JP5428883B2

JP5428883B2 - ローラの外面亀裂診断装置及び診断方法

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Publication number: JP5428883B2
Application number: JP2010005729A
Authority: JP
Inventors: 大輔今西; 慶晃西名; 陽一吉永; 悟緑川; 吉弘明智
Original assignee: JFE Steel Corp
Current assignee: JFE Steel Corp
Priority date: 2010-01-14
Filing date: 2010-01-14
Publication date: 2014-02-26
Anticipated expiration: 2030-01-14
Also published as: JP2011145146A

Description

本発明は、テーブルローラのネック部に発生する外面亀裂等の異常の診断に関するものであり、特に、材料の外面亀裂に対して超音波振動を与えた場合に発生する外面亀裂の温度変化を赤外線サーモグラフィ装置で検出するローラの外面亀裂診断装置及び診断方法に関する。

製鉄プラントにおける圧延ラインでは、鋼板を搬送するためにテーブルローラが多数備えられている。これらのテーブルローラには、運転中に鋼板の衝突により多大なる荷重がかかり、両端のテーブルローラネック部において表面腐食を起点とする外面亀裂が発生する。これらの外面亀裂は長期間の使用により進展し、テーブルローラの破断を引き起こすこともある。そこで、このようなローラの外面亀裂を検査する様々な手法が提案されている。

従来、ローラの外面亀裂を検査する方法としては、磁粉探傷、浸透探傷および超音波探傷等が広く用いられている。ここで、磁粉探傷や浸透探傷は、亀裂の位置を磁粉や浸透剤によって可視化することはできるが、亀裂診断精度は高くはなく、また、検査に長時間を要する。さらに、テーブルローラネック部には、冷却水からネック部を保護するために鋼鉄製の保護カバーが設けられているので、磁粉探傷や浸透探傷で亀裂診断をする場合、保護カバーを取り外す必要がある。しかしながら、保護カバーは、取り外しが困難な場合が多く、検査時間を増加させる要因となる。さらには、機械構造上の理由で保護カバーの取り外しそのものが不可能な場合もあり、そのような個所は検査が出来ないという問題点がある。

超音波探傷の場合は、亀裂部分から反射エコーを測定することによって亀裂を検出するのだが、超音波計測の妨げとなるローラ表面の錆や汚れ・グリスなどを除去するために、ローラ表面を研削装置で研削した後、ローラに対して螺旋状に超音波探触子を移動させ、従来では検出の難しかった超音波振動の進行方向の外面亀裂を検出し易くした方法が行われている（例えば、特許文献１参照）。しかし、この方法は、亀裂反射エコーを点として捕らえる点診断であり、広い検査面積を行うには検査効率が悪いという欠点を有する。オンラインでの検査は設備稼働の都合上により、オフラインでの検査と比較し、検査可能時間が短いので、一般的に高い検査効率が求められる。また、狭隘部や高所など、空間的に研削の出来ない部位は検査することが出来ないという問題点もある。

また、ローラ表面に接触媒質として水柱を保持することにより、オンライン・高速度で超音波探傷を行う方法もある（例えば、特許文献２参照）。しかし、この方法は、水の供給設備が必要であり、防水及び漏水対策が必要なため装置が大型化し易い。そのため、空間的に狭い場所の検査が出来ず、非開放点検を行うことが出来ない。また、ローラ表面に錆や汚れ・グリスなど異物が付着している場合は、異物とローラ表面間で反射が起こり、ノイズが大きくなり検査精度が落ちるという問題点がある。

また、ワイパーと超音波探触子を連結し、外面亀裂探傷の障害となる非検査物表面の水分などの意図しない接触媒質をワイパーにより除去し、検査精度を高める方法も行われている（例えば、特許文献３参照）。しかし、この方法では、グリスなどの粘着性の物質や固着しているダストなどを完全に除去することが出来ない。そして、これらの物質がローラ表面に残ると、ローラとの境界面で超音波反射が起こるため、検査精度が大幅に落ちるという問題点がある。また、検査可能部位においてもワイパーで処理した部分しか検査をすることが出来ず、検査効率が悪く、また、ローラネック部などワイパーが入らない場所は検査をすることが出来ないという問題点がある。

このように、特許文献１〜３に記載の超音波探傷を用いた外面亀裂検査技術は、検査効率が悪く、またローラ表面のグリスや汚れ・錆などの付着物を完全に除去しないと、誤検出が数多く発生して、さらに検査効率が大幅に落ちたり、検査が出来ないという問題点があった。

