JP5422025B2 - 電圧調整方法、電圧調整装置、電圧調整システム、およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、二次電池の電圧調整技術に関し、特に二次電池が所望の開路電圧（ＯＣＶ：Open circuit voltage）となるように電圧調整するための技術に関する。

ハイブリッド自動車、プラグインハイブリッド自動車、および電気自動車で搭載される車載用リチウム電池のような二次電池の容量は、このような自働車の性能を表す一つの重要な指標である。ハイブリッド自動車のＳＯＣ（State of charge：充電状態）適用範囲は３０％〜６０％といわれており、近年、ハイブリッド自動車の性能を向上するためにＳＯＣ適用範囲を広げる開発が重要となっている。

このような中、所望のＳＯＣとなるよう、高精度で二次電池の充放電を行うことが望まれる。しかしながら、ＳＯＣを知るために二次電池の容量を直接測定することは困難である。そこで、事前に二次電池の充放電試験を実施し、ＳＯＣとＯＣＶとの相関を求め、所望のＳＯＣに対応するＯＣＶ（以下「目標電圧」という）を算出しておき、二次電池のＯＣＶが目標電圧となるように充放電を行うことが一般的である。例えば、ＳＯＣ６０％に相当する目標電圧が３．７Ｖであったとすると、二次電池のＯＣＶが３．７Ｖとなるように充放電することで、その二次電池のＳＯＣを６０％にすることができる。

従来の二次電池の充電は、４端子測定法を用いたＣＣＣＶ（Constant Current/Constant Voltage：定電流定電圧）方式で行われる（例えば、非特許文献１参照）。図１３Ａは、４端子測定法を用いたＣＣＣＶ方式で二次電池の充電を行う回路を例示した図である。図１３Ｂは、ＣＣＣＶ方式での充電時間と充電電流と二次電池の電圧との関係を例示した図である。ＣＣＣＶ方式では、電圧測定装置１１２０で測定される二次電池１１５０の電圧に基づいて電流発生装置１１３０を制御し、二次電池１１５０の充電を行う。具体的には、最初は、定電流で二次電池１１５０の充電を行い、二次電池１１５０の電圧が目標電圧に達した時点で、定電圧に切り替えて充電する。満充電状態に近づくにつれて電流が下降し、電流が流れなくなった時点で目標電圧での充電が完了する。

臼田昭司著、「リチウムイオン電池回路設計入門」、日刊工業新聞社、２０１２年４月

従来のＣＣＣＶ方式では、電流印加端子と電圧測定端子とが分離した４端子測定法が用いられる。そのため、２端子しか接続できない二次電池に従来のＣＣＣＶ方式を適用することはできない。例えば、電池パック内に複数の二次電池が収納され、各二次電池からそれぞれ２本の電圧センスラインのみが出ている場合、各二次電池に従来のＣＣＣＶ方式を適用することはできない。

従来のＣＣＣＶ方式では二次電池に電流を印加しながら電圧測定を行う。そのため、４端子測定法に代えて２端子測定法を用いて従来のＣＣＣＶ方式を実行したのでは、電流印加に伴う線路抵抗の影響によって、二次電池の電圧を正確に調整することができない。

以上のような問題は、充電によって二次電池を電圧調整する場合のみならず、充電や放電によって二次電池を電圧調整する場合にも当てはまる。

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、４端子測定法を用いることなく、二次電池の電圧調整を正確に行う技術を提供することを目的とする。

電圧調整対象の二次電池を測定して開路電圧値を得た後、当該二次電池の開路電圧値が目標電圧値に到達するために充電または放電すべき電荷の推定値である過不足容量を得る。二次電池の充電または放電を開始し、充電または放電された電荷の推定値が過不足容量に到達した場合に、二次電池の充電または放電を終了する。

精度のよい開路電圧値の測定は二端子測定法でも可能である。充放電中は、充放電された電荷の推定値が過不足容量に到達するかを基準に制御される。そのため、４端子測定法を用いることなく、二次電池の電圧調整を正確に行うことができる。

図１は、実施形態の電圧調整システムを例示した図である。 図２は、実施形態の電圧調整方法を説明するためのフローである。 図３は、実施形態のプリ電圧調整を説明するためのフローである。 図４は、実施形態の電圧精密調整を説明するためのフローである。 図５は、実施形態での充放電時間と充放電電流と二次電池の電圧との関係を例示した図である。 図６は、実施形態とＣＣＣＶ方式とを比較するための図である。 図７は、復帰待ち後のＯＣＶ_ｎの予測方法を説明するための図である。 図８は、実施形態の電圧調整システムを例示した図である。 図９は、実施形態の電圧調整システムを例示した図である。 図１０は、実施形態での充放電時間と二次電池の電圧との関係を例示した図である。 図１１は、実施形態の電圧調整システムを例示した図である。 図１２は、実施形態での充放電時間と二次電池の電圧との関係を例示した図である。 図１３Ａは、４端子測定法を用いたＣＣＣＶ方式で二次電池の充電を行う回路を例示した図である。図１３Ｂは、ＣＣＣＶ方式での充電時間と充電電流と二次電池の電圧との関係を例示した図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
〔第１実施形態〕
図１に例示するように、第１実施形態の電圧調整システム１は、電圧調整装置１１０、２端子測定法で電圧測定を行う電圧測定装置１２０、および、電流発生部と電流測定部と放電抵抗を備えた電流発生装置１３０を有し、二次電池１５０の電圧調整を行う。電圧調整装置１１０は、プリ電圧調整部１１１、電圧復帰待ち処理部１１２、判定部１１３、電圧精密調整部１１４、制御部１１５、およびメモリ１１６を有する。電圧調整装置１１０は、例えば、公知または専用のコンピュータに所定のプログラムを読み込むことで構成される特別な装置である。制御部１１５は、電圧調整装置１１０の処理全体を制御する。メモリ１１６には各部で得られたデータが格納され、メモリ１１６に格納されたデータは各部の処理に用いられる。電圧調整装置１１０は、電圧調整装置１１０および電圧測定装置１２０に接続され、これらを制御する。

以下、図２〜図５を用いて、本形態の電圧調整方法を説明する。
＜プリ電圧調整＞
制御部１１５が変数ｎを１に初期化した後、プリ電圧調整部１１１がプリ電圧調整を実行する（ステップＳ１０２）。プリ電圧調整を行う目的は、後述する電圧精密調整（ステップＳ１０９）の際に必要となる基準容量値ｒｅｆＱ_１を求めるために必要な容量Ｑ_０を求めることにある。なお、定数や予め得られた値を容量Ｑ_０とするのであれば、プリ電圧調整を行わないことにしてもよい。

