JP2017213661A - Electric tool - Google Patents

Electric tool Download PDF

Info

Publication number
JP2017213661A
JP2017213661A JP2016110590A JP2016110590A JP2017213661A JP 2017213661 A JP2017213661 A JP 2017213661A JP 2016110590 A JP2016110590 A JP 2016110590A JP 2016110590 A JP2016110590 A JP 2016110590A JP 2017213661 A JP2017213661 A JP 2017213661A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
fan
brushless motor
coil
coil substrate
substrate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2016110590A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6723833B2 (en
Inventor
優 河田
Masaru Kawada
優 河田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ryobi Ltd
Original Assignee
Ryobi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ryobi Ltd filed Critical Ryobi Ltd
Priority to JP2016110590A priority Critical patent/JP6723833B2/en
Publication of JP2017213661A publication Critical patent/JP2017213661A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6723833B2 publication Critical patent/JP6723833B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric tool which enables easy arrangement of a lead wire for supplying electric power to a stator coil of a brushless motor and reduction of its length in a fore and aft direction.SOLUTION: An electric tool includes a brushless motor 4 having an axis set to a fore and aft direction within a housing. Further, a working tool driven by the brushless motor 4 is disposed at a front side. A coil substrate 33, with which a lead wire 35 for supplying electric power to a stator coil 25 of the brushless motor 4 is connected and the stator coil 25 is connected, is disposed in front of the stator coil 25.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、ブラシレスモータを備えた電動工具に関する。   The present invention relates to an electric tool provided with a brushless motor.

ブラシレスモータを備えた電動工具としては例えば下記特許文献1,2所載のものがある。これらの電動工具では、ブラシレスモータの後側に基板が配置され、該基板とブラシレスモータのステータコイルとが接続されている。基板には、ステータコイルに給電するためのリード線が接続される。   As an electric tool provided with a brushless motor, for example, there are those described in Patent Documents 1 and 2 below. In these electric tools, a substrate is disposed on the rear side of the brushless motor, and the substrate and the stator coil of the brushless motor are connected. A lead wire for supplying power to the stator coil is connected to the substrate.

しかしながら、リード線は給電用であることから太く、基板がブラシレスモータの後側に配置されていてその後側にはハウジングが接近しているため、基板へのリード線の引き回しが困難であるうえに、ハウジングとリード線とが干渉しやすい。また、ハウジングの後端部が後方に延びる形状となりやすく、電動工具の前後方向の寸法(前後長)が大きくなりやすいという問題がある。   However, the lead wire is thick because it is for power feeding, and the board is located on the rear side of the brushless motor, and the housing is close to the rear side, so it is difficult to route the lead wire to the board. The housing and the lead wire are likely to interfere with each other. Further, there is a problem that the rear end portion of the housing tends to have a shape extending rearward, and the size (front-rear length) of the power tool tends to increase.

特開2010−207992号公報JP 2010-207992 A 特開2010−76051号公報JP 2010-76051 A

それゆえに本発明は上記従来の問題点に鑑みてなされ、ブラシレスモータのステータコイルに給電するためのリード線の引き回しが容易であって、前後長を抑制することができる電動工具を提供することを課題とする。   Therefore, the present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and it is an object of the present invention to provide an electric tool that can easily lead a lead wire for supplying power to a stator coil of a brushless motor and can suppress the longitudinal length. Let it be an issue.

本発明は上記課題を解決すべくなされたものであって、本発明に係る電動工具は、ハウジングの内側に前後方向を軸線とするブラシレスモータを備え、該ブラシレスモータにより駆動される作業工具が前側に配置される電動工具において、ブラシレスモータのステータコイルに給電するためのリード線が接続されると共にステータコイルが接続されたコイル用基板が、ステータコイルの前側に配置されていることを特徴とする。   The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an electric tool according to the present invention includes a brushless motor having an axis in the front-rear direction inside a housing, and a work tool driven by the brushless motor is a front side. In the electric tool arranged in the above, the lead wire for supplying power to the stator coil of the brushless motor is connected and the coil substrate to which the stator coil is connected is arranged on the front side of the stator coil. .

該構成の電動工具にあっては、ブラシレスモータのステータコイルに給電するためのリード線が接続されたコイル用基板が、ステータコイルの前側に配置されている。ステータコイルの前側は後側に比してハウジングと干渉しにくい位置にあって空間に余裕がある。従って、リード線を容易にコイル用基板に接続できる。   In the electric tool having such a configuration, a coil substrate to which a lead wire for supplying power to the stator coil of the brushless motor is connected is disposed on the front side of the stator coil. The front side of the stator coil is at a position where it is less likely to interfere with the housing as compared to the rear side, and there is room in the space. Therefore, the lead wire can be easily connected to the coil substrate.

特に、ブラシレスモータを冷却するためのファンがコイル用基板の前側に配置され、該ファンの外周部に対向したハウジングの部分に通気口が形成され、コイル用基板の前面が絶縁材で保護されていることが好ましい。このようにファンを配置すると共にハウジングに通気口を設けることでステータコイルを効率良く冷却できる。特に、ファンがブラシレスモータの前側に位置することで、通気口から排出される熱気が作業者から遠くなる。また、電動工具の前後長も抑制しやすい。一方、ハウジングに通気口が形成されていると、その通気口から異物が入り込む可能性があるが、コイル用基板の前面が絶縁材で保護されているので、通気口から異物が入り込んだとしてもコイル用基板におけるショートが防止される。   In particular, a fan for cooling the brushless motor is disposed on the front side of the coil substrate, a vent is formed in the housing portion facing the outer periphery of the fan, and the front surface of the coil substrate is protected with an insulating material. Preferably it is. Thus, the stator coil can be efficiently cooled by disposing the fan and providing the vent in the housing. In particular, since the fan is positioned on the front side of the brushless motor, the hot air discharged from the vents is far from the operator. Moreover, it is easy to suppress the longitudinal length of the electric tool. On the other hand, if a vent is formed in the housing, foreign matter may enter through the vent, but the front of the coil substrate is protected with an insulating material, so even if foreign matter enters through the vent. A short circuit in the coil substrate is prevented.

また、ブラシレスモータを冷却するためのファンを備え、該ファンは、外周部に位置する羽部と、内周部に位置するモータ軸への取付部と、羽部と取付部とを連結する中間部とを備え、コイル用基板の中央部に貫通孔が形成され、コイル用基板の前側にファンの羽部が位置し、ファンの取付部は羽部よりも後側に位置していてファンの後部がコイル用基板の貫通孔を挿通しており、中間部は前側に開口した筒状であって該中間部の内側にモータ軸の前部を支持する軸受けの少なくとも後部が入り込むように配置されていることが好ましい。上述のようにファンがブラシレスモータの前側に位置することで、通気口から排出される熱気が作業者から遠くなり、また、電動工具の前後長も抑制しやすい。一方、ステータコイルの前側にコイル用基板とファンと軸受けを順に並べて配置すると前後長が大きくなりやすい。そこで、ファンの取付部を羽部に対して後方にずらす構成としてその取付部をコイル用基板の貫通孔に挿入配置させ、また、ファンの中間部を筒状に形成してその内側には軸受けの少なくとも後部を挿入配置させる。このようにコイル用基板とファンと軸受けをオーバーラップさせるように配置することで前後長をコンパクトにできる。   In addition, a fan for cooling the brushless motor is provided, and the fan includes a wing portion located on the outer peripheral portion, a mounting portion on the motor shaft located on the inner peripheral portion, and an intermediate portion connecting the wing portion and the mounting portion. A through hole is formed in the central portion of the coil substrate, the fan wing is located on the front side of the coil substrate, and the fan mounting portion is located on the rear side of the wing portion. The rear part is inserted through the through hole of the coil substrate, and the intermediate part is a cylindrical shape that opens to the front side, and is arranged so that at least the rear part of the bearing that supports the front part of the motor shaft enters inside the intermediate part. It is preferable. Since the fan is positioned on the front side of the brushless motor as described above, the hot air discharged from the vents is far from the operator, and the front and rear length of the power tool can be easily suppressed. On the other hand, if the coil substrate, the fan, and the bearing are arranged in order on the front side of the stator coil, the longitudinal length tends to increase. Therefore, the mounting portion of the fan is shifted rearward with respect to the wing portion, and the mounting portion is inserted and arranged in the through hole of the coil substrate, and the intermediate portion of the fan is formed in a cylindrical shape and has a bearing inside thereof. At least the rear part of the is inserted and arranged. Thus, by arranging the coil substrate, the fan, and the bearing so as to overlap, the longitudinal length can be made compact.

