JP5424018B2

JP5424018B2 - Electric tool

Info

Publication number: JP5424018B2
Application number: JP2009020452A
Authority: JP
Inventors: 英之谷本; 信宏高野
Original assignee: Hitachi Koki Co Ltd
Current assignee: Koki Holdings Co Ltd
Priority date: 2009-01-30
Filing date: 2009-01-30
Publication date: 2014-02-26
Anticipated expiration: 2029-01-30
Also published as: JP2010173042A

Description

本発明は、ブラシレスモータを使用する電動工具に関する。 The present invention relates to an electric tool using a brushless motor.

高効率を実現することができるブラシレスモータは、電動工具の駆動源としても使用可能である。しかし、ブラシレスモータでは、ブラシ付モータでは不要であったモータ駆動回路が必要になる。ブラシレスモータを備える電動工具では、モータ駆動回路は、電動工具と外部電源との間に別途設けられた電源ボックス内に収納されていた(例えば、特許文献１)。このような電動工具においては、複数の電動工具が同一の外部電源に接続されている場合には、作業者の移動に伴い電源ボックスが移動し、電源ボックス同士が衝突して破損してしまうという問題があった。 A brushless motor capable of realizing high efficiency can also be used as a drive source of an electric tool. However, a brushless motor requires a motor drive circuit that is not required for a brushed motor. In an electric tool provided with a brushless motor, the motor drive circuit is housed in a power supply box separately provided between the electric tool and an external power supply (for example, Patent Document 1). In such a power tool, when a plurality of power tools are connected to the same external power source, the power box moves as the operator moves, and the power boxes collide with each other and are damaged. There was a problem.

そこで、モータ駆動回路を電動工具内に収容することが提案されている。例えば、特許文献２及び３、４には、電動工具のハウジング内におけるモータ駆動回路基板の配置に関する技術が記載されている。具体的には、特許文献２には、グリップ部と駆動用電池との間に、モータ駆動回路の一部である電気回路基板を設けたコードレスインパクトドライバが開示されている。また、特許文献３には、モータ駆動回路の一部である制御基板をハンドル部に収容するコードレスインパクトドライバが開示されている。さらに、特許文献４には、ブラシレスモータの収容部の上方に画成された空間に、モータ駆動回路基板の一部であるＦＥＴ基板を収容するコードレスハンマドリルが開示されている。 Therefore, it has been proposed to accommodate the motor drive circuit in the electric tool. For example, Patent Documents 2, 3 and 4 describe techniques relating to the arrangement of a motor drive circuit board in the housing of an electric tool. Specifically, Patent Document 2 discloses a cordless impact driver in which an electric circuit board that is a part of a motor driving circuit is provided between a grip portion and a driving battery. Patent Document 3 discloses a cordless impact driver that houses a control board, which is a part of a motor drive circuit, in a handle portion. Furthermore, Patent Document 4 discloses a cordless hammer drill that accommodates an FET substrate that is a part of a motor drive circuit substrate in a space defined above a housing portion of a brushless motor.

特表２００８−５０４１３６号公表（図１）Special table 2008-504136 published (Figure 1) 特開２００７−２８３４４７号公報JP 2007-283447 A 特開２００６−２９７５３２号公報JP 2006-297532 A 特開２００８−１７３７１６号公報JP 2008-173716 A

しかしながら、作業者がモータの収納部分を握って使用する電動工具（例えば、ディスクグライダ）に対し、特許文献２及び３、４に記載のモータ駆動回路の配置を適用することは、以下の理由により困難である。まず、特許文献２及び３、４に記載の電動工具では、ブラシレスモータの外径よりも径方向外側に各基板の一部が位置するように配置しているため、ディスクグラインダ等の電動工具に適用すると、モータ収容部の径を大きくする必要がある。モータの収容部分の径が大きくなると、作業者はモータの収容部分を握りにくくなり、作業性が低下するという問題がある。 However, the arrangement of the motor drive circuit described in Patent Documents 2, 3 and 4 is applied to an electric tool (for example, a disk glider) used by an operator holding the motor housing part for the following reason. Have difficulty. First, in the electric tools described in Patent Documents 2, 3, and 4, since each substrate is arranged so that a part of each substrate is located radially outside the outer diameter of the brushless motor, the electric tool such as a disc grinder is used. When applied, it is necessary to increase the diameter of the motor housing portion. When the diameter of the motor housing portion is increased, it becomes difficult for an operator to grip the motor housing portion, resulting in a problem that workability is reduced.

また、モータ駆動回路は、電界効果トランジスタ(以下、ＦＥＴと略称する)などの複数のスイッチング素子を有する。ＦＥＴには運転電流が流れるとともに、高速でスイッチング動作が行なわれるため、ＦＥＴは他の電子部品と比較して発熱量が大きい。このため、モータ駆動回路を電動工具のハウジング内に収納する場合には、特にＦＥＴの冷却を考慮すると共に、モータ駆動回路基板を効率良く配置することが要求される。特に、他の電動工具よりも高出力なディスクグラインダ等の電動工具では、電池電源ではなくＡＣ電源を採用する必要があるため、サイズの大きいＦＥＴが使用されている。そのため、特許文献４のように円周上に６個のＦＥＴを配置すると、ＦＥＴが配置される円周の径が大きくなり、その結果ハウジングも大型化するという問題がある。 The motor drive circuit has a plurality of switching elements such as field effect transistors (hereinafter abbreviated as FETs). Since an operation current flows through the FET and a switching operation is performed at a high speed, the FET generates a larger amount of heat than other electronic components. For this reason, when the motor drive circuit is housed in the housing of the electric tool, it is particularly required to consider the cooling of the FET and to efficiently arrange the motor drive circuit board. In particular, in a power tool such as a disc grinder that has a higher output than other power tools, it is necessary to use an AC power source instead of a battery power source, and thus a large-sized FET is used. Therefore, when six FETs are arranged on the circumference as in Patent Document 4, there is a problem that the diameter of the circumference in which the FETs are arranged becomes large, resulting in an increase in the size of the housing.

そこで、本発明は、ハウジングを小型化し作業性を向上させると共に、高出力な電動工具を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a high-powered electric tool while reducing the size of the housing to improve workability.

上記目的を達成するために、本発明は、略円筒状の把持部を有し、一端部に空気排出孔が形成され他端部に空気流入孔が形成され、前記空気流入孔と前記空気排出孔とを連通させる通風路が内部に形成されるハウジングと、駆動軸を有し、前記把持部内に収容されるブラシレスモータと、前記把持部内に収容され、前記ブラシレスモータを駆動するためのモータ駆動回路と、を備え、前記モータ駆動回路には、スイッチング素子を実装し、前記把持部の軸心方向に略平行に延びるスイッチング素子基板が設けられ、前記ハウジングには、前記把持部の内周面から前記スイッチング素子基板に向けて突出し、冷却風を前記スイッチング素子基板に向けてガイドするガイド部が設けられることを特徴とする電動工具を提供している。 To achieve the above object, the present invention may have a substantially cylindrical gripping portion, the air inflow hole is formed at the other end air discharge hole is formed at one end, said air exhaust and the air inflow hole A housing in which an air passage that communicates with the hole is formed , a brushless motor that has a drive shaft and is accommodated in the grip portion, and a motor drive that is accommodated in the grip portion and drives the brushless motor A switching element is mounted on the motor drive circuit, the switching element substrate extending substantially parallel to the axial direction of the gripping portion is provided on the motor drive circuit, and the inner peripheral surface of the gripping portion is provided on the housing. A power tool is provided that protrudes toward the switching element substrate and guides cooling air toward the switching element substrate .

また、前記電動工具は、前記把持部の前記他端部から突出し、前記ハウジングの前記一端部から前記他端部に向かう方向に延びるスイッチと、をさらに備えることが好ましい。 Moreover, it is preferable that the said electric tool is further provided with the switch which protrudes from the said other end part of the said holding part, and extends in the direction which goes to the said other end part from the said one end part of the said housing.

また、前記モータ駆動回路は、さらに複数の基板を有することが好ましい。 The motor drive circuit preferably further includes a plurality of substrates.

また、前記複数の基板のうち少なくとも１つの基板は、実装面が前記把持部の軸心方向と略垂直になるように配置されていることが好ましい。 In addition, it is preferable that at least one of the plurality of substrates is arranged so that a mounting surface is substantially perpendicular to an axial direction of the grip portion.

また、前記複数の基板は、各基板の実装面が前記把持部の軸心方向と略垂直になるように配置されていることが好ましい。 Moreover, it is preferable that the plurality of substrates are arranged so that the mounting surface of each substrate is substantially perpendicular to the axial direction of the grip portion.

