えばΔｔがΔｎ段階（Δｎは２以上の整数）の増加又は減少に相当する差異であれば、これは、モータの回転速度のΔｎ段階の増加又は減少により一度で略解消されることになる。また、差異に対応する分だけ回転速度を増減すれば、例えば差異の大きさとは関係ない一定刻みで増減を複数回繰り返すことに比べて、より少ない回数（例えば前記の１回）で前記差異を小さくできる。以上から、モータの回転速度を効率良く調整できる。

また、かかる飲料販売装置において、前記第２算出部は、前記飲料を連続的に販売する都度、前記差異を算出し、前記調整部は、前記飲料を連続的に販売する都度、前記第２算出部の算出結果に応じて、前記差異を小さくする方向に、前記モータの回転速度を調整する、ことが好ましい。
これにより、飲料の実販売を行っていれば、原料吐出部のモータの回転速度は、希釈比率をその基準値に近づける方向に必要な時いつでも且つ自動的に調整されていることになる。

希釈比率をその基準値に近づける方向に、必要な時いつでも自動的に調整可能な飲料販売装置を提供する。

本実施の形態の飲料販売装置の全体構成例を示す正面図である。 本実施の形態の飲料販売装置のチューブポンプ及び希釈水ラインを備えた販売機構の一例を示す模式図である。 本実施の形態の飲料販売装置の制御を司る構成例を示すブロック図である。 本実施の形態の飲料販売装置が一定量の飲料を販売する際のＣＰＵの処理の手順の一例を示すフローチャートである。 本実施の形態のチューブポンプの吐出レート及びパルス信号の時間変化及び希釈水ラインの吐出レートの時間変化の一つの例を示す時間ダイアグラムである。 本実施の形態の飲料販売装置が販売ボタンの押下時間に応じた量の飲料を販売する際のＣＰＵの処理の手順の一例を示すフローチャートである。 本実施の形態のチューブポンプの吐出レート及びパルス信号の時間変化及び希釈水ラインの吐出レートの時間変化のもう一つの例を示す時間ダイアグラムである。

===飲料販売装置の構成===
図１乃至図３を参照しつつ、本実施の形態の飲料販売装置１の構成例について説明する。尚、図１は、本実施の形態の飲料販売装置１の全体構成例を示す正面図である。図２は、本実施の形態の飲料販売装置１のチューブポンプ２０及び希釈水ライン４０を備えた販売機構の一例を示す模式図である。図３は、本実施の形態の飲料販売装置１の制御を司る構成例を示すブロック図である。

<<<全体の構成>>>
図１に例示されるように、本実施の形態の飲料販売装置１は、前扉３が所定のヒンジ（不図示）を介して開閉可能な本体２の内部に、原料タンク１０及びチューブポンプ２０を備えて構成されている。尚、本実施の形態の飲料販売装置１は、カップに対し、シロップ等の原料を原料タンク１０からチューブポンプ２０を介して供給するとともに、冷水等の希釈水を希釈水タンク（不図示）から希釈水ライン４０を介して供給することにより、例えばシロップを冷水で希釈したカップ飲料を販売する飲料ディスペンサである。

本実施の形態では、原料タンク１０は、本体２内の上部に設けられた冷蔵庫４に収納されており、この原料タンク１０の下部にチューブポンプ２０が設けられている。また、本体２内の底部はカップの載置台５をなしている。

本実施の形態の飲料販売装置１は、利用者が、載置台５にカップを載置し、前扉３の前面に設けられた販売ボタン２０８（図３）を押下することにより、このカップ内に飲料を販売するようになっている。尚、後述するように、本実施の形態の飲料販売装置１は、所定のコントロールパネル（不図示）からの入力を通じて、販売ボタン２０８の一度の押下により一定量の飲料を販売するモードと、販売ボタン２０８が押下されている時間に連続して飲料を販売するモードとの切り替え設定ができるようになっている。