尚、ファンの中間部は前側に向かって拡径していく形状であり、該中間部がコイル用基板の貫通孔を挿通し、該中間部の内側に前記軸受けの全体が入り込んでいるように構成すると、更に好ましい。ファンの中間部を前側に向かって拡径していく形状とすることで前側の開口部を大きく確保できる一方、中間部の後部を小径とすることができてコイル用基板の貫通孔に挿通させやすくなる。そして、中間部の内側に軸受けの全体を挿入配置することで、前後長をより一層コンパクトにできる。   The intermediate part of the fan has a shape that increases in diameter toward the front side, the intermediate part is inserted through the through hole of the coil substrate, and the entire bearing is inserted inside the intermediate part. More preferably, it is configured. By making the fan's middle part into a shape that increases in diameter toward the front side, a large opening on the front side can be secured, while the rear part of the middle part can be made small in diameter and inserted through the through hole of the coil substrate. It becomes easy. And by inserting and arranging the entire bearing inside the intermediate portion, the longitudinal length can be made even more compact.

更に、ブラシレスモータのロータの回転を検出するためのホール素子を備えたセンサ基板が、コイル用基板とは別に、ブラシレスモータの後側に配置されていることが好ましい。ホール素子を備えたセンサ基板をコイル用基板とは別に設けると、コイル用基板の形状の自由度が高まる等、その設計の自由度が高くなる。   Furthermore, it is preferable that a sensor substrate provided with a Hall element for detecting the rotation of the rotor of the brushless motor is disposed on the rear side of the brushless motor separately from the coil substrate. If the sensor substrate provided with the Hall element is provided separately from the coil substrate, the degree of freedom of design is increased, for example, the degree of freedom of the shape of the coil substrate is increased.

尚、コイル用基板からセンサ基板を分離すると、ホール素子をモータ軸に近い位置に配置しやすくなってロータの回転を容易に検出できる。また、コイル用基板からセンサ基板を分離することで、コイル用基板の貫通孔を大きくすることが容易になり、その貫通孔にファンの後部を挿入配置させやすくなる上に中間部の前側の開口部も大径化できて軸受けを後側に奥深く進入配置させることができて前後長を圧縮しやすくなる。尚、センサ基板に接続される信号線は、リード線に比して細く柔らかいため配線は容易である。   If the sensor substrate is separated from the coil substrate, the Hall element can be easily disposed at a position close to the motor shaft, and the rotation of the rotor can be easily detected. Also, by separating the sensor substrate from the coil substrate, it becomes easy to enlarge the through hole of the coil substrate, and the rear part of the fan can be easily inserted and arranged in the through hole, and the front opening of the intermediate part The diameter of the part can also be increased, and the bearing can be disposed deeply into the rear side, so that the longitudinal length can be easily compressed. Since the signal line connected to the sensor substrate is thinner and softer than the lead wire, wiring is easy.

以上のように、コイル用基板がステータコイルの前側に配置されているので、コイル用基板へのリード線の引き回しが容易になる。また、リード線がハウジングと干渉しにくくなるため、電動工具の前後長をコンパクト化できる。   As described above, since the coil substrate is disposed on the front side of the stator coil, it is easy to route the lead wire to the coil substrate. In addition, since the lead wire is less likely to interfere with the housing, the front and rear length of the power tool can be made compact.

本発明の一実施形態における電動工具を右側から見た側面図。The side view which looked at the electric tool in one Embodiment of this invention from the right side. 同電動工具を右斜め後方から見た斜視図。The perspective view which looked at the same electric tool from diagonally right back. 同電動工具の右側のメインカバーを取り外した状態を右側から見た側面図。The side view which looked at the state which removed the right main cover of the electric tool from the right side. 同電動工具の右側のメインカバーを取り外した状態を右斜め前方から見た斜視図。The perspective view which looked at the state which removed the right main cover of the electric tool from diagonally right forward. 同電動工具のリアカバーを取り外した状態を右斜め後方から見た斜視図。The perspective view which looked at the state which removed the rear cover of the electric tool from diagonally right rear. 同電動工具を上下方向の切断線で切断した断面図。Sectional drawing which cut | disconnected the electric tool with the cutting line of the up-down direction. 図1のA−A断面図。AA sectional drawing of FIG. 図7の要部拡大図であって、メインカバーの後部の図示を省略して示している。FIG. 8 is an enlarged view of a main part of FIG. 同電動工具のブラシレスモータのステータを斜め前方から見た斜視図。The perspective view which looked at the stator of the brushless motor of the electric tool from diagonally forward.

以下、本発明の一実施形態にかかる電動工具について図1乃至図9を参酌しつつ説明する。本実施形態における電動工具は、先端部に図示しない先端工具を取り付けて使用するインパクトドライバである。先端部外周面には前後に往復動可能に構成されたスリーブ6が設けられており、該スリーブ6を前方に引き出して先端工具の後端部をチャック孔7に差し込み、スリーブ6から手を離すとスリーブ6が自動的に後方に戻って先端工具が固定される構成になっている。チャック孔7は断面視六角形であってそれに対応して先端工具の後部の取付部も断面視六角形となっている。   Hereinafter, an electric tool according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 9. The electric tool in the present embodiment is an impact driver that is used with a tip tool (not shown) attached to the tip portion. A sleeve 6 configured to be able to reciprocate back and forth is provided on the outer peripheral surface of the tip portion. The sleeve 6 is pulled forward, the rear end portion of the tip tool is inserted into the chuck hole 7, and the hand is released from the sleeve 6. The sleeve 6 automatically returns to the rear and the tip tool is fixed. The chuck hole 7 has a hexagonal shape in sectional view, and the attachment portion at the rear portion of the tip tool also has a hexagonal shape in sectional view.

電動工具は、図示しない電池パックを着脱自在に装着するための電池装着部1を備えており、電池装着部1の下面に電池パックが装着される。電池装着部1の上面から上方に向けてグリップ部2が延びている。該グリップ部2の上側にはヘッド部3が設けられている。該ヘッド部3は全体として前後方向に長い形状であって、グリップ部2はヘッド部3の前後方向の中央部に位置している。ヘッド部3にはブラシレスモータ4が内蔵されている。ヘッド部3の先端部に先端工具が取り付けられ、取り付けられた先端工具をブラシレスモータ4によって回転駆動させる。   The electric tool includes a battery mounting portion 1 for detachably mounting a battery pack (not shown), and the battery pack is mounted on the lower surface of the battery mounting portion 1. A grip portion 2 extends upward from the upper surface of the battery mounting portion 1. A head portion 3 is provided above the grip portion 2. The head part 3 has a shape that is long in the front-rear direction as a whole, and the grip part 2 is located at the center part of the head part 3 in the front-rear direction. The head unit 3 includes a brushless motor 4. A tip tool is attached to the tip portion of the head portion 3, and the attached tip tool is rotationally driven by the brushless motor 4.