また、前記ブラシレスモータは前記把持部の軸方向に延びる略円筒形状であって、前記複数の基板の各基板は、前記ブラシレスモータの外径と略同一な径を有する略円板形状であることが好ましい。 The brushless motor has a substantially cylindrical shape extending in the axial direction of the gripping portion, and each substrate of the plurality of substrates has a substantially disk shape having a diameter substantially the same as an outer diameter of the brushless motor. Is preferred.

また、前記複数の基板の各基板は、略円形状であって、前記ブラシレスモータと略同心上に位置するように配置されていることが好ましい。 Moreover, it is preferable that each board | substrate of these board | substrates is substantially circular shape, and is arrange | positioned so that it may be located substantially concentrically with the said brushless motor.

また、前記複数の基板の各基板は、前記把持部の径方向において、少なくとも一部が前記ブラシレスモータと重なることが好ましい。 In addition, it is preferable that at least a part of each of the plurality of substrates overlaps the brushless motor in the radial direction of the grip portion.

さらに、前記ハウジングの前記一端部側に着脱可能に取付けられる先端工具と、前記ブラシレスモータから前記先端工具へと駆動力を伝達する歯車部と、前記ハウジングの前記他端部側に設けられ、外部電源から電力を供給するための電源線と、を備え、前記他端部側から前記一端部側に向かって、前記電源線、前記モータ駆動回路、前記ブラシレスモータ、前記歯車部、前記先端工具の順に配置されていることが好ましい。 Further, a tip tool that is detachably attached to the one end side of the housing, a gear portion that transmits a driving force from the brushless motor to the tip tool, and provided on the other end side of the housing, A power line for supplying power from a power source, and from the other end side toward the one end side, the power line, the motor drive circuit, the brushless motor, the gear part, and the tip tool It is preferable to arrange in order.

さらに、前記ハウジングの前記一端部側に設けられる先端工具と、前記ハウジングの前記他端部側に設けられ、外部電源から電力を供給するための電源線と、を備え、前記モータ駆動回路は、前記電源線に接続され、前記外部電源から供給された電力を整流する整流回路と、前記整流された電力をインバータ信号に変換するインバータ回路と、をさらに備え、前記スイッチング素子は、インバータ信号に基づき前記ブラシレスモータを駆動させ、前記他端部側から前記一端部側に向かって、前記電源線、前記整流回路、前記インバータ回路、前記スイッチング素子基板、前記ブラシレスモータの順に配置されていることが好ましい。 Furthermore, a tip tool provided on the one end side of the housing, and a power line provided on the other end side of the housing for supplying power from an external power source, the motor drive circuit includes: A rectifier circuit connected to the power supply line for rectifying the power supplied from the external power supply; and an inverter circuit for converting the rectified power into an inverter signal , wherein the switching element is based on the inverter signal. The brushless motor is driven, and the power line, the rectifier circuit, the inverter circuit, the switching element substrate, and the brushless motor are preferably arranged in this order from the other end side to the one end side. .

さらに、前記スイッチング素子基板は、スイッチング素子が実装された実装面を有し、前記スイッチング素子は、略直方体形状であって、前記略直方体形状のうち最も広い面が前記ハウジングの前記他端部側から前記一端部側に向かう方向と略平行になるように配置されていることが好ましい。 Further, the switching element substrate has a mounting surface on which the switching element is mounted. The switching element has a substantially rectangular parallelepiped shape, and the widest surface of the substantially rectangular parallelepiped shapes is on the other end side of the housing. It is preferable that it is arrange | positioned so that it may become substantially parallel to the direction which goes to the said one end part side.

また、前記通風路は、前記ガイド部と前記スイッチング素子との間に形成される空間を含むことが好ましい。 Moreover, it is preferable that the said ventilation path contains the space formed between the said guide part and the said switching element.

また、前記電動工具は、前記駆動軸と略直角な方向に延びる出力軸をさらに備えることが好ましい。The power tool preferably further includes an output shaft extending in a direction substantially perpendicular to the drive shaft.

請求項１に記載の電動工具によれば、ブラシレスモータを駆動するためのモータ駆動回路の全てが把持部に収納されるので、電動工具と外部電源との間に外付けの電源ボックスを設ける必要がない。よって、複数の電動工具が同一の外部電源に接続されていても、電源ボックス同士が衝突して破損する恐れがない。また、作業者が電動工具を使用する際に、電源ボックスが邪魔になることがなく、作業性が向上する。また、把持部を略円筒状に形成したことにより、作業者は把持部を握り易くなり、作業性が向上する。また、空気流入孔から取り入れられた冷却風は、空気流入孔から空気排出孔へ向かって風路内を流れる。さらに、ハウジングのうちスイッチング素子基板近傍にガイド部を設けたので、ガイド部によってスイッチング素子近傍に冷却風を集中させ、スイッチング素子の冷却効率が向上させることができ、より高出力な電動工具を提供できる。 According to the electric tool of the first aspect, since all of the motor drive circuit for driving the brushless motor is accommodated in the grip portion, it is necessary to provide an external power supply box between the electric tool and the external power source. There is no. Therefore, even if a plurality of power tools are connected to the same external power source, there is no possibility that the power supply boxes collide and are damaged. Further, when the operator uses the electric tool, the power supply box does not get in the way and the workability is improved. In addition, since the grip portion is formed in a substantially cylindrical shape, the operator can easily grip the grip portion and workability is improved. Moreover, the cooling air taken in from the air inlet hole flows in the air passage from the air inlet hole toward the air outlet hole. In addition, since the guide part is provided near the switching element substrate in the housing, the cooling air can be concentrated in the vicinity of the switching element by the guide part, and the cooling efficiency of the switching element can be improved. it can.

請求項２に記載の電動工具によれば、ブラシレスモータを駆動するためのモータ駆動回路の全てが把持部に収納されるので、電動工具と外部電源との間に外付けの電源ボックスを設ける必要がない。よって、複数の電動工具が同一の外部電源に接続されていても、電源ボックス同士が衝突して破損する恐れがない。また、作業者が電動工具を使用する際に、電源ボックスが邪魔になることがなく、作業性が向上する。また、把持部を略円筒状に形成したことにより、作業者は把持部を握り易くなり、作業性が向上する。また、スイッチは、把持部の一端に対する他端から突出し、把持部の軸心方向に延びている。つまり、スイッチは、把持部の径方向外側に設けられていない。よって、作業者が把持部を把持する際に、スイッチが邪魔になることや、誤ってスイッチを押下することを防止できる。また、空気流入孔から取り入れられた冷却風は、空気流入孔から空気排出孔へ向かって風路内を流れる。さらに、ハウジングのうちスイッチング素子基板近傍にガイド部を設けたので、ガイド部によってスイッチング素子近傍に冷却風を集中させ、スイッチング素子の冷却効率が向上させることができ、より高出力な電動工具を提供できる。 According to the electric tool of the second aspect, since all of the motor drive circuit for driving the brushless motor is accommodated in the grip portion, it is necessary to provide an external power supply box between the electric tool and the external power source. There is no. Therefore, even if a plurality of power tools are connected to the same external power source, there is no possibility that the power supply boxes collide and are damaged. Further, when the operator uses the electric tool, the power supply box does not get in the way and the workability is improved. In addition, since the grip portion is formed in a substantially cylindrical shape, the operator can easily grip the grip portion and workability is improved. Further, the switch protrudes from the other end with respect to one end of the gripping portion and extends in the axial direction of the gripping portion. That is, the switch is not provided on the radially outer side of the gripping portion. Therefore, when the operator grips the grip portion, it is possible to prevent the switch from getting in the way or pressing the switch by mistake. Moreover, the cooling air taken in from the air inlet hole flows in the air passage from the air inlet hole toward the air outlet hole. In addition, since the guide part is provided near the switching element substrate in the housing, the cooling air can be concentrated in the vicinity of the switching element by the guide part, and the cooling efficiency of the switching element can be improved. it can.

請求項３に記載の電動工具によれば、モータ駆動回路は複数の基板を有するので、モータ駆動回路が一枚の基板上に設けられる場合と比較して、把持部内におけるモータ駆動回路に関する基板の配置の自由度が向上する。よって、効率的にモータ駆動回路に関する基板を配置でき、ハウジング内にデッドスペースが画成されることを防止できる。 According to the third aspect of the present invention, since the motor drive circuit has a plurality of substrates, the substrate related to the motor drive circuit in the gripping portion is compared with the case where the motor drive circuit is provided on a single substrate. The degree of freedom of arrangement is improved. Therefore, the board | substrate regarding a motor drive circuit can be arrange | positioned efficiently, and it can prevent that a dead space is defined in a housing.

