JP7282153B2

JP7282153B2 - Electric tool

Info

Publication number: JP7282153B2
Application number: JP2021209779A
Authority: JP
Inventors: 淳哉犬塚
Original assignee: Makita Corp
Current assignee: Makita Corp
Priority date: 2017-06-14
Filing date: 2021-12-23
Publication date: 2023-05-26
Anticipated expiration: 2037-06-14
Also published as: JP2022031412A

Description

本発明は、駆動源としてブラシレスモータを用いたハンマドリル等の電動工具に関する。 The present invention relates to an electric power tool such as a hammer drill using a brushless motor as a drive source.

電動工具においては、コンパクトで耐久性にも優れるブラシレスモータ（特許文献１参照）が駆動源として用いられるが、近年、電源となるバッテリのセルの性能の進化によってブラシレスモータに入力される電力が増加し、ブラシレスモータに要求される出力も高くなっている。
出力を上げるためには、巻線の高占積率化や大型化、ステータコアの鉄損（熱損失）の増加に対する電磁鋼板の薄板化が考えられるが、特許文献１のようにステータコアが一体型の場合、ステータコアの内側の狭いスペースでのコイル形成が強いられて高占積率化は困難となっている。また、薄板鋼板は高コストであり、歩留まりを良くしなければコストアップに繋がってしまう。
そこで、ステータコアを分割して複数のパーツを結合して作製することが考えられる。このような分割構造とすれば、ステータコアの大型化が可能となり、高占積率化が実現できる上、電磁鋼板の打ち抜きの歩留まりも少なくなってコスト低減が期待できる。 Brushless motors (see Patent Document 1), which are compact and have excellent durability, are used as drive sources for power tools. However, in recent years, the power input to brushless motors has increased due to advances in the performance of battery cells that serve as power sources. However, the output required for brushless motors is also increasing.
In order to increase the output, it is conceivable to increase the space factor and size of the windings, and to reduce the thickness of the electromagnetic steel sheet to counter the increase in iron loss (heat loss) of the stator core. In the case of , the coil must be formed in a narrow space inside the stator core, making it difficult to increase the space factor. In addition, thin steel sheets are expensive, and unless the yield is improved, the cost will increase.
Therefore, it is conceivable to divide the stator core and combine a plurality of parts to manufacture the stator core. With such a divided structure, it is possible to increase the size of the stator core, realize a high space factor, and reduce the yield of punching the electromagnetic steel sheets, so that cost reduction can be expected.

特開２０１７－３５７８４号公報JP 2017-35784 A

しかし、電動工具では、振動や粉塵、落下による衝撃等、作業環境が過酷な状況がある。 However, power tools are subject to harsh working environments, such as vibrations, dust, and impact from dropping.

そこで、本発明は、ブラシレスモータのステータコアを分割構造として高占積率化や低コスト化を達成することができる電動工具を提供することを目的としたものである。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide an electric power tool in which a stator core of a brushless motor has a split structure, thereby achieving a high space factor and a low cost.

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、筒状のステータコアの一部をなすと共に、ステータコアの周方向で一端に凸部が、他端に凹部がそれぞれ形成される円弧部と、円弧部の内面から内側へ突出されるティースと、を有し、同形状の電磁鋼板を積層してなる複数の分割コアと、
各分割コアにそれぞれ保持されて、内側への突出端を除くティース及び、ステータコアの軸方向での円弧部の両端面を少なくとも覆うと共に、ティースの根元及び突出端でそれぞれ軸方向に立設される内リブと外リブとを有する複数のインシュレータと、
内リブと外リブとの間で各ティースに巻回されるマグネットワイヤにより形成される複数のコイルと、を含み、周方向に隣接する各分割コア同士が、互いに嵌合する凸部と凹部とが接合されて形成される筒状のステータと、
ステータの内側に配置され、ロータコアと、ロータコアの内部に配置される永久磁石と、ロータコアに固定されてステータを貫通する回転軸と、を有するロータと、
により構成されるブラシレスモータと、
ステータにおける軸方向の一端側でインシュレータに支持され、回転軸が貫通するリング状のセンサ回路基板と、
軸方向の他端側で回転軸と一体回転するピニオンと、
軸方向の他端側で回転軸に固定され、ピニオンとロータコアとの間に配置される遠心ファンと、
ブラシレスモータ、センサ回路基板、遠心ファンを収容するモータハウジングと、
ピニオンと噛み合うギヤと、
ピニオン及びギヤを収容する出力ハウジングと、
ロータの回転状態を取得するコントローラと、
コントローラへ電気的に接続されるスイッチと、
ギヤによる回転が伝達され、先端工具を着脱可能な最終出力軸と、
バッテリーパックを装着可能なバッテリー装着部と、を有することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 provides a circular arc portion forming a part of a cylindrical stator core and having a convex portion at one end and a concave portion at the other end in the circumferential direction of the stator core. and teeth protruding inward from the inner surface of the arc portion, and a plurality of split cores formed by laminating electromagnetic steel plates of the same shape ;
It is held by each split core and covers at least both end surfaces of the arcuate portion of the stator core in the axial direction, excluding the inward protruding end, and is erected in the axial direction at the root and the protruding end of the tooth. a plurality of insulators having inner ribs and outer ribs ;
and a plurality of coils formed by magnet wires wound around the teeth between the inner rib and the outer rib, and the split cores adjacent in the circumferential direction have protrusions and recesses that fit into each other. a cylindrical stator formed by joining
a rotor arranged inside the stator and having a rotor core, permanent magnets arranged inside the rotor core, and a rotating shaft fixed to the rotor core and passing through the stator;
a brushless motor composed of
a ring-shaped sensor circuit board supported by an insulator on one axial end side of the stator and through which the rotating shaft penetrates ;
a pinion that rotates integrally with the rotating shaft on the other end side in the axial direction ;
a centrifugal fan fixed to the rotating shaft at the other end in the axial direction and arranged between the pinion and the rotor core ;
a motor housing containing the brushless motor, sensor circuit board, and centrifugal fan;
A gear meshing with the pinion,
an output housing containing the pinion and gear;
a controller that acquires the rotation state of the rotor;
a switch electrically connected to the controller;
A final output shaft to which rotation is transmitted by a gear and to which a tip tool can be attached and detached;
and a battery mounting part to which a battery pack can be mounted.

本発明によれば、電動工具においてもステータコアを分割構造として高占積率化や低コスト化を達成することができる。 According to the present invention, even in an electric power tool, it is possible to achieve a high space factor and a low cost by using a stator core with a split structure.

ハンマドリルの縦断面図である。It is a longitudinal section of a hammer drill. ステータの下方からの斜視図である。It is a perspective view from the downward direction of a stator. 分割コアの斜視図である。It is a perspective view of a split core. （Ａ）は、樹脂成形部を形成した分割コアの斜視図、（Ｂ）は分割体の斜視図である。(A) is a perspective view of a split core in which a resin molded portion is formed, and (B) is a perspective view of a split body. ワニス被覆前のステータの下方からの斜視図である。FIG. 4 is a perspective view from below of the stator before varnish coating; センサ回路基板を取り付けたステータの下方からの斜視図である。FIG. 4 is a perspective view from below of the stator with the sensor circuit board attached; 端子ユニットを取り付けたステータの下方からの斜視図である。It is a perspective view from the downward direction of the stator which attached the terminal unit. （Ａ）～（Ｆ）は、結線パターンの説明図である。(A) to (F) are explanatory diagrams of connection patterns. 端子ユニットの変更例を示すステータの縦断面図である。FIG. 11 is a vertical cross-sectional view of a stator showing a modification of the terminal unit; （Ａ）は、分割コアの変更例を示す斜視図、（Ｂ）は分割体の斜視図である。(A) is a perspective view showing a modification of a split core, and (B) is a perspective view of a split body. （Ａ）（Ｂ）は、上下絶縁部の変更例を示す説明図である。(A) and (B) are explanatory diagrams showing modification examples of the upper and lower insulating portions. （Ａ）は分割コアの変更例を示す斜視図、（Ｂ）は固定用ピンによる結合状態を示す斜視図である。(A) is a perspective view showing a modification of the split core, and (B) is a perspective view showing a coupling state with a fixing pin. 固定用ピンをセンサ回路基板の取付と分割コア同士の接合とに兼用したステータの下方からの斜視図である。FIG. 4 is a perspective view from below of a stator in which fixing pins are used both for attaching a sensor circuit board and for joining split cores together; 圧粉磁心で被覆したステータの下方からの斜視図である。FIG. 4 is a perspective view from below of a stator covered with a dust core; 突条を有する固定部材を用いたステータの下方からの斜視図である。FIG. 4 is a perspective view from below of a stator using a fixing member having ridges; 突条を傾斜させた固定部材を用いたステータの下方からの斜視図である。FIG. 4 is a perspective view from below of a stator using a fixing member having inclined ridges; 円弧部の端縁を傾斜させた分割コアを用いたステータの下方からの斜視図である。FIG. 4 is a perspective view from below of a stator using split cores with arcuate edges slanted; 円弧部の外周面に突起部を設けた分割コアを用いたステータの下方からの斜視図である。FIG. 4 is a perspective view from below of a stator using split cores having projections on the outer peripheral surface of arc portions; 外周部の斜視図である。It is a perspective view of an outer peripheral part. ティースの斜視図である。It is a perspective view of teeth. （Ａ）は樹脂成形部を形成したティースの斜視図、（Ｂ）は分割体の斜視図である。(A) is a perspective view of a tooth on which a resin molded portion is formed, and (B) is a perspective view of a divided body. 分割体を並べた状態の下方からの斜視図である。It is a perspective view from the downward direction of the state which arranged the division body. 分割体を外周部に接合した状態を示す下方からの斜視図である。It is a perspective view from the downward direction which shows the state which joined the division body to the outer peripheral part. ティース同士を繋ぎ部で繋いだ変更例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the modification which connected teeth with the connection part. 樹脂成形部同士を接続した分割体を並べた状態の下方からの斜視図である。FIG. 4 is a perspective view from below showing a state in which divided bodies in which resin-molded portions are connected to each other are arranged. 円周部をティース部よりも長くした例を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing an example in which the circumferential portion is longer than the tooth portion;