図３および図５を参照してプリ電圧調整の詳細を説明する。
プリ電圧調整部１１１は電圧測定装置１２０を制御し、電圧測定装置１２０は、充放電の開始前に電圧調整対象の二次電池１５０の開路電圧を測定し、二次電池１５０の開路電圧値ＯＣＶ_０を得る。開路電圧値ＯＣＶ_０はメモリ１１６に格納される（ステップＳ１０２ａ）。

プリ電圧調整部１１１は、予め定められた目標電圧値ｆｉｎａｌＶから、ステップＳ１０２ａで得られた開路電圧値ＯＣＶ_０を減算して減算値ΔＶ_０を得る。
ΔＶ_０＝ｆｉｎａｌＶ−ＯＣＶ_０
減算値ΔＶ_０はメモリ１１６に格納される（ステップＳ１０２ｂ）。

プリ電圧調整部１１１は、減算値ΔＶ_０の極性により、以下のように二次電池１５０の充放電動作を決定する。
・ΔＶ_０＞０の場合、充電動作で電圧調整を行う。
・ΔＶ_０＜０の場合、放電動作で電圧調整を行う。
すなわちプリ電圧調整部１１１は、減算値ΔＶ_０が正の場合に二次電池１５０の充電を開始し、減算値ΔＶ_０が負の場合に二次電池１５０の放電を開始する。プリ電圧調整部１１１は、この決定内容に応じて電流発生装置１３０を制御し、二次電池１５０の充放電を行う。なおΔＶ_０＝０の場合には、充電動作で電圧調整を行うことにしてもよいし、放電動作で電圧調整を行うことにしてもよいし、容量Ｑ_０＝０としてプリ電圧調整部１１１を終了することにしてもよいし、電圧調整自体を終了することにしてもよい。図３の例では、プリ電圧調整部１１１がΔＶ_０＞０であるかを判定し（ステップＳ１０２ｃ）、ΔＶ_０＞０であれば二次電池１５０の充電を開始し（ステップＳ１０２ｄ）、ΔＶ_０＞０でなければ二次電池１５０の放電を開始する（ステップＳ１０２ｅ）。

電圧測定装置１２０は、二次電池１５０の充電もしくは放電の開始時点または当該開始時点より後のある時点で二次電池１５０の電圧を測定して閉路電圧Ｖ_０を得る。例えば、電圧測定装置１２０は、充電もしくは放電の開始直後の電圧を測定して閉路電圧Ｖ_０を得る。得られた閉路電圧Ｖ_０はメモリ１１６に格納される（ステップＳ１０２ｆ）。電圧測定装置１２０は二端子測定法で電圧測定を行うため、電流の向きと強さに応じ、閉路電圧Ｖ_０が前述の開路電圧値ＯＣＶ_０から変化する。例えば、充電の場合には閉路電圧Ｖ_０が開路電圧値ＯＣＶ_０よりも大きくなり、放電の場合には閉路電圧Ｖ_０が開路電圧値ＯＣＶ_０よりも小さくなる。このような変化を考慮し、プリ電圧調整部１１１は、閉路電圧Ｖ_０と減算値ΔＶ_０とを加算して充放電終止電圧値ｔａｒｇＶを得る。
ｔａｒｇＶ＝ΔＶ_０＋Ｖ_０
充放電終止電圧値ｔａｒｇＶは、メモリ１１６に格納される（ステップＳ１０２ｇ）。

その後、二次電池１５０の充放電を行いながら、一定時間間隔Δｔ_０（ただしΔｔ_０＞０）で電圧測定装置１２０が二次電池１５０の閉路電圧Ｖ_ｍを測定する。また閉路電圧Ｖ_ｍの測定と同じタイミングで、電流発生装置１３０の電流測定部によって充電または放電の電流値Ｉ_ｍを測定する。充電時の電流値Ｉ_ｍは正値であり、放電時の電流値Ｉ_ｍは負値であり、本形態の場合、何れも定電流である（図５）。得られた閉路電圧Ｖ_ｍおよび電流値Ｉ_ｍはメモリ１１６に格納される。プリ電圧調整部１１１は、測定された閉路電圧Ｖ_ｍが充放電終止電圧値ｔａｒｇＶに到達した場合に、電流発生装置１３０を制御して電流値を０Ａにし（例えば、電流発生装置１３０の発生電流を０Ａにするか、電流発生装置１３０の放電抵抗を二次電池１５０から切り離し）、二次電池１５０の充電または放電を終了する。プリ電圧調整部１１１は、充電または放電の開始（ステップＳ１０２ｄ，Ｓ１０２ｅ）から終了までの間に充電または放電された電荷の推定値である容量Ｑ_０を求めてメモリ１１６に格納する。充電された場合の容量Ｑ_０は正値であり、放電された場合の容量Ｑ_０は負値である。

図３の例では、まず、プリ電圧調整部１１１が測定回数を表す変数ｍを１に初期化する（ステップＳ１０２ｈ）。一定時間間隔Δｔ_０後に、電圧測定装置１２０および電流発生装置１３０が二次電池１５０の閉路電圧Ｖ_ｍおよび充電または放電の電流値Ｉ_ｍを得、これらをメモリ１１６に格納する（ステップＳ１０２ｉ）。プリ電圧調整部１１１は、閉路電圧Ｖ_ｍが充放電終止電圧値ｔａｒｇＶに到達したかを判定する。例えば、プリ電圧調整部１１１は、充電時にはＶ_ｍ≧ｔａｒｇＶを満たす場合に閉路電圧Ｖ_ｍが充放電終止電圧値ｔａｒｇＶに到達したと判定し、放電時にはＶ_ｍ≦ｔａｒｇＶを満たす場合に閉路電圧Ｖ_ｍが充放電終止電圧値ｔａｒｇＶに到達したと判定する（ステップＳ１０２ｊ）。プリ電圧調整部１１１は、閉路電圧Ｖ_ｍが充放電終止電圧値ｔａｒｇＶに到達していないと判定すると、ｍ＋１を新たなｍとして（ステップＳ１０２ｋ）、ステップＳ１０２ｉの処理に戻る。一方、プリ電圧調整部１１１は、閉路電圧Ｖ_ｍが充放電終止電圧値ｔａｒｇＶに到達したと判定すると、以下のように容量Ｑ_０を求めてメモリ１１６に格納し、二次電池１５０の充電または放電を終了する。
Ｑ_０＝Σ_ｍ（Ｉ_ｍ×Δｔ_０）
＝（Ｉ_１×Δｔ_０）＋（Ｉ_２×Δｔ_０）＋・・・＋（Ｉ_Ｍ（０）×Δｔ_０）
ただし、Ｍ（０）は閉路電圧Ｖ_ｍが充放電終止電圧値ｔａｒｇＶに到達したと判定された時点でのｍの値である。なお、閉路電圧Ｖ_ｍが充放電終止電圧値ｔａｒｇＶに到達した後に初めて容量Ｑ_０を求めるのではなく、電流値Ｉ_ｍを得るたびに、逐次、容量Ｑ_０の値を求めてもよい。