請求項４に記載の電動工具によれば、複数の基板のうち少なくとも１つの基板は、実装面が前記把持部の軸心方向と略垂直になるように配置したので、モータ駆動回路を配置するために必要な把持部の軸心方向の長さを小さくすることができる。よって、コンパクトで作業性の良い電動工具を提供できる。 According to the power tool of claim 4, at least one of the plurality of substrates is disposed such that the mounting surface is substantially perpendicular to the axial direction of the grip portion, and therefore the motor drive circuit is disposed. Therefore, it is possible to reduce the length of the gripping portion necessary for the axial direction. Therefore, a compact and good workability electric tool can be provided.

請求項５に記載の電動工具によれば、複数の基板の各基板は、実装面が前記ハウジングの軸心方向と略垂直になるように配置したので、モータ駆動回路を配置するために必要な把持部の軸心方向の長さを小さくすることができる。よって、コンパクトで作業性の良い電動工具を提供できる。 According to the electric power tool of claim 5, each of the plurality of substrates is disposed so that the mounting surface is substantially perpendicular to the axial direction of the housing, and therefore is necessary for disposing the motor drive circuit. The length of the grip portion in the axial direction can be reduced. Therefore, a compact and good workability electric tool can be provided.

請求項６に記載の電動工具によれば、複数の基板の各基板をブラシレスモータの外径と略同一な形状とすることにより、把持部内に無駄な空間を画成することがなく、把持部の径を小さくすることができる。よって、把持部が握り易くなり、作業者の作業性が向上する。 According to the electric tool of claim 6, by forming each substrate of the plurality of substrates substantially in the same shape as the outer diameter of the brushless motor, the gripping portion is not defined in the gripping portion. The diameter can be reduced. Therefore, it becomes easier to grip the gripping part, and the workability of the operator is improved.

請求項７に記載の電動工具によれば、複数の基板の各基板をブラシレスモータと略同心上に位置するように配置することにより、把持部内に無駄な空間を画成することがなく、把持部の径を小さくすることができる。よって、把持部が握り易くなり、作業者の作業性が向上する。 According to the electric tool of claim 7, by arranging each substrate of the plurality of substrates so as to be positioned substantially concentrically with the brushless motor, it is possible to grasp the waste space without defining a useless space in the grasping portion. The diameter of the part can be reduced. Therefore, it becomes easier to grip the gripping part, and the workability of the operator is improved.

請求項８に記載の電動工具によれば、複数の基板の各基板は少なくとも一部が把持部の径方向においてブラシレスモータと重なるように配置されるので、把持部の径が大きくなることを防止することができる。 According to the power tool of claim 8, each substrate of the plurality of substrates is arranged so that at least a part thereof overlaps with the brushless motor in the radial direction of the gripping portion, thereby preventing the gripping portion from increasing in diameter. can do.

請求項９に記載の電動工具によれば、重量の大きい先端工具と歯車部とを一端部側に配置することにより、電動工具の重心を一端部側に位置させることができる。よって、電動工具の重心が他端部側に位置する場合と比べ、作業者はバランスを採り易くなり、作業性が向上する。 According to the electric tool of the ninth aspect, the center of gravity of the electric tool can be positioned on the one end portion side by arranging the heavy-weight tip tool and the gear portion on the one end portion side. Therefore, compared with the case where the center of gravity of the electric power tool is located on the other end side, the operator can easily balance and the workability is improved.

請求項１０に記載の電動工具によれば、他端部側から一端部側に向かって、電源線、整流回路、インバータ回路、スイッチング基板、ブラシレスモータの順に配置されているので、電力の供給方向と同様に、電源線からブラシレスモータへと向かう方向に沿って配線を引回すことができる。よって、配線を無駄なく引回すことができ、コンパクトで作業性の良い電動工具を提供できる。 According to the electric tool of claim 10, since the power supply line, the rectifier circuit, the inverter circuit, the switching board, and the brushless motor are arranged in this order from the other end side to the one end side, the power supply direction Similarly, the wiring can be routed along the direction from the power line to the brushless motor. Therefore, the wiring can be routed without waste, and a compact and good power tool can be provided.

請求項１１に記載の電動工具によれば、空気流入孔から取り入れられた冷却風は、空気流入孔から空気排出孔へ向かって風路内を流れる。つまり、冷却風は、概ね他端部側から一端部側に向かう方向に沿って流れることになる。さらに、スイッチング素子のうち最も広い面が他端部側から一端部側に向かう方向に略平行になるよう配置されているので、冷却風は、スイッチング素子のうち最も広い面に沿って流れる。よって、スイッチング素子の冷却効率が向上し、より高出力な電動工具を提供できる。 According to the electric tool of the eleventh aspect, the cooling air taken from the air inlet hole flows in the air passage from the air inlet hole toward the air outlet hole. That is, the cooling air generally flows along the direction from the other end side to the one end side. Further, since the widest surface of the switching elements is arranged so as to be substantially parallel to the direction from the other end side to the one end side, the cooling air flows along the widest surface of the switching elements. Therefore, the cooling efficiency of the switching element is improved, and a power tool with higher output can be provided.

請求項１２に記載の電動工具によれば、通風路の一部としてガイド部とスイッチング素子との間に形成される空間を含むので、ガイド部によってスイッチング素子近傍に冷却風を集中させ、スイッチング素子の冷却効率が向上させることができ、より高出力な電動工具を提供できる。 According to the electric tool of claim 12, since the space formed between the guide part and the switching element is included as a part of the ventilation path , the cooling air is concentrated in the vicinity of the switching element by the guide part. The cooling efficiency can be improved, and a power tool with higher output can be provided.

本発明の第１の実施形態に係るディスクグラインダを示す断面図。1 is a cross-sectional view showing a disc grinder according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施形態に係るディスクグラインダのモータ駆動回路を示す斜視図。1 is a perspective view showing a motor drive circuit of a disc grinder according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第２の実施形態に係るディスクグラインダを示す断面図。Sectional drawing which shows the disk grinder which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態に係るディスクグラインダのモータ駆動回路を示す斜視図。The perspective view which shows the motor drive circuit of the disk grinder which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施形態に係るディスクグラインダを示す断面図。Sectional drawing which shows the disc grinder which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施形態に係るディスクグラインダのモータ駆動回路を示す斜視図。The perspective view which shows the motor drive circuit of the disk grinder which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施形態に係るディスクグラインダのモータ駆動回路を示す別の角度から視た斜視図。The perspective view seen from another angle which shows the motor drive circuit of the disc grinder which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施形態に係るディスクグラインダの変形例に係る断面図。Sectional drawing which concerns on the modification of the disc grinder which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るディスクグラインダの別の変形例に係る断面図。Sectional drawing which concerns on another modification of the disk grinder which concerns on embodiment of this invention. 図９に示す変形例に係るディスクグラインダのモータ駆動回路を示す斜視図。The perspective view which shows the motor drive circuit of the disk grinder which concerns on the modification shown in FIG.

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

以下、本発明の第１の実施形態による電動工具について、ディスクグラインダで実施した例を図１及び図２を参照しながら説明する。図１に示されるディスクグラインダ１は、モータ３を収容するハウジング２と、モータ３により回転駆動されるギヤ部４と、ギヤ部４から回転力を得る研削用砥石５と、ファン６と、電源線７とを主に備えている。以下、ディスクグラインダ１に関し、研削用砥石５側を前方、電源線７側を後方として説明する。 Hereinafter, the power tool according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1 and FIG. A disc grinder 1 shown in FIG. 1 includes a housing 2 that houses a motor 3, a gear portion 4 that is rotationally driven by the motor 3, a grinding wheel 5 that obtains rotational force from the gear portion 4, a fan 6, and a power source. The line 7 is mainly provided. Hereinafter, the disc grinder 1 will be described with the grinding wheel 5 side as the front and the power line 7 side as the rear.