<<<販売機構の構成>>>
図２に例示されるように、本実施の形態のチューブポンプ（原料吐出部）２０は、例えば特開２００６−６９５５１号公報に開示されている周知の構成を備えている。同図に例示されるチューブポンプ２０は、フレーム２４上に略上下方向に延在するチューブ２１と、フレーム２４に回転可能に軸支されたロータ２３と、フレーム２４に固設されたチューブガイド２２と、モータ３０とを備えて構成されている。本実施の形態では、チューブ２１は、原料タンク１０の底部に接続されて当該原料タンク１０内の原料を圧送するための可堯性を有する管である。ロータ２３は、その円周に沿って複数個のローラ２３ａを等間隔で回転可能に備えている。チューブガイド２２は、ロータ２３に設けられたローラ２３ａとの間にチューブ２１を挟持して、ロータ２３の回転により、可堯性のチューブ２１を押し潰すための形状をなしている。尚、チューブ２１の吐出口２６は、チューブ固定部２５によりフレーム２４に固設されている。

以上の構成により、例えばモータ３０が図２における時計方向に所定の回転数だけ回転すると、ギア（不図示）を介してロータ２３が１回転し、チューブ２１は、ローラ２３ａとチューブガイド２２との間で当該ローラ２３ａの個数に等しい回数だけ所定の押圧力で順次しごかれることになる。これにより、原料タンク１０内の原料はチューブ２１内で下方に圧送される。尚、本実施の形態では、原料の圧送を停止する場合、チューブ２１内の原料が下方に流出しないように、少なくとも１つのローラ２３ａがチューブガイド２２に対しチューブ２１を押圧する位置をとるべくモータ３０を停止させるようになっている。

図２に例示されるように、本実施の形態の希釈水ライン（希釈水吐出部）４０は、希釈水タンク（不図示）からノズル４１まで一定流量で希釈水を搬送するために、配管４２、流量調節器４３、電磁弁４３、４６、及びポンプ４５を備えて構成されている。具体的には、配管４２に対し、希釈水タンク（不図示）からノズル４１にかけて、電磁弁４６、ポンプ４５、電磁弁４４、及び流量調節器４３が順に設けられている。尚、ノズル４１は、チューブポンプ２０とともにフレーム２４に固設されている。

以上の構成により、例えば電磁弁４４、４６を開放した状態でポンプ４５を駆動することにより、希釈水タンク（不図示）内の希釈水はノズル４１から吐出される。流量調節器４３は、ポンプ４５の性能に応じて希釈水の流量が所定値となるように予め調節されているものとする。

<<<制御を司る構成>>>
図３に例示されるように、本実施の形態の飲料販売装置１は、その制御を司る構成として、ＣＰＵ（検出部、調整部、算出部、第１算出部、第２算出部）２００と、ＲＯＭ２０２と、ＲＡＭ（記憶部）２０３とを備えている。ＣＰＵ２００は、ＲＯＭ２０２に記憶された所定のプログラムに基づいて、入出力部２０１を介して、モータ３０、パルス発生器（検出部）２０４、ポンプ４５、電磁弁４４、４６、第１タイマ（検出部、第１計時部）２０５、第２タイマ（第２計時部）２０６、カウンタ（検出部）２０７、販売ボタン（飲料販売釦）２０８等との間で制御信号や検出信号等を送受信する。ここで、パルス発生器２０４は、モータ３０の回転数に応じた数のパルス信号を発生する周知の装置である。カウンタ２０７は、このパルス数を計数する。第１タイマ２０５は、チューブポンプ２０の駆動時間、即ちモータ３０の駆動時間を計時し、第２タイマ２０６は、希釈水ライン４０の動作時間、即ちポンプ４５の駆動時間又は電磁弁４４、４６の開放時間を計時する。