特開平０８−１１４５８１号公報特開２０００−１８０４２６号公報特開２００３−９８１６０号公報

そこで、これらの問題点を解消するために提案されたのが、超音波振動を与えたときに発生する亀裂部分の温度変化を赤外線サーモグラフィ装置で測定することにより、亀裂を検出する亀裂診断装置である。この亀裂検出の原理は、以下の通りである。

まず、被測定物に超音波を与え、被測定物に亀裂があると、その亀裂の界面が超音波振動により擦れて熱が発生する。そこで、この被測定物の温度分布を赤外線カメラで計測し、発熱部分を亀裂として検出するのである。また、超音波振動で亀裂部分から発生した熱は、反射板で反射することが可能である。そこで、保護カバーで覆われ直接測定することが困難な部材の亀裂についても、超音波振動を与えて発熱させ、その熱を保護カバーで覆われていない方向から取り出して、赤外線カメラの方向に反射板を用いて反射させ、赤外線カメラで検出することが提案されている。

上記ローラの亀裂診断装置によれば、被検査面の表面付着物の影響を受けにくい。したがって、磁粉探傷や浸透探傷では検査することの出来ないような、保護カバーが妨げとなって被検査面清掃が完全に出来ない部位においても、亀裂検査が出来る。さらに、面探傷であり、限定的な範囲しか捉えることの出来ない超音波探傷と比較して広範囲を検査可能であるので検査効率も高い。

しかしながら、ローラの亀裂診断装置によって亀裂診断を行う場合、超音波ホーンの先端部の形状が平坦のときは、超音波ホーンとローラとの接触の安定性が良くないため、超音波の伝達効率が低下することがある。また、超音波ホーンの先端部をローラの曲率と同じ円弧形状にした場合には、診断をするローラの大きさに合わせて、その都度、超音波ホーンを取り替える必要がある。さらに、設計上は同じ曲率だとしても、ローラ表面に圧延等の繰り返しによる摩耗が生じていると、設計図通りに合致しないことが多い。そうすると、超音波ホーンの位置合わせに長時間を費やしたり、超音波の伝達効率が低下してしまうという問題を生じることになる。

本発明は、斯かる課題を解決するために、テーブルローラに超音波振動を与えたときに保護カバーで覆われたネック部に発生する亀裂部分の温度変化を赤外線サーモグラフィ装置で測定することにより亀裂を検出する際に、超音波ホーンを取り替えることなく、様々な外径のテーブルローラについて診断ができ、かつ、テーブルローラに対し超音波を安定的に入射することができるローラの外面亀裂診断装置及び診断方法を提供することを目的とするものである。

本発明は、ネック部が保護カバーで覆われたテーブルローラの当該ネック部に発生した外面亀裂を非破壊及び非開放で検査するローラの外面亀裂診断装置において、超音波振動を発生する超音波振動子と、発生した超音波振動を増幅させる超音波ホーンと、を備えた超音波振動発生装置と、前記超音波ホーンの先端部が前記テーブルローラの表面に所望の圧力で接触するように、前記超音波振動発生装置と前記テーブルローラとを固定する固定装置と、超音波振動の入射によって発熱する亀裂部分を含む被測定部であるネック部の温度分布を計測し、外面亀裂を検出する赤外線サーモグラフィ装置と、を有し、前記超音波ホーンの先端部がＶ字形状であり、前記赤外線サーモグラフィ装置は、前記テーブルローラの上方に設けられた赤外線カメラを有し、前記超音波振動により前記ネック部が加熱されることによって前記ネック部から放射された赤外線が、前記テーブルローラの下方に設置された反射板により反射されて前記赤外線カメラに導かれることを特徴とするものである。

ここで、Ｖ字形状は、前記超音波ホーンと前記テーブルローラとの接点が、前記超音波ホーンの側端部から全幅１／４より内側の範囲となる角度であるようにすると良い。

さらに、本発明は、ネック部が保護カバーで覆われたテーブルローラの当該ネック部に発生した外面亀裂を非破壊及び非開放で検査するローラの外面亀裂診断方法において、超音波振動を発生する超音波振動子と、先端部がＶ字形状であって発生した超音波振動を増幅させる超音波ホーンと、を備えた超音波振動発生装置を用い、前記超音波ホーンの先端部をテーブルローラの表面に所望の圧力で接触させて、前記超音波振動発生装置と前記テーブルローラとを固定する工程と、前記テーブルローラに前記超音波振動発生装置から超音波振動を付与する工程と、前記超音波振動により前記ネック部が加熱されることによって前記ネック部から放射された赤外線を、前記テーブルローラの下方に設置された反射板により反射させて、前記テーブルローラの上方に設けられた赤外線カメラに導き、前記テーブルローラの被測定部である前記ネック部の温度分布を前記赤外線カメラを備えた赤外線サーモグラフィ装置で計測し、外面亀裂を検出する工程と、前記超音波振動発生装置を隣接するテーブルローラに移動して固定する工程と、を有することを特徴とするものである。

