JP2010042455A - Power tool - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power tool improved in a cooling effect of a switching element by shortening the whole length in a motor shaft direction of a brushless motor. <P>SOLUTION: In a housing, a fan to be driven by rotation of the brushless motor is stored. An air passage extending in the motor shaft direction for passing outside air taken in the housing by the fan is provided between an outer periphery of the brushless motor and an inner periphery of the housing. A board is extended in the motor shaft direction. The switching element is provided in the air passage. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、ブラシレスモータを使用する電動工具に関し、特に、ブラシレスモータの全長短縮および冷却効果を向上させる構造に関するものである。   The present invention relates to an electric tool that uses a brushless motor, and more particularly to a structure that shortens the overall length of the brushless motor and improves the cooling effect.

ブラシレスモータを回転駆動するためには、インバータ回路基板が必要となる。インバータ回路基板のスイッチング素子は、ステータコイルに大電流を供給することから発熱量が多くなり、その発熱によりスイッチング素子が破損することがあるために、スイッチング素子の冷却対策が要求される。スイッチング素子の冷却構造としては、スイッチング素子を放熱部材に固定し、放熱部材を冷却する構造が提案されている。ブラシレスモータを有する電動工具については、例えば、特許文献1に開示されている。   In order to rotationally drive the brushless motor, an inverter circuit board is required. Since the switching element of the inverter circuit board generates a large amount of heat because a large current is supplied to the stator coil, and the switching element may be damaged by the heat generation, a countermeasure for cooling the switching element is required. As a cooling structure of the switching element, a structure in which the switching element is fixed to the heat radiating member and the heat radiating member is cooled has been proposed. About the electric tool which has a brushless motor, it is disclosed by patent document 1, for example.

特開2006ー297532号公報JP 2006-297532 A

上記従来例では、スイッチング素子の熱が放熱部材を介して、効果的に放熱できる。しかし、スイッチング素子及び放熱部材をステータ後方に配置しているため、スイッチング素子及び放熱部材の全長分、ブラシレスモータが前後方向に長くなるという弊害がある。また、放熱部材が必要であるので、製品のコストが増加してしまうものである。   In the above conventional example, the heat of the switching element can be effectively radiated through the heat radiating member. However, since the switching element and the heat radiating member are arranged behind the stator, there is a problem that the brushless motor becomes longer in the front-rear direction by the entire length of the switching element and the heat radiating member. Moreover, since a heat radiating member is required, the cost of a product will increase.

本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、ブラシレスモータの前後方向の全長を短縮し、スイッチング素子の冷却効果を向上した電動工具を提供することを目的とするものである。   The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide an electric tool that shortens the entire length of the brushless motor in the front-rear direction and improves the cooling effect of the switching element.

なお、この場合には放熱部材をなくすようにすることもできる。   In this case, the heat radiating member can be eliminated.

上記目的は、ステータと、前記ステータ内部で回転可能なロータと、前記ロータと一体に回転可能なモータ軸と、を有するブラシレスモータと、前記ブラシレスモータを回転駆動可能なスイッチング素子と、前記スイッチング素子が取り付けられる基板と、前記ブラシレスモータ及び前記スイッチング素子を収容するハウジングと、前記ブラシレスモータの回転により所定の作業を行う先端工具と、を有する電動工具であって、前記ハウジングには、前記ブラシレスモータの回転により駆動されるファンが収容されており、前記ブラシレスモータの外周と前記ハウジングの内周との間には、前記ファンにより前記ハウジング内へと取り込まれる外気が通過する前記モータ軸方向へと延びる通風路が設けられており、前記基板は、前記モータ軸方向に延びており、前記スイッチング素子は、前記通風路に設けられていることにより、達成することができる。   The object is to provide a brushless motor having a stator, a rotor rotatable inside the stator, a motor shaft rotatable integrally with the rotor, a switching element capable of rotationally driving the brushless motor, and the switching element. An electric tool having a substrate on which a brush is mounted, a housing that houses the brushless motor and the switching element, and a tip tool that performs a predetermined operation by rotation of the brushless motor, the brushless motor being included in the housing A fan driven by the rotation of the brushless motor is housed, and between the outer periphery of the brushless motor and the inner periphery of the housing, the outside air taken into the housing by the fan passes in the motor axial direction. An extending ventilation path is provided, and the substrate is connected to the motor shaft. It extends toward the switching element, by which is provided in the ventilation passage can be achieved.