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［ハンマドリルの説明］
図１は、電動工具の一例であるハンマドリルの縦断面図である。このハンマドリル１は、ブラシレスモータ３を収容する上下方向のモータハウジング２の上方に、出力部５を収容して前方へ延びる出力ハウジング４を備えている。モータハウジング２の下方には、コントローラ７を収容してその下方に２つのバッテリーパック８，８を装着可能なバッテリー装着部６が設けられている。９は、出力ハウジング４の後方からバッテリー装着部６に跨がって上下方向に設けられるハンドルである。
ブラシレスモータ３は、ステータ１０と、ステータ１０の内側にロータ１１を備えたインナロータ型で、ロータ１１の回転軸１２を上向きにした姿勢でモータハウジング２内に収容されている。ステータ１０は、ステータコア１３と、ステータコア１３の上下に設けられる上インシュレータ１４及び下インシュレータ１５と、上下インシュレータ１４，１５を介してステータコア１３の内側に巻回される複数のコイル１６，１６・・（図２等）とを有している。ステータコア１３は、複数の部品からなる分割構造となっているが、この分割構造の詳細については後述する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[Description of Hammer Drill]
FIG. 1 is a vertical cross-sectional view of a hammer drill, which is an example of an electric power tool. This hammer drill 1 has an output housing 4 that accommodates an output portion 5 and extends forward above a vertical motor housing 2 that accommodates a brushless motor 3 . Below the motor housing 2, there is provided a battery mounting section 6 that accommodates the controller 7 and can mount two battery packs 8, 8 thereunder. A handle 9 is provided in the vertical direction from the rear of the output housing 4 so as to straddle the battery mounting portion 6 .
The brushless motor 3 is an inner-rotor type including a stator 10 and a rotor 11 inside the stator 10, and is accommodated in the motor housing 2 with a rotating shaft 12 of the rotor 11 directed upward. The stator 10 includes a stator core 13, an upper insulator 14 and a lower insulator 15 provided above and below the stator core 13, and a plurality of coils 16, 16 wound inside the stator core 13 via the upper and lower insulators 14, 15. FIG. 2, etc.). The stator core 13 has a divided structure composed of a plurality of parts, and the details of this divided structure will be described later.

ロータ１１は、軸心に位置する回転軸１２と、回転軸１２の周囲に配置される筒状のロータコア１７と、ロータコア１７の内部に配置される複数の永久磁石１８，１８・・とを有している。下インシュレータ１５の下端には、ロータコア１７の永久磁石１８の位置を検出して回転検出信号を出力する回転検出素子（図示略）を搭載したセンサ回路基板１９と、コイル１６の端末を結線するための端子ユニット２０とが固定されている。回転軸１２は、下端がモータハウジング２の底部に設けた軸受２１に支持され、上端が出力ハウジング４に設けた軸受２２に支持されて出力ハウジング４内に突出し、上端に形成したピニオン２３が、前後の中間軸２４及びクランク軸２５に設けたギヤ２６，２７とそれぞれ噛合している。また、軸受２２の下側で回転軸１２には、遠心ファン２８が設けられ、その下方でモータハウジング２内にはバッフルプレート２９が設けられている。 The rotor 11 has a rotating shaft 12 located at the center of the axis, a cylindrical rotor core 17 arranged around the rotating shaft 12, and a plurality of permanent magnets 18, 18, . are doing. At the lower end of the lower insulator 15, a sensor circuit board 19 mounted with a rotation detection element (not shown) for detecting the position of the permanent magnet 18 of the rotor core 17 and outputting a rotation detection signal is connected to the end of the coil 16. terminal unit 20 is fixed. The rotating shaft 12 has a lower end supported by a bearing 21 provided at the bottom of the motor housing 2, and an upper end supported by a bearing 22 provided in the output housing 4, protruding into the output housing 4, and a pinion 23 formed at the upper end. Gears 26 and 27 provided on the front and rear intermediate shafts 24 and the crankshaft 25 are meshed with each other. A centrifugal fan 28 is provided on the rotating shaft 12 below the bearing 22 , and a baffle plate 29 is provided in the motor housing 2 below it.

出力部５は、前後方向に延びて回転可能な筒状のツールホルダ３０を有し、ツールホルダ３０の後端に外装したベベルギヤ３１が、中間軸２４の上端に設けたベベルギヤ３２と噛合している。ツールホルダ３０内には、シリンダ３３が差し込み装着されて、シリンダ３３内に設けたピストン３４が、コネクティングロッド３５を介して、クランク軸２５の上端で偏心位置に設けたクランクピン３６と連結されている。
また、シリンダ３３内でピストン３４の前方には、空気室３７を介してストライカ３８が前後移動可能に収容されて、その前方でツールホルダ３０内には、インパクトボルト３９が前後移動可能に収容されている。ここではツールホルダ３０の先端からドリルビット等の先端工具を差し込んだ際には、先端工具の後端がインパクトボルト３９を、シリンダ３３前方の受けリング４０に当接する位置まで後退させて後端をシリンダ３３内に突出させる。４１は、ツールホルダ３０の前端に外装されて先端工具の着脱操作を行う操作スリーブである。 The output unit 5 has a cylindrical tool holder 30 that extends in the front-rear direction and is rotatable. there is A cylinder 33 is inserted into the tool holder 30, and a piston 34 provided in the cylinder 33 is connected via a connecting rod 35 to a crankpin 36 provided at an eccentric position at the upper end of the crankshaft 25. there is
A striker 38 is housed in the cylinder 33 in front of the piston 34 via an air chamber 37 so as to be able to move back and forth. ing. Here, when a tipped tool such as a drill bit is inserted from the tip of the tool holder 30, the rear end of the tipped tool retracts the impact bolt 39 to a position where it abuts against the receiving ring 40 in front of the cylinder 33, and the rear end is pushed back. Protrude into the cylinder 33 . Reference numeral 41 denotes an operation sleeve mounted on the front end of the tool holder 30 for attaching and detaching the tip tool.

一方、バッテリー装着部６内には、バッテリーパック８，８を左右方向からスライド装着可能な２つの端子台４２，４２が、前後に配置されて、その上方にコントローラ７が収容されている。コントローラ７は、図示しないマイコンやスイッチング素子を搭載した制御回路基板を備えて、バッテリー装着部６の内面に立設された倒コ字状のリブ４３，４３によって前後方向に支持されている。コントローラ７の前方には、ＬＥＤを用いてツールホルダ３０の前方を照射するライト４４が設けられ、バッテリー装着部６の前後には、装着されたバッテリーパック８，８の前後を覆うガード板４５，４５が下向きに突出形成されている。
ハンドル９内には、コントローラ７と電気的に接続されるスイッチ４６とコンデンサ４７とが設けられて、スイッチ４６から前方へ突出するプランジャには、スイッチレバー４８が設けられている。 On the other hand, in the battery mounting portion 6, two terminal blocks 42, 42 to which the battery packs 8, 8 can be slidably mounted from the left and right directions are arranged in front and rear, and the controller 7 is accommodated above them. The controller 7 has a control circuit board on which a microcomputer and switching elements (not shown) are mounted, and is supported in the front-rear direction by U-shaped ribs 43, 43 erected on the inner surface of the battery mounting portion 6. FIG. A light 44 that uses an LED to illuminate the front of the tool holder 30 is provided in front of the controller 7, and a guard plate 45 that covers the front and rear of the battery packs 8, 8 attached to the battery mounting portion 6, 45 is formed to protrude downward.
A switch 46 and a capacitor 47 electrically connected to the controller 7 are provided in the handle 9 , and a switch lever 48 is provided on a plunger projecting forward from the switch 46 .