グリップ部2の上部前面にはトリガスイッチ5が設けられている。該トリガスイッチ5は常時は前側に付勢されていて突出した状態にあり、その状態から後方に向けて押し込む構成、即ち、作業者側から言えば手前に引く構成となっており、トリガスイッチ5を引くと電源がONとなってブラシレスモータ4が作動し、トリガスイッチ5を放すと元の突出位置まで戻って電源がOFFとなってブラシレスモータ4が停止する。また、トリガスイッチ5の引き量に応じてブラシレスモータ4の回転数が増加する。   A trigger switch 5 is provided on the upper front surface of the grip portion 2. The trigger switch 5 is normally urged forward and is in a protruding state, and is configured to be pushed backward from the state, that is, configured to be pulled forward from the operator side. When the button is pulled, the power is turned on and the brushless motor 4 is operated. When the trigger switch 5 is released, the brush returns to the original protruding position, the power is turned off, and the brushless motor 4 is stopped. Further, the rotation speed of the brushless motor 4 increases according to the pulling amount of the trigger switch 5.

電動工具は、その外装材としてハウジングを備えており、該ハウジングの内側にブラシレスモータ4を含めた各構成部材が収容されている。ハウジングは複数に分割されたカバーから構成されていてそれらのカバーを互いにネジ止めすることで一体の中空状となる。詳細には、ハウジングは、フロントカバー10、リアカバー11、左右一対のメインカバー12を備えている。図3及び図4は、右側のメインカバー12を外した状態を示している。図5はリアカバー11を外した状態を示している。   The electric power tool includes a housing as an exterior material, and each component including the brushless motor 4 is accommodated inside the housing. The housing is composed of a plurality of divided covers, and the covers are screwed together to form an integral hollow shape. Specifically, the housing includes a front cover 10, a rear cover 11, and a pair of left and right main covers 12. 3 and 4 show a state where the right main cover 12 is removed. FIG. 5 shows a state where the rear cover 11 is removed.

ブラシレスモータ4は、ヘッド部3の最後部に位置していて、その軸線が前後方向となるようにしてハウジングの内側に固定されている。ブラシレスモータ4のモータ軸20はチャック孔7と同軸状にあって一直線状にある。ブラシレスモータ4は、ロータ21とステータとを備えている。ロータ21は、永久磁石を備えていてモータ軸20と一体となって回転する。ステータは、ステータコア23と絶縁部材24とステータコイル25とを備えている。ステータは全体として筒状であってハウジングに取り付け固定され、その内側にロータ21が回転可能に配置されている。   The brushless motor 4 is located at the rearmost part of the head part 3, and is fixed to the inside of the housing so that its axis is in the front-rear direction. The motor shaft 20 of the brushless motor 4 is coaxial with the chuck hole 7 and is in a straight line. The brushless motor 4 includes a rotor 21 and a stator. The rotor 21 includes a permanent magnet and rotates integrally with the motor shaft 20. The stator includes a stator core 23, an insulating member 24, and a stator coil 25. The stator has a cylindrical shape as a whole and is fixedly attached to the housing, and the rotor 21 is rotatably disposed inside the stator.

リアカバー11の内面中央部には前側に向けて筒状の軸受け保持部13が突設されており、その内側にモータ軸20の後部を支持する後部軸受け14が前側から嵌め込まれている。該後部軸受け14はモータ軸20の後端部を支持し、モータ軸20は後部軸受け14から前方に所定長さ延びている。リアカバー11の後面即ちヘッド部3の後端面には、吸気側の通気口15が形成されている。該吸気側の通気口15の配置や形状は種々であってよいが、本実施形態では軸受け保持部13よりも外周側に90度間隔で合計四箇所配置されている。リアカバー11の前側にブラシレスモータ4が配置されている。   A cylindrical bearing holding portion 13 protrudes from the center of the inner surface of the rear cover 11 toward the front side, and a rear bearing 14 that supports the rear portion of the motor shaft 20 is fitted from the front side. The rear bearing 14 supports a rear end portion of the motor shaft 20, and the motor shaft 20 extends forward from the rear bearing 14 by a predetermined length. On the rear surface of the rear cover 11, that is, the rear end surface of the head portion 3, an intake side air vent 15 is formed. Although the arrangement and shape of the air inlet 15 on the intake side may be various, in this embodiment, a total of four places are arranged at intervals of 90 degrees on the outer peripheral side of the bearing holder 13. A brushless motor 4 is disposed on the front side of the rear cover 11.

ステータの後端部にセンサ基板30が固定されている。詳細には、センサ基板30は、ステータの絶縁部材24の後端面に後側から固定されている。ステータの絶縁部材24の後端面には図5及び図9のように位置決めピン26が突設され、該位置決めピン26でセンサ基板30が位置決めされている。センサ基板30は円形であってその中央部には貫通孔30aが形成されており、該貫通孔30aに軸受け保持部13が後側から挿入されている。従って、センサ基板30の貫通孔30aの内側に後部軸受け14が位置する配置態様となっている。センサ基板30の貫通孔30aはステータの内径よりも小さい。また、センサ基板30は、リアカバー11の吸気側の通気口15の前側に位置している。センサ基板30は、吸気側の通気口15とステータコイル25との間に吸気側の通気口15とステータコイル25とを遮断するように位置していて、ステータコイル25の後方をカバーしている。尚、センサ基板30には図5のように通風口30bが形成されているが、該通風口30bはリアカバー11の吸気側の通気口15に対して位置ずれして設けられている。   A sensor substrate 30 is fixed to the rear end portion of the stator. Specifically, the sensor substrate 30 is fixed to the rear end surface of the insulating member 24 of the stator from the rear side. Positioning pins 26 project from the rear end surface of the insulating member 24 of the stator as shown in FIGS. 5 and 9, and the sensor substrate 30 is positioned by the positioning pins 26. The sensor substrate 30 is circular, and a through hole 30a is formed at the center thereof, and the bearing holder 13 is inserted into the through hole 30a from the rear side. Therefore, the rear bearing 14 is located inside the through hole 30a of the sensor substrate 30. The through hole 30a of the sensor substrate 30 is smaller than the inner diameter of the stator. Further, the sensor substrate 30 is located on the front side of the air inlet 15 on the intake side of the rear cover 11. The sensor board 30 is located between the intake-side vent 15 and the stator coil 25 so as to block the intake-side vent 15 and the stator coil 25, and covers the rear side of the stator coil 25. . The sensor board 30 is provided with a vent hole 30b as shown in FIG. 5, but the vent hole 30b is provided with a position offset with respect to the vent hole 15 on the intake side of the rear cover 11.

センサ基板30の前面には、ロータ21の回転、具体的にはロータ21の磁石の回転を検出するための図示しないホール素子(ホールIC)が複数個取り付けられている。また、センサ基板30には、ホール素子の出力信号を制御回路基板31に送るための信号線32が接続されている。三相のブラシレスモータ4である場合、ホール素子は例えば三個設けられ、信号線32はホール素子の数に対応して合計六本接続される。   A plurality of Hall elements (Hall ICs) (not shown) for detecting the rotation of the rotor 21, specifically, the rotation of the magnets of the rotor 21, are attached to the front surface of the sensor substrate 30. The sensor board 30 is connected to a signal line 32 for sending the output signal of the Hall element to the control circuit board 31. In the case of the three-phase brushless motor 4, for example, three Hall elements are provided, and a total of six signal lines 32 are connected corresponding to the number of Hall elements.