ハウジング２は、略円筒状の把持部２１と、把持部２１の前方に接続されるギヤカバ２２とから構成される。把持部２１は、モータ３と、モータ３を制御するモータ駆動回路８と、ファン６とを収容している。把持部２１は、略面対象な２つの半円筒形状の部材を合わせることにより、略円筒状に形成され、モータ３及びモータ駆動回路８を固定している。把持部２１の後方の部分には、ハウジング２外から空気を流入するための空気流入孔２ａが形成されている。さらに、把持部２１の内周面２１Ａには、後述のＦＥＴ８７の冷却面８７Ｂに対向する対向面２３Ａを有するガイド部２３が設けられている。また、ハウジング２内には、把持部２１に形成された空気流入孔２ａと後述のギヤカバ２２に形成された空気排出孔２ｂとの間を連通する風路２ｃが画成されている。具体的には、空気流入孔２ａ及び空気排出孔２ｂは、把持部２１の内周面２１Ａ（対向面２３Ａを含む）とモータ駆動回路８との間に画成される第１風路２ｄと、モータ３の外周面３Ａと把持部２１の内周面２１Ａとの間に画成される第２風路２ｅとを介して連通されている。また、把持部２１の後方の部分には、モータ駆動回路８を介して図示せぬ外部電源からモータ３へ電力を供給するための電源線７と、モータ３の駆動及び停止を制御するためのスイッチ９とが設けられている。スイッチ９は、把持部２１の後方の端部２１Ｂから突出し、把持部２１の軸心方向に延びるように設けられている。電源線７及びスイッチ９は、把持部２１を形成する２つの半円筒形状の部材を合わせることにより、把持部２１によって固定されている。 The housing 2 includes a substantially cylindrical gripping portion 21 and a gear cover 22 connected to the front of the gripping portion 21. The gripping part 21 accommodates the motor 3, the motor drive circuit 8 that controls the motor 3, and the fan 6. The grip part 21 is formed in a substantially cylindrical shape by combining two semi-cylindrical members that are substantially surface objects, and fixes the motor 3 and the motor drive circuit 8. An air inflow hole 2 a for allowing air to flow in from the outside of the housing 2 is formed in the rear portion of the grip portion 21. Furthermore, the guide part 23 which has 23 A of opposing surfaces which oppose the cooling surface 87B of FET87 mentioned later is provided in 21 A of inner peripheral surfaces of the holding part 21. As shown in FIG. In the housing 2, an air passage 2 c is defined which communicates between an air inflow hole 2 a formed in the grip portion 21 and an air exhaust hole 2 b formed in a gear cover 22 described later. Specifically, the air inflow hole 2 a and the air discharge hole 2 b are formed of a first air path 2 d defined between the inner peripheral surface 21 A (including the facing surface 23 A) of the grip portion 21 and the motor drive circuit 8. The second air passage 2e is defined between the outer peripheral surface 3A of the motor 3 and the inner peripheral surface 21A of the grip portion 21. In addition, a power line 7 for supplying electric power from an external power source (not shown) to the motor 3 via the motor driving circuit 8 and a control for driving and stopping the motor 3 are provided at the rear portion of the gripping portion 21. A switch 9 is provided. The switch 9 is provided so as to protrude from the rear end 21 B of the grip 21 and extend in the axial direction of the grip 21. The power line 7 and the switch 9 are fixed by the grip portion 21 by combining two semi-cylindrical members forming the grip portion 21.

モータ３は、略円筒状の外形を有し、ステータと、コイルと、ロータと、ロータと一体的に回転する駆動軸３１とを備える周知の構成を持つインナーロータ型のブラシレスモータである。モータ３の外周面３Ａの一部は、把持部２１の内周面２１Ａに支持され、外周面３Ａの残部と内周面２１Ａとの間には、風路２ｃの一部である空間２ｅが画成されている。駆動軸３１は、把持部２１内に設けられる軸受３２と、後述のギヤカバ２２に設けられる軸受３３とによって、回転可能に支承されている。駆動軸３１の前方側にはファン６が固定されている。ファン６は、モータ３が駆動すると、駆動軸３１と一体に回転し、空気流入孔２ａからハウジング２外の空気を吸入して、ハウジング２内に冷却風を発生させ、上述したように風路２ｃを介して空気排出孔２ｂを通じて冷却風を外部に排出する。つまり、冷却風は、風路２ｃに沿って、ハウジング２の後方から前方へと流れる。 The motor 3 is a brushless motor of an inner rotor type having a well-known configuration having a substantially cylindrical outer shape and including a stator, a coil, a rotor, and a drive shaft 31 that rotates integrally with the rotor. A part of the outer peripheral surface 3A of the motor 3 is supported by the inner peripheral surface 21A of the grip portion 21, and a space 2e that is a part of the air passage 2c is formed between the remaining portion of the outer peripheral surface 3A and the inner peripheral surface 21A. It is defined. The drive shaft 31 is rotatably supported by a bearing 32 provided in the grip portion 21 and a bearing 33 provided on the gear cover 22 described later. A fan 6 is fixed to the front side of the drive shaft 31. When the motor 3 is driven, the fan 6 rotates integrally with the drive shaft 31, sucks air outside the housing 2 from the air inflow hole 2a, generates cooling air in the housing 2, and the air path as described above. The cooling air is discharged to the outside through the air discharge hole 2b through 2c. That is, the cooling air flows from the rear to the front of the housing 2 along the air path 2c.

ギヤカバ２２には、冷却風を排出するための空気排出孔２ｂが形成されている。ギヤカバ２２の一部は、研削用砥石５の外周の半分を覆っている。ギヤカバ２２に収容されるギヤ部４は、ピニオンギア等から成る周知の構成であって、出力軸４１を有する。ギヤ部４は、モータ３の駆動軸３１から入力された回転力を出力軸４１に伝達し、研削用砥石５に伝達する。出力軸４１は、駆動軸３１に対して略直角に延び、研削用砥石５と一体に回転可能に支承されている。また、研削用砥石５は、ギヤカバ２２に対して着脱可能に取付けられている。 The gear cover 22 is formed with an air discharge hole 2b for discharging cooling air. A part of the gear cover 22 covers half of the outer periphery of the grinding wheel 5. The gear portion 4 accommodated in the gear cover 22 has a known configuration including a pinion gear and the like, and has an output shaft 41. The gear unit 4 transmits the rotational force input from the drive shaft 31 of the motor 3 to the output shaft 41 and transmits it to the grinding wheel 5 for grinding. The output shaft 41 extends substantially at right angles to the drive shaft 31 and is rotatably supported integrally with the grinding wheel 5. The grinding wheel 5 is detachably attached to the gear cover 22.

次に、モータ駆動回路８について説明する。図１及び図２に示されるように、モータ駆動回路８は、平滑コンデンサ８１（図１）、電源基板８２、制御基板８３、ＦＥＴ基板８４を備えている。ハウジング２（把持部２１）の後方から前方に向かって、平滑コンデンサ８１（図１）、電源基板８２、制御基板８３、ＦＥＴ基板８４の順に配置されている。 Next, the motor drive circuit 8 will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, the motor drive circuit 8 includes a smoothing capacitor 81 (FIG. 1), a power supply substrate 82, a control substrate 83, and an FET substrate 84. A smoothing capacitor 81 (FIG. 1), a power supply substrate 82, a control substrate 83, and an FET substrate 84 are arranged in this order from the rear to the front of the housing 2 (gripping portion 21).

平滑コンデンサ８１は、図示せぬ外部電源から電源線７を介して供給される電源電圧を平滑するコンデンサであって、図示せぬ配線によって電源基板８２に電気的に接続されている。 The smoothing capacitor 81 is a capacitor for smoothing a power supply voltage supplied from an external power supply (not shown) through the power supply line 7, and is electrically connected to the power supply substrate 82 by a wiring (not shown).

電源基板８２は、モータ３の外形と略同一な略円形状に形成されている。詳細には、電源基板８２は、モータ３の外径より僅かに小さい径を有する略円形状に形成されている。電源基板８２は、図示せぬ配線によってスイッチ９に電気的に接続されている。電源基板８２の実装面８２Ａには、平滑コンデンサ８１を介して電源線７に接続され、図示せぬ外部電源から供給された電力を整流する電源部８５が実装されている。例えば、平滑コンデンサ８１によって平滑された電源電圧が交流１００Ｖである場合、電源部８５は平滑電圧を約１８Ｖに変換して整流する。電源基板８２は、モータ３と略同心上に位置し、実装面８２Ａが把持部２１の軸心方向（モータ３の駆動軸３１の軸心方向）に対して略垂直になるように配置されている。 The power supply substrate 82 is formed in a substantially circular shape that is substantially the same as the outer shape of the motor 3. Specifically, the power supply substrate 82 is formed in a substantially circular shape having a diameter slightly smaller than the outer diameter of the motor 3. The power supply board 82 is electrically connected to the switch 9 by wiring (not shown). On the mounting surface 82A of the power supply substrate 82, a power supply unit 85 is mounted which is connected to the power supply line 7 via the smoothing capacitor 81 and rectifies power supplied from an external power supply (not shown). For example, when the power supply voltage smoothed by the smoothing capacitor 81 is 100 V AC, the power supply unit 85 converts the smoothed voltage to about 18 V and rectifies it. The power supply board 82 is positioned substantially concentrically with the motor 3 and is disposed so that the mounting surface 82A is substantially perpendicular to the axial direction of the grip portion 21 (axial direction of the drive shaft 31 of the motor 3). Yes.