よって、このハンマドリル１においては、ハンドル９を把持した手でスイッチレバー４８を押し込んでスイッチ４６をＯＮ動作させると、バッテリーパック８からブラシレスモータ３への給電がなされて回転軸１２が回転する。すなわち、コントローラ７のマイコンが、センサ回路基板１９の回転検出素子から出力されるロータ１１の永久磁石１８の位置を示す回転検出信号を得てロータ１１の回転状態を取得し、取得した回転状態に応じて各スイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦを制御し、ステータ１０の各コイル１６に対し順番に電流を流すことでロータ１１を回転させる。
こうして回転軸１２が回転すると、ギヤ２６を介して中間軸２４が減速して回転し、ベベルギヤ３２，３１を介してツールホルダ３０を先端工具と共に回転させる。同時に、ギヤ２７を介してクランク軸２５が減速して回転し、コネクティングロッド３５を介してピストン３４がシリンダ３３内で往復動し、空気室３７を介してストライカ３８を前後動させる。よって、ストライカ３８がインパクトボルト３９を介して先端工具を打撃する。 Therefore, in the hammer drill 1, when the switch lever 48 is pushed in with the hand holding the handle 9 to turn on the switch 46, power is supplied from the battery pack 8 to the brushless motor 3 and the rotating shaft 12 rotates. That is, the microcomputer of the controller 7 obtains a rotation detection signal indicating the position of the permanent magnet 18 of the rotor 11 output from the rotation detection element of the sensor circuit board 19, acquires the rotation state of the rotor 11, and changes the rotation state to the acquired rotation state. Accordingly, ON/OFF of each switching element is controlled, and current is supplied to each coil 16 of the stator 10 in order to rotate the rotor 11 .
When the rotating shaft 12 rotates in this way, the intermediate shaft 24 rotates at a reduced speed via the gear 26, and via the bevel gears 32 and 31, the tool holder 30 rotates together with the tip tool. At the same time, the crankshaft 25 is decelerated and rotated via the gear 27 , the piston 34 is reciprocated within the cylinder 33 via the connecting rod 35 , and the striker 38 is moved back and forth via the air chamber 37 . Therefore, the striker 38 hits the tip tool via the impact bolt 39 .

また、コントローラ７の左右両側となるバッテリー装着部６の左右の側面には、図示しない吸気口が形成され、遠心ファン２８の左右両側となるモータハウジング２の左右の側面には、図示しない排気口が形成されて、吸気口とブラシレスモータ３との間にコントローラ７が配置されている。よって、回転軸１２の回転に伴う遠心ファン２８の回転により、吸気口から吸い込まれた空気が、まずコントローラ７に接触してコントローラ７を冷却した後、モータハウジング２内を通ってブラシレスモータ３を冷却する。そして、バッフルプレート２９を介して排気口から排出される。 Intake ports (not shown) are formed on the left and right sides of the battery mounting portion 6, which are the left and right sides of the controller 7, and exhaust ports (not shown) are formed on the left and right sides of the motor housing 2, which are the left and right sides of the centrifugal fan 28. is formed, and a controller 7 is arranged between the intake port and the brushless motor 3 . Therefore, due to the rotation of the centrifugal fan 28 accompanying the rotation of the rotary shaft 12 , the air sucked from the air inlet first contacts the controller 7 and cools the controller 7 , and then passes through the motor housing 2 to drive the brushless motor 3 . Cooling. Then, it is discharged from the exhaust port via the baffle plate 29 .

［ステータの構造の説明］
次に、ステータ１０の構造について詳述する。
図２は、センサ回路基板１９及び端子ユニット２０を取り付ける前のステータ１０の斜視図で、図１とは上下が逆となっている。ステータコア１３は、内周に、中心へ向けて平面視Ｔ字状のティース５２，５２・・を複数（ここでは１２個）突出させた筒状体となっているが、ここでは図３に示すように、筒状体の一部をなす円弧部５１と、その円弧部５１の内面から内側へ突出するティース５２とからなる分割コア５０，５０・・に１２分割されて、周方向に隣接する分割コア５０，５０同士の接合によってステータコア１３が形成されるようになっている。分割コア５０，５０同士の接合部となる円弧部５１の両端には、一端が平面視三角形状に突出する凸部５３、他端が平面視Ｖ字状に凹む凹部５４が、それぞれ上下方向の全長に亘って形成されている。この凸部５３と凹部５４とは互いに嵌合可能な形状である。また、円弧部５１の周方向の中央部には、上下に貫通する貫通孔５５が形成されている。
[Description of stator structure]
Next, the structure of the stator 10 will be detailed.
FIG. 2 is a perspective view of the stator 10 before the sensor circuit board 19 and the terminal unit 20 are attached, and is upside down from FIG. The stator core 13 is a tubular body in which a plurality of (here, 12) teeth 52, 52, . are divided into 12 divided cores 50 , 50 , . The stator core 13 is formed by joining the split cores 50 and 50 together. At both ends of the circular arc portion 51, which is the joining portion between the split cores 50, 50, a convex portion 53 projecting in a triangular shape in plan view at one end and a concave portion 54 having a V-shaped recess in plan view at the other end are formed in the vertical direction. formed over the entire length. The convex portion 53 and the concave portion 54 are shaped so that they can be fitted to each other. In addition, a through hole 55 is formed in the central portion in the circumferential direction of the circular arc portion 51 so as to penetrate vertically.

この分割コア５０は、同形状に打ち抜いた電磁鋼板（例えば板厚ｔ＝０．２５ｍｍ以下）を積層して、樹脂によって一体成形してなる。このように板厚の薄い電磁鋼板を使用すれば、渦電流による損失の低減に繋がる。
一体成形される樹脂成形部Ｒは、図４（Ａ）に示すように、円弧部５１の両端の凸部５３及び凹部５４と、ティース５２の突出端と、貫通孔５５との部分を除いて分割コア５０の外周を所定の肉厚で被覆している。但し、ティース５２の周方向の左右両面で樹脂成形部Ｒの内側には、図示しない絶縁紙が介在されて、二重の絶縁が図られている。
この樹脂成形部Ｒのうち、円弧部５１の上側に位置する部分は、上インシュレータ１４を構成する上絶縁部５６となり、円弧部５１の下側に位置する部分は、下インシュレータ１５を構成する下絶縁部５７となっている。すなわち、上下インシュレータ１４，１５もステータコア１３と同様に１２分割される。 The split core 50 is formed by laminating electromagnetic steel sheets (for example, thickness t=0.25 mm or less) punched into the same shape and integrally molding them with resin. The use of such a thin magnetic steel sheet leads to a reduction in loss due to eddy currents.
As shown in FIG. 4A, the integrally molded resin part R is formed except for the protrusions 53 and recesses 54 at both ends of the circular arc part 51, the protruding ends of the teeth 52, and the through holes 55. The outer circumference of the split core 50 is covered with a predetermined thickness. However, insulating paper (not shown) is interposed inside the resin-molded portion R on both the right and left surfaces of the teeth 52 in the circumferential direction to achieve double insulation.
Of the resin molded portion R, the portion positioned above the arc portion 51 serves as the upper insulating portion 56 forming the upper insulator 14, and the portion positioned below the arc portion 51 forms the lower insulator 15 forming the lower insulator 15. It is an insulating portion 57 . That is, the upper and lower insulators 14 and 15 are also divided into 12 like the stator core 13 .

上下絶縁部５６，５７において、ティース５２側の内縁には、コイル１６の外側を受ける上外リブ５８と下外リブ５９とがそれぞれ立設されて、下外リブ５９の外側には、一対の端子板６０，６０が設けられている。この端子板６０は、両端を下向きとした倒コ字状で、円弧部５１の両端側の端部６０ａはその内側の端部６０ｂよりも下方へ延びるように長く形成されている。さらに、下外リブ５９の中央には、下方へ開放するスリット６１が形成されて、スリット６１の下側には、幅が広くなる拡開部６２が形成されている。樹脂成形部Ｒにおけるティース５２の突出端の上下には、コイル１６の内側を受ける上内リブ６３と下内リブ６４とがそれぞれ立設されている。 In the upper and lower insulating portions 56 and 57, an upper outer rib 58 and a lower outer rib 59 for receiving the outer side of the coil 16 are erected on the inner edge on the teeth 52 side. Terminal strips 60, 60 are provided. The terminal plate 60 has an inverted U-shape with both ends facing downward, and end portions 60a on both end sides of the arc portion 51 are formed longer than inner end portions 60b. Furthermore, a slit 61 that opens downward is formed in the center of the lower outer rib 59 , and a widened portion 62 is formed below the slit 61 . An upper inner rib 63 and a lower inner rib 64 for receiving the inside of the coil 16 are erected above and below the projecting ends of the teeth 52 in the resin molded portion R, respectively.

こうして樹脂で一体成形した分割コア５０に、それぞれティース５２に対してマグネットワイヤを巻回してコイル１６を形成する。そして、コイル１６の両端末１６ａ，１６ａを下絶縁部５７の両側から外に引き出してコイル１６を加圧整形した後、両端末１６ａ，１６ａを左右の端子板６０，６０にヒュージングやはんだ付け等で接続する。すると、図４（Ｂ）に示すように、分割コア５０に上下絶縁部５６，５７を介してコイル１６が巻回され、端末１６ａ，１６ａが端子板６０，６０に固定された分割体６５が得られる。
このように、各分割コア５０を、外面を被覆する樹脂成形部Ｒによって形状を固定するようにしているので、電磁鋼板の一体化と共に絶縁も同時になされる。また、各分割コア５０にコイル１６をそれぞれ形成しているので、マグネットワイヤの巻回が同じタイミングで容易に行える。 The coils 16 are formed by winding magnet wires around the teeth 52 of the split cores 50 integrally molded from resin in this manner. Then, both ends 16a, 16a of the coil 16 are pulled out from both sides of the lower insulating portion 57, and the coil 16 is pressurized and shaped. etc. to connect. Then, as shown in FIG. 4(B), the coil 16 is wound around the split core 50 via the upper and lower insulating portions 56, 57, and the split body 65 in which the terminals 16a, 16a are fixed to the terminal plates 60, 60 is formed. can get.
In this way, since the shape of each split core 50 is fixed by the resin molded portion R covering the outer surface, the electromagnetic steel sheets are integrated and insulated at the same time. In addition, since the coils 16 are formed on the split cores 50 respectively, the magnet wires can be easily wound at the same timing.