一方、ステータの前端部にはコイル用基板33が固定されている。具体的には、ステータの絶縁部材24の前端面にコイル用基板33が固定されている。図9のようにステータの絶縁部材24の前端面にも位置決めピン27が突設されていて該位置決めピン27でコイル用基板33が位置決めされている。かかるコイル用基板33には、ステータコイル25に給電するためのリード線35が接続される。三相のブラシレスモータ4の場合、リード線35は三本あって、それぞれコイル用基板33に接続される。詳細には、コイル用基板33は全体としては円形であってその中央部には貫通孔33aが形成されている。コイル用基板33の貫通孔33aはセンサ基板30の貫通孔30aよりも大きく大径であって、その直径はステータの内径と等しいかあるいは若干それよりも大きい。ステータコイル25の前側はコイル用基板33によって覆われている。   On the other hand, a coil substrate 33 is fixed to the front end portion of the stator. Specifically, the coil substrate 33 is fixed to the front end surface of the insulating member 24 of the stator. As shown in FIG. 9, positioning pins 27 project from the front end surface of the insulating member 24 of the stator, and the coil substrate 33 is positioned by the positioning pins 27. A lead wire 35 for supplying power to the stator coil 25 is connected to the coil substrate 33. In the case of the three-phase brushless motor 4, there are three lead wires 35 that are connected to the coil substrate 33. Specifically, the coil substrate 33 is circular as a whole, and a through hole 33a is formed at the center thereof. The through hole 33a of the coil substrate 33 is larger and larger in diameter than the through hole 30a of the sensor substrate 30, and the diameter is equal to or slightly larger than the inner diameter of the stator. The front side of the stator coil 25 is covered with a coil substrate 33.

コイル用基板33の下端部には下側に向かって基板延長部34が舌片状に延設されており、その基板延長部34にリード線35が接続されている。即ち、基板延長部34はリード線35を接続するためのリード線接続部となっている。リード線35は基板延長部34の後面に接続されている。従って、リード線35の上端部、即ち、コイル用基板33との接続側の端部は、コイル用基板33の基板延長部34の後面から一旦後方に向かった後、下方に向けて湾曲しつつ延びている。また、コイル用基板33にステータコイル25が接続されている。三相のブラシレスモータ4の場合には、例えば合計六個のステータコイル25が設けられるが、それぞれコイル用基板33に接続されると共にコイル用基板33において結線されている。ステータコイル25はコイル用基板33の外周部に接続されており、コイル用基板33の前面の外周部にはステータコイル25をコイル用基板33に接続する際に半田付けされた半田付け部(図示省略)が存在する。   A substrate extension 34 extends downward from the lower end of the coil substrate 33 in the form of a tongue, and a lead wire 35 is connected to the substrate extension 34. That is, the board extension 34 is a lead wire connecting portion for connecting the lead wire 35. The lead wire 35 is connected to the rear surface of the board extension 34. Accordingly, the upper end portion of the lead wire 35, that is, the end portion on the connection side with the coil substrate 33, once goes backward from the rear surface of the substrate extension 34 of the coil substrate 33, and then curves downward. It extends. The stator coil 25 is connected to the coil substrate 33. In the case of the three-phase brushless motor 4, for example, a total of six stator coils 25 are provided, which are respectively connected to the coil substrate 33 and connected to the coil substrate 33. The stator coil 25 is connected to the outer peripheral portion of the coil substrate 33, and a soldering portion (illustrated) soldered to the outer peripheral portion of the front surface of the coil substrate 33 when the stator coil 25 is connected to the coil substrate 33. (Omitted) exists.

コイル用基板33の前面は、絶縁材からなる保護カバー36によって保護されている。保護カバー36は、コイル用基板33の形状に対応した形状であって、コイル用基板33が貫通孔33aを有する全体として環状であることから保護カバー36も貫通孔36aを有する全体として環状である。また、上述のようにコイル用基板33の外周縁部の下端部には下方に向けて基板延長部34が延設されていることから、保護カバー36もそれに対応した形状となっていて、コイル用基板33の基板延長部34を前側からカバーする延在カバー部37を有している。   The front surface of the coil substrate 33 is protected by a protective cover 36 made of an insulating material. The protective cover 36 has a shape corresponding to the shape of the coil substrate 33, and since the coil substrate 33 is generally annular having the through hole 33a, the protective cover 36 is also generally annular having the through hole 36a. . Further, as described above, since the substrate extension 34 is extended downward at the lower end portion of the outer peripheral edge of the coil substrate 33, the protective cover 36 has a shape corresponding to the extension. An extension cover portion 37 that covers the substrate extension 34 of the substrate 33 for use from the front side is provided.

保護カバー36は、コイル用基板33の前面と外周面と内周面を覆う。即ち、保護カバー36は、コイル用基板33の前面を前側から覆う環状の前板部38と、コイル用基板33の外周面を径方向外側から覆う筒状の外周壁部39と、コイル用基板33の内周面を径方向内側から覆う筒状の内周壁部40とを備えている。外周壁部39は前板部38の外周縁部から後方に全周に亘って突設され、内周壁部40は前板部38の内周縁部から後方に向けて全周に亘って突設されている。このように前板部38の外周縁部と内周縁部にそれぞれ外周壁部39と内周壁部40が後方に向けて突設されることにより、保護カバー36は後方に開口する収容凹部を有する形状となり、その収容凹部にコイル用基板33が後側から入り込んだ状態となることで、コイル用基板33の前面と外周面と内周面が保護カバー36によって前、外、内の三方向から覆われて保護されることになる。尚、保護カバー36の外周壁部39はコイル用基板33を後方に越えてステータの外周面の外側まで達するように延びている。具体的には、保護カバー36の外周壁部39は、ステータの絶縁部材24の外周面の外側まで達していてその外周面の外側に所定長さオーバーラップしている。   The protective cover 36 covers the front surface, outer peripheral surface, and inner peripheral surface of the coil substrate 33. That is, the protective cover 36 includes an annular front plate portion 38 that covers the front surface of the coil substrate 33 from the front side, a cylindrical outer peripheral wall portion 39 that covers the outer peripheral surface of the coil substrate 33 from the radially outer side, and a coil substrate. And a cylindrical inner peripheral wall portion 40 that covers the inner peripheral surface of 33 from the radially inner side. The outer peripheral wall portion 39 protrudes from the outer peripheral edge portion of the front plate portion 38 over the entire circumference and the inner peripheral wall portion 40 protrudes from the inner peripheral edge portion of the front plate portion 38 toward the rear over the entire periphery. Has been. As described above, the outer peripheral wall 39 and the inner peripheral wall 40 protrude rearward from the outer peripheral edge and the inner peripheral edge of the front plate portion 38, respectively, so that the protective cover 36 has an accommodation recess that opens rearward. When the coil substrate 33 enters the housing recess from the rear side, the front surface, outer peripheral surface, and inner peripheral surface of the coil substrate 33 are protected from the front, outer, and inner directions by the protective cover 36. It will be covered and protected. The outer peripheral wall 39 of the protective cover 36 extends beyond the coil substrate 33 to reach the outside of the outer peripheral surface of the stator. Specifically, the outer peripheral wall portion 39 of the protective cover 36 reaches the outer side of the outer peripheral surface of the stator insulating member 24 and overlaps the outer side of the outer peripheral surface by a predetermined length.

また、図8のように保護カバー36の前板部38の径方向の中途部には周方向に延びる段差部38aが形成され、該段差部38aによって前板部38は外周領域38bと内周領域38cの二つの領域に区画されている。前板部38の内周領域38cは外周領域38bに比して一段後方に位置しており、前板部38の内周領域38cの後面にコイル用基板33の前面が当接する一方、前板部38の外周領域38bの後面とコイル用基板33の前面との間には所定の隙間が形成される。また、保護カバー36の内周面は、即ち、保護カバー36の貫通孔36aの壁面であるが、前板部38に段差部38aが形成されて前板部38の内周領域38cが外周領域38bに比して一段後側に位置することで、保護カバー36の内周面は、前側に向けて階段状に拡径した形状となる。   Further, as shown in FIG. 8, a step portion 38a extending in the circumferential direction is formed in the middle portion of the front plate portion 38 of the protective cover 36 in the radial direction, and the front plate portion 38 and the inner peripheral region 38b are formed by the step portion 38a. The area 38c is divided into two areas. The inner peripheral area 38c of the front plate portion 38 is positioned one step behind the outer peripheral region 38b, and the front surface of the coil substrate 33 is in contact with the rear surface of the inner peripheral region 38c of the front plate portion 38. A predetermined gap is formed between the rear surface of the outer peripheral region 38 b of the portion 38 and the front surface of the coil substrate 33. Further, the inner peripheral surface of the protective cover 36 is the wall surface of the through hole 36a of the protective cover 36, but the step portion 38a is formed in the front plate portion 38, and the inner peripheral region 38c of the front plate portion 38 is the outer peripheral region. By being positioned one step rear as compared with 38b, the inner peripheral surface of the protective cover 36 has a shape that expands in a stepped manner toward the front side.