本発明によれば、ブラシレスモータの前後方向の全長を短縮し、スイッチング素子の冷却効果を向上させることができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the full length of the front-back direction of a brushless motor can be shortened, and the cooling effect of a switching element can be improved.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図1は本発明電動工具をコードレスタイプのインパクトドライバに適用した一部断面正面図、図2は図1のÅ−A線矢視図を示す。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a partial cross-sectional front view in which the electric tool of the present invention is applied to a cordless type impact driver, and FIG. 2 is a view taken along line Å-A in FIG.

本発明の実施形態に係るインパクトドライバは、ブラシレスモータ3を収納するモータハウジング部50と、モータハウジング部50の他端部に連続して形成された、動力伝達機構部4を収容する動力伝達ハウジング部51と、モータハウジング部50および動力伝達ハウジング部51から垂下するハンドルハウジング部52とから構成された工具本体を含む。   The impact driver according to the embodiment of the present invention includes a motor housing portion 50 that houses the brushless motor 3, and a power transmission housing that houses the power transmission mechanism portion 4 formed continuously at the other end of the motor housing portion 50. The tool main body comprised from the part 51 and the handle | housing housing part 52 suspended from the motor housing part 50 and the power transmission housing part 51 is included.

動力伝達ハウジング部51の先端部はアンビル10の端部が突出し、アンビル角穴部10aには先端工具、例えばドライバビット(図示なし)を着脱自在に差し込んで取付部材10bによって固定できるように構成されている。アンビル角穴部10aには、他の先端工具として例えばボルト締付用ビットも装着することができる。   The tip of the power transmission housing 51 is configured such that the end of the anvil 10 protrudes, and a tool such as a driver bit (not shown) is detachably inserted into the anvil square hole 10a and can be fixed by the mounting member 10b. ing. For example, a bolt tightening bit can be attached to the anvil square hole portion 10a as another tip tool.

モータハウジング部50は筒状の形状を有し、その内周部内には、先端工具の駆動源となるブラシレスモータ3が収容される。   The motor housing portion 50 has a cylindrical shape, and the brushless motor 3 serving as a drive source for the tip tool is accommodated in the inner peripheral portion thereof.

モータハウジング部50に連続する動力伝達ハウジング部51内にはブラシレスモータ3の回転力を回転打撃力としてアンビル10に伝達するための動力伝達機構部4が収容されている。   A power transmission mechanism portion 4 for transmitting the rotational force of the brushless motor 3 to the anvil 10 as a rotational striking force is accommodated in a power transmission housing portion 51 that is continuous with the motor housing portion 50.

動力伝達機構部4は、遊星ギア6とリングギア7で構成される減速機構部と、スピンドル8及びスピンドル8上に前後摺動可能に配され、かつスプリング5によって打撃力が与えられるハンマ9から成るインパクト機構部と、ハンマ9によって回転打撃力が与えられ、上述のように先端工具を保持可能なアンビル10とで構成される。   The power transmission mechanism unit 4 includes a speed reduction mechanism unit composed of a planetary gear 6 and a ring gear 7, a spindle 8 and a hammer 9 that is slidable forward and backward on the spindle 8 and that is given a striking force by a spring 5. And an anvil 10 which is provided with a rotating impact force by the hammer 9 and can hold the tip tool as described above.

ハンドルハウジング部52には、ブラシレスモータ3の駆動電源となる電池パックケース1がハンドルハウジング部52の下端部に着脱可能に装着されている。電池パックケース1は、図示されないリチウムイオン二次電池電池パックを収容し、該電池パック本体の大半はハンドルハウジング部52内に挿入され、収容される。なお、二次電池電池パックとして、ニッケル・カドミウム二次電池等によるものとしても良い。   A battery pack case 1 serving as a driving power source for the brushless motor 3 is detachably attached to the handle housing portion 52 at the lower end portion of the handle housing portion 52. The battery pack case 1 houses a lithium ion secondary battery pack (not shown), and most of the battery pack body is inserted into the handle housing portion 52 and housed. The secondary battery pack may be a nickel / cadmium secondary battery.