＜電圧復帰待ち処理＞
充放電終了後、無負荷状態となった二次電池１５０には電圧値を復帰させようとする作用が働き、開路電圧値が変動する。そのため、電圧復帰待ち処理部１１２は、二次電池１５０の開路電圧値が安定するまで待つ。すなわち、電圧復帰待ち処理部１１２は、二次電池１５０の充電または放電の終了後、さらに二次電池１５０の開路電圧値を安定させるための電圧復帰待ち時間が経過するまで待つ。電圧復帰待ち処理部１１２は、例えば、充電または放電を終了して電流発生装置１３０の電流値を０Ａにした後、電圧測定装置１２０が一定時間間隔で二次電池１５０の開路電圧を測定し、開路電圧が安定するまで待つ。開路電圧が安定したかの判定は、例えば、前回測定された開路電圧と今回測定された開路電圧との変化量（違いの大きさ）が閾値以下となったかを判定する（ステップＳ１０３）。

＜目標電圧到達判定＞
電圧復帰待ち時間の経過後（開路電圧の安定後）、判定部１１３の制御のもと、電圧測定装置１２０が二次電池１５０を測定して開路電圧値ＯＣＶ_ｎを得る。開路電圧値ＯＣＶ_ｎはメモリ１１６に格納される（ステップＳ１０４）。

次に判定部１１３は、ｎが予め定められたリトライ回数（ただし、リトライ回数は正整数）を超えているかを判定する（ステップＳ１０５）。ｎがリトライ回数を超えていると判定された場合、制御部１１５は電圧調整が失敗したとして処理を終了する（ステップＳ１０６）。

ｎがリトライ回数を超えていないと判定された場合、次に判定部１１３は、開路電圧値ＯＣＶ_ｎが目標電圧値ｆｉｎａｌＶに到達したかを判定する。例えば判定部１１３は、ｆｉｎａｌＶ−β１≦ＯＣＶ_ｎ≦ｆｉｎａｌＶ＋β２（ただし、β１およびβ２は許容範囲を特定するための正定数）を満たす場合に開路電圧値ＯＣＶ_ｎが目標電圧値ｆｉｎａｌＶに到達したと判定し、満たさない場合に開路電圧値ＯＣＶ_ｎが目標電圧値ｆｉｎａｌＶに到達していないと判定する。開路電圧値ＯＣＶ_ｎが目標電圧値ｆｉｎａｌＶに到達したと判定された場合、制御部１１５は電圧調整が成功したとして処理を終了する。なお、開路電圧値ＯＣＶ_ｎが目標電圧値ｆｉｎａｌＶに到達したと判定された場合のｎが「正整数のＮ」に相当する（ステップＳ１０８）。開路電圧値ＯＣＶ_ｎが目標電圧値ｆｉｎａｌＶに到達していないと判定された場合、以下の電圧精密調整が実行される。

＜電圧精密調整＞
電圧精密調整では、二次電池１５０の開路電圧値を目標電圧値ｆｉｎａｌＶに調整する（ステップＳ１０９）。

図４および図５を参照してプリ電圧調整の詳細を説明する。
電圧精密調整部１１４が、二次電池１５０の開路電圧値が目標電圧値ｆｉｎａｌＶに到達するために充電または放電すべき電荷の推定値である過不足容量ｔａｒｇＱ_ｎを得る。そのためにまず、電圧精密調整部１１４は、Ｑ_ｎ−１、ＯＣＶ_ｎおよびＯＣＶ_ｎ−１を用い、開路電圧の変化あたりの容量である基準容量値ｒｅｆＱ_ｎを求めてメモリ１１６に格納する。電圧精密調整部１１４は、例えば以下のように基準容量値ｒｅｆＱ_ｎ（ただしｒｅｆＱ_ｎ≧０）を求める。
ｒｅｆＱ_ｎ＝Ｑ_ｎ−１／（ＯＣＶ_ｎ−ＯＣＶ_ｎ−１）
基準容量値ｒｅｆＱ_ｎはメモリ１１６に格納される（ステップＳ１０９ａ）。

電圧精密調整部１１４は、先に求めた基準容量値ｒｅｆＱ_ｎに基づき、開路電圧値が目標電圧値ｆｉｎａｌＶに到達するために必要な過不足容量ｔａｒｇＱ_ｎを求める。例えば、電圧精密調整部１１４は、基準容量値ｒｅｆＱ_ｎと目標電圧値ｆｉｎａｌＶと開路電圧値ＯＣＶ_ｎを用い、以下のように過不足容量ｔａｒｇＱ_ｎを求める。
ｔａｒｇＱ_ｎ＝ｒｅｆＱ_ｎ×（ｆｉｎａｌＶ−ＯＣＶ_ｎ）
すなわち、この例の過不足容量ｔａｒｇＱ_ｎは、ｔａｒｇＱ_ｎ＝Ｑ_ｎ−１×（ｆｉｎａｌＶ−ＯＣＶ_ｎ）／（ＯＣＶ_ｎ−ＯＣＶ_ｎ−１）を満たす。過不足容量ｔａｒｇＱ_ｎはメモリ１１６に格納される（ステップＳ１０９ｂ）。

次に、電圧精密調整部１１４は、目標電圧値ｆｉｎａｌＶから開路電圧値ＯＣＶ_ｎを減算して得られる減算値ΔＶ_ｎを求める。
ΔＶ_ｎ＝ｆｉｎａｌＶ−ＯＣＶ_ｎ
減算値ΔＶ_ｎはメモリ１１６に格納される（ステップＳ１０９ｃ）。