ＲＡＭ２０３は、後述する、チューブポンプ２０の吐出時間（実測時間又は予め定められた時間、ｔ１）、希釈水ライン４０の予め定められた吐出時間（ｔ２）、ｔ１及びｔ２の時間差（Δｔ）、カウンタ２０７の計数値、原料及び希釈水の希釈比率の実測値及び基準値（予め定められた希釈比率）、モータ３０の回転速度等のデータを予め記憶している。

===飲料販売装置の動作===
図４乃至図７を参照しつつ、前述した構成を備えた飲料販売装置１が飲料を販売する動作について一例を挙げて説明する。

尚、図４は、本実施の形態の飲料販売装置１が一定量の飲料を販売する際のＣＰＵ２００の処理の手順の一例を示すフローチャートである。図５は、本実施の形態のチューブポンプ２０の吐出レート及びパルス信号の時間変化及び希釈水ライン４０の吐出レートの時間変化の一つの例を示す時間ダイアグラムである。図６は、本実施の形態の飲料販売装置１が販売ボタン２０８の押下時間に応じた量の飲料を販売する際のＣＰＵ２００の処理の手順の一例を示すフローチャートである。図７は、本実施の形態のチューブポンプ２０の吐出レート及びパルス信号の時間変化及び希釈水ライン４０の吐出レートの時間変化のもう一つの例を示す時間ダイアグラムである。

<<<一定量の飲料販売>>>
図４に例示されるように、本実施の形態の飲料販売装置１は、販売ボタン２０８が押下されたか否かを判別する（Ｓ１００）。
販売ボタン２０８が押下されたと判別した場合（Ｓ１００：ＹＥＳ）、飲料販売装置１は、チューブポンプ２０のモータ３０の駆動を開始するとともに、希釈水ライン４０の電磁弁４４、４６を開けてポンプ４５の駆動を開始する（Ｓ１０１）。これと同時に、飲料販売装置１は、カウンタ２０７をリセットして計数を開始させるとともに、第１タイマ２０５及び第２タイマ２０６をリセットして計時を開始させる（Ｓ１０２）。
尚、本実施の形態のモータ３０は、後述するＲＡＭ２０３に記憶された所定の回転速度でもって駆動されるものとする。

飲料販売装置１は、第２タイマ２０６が計時した時間（ｔ２）が所定時間に達したか否かを判別する（Ｓ１０３）。この所定時間は、本実施の形態の飲料販売装置１が販売する１杯分の飲料に含まれる希釈水の量に対応する予め定められた時間である。即ち、希釈水ライン４０における希釈水の吐出レートが流量調節器４３等により予め所定値に設定されている場合、この所定時間は、前記希釈水の量を前記所定値で除算した値である。
ｔ２が所定時間に達したと判別した場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、飲料販売装置１は、電磁弁４４、４６を閉じるとともに、ポンプ４５の駆動を停止する（Ｓ１０４）。
前述したステップＳ１０３及びＳ１０４の処理と平行して、飲料販売装置１は、以下述べるステップＳ１０５乃至Ｓ１０７の処理を実行する。

飲料販売装置１は、カウンタ２０７が計数した計数値が所定数に達したか否かを判別する（Ｓ１０５）。この所定数は、本実施の形態の飲料販売装置１が販売する１杯分の飲料に含まれる原料の量に対応する予め定められたパルス数である。即ち、チューブポンプ２０における例えば１パルス分の原料の吐出レートが予め所定値に設定されている場合、この所定数は、前記原料の量を前記所定値で除算した値である。尚、本実施の形態では、１杯の飲料の総量及びその希釈比率により、当該飲料を構成する原料及び希釈水それぞれの量が予め一義的に定まっているものとする。

計数値が所定数に達したと判別した場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、飲料販売装置１は、第１タイマ２０５が計時した時間（ｔ１）を参照し、ｔ１をＲＡＭ２０３に記憶させる（Ｓ１０６）。これと同時に、飲料販売装置１は、チューブポンプ２０のモータ３０の駆動を停止する（Ｓ１０７）。