この分割体６５を、各分割コア５０の円弧部５１が周方向に繋がるように１２個周方向に並べて、隣接する凸部５３と凹部５４同士を嵌合させて溶接等で接合する。すると、図５に示すように、各分割体６５，６５・・が周方向に繋がった状態となる。この状態で、各コイル１６の外周面と、分割コア５０，５０同士の接合部分（凸部５３と凹部５４との嵌合部分の上下両端）とにワニス６６，６７を塗布すれば、図２に示すステータ１０が得られる。このワニス６６，６７は、コイル１６の絶縁及び保護を図るもので、接着剤であってもよく、特に分割コア５０，５０同士の接合部分に接着剤を塗布すれば、強度向上が期待できる。また、接着剤を高熱伝導性を有するもの（例えばエポキシ樹脂を主成分とする樹脂接着剤）とすれば、コイル１６に発生する熱を放熱しやすくなり、耐熱性能も向上する。 Twelve split bodies 65 are arranged in the circumferential direction so that the circular arc portions 51 of each split core 50 are connected in the circumferential direction, and the adjacent protrusions 53 and recesses 54 are fitted to each other and joined by welding or the like. Then, as shown in FIG. 5, the divided bodies 65, 65, . . . are connected in the circumferential direction. In this state, if varnishes 66 and 67 are applied to the outer peripheral surface of each coil 16 and to the joint portions between the split cores 50 and 50 (both upper and lower ends of the fitting portion between the convex portion 53 and the concave portion 54), the result shown in FIG. A stator 10 shown in is obtained. The varnishes 66 and 67 are intended to insulate and protect the coil 16, and may be an adhesive. Particularly, if an adhesive is applied to the joints between the split cores 50 and 50, an improvement in strength can be expected. Further, if the adhesive has high thermal conductivity (for example, a resin adhesive containing epoxy resin as a main component), the heat generated in the coil 16 can be easily dissipated, and the heat resistance performance can be improved.

このステータ１０の下インシュレータ１５に、図６に示すようにセンサ回路基板１９が取り付けられる。センサ回路基板１９は、下インシュレータ１５の各下外リブ５９で囲まれる内側空間に収容可能な外径を有し、中心にロータ１１の貫通孔が形成されるリング状で、外周には、放射状に３つの取付片７０，７０・・が、周方向に等間隔で突設されている。この取付片７０が、対応する位置の下外リブ５９に対し、スリット６１の拡開部６２に係合して外側へ突出した状態となり、先端に設けた透孔７１とその真下に位置する分割コア５０の貫通孔５５との間に固定用ピン７２が圧入される。これにより、センサ回路基板１９は、固定用ピン７２，７２・・を介して分割コア５０に支持される。 A sensor circuit board 19 is attached to the lower insulator 15 of the stator 10 as shown in FIG. The sensor circuit board 19 has an outer diameter that can be accommodated in the inner space surrounded by the lower outer ribs 59 of the lower insulator 15. The sensor circuit board 19 has a ring shape in which a through hole for the rotor 11 is formed in the center. Three mounting pieces 70, 70, . . . protrude in the circumferential direction at regular intervals. This attachment piece 70 engages with the enlarged portion 62 of the slit 61 with respect to the lower outer rib 59 at the corresponding position and protrudes outward. A fixing pin 72 is press-fitted between the core 50 and the through hole 55 . Thereby, the sensor circuit board 19 is supported by the split core 50 via the fixing pins 72, 72, .

［固定用ピンによるセンサ回路基板の固定構造の効果］
このように、センサ回路基板１９を、ステータコア１３に直接固定される複数の固定用ピン７２，７２・・を介して固定するので、精度の低い樹脂製の下インシュレータ１５を介さずにセンサ回路基板１９をステータコア１３に対して位置決めすることができる。よって、ロータ１１の回転位置の検出が正確に行えて制御性が向上し、回転検出用の永久磁石が不要となる。 [Effect of fixation structure of sensor circuit board by fixation pin]
Since the sensor circuit board 19 is fixed directly to the stator core 13 via the plurality of fixing pins 72, 72, . 19 can be positioned relative to the stator core 13 . Therefore, the rotational position of the rotor 11 can be accurately detected, the controllability is improved, and a permanent magnet for rotation detection becomes unnecessary.

端子ユニット２０は、複数の端子金具を樹脂でインサート成形することで、図７に示すように、センサ回路基板１９と略同径で、中心にロータ１１の貫通孔を有する絶縁リング７４の外周に、端子金具７５，７５・・の二股端部７６，７６・・を、各分割体６５の端子板６０，６０の位置に合わせて突出させた構造となっている。各二股端部７６に、対応する端子板６０の長い方の端部６０ａを挿入させてはんだ付け等で接続することで、ステータ１０への取り付けがなされる。この端子金具７５の形状や絶縁リング７４内での配設形態を変えることで、コイル１６の結線パターンが選択可能となる。また、隣接する分割体６５，６５間で逆巻きとなる接続も可能となる。
図８は、図５において（１）～（１２）の数字で区別した１２個のコイル１６，１６・・による結線パターンの例を示すもので、同図（Ａ）はＹ結線４直列、（Ｂ）はＹ結線４並列、（Ｃ）はＹ結線２直列２並列、（Ｄ）はΔ結線４直列、（Ｅ）はΔ結線２直列２並列、（Ｆ）はΔ結線４並列となっている。 The terminal unit 20 is formed by insert-molding a plurality of terminal fittings with resin, so that, as shown in FIG. , terminal fittings 75, 75, . . . , bifurcated ends 76, 76, . Attachment to the stator 10 is achieved by inserting the longer ends 60a of the corresponding terminal plates 60 into the respective bifurcated ends 76 and connecting them by soldering or the like. The wiring pattern of the coil 16 can be selected by changing the shape of the terminal metal fitting 75 and the arrangement form within the insulating ring 74 . In addition, it is also possible to connect the adjacent divided bodies 65 and 65 so that they are reversely wound.
FIG. 8 shows an example of a connection pattern of 12 coils 16, 16 . . . distinguished by numbers (1) to (12) in FIG. B) is Y connection 4 in parallel, (C) is Y connection 2 in series and 2 in parallel, (D) is Δ connection 4 in series, (E) is Δ connection 2 in series and 2 in parallel, (F) is Δ connection 4 in parallel. there is

なお、端子ユニット２０には、図９に示すように、回転軸１２の軸受２１を保持する軸受保持部７７を一体に設けるようにしてもよい。モータハウジング２に軸受２１の保持部を設けると、累積公差が出やすくなり、分割コア５０を採用すれば、ステータ１０とロータ１１との同軸度が出にくくなるが、端子ユニット２０を利用した軸受保持部７７で軸受２１を介して回転軸１２を支持させれば、ステータ１０とロータ１１との同軸度を出しやすくなる。 Incidentally, as shown in FIG. 9, the terminal unit 20 may be integrally provided with a bearing holding portion 77 for holding the bearing 21 of the rotating shaft 12 . If the motor housing 2 is provided with a holding portion for the bearing 21, the cumulative tolerance is likely to occur. If the rotating shaft 12 is supported by the holding portion 77 via the bearing 21, the coaxiality between the stator 10 and the rotor 11 can be easily achieved.

［ワニス又は接着剤による効果］
上記ステータ１０によれば、ステータコア１３を、周方向に分割される複数の分割コア５０，５０・・を接合して形成する一方、各コイル１６及び分割コア５０，５０同士の接合部にワニス又は接着剤を塗布することで、一体性や密着性が増すことになる。よって、ステータコア１３を分割構造として高占積率化や低コスト化を達成しつつ、耐久性や防塵性を確保することができる。
また、接着剤を塗布する場合、高熱伝導性を有する接着剤を採用すれば、コイル１６の熱をステータ１０に放熱しやすくなり、耐熱性が向上する。
一方、分割コア５０を採用すると、励磁切替時に分割コア５０，５０間に発生する電磁力でびびり音が生じることがある。しかし、各コイル１６及び分割コア５０，５０同士の接合部にワニス又は接着剤を塗布することで一体性や密着性が増すため、びびり音の低減効果が期待できる。 [Effect of varnish or adhesive]
According to the stator 10, the stator core 13 is formed by joining a plurality of split cores 50, 50 . Applying an adhesive increases the integrity and adhesion. Therefore, the stator core 13 having a divided structure can achieve a high space factor and a low cost, while ensuring durability and dust resistance.
When applying an adhesive, if an adhesive having high thermal conductivity is used, the heat of the coil 16 can be easily dissipated to the stator 10, thereby improving the heat resistance.
On the other hand, if the split core 50 is employed, the electromagnetic force generated between the split cores 50, 50 at the time of excitation switching may cause chattering noise. However, by applying a varnish or an adhesive to the joints between the coils 16 and the split cores 50, 50, the integration and adhesion are increased, so an effect of reducing chatter can be expected.