制御基板８３は、モータ３及び電源基板８２の外形と略同一な略円形状に形成され、制御部８６が実装される実装面８３Ａを有している。詳細には、電源基板８３は、モータ３の外径より僅かに小さい径を有する略円形状に形成されている。制御基板８３は、図示せぬ配線によって電源基板８２に電気的に接続されている。制御部８５は、電源部８５によって整流された電力をインバータ信号に変換する。制御基板８３は、モータ３及び電源基板８２と略同心上に位置し、実装面８３Ａが把持部２１の軸心方向に対して略垂直になるように配置されている。 The control board 83 is formed in a substantially circular shape substantially the same as the outer shape of the motor 3 and the power supply board 82, and has a mounting surface 83A on which the control unit 86 is mounted. Specifically, the power supply board 83 is formed in a substantially circular shape having a diameter slightly smaller than the outer diameter of the motor 3. The control board 83 is electrically connected to the power supply board 82 by wiring (not shown). The control unit 85 converts the power rectified by the power supply unit 85 into an inverter signal. The control board 83 is positioned substantially concentrically with the motor 3 and the power supply board 82, and is disposed so that the mounting surface 83 A is substantially perpendicular to the axial direction of the grip portion 21.

ＦＥＴ基板８４は、略四角形状に形成され、ＦＥＴ８７が実装される実装面８４Ａ及び８４Ｂを有している。ＦＥＴ基板８４は、２面の実装面８４Ａがハウジング２の軸心方向に対し略平行となるよう配置されている。ＦＥＴ基板８４は、図示せぬ配線によって制御基板８３に電気的に接続されている。実装面８４Ａには、それぞれ３つのＦＥＴ８７が一列に配置されている。ＦＥＴ８７は、図示せぬ配線によってモータ３のコイルに電気的に接続され、制御基板８３からのインバータ信号に基づきモータ３を駆動させる。各ＦＥＴ８７は、略直方体形状を有し、実装面８４Ａに接する設置面８７Ａ（図１）と、設置面８７Ａ（図１）と対向する冷却面８７Ｂとを有する。設置面８７Ａ（図１）及び冷却面８７Ｂは、ＦＥＴ８７の６面のうち最も面積が大きい面であって、ハウジング２の後方から前方に向かう方向と略平行に延びる面である。ＦＥＴ基板８４は、冷却面８７Ｂがガイド部２３の対向面２３Ａと略平行となるように配置される。また、ＦＥＴ基板８４は、モータ３の外径と略同一の長さを有している。 The FET substrate 84 is formed in a substantially square shape and has mounting surfaces 84A and 84B on which the FET 87 is mounted. The FET substrate 84 is disposed such that two mounting surfaces 84 A are substantially parallel to the axial direction of the housing 2. The FET substrate 84 is electrically connected to the control substrate 83 by wiring (not shown). Three FETs 87 are arranged in a row on the mounting surface 84A. The FET 87 is electrically connected to the coil of the motor 3 through a wiring (not shown), and drives the motor 3 based on an inverter signal from the control board 83. Each FET 87 has a substantially rectangular parallelepiped shape, and has an installation surface 87A (FIG. 1) in contact with the mounting surface 84A and a cooling surface 87B facing the installation surface 87A (FIG. 1). The installation surface 87 A (FIG. 1) and the cooling surface 87 B are surfaces having the largest area among the six surfaces of the FET 87 and extend substantially parallel to the direction from the rear to the front of the housing 2. The FET substrate 84 is disposed such that the cooling surface 87B is substantially parallel to the facing surface 23A of the guide portion 23. Further, the FET substrate 84 has substantially the same length as the outer diameter of the motor 3.

また、モータ駆動回路８の電源基板８２及び制御基板８３、ＦＥＴ基板８４は、把持部２１の軸心方向から見て、把持部２１の径方向において、モータ３の外径内に位置する（重なる）ように配置されている。なお、電源基板８２及び制御基板８３、ＦＥＴ基板８４は、把持部２１を形成する２つの半円筒形状の部材を合わせることにより、把持部２１によって固定され、上述したように配置されている。 Further, the power supply substrate 82, the control substrate 83, and the FET substrate 84 of the motor drive circuit 8 are located within (overlapping) the outer diameter of the motor 3 in the radial direction of the grip portion 21 when viewed from the axial direction of the grip portion 21. ) Is arranged as follows. The power supply substrate 82, the control substrate 83, and the FET substrate 84 are fixed by the grip portion 21 by combining two semi-cylindrical members forming the grip portion 21, and are arranged as described above.

次に、ディスクグラインダ１の動作について説明する。作業者がスイッチ９をオンにすると、モータ３が回転し、この回転力をギヤ部４に伝達し、最終的にギヤ部４の回転軸４１に固定された研削用砥石５が回転する。一方、作業者がスイッチ９をオフにすると、モータ３が停止し、研削用砥石５の回転が終了する。 Next, the operation of the disc grinder 1 will be described. When the operator turns on the switch 9, the motor 3 rotates and transmits this rotational force to the gear unit 4, and finally the grinding wheel 5 fixed to the rotating shaft 41 of the gear unit 4 rotates. On the other hand, when the operator turns off the switch 9, the motor 3 stops and the rotation of the grinding wheel 5 is finished.

上記のディスクグラインダ１によれば、モータ３を駆動するためのモータ駆動回路８の全てが把持部２１に収納されるので、ディスクグラインダ１と外部電源との間に外付けの電源ボックスを設ける必要がない。よって、複数のディスクグラインダ１が同一の外部電源に接続されていても、電源ボックス同士が衝突して破損する恐れがない。また、作業者がディスクグラインダ１を使用する際に、電源ボックスが邪魔になることがなく、作業性が向上する。また、把持部２１を略円筒状に形成したことにより、作業者は把持部２１を握り易くなり、作業性が向上する。 According to the disc grinder 1 described above, since all of the motor drive circuit 8 for driving the motor 3 is accommodated in the grip portion 21, it is necessary to provide an external power supply box between the disc grinder 1 and an external power source. There is no. Therefore, even if a plurality of disc grinders 1 are connected to the same external power source, there is no possibility that the power supply boxes collide and are damaged. Further, when the worker uses the disc grinder 1, the power supply box does not get in the way, and the workability is improved. Further, since the grip portion 21 is formed in a substantially cylindrical shape, an operator can easily grip the grip portion 21 and workability is improved.

また、モータ駆動回路８は複数の基板（電源基板８２及び制御基板８３、ＦＥＴ基板８４）を有するので、モータ駆動回路が一枚の基板上に設けられる場合と比較して、把持部２１内におけるモータ駆動回路８に関する基板の配置の自由度が向上する。よって、効率的にモータ駆動回路８に関する基板を配置でき、把持部２１内にデッドスペースができることを防止できる。 In addition, since the motor drive circuit 8 includes a plurality of substrates (power supply substrate 82, control substrate 83, and FET substrate 84), the motor drive circuit 8 in the grip portion 21 is compared with the case where the motor drive circuit is provided on one substrate. The degree of freedom in the arrangement of the substrate related to the motor drive circuit 8 is improved. Therefore, the board | substrate regarding the motor drive circuit 8 can be arrange | positioned efficiently, and it can prevent that a dead space is made in the holding part 21. FIG.

また、電源基板８２及び制御基板８３の実装面８２Ａ及び８３Ａを把持部２１の軸心方向と略垂直になるように配置したので、モータ駆動回路８を配置するために必要な把持部２１の軸心方向の長さを小さくすることができる。よって、コンパクトで作業性の良いディスクグラインダを提供できる。 Further, since the mounting surfaces 82A and 83A of the power supply board 82 and the control board 83 are arranged so as to be substantially perpendicular to the axial center direction of the holding part 21, the axis of the holding part 21 necessary for arranging the motor drive circuit 8 is used. The length in the direction of the heart can be reduced. Therefore, it is possible to provide a compact disc grinder with good workability.

また、スイッチ９は、把持部２１の後方の端部から突出し、把持部２１の軸心方向に延びている。つまり、スイッチ９は、把持部２１の径方向外側に設けられていない。よって、作業者が把持部２１を把持する際に、スイッチ９が邪魔になることや、誤ってスイッチ９を押下することを防止できる。 Further, the switch 9 protrudes from the rear end portion of the grip portion 21 and extends in the axial direction of the grip portion 21. That is, the switch 9 is not provided on the radially outer side of the grip portion 21. Therefore, it is possible to prevent the switch 9 from being in the way when the operator grips the grip portion 21 or pressing the switch 9 by mistake.

また、モータ駆動回路８の各基板は、把持部２１の軸心方向から見て、把持部２１の径方向において、少なくとも一部がモータ３と重なるように配置されているので、把持部２１の径が大きくなることを防止することができる。 Further, each substrate of the motor drive circuit 8 is disposed so that at least a part thereof overlaps the motor 3 in the radial direction of the gripping portion 21 when viewed from the axial direction of the gripping portion 21. An increase in the diameter can be prevented.