電圧精密調整部１１４は、減算値ΔＶ_ｎの極性により、以下のように二次電池１５０の充放電動作を決定する。
・ΔＶ_ｎ＞０の場合、充電動作で電圧調整を行う。
・ΔＶ_ｎ＜０の場合、放電動作で電圧調整を行う。
すなわち電圧精密調整部１１４は、減算値ΔＶ_ｎが正の場合に二次電池１５０の充電を開始し、減算値ΔＶ_ｎが負の場合に二次電池１５０の放電を開始する。電圧精密調整部１１４は、この決定内容に応じて電流発生装置１３０を制御し、二次電池１５０の充放電を行う。図４の例では、電圧精密調整部１１４がΔＶ_ｎ＞０であるかを判定し（ステップＳ１０９ｄ）、ΔＶ_ｎ＞０であれば二次電池１５０の充電を開始し（ステップＳ１０９ｅ）、ΔＶ_ｎ＞０でなければ二次電池１５０の放電を開始する（ステップＳ１０９ｆ）。

その後、二次電池１５０の充放電を行いながら、一定時間間隔Δｔ_ｎ（ただしΔｔ_ｎ＞０）で電圧測定装置１２０が二次電池１５０の閉路電圧Ｖ_ｍを測定する。また閉路電圧Ｖ_ｍの測定と同じタイミングで、電流発生装置１３０の電流測定部によって充電または放電の電流値Ｉ_ｍを測定する。充電時の電流値Ｉ_ｍは正値であり、放電時の電流値Ｉ_ｍは負値であり、本形態の場合、何れも定電流である（図５）。得られた閉路電圧Ｖ_ｍおよび電流値Ｉ_ｍはメモリ１１６に格納される。

電圧精密調整部１１４は、充電または放電の開始（ステップＳ１０９ｅまたはＳ１０９ｆ）以降に、充電または放電された電荷の推定値である容量Ｑ_ｎ’が過不足容量ｔａｒｇＱ_ｎに到達した場合に、電流発生装置１３０を制御して電流値を０Ａにし、二次電池１５０の充電または放電を終了する。電圧精密調整部１１４は、充電または放電の開始（ステップＳ１０９ｅまたはＳ１０９ｆ）から終了までの間に充電または放電された電荷の推定値である容量Ｑ_ｎを求めてメモリ１１６に格納する。充電された場合の容量Ｑ_ｎは正値であり、放電された場合の容量Ｑ_ｎは負値である。

図４の例では、まず、電圧精密調整部１１４が測定回数を表す変数ｍを１に初期化する（ステップＳ１０９ｇ）。一定時間間隔Δｔ_ｎ後に、電流発生装置１３０が二次電池１５０の電流値Ｉ_ｍを得、これらをメモリ１１６に格納する（ステップＳ１０９ｈ）。電圧精密調整部１１４は、容量Ｑ_ｎ’＝（Ｉ_１×Δｔ_ｎ）＋（Ｉ_２×Δｔ_ｎ）＋・・・＋（Ｉ_ｍ×Δｔ_ｎ）が過不足容量ｔａｒｇＱ_ｎに到達したかを判定する。例えば、電圧精密調整部１１４は、充電時にはＱ_ｎ’≧ｔａｒｇＱ_ｎを満たす場合に容量Ｑ_ｎ’が過不足容量ｔａｒｇＱ_ｎに到達したと判定し、放電時にはＱ_ｎ’≦ｔａｒｇＱ_ｎを満たす場合に容量Ｑ_ｎ’が過不足容量ｔａｒｇＱ_ｎに到達したと判定する（ステップＳ１０９ｊ）。電圧精密調整部１１４は、容量Ｑ_ｎ’が過不足容量ｔａｒｇＱ_ｎに到達していないと判定すると、ｍ＋１を新たなｍとして（ステップＳ１０９ｋ）、ステップＳ１０９ｈの処理に戻る。電圧精密調整部１１４は、容量Ｑ_ｎ’が過不足容量ｔａｒｇＱ_ｎに到達したと判定すると、その時点での容量Ｑ_ｎ’を容量Ｑ_ｎとしてメモリ１１６に格納し、二次電池１５０の充電または放電を終了する。すなわち容量Ｑ_ｎは以下を満たす。
Ｑ_ｎ＝Σ_ｍ（Ｉ_ｍ×Δｔ_ｎ）
＝（Ｉ_１×Δｔ_ｎ）＋（Ｉ_２×Δｔ_ｎ）＋・・・＋（Ｉ_Ｍ（ｎ）×Δｔ_ｎ）
ただし、Ｍ（ｎ）は容量Ｑ_ｎ’が過不足容量ｔａｒｇＱ_ｎに到達したと判定された時点でのｍの値である。

電圧精密調整（ステップＳ１０９）の後、ｎ＋１を新たなｎとして（ステップＳ１１０）、ステップＳ１０３に戻る。

＜本形態の特徴＞
開路電圧値ＯＣＶ_０およびＯＣＶ_ｎは二端子測定法でも精度良く測定できる。特に本形態では、二次電池１５０の充電または放電の終了後、さらに二次電池１５０の開路電圧値を安定させるための電圧復帰待ち時間が経過した後に、二次電池１５０を測定して開路電圧値ＯＣＶ_ｎを得る。これにより、より精度良く開路電圧値ＯＣＶ_ｎを得ることができる。

プリ電圧調整での充放電中は、開路電圧値を精度よく測定できないが、充放電終止電圧値ｔａｒｇＶを基準に制御することで、二次電池の電圧調整をある程度正確に行うことができる。さらに、プリ電圧調整で得られた容量Ｑ_０を用いることで、電圧精密調整での過不足容量ｔａｒｇＱ_１を精度よく求めることができる。

電圧精密調整での充放電中は、充放電された電荷の推定値が過不足容量ｔａｒｇＱ_ｎに到達するかを基準に制御される。そのため、４端子測定法を用いることなく、二次電池の電圧調整を正確に行うことができる。

さらに、本形態では充放電中に電流値を下降させる必要がない。そのため、定電圧充電開始後に電流値が下降する従来ＣＣＣＶ方式に比べ、短時間で電圧調整を完了することができる。図６の例の場合、本形態の電圧調整方式を用いることで、従来ＣＣＣＶ方式の約１／３の充電時間で電圧調整を完了できる。

〔第２実施形態〕
リチウム二次電池などの二次電池では、動作電圧と危険電圧が近接しており、充放電動作時の電圧管理が重要である。第２実施形態では、第１実施形態にハードウェア面およびソフトウェア面での安全対策を施す。以下では第１実施形態との相違点のみを説明する。第１実施形態と共通する事項については、第１実施形態と同じ参照番号を用いて説明を省略する。