電池パックケース1は、ハンドルハウジング部52の一部に設けられたトリガスイッチ30を介してモータ駆動回路装置2に電気的接続されている。モータ駆動回路装置2は、ブラシレスモータ3のステータコイル12a(例えば、スター結線された3相コイル)に電気的接続され、ブラシレスモータ3のロータ13を回転駆動させる。   The battery pack case 1 is electrically connected to the motor drive circuit device 2 via a trigger switch 30 provided in a part of the handle housing portion 52. The motor drive circuit device 2 is electrically connected to a stator coil 12 a (for example, a star-connected three-phase coil) of the brushless motor 3 and rotationally drives the rotor 13 of the brushless motor 3.

ブラシレスモータ3を電気的に回転駆動させるには、ブラシレスモータ3のステータコイル12aに駆動電流を通電するための周知のブリッジ回路から成るインバータ回路基板22やインバータ回路基板から別に設けられたスイッチング素子21、またこれらを制御するためCPU等から成るモータ駆動回路装置2が必要となる。   In order to electrically rotate the brushless motor 3, the inverter circuit board 22 including a known bridge circuit for supplying a drive current to the stator coil 12a of the brushless motor 3 or a switching element 21 provided separately from the inverter circuit board is provided. Further, in order to control these, a motor drive circuit device 2 composed of a CPU or the like is required.

以上のように構成されたインパクトドライバによれば、作業者がハンドルハウジング部52を把持しながら、トリガスイッチ30を引けば、トリガスイッチ30がオン状態となり、二次電池電池パックによりブラシレスモータ3が駆動されるの、インパクトドライバの動作を開始できる。   According to the impact driver configured as described above, when the operator pulls the trigger switch 30 while holding the handle housing portion 52, the trigger switch 30 is turned on, and the brushless motor 3 is driven by the secondary battery pack. Once driven, the impact driver can begin to operate.

ねじ締め作業時、モータ軸11から伝達されたモータ3の回転力を遊星ギア6とリングギア7で減速し、その回転力をスピンドル8に伝達すると共に、ネジ締め中にアンビル10(先端工具)に所定以上の負荷トルクがかかるとスプリング5の作用によりハンマ9は回転力を打撃力へと変換する。これによりハンマ9はアンビル10に装着されている先端工具に回転打撃力を与えてネジを締め付けることができる。   During the screw tightening operation, the rotational force of the motor 3 transmitted from the motor shaft 11 is decelerated by the planetary gear 6 and the ring gear 7, and the rotational force is transmitted to the spindle 8, and the anvil 10 (tip tool) during the screw tightening. When a load torque exceeding a predetermined value is applied, the hammer 9 converts the rotational force into a striking force by the action of the spring 5. Thereby, the hammer 9 can apply a rotational striking force to the tip tool mounted on the anvil 10 and tighten the screw.

次に、本発明に従う、ブラシレスモータ3のスイッチング素子21の配置構造について説明する。   Next, the arrangement structure of the switching element 21 of the brushless motor 3 according to the present invention will be described.

ブラシレスモータ3は、円筒状の外形をもつステータ12と、ステータ12の内周部に配設された、モータ軸方向に4つの永久磁石部材14が埋め込まれたロータ13とを有する。ステータ12には樹脂等からなる絶縁材23が固定してあり、その外側にステータコイル12aが巻回されている。ステータコイル12aは、スター結線された3相コイルを形成し、インバータ回路基板22には、ステータコイル12aに大駆動電流を通電するためのスイッチング素子21が基板25を経由して電気的に接続されている。また、ステータ12はモータハウジング50の保持部50aで固定されている。   The brushless motor 3 includes a stator 12 having a cylindrical outer shape, and a rotor 13 disposed on the inner peripheral portion of the stator 12 and embedded with four permanent magnet members 14 in the motor axial direction. An insulating material 23 made of resin or the like is fixed to the stator 12, and a stator coil 12a is wound around the outside. The stator coil 12a forms a star-connected three-phase coil, and the inverter circuit board 22 is electrically connected via the board 25 with a switching element 21 for energizing the stator coil 12a with a large drive current. ing. The stator 12 is fixed by a holding portion 50 a of the motor housing 50.