また、重量の大きい研削用砥石５とギヤ部４とを前方に配置することにより、ディスクグラインダ１の重心を前方に位置させることができる。よって、ディスクグラインダ１の重心が後方に位置する場合と比べ、作業者はバランスを採り易くなり、作業性が向上する。 In addition, the center of gravity of the disc grinder 1 can be positioned forward by arranging the grinding wheel 5 and the gear portion 4 that are heavy in weight. Therefore, compared with the case where the center of gravity of the disc grinder 1 is located rearward, the operator can easily balance and the workability is improved.

また、後方から前方に向けて、電源線７、電源基板８２、制御基板８３、ＦＥＴ基板８４、モータ３の順に配置されているので、電力の供給方向と同様に、電源線７からモータ３へと向かう方向に沿って配線を引回すことができる。よって、配線を無駄なく引回すことができ、コンパクトで作業性の良いディスクグラインダを提供できる。 Further, since the power supply line 7, the power supply board 82, the control board 83, the FET board 84, and the motor 3 are arranged in this order from the rear to the front, the power supply line 7 is connected to the motor 3 in the same manner as the power supply direction. Wiring can be routed along the direction toward Therefore, the wiring can be routed without waste, and a compact and good workability disc grinder can be provided.

また、空気流入孔２ａから取り入れられた冷却風は、空気流入孔２ａから空気排出孔２ｂへ向かって風路２ｃ内を流れる。つまり、冷却風は、概ね後方から前方に向かう方向に沿って流れることになる。本実施形態では、ＦＥＴ８７の冷却面８７Ｂを把持部２１の軸心方向（ハウジング２の後方から前方に向かう方向）に略平行となるよう配置されているので、冷却風はＦＥＴ８７の冷却面８７Ｂに沿って流れる。よって、ＦＥＴ８７の冷却効率が向上し、より高出力なディスクグラインダを提供できる。 Moreover, the cooling air taken in from the air inflow hole 2a flows in the air passage 2c from the air inflow hole 2a toward the air discharge hole 2b. That is, the cooling air generally flows along the direction from the rear to the front. In the present embodiment, the cooling surface 87B of the FET 87 is disposed so as to be substantially parallel to the axial direction of the gripping portion 21 (the direction from the rear to the front of the housing 2), so that the cooling air flows to the cooling surface 87B of the FET 87. Flowing along. Therefore, the cooling efficiency of the FET 87 is improved, and a higher output disc grinder can be provided.

また、ハウジング２のうちＦＥＴ８７近傍にガイド部２３を設け、第１風路２ｄ（風路２ｃ）がガイド部２３とＦＥＴ８７との間に形成される空間を含むので、ガイド部２３によってＦＥＴ８７近傍に冷却風を集中させ、ＦＥＴ８７の冷却効率を向上させることができ、より高出力なディスクグラインダを提供できる。 Further, the guide portion 23 is provided in the vicinity of the FET 87 in the housing 2, and the first air passage 2 d (the air passage 2 c) includes a space formed between the guide portion 23 and the FET 87. The cooling air can be concentrated, the cooling efficiency of the FET 87 can be improved, and a higher output disc grinder can be provided.

次に、第２実施形態に係るディスクグラインダ１０１について、図３及び図４に基づき説明する。ディスクグラインダ１０１は、モータ駆動回路８に代えてモータ駆動回路１０８を備える点を除き、ディスクグラインダ１と同じ構成である。 Next, a disc grinder 101 according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. The disc grinder 101 has the same configuration as the disc grinder 1 except that a motor drive circuit 108 is provided instead of the motor drive circuit 8.

図３及び図４に示されるように、モータ駆動回路１０８は、電源部８５が実装される電源基板８２と、制御部８６が実装される制御基板８３と、ＦＥＴ１８７が実装されるＦＥＴ基板１８４とを有している。ＦＥＴ基板１８４は、図示せぬ配線によって制御基板８３に電気的に接続されている。ＦＥＴ基板１８４は、略四角形状に形成され、６個のＦＥＴ１８７が実装される実装面１８４Ａを有している。ＦＥＴ基板１８４は、実装面１８４Ａが電源基板８２及び制御基板８３の各実装面８２Ａ及び８３Ａと略垂直（把持部２１の軸心方向に対して略平行）となるように設置されている。ＦＥＴ１８７は、図示せぬ配線によってモータ３のコイルに電気的に接続されており、制御部８６からのインバータ信号に基づきモータ３を駆動させる。各ＦＥＴ１８７は、略直方体形状を有し、実装面１８４Ａに接する設置面１８７Ａ（図３）と、ＦＥＴ１８７の６面のうち最も面積が大きい面である２面の冷却面１８７Ｂとを有する。冷却面１８７Ｂは、ハウジング２の後方から前方に向かう方向に対して略平行に延びている。なお、電源基板８２及び制御基板８３、ＦＥＴ基板１８４は、把持部２１を形成する２つの半円筒形状の部材を合わせることにより、把持部２１によって固定され、上述したように配置されている。このようなディスクグラインダ１０１によれば、ディスクグラインダ１と同様の効果を奏する。 As shown in FIGS. 3 and 4, the motor drive circuit 108 includes a power supply substrate 82 on which the power supply unit 85 is mounted, a control substrate 83 on which the control unit 86 is mounted, and an FET substrate 184 on which the FET 187 is mounted. have. The FET substrate 184 is electrically connected to the control substrate 83 by wiring (not shown). The FET substrate 184 is formed in a substantially square shape, and has a mounting surface 184A on which six FETs 187 are mounted. The FET substrate 184 is installed so that the mounting surface 184A is substantially perpendicular to the mounting surfaces 82A and 83A of the power supply substrate 82 and the control substrate 83 (substantially parallel to the axial direction of the grip portion 21). The FET 187 is electrically connected to the coil of the motor 3 through a wiring (not shown), and drives the motor 3 based on an inverter signal from the control unit 86. Each FET 187 has a substantially rectangular parallelepiped shape, and has an installation surface 187A (FIG. 3) in contact with the mounting surface 184A, and two cooling surfaces 187B, which are the largest surfaces among the six surfaces of the FET 187. The cooling surface 187 B extends substantially parallel to the direction from the rear to the front of the housing 2. The power supply substrate 82, the control substrate 83, and the FET substrate 184 are fixed by the grip portion 21 by combining two semi-cylindrical members forming the grip portion 21, and are arranged as described above. According to such a disc grinder 101, the same effect as the disc grinder 1 can be obtained.

次に、第３実施形態に係るディスクグラインダ２０１について図５乃至図７に基づき説明する。ディスクグラインダ２０１は、ハウジング２に代えてハウジング２０２、モータ駆動回路８に代えてモータ駆動回路２０８を備える点を除き、ディスクグラインダ１と同じ構成である。ハウジング２０２は把持部２２１を有し、把持部２２１は、内周面２２１Ａにガイド部２３が設けられていないことを除き、把持部２１と同一である。 Next, a disc grinder 201 according to a third embodiment will be described with reference to FIGS. The disc grinder 201 has the same configuration as the disc grinder 1 except that it includes a housing 202 instead of the housing 2 and a motor drive circuit 208 instead of the motor drive circuit 8. The housing 202 has a gripping part 221, and the gripping part 221 is the same as the gripping part 21 except that the guide part 23 is not provided on the inner peripheral surface 221A.