次に、飲料販売装置１は、前述した２つの時間ｔ１及びｔ２をＲＡＭ２０３から読み出し、その時間差Δｔ（＝ｔ１−ｔ２）を算出し（Ｓ１０８）、このΔｔ及び０の大小関係を判別する（Ｓ１０９）。
Δｔ＞０と判別した場合（Ｓ１０９：Δｔ＞０）、飲料販売装置１は、ＲＡＭ２０３に記憶されたモータ３０の回転速度を所定値増加させ（Ｓ１１０）、ステップＳ１００の処理を再度実行する。
Δｔ＝０を判別した場合（Ｓ１０９：Δｔ＝０）、飲料販売装置１は、ステップＳ１００の処理を再度実行する。
Δｔ＜０と判別した場合（Ｓ１０９：Δｔ＜０）、飲料販売装置１は、ＲＡＭ２０３に記憶されたモータ３０の回転速度を所定値減少させ（Ｓ１１１）、ステップＳ１００の処理を再度実行する。

前述したステップ１１０及びＳ１１１で増減する所定値とは、一定刻みの値であってもよいし、Δｔの絶対値に応じた値であってもよい。以下、各場合について詳述する。

図５に例示されるように、Δｔ＝０では、所定パルス数に相当する原料の吐出時間ｔ１は、希釈水の吐出時間ｔ２と一致している。
図５に例示されるように、ステップＳ１１０（Δｔ＞０）では、所定パルス数に相当する原料の吐出時間ｔ１’は、希釈水の吐出時間ｔ２よりも長い。これは、モータ３０の回転速度が、Δｔ＝０の場合よりも遅いことを意味している。つまり、Δｔ＞０でのパルス信号の間隔は、Δｔ＝０の場合に比べてモータ３０の回転速度が遅い分だけ広くなっているため、所定パルス数に達するにはΔｔだけ余計に時間がかかる。

ステップＳ１１０で回転速度を（十分細かい）一定刻みの値だけ増加させた場合、新たな回転速度で行われる次販売では、Δｔの絶対値がより小さくなるはずである。従って、ステップＳ１００乃至Ｓ１０９及びＳ１１０の処理を繰り返し実行することにより、Δｔは０に向かう。
ステップＳ１１０で回転速度をΔｔの絶対値に応じた値だけ増加させる場合、例えば回転速度が（ｔ２＋Δｔ）／ｔ２倍（但し、Δｔ＞０）となるように増加させれば、この新たな回転速度で行われる次販売では、Δｔは略０になるはずである。

図５に例示されるように、ステップＳ１１１（Δｔ＜０）では、所定パルス数に相当する原料の吐出時間ｔ１”は、希釈水の吐出時間ｔ２よりも短い。これは、モータ３０の回転速度が、Δｔ＝０の場合よりも速いことを意味している。つまり、Δｔ＜０でのパルス信号の間隔は、Δｔ＝０の場合に比べてモータ３０の回転速度が速い分だけ狭くなっているため、Δｔだけ早く所定のパルス数に達する。

ステップＳ１１１で回転速度を（十分細かい）一定刻みの値だけ減少させた場合、新たな回転速度で行われる次販売では、Δｔの絶対値がより小さくなるはずである。従って、ステップＳ１００乃至Ｓ１０９及びＳ１１１の処理を繰り返し実行することにより、Δｔは０に向かう。
ステップＳ１１１で回転速度をΔｔの絶対値に応じた値だけ減少させる場合、例えば回転速度が（ｔ２＋Δｔ）／ｔ２倍（但し、Δｔ＜０）となるように減少させれば、この新たな回転速度で行われる次販売では、Δｔは略０になるはずである。