保持部50aとステータ12の間は外気が通風するの空気通路19となっている。ここで、スイッチング素子21は、ステータ12とハンドルハウジング部52の間、且つ前記冷却用の空気通路19上に配置されている。より詳細には、モータハウジング部50が、モータ軸11と平行に延びるように円筒形状をしており、ステータ12もモータ軸11と平行に延びるように設けられているので、空気通路19は、モータ軸11と平行に延びるように形成されている。   An air passage 19 is provided between the holding portion 50a and the stator 12 to allow outside air to flow. Here, the switching element 21 is disposed between the stator 12 and the handle housing portion 52 and on the cooling air passage 19. More specifically, the motor housing portion 50 has a cylindrical shape so as to extend in parallel with the motor shaft 11, and the stator 12 is also provided so as to extend in parallel with the motor shaft 11. It is formed so as to extend parallel to the motor shaft 11.

基板25は、図2中に示すようにモータ軸11と平行になるように設けられている。また、基板及びスイッチング素子21は、空気通路19の内部に位置するように設けられている。   The substrate 25 is provided to be parallel to the motor shaft 11 as shown in FIG. Further, the substrate and the switching element 21 are provided so as to be located inside the air passage 19.

スイッチング素子21は、基板25に対して傾斜して設けられている。その傾斜は、ステータ12の外周に沿うようになっている。このため、スイッチング素子を基板と垂直にした場合には上下方向の大きさが大きくなっていたが、上下方向の大きさを小さくすることができる。また、スイッチング素子を基板と平行にした場合には左右方向の大きさが大きくなっていたが、左右方向の大きさを小さくすることができる。   The switching element 21 is inclined with respect to the substrate 25. The inclination is along the outer periphery of the stator 12. For this reason, when the switching element is perpendicular to the substrate, the size in the vertical direction is large, but the size in the vertical direction can be reduced. Further, when the switching element is parallel to the substrate, the size in the left-right direction is large, but the size in the left-right direction can be reduced.

次に冷却風の流れについて説明する。ブラシレスモータ3が回転駆動されると、モータ軸11に固定されている冷却ファン15が回転する。冷却ファン15により吸気口17から吸引された冷却風20は、モータハウジング50内部へ流入し、モータハウジング50の内周部とステータ12の間に設けられた空気通路を通る。この際、スイッチング素子21及びステータ12を冷却し、冷却ファン15へ導かれる。その後、排出口18より排出される。   Next, the flow of cooling air will be described. When the brushless motor 3 is driven to rotate, the cooling fan 15 fixed to the motor shaft 11 rotates. The cooling air 20 sucked from the air inlet 17 by the cooling fan 15 flows into the motor housing 50 and passes through an air passage provided between the inner peripheral portion of the motor housing 50 and the stator 12. At this time, the switching element 21 and the stator 12 are cooled and guided to the cooling fan 15. Thereafter, it is discharged from the discharge port 18.

このように構成することにより、インバータ回路基板22からボールベアリング24までの距離Lを短くすることが可能となり、ブラシレスモータ3の全長を短縮することができ、スイッチング素子21を直接冷却風に当てることができるので効果的に冷却することができる。   With this configuration, the distance L from the inverter circuit board 22 to the ball bearing 24 can be shortened, the overall length of the brushless motor 3 can be shortened, and the switching element 21 is directly applied to the cooling air. Can be effectively cooled.

なお、本発明の実施形態においては、電動工具のれいとしてインパクトドライバを例に説明したが、他の電動工具であっても良い。例えば、携帯用電気丸鋸、携帯用電気ドライバドリル、電気ハンマドリルなどであっても良いものである。   In the embodiment of the present invention, the impact driver is described as an example of the power tool friction, but other power tools may be used. For example, a portable electric circular saw, a portable electric driver drill, an electric hammer drill, or the like may be used.