図５乃至図７に示されるように、モータ駆動回路２０８は、電源部８５が実装される電源基板８２と、制御部８６が実装される制御基板８３と、ＦＥＴ２８７が実装されるＦＥＴ基板２８４とを有している。ＦＥＴ基板２８４は、図示せぬ配線によって制御基板８３に電気的に接続されている。ＦＥＴ基板２８４は、電源基板８２及び制御基板８３と同様に、モータ３の外形と略同一な略円形状に形成され、６個のＦＥＴ２８７が実装される実装面２８４Ａを有している。ＦＥＴ基板２８４は、モータ３と略同心上に位置し、実装面２８４Ａが把持部２２１の軸心方向（モータ３の駆動軸３１の軸心方向）に対して略垂直になるように配置されている。ＦＥＴ２８７は、図示せぬ配線によってモータ３のコイルに電気的に接続されており、制御部８６からのインバータ信号に基づきモータ３を駆動させる。各ＦＥＴ２８７は、略直方体形状を有し、実装面２８４Ａに接する設置面２８７Ａ（図１）と、ＦＥＴ２８７の６面のうち最も面積が大きい面である冷却面２８７Ｂとを有する。実装面２８４Ａには、一列につき３つのＦＥＴ２８７が２列並べられている。同列に位置するＦＥＴ２８７は、冷却面２８７Ｂが互いに対向するように実装されている。各ＦＥＴ２８７の冷却面２８７Ｂは、ハウジング２の後方から前方に向かう方向（把持部２２１の軸心方向）に対して略平行に延びている。なお、電源基板８２及び制御基板８３、ＦＥＴ基板２８４は、把持部２２１を形成する２つの半円筒形状の部材を合わせることにより、把持部２２１によって固定され、上述したように配置されている。実装面２８４Ａには、各ＦＥＴ２８７の冷却面２８７Ｂに略平行な方向に開口され、風路２ｃ（２ｄ）に接続される貫通孔２８４ａが６箇所形成されている。 5 to 7, the motor drive circuit 208 includes a power supply substrate 82 on which the power supply unit 85 is mounted, a control substrate 83 on which the control unit 86 is mounted, and an FET substrate 284 on which the FET 287 is mounted. have. The FET substrate 284 is electrically connected to the control substrate 83 by wiring (not shown). Similar to the power supply substrate 82 and the control substrate 83, the FET substrate 284 is formed in a substantially circular shape substantially the same as the outer shape of the motor 3, and has a mounting surface 284A on which six FETs 287 are mounted. The FET substrate 284 is positioned substantially concentrically with the motor 3 and is disposed so that the mounting surface 284A is substantially perpendicular to the axial center direction of the grip portion 221 (axial center direction of the drive shaft 31 of the motor 3). Yes. The FET 287 is electrically connected to the coil of the motor 3 through a wiring (not shown), and drives the motor 3 based on an inverter signal from the control unit 86. Each FET 287 has a substantially rectangular parallelepiped shape, and has an installation surface 287A (FIG. 1) in contact with the mounting surface 284A, and a cooling surface 287B which is the largest surface among the six surfaces of the FET 287. Two rows of three FETs 287 are arranged in one row on the mounting surface 284A. The FETs 287 located in the same row are mounted such that the cooling surfaces 287B face each other. The cooling surface 287B of each FET 287 extends substantially parallel to the direction from the rear to the front of the housing 2 (the axial direction of the grip portion 221). The power supply substrate 82, the control substrate 83, and the FET substrate 284 are fixed by the grip portion 221 by combining two semicylindrical members forming the grip portion 221, and are arranged as described above. The mounting surface 284A has six through holes 284a that are opened in a direction substantially parallel to the cooling surface 287B of each FET 287 and connected to the air passage 2c (2d).

ディスクグラインダ２０１によれば、モータ駆動回路２０８の全ての基板（電源基板８２及び制御基板８３、ＦＥＴ基板２８４）は、各実装面８２Ａ及び８３Ａ、２８４Ａが把持部２２１の軸心方向と略垂直になるように配置されているので、モータ駆動回路２０８を配置するために必要な把持部２２１の軸心方向の長さを小さくすることができる。よって、コンパクトで作業性の良いディスクグラインダを提供できる。 According to the disk grinder 201, all the mounting surfaces 82A, 83A, and 284A of the motor drive circuit 208 (the power supply substrate 82, the control substrate 83, and the FET substrate 284) are substantially perpendicular to the axial direction of the grip portion 221. Therefore, the length in the axial direction of the grip portion 221 necessary for arranging the motor drive circuit 208 can be reduced. Therefore, it is possible to provide a compact disc grinder with good workability.

さらに、モータ駆動回路２０８の全ての基板（電源基板８２及び制御基板８３、ＦＥＴ基板２８４）をモータ３の外形と略同一な形状としたので、把持部２２１内に無駄な空間を画成することがなく、把持部２２１の径を小さくすることができる。よって、把持部２２１が握り易くなり、作業者の作業性が向上する。 Furthermore, since all the substrates (the power supply substrate 82, the control substrate 83, and the FET substrate 284) of the motor drive circuit 208 have substantially the same shape as the outer shape of the motor 3, a useless space is defined in the grip portion 221. The diameter of the grip portion 221 can be reduced. Therefore, the grip part 221 can be easily gripped, and the workability of the operator is improved.

さらに、モータ駆動回路２０８の全ての基板（電源基板８２及び制御基板８３、ＦＥＴ基板２８４）をモータ３と略同心上に位置するように配置することにより、把持部２２１内に無駄な空間を画成することがなく、把持部２２１の径を小さくすることができる。よって、把持部２２１が握り易くなり、作業者の作業性が向上する。 Further, by disposing all the substrates (the power supply substrate 82, the control substrate 83, and the FET substrate 284) of the motor drive circuit 208 so as to be substantially concentric with the motor 3, a wasteful space is defined in the grip portion 221. The diameter of the grip portion 221 can be reduced without being formed. Therefore, the grip part 221 can be easily gripped, and the workability of the operator is improved.

また、ＦＥＴ基板２８４に貫通孔２８４ａを形成したことにより、風路２ｃ（２ｄ）から貫通孔２８４ａを介してＦＥＴ２８７へと冷却風が流れるので、ＦＥＴ２８７の冷却効率が向上し、より高出力なディスクグラインダを提供できる。 Further, since the through hole 284a is formed in the FET substrate 284, the cooling air flows from the air passage 2c (2d) to the FET 287 through the through hole 284a, so that the cooling efficiency of the FET 287 is improved and the disk with higher output is obtained. A grinder can be provided.

なお、本発明に係るディスクグラインダは、上述した実施の形態に限定されず、種々の変形や改良が可能である。例えば、第３実施形態において、モータ駆動回路２０８の全ての基板（電源基板８２及び制御基板８３、ＦＥＴ基板２８４）は、モータ３と略同心上に配置されていたが、図８に示されるディスクグラインダ３０１のように、ハウジング３０２の把持部３２１の軸心方向から見て、把持部３２１の径方向において、各基板の少なくとも一部がモータ３と重なるように配置されても良い。ディスクグラインダ３０１において、電源基板８２及び制御基板８３、ＦＥＴ基板２８４は、把持部３２１を形成する２つの半円筒形状の部材を合わせることにより、把持部３２１によって固定され、上述したように配置されている。また、図８に示すように、電源線７から電源基板８２まで、スイッチ９から電源基板８２まで、電源基板８２から制御基板８３まで、制御基板８３からＦＥＴ基板２８４まで、ＦＥＴ２８７からモータ３のコイルまでは、それぞれ配線によって電気的に接続されている。このようなディスクグラインダ３０１であっても、モータ駆動回路の各基板がモータ３の径方向外側に設けられる場合と比較して、把持部３２１の径の大型化を防止することができる。この場合、図８に示すように、把持部３２１は、モータ３を収容するモータ収容部３２２と、モータ駆動回路３０８を収容し、モータ収容部３２２より大きい径を有するモータ駆動回路収容部３２３とを備えてもよい。 The disc grinder according to the present invention is not limited to the embodiment described above, and various modifications and improvements can be made. For example, in the third embodiment, all the substrates (the power supply substrate 82, the control substrate 83, and the FET substrate 284) of the motor drive circuit 208 are arranged substantially concentrically with the motor 3, but the disk shown in FIG. Like the grinder 301, at least a part of each substrate may overlap with the motor 3 in the radial direction of the grip portion 321 when viewed from the axial direction of the grip portion 321 of the housing 302. In the disc grinder 301, the power supply substrate 82, the control substrate 83, and the FET substrate 284 are fixed by the grip portion 321 by combining two semi-cylindrical members forming the grip portion 321, and are arranged as described above. Yes. Further, as shown in FIG. 8, from the power line 7 to the power board 82, from the switch 9 to the power board 82, from the power board 82 to the control board 83, from the control board 83 to the FET board 284, and from the FET 287 to the coil of the motor 3. Until then, they are electrically connected by wiring. Even with such a disc grinder 301, it is possible to prevent an increase in the diameter of the grip portion 321 as compared with the case where each substrate of the motor drive circuit is provided on the outer side in the radial direction of the motor 3. In this case, as shown in FIG. 8, the grip 321 includes a motor housing 322 that houses the motor 3, a motor drive circuit 308, and a motor drive circuit housing 323 that has a larger diameter than the motor housing 322. May be provided.