尚、ＲＡＭ２０３に記憶されるモータ３０の回転速度のデータとは、例えば、複数段階あるモータ３０の回転レベルのうちのどの段階かを示すデータである。例えば全６４段階の回転レベルを有するモータ３０の場合、そのうちの第３２段階目の回転レベルに相当する回転速度のデータは“３２”である。この場合、前述した一定刻みとは、１段階分であってもよいし、或いはΔｍ段階分（Δｍは２以上の整数）であってもよい。但し、Δｍは、前述したように、一度の増減によりΔｔの絶対値をより小さくすることが可能な程度に十分細かい値とする必要がある。以下、一例を挙げて具体的に説明する。或る販売でモータ３０の回転レベルが第３２段階目のときに、時間差Δｔが検出されたとする。このΔｔを最小とするために前記回転レベルを６段階分増加させて第３８段階目にする必要がある場合、１段階分（又は２段階分、３段階分）増加させては次販売に臨み、最終的に回転レベルを第３８段目に設定してもよいし、或いは一度に６段階分増加させて次販売に臨んでもよい。尚、Δｔと回転レベル増加分との関係は、ＲＡＭ２０３に予め記憶されたテーブルデータ等に基づいて求めてもよいし、ＲＡＭ２０３に予め記憶されたモータ３０に係るデータとΔｔとに基づいて所定の演算により求めてもよい。

本実施の形態の飲料販売装置１によれば、もし或る販売において原料の吐出と希釈水の吐出とが時間差Δｔをもって終了した場合、次販売ではこのΔｔを小さくする方向にモータ３０の回転速度が自動的に調整される。これにより、モータ３０の回転速度は原料及び希釈水の吐出タイミングを整合する方向に自動的に調整される上に、このような調整は販売の都度可能となる。原料及び希釈水の吐出タイミングが整合することにより、でき上がりの飲料の濃さ（味）が、カップの上部と底部とで均一となり、飲料の風味を保つことができる。

尚、前述した実施の形態では、時間差Δｔは、原料の吐出時間ｔ１’、ｔ１”と、希釈水の吐出時間ｔ２とをそれぞれ計時した後その差分として求めたが、これに限定されるものではない。Δｔは、例えば、ｔ１’＞ｔ２の場合（図５）、希釈水の吐出を終了してから原料の吐出を終了するまでを直接検出した時間差であってもよいし、ｔ１”＜ｔ２の場合（図５）、原料の吐出を終了してから希釈水の吐出を終了するまでを直接検出した時間差であってもよい。

また、前述した実施の形態では、時間差Δｔを一度又は複数回の販売で略０とするように、モータ３０の回転速度を調整するものであったが、これに限定されるものではない。要するに、検出されたΔｔの絶対値を小さくする方向にモータ３０の回転速度を調整するものであればよい。

また、前述した実施の形態では、或る販売時に時間差Δｔを検出し、次の販売時にこのΔｔがより小さくなるようにモータ３０の回転速度が調整されるものであったが、これに限定されるものではない。Δｔの検出は実販売時に限定されるものではなく、例えば利用者が少なくなる時間帯等にテスト販売としてΔｔを自動的に検出してもよい。これにより、実販売される飲料全てに関して、Δｔを略０とすることが可能となる。

<<<販売ボタンの押下時間に応じた量の飲料販売>>>
図６に例示されるように、本実施の形態の飲料販売装置１は、販売ボタン２０８が押下されたか否かを判別する（Ｓ２００）。
販売ボタン２０８が押下されたと判別した場合（Ｓ２００：ＹＥＳ）、飲料販売装置１は、チューブポンプ２０のモータ３０の駆動を開始するとともに、希釈水ライン４０の電磁弁４４、４６を開けてポンプ４５の駆動を開始する（Ｓ２０１）。これと同時に、飲料販売装置１は、カウンタ２０７をリセットして計数を開始させるとともに、第１タイマ２０５をリセットして計時を開始させる（Ｓ２０２）。
尚、本実施の形態のモータ３０は、後述するＲＡＭ２０３に記憶された所定の回転速度でもって駆動されるものとする。