［コイル毎に２つずつ設けられる端子による効果］
上記ステータ１０によれば、コイル１６を形成するマグネットワイヤと接続された端子板６０，６０が、各コイル１６毎に２つ設けられているので、コイル１６にテンションを掛けた状態でマグネットワイヤを端子板６０，６０に接続できる。よって、コイル１６に緩みや撓みが発生するおそれがなく、断線やレアショートが防止される。
従って、この発明は、ステータコアが分割されないステータにおいても採用できる。 [Effect of Two Terminals Provided for Each Coil]
According to the stator 10, since two terminal plates 60, 60 connected to the magnet wires forming the coils 16 are provided for each coil 16, the magnet wires are connected while the coils 16 are under tension. It can be connected to the terminal strips 60,60. Therefore, there is no possibility that the coil 16 will be loosened or bent, and disconnection and layer short-circuiting can be prevented.
Therefore, the present invention can also be employed in a stator with an undivided stator core.

［端子ユニットの効果］
ここでは、ステータ１０に、所定の端子板６０，６０同士を接続する複数の端子金具７５，７５・・を有する端子ユニット２０を設けて、端子ユニット２０の端子金具７５と端子板６０との接続によって各コイル１６が結線されるようにしている。すなわち、端子金具７５の形状や配設形態が異なる複数の端子ユニット２０を用意して、ステータコア１３に各コイル１６を巻回してマグネットワイヤを端子板６０にそれぞれ接続した後、何れかの端子ユニット２０を選択してステータ１０に固定し、端子ユニット２０の端子金具７５と端子板６０とを接続して、端子ユニット２０を介して各コイル１６を結線することができる。よって、端子ユニット２０の使い分けによって、図８のように直列、並列、Ｙ結線、Δ結線を容易に選択することができる。このように端子ユニット２０のみの変更で結線方法を変更できるため、同じ巻線設備を用いて、それぞれの製品仕様に応じて、製造時間（巻数）や製造性（線径）から最適な巻線仕様を選定可能となる。
従って、端子ユニットに係る発明は、ステータコアが分割されないステータにおいても採用できる。
また、端子ユニット２０により、隣り合う同位相となる一方のコイル１６のマグネットワイヤの始端と、他方のコイル１６のマグネットワイヤの終端とを接続すれば、分数スロットが採用される場合でも、同じ巻線設備を用いて分割体６５を作成できる。 [Effect of terminal unit]
Here, the stator 10 is provided with a terminal unit 20 having a plurality of terminal fittings 75, 75 . Each coil 16 is connected by the . That is, after preparing a plurality of terminal units 20 having different terminal fittings 75 in different shapes and arrangements, each coil 16 is wound around the stator core 13 and the magnet wires are respectively connected to the terminal plates 60, any one of the terminal units 20 is connected. 20 is selected and fixed to the stator 10 , the terminal metal fittings 75 of the terminal unit 20 and the terminal plate 60 are connected, and each coil 16 can be connected via the terminal unit 20 . Therefore, by properly using the terminal unit 20, series, parallel, Y connection, and Δ connection can be easily selected as shown in FIG. Since the connection method can be changed by changing only the terminal unit 20 in this way, the same winding equipment can be used to obtain the optimum winding from the manufacturing time (number of turns) and manufacturability (wire diameter) according to the specifications of each product. Specifications can be selected.
Therefore, the invention relating to the terminal unit can also be employed in a stator in which the stator core is not divided.
In addition, if the terminal unit 20 connects the start end of the magnet wire of one coil 16 and the end end of the magnet wire of the other coil 16 that are adjacent to each other and have the same phase, even if fractional slots are adopted, the same winding can be performed. The segment 65 can be made using line equipment.

［分割コアの変更例（接合部の互い違い形状）］
分割コアは、図１０（Ａ）に示す分割コア５０Ａのように、円弧部５１の周方向の両端形状を、隣接する分割コア５０Ａ，５０Ａ同士で互い違いに噛み合うように、凸部５３と凹部５４との２種類の異なる形状が交互に表れる凹凸形状としてもよい。
この凹凸形状は、円弧部５１となる一方の端部を凸、他方の端部を凹として両端形状が異なる電磁鋼板を、所定枚数毎に向きを変えて重ね合わせることで形成できる。
この分割コア５０Ａに対して同様に樹脂で、上絶縁部５６及び下絶縁部５７、上下外リブ５８，５９等を含む樹脂成形部Ｒを形成してコイル１６を巻回し、両端末１６ａ，１６ａを端子板６０，６０へ電気的に接続すれば、図１０（Ｂ）に示すように、分割コア５０Ａの円弧部５１の周方向の両端が凹凸形状として露出する分割体６５Ａが得られる。 [Example of modification of split core (alternate shape of junction)]
Like a split core 50A shown in FIG. 10(A), the split cores are formed by protruding portions 53 and recessed portions 54 so that adjacent split cores 50A, 50A are alternately meshed with each other in the circumferential direction. It is good also as uneven|corrugated shape which two kinds of different shapes of and appear alternately.
This uneven shape can be formed by stacking a predetermined number of magnetic steel sheets whose ends are different in shape, with one end forming the arc portion 51 being convex and the other end being concave.
A resin molded portion R including an upper insulating portion 56, a lower insulating portion 57, upper and lower outer ribs 58, 59, etc. is similarly formed on the split core 50A, and the coil 16 is wound thereon. are electrically connected to the terminal plates 60, 60, a divided body 65A is obtained in which both circumferential ends of the circular arc portion 51 of the divided core 50A are exposed as uneven shapes, as shown in FIG. 10B.

この分割体６５Ａ，６５Ａ・・を、各分割コア５０Ａの円弧部５１が周方向に繋がるように１２個周方向に並べて、凸部５３と凹部５４とを互い違いに嵌合させて溶接等で接合する。すると、図５と同様に各分割体６５Ａ，６５Ａ・・が周方向に繋がった状態となる。この状態で、各コイル１６の外周面と、分割コア５０Ａ，５０Ａ同士の接合部分とにワニス６６，６７を塗布すれば、図２と同様のステータ１０が得られる。センサ回路基板１９や端子ユニット２０も同様に固定すればよい。 Twelve split bodies 65A, 65A, . do. Then, the divided bodies 65A, 65A, . . . are connected in the circumferential direction, as in FIG. In this state, varnishes 66 and 67 are applied to the outer peripheral surface of each coil 16 and the joint portions between the split cores 50A and 50A, whereby the stator 10 similar to that shown in FIG. 2 is obtained. The sensor circuit board 19 and the terminal unit 20 may also be fixed in the same manner.

［接合部の互い違い形状による効果］
このように、各分割コア５０Ａにおける分割コア５０Ａ，５０Ａ同士の接合部となる端部を、凸部５３と凹部５４との２つの異なる形状が交互に表れる形態としたことで、分割コア５０Ａ，５０Ａの接合状態で端部同士が噛み合い、スラスト方向での強度や密着性を確保することができる。よって、ステータコア１３を分割構造として高占積率化や低コスト化を達成しつつ、耐久性や防塵性を確保することができる。
なお、端部形状は三角形状の凸部５３とＶ字状の凹部５４とに限らず、半円状の凸部と凹部と、文字通りの凸部と凹部との嵌合とする等、２つの異なる形状で噛み合いが可能であれば、適宜変更できる。これは、図３に示す分割コア５０でも同様で、凸部５３と凹部５４とに限らず適宜変更できる。 [Effect of staggered joint shape]
In this manner, the ends of the split cores 50A, which are joints between the split cores 50A and 50A, are configured so that the two different shapes of the protrusions 53 and the recesses 54 alternately appear. The ends are meshed with each other in the joined state of 50A, and the strength and adhesion in the thrust direction can be secured. Therefore, the stator core 13 having a divided structure can achieve a high space factor and a low cost, while ensuring durability and dust resistance.
The shape of the end portion is not limited to the triangular convex portion 53 and the V-shaped concave portion 54, but may be a semicircular convex portion and a concave portion, or a fitting of a literal convex portion and a concave portion. If it is possible to mesh with different shapes, it can be changed as appropriate. This is the same for the split core 50 shown in FIG. 3, and it is not limited to the protrusions 53 and the recesses 54, and can be changed as appropriate.

［分割コアの変更例（絶縁部の互い違い形状）］
このような互い違いの構造は、上下絶縁部５６，５７においても適用することができる。例えば図１１（Ａ）に示すように、一方の分割コア５０（５０Ａ）における上絶縁部５６を、下側が隣接する分割コア５０（５０Ａ）側へ伸び、上側が自身側へ後退する凹凸部７８ａとし、他方の分割コア５０（５０Ａ）における上絶縁部５６を、上側が隣接する分割コア側へ伸び、下側が自身側へ後退する逆の凹凸部７８ｂとする。この場合も接合状態で凹凸部７８ａ，７８ｂ同士が互い違いに噛み合うことになる。これは下絶縁部５７においても同様である。 [Example of modification of split core (alternate shape of insulating part)]
Such a staggered structure can also be applied to the upper and lower insulating portions 56 and 57 . For example, as shown in FIG. 11A, the upper insulating portion 56 of one of the split cores 50 (50A) has an uneven portion 78a whose lower side extends toward the adjacent split core 50 (50A) and whose upper side recedes toward itself. , and the upper insulating portion 56 of the other split core 50 (50A) is formed as a concavo-convex portion 78b whose upper side extends toward the adjacent split core and whose lower side recedes toward itself. Also in this case, the uneven portions 78a and 78b are alternately meshed with each other in the joined state. This is the same for the lower insulating portion 57 as well.