本発明の実施形態を示す一部断面正面図The partial cross section front view which shows embodiment of this invention 図1のA−A線矢視図AA arrow view of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1:電池パックケース 2:モータ駆動回路装置 3:ブラシレスモータ
4:動力伝達機構部 5:スプリング 6:遊星ギア 7:リングギア
8:スピンドル 9:ハンマ 10:アンビル 10a:アンビル角穴部
10b:先端工具取付部材 11:モータ軸 12:ステータ
12a:ステータコイル 13:ロータ 14:永久磁石部材
15:冷却ファン 17:吸気口 18:排気口 19:空気通路
20:冷却風 21:スイッチング素子 22:インバータ回路基板
23:絶縁材 24:ボールベアリング 25:基板
30:トリガスイッチ 50:モータハウジング部 50a:保持部
51:動力伝達ハウジング部 52:ハンドルハウジング部
1: Battery pack case 2: Motor drive circuit device 3: Brushless motor 4: Power transmission mechanism 5: Spring 6: Planetary gear 7: Ring gear 8: Spindle 9: Hammer 10: Anvil 10a: Anvil square hole 10b: Tip Tool mounting member 11: Motor shaft 12: Stator
12a: Stator coil 13: Rotor 14: Permanent magnet member
15: Cooling fan 17: Inlet 18: Exhaust 19: Air passage
20: Cooling air 21: Switching element 22: Inverter circuit board
23: Insulating material 24: Ball bearing 25: Substrate 30: Trigger switch 50: Motor housing part 50a: Holding part 51: Power transmission housing part 52: Handle housing part

Claims (3)

ステータと、前記ステータ内部で回転可能なロータと、前記ロータと一体に回転可能なモータ軸と、を有するブラシレスモータと、
前記ブラシレスモータを回転駆動可能なスイッチング素子と、
前記スイッチング素子が取り付けられる基板と、
前記ブラシレスモータ及び前記スイッチング素子を収容するハウジングと、
前記ブラシレスモータの回転により所定の作業を行う先端工具と、を有する電動工具であって、
前記ハウジングには、前記ブラシレスモータの回転により駆動されるファンが収容されており、
前記ステータと前記ハウジングの内周との間には、前記ファンにより前記ハウジング内へと取り込まれる外気が通過する前記モータ軸方向へと延びる通風路が設けられており、
前記基板は、前記モータ軸方向に延びており、
前記スイッチング素子は、前記通風路に設けられていることを特徴とする電動工具。
A brushless motor having a stator, a rotor rotatable inside the stator, and a motor shaft rotatable integrally with the rotor;
A switching element capable of rotationally driving the brushless motor;
A substrate to which the switching element is attached;
A housing that houses the brushless motor and the switching element;
A power tool having a tip tool that performs a predetermined operation by rotation of the brushless motor,
The housing contains a fan driven by the rotation of the brushless motor,
Between the stator and the inner periphery of the housing is provided a ventilation path extending in the motor shaft direction through which the outside air taken into the housing by the fan passes,
The substrate extends in the motor axial direction;
The power tool, wherein the switching element is provided in the ventilation path.
前記スイッチング素子は、基板に対して傾斜して設けられることを特徴とする請求項1記載の電動工具。   The power tool according to claim 1, wherein the switching element is provided to be inclined with respect to the substrate. 前記スイッチング素子は、第1のスイッチング素子、第2のスイッチング素子、第3のスイッチング素子、第4のスイッチング素子、第5のスイッチング素子、第6のスイッチング素子を有しており、
第1のスイッチング素子及び第2のスイッチング素子が、モータの第1の外周に沿うように設けられており、
第3のスイッチング素子及び第4のスイッチング素子が、モータの第2の外周に沿うように設けられており、
第5のスイッチング素子及び第6のスイッチング素子が、モータの第3の外周に沿うように設けられていることを特徴とする請求項1又は請求項2記載の電動工具。
The switching element includes a first switching element, a second switching element, a third switching element, a fourth switching element, a fifth switching element, and a sixth switching element.
The first switching element and the second switching element are provided along the first outer periphery of the motor,
The third switching element and the fourth switching element are provided along the second outer periphery of the motor,
The electric power tool according to claim 1 or 2, wherein the fifth switching element and the sixth switching element are provided along the third outer periphery of the motor.
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