飲料販売装置１は、押下されていた販売ボタン２０８が開放されたか否かを判別する（Ｓ２０３）。
押下されていた販売ボタン２０８が開放されたと判別した場合（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、飲料販売装置１は、第１タイマ２０５が計時した時間ｔ１及びカウンタ２０７が計数した計数値をＲＡＭ２０３に記憶させるとともに、モータ３０の駆動及びポンプ４５の駆動を停止する（Ｓ２０４）。

次に、飲料販売装置１は、ＲＡＭ２０３からｔ１及び計数値を読み出し、予め設定された単位時間当たりの希釈水の吐出レートをｔ１に乗算することにより希釈水の吐出量を算出するとともに、予め設定された１パルス分の原料の吐出レートを計数値に乗算することにより原料の吐出量を算出して、例えば（希釈水の吐出量）／（原料の吐出量）なる希釈比率を求める（Ｓ２０５）。

次に、飲料販売装置１は、ステップＳ２０５で求めた実希釈比率と、ＲＡＭ２０３に記憶された基準となる希釈比率（基準値）との差異を算出する（Ｓ２０６）。この差異とは、例えば、基準値に対する実希釈比率の比である。この場合、基準値が例えば４であって、実希釈比率が例えば４．２であれば、差異は、１．０５（＝４．２／４）である。

次に、飲料販売装置１は実希釈比率と基準値との大小関係を判別する（Ｓ２０７）。
実希釈比率が基準値よりも大きいと判別した場合（Ｓ２０７：（実希釈比率）＞（所定比率））、飲料販売装置１は、ＲＡＭ２０３に記憶されたモータ３０の回転速度を所定値増加させ（Ｓ２０８）、ステップＳ２００の処理を再度実行する。

実希釈比率が基準値に等しいと判別した場合（Ｓ２０７：（実希釈比率）＝（所定比率））、飲料販売装置１は、ステップＳ２００の処理を再度実行する。
実希釈比率が基準値よりも小さいと判別した場合（Ｓ２０７：（実希釈比率）＜（所定比率））、飲料販売装置１は、ＲＡＭ２０３に記憶されたモータ３０の回転速度を所定値減少させ（Ｓ２０９）、ステップＳ２００の処理を再度実行する。

前述したステップ２０８及びＳ２０９で増減する所定値とは、一定刻みの値であってもよいし、前記差異に応じた値であってもよい。以下、各場合について詳述する。

図７に例示されるように、実希釈比率が基準値に等しい場合、当該実希釈比率を与える原料の吐出レートと希釈水の吐出レートとの比（ｒ２／ｒ１）も、原料及び希釈水の吐出時間（ｔ１）中、基準値に保たれているはずである。
図７に例示されるように、ステップＳ２０８（実希釈比率が基準値より大きい）では、原料の吐出レートｒ１’は、前述した原料の吐出レートｒ１よりも小さい。これは、モータ３０の回転速度が、実希釈比率と基準値とが等しい場合よりも遅いことを意味している。尚、実希釈比率が基準値より大きい場合のパルス信号の間隔は、実希釈比率が基準値に等しい場合に比べてモータ３０の回転速度が遅い分だけ広くなっている。

ステップＳ２０８で回転速度を（十分細かい）一定刻みの値だけ増加させた場合、新たな回転速度で行われる次販売では、前記差異がより小さくなるはずである。従って、ステップＳ２００乃至Ｓ２０７及びＳ２０８の処理を繰り返し実行することにより、前記差異は解消される方向に向かう。
ステップＳ２０８で回転速度を前記差異に応じた値だけ増加させる場合、例えば回転速度がｒ１／ｒ１’倍となるように増加させれば、この新たな回転速度で行われる次販売では、前記差異は略解消されるはずである。前記差異が、例えば、基準値に対する実希釈比率の比である場合、前記倍数（ｒ１／ｒ１’）は、当該比に等しい（基準値はｒ２／ｒ１であり、実希釈比率はｒ２／ｒ１’であるから、その比はｒ１／ｒ１’である）。