［絶縁部の互い違い形状による効果］
このように、上下絶縁部５６，５７を分割コア５０（５０Ａ）と同様に分割して各分割コア５０（５０Ａ）にそれぞれ配置すると共に、上絶縁部５６，５６同士及び下絶縁部５７，５７同士の当接部を、互い違いに噛み合う凹凸形状とすれば、絶縁距離を長く確保することができる。また、ステータコア１３を分割構造として高占積率化や低コスト化を達成しつつ、上下絶縁部５６，５７同士の一体化により、スラスト方向の強度を高めて耐久性や防塵性を確保することができる。
なお、凹凸形状はこれに限らず、凹部や凸部の数を増やしてもよいし、凹凸形状に限らず、図１１（Ｂ）に示すように、傾斜面７９，７９同士の当接とすることも可能である。 [Effects of alternating shapes of insulating parts]
In this way, the upper and lower insulating portions 56 and 57 are divided in the same manner as the split core 50 (50A) and arranged in each of the split cores 50 (50A), and the upper insulating portions 56 and 56 and the lower insulating portions 57 and 57 are separated from each other. A long insulation distance can be ensured by making the contacting portions of the contacting portions alternately mesh with each other. In addition, the stator core 13 has a split structure to achieve a high space factor and a low cost, while the upper and lower insulating portions 56 and 57 are integrated to increase the strength in the thrust direction and ensure durability and dust resistance. can be done.
In addition, the uneven shape is not limited to this, and the number of concave portions and convex portions may be increased. is also possible.

［分割コアの変更例（固定用ピンの兼用）］
図１２（Ａ）に示す分割コア５０Ｂのように、円弧部５１の両端に、筒状のヒンジ部８０と、ヒンジ部８０が嵌合する凹面部８１とを交互に形成して、隣接する分割コア５０Ｂ，５０Ｂの円弧部５１の端部同士で、ヒンジ部８０，８０が交互に同軸上で重なるようにする。
このヒンジ部８０及び凹面部８１も、分割コア５０Ａと同様に、一方の端部をヒンジ部８０の一部となるリング状、他方の端部を凹面部８１の一部となる凹状として両端形状が異なる電磁鋼板を、所定枚数毎に向きを変えて重ね合わせることで形成できる。
そして、同図（Ｂ）に示すように、センサ回路基板１９の固定用ピン７２を、隣接する分割コア５０Ｂ，５０Ｂ間で同軸上に位置するヒンジ部８０，８０に跨がって貫通させることで、分割コア５０Ｂ，５０Ｂ同士を接合することができる。 [Example of split core modification (also used as fixing pin)]
Like a split core 50B shown in FIG. 12A, cylindrical hinge portions 80 and concave portions 81 into which the hinge portions 80 are fitted are alternately formed at both ends of the circular arc portion 51 to form adjacent split cores 50B. Hinge portions 80, 80 are alternately and coaxially overlapped between the ends of the arc portions 51 of the cores 50B, 50B.
As with the split core 50A, the hinge portion 80 and the concave surface portion 81 are also shaped such that one end portion is ring-shaped as a part of the hinge portion 80 and the other end portion is concave as a part of the concave surface portion 81. can be formed by stacking a predetermined number of magnetic steel sheets with different orientations.
Then, as shown in FIG. 4B, the fixing pin 72 of the sensor circuit board 19 is passed through the hinge portions 80, 80 coaxially positioned between the adjacent split cores 50B, 50B. , the split cores 50B, 50B can be joined together.

この場合、固定用ピン７２，７２を下方へ長く延ばして、センサ回路基板１９の各取付片７０を、図１３に示すように、下外リブ５９のスリット６１の拡開部６２ではなく、分割コア５０Ｂ，５０Ｂ間に位置させて、各取付片７０の透孔７１に固定用ピン７２をそれぞれ差し込んでセンサ回路基板１９を取り付ければよい。
なお、図１３では、各分割コア５０Ｂを樹脂成形部Ｒで固定してなる分割体６５Ｂにおいて、下絶縁部５７に設けられる一方の端子板６０は、長い方の端部６０ａを有しないＬ字状となって、他方の端子板６０の長い方の端部６０ａのみに端子ユニット２０の端子金具７５の二股端部７６が電気的に接続されている。また、隣接する分割体６５Ｂ，６５Ｂのコイル１６，１６は、固定用ピン７２の外側を回り込む渡り線１６ｂによって繋がった状態で、固定用ピン７２を挟んで隣り合うコ字状の端子板６０とＬ字状の端子板６０とにそれぞれ電気的に接続されて結線されている。 In this case, the fixing pins 72, 72 are extended downward, and each mounting piece 70 of the sensor circuit board 19 is divided into the slits 61 of the lower outer rib 59 instead of the enlarged portions 62, as shown in FIG. The sensor circuit board 19 can be mounted by inserting the fixing pins 72 into the through holes 71 of the mounting pieces 70 between the cores 50B, 50B.
In FIG. 13, in the divided body 65B formed by fixing the divided cores 50B with the resin molded portion R, one terminal plate 60 provided in the lower insulating portion 57 is L-shaped without the longer end portion 60a. A bifurcated end portion 76 of a terminal fitting 75 of the terminal unit 20 is electrically connected only to the longer end portion 60 a of the other terminal plate 60 . In addition, the coils 16, 16 of the adjacent divided bodies 65B, 65B are connected to the U-shaped terminal plate 60 adjacent to each other with the fixing pin 72 interposed therebetween, while being connected by the connecting wire 16b that wraps around the fixing pin 72. They are electrically connected and wired to the L-shaped terminal plate 60 respectively.

［固定用ピンの兼用による効果］
このように、固定用ピン７２を、隣接する２つの分割コア５０Ｂ，５０Ｂに跨がって固定すれば、固定用ピン７２を分割コア５０Ｂ，５０Ｂ同士の連結とセンサ回路基板１９の取付とに兼用できる。
特に、図１２（Ｂ）のように固定用ピン７２によって連結した状態で分割コア５０Ｂ，５０Ｂ間の間隔を広げてティース５２，５２間の間隔を広く取れば、樹脂成形部Ｒを形成した後のコイル１６，１６の巻回がしやすくなり、マグネットワイヤを切断せずに巻回することができ、端子板の数を減らすことができる。また、図１３の結線構造では、固定用ピン７２をコイル１６，１６間の渡り線１６ｂの位置決めにも使用できる。 [Effect of dual use of fixing pin]
If the fixing pin 72 is fixed across the two adjacent split cores 50B, 50B in this way, the fixing pin 72 can be used for connecting the split cores 50B, 50B and attaching the sensor circuit board 19. Can be used together.
In particular, if the space between the split cores 50B and 50B is widened by widening the space between the teeth 52, 52 in a state where they are connected by the fixing pin 72 as shown in FIG. The coils 16, 16 can be easily wound, the magnet wire can be wound without cutting, and the number of terminal plates can be reduced. 13, the fixing pin 72 can also be used for positioning the connecting wire 16b between the coils 16,16.

そして、上インシュレータ１５の端面における上外リブ５８の外側には、金属製で円盤状の結合リング８２が設けられて、各固定用ピン７２の上端を結合リング８２に圧入等で結合している。この場合、固定用ピン７２が結合リング８２によって一体化されるので、分割コア５０Ｂ，５０Ｂ・・の一体性が高まる。
なお、図１２のように固定用ピン７２を分割コア５０Ｂ，５０Ｂの連結に用いる場合、ヒンジ部８０と凹面部８１との内側には、円弧部５１，５１同士が周方向に連続状となる位置よりも回り過ぎないように、互いに当接して回り過ぎを規制するストッパ面８０ａ，８１ａを設けることが望ましい。 A metal disk-shaped coupling ring 82 is provided outside the upper outer rib 58 on the end surface of the upper insulator 15, and the upper end of each fixing pin 72 is coupled to the coupling ring 82 by press fitting or the like. . In this case, since the fixing pin 72 is integrated by the coupling ring 82, the integration of the split cores 50B, 50B, .
When the fixing pin 72 is used to connect the split cores 50B, 50B as shown in FIG. It is desirable to provide stopper surfaces 80a and 81a that abut against each other to restrict excessive rotation so as not to rotate beyond the position.

［分割コアの変更例（固定及び放熱構造）］
分割コア５０（５０Ａ，５０Ｂ）の固定は、樹脂による一体成形に限らず、図１４に示すように、外周を圧粉磁心（鉄等の磁性体と樹脂との混合材）８３で被覆したり、図１５に示すように、焼き嵌め又は冷やし嵌めされる筒状で金属製の固定部材８４で固定したりすることによっても可能である。このような圧粉磁心８３や固定部材８４を採用すれば、分割コア５０（５０Ａ，５０Ｂ）の固定が容易に行える。
特に、固定部材８４の外周に、突起部として、上下に延びる複数の突条８５，８５・・を、周方向に等間隔で設けるようにすれば、コイル１６の発熱を固定部材８４を介して効果的に放熱できる。また、各分割コア５０（５０Ａ，５０Ｂ）の外周と固定部材８４との間にワニス又は接着剤を介在させて一体性を向上させるようにしてもよい。固定部材も円筒状に限らず、角筒状としたり、外周面の一部に凹みがあったりしてもよい。 [Example of modification of split core (fixed and heat dissipation structure)]
The fixing of the split cores 50 (50A, 50B) is not limited to integral molding with resin, and as shown in FIG. , as shown in FIG. 15, it is also possible to fix it with a tubular metal fixing member 84 that is shrink-fitted or cold-fitted. By adopting such dust cores 83 and fixing members 84, the split cores 50 (50A, 50B) can be easily fixed.
In particular, if a plurality of vertically extending ridges 85, 85 . . . Can effectively dissipate heat. Also, varnish or adhesive may be interposed between the outer circumference of each split core 50 (50A, 50B) and the fixing member 84 to improve the integrity. The fixing member is not limited to a cylindrical shape, and may be a square tube shape, or may have a dent in a part of the outer peripheral surface.