＜ハード面での安全対策＞
本形態の電圧調整システム２では、二次電池１５０の保護のため、第１実施形態の電流発生装置１３０に代えて、上下限リミッタ電圧を各々設定できる定電流の電流発生装置２３０を用いる（図１）。例えば、下限リミッタ電圧としてＳＯＣ０％に対応する電圧を設定し、上限リミッタ電圧としてＳＯＣ１００％に対応する電圧を設定する。これにより、二次電池１５０が危険電圧に達しないようにする。

＜ソフト面での安全対策＞
本形態の電圧調整システム２は、プリ電圧調整部１１１を含む電圧調整装置１１０に代えて、プリ電圧調整部２１１を含む電圧調整装置２１０を有する（図１）。本形態では、ステップＳ１０２ｆで閉路電圧Ｖ_０が得られた後、プリ電圧調整部２１１が閉路電圧Ｖ_０と減算値ΔＶ_０との加算値が予め定められたリミッタ電圧（閾値）未満であるかを判定する（図３／ステップＳ２０２ｇ）。閉路電圧Ｖ_０と減算値ΔＶ_０との加算値がリミッタ電圧未満であるならば、プリ電圧調整部２１１は充放電終止電圧値ｔａｒｇＶ＝ΔＶ_０＋Ｖ_０を設定し、メモリ１１６に格納する（ステップＳ１０２ｇ）。閉路電圧Ｖ_０と減算値ΔＶ_０との加算値がリミッタ電圧を超えているならば、プリ電圧調整部２１１はリミッタ電圧以下の値αを充放電終止電圧値ｔａｒｇＶとし、メモリ１１６に格納する（ステップＳ２０２ｈ）。これにより、二次電池１５０の電圧がリミッタ電圧を超えないようにする。

〔第３実施形態〕
第１実施形態の電圧調整方法では、充放電実行後の開路電圧値を指標として電圧調整を行っているが、充放電実行直後の開路電圧値は安定しないため、電圧復帰待ち時間が経過するまでの待ち時間が必要となる。しかしながら、電圧復帰待ち時間が電圧調整時間全体に占める割合は少なくない。例えば１回の電圧復帰待ち時間が５分であるとすると、２回の電圧精密調整で電圧調整ができた場合の電圧復帰待ち時間の合計は１５分にもなる。この電圧復帰待ち時間の経過を待つことなく、安定後の開路電圧値を予測することができれば、電圧調整時間を短縮することができる。第３実施形態では、電圧復帰待ち時間が経過した後の開路電圧値を推定し、その推定値をＯＣＶ_ｎとする。すなわち、本形態の開路電圧値ＯＣＶ_ｎは、二次電池の充電または放電の終了後に複数の時点で測定された二次電池の開路電圧値を用いて得られる、電圧安定後の二次電池の開路電圧推定値である。以下では第１実施形態との相違点のみを説明する。第１実施形態と共通する事項については、第１実施形態と同じ参照番号を用いて説明を省略する。

本形態の電圧調整システム３は、電圧復帰待ち処理部１１２を含む電圧調整装置１１０に代えて、電圧復帰待ち処理部３１２を含む電圧調整装置３１０を含む。本形態の電圧調整方法では、ステップＳ１０３に代えてステップＳ３０３を実行し、ステップＳ１０４に代えてステップＳ３０４を実行する。以下に、ステップＳ３０３およびＳ３０４の処理を説明する。

＜ステップＳ３０３＞
ステップＳ３０３では、電圧復帰待ち処理部３１２が、二次電池１５０の充電または放電の終了後に複数の時点で測定された二次電池１５０の開路電圧値を用い、電圧安定後の二次電池の開路電圧推定値を求める。例えば、電圧復帰待ち処理部３１２は、ステップＳ１０２またはＳ１１０の終了後、等間隔の３点の時間ｔ（０），ｔ（１），ｔ（２）（ｔ（０）＜ｔ（１）＜ｔ（２））で、それぞれ電圧測定装置１２０で二次電池１５０の開路電圧値ＯＣＶ（ｔ（０）），ＯＣＶ（ｔ（１）），ＯＣＶ（ｔ（２））を測定し、以下の式（１）によって開路電圧推定値を求める（図７参照）。
開路電圧推定値＝ＯＣＶ（ｔ（０））×｛ＯＣＶ（ｔ（１））−ＯＣＶ（ｔ（０））｝／｛２×ＯＣＶ（ｔ（１））−ＯＣＶ（ｔ（２））−ＯＣＶ（ｔ（０））｝ （１）

＜ステップＳ３０４＞
ステップＳ３０４では、電圧復帰待ち処理部３１２はステップＳ３０４で得られた開路電圧推定値を開路電圧値ＯＣＶ_ｎとしてメモリ１１６に格納する。

本形態により、電圧復帰待ち時間の経過を待つことなく、電圧精密調整を行うことができる。例えば、１回の電圧復帰待ち時間が５分であり、ステップＳ１０２が終了してから１０秒後、２０秒後、３０秒後の３点（ｔ（０），ｔ（１），ｔ（３））で開路電圧値ＯＣＶ（ｔ（０）），ＯＣＶ（ｔ（１）），ＯＣＶ（ｔ（２））を測定して開路電圧推定値を求め、それを開路電圧値ＯＣＶ_ｎとする。この場合、ステップＳ１０２またはＳ１１０が終了してから電圧精密調整を開始できるまでの時間を５分から３０秒（ｔ（４）の時点からｔ（３）の時点）に短縮できる。

〔第４実施形態〕
第４実施形態では、電池パック内のすべての二次電池に対する電圧調整を行う。本形態は、第１〜３の実施形態の何れの方式を用いても実行できる。以下では第１〜３実施形態との相違点のみを説明する。第１〜３実施形態と共通する事項については、第１〜３実施形態と同じ参照番号を用いて説明を省略する。

図８に例示するように、第４実施形態の電圧調整システム４は、電圧調整装置４１０と、電圧調整装置４１０に接続された電流発生装置１３０（または２３０）および電圧測定装置１２０と、電圧調整装置４１０、電流発生装置１３０（または２３０）および電圧測定装置１２０に接続されたスキャナ４４０とを有し、電池パック４５０内の二次電池に対する電圧調整を行う。電圧調整装置１１０は、プリ電圧調整部１１１（または２１１）、電圧復帰待ち処理部１１２（または３１２）、判定部１１３、電圧精密調整部１１４、制御部４１５、およびメモリ１１６を有する。制御部４１５は電圧調整装置４１０の処理全体およびスキャナ４４０を制御する。