保護カバー36もステータの絶縁部材24の位置決めピン27によって位置決めされている。また、コイル用基板33の貫通孔33aに保護カバー36の内周壁部40が挿入された状態となっていてコイル用基板33の貫通孔33aの内側には保護カバー36の内周壁部40が位置しているが、その保護カバー36の内周壁部40の後端部には図9のように係合爪41が形成されていて、該係合爪41がコイル用基板33の貫通孔33aの開口縁部に係止し、これにより保護カバー36のコイル用基板33からの前方離脱が防止されている。尚、係合爪41は周方向に間隔をあけて複数個設けられることが好ましく、本実施形態では120度間隔で合計三個設けられている。更に、保護カバー36とコイル用基板33との間には絶縁材として樹脂(図示省略)が充填されており、該樹脂によってコイル用基板33と保護カバー36とは一体化している。樹脂は液状の状態で保護カバー36とコイル用基板33との間に注入され、それが固化することで保護カバー36とコイル用基板33とを連結一体化すると共に保護カバー36とコイル用基板33との間の隙間を埋めている。   The protective cover 36 is also positioned by the positioning pins 27 of the insulating member 24 of the stator. Further, the inner peripheral wall portion 40 of the protective cover 36 is inserted into the through hole 33a of the coil substrate 33, and the inner peripheral wall portion 40 of the protective cover 36 is positioned inside the through hole 33a of the coil substrate 33. However, an engagement claw 41 is formed at the rear end portion of the inner peripheral wall portion 40 of the protective cover 36 as shown in FIG. 9, and the engagement claw 41 is formed in the through hole 33 a of the coil substrate 33. Locking to the edge of the opening prevents the front cover from being removed from the coil substrate 33 of the protective cover 36. A plurality of engaging claws 41 are preferably provided at intervals in the circumferential direction. In this embodiment, a total of three engaging claws 41 are provided at intervals of 120 degrees. Further, a resin (not shown) is filled between the protective cover 36 and the coil substrate 33 as an insulating material, and the coil substrate 33 and the protective cover 36 are integrated by the resin. The resin is injected between the protective cover 36 and the coil substrate 33 in a liquid state. When the resin is solidified, the protective cover 36 and the coil substrate 33 are connected and integrated, and the protective cover 36 and the coil substrate 33 are integrated. The gap between is filled.

モータ軸20にはファン50が取付固定されていて、ファン50はモータ軸20と一体となって回転する。ファン50はブラシレスモータ4を冷却するためのものであって、ファン50が回転することでハウジング内に空気の流れが生じ、その空気の流れが冷却風となってブラシレスモータ4の主としてステータコイル25を冷却する。ファン50はブラシレスモータ4の前側に配置されており、ハウジング内の空気の流れは後側から前側へと向かう。   A fan 50 is attached and fixed to the motor shaft 20, and the fan 50 rotates integrally with the motor shaft 20. The fan 50 is for cooling the brushless motor 4. When the fan 50 rotates, an air flow is generated in the housing, and the air flow becomes cooling air, mainly in the stator coil 25 of the brushless motor 4. Cool down. The fan 50 is disposed on the front side of the brushless motor 4, and the air flow in the housing is directed from the rear side to the front side.

ファン50は、外周部に位置する羽部51と、内周部に位置するモータ軸20への取付部52と、羽部51と取付部52とを連結する中間部53とを備えている。ファン50の取付部52は筒状であってその内側をモータ軸20が挿通する。ファン50の取付部52は羽部51よりも後側に位置していて、取付部52の後端面がロータ21の前端面に当接している。ファン50の中間部53は前側に開口した筒状であって、詳細には前側に向かって拡径していくテーパ状である。ファン50の羽部51は中間部53の前端部から径方向外側に放射状に延びており、空気を径方向外側に向けて送り出す。   The fan 50 includes a wing portion 51 located on the outer peripheral portion, an attachment portion 52 to the motor shaft 20 located on the inner peripheral portion, and an intermediate portion 53 connecting the wing portion 51 and the attachment portion 52. The mounting portion 52 of the fan 50 is cylindrical, and the motor shaft 20 is inserted through the inside thereof. The mounting portion 52 of the fan 50 is located on the rear side of the wing portion 51, and the rear end surface of the mounting portion 52 is in contact with the front end surface of the rotor 21. The intermediate portion 53 of the fan 50 has a cylindrical shape that opens to the front side, and specifically has a tapered shape that increases in diameter toward the front side. The wing part 51 of the fan 50 extends radially outward from the front end of the intermediate part 53, and sends out air toward the radially outer side.

ファン50の後部はコイル用基板33の貫通孔33aを挿通している。コイル用基板33は保護カバー36で覆われていて、保護カバー36の内周壁部40がコイル用基板33の貫通孔33aの内側に位置している。従って、保護カバー36の貫通孔36aをファン50の後部が挿通している。具体的にはファン50の中間部53が保護カバー36の貫通孔36aを挿通して貫通孔36aの内側に位置している。また、ファン50の羽部51は保護カバー36の前板部38の前側に位置している。尚、ファン50の羽部51の径方向外側に対応したハウジングの位置には排気側の通気口16が形成されている。具体的には、ハウジングのメインカバー12の左右両側面に排気側の通気口16がそれぞれ形成されている。従って、リアカバー11の後端面の吸気側の通気口15からハウジング内に空気がモータ軸20の軸線方向(前後方向)に沿って流入し、メインカバー12の排気側の通気口16から左右両側方に向けて空気が排出される。   The rear portion of the fan 50 is inserted through the through hole 33a of the coil substrate 33. The coil substrate 33 is covered with a protective cover 36, and the inner peripheral wall portion 40 of the protective cover 36 is located inside the through hole 33 a of the coil substrate 33. Therefore, the rear portion of the fan 50 is inserted through the through hole 36 a of the protective cover 36. Specifically, the intermediate portion 53 of the fan 50 is inserted through the through hole 36a of the protective cover 36 and is located inside the through hole 36a. Further, the wing portion 51 of the fan 50 is located on the front side of the front plate portion 38 of the protective cover 36. An exhaust-side vent 16 is formed at the position of the housing corresponding to the radially outer side of the wing 51 of the fan 50. More specifically, exhaust-side vent holes 16 are formed on the left and right side surfaces of the main cover 12 of the housing. Accordingly, air flows into the housing from the intake-side vent 15 on the rear end surface of the rear cover 11 along the axial direction (front-rear direction) of the motor shaft 20, and from both the left and right sides from the exhaust-side vent 16 of the main cover 12. Air is discharged toward

ファン50の中間部53が前側に開口する筒状であることからファン50の前面中央部には前側に開口した収容凹部が形成されている。ファン50の中間部53が前側に向かって拡径するテーパ状の筒状であることから収容凹部も前側の開口部に向けて拡径するテーパ状となっている。該収容凹部にモータ軸20の前部を支持する前部軸受け17の全体が入り込むようにして配置されており、前部軸受け17はファン50の前端面よりも後側に位置している。前部軸受け17は、ハウジングの内側に固定された内ケース60の後端部に形成された軸受け保持部61に後側から嵌め込まれており、軸受け保持部13がファン50の収容凹部に入り込んでいて、前部軸受け17は、ファン50の取付部52の前端面の前側に僅かな隙間を介して対峙している。   Since the intermediate portion 53 of the fan 50 has a cylindrical shape that opens to the front side, a housing recess that opens to the front side is formed at the front center portion of the fan 50. Since the intermediate portion 53 of the fan 50 has a tapered cylindrical shape whose diameter increases toward the front side, the housing recess also has a tapered shape whose diameter increases toward the opening portion on the front side. The front bearing 17 that supports the front portion of the motor shaft 20 is disposed in the housing recess, and the front bearing 17 is located on the rear side of the front end face of the fan 50. The front bearing 17 is fitted from the rear side into a bearing holding portion 61 formed at the rear end portion of the inner case 60 fixed to the inside of the housing, and the bearing holding portion 13 enters the housing recess of the fan 50. The front bearing 17 is opposed to the front side of the front end surface of the mounting portion 52 of the fan 50 with a slight gap.