本発明は、赤外線サーモグラフィ装置を利用して、ネック部が保護カバーで覆われたテーブルローラの当該ネック部に発生した外面亀裂を非破壊及び非開放で検査する装置において、超音波ホーンの先端部をＶ字形状に加工したので、様々な外径のテーブルローラに対して超音波ホーンとローラ表面の接触面積が一定となり、外径が異なるテーブルローラに対しても、超音波ホーンを取り替えることなく、安定的に超音波を入射することが可能となり、安定して超音波を入射出来ることにより、テーブルローラの検査が高効率に出来るという効果が得られる。また、ネック部から放射された赤外線を、テーブルローラの下方に設置された反射板により反射させて、テーブルローラの上方に設けられた赤外線カメラに導き、前記テーブルローラの被測定部である前記ネック部の温度分布を計測し、外面亀裂を検出するので、保護カバーで覆われていない下面の計測が可能となり、保護カバーを取り外さずにテーブルローラネック部の外面亀裂を診断することができる。

また、超音波ホーンとローラ表面の接点が、超音波ホーンの側端部から全幅１／４より内側の範囲とすることで、より超音波振動の伝達率を高めることが出来るという効果が得られる。

本発明のローラの外面亀裂診断装置及び診断方法の一実施例を示す図で、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。図１で示された本発明のローラの外面亀裂診断装置及び診断方法の一実施例のローラと超音波ホーンの接触部を拡大した正面図である。本発明のローラの外面亀裂診断装置の動作を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。

図１は、本発明のローラの外面亀裂診断装置及び診断方法の一実施例を示す図で、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。本発明のローラの外面亀裂診断装置１は、超音波振動発生装置５と、赤外線サーモグラフィ装置９と、固定装置６と、を有する。テーブルローラ２は、テーブルローラ胴部２ａと、テーブルローラネック部２ｂと、を有し、冷却水等からテーブルローラネック部２ｂを保護するための鋼鉄製の保護カバー３を備えている。一般的に、鉄鋼製品の圧延ラインでは、電動機４からの出力がテーブルローラ２を回転させて、鋼材を運搬する。テーブルローラ胴部２ａには、超音波振動発生装置５が固定装置６を介して設置されている。超音波振動発生装置５は、超音波振動子５ａと超音波ホーン５ｂから構成される。超音波振動は、超音波振動子５ａに電気信号が送られることにより発生し、超音波ホーン５ｂを介して増幅される。そして、超音波ホーン５ｂをテーブルローラ胴部２ａと接触させることによりテーブルローラ２に超音波振動を入射することができる。

この超音波ホーン５ｂは、テーブルローラ胴部２ａとの音響インピーダンス差を最小にして界面での反射を防ぎ、入射を最適化するためにテーブルローラ胴部２ａと同質材、若しくは音響インピーダンスが近い材料で作られていることが望ましい。

固定装置６は、隣接ローラ１１，１２に渡すことにより平面方向の安定を保つ機能を持つ土台部６ｂと、超音波振動発生装置５を保持し所望の圧力でローラに押し付ける機構を持つ保持部６ａとから構成され、検査対象のテーブルローラ２のテーブルローラ胴部２ａにベルト７で垂直方向に固定されている。また、テーブルローラネック部２ｂの検査終了後は、テーブルローラ２及び隣接ローラ１１，１２を回転させることにより、土台部６ｂがローラ上を移動するので、次の検査部位に固定装置６及び超音波振動発生装置５を容易に移動させることが出来る。

反射板８は、検査対象であるテーブルローラネック部２ｂに保護カバー３が取り付けられているときに、テーブルローラネック部２ｂから放射される赤外線をテーブルローラ２の上方に設置された赤外線カメラ９ａの方向に反射させるため、テーブルローラ２の下部に設置されている。この反射板８はアルミ製で、赤外線を高効率に反射させるために表面が鏡面加工されていることが望ましい。

赤外線サーモグラフィ装置９は、赤外線カメラ９ａと表面温度分布の表示記録装置９ｂとから構成される。赤外線カメラ９ａは、被測定部であるテーブルローラネック部２ｂの表面温度分布を赤外線により計測する。このとき、テーブルローラネック部２ｂに保護カバー３が取り付けられている場合には、反射板８を介して計測することが出来る。表面温度分布の表示記録装置９ｂは、赤外線カメラ９ａで計測したテーブルローラネック部２ｂの表面温度分布を表示及び記録する装置である。そして表面温度分布から、温度上昇している亀裂部分を検出することが出来る。