この突条８５は、図１６に示すように、ステータコアの軸方向に対して傾斜させることもできる。このようにすれば突条８５を含む固定部材８４の表面積（冷却面積）が大きくなって放熱効果の向上に繋がる。なお，突条に代えて、複数の突起としてもよい。
また、突条８５や突起を、遠心ファン２８による冷却風を整流するように配置すれば、冷却風による騒音を低減することができる。
なお、下側の軸受２１を保持する軸受保持部７７は、端子ユニット２０でなく固定部材８４に設けることもできる。 The ridges 85 can also be inclined with respect to the axial direction of the stator core, as shown in FIG. By doing so, the surface area (cooling area) of the fixing member 84 including the ridges 85 is increased, leading to an improvement in the heat radiation effect. A plurality of projections may be used instead of the ridges.
Also, if the ridges 85 and projections are arranged so as to straighten the cooling air from the centrifugal fan 28, the noise caused by the cooling air can be reduced.
Note that the bearing holding portion 77 that holds the lower bearing 21 may be provided on the fixing member 84 instead of on the terminal unit 20 .

さらに、図１７に示すように、分割コア５０（５０Ａ，５０Ｂ）の円弧部５１の両端は、ステータ１０の軸方向に沿った直線状に形成する構造でなく、軸方向に対して傾斜させて、傾斜端縁５１ａ，５１ａ同士が凹凸嵌合で接合される構造であっても差し支えない。このように接合部を傾斜させれば、スラスト方向での一体性が高まる。 Furthermore, as shown in FIG. 17, both ends of the circular arc portion 51 of the split core 50 (50A, 50B) are not formed linearly along the axial direction of the stator 10, but are inclined with respect to the axial direction. , the inclined edges 51a, 51a may be joined to each other by concave-convex fitting. By inclining the joint in this way, the integrity in the thrust direction is enhanced.

［分割コアの変更例（放熱構造）］
図１８に示すように、各分割コア５０（５０Ａ，５０Ｂ）の円弧部５１の外周面に、複数の突起部８６，８６・・を設けることができる。この突起部８６は、上下方向（電磁鋼板の積み方向）に等間隔で配置される列が、周方向に等間隔をおいて複数設けられるが、周方向に隣接する列同士では、突起部８６，８６が交互に上下方向へ位相がずれるように配置されている。但し、円弧部５１の両端では、突起部８６ａ，８６ａ・・が上下方向へ連続状に並ぶように形成されて、各円弧部５１の端部同士で突起部８６ａ，８６ａの列が隣接している。この隣接する突起部８６ａ，８６ａの列同士を、溶接や別体の挟持部材等で接合することで、分割コア５０（５０Ａ，５０Ｂ）同士の接合が可能となっている。
各突起部８６は、分割コア５０（５０Ａ，５０Ｂ）を形成する電磁鋼板にそれぞれ突起部８６，８６ａの一部を形成することで積層状態で形成されるようにしてもよいし、別体の突起部８６，８６ａを円弧部５１へ接合するようにしてもよい。 [Example of split core modification (heat dissipation structure)]
As shown in FIG. 18, a plurality of projecting portions 86, 86, . The projections 86 are arranged in a plurality of rows arranged at equal intervals in the vertical direction (the stacking direction of the electromagnetic steel sheets) at equal intervals in the circumferential direction. , 86 are alternately arranged such that their phases are shifted in the vertical direction. However, at both ends of the circular arc portion 51, the projections 86a, 86a, . . . there is By joining the rows of the adjacent protrusions 86a, 86a with each other by welding or a separate holding member, the split cores 50 (50A, 50B) can be joined to each other.
Each protrusion 86 may be formed in a laminated state by forming a part of the protrusions 86, 86a on the magnetic steel plates forming the split cores 50 (50A, 50B), respectively, or may be formed as separate bodies. The projecting portions 86 and 86a may be joined to the arc portion 51 .

［突起部による放熱構造の効果］
このように、各分割コア５０（５０Ａ，５０Ｂ）の外周面に、複数の突起部８６，８６ａを設けたことで、コイル１６の発熱を効果的に放熱できる。
特にここでは、突起部８６，８６ａを電磁鋼板の積み方向に沿って等間隔で配置しているので、放熱効果を均等に得ることができる。
また、突起部８６ａは、分割コア５０（５０Ａ，５０Ｂ）同士が接合される両端では直線状に並設されて、隣接する分割コア５０（５０Ａ，５０Ｂ）間の突起部８６ａの列同士を溶接等することで分割コア５０（５０Ａ，５０Ｂ）同士を接合しているので、放熱用の突起部８６ａを利用して分割コア５０（５０Ａ，５０Ｂ）同士が接合できる合理的な構造となる。
なお、突起部８６を遠心ファン２８による冷却風を整流するように配置すれば、冷却風による騒音を低減することができる。 [Effect of heat dissipation structure by protrusion]
By providing the plurality of protrusions 86, 86a on the outer peripheral surface of each split core 50 (50A, 50B) in this manner, the heat generated by the coil 16 can be effectively dissipated.
Especially here, since the protrusions 86 and 86a are arranged at equal intervals along the stacking direction of the electromagnetic steel sheets, the heat dissipation effect can be uniformly obtained.
The protrusions 86a are arranged in a straight line at both ends where the split cores 50 (50A, 50B) are joined together, and the rows of the protrusions 86a between the adjacent split cores 50 (50A, 50B) are welded together. By doing so, the split cores 50 (50A, 50B) are joined to each other, resulting in a rational structure in which the split cores 50 (50A, 50B) can be joined to each other using the projections 86a for heat dissipation.
By arranging the protrusions 86 so as to straighten the cooling air from the centrifugal fan 28, the noise caused by the cooling air can be reduced.

［分割形態の変更例］
上記形態や変更例における分割コア５０（５０Ａ，５０Ｂ）は、ステータコア１３を周方向に分割する円弧部５１とティース５２とからなる構造であるが、分割形態はこれに限らない。例えばステータコア１３を、図１９に示す円筒状の外周部９０と、図２０に示す複数のティース９１，９１・・とに分割することも可能である。ここでは外周部９０の内面でティース９１の配置位置に、上下に貫通するアリ溝９２，９２・・を形成し、各ティース９１の外端に、アリ溝９２に嵌合するアリほぞ９３を形成して、アリほぞ９３に、固定用ピン７２の貫通孔５５を形成している。
一方、上下絶縁部５６，５７を含む樹脂成形部Ｒは、図２１（Ａ）に示すように、ティース９１がアリほぞ９３側から挿入される開口Ｒ１を有してティース９１を覆い、上下外リブ５８，５９からは下絶縁部５７のみが外側へ突出する筒状で一体成形されている。この樹脂成形部Ｒにコイル１６が巻回されて両端末１６ａ，１６ａが端子板６０，６０に接続された状態で形成されている。 [Example of change in division form]
The split core 50 (50A, 50B) in the above embodiment and modified example has a structure composed of the arc portions 51 and the teeth 52 that divide the stator core 13 in the circumferential direction, but the division form is not limited to this. For example, the stator core 13 can be divided into a cylindrical outer peripheral portion 90 shown in FIG. 19 and a plurality of teeth 91, 91 . . . shown in FIG. Here, vertically penetrating dovetail grooves 92, 92, . Then, the through hole 55 for the fixing pin 72 is formed in the dovetail tenon 93 .
On the other hand, as shown in FIG. 21A, the resin molded portion R including the upper and lower insulating portions 56 and 57 has an opening R1 into which the teeth 91 are inserted from the dovetail tenon 93 side, covers the teeth 91, and covers the upper and lower outer portions. The ribs 58 and 59 are integrally formed into a cylindrical shape in which only the lower insulating portion 57 protrudes outward. The coil 16 is wound around the resin molded portion R, and both ends 16a, 16a are connected to the terminal plates 60, 60. As shown in FIG.

よって、同図（Ｂ）に示すように、この樹脂成形部Ｒに内側からティース９１を、アリほぞ９３を先に差し込んで接合させれば、図２２に示すように、アリほぞ９３が外側に突出した分割体９４，９４・・が得られる。この各分割体９４のアリほぞ９３を、外周部９０のアリ溝９２にそれぞれ下方から嵌合させれば、図２３に示すように、外周部９０に各分割体９４が接合されてステータコア１３となるステータ１０が得られる。 Therefore, as shown in FIG. 22B, if the teeth 91 are inserted into the resin molded portion R from the inside and the dovetail tenon 93 is first inserted and joined, as shown in FIG. Protruding divided bodies 94, 94 . . . are obtained. When the dovetail tenon 93 of each divided body 94 is fitted into the dovetail groove 92 of the outer peripheral portion 90 from below, each divided body 94 is joined to the outer peripheral portion 90 to form the stator core 13 as shown in FIG. A stator 10 is obtained.