また、図９及び図１０に示されるディスクグラインダ４０１のように、電源部８５及び制御部８６、ＦＥＴ２８７を一枚の回路基板４０８に実装してもよい。回路基板４０８は、把持部２２１を形成する２つの半円筒形状の部材を合わせることにより、把持部２２１によって固定されている。ディスクグラインダ４０１において、電源線７は、平滑コンデンサを介して、図示せぬ配線によって回路基板４０８に電気的に接続されており、スイッチ９は、図示せぬ配線によって回路基板４０８に電気的に接続されている。ただし、このような場合には、ハウジング２０２内にモータ駆動回路を効率的に収容することができず、何も収容されていない空間（所謂、デッドスペース）を画成してしまうため、把持部２２１の軸心方向の長さを長くする必要がある。よって、上述した各実施形態のディスクグラインダのように、モータ駆動回路は、複数の基板に分けて構成する方が好ましい。 Further, like the disc grinder 401 shown in FIGS. 9 and 10, the power supply unit 85, the control unit 86, and the FET 287 may be mounted on one circuit board 408. The circuit board 408 is fixed by the grip portion 221 by combining two semicylindrical members forming the grip portion 221. In the disc grinder 401, the power supply line 7 is electrically connected to the circuit board 408 via a smoothing capacitor by a wiring (not shown), and the switch 9 is electrically connected to the circuit board 408 by a wiring (not shown). Has been. However, in such a case, the motor drive circuit cannot be efficiently accommodated in the housing 202, and a space where nothing is accommodated (so-called dead space) is defined. It is necessary to increase the length of 221 in the axial direction. Therefore, like the disc grinder of each embodiment mentioned above, it is preferable that the motor drive circuit is divided into a plurality of substrates.

また、上述した実施の形態及び変更例において、電源基板８２及び制御基板８３の径は、モータ３の外径よりも僅かに小さいとしたが、モータ３の外径と同一又は僅かに大きくてもよい。また、同様に、第３実施形態において、ＦＥＴ基板２８４の径は、モータ３の外径よりも僅かに小さいとしたが、モータ３の外径と同一又は僅かに大きくてもよい。 In the above-described embodiments and modifications, the diameters of the power supply board 82 and the control board 83 are slightly smaller than the outer diameter of the motor 3, but may be the same as or slightly larger than the outer diameter of the motor 3. Good. Similarly, in the third embodiment, the diameter of the FET substrate 284 is slightly smaller than the outer diameter of the motor 3, but may be the same as or slightly larger than the outer diameter of the motor 3.

また、上述した実施の形態及び変更例において、モータ駆動回路８、１０８、２０８、３０８、４０８は、平滑コンデンサ８１を有していたが、平滑コンデンサ８１を設けず、電源線７と電源基板８２とを直接接続してもよい。 In the above-described embodiments and modifications, the motor drive circuits 8, 108, 208, 308, and 408 have the smoothing capacitor 81, but the smoothing capacitor 81 is not provided, and the power supply line 7 and the power supply substrate 82 are provided. And may be directly connected.

本発明の電動工具は、ブラシレスモータを搭載したディスクグラインダ等に利用することができる。 The electric tool of the present invention can be used for a disc grinder or the like equipped with a brushless motor.

１、１０１、２０１、３０１、４０１・・・ディスクグラインダ
２、２０２、３０２・・・ハウジング２ａ・・・空気流入孔
２ｂ・・・空気排出孔２ｃ・・・風路２ｄ・・・第１風路
２ｅ・・・第２風路３・・・モータ３Ａ・・・モータの外周面
４・・・ギヤ部５・・・研削用砥石６・・・ファン７・・・電源線
８、１０８、２０８、３０８・・・モータ駆動回路９・・・スイッチ
２１、２２１、３２１・・・把持部２１Ａ、２２１Ａ・・・把持部の内周面
２１Ｂ・・・把持部の端部２２・・・ギヤカバ２３・・・ガイド部
２３Ａ・・・対向面３１・・・駆動軸３２、３３・・・軸受
４１・・・出力軸４１・・・回転軸８１・・・平滑コンデンサ
８２・・・電源基板８２Ａ・・・電源基板の実装面８３・・・制御基板
８３Ａ・・・制御基板の実装面８４、１８４、２８４・・・ＦＥＴ基板
８４Ａ、１８４Ａ、２８４Ａ・・・ＦＥＴ基板の実装面８５・・・電源部
８６・・・制御部８７、１８７、２８７・・・ＦＥＴ
８７Ａ、１８７Ａ、２８７Ａ・・・ＦＥＴの設置面
８７Ｂ、１８７Ｂ、２８７Ｂ・・・ＦＥＴの冷却面２８４ａ・・・貫通孔
３２２・・・モータ収容部３２３・・・モータ駆動回路収容部
４０８・・・回路基板 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 101, 201, 301, 401 ... Disc grinder 2, 202, 302 ... Housing 2a ... Air inflow hole
2b ... Air exhaust hole 2c ... Air passage 2d ... First air passage
2e ... 2nd air passage 3 ... Motor 3A ... Outer peripheral surface of motor
DESCRIPTION OF SYMBOLS 4 ... Gear part 5 ... Grinding wheel 6 ... Fan 7 ... Power supply line 8, 108, 208, 308 ... Motor drive circuit 9 ... Switch
21, 221, 321 ... gripping part 21 A, 221 A ... inner peripheral surface of gripping part
21B: End of gripping part 22: Gear cover 23 ... Guide part 23A ... Opposing surface 31 ... Drive shaft 32, 33 ... Bearing 41 ... Output shaft 41 ... Rotation Shaft 81 ... Smoothing capacitor 82 ... Power supply board 82A ... Mounting surface of power supply board 83 ... Control board 83A ... Mounting surface of control board 84, 184, 284 ... FET substrate
84A, 184A, 284A ... Mounting surface of FET substrate 85 ... Power supply
86: Control unit 87, 187, 287 ... FET
87A, 187A, 287A ... Installation surface of FET
87B, 187B, 287B ... Cooling surface of FET 284a ... Through hole
322: Motor housing portion 323: Motor drive circuit housing portion
408 ... Circuit board

Claims

Have a substantially cylindrical gripping portion, the air discharge hole air inflow hole is formed in the other end portion formed at one end, air passage for communicating formed therein and said air vent hole and the air inlet hole A housing
A brushless motor having a drive shaft and housed in the gripping portion;
A motor drive circuit that is housed in the gripping part and drives the brushless motor ,
In the motor drive circuit, a switching element is mounted, and a switching element substrate extending substantially parallel to the axial center direction of the grip portion is provided,
The power tool according to claim 1, wherein the housing is provided with a guide portion that protrudes from an inner peripheral surface of the grip portion toward the switching element substrate and guides cooling air toward the switching element substrate .

The power tool according to claim 1, further comprising: a switch that protrudes from the other end portion of the grip portion and extends in a direction from the one end portion of the housing toward the other end portion.

The electric power tool according to claim 1, wherein the motor drive circuit further includes a plurality of substrates.

The power tool according to claim 3, wherein at least one of the plurality of substrates is disposed such that a mounting surface is substantially perpendicular to an axial direction of the grip portion.

5. The electric tool according to claim 4, wherein the plurality of substrates are arranged such that a mounting surface of each substrate is substantially perpendicular to an axial direction of the grip portion.

The brushless motor has a substantially cylindrical shape extending in the axial direction of the gripping portion,
6. The electric tool according to claim 5, wherein each of the plurality of substrates has a substantially disc shape having a diameter substantially the same as an outer diameter of the brushless motor.

7. The electric tool according to claim 5 , wherein each of the plurality of substrates is disposed so as to be substantially concentric with the brushless motor.

Each substrate of the plurality of substrates in a radial direction of said holding part, power tool according to any one of claims 3 to 7, characterized in that at least partially overlaps the brushless motor.

further,
A tip tool detachably attached to the one end side of the housing;
A gear portion for transmitting a driving force from the brushless motor to the tip tool;
A power line provided on the other end side of the housing for supplying power from an external power source;
9. The power supply line, the motor drive circuit, the brushless motor, the gear unit, and the tip tool are arranged in this order from the other end side to the one end side. The electric tool in any one of.

further,
A tip tool provided on the one end side of the housing;
A power line provided on the other end side of the housing for supplying power from an external power source;
The motor drive circuit further includes a rectifier circuit connected to the power supply line and rectifying power supplied from the external power supply, and an inverter circuit converting the rectified power into an inverter signal ,
The switching element drives the brushless motor based on an inverter signal,
10. The power supply line, the rectifier circuit, the inverter circuit, the switching element substrate, and the brushless motor are arranged in this order from the other end side to the one end side. The electric tool in any one of.

The switching element substrate has a mounting surface on which the switching element is mounted;
The switching element has a substantially rectangular parallelepiped shape, and is arranged so that a widest surface of the substantially rectangular parallelepiped shape is substantially parallel to a direction from the other end side to the one end side of the housing. The power tool according to any one of claims 1 to 10, wherein:

The power tool according to claim 1 , wherein the ventilation path includes a space defined between the guide portion and the switching element.

The power tool according to any one of claims 1 to 12, further comprising an output shaft extending in a direction substantially perpendicular to the drive shaft.