図２は、図１で示された本発明のローラの外面亀裂診断装置及び診断方法の一実施例のローラと超音波ホーンの接触部を拡大した正面図である。超音波ホーン５ｂは先端部をＶ字形状に加工することにより、様々な外径のテーブルローラに対して超音波ホーンとローラ表面の接触面積が一定となるので、外径が異なるローラに対しても安定的に超音波を入射することが出来る。さらに、同一の超音波ホーン５ｂで多種類のローラを検査することが出来、超音波ホーンの取り替え時間を省略することが出来るので、効率的な検査が可能である。

また、テーブルローラ胴部２ａは長期間の使用により微小な摩耗、変形が数多く起こっている。特にローラ幅端部周辺の摩耗は、種々の幅の鋼帯が通るため、その鋼帯の幅によって鋼帯とローラの接触個所が変化して安定せず、摩耗による段差や表面の粗さが増加する傾向にある。このような要因により、実際のテーブルローラ胴部２ａの表面形状が設計図と異なる場合が多い。このような場合に、超音波ホーンの先端部を従来のようにテーブルローラ２の外径に合わせた曲率の円弧形状にすると、超音波ホーンとテーブルローラ胴部２ａとが十分に接触出来ないことが多い。そこで、超音波ホーン５ｂの先端部をＶ字形状にすれば、ローラの変形に対応することが可能であり、安定的な超音波振動の入射が可能である。具体的には、従来のように超音波ホーンの先端部の形状をローラの外径に合わせた曲率の円弧形状にした場合は、ピッタリと合致したときは、超音波ホーンからローラへの超音波伝達率はほぼ１００％になるが、超音波伝達率がほぼ１００％になるローラ外面亀裂診断の確率は１５％程度でしかない。それに対し、本発明のように超音波ホーン５ｂの先端部をＶ字形状にした場合は、超音波伝達率がほぼ１００％になるローラ外面亀裂診断の確率は９０％以上であった。

また、超音波ホーンの幅方向中央部ほど超音波振動の伝達率が大きくて良好であることからすると、超音波ホーンの幅方向中央部とテーブルローラ２とを接触させるために、超音波ホーンの先端部を平坦にしたいところであるが、平坦にするとテーブルローラ２との接触部分が不安定になり、必ずしも超音波ホーンの幅方向中央部とテーブルローラ２が接触しないことになる。そこで、本発明のように超音波ホーン５ｂの先端部をＶ字形状にし、テーブルローラ２との接触を安定させ、さらに、テーブルローラ２との接触位置を超音波ホーン５ｂの全幅Ｌの１／４より内側、つまり、超音波ホーン５ｂの側端部からＬ／４よりも中央寄りで接触させることで、超音波振動の伝達率をより良好にすることが可能となった。

図３は、本発明のローラの外面亀裂診断装置の動作を示すフローチャートである。まず、超音波振動発生装置５をテーブルローラ胴部２ａに接触させ、テーブルローラ２全体に超音波振動を与える。具体的には超音波振動子５ａに電気信号を与えることにより超音波振動を発生させ、その振動を超音波ホーン５ｂで増幅し、超音波ホーン５ｂをテーブルローラ胴部２ａに接触させることにより超音波振動を伝える（Ｓ１００）。

次に、テーブルローラネック部２ｂの温度分布を取得する（Ｓ１０１）。具体的には、保護カバー３が取り付けられているので、反射板８を介してテーブルローラネック部２ｂの下面から放出される赤外線を、テーブルローラ胴部２ａの上方に設置した赤外線カメラ９ａの方向に反射し、赤外線カメラ９ａで計測する。そして、赤外線カメラ９ａで計測されたテーブルローラネック部２ｂの表面温度分布を二次元表示し、温度変異部として外面亀裂を検出する（Ｓ１０２）。

最後に、テーブルローラ２及び隣接ローラ１１，１２を回転させ、次の検査部位に固定装置６及び超音波振動発生装置５を移動させて設置する（Ｓ１０３）。

以上説明したように、本発明のローラの外面亀裂診断装置は、テーブルローラ表面に超音波振動を与える超音波振動発生装置と、超音波振動発生装置をローラ上に固定し、所望の圧力で押し付ける機構を持つ固定装置と、テーブルローラ表面に発生する温度変化をアルミ製の反射板を介して計測し分析する赤外線サーモグラフィ装置から構成される。