ハウジングの内側には内ケース60が収容固定されていて、該内ケース60には、ブラシレスモータ4の駆動を先端工具に伝達するための駆動伝達機構が収容されている。内ケース60は、メインカバー12の内面に突設されたストッパー壁12aに前側から当接してそれ以上後側に移動しないように規制されている。ストッパー壁12aには内ケース60の後端部の外周部が当接していて、内ケース60の後端部の内周部はストッパー壁12aには当接せずそれよりも後方に突出している。内ケース60の軸受け保持部61はストッパ壁12aよりも後側に位置していて、従って、前部軸受け17はストッパー壁12aよりも後側に位置してモータ軸20の前部を支持する。モータ軸20は前部軸受け17から前側に所定長さ突出していてその突出部においてスピンドル64に連結されて駆動力が伝達される。   An inner case 60 is housed and fixed inside the housing. The inner case 60 houses a drive transmission mechanism for transmitting the drive of the brushless motor 4 to the tip tool. The inner case 60 is regulated so as to abut against the stopper wall 12a projecting from the inner surface of the main cover 12 from the front side and not move further to the rear side. The outer peripheral portion of the rear end portion of the inner case 60 is in contact with the stopper wall 12a, and the inner peripheral portion of the rear end portion of the inner case 60 is not in contact with the stopper wall 12a and protrudes backward. . The bearing holding portion 61 of the inner case 60 is located on the rear side of the stopper wall 12a. Therefore, the front bearing 17 is located on the rear side of the stopper wall 12a and supports the front portion of the motor shaft 20. The motor shaft 20 protrudes from the front bearing 17 to the front by a predetermined length, and is connected to the spindle 64 at the protruding portion to transmit a driving force.

このようにファン50の羽部51の前側にはストッパー壁12aと内ケース60の後端部の内周部が位置していてそれらが前側のファンケーシングを構成する。一方、ファン50の羽部51の後側には保護カバー36の前板部38が位置していて、その前板部38が後側のファンケーシングを構成する。このように、ストッパー壁12a及び内ケース60と保護カバー36の前板部38は、ファン50の羽部51の前後を覆うファンケーシングを構成している。   In this manner, the stopper wall 12a and the inner peripheral portion of the rear end portion of the inner case 60 are located on the front side of the wing portion 51 of the fan 50, and these constitute the front fan casing. On the other hand, the front plate portion 38 of the protective cover 36 is located on the rear side of the wing portion 51 of the fan 50, and the front plate portion 38 constitutes a rear fan casing. As described above, the stopper wall 12 a, the inner case 60, and the front plate portion 38 of the protective cover 36 constitute a fan casing that covers the front and rear of the wing portion 51 of the fan 50.

駆動伝達機構は、リングギヤ62と遊星ギヤからなる減速機構部と、スピンドル64とハンマー65からなるインパクト機構部と、ハンマー65によって回転打撃力が与えられ、先端工具を保持するためのチャック孔7を有するアンビル66とを備えている。内ケース60の前端部はハウジングのフロントカバー10から前方に突出していて、アンビル66は内ケース60から前方に突出している。かかる駆動伝達機構によって、ブラシレスモータ4の回転が減速されつつ打撃回転となってアンビル66に伝達され、取り付けられた先端工具に回転力と打撃力を与える。   The drive transmission mechanism includes a speed reduction mechanism portion made up of a ring gear 62 and a planetary gear, an impact mechanism portion made up of a spindle 64 and a hammer 65, and a rotary impact force applied by the hammer 65, and a chuck hole 7 for holding a tip tool. And an anvil 66 having the same. The front end portion of the inner case 60 protrudes forward from the front cover 10 of the housing, and the anvil 66 protrudes forward from the inner case 60. By this drive transmission mechanism, the rotation of the brushless motor 4 is reduced to a striking rotation while being transmitted to the anvil 66, and a rotational force and a striking force are applied to the attached tip tool.

グリップ部2の内部に制御回路基板31が設けられている。該制御回路基板31はブラシレスモータ4を制御するためのものであって、制御回路基板31には信号線32とリード線35がそれぞれ接続されている。制御回路基板31には、信号線32を介してホール素子の出力信号が送られ、その出力信号に基づいてブラシレスモータ4の回転を制御する。また、制御回路基板31からリード線35とコイル用基板33を介してステータコイル25に駆動電力が送られる。   A control circuit board 31 is provided inside the grip portion 2. The control circuit board 31 is for controlling the brushless motor 4, and a signal line 32 and a lead wire 35 are connected to the control circuit board 31. An output signal of the Hall element is sent to the control circuit board 31 via the signal line 32, and the rotation of the brushless motor 4 is controlled based on the output signal. In addition, drive power is sent from the control circuit board 31 to the stator coil 25 via the lead wire 35 and the coil substrate 33.

以上のように構成された電動工具にあっては、ステータコイル25の前側にコイル用基板33が配置されているので、ハウジングから内側に離れた空間に余裕のある箇所にリード線35を引き回すことができ、従って、リード線35を容易にコイル用基板33に接続できる。また、リード線35がハウジングから離れて干渉しにくくなるため、電動工具の前後長をコンパクト化できる。特に、グリップ部2の上端部やヘッド部3の後端部がリード線35の引き回しの影響を受けて後側に膨らむということがなくなる。また、ハウジングのメインカバー12等をネジ止めするためのネジボスの配置も容易になる。また、コイル用基板33の下端部に基板延長部34を設けていてその基板延長部34にリード線35が接続されているので、リード線35をより一層容易に接続できると共に引き回しもより一層容易になる。   In the electric tool configured as described above, since the coil substrate 33 is disposed on the front side of the stator coil 25, the lead wire 35 is routed to a place with a margin in the space away from the housing. Therefore, the lead wire 35 can be easily connected to the coil substrate 33. In addition, since the lead wire 35 is difficult to interfere with being separated from the housing, the front-rear length of the power tool can be made compact. In particular, the upper end portion of the grip portion 2 and the rear end portion of the head portion 3 do not bulge to the rear side due to the influence of the lead wire 35 being routed. In addition, it is easy to dispose screw bosses for screwing the main cover 12 of the housing. In addition, since the substrate extension 34 is provided at the lower end of the coil substrate 33 and the lead wire 35 is connected to the substrate extension 34, the lead wire 35 can be more easily connected and routed more easily. become.

また、ファン50がブラシレスモータ4の前側に位置しているので、排気側の通気口16から排出される熱気が作業者から遠くなる。また、ヘッド部3の後端部を構成しているリアカバー11に吸気側の通気口15が形成されているので、空気の流れがスムーズであって冷却効率に優れている。また、保護カバー36がファンケーシングとしても機能するので、ファン50の回転によって空気が効率良く径方向外側へと送られて排気側の通気口16から排出されることになる。   Further, since the fan 50 is located on the front side of the brushless motor 4, the hot air discharged from the exhaust-side vent 16 is far from the operator. Further, since the intake-side vent hole 15 is formed in the rear cover 11 constituting the rear end portion of the head portion 3, the air flow is smooth and the cooling efficiency is excellent. Further, since the protective cover 36 also functions as a fan casing, air is efficiently sent radially outward by the rotation of the fan 50 and discharged from the vent 16 on the exhaust side.