図７に例示されるように、ステップＳ２０９（実希釈比率が基準値より小さい）では、原料の吐出レートｒ１”は、前述した原料の吐出レートｒ１よりも大きい。これは、モータ３０の回転速度が、実希釈比率と基準値とが等しい場合よりも速いことを意味している。尚、実希釈比率が基準値より小さい場合のパルス信号の間隔は、実希釈比率が基準値に等しい場合に比べてモータ３０の回転速度が速い分だけ狭くなっている。

ステップＳ２０９で回転速度を（十分細かい）一定刻みの値だけ減少させた場合、新たな回転速度で行われる次販売では、前記差異がより小さくなるはずである。従って、ステップＳ２００乃至Ｓ２０７及びＳ２０９の処理を繰り返し実行することにより、前記差異は解消される方向に向かう。
ステップＳ２０９で回転速度を前記差異に応じた値だけ減少させる場合、例えば回転速度がｒ１／ｒ１”倍となるように減少させれば、この新たな回転速度で行われる次販売では、前記差異は略解消されるはずである。前記差異が、例えば、基準値に対する実希釈比率の比である場合、前記倍数（ｒ１／ｒ１”）は、当該比に等しい（基準値はｒ２／ｒ１であり、実希釈比率はｒ２／ｒ１”であるから、その比はｒ１／ｒ１”である）。

尚、ＲＡＭ２０３に記憶されるモータ３０の回転速度のデータとは、例えば、複数段階あるモータ３０の回転レベルのうちのどの段階かを示すデータである。例えば全６４段階の回転レベルを有するモータ３０の場合、そのうちの第３２段階目の回転レベルに相当する回転速度のデータは“３２”である。この場合、前述した一定刻みとは、１段階分であってもよいし、或いはΔｍ段階分（Δｍは２以上の整数）であってもよい。但し、Δｍは、前述したように、一度の増減によりΔｔの絶対値をより小さくすることが可能な程度に十分細かい値とする必要がある。以下、一例を挙げて具体的に説明する。或る販売でモータ３０の回転レベルが第３２段階目のときに、前記差異が算出されたとする。この差異を略解消するために前記回転レベルを６段階分増加させて第３８段階目にする必要がある場合、１段階分（又は２段階分、３段階分）増加させては次販売に臨み、最終的に回転レベルを第３８段目に設定してもよいし、或いは一度に６段階分増加させて次販売に臨んでもよい。尚、前記差異と回転レベルの増加分との関係は、ＲＡＭ２０３に予め記憶されたテーブルデータ等に基づいて求めてもよいし、ＲＡＭ２０３に予め記憶されたモータ３０に係るデータと前記差異とに基づいて所定の演算により求めてもよい。

本実施の形態の飲料販売装置１によれば、もし或る販売において基準となる希釈比率（基準値）からずれた実希釈比率でもって原料の吐出及び飲料の吐出が終了した場合、次販売ではこの基準値と実希釈比率との差異を小さくする方向にモータ３０の回転速度が自動的に調整される。これにより、モータ３０の回転速度は基準となる希釈比率を実現する方向に自動的に調整される上に、このような調整は販売の都度可能となる。

尚、前述した実施の形態では、基準値と実希釈比率との差異の一例として、基準値に対する実希釈比率の比を挙げたが、これに限定されるものではない。この差異は、例えば、実希釈比率と基準値との差分であってもよい。この差分の正負に応じて、前述したステップＳ２０８又はＳ２０９の何れかの処理が行われる。

また、前述した実施の形態では、前記差異を一度又は複数回の販売で略解消するように、モータ３０の回転速度を調整するものであったが、これに限定されるものではない。要するに、検出された差異を小さくする方向にモータ３０の回転速度を調整するものであればよい。