図９に例示するように、電池パック４５０は、直列に接続されたＫ個〔ただしＫは２以上の整数〕の二次電池ＢＡＴ_１，・・・，ＢＡＴ_Ｋを有する。スキャナ４４０は、制御部４１５でオン・オフの制御が可能な複数のスイッチを有する。これらのスイッチのオン・オフによって、二次電池ＢＡＴ_１，・・・，ＢＡＴ_Ｋから選択した二次電池ＢＡＴ_ｋ〔ただしｋ＝１，・・・，Ｋ〕の両端に電流発生装置１３０（または２３０）および／または電圧測定装置１２０を接続することができる。これにより、選択した二次電池ＢＡＴ_ｋの充放電や電圧測定が可能となる。図９に例示するように、本形態では、電流発生装置１３０（または２３０）と各二次電池ＢＡＴ_ｋとの間に介在する各スイッチと、電圧測定装置１２０と各二次電池ＢＡＴ_ｋとの間に介在するスイッチとが互いに独立している。したがって、電流発生装置１３０（または２３０）を接続して充放電を行う二次電池と、電圧測定装置１２０を接続を接続して電圧測定を行う二次電池とを独立に制御できる。二次電池ＢＡＴ_ｋの両端に電流発生装置１３０（または２３０）および／または電圧測定装置１２０を接続するようにスイッチが切りかえられた状態をＣｈ−ｋと表記する。

＜電圧調整方法＞
電圧調整装置４１０は、電池パック４５０内の二次電池ＢＡＴ_１，・・・，ＢＡＴ_Ｋから選択した二次電池ＢＡＴ_ｋ〔ただしｋ＝１，・・・，Ｋ〕を電圧調整対象とし、第１〜３実施形態で説明したように電圧調整を行う。これを全ての二次電池ＢＡＴ_１，・・・，ＢＡＴ_Ｋに対して実行する。

図１０に例示するように、制御部４１５は、Ｃｈ−１，Ｃｈ−２，・・・，Ｃｈ−Ｋの順序で、二次電池ＢＡＴ_１，ＢＡＴ_２，・・・，からＢＡＴ_Ｋのそれぞれが電圧調整対象となるようにスキャナ４４０を制御し、それぞれのＣｈで選択されるた各二次電池ＢＡＴ_ｋを電圧調整対象とし、第１実施形態で説明したプリ電圧調整（ステップＳ１０１およびＳ１０２）を行う。例えば図１０の例の場合、Ｃｈ−ｉ〔ただしｉ＝１，・・・，Ｋ−１〕に対するプリ電圧調整（（ｔ（ｉ，１）〜ｔ（ｉ，２））の後、Ｃｈ−（ｉ＋１）に対するプリ電圧調整（（ｔ（ｉ＋１，１）〜ｔ（ｉ＋１，２））が行われる。

すべてのプリ電圧調整が終了した後、制御部４１５は、Ｃｈ−１，Ｃｈ−２，・・・，Ｃｈ−Ｋの順序で、二次電池ＢＡＴ_１，ＢＡＴ_２，・・・，ＢＡＴ_Ｋのそれぞれが電圧調整対象となるようにスキャナ４４０を制御し、それぞれのＣｈで選択されるた各二次電池ＢＡＴ_ｋを電圧調整対象とし、ステップＳ１０３（またはＳ３０３）〜Ｓ１０８の処理を実行させる。図１０の例の場合、Ｃｈ−ｉに対するステップＳ１０３（またはＳ３０３）〜Ｓ１０８の処理（（ｔ（ｉ，４）〜ｔ（ｉ，５））の後、Ｃｈ−（ｉ＋１）に対するステップＳ１０３（またはＳ３０３）〜Ｓ１０８の処理（（ｔ（ｉ＋１，４）〜ｔ（ｉ＋１，５））が行われる。

第１または第２実施形態の方式で電圧調整が行われる場合、以下のような制御を行う（図１０参照）。
（１）電圧調整装置４１０は、電圧調整対象の二次電池ＢＡＴ_ｉの充電または放電（プリ電圧調整または電圧精密調整での充電または放電）の終了後、さらに二次電池ＢＡＴ_ｉの開路電圧値を安定させるための電圧復帰待ち時間Ｔ_ｉが経過した後に、二次電池ＢＡＴ_ｉの開路電圧値ＯＣＶ_ｎを得る。なお、電圧調整対象の二次電池ＢＡＴ_ｉの充電または放電の終了後、電圧測定装置１２０が一定時間間隔で二次電池ＢＡＴ_ｉの開路電圧値を測定し、開路電圧値が安定するまでの時間（例えば、開路電圧値の変動値が所定値以下となるまでの時間）を電圧復帰待ち時間Ｔ_ｉとする。図１０の例では、二次電池ＢＡＴ_ｉ（Ｃｈ−ｉ）に対するプリ電圧調整（ｔ（ｉ，１）〜ｔ（ｉ，２））の終了後、開路電圧値が安定する時点ｔ（ｉ，３）までの時間を電圧復帰待ち時間Ｔ_ｉとし、時点ｔ（ｉ，３）での開路電圧値を二次電池ＢＡＴ_ｉ（Ｃｈ−ｉ）の開路電圧値ＯＣＶ_ｎとする。電圧精密調整後の電圧復帰待ち時間も同様である。
（２）電圧調整装置４１０は、二次電池ＢＡＴ_ｉの充電または放電（プリ電圧調整または電圧精密調整での充電または放電）の終了後、二次電池ＢＡＴ_ｉの開路電圧値ＯＣＶ_ｎを得る前に、二次電池ＢＡＴ_ｉ＋１の充電または放電（電圧精密調整での充電または放電）を開始する。図１０の例では、二次電池ＢＡＴ_ｉ（Ｃｈ−ｉ）に対するプリ電圧調整の終了後（ｔ（ｉ，２））、ｔ（ｉ，３）で二次電池ＢＡＴ_ｉの開路電圧値ＯＣＶ_ｎを得る前に、ｔ（ｉ＋１，１）で別の二次電池ＢＡＴ_ｉ＋１のプリ電圧調整を開始する。このように、二次電池ＢＡＴ_ｉの電圧復帰待ち時間Ｔ_ｉの経過を待つことなく、別の二次電池ＢＡＴ_ｉ＋１の充電または放電を開始することで、電池パック４５０全体としての電圧調整時間を短縮できる。