一方、リアカバー11の前側にはセンサ基板30が配置されていて吸気側の通気口15とステータコイル25との間を遮断しているので、吸気側の通気口15から異物が侵入したとしてもステータコイル25には異物が直接触れず、ステータコイル25におけるショートを防止できる。また、ステータコイル25の前側にはコイル用基板33が配置され、更にその前側には保護カバー36が設けられているので、排気側の通気口16から異物が侵入したとしても、コイル用基板33やステータコイル25におけるショートを防止できる。特に、保護カバー36がコイル用基板33の前面のみならず外周面と内周面もカバーして保護しているので、ファン50が近くに位置していて、しかも、コイル用基板33をファン50の後部が挿通する構成であっても、コイル用基板33やステータコイル25が確実に保護される。更には、保護カバー36とコイル用基板33との間に樹脂が充填されている、即ち、コイル用基板33の前面が樹脂モールドされた状態となっているので、コイル用基板33におけるショートがより一層確実に防止されると共に、振動によって保護カバー36がコイル用基板33から位置ずれすることも防止できる。   On the other hand, since the sensor substrate 30 is disposed on the front side of the rear cover 11 and blocks between the intake-side vent 15 and the stator coil 25, even if foreign matter enters from the intake-side vent 15, the stator Foreign matter does not touch the coil 25 directly, and a short circuit in the stator coil 25 can be prevented. In addition, since the coil substrate 33 is disposed on the front side of the stator coil 25 and the protective cover 36 is further provided on the front side of the stator coil 25, the coil substrate 33 can be used even if foreign matter enters from the vent 16 on the exhaust side. In addition, a short circuit in the stator coil 25 can be prevented. In particular, since the protective cover 36 covers and protects not only the front surface of the coil substrate 33 but also the outer peripheral surface and the inner peripheral surface, the fan 50 is located near the coil substrate 33 and the coil substrate 33 is protected from the fan 50. Even if the rear part is inserted, the coil substrate 33 and the stator coil 25 are reliably protected. Further, since the resin is filled between the protective cover 36 and the coil substrate 33, that is, the front surface of the coil substrate 33 is resin-molded, the short circuit in the coil substrate 33 is further reduced. In addition to being prevented more reliably, the protective cover 36 can also be prevented from being displaced from the coil substrate 33 due to vibration.

また、コイル用基板33の前側にファン50の羽部51が位置する一方、ファン50の取付部52は羽部51よりも後側に位置していて中間部53と共に保護カバー36の貫通孔36aの内側に入り込んでいて、中間部53による収容凹部には前部軸受け17が入り込んでいる。このようにファン50の収容凹部に前部軸受け17を入り込ませた配置態様とすることで、ブラシレスモータ4と駆動伝達機構とを前後に接近させることができ、電動工具の前後長をより一層コンパクト化できる。特に、ファン50の中間部53が前側に向かって拡径していくテーパ状であるので、前部軸受け17を挿入配置しやすく、しかも、ファン50の中間部53を保護カバー36の貫通孔36aに挿入させやすい。尚、保護カバー36の貫通孔36aが前側に向かって階段状に拡径しているので、保護カバー36とファン50の中間部53との干渉を防止でき、ファン50の中間部53を大径化しつつ後側に配置できる。   Further, the wing portion 51 of the fan 50 is located on the front side of the coil substrate 33, while the mounting portion 52 of the fan 50 is located on the rear side of the wing portion 51, and the through hole 36 a of the protective cover 36 together with the intermediate portion 53. The front bearing 17 is inserted into the accommodating recess formed by the intermediate portion 53. In this manner, by arranging the front bearing 17 in the housing recess of the fan 50, the brushless motor 4 and the drive transmission mechanism can be moved back and forth, and the front and rear length of the electric tool can be made even more compact. Can be In particular, since the intermediate portion 53 of the fan 50 has a taper shape whose diameter increases toward the front side, the front bearing 17 can be easily inserted and disposed, and the intermediate portion 53 of the fan 50 is inserted into the through hole 36a of the protective cover 36. Easy to insert into. In addition, since the through hole 36a of the protective cover 36 has a stepped diameter increasing toward the front side, interference between the protective cover 36 and the intermediate portion 53 of the fan 50 can be prevented, and the intermediate portion 53 of the fan 50 has a large diameter. It can be arranged on the rear side while converting.

また、センサ基板30をコイル用基板33とは別に設けたことにより、コイル用基板の形状の自由度が高まり、その設計の自由度や配置の自由度が高くなる。更に、コイル用基板33からセンサ基板30を分離することによって、ホール素子をモータ軸20に近い位置に配置しやすくなってロータ21の回転を容易に検出できるようになる。また、コイル用基板33からセンサ基板30を分離することで、コイル用基板33の貫通孔33aを大きくすることが容易になり、ファン50の後部を挿入配置させやすくなる上に中間部53の開口部も大径化できる。   Further, by providing the sensor substrate 30 separately from the coil substrate 33, the degree of freedom in the shape of the coil substrate is increased, and the degree of freedom in design and arrangement is increased. Further, by separating the sensor substrate 30 from the coil substrate 33, the Hall element can be easily disposed at a position close to the motor shaft 20, and the rotation of the rotor 21 can be easily detected. Further, by separating the sensor substrate 30 from the coil substrate 33, it becomes easy to enlarge the through hole 33a of the coil substrate 33, and the rear portion of the fan 50 can be easily inserted and arranged, and the opening of the intermediate portion 53 is facilitated. The diameter can also be increased.

尚、本実施形態では、コイル用基板33の前側に保護カバー36を設けたが、保護カバー36を設けずに、コイル用基板33の主として前面を単に樹脂でモールドして保護するようにしてもよい。逆に、コイル用基板33と保護カバー36との間の樹脂充填を省略して保護カバー36のみの構成としてもよい。このようにコイル用基板33の前面の絶縁材による保護態様は種々の態様であってよい。   In this embodiment, the protective cover 36 is provided on the front side of the coil substrate 33. However, without providing the protective cover 36, the front surface of the coil substrate 33 may be protected by simply molding it with resin. Good. Conversely, the resin filling between the coil substrate 33 and the protective cover 36 may be omitted, and only the protective cover 36 may be configured. As described above, the protection mode of the front surface of the coil substrate 33 by the insulating material may be various modes.