超音波振動発生装置は、テーブルローラ胴部に固定装置及びベルトにより固定されており、固定装置は超音波振動発生装置を所望の圧力でテーブルローラ表面に接触させる機構を有するので、テーブルローラ表面に超音波振動発生装置を接触させることによりテーブルローラ表面に超音波振動を安定して入射させることが可能となった。さらに、テーブルローラと超音波ホーンの材質を、音響インピーダンスが同じものとすることにより、音響インピーダンスの差がなくなり、テーブルローラ表面への超音波伝導率が向上した。また、超音波ホーンは先端部をＶ字形状に加工することにより、様々な外径のテーブルローラに対して超音波ホーン先端部とローラ表面の接触面積が一定となるので、外径が異なるローラに対しても安定的に超音波を入射することが可能になった。さらに、同一の超音波ホーンで多種類のローラを検査することが出来、ローラ外径が異なるローラを検査する場合においても、超音波ホーンを取り替える必要がないので、効率的な検査が可能となった。なお、このＶ字形状の角度は、超音波ホーンとローラの接点が超音波ホーン側端部から全幅１／４より内側の範囲になるよう調整すると、より高効率で超音波振動を入射できるようになった。

また、アルミ製の反射板を取り付けたことにより、テーブルローラ上方から保護カバーに覆われていないテーブルローラ下面の計測が可能となり、保護カバーを取り外さない非開放検査が可能となった。

さらに、ローラを回転させることにより、固定装置及び超音波振動発生装置を容易に移動することが出来るので効率的な検査が可能となった。

１ローラの外面亀裂診断装置
２テーブルローラ
２ａテーブルローラ胴部
２ｂテーブルローラネック部
３保護カバー
４電動機
５超音波振動発生装置
５ａ超音波振動子
５ｂ超音波ホーン
６固定装置
６ａ保持部
６ｂ土台部
７ベルト
８反射板
９赤外線サーモグラフィ装置
９ａ赤外線カメラ
９ｂ表面温度分布の表示記録装置
１１，１２隣接ローラ

Claims

ネック部が保護カバーで覆われたテーブルローラの当該ネック部に発生した外面亀裂を非破壊及び非開放で検査するローラの外面亀裂診断装置において、
超音波振動を発生する超音波振動子と、発生した超音波振動を増幅させる超音波ホーンと、を備えた超音波振動発生装置と、
前記超音波ホーンの先端部が前記テーブルローラの表面に所望の圧力で接触するように、前記超音波振動発生装置と前記テーブルローラとを固定する固定装置と、
超音波振動の入射によって発熱する亀裂部分を含む被測定部であるネック部の温度分布を計測し、外面亀裂を検出する赤外線サーモグラフィ装置と、
を有し、
前記超音波ホーンの先端部がＶ字形状であり、
前記赤外線サーモグラフィ装置は、前記テーブルローラの上方に設けられた赤外線カメラを有し、前記超音波振動により前記ネック部が加熱されることによって前記ネック部から放射された赤外線が、前記テーブルローラの下方に設置された反射板により反射されて前記赤外線カメラに導かれることを特徴とするローラの外面亀裂診断装置。
前記Ｖ字形状は、前記超音波ホーンと前記テーブルローラとの接点が、前記超音波ホーンの側端部から全幅１／４より内側の範囲となる角度であることを特徴とする請求項１に記載のローラの外面亀裂診断装置。
ネック部が保護カバーで覆われたテーブルローラの当該ネック部に発生した外面亀裂を非破壊及び非開放で検査するローラの外面亀裂診断方法において、
超音波振動を発生する超音波振動子と、先端部がＶ字形状であって発生した超音波振動を増幅させる超音波ホーンと、を備えた超音波振動発生装置を用い、
前記超音波ホーンの先端部をテーブルローラの表面に所望の圧力で接触させて、前記超音波振動発生装置と前記テーブルローラとを固定する工程と、
前記テーブルローラに前記超音波振動発生装置から超音波振動を付与する工程と、
前記超音波振動により前記ネック部が加熱されることによって前記ネック部から放射された赤外線を、前記テーブルローラの下方に設置された反射板により反射させて、前記テーブルローラの上方に設けられた赤外線カメラに導き、前記テーブルローラの被測定部である前記ネック部の温度分布を前記赤外線カメラを備えた赤外線サーモグラフィ装置で計測し、外面亀裂を検出する工程と、
前記超音波振動発生装置を隣接するテーブルローラに移動して固定する工程と、
を有することを特徴とするローラの外面亀裂診断方法。