〔第５実施形態〕
第５実施形態は第４実施形態の変形例であり、スキャナを低廉化した構成である。以下では、第４実施形態との相違点のみを説明する。具体的には、電流発生装置１３０（または２３０）と各二次電池ＢＡＴ_ｋとの間に介在する各スイッチが、電圧測定装置１２０と各二次電池ＢＡＴ_ｋとの間に介在するスイッチとしても機能する。これにより、スキャナのスイッチの個数を減らして低廉化することができる。

図８に例示するように、第５実施形態の電圧調整システム５は、電圧調整装置５１０と、電圧調整装置５１０に接続された電流発生装置１３０（または２３０）および電圧測定装置１２０と、電圧調整装置５１０、電流発生装置１３０（または２３０）および電圧測定装置１２０に接続されたスキャナ５４０とを有し、電池パック４５０内の二次電池に対する電圧調整を行う。電圧調整装置５１０は、電圧調整装置４１０の制御部４１５を制御部５１５に置換したものである。

図１１に例示するように、スキャナ５４０は、制御部５１５でオン・オフの制御が可能な複数のスイッチを有する。これらのスイッチのオン・オフによって、二次電池ＢＡＴ_１，・・・，ＢＡＴ_Ｋから選択した二次電池ＢＡＴ_ｋ〔ただしｋ＝１，・・・，Ｋ〕の両端に電流発生装置１３０（または２３０）および電圧測定装置１２０を接続することができる。本形態では、電流発生装置１３０（または２３０）と電圧測定装置１２０とがスキャナ５４０に対して並列に接続され、電流発生装置１３０（または２３０）と各二次電池ＢＡＴ_ｋとの間に介在する各スイッチが、電圧測定装置１２０と各二次電池ＢＡＴ_ｋとの間に介在するスイッチとしても機能する。したがって、電流発生装置１３０（または２３０）および電圧測定装置１２０は、同一の二次電池ＢＡＴ_ｋに接続される。

図１２に例示するように、制御部５１５は、Ｃｈ−１，Ｃｈ−２，・・・，Ｃｈ−Ｋの順序で、二次電池ＢＡＴ_１，ＢＡＴ_２，・・・，からＢＡＴ_Ｋのそれぞれが電圧調整対象となるようにスキャナ５４０を制御し、それぞれのＣｈで選択されるた各二次電池ＢＡＴ_ｋを電圧調整対象とし、第１実施形態で説明したプリ電圧調整（ステップＳ１０１およびＳ１０２）を行う。

すべてのプリ電圧調整が終了した後、制御部５１５は、Ｃｈ−１，Ｃｈ−２，・・・，Ｃｈ−Ｋの順序で、二次電池ＢＡＴ_１，ＢＡＴ_２，・・・，ＢＡＴ_Ｋのそれぞれが電圧調整対象となるようにスキャナ５４０を制御し、それぞれのＣｈで選択されるた各二次電池ＢＡＴ_ｋを電圧調整対象とし、ステップＳ１０３（またはＳ３０３）〜Ｓ１０８の処理を実行させる。

第１または第２実施形態の方式で電圧調整が行われる場合、以下のような制御を行う（図１２参照）。
（１）電圧調整装置５１０は、電圧調整対象の二次電池ＢＡＴ_ｉ〔ただしｉ＝１，・・・，Ｋ−１〕の充電または放電（プリ電圧調整または電圧精密調整での充電または放電）の終了後、さらに二次電池ＢＡＴ_ｉの開路電圧値を安定させるための電圧復帰待ち時間Ｔ_ｉが経過した後に、二次電池ＢＡＴ_ｉの開路電圧値ＯＣＶ_ｎを得る。なお、本形態のスキャナ５４０では、電圧復帰待ち時間Ｔ_ｉを特定するための一定時間間隔での二次電池ＢＡＴ_ｉの開路電圧測定と、他の二次電池ＢＡＴ_ｉ＋１の充放電とを同時に実行できない。そのため、事前に求めておいた電圧復帰待ち時間Ｔ_１（定数）を電圧復帰待ち時間Ｔ_ｉとする。図１２の例では、二次電池ＢＡＴ_ｉ（Ｃｈ−ｉ）に対するプリ電圧調整（ｔ（ｉ，１）〜ｔ（ｉ，２））の終了後、定数である電圧復帰待ち時間Ｔ_１が経過した時点ｔ（ｉ，３）以降の時点ｔ（ｉ，４）での開路電圧値を、二次電池ＢＡＴ_ｉ（Ｃｈ−ｉ）の開路電圧値ＯＣＶ_ｎとする。電圧精密調整後の電圧復帰待ち時間および開路電圧値ＯＣＶ_ｎの測定のタイミングも同様である。これにより、低廉なスキャナ５４０での正確な電圧調整が可能となる。

（２）電圧調整装置５１０は、二次電池ＢＡＴ_ｉの充電または放電（プリ電圧調整または電圧精密調整での充電または放電）の終了後、二次電池ＢＡＴ_ｉの開路電圧値ＯＣＶ_ｎを得る前に、他の二次電池ＢＡＴ_ｉ＋１の充電または放電（電圧精密調整での充電または放電）を開始する。これにより、電池パック４５０全体としての電圧調整時間を短縮できる。

〔変形例等〕
なお、本発明は上述の実施形態に限定されるものではない。例えば、上述の各種の処理は、記載にしたがって時系列に実行されるのみならず、処理を実行する装置の処理能力あるいは必要に応じて並列的にあるいは個別に実行されてもよい。その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能であることはいうまでもない。

上述の電圧調整装置の構成をコンピュータによって実現する場合、電圧調整装置が有すべき機能の処理内容はプログラムによって記述される。このプログラムをコンピュータで実行することにより、上記処理機能がコンピュータ上で実現される。この処理内容を記述したプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録しておくことができる。コンピュータで読み取り可能な記録媒体の例は、非一時的な（non-transitory）記録媒体である。このような記録媒体の例は、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、半導体メモリ等である。

このプログラムの流通は、例えば、そのプログラムを記録したＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を販売、譲渡、貸与等することによって行う。さらに、このプログラムをサーバコンピュータの記憶装置に格納しておき、ネットワークを介して、サーバコンピュータから他のコンピュータにそのプログラムを転送することにより、このプログラムを流通させる構成としてもよい。

このようなプログラムを実行するコンピュータは、例えば、まず、可搬型記録媒体に記録されたプログラムもしくはサーバコンピュータから転送されたプログラムを、一旦、自己の記憶装置に格納する。処理の実行時、このコンピュータは、自己の記録装置に格納されたプログラムを読み取り、読み取ったプログラムに従った処理を実行する。