1 電池装着部
2 グリップ部
3 ヘッド部
4 ブラシレスモータ
5 トリガスイッチ
6 スリーブ
7 チャック孔
10 フロントカバー(ハウジング)
11 リアカバー(ハウジング)
12 メインカバー(ハウジング)
12a ストッパー壁
13 軸受け保持部
14 後部軸受け
15 吸気側の通気口
16 排気側の通気口
17 前部軸受け
20 モータ軸
21 ロータ
23 ステータコア
24 絶縁部材
25 ステータコイル
26 位置決めピン
27 位置決めピン
30 センサ基板
30a 貫通孔
30b 通風口
31 制御回路基板
32 信号線
33 コイル用基板
33a 貫通孔
34 基板延長部
35 リード線
36 保護カバー
36a 貫通孔
37 延在カバー部
38 前板部
38a 段差部
38b 外周領域
38c 内周領域
39 外周壁部
40 内周壁部
41 係合爪
50 ファン
51 羽部
52 取付部
53 中間部
60 内ケース
61 軸受け保持部
62 リングギヤ
63 遊星ギヤ
64 スピンドル
65 ハンマー
66 アンビル
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Battery mounting part 2 Grip part 3 Head part 4 Brushless motor 5 Trigger switch 6 Sleeve 7 Chuck hole 10 Front cover (housing)
11 Rear cover (housing)
12 Main cover (housing)
12a Stopper wall 13 Bearing holding portion 14 Rear bearing 15 Intake side vent 16 Exhaust side vent 17 Front bearing 20 Motor shaft 21 Rotor 23 Stator core 24 Insulating member 25 Stator coil 26 Positioning pin 27 Positioning pin 30 Sensor substrate 30a Through Hole 30b Ventilation hole 31 Control circuit board 32 Signal line 33 Coil board 33a Through hole 34 Substrate extension 35 Lead wire 36 Protective cover 36a Through hole 37 Extension cover part 38 Front plate part 38a Step part 38b Outer peripheral area 38c Inner peripheral area 39 outer peripheral wall portion 40 inner peripheral wall portion 41 engaging claw 50 fan 51 wing portion 52 mounting portion 53 intermediate portion 60 inner case 61 bearing holding portion 62 ring gear 63 planetary gear 64 spindle 65 hammer 66 anvil

Claims (4)

ハウジングの内側に前後方向を軸線とするブラシレスモータを備え、該ブラシレスモータにより駆動される作業工具が前側に配置される電動工具において、
ブラシレスモータのステータコイルに給電するためのリード線が接続されると共にステータコイルが接続されたコイル用基板が、ステータコイルの前側に配置されていることを特徴とする電動工具。
In a power tool provided with a brushless motor having an axis in the front-rear direction inside the housing, and a work tool driven by the brushless motor is disposed on the front side,
An electric tool, wherein a lead wire for supplying power to a stator coil of a brushless motor is connected and a coil substrate to which the stator coil is connected is disposed on the front side of the stator coil.
ブラシレスモータを冷却するためのファンがコイル用基板の前側に配置され、該ファンの外周部に対向したハウジングの部分に通気口が形成され、コイル用基板の前面が絶縁材で保護されている請求項1記載の電動工具。   A fan for cooling the brushless motor is disposed on the front side of the coil substrate, a vent is formed in a portion of the housing facing the outer periphery of the fan, and the front surface of the coil substrate is protected by an insulating material. Item 1. The electric tool according to Item 1. ブラシレスモータを冷却するためのファンを備え、該ファンは、外周部に位置する羽部と、内周部に位置するモータ軸への取付部と、羽部と取付部とを連結する中間部とを備え、
コイル用基板の中央部に貫通孔が形成され、
コイル用基板の前側にファンの羽部が位置し、ファンの取付部は羽部よりも後側に位置していてファンの後部がコイル用基板の貫通孔を挿通しており、
中間部は前側に開口した筒状であって該中間部の内側にモータ軸の前部を支持する軸受けの少なくとも後部が入り込むように配置されている請求項1又は2記載の電動工具。
A fan for cooling the brushless motor is provided, the fan including a wing portion located on the outer peripheral portion, an attachment portion to the motor shaft located on the inner peripheral portion, and an intermediate portion connecting the wing portion and the attachment portion. With
A through hole is formed in the center of the coil substrate,
The fan wing is located on the front side of the coil substrate, the fan mounting portion is located on the rear side of the wing portion, and the rear of the fan is inserted through the through hole of the coil substrate,
The electric tool according to claim 1 or 2, wherein the intermediate portion is a cylindrical shape opened to the front side, and is arranged so that at least a rear portion of a bearing supporting the front portion of the motor shaft enters inside the intermediate portion.
ブラシレスモータのロータの回転を検出するためのホール素子を備えたセンサ基板が、コイル用基板とは別に、ブラシレスモータの後側に配置されている請求項1乃至3の何れかに記載の電動工具。   The electric power tool according to any one of claims 1 to 3, wherein a sensor board having a Hall element for detecting rotation of a rotor of the brushless motor is arranged on the rear side of the brushless motor separately from the coil board. .
JP2016110590A 2016-06-02 2016-06-02 Electric tool Active JP6723833B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016110590A JP6723833B2 (en) 2016-06-02 2016-06-02 Electric tool

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016110590A JP6723833B2 (en) 2016-06-02 2016-06-02 Electric tool

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2017213661A true JP2017213661A (en) 2017-12-07
JP6723833B2 JP6723833B2 (en) 2020-07-15

Family

ID=60575030

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016110590A Active JP6723833B2 (en) 2016-06-02 2016-06-02 Electric tool

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6723833B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019208106A1 (en) * 2018-04-27 2019-10-31 工機ホールディングス株式会社 Power tool
JP2020082252A (en) * 2018-11-21 2020-06-04 工機ホールディングス株式会社 Electrical equipment system

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010023197A (en) * 2008-07-22 2010-02-04 Panasonic Electric Works Co Ltd Power tool
JP2011062803A (en) * 2009-09-18 2011-03-31 Panasonic Electric Works Power Tools Co Ltd Power tool
WO2011159674A1 (en) * 2010-06-14 2011-12-22 Black & Decker Inc. Stator assembly for a brushless motor in a power tool
JP2014217910A (en) * 2013-05-07 2014-11-20 株式会社マキタ Electric tool
JP2015196212A (en) * 2014-03-31 2015-11-09 日立工機株式会社 Electric power tool

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010023197A (en) * 2008-07-22 2010-02-04 Panasonic Electric Works Co Ltd Power tool
JP2011062803A (en) * 2009-09-18 2011-03-31 Panasonic Electric Works Power Tools Co Ltd Power tool
WO2011159674A1 (en) * 2010-06-14 2011-12-22 Black & Decker Inc. Stator assembly for a brushless motor in a power tool
JP2014217910A (en) * 2013-05-07 2014-11-20 株式会社マキタ Electric tool
JP2015196212A (en) * 2014-03-31 2015-11-09 日立工機株式会社 Electric power tool

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019208106A1 (en) * 2018-04-27 2019-10-31 工機ホールディングス株式会社 Power tool
JPWO2019208106A1 (en) * 2018-04-27 2021-04-22 工機ホールディングス株式会社 Electric tool
JP7235046B2 (en) 2018-04-27 2023-03-08 工機ホールディングス株式会社 Electric tool
US11817749B2 (en) 2018-04-27 2023-11-14 Koki Holdings Co., Ltd. Power tool
JP2020082252A (en) * 2018-11-21 2020-06-04 工機ホールディングス株式会社 Electrical equipment system
JP7077922B2 (en) 2018-11-21 2022-05-31 工機ホールディングス株式会社 Electrical equipment system

Also Published As

Publication number Publication date
JP6723833B2 (en) 2020-07-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5700266B2 (en) Electric tool
JP5979364B2 (en) Portable blower
JP5983929B2 (en) Portable blower
JP5454777B2 (en) Electric tool
EP2158063B1 (en) Power tool
US10717182B2 (en) Angle grinder
JP5728303B2 (en) Impact tool
EP2296848A2 (en) Electric power tool
EP2813310A1 (en) Saw with blower housing
JP2011161605A (en) Power tool
JP6287110B2 (en) Electric tool
JP2017213661A (en) Electric tool
JP4993193B2 (en) Electric tool
US20220203512A1 (en) Power tool
JP5725354B2 (en) Electric tool
WO2018180084A1 (en) Electric tool
JP2010042455A (en) Power tool
EP3603894B1 (en) Power tool
JP2013146812A (en) Power tool
JP2023003239A (en) work machine
JP2023140551A (en) Electric work machine
WO2021220991A1 (en) Work machine and work machine system
JP7070337B2 (en) Electrical equipment
JP6615298B2 (en) Power tools
US20210299761A1 (en) Power tool

Legal Events

Date Code Title Description
A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712

Effective date: 20180302

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20190527

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20200214

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20200212

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200406

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20200612

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20200624

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6723833

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150