また、前述した実施の形態では、或る販売時に前記差異を算出し、次の販売時にこの差異がより小さくなるようにモータ３０の回転速度が調整されるものであったが、これに限定されるものではない。差異の算出は実販売時に限定されるものではなく、例えば利用者が少なくなる時間帯等にテスト販売として差異を自動的に算出してもよい。これにより、実販売される飲料全てに関して、差異を略解消することが可能となる。

===その他の実施の形態===
前述した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。

前述した実施の形態の飲料販売装置１では、原料吐出部にチューブポンプ２０を用いていたが、これに限定されるものではなく、要するに、モータ３０の駆動力により原料を吐出するための手段であれば、いかなる手段であってもよい。

また、前述したモータ３０の回転速度を設定するためのデータは、複数段階からなる離散的な回転レベルであったが、これに限定されるものではない。回転速度を設定するためのデータは、連続的な値を示すものであってもよい。

更に、前述したモータ３０は、直流モータであったが、これに限定されるものではなく、例えばステッピングモータであってもよい。ステッピングモータを使用する場合、直流モータの回転数を計数するためのパルス発生器２０４は必須の構成とはならない。また、ステッピングモータの回転速度を設定するためにＲＡＭ２０３に記憶されるデータは、例えば入力パルス周波数である。

１ 飲料販売装置、２ 本体、３ 前扉、４ 冷蔵庫、５ 載置台、
１０ 原料タンク、２０ チューブポンプ、２１ チューブ、
２２ チューブガイド、２３ ロータ、２３ａ ローラ、２４ フレーム、
２５ チューブ固定部、２６ 吐出口、３０ モータ、４０ 希釈水ライン、
４１ ノズル、４２ 配管、４３ 流量調節器、４４，４６ 電磁弁、
４５ ポンプ、２００ ＣＰＵ、２０１ 入出力部、２０２ ＲＯＭ、
２０３ ＲＡＭ、２０４ パルス発生器、２０５ 第１タイマ、
２０６ 第２タイマ、２０７ カウンタ、２０８ 販売ボタン

Claims (4)

1. モータの駆動力により原料を吐出する原料吐出部と、一定流量の希釈水を吐出する希釈水吐出部と、を有し、飲料販売釦が押下される期間、前記原料を前記希釈水で希釈して得られる飲料を連続的に販売する飲料販売装置において、
   前記飲料を販売する際の基準となる前記原料及び前記希釈水の希釈比率を示す情報が記憶される記憶部と、
   前記飲料販売釦が押下される期間における、前記原料吐出部が吐出する前記原料の量と、前記希釈水吐出部が吐出する前記希釈水の量と、を検出する検出部と、
   前記検出部の検出結果から、前記飲料を実販売した際の前記原料及び前記希釈水の実希釈比率を算出する第１算出部と、
   前記記憶部の前記情報と前記第１算出部の算出結果とから、前記希釈比率と前記実希釈比率との差異を算出する第２算出部と、
   前記第２算出部の算出結果に応じて、前記差異を小さくする方向に、前記モータの回転速度を調整する調整部と、
   を備えたことを特徴とする飲料販売装置。
2. 前記調整部は、前記第２算出部の算出結果に応じて、前記差異を小さくする方向に、前記モータの回転速度を段階的に調整する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の飲料販売装置。
3. 前記調整部は、前記第２算出部の算出結果に応じて、前記差異を小さくする方向に、前記モータの回転速度を前記差異に対応する分だけ調整する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の飲料販売装置。
4. 前記第２算出部は、前記飲料を連続的に販売する都度、前記差異を算出し、
   前記調整部は、前記飲料を連続的に販売する都度、前記第２算出部の算出結果に応じて、前記差異を小さくする方向に、前記モータの回転速度を調整する、
   ことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の飲料販売装置。

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