［外周部とティースとの分割形態の効果］
このように、ステータコア１３を、円筒状の外周部９０と、その外周部９０から内側に突出して各コイル１６が巻回される複数のティース９１とに分割して、外周部９０とティース９１との接合によって形成したことで、連続した外周部９０を用いる分、強度を維持することができる。
特にここでは、予めコイル１６を巻回した樹脂成形部Ｒにティース９１を挿入して外周部９０に接合するので、組み付けが容易に行える。 [Effect of split form between outer peripheral part and teeth]
In this manner, the stator core 13 is divided into a cylindrical outer peripheral portion 90 and a plurality of teeth 91 protruding inward from the outer peripheral portion 90 and around which the coils 16 are wound. , the strength can be maintained by using the continuous outer peripheral portion 90 .
Especially here, since the teeth 91 are inserted into the resin molded portion R around which the coil 16 is wound in advance and joined to the outer peripheral portion 90, assembly can be easily performed.

なお、アリ溝とアリほぞとの関係は、上記形態と逆にして、外周部にアリほぞを、ティースにアリ溝を形成することもできる。
また、上記分割形態では、ティース９１をそれぞれ独立して形成しているが、図２４に示すように、隣接するティース９１，９１の突出端９５，９５の間に、両突出端を繋ぐ繋ぎ部９６，９６・・を設けて、全てのティース９１，９１・・を突出端９５，９５同士で固定して一体化してもよい。この場合、繋ぎ部９６も含めた形状で電磁鋼板を形成すればよい。
さらに、図２５に示すように、各樹脂成形部Ｒにおいて、隣接するティース９１，９１の突出端９５，９５間に、上下内リブ６３，６４間を接続する接続部９７，９７を一体に設けて、一体成形樹脂である接続部９７を介して全ての樹脂成形部Ｒを一体化することもできる。
このようにティース９１や樹脂成形部Ｒを一体化すれば、外周部９０への組み付けがしやすくなり、管理も容易となる。 In addition, the relationship between the dovetail groove and the dovetail tenon can be reversed from the above embodiment, and the dovetail tenon can be formed on the outer peripheral portion and the dovetail groove can be formed on the teeth.
In addition, in the above-described divided form, the teeth 91 are formed independently, but as shown in FIG. 96, 96 . . . may be provided, and all the teeth 91, 91 . In this case, the electromagnetic steel sheet may be formed in a shape including the connecting portion 96 .
Furthermore, as shown in FIG. 25, connecting portions 97, 97 for connecting between the upper and lower inner ribs 63, 64 are integrally provided between the projecting ends 95, 95 of the adjacent teeth 91, 91 in each resin molded portion R. Alternatively, all the resin molded parts R can be integrated through the connection part 97 which is integrally molded resin.
Integrating the teeth 91 and the resin molded portion R in this manner facilitates assembly to the outer peripheral portion 90 and facilitates management.

一方、このような分割形態では、別個に形成することで外周部９０とティース９１との軸方向の長さを異ならせることができる。図２６は、外周部９０をティース９１よりも一端側へ長く形成した例を示すもので、このように外周部９０をティース９１よりも軸方向に長くすれば、３次元磁気回路が形成できて設計の自由度が増し、小型軽量化に繋がる。
また、これらの外周部は円筒状に限らず、外周面や内周面が非円形（多角形や一部に凹凸）であってもよい。 On the other hand, in such a divided form, the axial lengths of the outer peripheral portion 90 and the teeth 91 can be made different by forming them separately. FIG. 26 shows an example in which the outer peripheral portion 90 is formed to be longer than the teeth 91 towards one end side. The degree of freedom in design increases, leading to a reduction in size and weight.
Moreover, these outer peripheral portions are not limited to a cylindrical shape, and the outer peripheral surface and the inner peripheral surface may be non-circular (polygonal or partially uneven).

その他、各発明において、コントローラに設けたスイッチング素子を、熱結合部材を介してステータコアの突起部や固定部材の突条に熱結合させたり、センサ回路基板にスイッチング素子を設けて同様に熱結合部材を介してステータコアの突起部や固定部材の突条に熱結合させたりして放熱を図ってもよい。
また、コイルを形成するマグネットワイヤは、平角線を用いてもよい。
さらに、コイル（スロット）の数は１２に限らず、これ以外の数であっても差し支えない。勿論ハンマドリルに限らず、ブラシレスモータを駆動源として用いるものであれば、インパクトドライバやマルノコ等の他の電動工具であっても上記各発明は適用可能である。 In addition, in each invention, the switching element provided in the controller is thermally coupled to the protrusion of the stator core or the ridge of the fixing member via the thermal coupling member, or the switching element is provided in the sensor circuit board and is similarly thermally coupled to the thermal coupling member. Heat dissipation may be achieved by thermally coupling the stator core to the projections of the stator core or the ridges of the fixing member via the .
A flat wire may be used as the magnet wire forming the coil.
Furthermore, the number of coils (slots) is not limited to 12, and any other number may be used. Of course, the above inventions are applicable not only to hammer drills, but also to other power tools such as impact drivers and circular saws, as long as they use a brushless motor as a drive source.

１・・ハンマドリル、２・・モータハウジング、３・・ブラシレスモータ、４・・出力ハウジング、５・・出力部、６・・バッテリー装着部、７・・コントローラ、８・・バッテリーパック、１０・・ステータ、１１・・ロータ、１２・・回転軸、１３・・ステータコア、１４・・上インシュレータ（絶縁部材）、１５・・下インシュレータ（絶縁部材）、１６・・コイル、１６ａ・・端末、１６ｂ・・渡り線、１７・・ロータコア、１８・・永久磁石、１９・・センサ回路基板、２０・・端子ユニット、３０・・ツールホルダ、５０，５０Ａ，５０Ｂ・・分割コア、５１・・円弧部、５２，９１・・ティース、５３・・凸部、５４・・凹部、５６・・上絶縁部、５７・・下絶縁部、６０・・端子板（端子）、６５，６５Ａ，６５Ｂ，９４・・分割体、６６，６７・・ワニス、７２・・固定用ピン、７４・・絶縁リング、７５・・端子金具、７７・・軸受保持部、８０・・ヒンジ部、８１・・凹面部、８２・・結合リング、８４・・固定部材、８５・・突条、８６・・突起部、９０・・外周部、９２・・アリ溝、９３・・アリほぞ、Ｒ・・樹脂成形部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Hammer drill, 2... Motor housing, 3... Brushless motor, 4... Output housing, 5... Output part, 6... Battery mounting part, 7... Controller, 8... Battery pack, 10... Stator 11 Rotor 12 Rotating shaft 13 Stator core 14 Upper insulator (insulating member) 15 Lower insulator (insulating member) 16 Coil 16a Terminal 16b Crossover wire 17 Rotor core 18 Permanent magnet 19 Sensor circuit board 20 Terminal unit 30 Tool holder 50, 50A, 50B Split core 51 Arc portion 52, 91 Teeth 53 Convex portion 54 Concave portion 56 Upper insulating portion 57 Lower insulating portion 60 Terminal plate (terminal) 65, 65A, 65B, 94 . Split body 66, 67 Varnish 72 Fixing pin 74 Insulating ring 75 Terminal fitting 77 Bearing holding portion 80 Hinge portion 81 Concave portion 82 Coupling ring 84 Fixed member 85 Projection 86 Protrusion 90 Peripheral portion 92 Dovetail groove 93 Dovetail tenon R Resin molded portion.

Claims

an arc portion forming a part of a cylindrical stator core and having a convex portion at one end and a concave portion at the other end in the circumferential direction of the stator core, and teeth protruding inward from the inner surface of the arc portion; and a plurality of split cores formed by laminating electromagnetic steel sheets of the same shape ;
Each of the split cores holds at least the teeth excluding the inward protruding ends, and at least both end surfaces of the arcuate portions in the axial direction of the stator core. a plurality of insulators having inner ribs and outer ribs erected in the axial direction ;
a plurality of coils formed by magnet wires wound around the teeth between the inner rib and the outer rib, and the split cores adjacent in the circumferential direction are fitted to each other. a cylindrical stator formed by joining the convex portion and the concave portion ;
a rotor arranged inside the stator and having a rotor core, permanent magnets arranged inside the rotor core, and a rotating shaft fixed to the rotor core and passing through the stator;
a brushless motor composed of
a ring-shaped sensor circuit board supported by the insulator on one end side of the stator in the axial direction and penetrated by the rotating shaft ;
a pinion that rotates integrally with the rotating shaft on the other end side in the axial direction ;
a centrifugal fan fixed to the rotating shaft on the other end side in the axial direction and arranged between the pinion and the rotor core ;
a motor housing that houses the brushless motor, the sensor circuit board, and the centrifugal fan;
a gear meshing with the pinion;
an output housing that houses the pinion and the gear;
a controller that acquires the rotation state of the rotor;
a switch electrically connected to the controller;
a final output shaft to which rotation by the gear is transmitted and to which the tip tool can be attached and detached;
and a battery mounting part to which a battery pack can be mounted.

2. The power tool according to claim 1 , wherein a connecting member is attached to each of said insulators for connecting ends of each of said coils .

3. The power tool according to claim 2 , wherein the wire connection member is attached to one end side of the stator in the axial direction .

The power tool according to any one of claims 1 to 3 , wherein the sensor circuit board is supported by a plurality of the insulators .

A baffle plate is arranged between the stator and the centrifugal fan,
The air sucked into the motor housing by the rotation of the centrifugal fan cools the controller, cools the brushless motor, and is then discharged to the outside of the motor housing through the baffle plate. Item 5. The power tool according to any one of Items 1 to 4 .