あるいは、電圧調整装置を構成する少なくとも一部の構成がハードウェアのみによって構成されてもよい。

１〜５ 電圧調整システム
１１０〜５１０ 電圧調整装置
１２０ 電圧測定装置
１３０，２３０ 電流発生装置

Claims (10)

1. 第１〜Ｎ電圧精密調整ステップ〔Ｎは正整数〕を有し、
   前記第ｎ電圧精密調整ステップ〔ｎ＝１，...，Ｎ〕は、
   電圧調整対象の二次電池を測定して開路電圧値ＯＣＶ _ｎ を得た後、前記二次電池の開路電圧値が目標電圧値ｆｉｎａｌＶに到達するために充電または放電すべき電荷の推定値である過不足容量ｔａｒｇＱ _ｎ を得る第ｎ過不足容量取得ステップと、
   前記二次電池の充電または放電を開始する第ｎ充放電開始ステップと、
   前記第ｎ充放電開始ステップ後に充電または放電された電荷の推定値が前記過不足容量ｔａｒｇＱ _ｎ に到達した場合に、前記二次電池の充電または放電を終了する第ｎ充放電終了ステップと、を含み、
   前記第１〜Ｎ電圧精密調整ステップの前に実行されるプリ電圧調整ステップを有し、
   前記プリ電圧調整ステップは、
   前記二次電池を測定して開路電圧値ＯＣＶ_０を得た後に前記二次電池の充電または放電を開始するプリ充放電開始ステップと、
   前記二次電池の充電もしくは放電の開始時点または当該開始時点より後のある時点で前記二次電池を測定して得られた閉路電圧Ｖ_０と、目標電圧値ｆｉｎａｌＶから前記開路電圧値ＯＣＶ_０を減算して得られる減算値ΔＶ_０と、を加算して充放電終止電圧値ｔａｒｇＶを得る充放電終止電圧値取得ステップと、
   前記二次電池の閉路電圧が前記充放電終止電圧値ｔａｒｇＶに到達した場合に前記二次電池の充電または放電を終了するプリ充放電終了ステップと、を含む
   ことを特徴とする電圧調整方法。
2. 請求項１の電圧調整方法であって、
   前記プリ電圧調整ステップは、前記プリ充放電開始ステップから前記プリ充放電終了ステップまでの間に充電または放電された電荷の推定値である容量Ｑ_０を得るプリ容量取得ステップをさらに含み、
   前記第ｎ電圧精密調整ステップは、前記第ｎ充放電開始ステップから前記第ｎ充放電終了ステップまでの間に充電または放電された電荷の推定値である容量Ｑ_ｎを得る第ｎ容量取得ステップをさらに含み、
   前記第ｎ過不足容量取得ステップは、ｆｉｎａｌＶ、Ｑ_ｎ−１、ＯＣＶ_ｎおよびＯＣＶ_ｎ−１
   に対応する前記過不足容量ｔａｒｇＱ_ｎを得るステップである、
   ことを特徴とする電圧調整方法。
3. 請求項２の電圧調整方法であって、
   前記過不足容量ｔａｒｇＱ_ｎは、ｔａｒｇＱ_ｎ＝Ｑ_ｎ−１×（ｆｉｎａｌＶ−ＯＣＶ_ｎ）／（ＯＣＶ_ｎ−ＯＣＶ_ｎ−１）を満たす、
   ことを特徴とする電圧調整方法。
4. 請求項１から３の何れかの電圧調整方法であって、
   前記充放電終止電圧値取得ステップは、前記閉路電圧Ｖ_０と前記減算値ΔＶ_０との加算値が予め定められた閾値を超えている場合に、前記閾値以下の値を前記充放電終止電圧値ｔａｒｇＶとするステップを含む、
   ことを特徴とする電圧調整方法。
5. 請求項１から４の何れかの電圧調整方法であって、
   前記プリ充放電開始ステップは、前記減算値ΔＶ_０が正の場合に前記二次電池の充電を開始し、前記減算値ΔＶ_０が負の場合に前記二次電池の放電を開始するステップである、
   ことを特徴とする電圧調整方法。
6. 請求項１から５の何れかの電圧調整方法であって、
   前記第ｎ充放電開始ステップは、前記目標電圧値ｆｉｎａｌＶから前記開路電圧値ＯＣＶ_ｎを減算して得られる減算値ΔＶ_ｎが正の場合に前記二次電池の充電を開始し、前記減算値ΔＶ_ｎが負の場合に前記二次電池の放電を開始するステップである、
   ことを特徴とする電圧調整方法。
7. 請求項１から６の何れかの電圧調整方法であって、
   前記開路電圧値ＯＣＶ_ｎは、前記二次電池の充電または放電の終了後、さらに前記二次電池の開路電圧値を安定させるための電圧復帰待ち時間が経過した後に、前記二次電池を測定することで得られる値である、
   ことを特徴とする電圧調整方法。
8. 請求項１から７の何れかの電圧調整方法を実行する電圧調整装置。
9. 請求項８の電圧調整装置と、
   前記電圧調整装置に接続された電流発生装置および電圧測定装置と、
   前記電圧調整装置、前記電流発生装置および前記電圧測定装置に接続されたスキャナと、を有し、
   前記電圧調整装置は、Ｋ個〔ただしＫは２以上の整数〕の二次電池ＢＡＴ_１，・・・，ＢＡＴ_Ｋから二次電池ＢＡＴ_ｋ〔ただしｋ＝１，・・・，Ｋ〕を選択し、
   前記スキャナは、選択された前記二次電池ＢＡＴ_ｋに前記電流発生装置および前記電圧測定装置を接続し、
   前記電圧調整装置は、
   前記電流発生装置および前記電圧測定装置に接続された前記二次電池ＢＡＴ_ｋを前記電圧調整対象として前記電圧調整方法を実行し、
   前記電圧調整対象の二次電池ＢＡＴ_ｉ〔ただしｉ＝１，・・・，Ｋ−１〕の充電または放電の終了後、さらに前記二次電池ＢＡＴ_ｉの開路電圧値を安定させるための電圧復帰待ち時間Ｔ_ｉが経過した後に、前記二次電池ＢＡＴ_ｉの前記開路電圧値ＯＣＶ_ｎを得、
   前記二次電池ＢＡＴ_ｉの充電または放電の終了後、前記二次電池ＢＡＴ_ｉの前記開路電圧値ＯＣＶ_ｎを得る前に、前記二次電池ＢＡＴ_ｉ＋１の充電または放電を開始する、
   ことを特徴とする電圧調整システム。
10. 請求項１から７の何れかの電圧調整方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラム。

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