KR101467363B1 - 배터리의 soc 추정 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

배터리의 SOC 추정 방법 및 장치가 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리의 SOC 추정 방법은, 전류의 크기에 따른 배터리의 용량(Capacity)을 나타내는 전류-용량 효율 함수를 도출하는 단계; 상기 배터리에 흐르는 전류를 측정하는 단계; 및 상기 측정된 전류 및 상기 전류-용량 효율 함수를 기초로 배터리의 SOC를 추정하는 단계를 포함한다.

Description

배터리의 SOC 추정 방법 및 장치{MEHTOD AND APPARATUS FOR ESTIMATING STATE OF CHARGE OF BATTERY}

본 발명은 배터리의 SOC 추정 방법 및 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 배터리의 전류 대비 용량 효율을 계수화하여 배터리의 충전 상태(SOC)를 정확히 추정하는 배터리의 SOC 추정 방법 및 장치에 관한 것이다.

전자 제품의 급속한 발전과 소비자들의 고성능 전력원에 대한 높은 기대로 인해 에너지 소모가 높은 제품이 많이 등장하고 있다. 예를 들어, 노트북, 비디오 카메라, 스마트폰 등과 같은 휴대용 전자 제품의 수요가 급격하게 증대되고, 에너지 저장용 축전지, 로봇, 위성 등의 개발이 본격화됨에 따라, 반복적으로 충전 및 방전이 가능한 고성능 이차 전지에 대한 연구가 활발하다. 이러한 이차 전지로는 리튬 이차 전지가 충방전이 자유롭고 자가 방전율이 낮은 등의 여러 장점으로 인해 널리 사용되고 있다.

특히, 최근에는 오염 물질 발생을 줄이고, 에너지 절약을 위해, 전기 자동차(EV) 또는 하이브리드(Hybrid) 자동차의 개발에 많은 노력을 기울이고 있다. 이러한 전기 자동차 등에는 전기 모터의 구동전력을 제공하는 충방전 배터리가 필수적으로 장착된다.

이러한 충방전이 가능한 배터리는 사용 시간에 한계가 있으므로, 배터리의 충전상태(State Of Charge; 이하, 'SOC'라 함)에 대한 정확한 정보를 획득하는 것이 중요하다. 배터리의 SOC는 현재 얼마만큼의 에너지가 남아 있는지를 표시하는 것으로, 배터리를 풀(Full) 충전하여 저장 가능한 최대 용량(FCC, Full Charge Capacity) 대비하여 현재 충전된 상태에서 사용 가능한 저장 용량의 백분율을 SOC(%)로 표시하는 것이 일반적이다. 또한, 일반적으로, 배터리는 20시간 동안 방전할 수 있는 전류의 크기를 정격 용량의 5%로 설정하고 배터리의 정격 용량(rated capacity)을 정한다.

이때, SOC를 계산하기 위한 방법으로는 전압 및 전류를 측정하는 방법도 있고, 전류만 측정하여 용량(Capacity) 대비 전류의 누적량을 계산하는 방법(일명, Ampere-Hour Counting 방법)도 있다. 그러나, 기존의 배터리 SOC 추정은 전류의 크기에 따른 용량 효율 변화를 반영하고 계수화하기 보단 전압과 전류를 측정하고 이를 기반으로 SOC를 추정만 한 것이었다. 또한, Ampere-Hour Counting 방법은 전압 측정 없이 입출력된 전류만 누적시켜 계산하게 되어, 배터리에서 높은 전류로 방전될 시 배터리의 용량 효율이 좋지 않게 되는 현상이 발생하며, 이때 더 많은 전력을 사용한 것처럼 SOC가 계산된 양보다 낮아지게 된다. 역으로, 충전할 때도 입력하는 전력의 전류가 클수록 효율이 좋지 않아 똑같은 전력을 주입하더라도 SOC가 많이 오르지 않게 된다.

따라서, 전압을 측정하지 않고, 간단하게 전류만 측정하여 배터리 SOC 추정을 하는 경우, 배터리의 전류 대비 효율을 계수화 하여 SOC를 정확하게 계산할 필요성이 요구된다.

한국공개특허 2011-0087873호

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로, 전류의 크기에 따른 배터리의 용량 변화를 배터리의 데이터시트(datasheet)를 기초로 구하고, 배터리의 충/방전 시 전류 크기에 따라 변하는 용량을 반영하여 배터리의 SOC를 정확히 추정할 수 있는 배터리의 SOC 추정 방법 및 장치를 제공하는 것이다.

또한, 종래의 Ampere-Hour Counting 방법을 개선하여 SOC 추정의 정확도를 높이기 위해 전류의 크기에 따른 배터리의 용량 효율을 반영하여 전압을 측정하지 않고 전류만 측정해도 보다 정확한 SOC를 도출할 수 있는 배터리의 SOC 추정 방법 및 장치를 제공하는 것이다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리의 SOC 추정 방법은, 전류의 크기에 따른 배터리의 용량(Capacity)을 나타내는 전류-용량 효율 함수를 도출하는 단계; 상기 배터리에 흐르는 전류를 측정하는 단계; 및 상기 측정된 전류 및 상기 전류-용량 효율 함수를 기초로 배터리의 SOC를 추정하는 단계를 포함한다.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리의 SOC 추정 장치는, 배터리에 흐르는 전류를 측정하는 전류 측정부; 상기 배터리의 데이터 시트(data sheet)로부터 전류의 크기에 따른 배터리의 용량(Capacity)을 나타내는 전류-용량 효율 함수를 도출하는 함수 도출부; 및 상기 전류 측정부에 의해 측정된 전류 및 상기 함수 도출부에 의해 도출된 전류-용량 효율 함수를 기초로 배터리의 SOC를 추정하는 SOC 추정부를 포함한다.

본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

본 발명에 따르면, 배터리의 전류 대비 용량 효율을 계수화하여 계수화된 값을 반영함으로써, 배터리의 SOC(State Of Charge)를 정확하게 계산할 수 있다.

또한, 전류의 크기에 따른 배터리의 용량 효율을 반영하여 SOC를 추정함으로써, 전압을 측정하지 않고 전류만 측정하여 보다 정확한 배터리의 SOC를 도출할 수 있다.

그리고, 배터리의 SOC 추정을 위하여, 전압과 전류를 모두 측정하지 않고 전류만 측정함으로써, 전압 측정에 필요한 요인이 필요 없어 비용 절감을 기대할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리의 SOC 추정 방법의 순서도이다.
도 2는 도 1의 배터리의 SOC 추정 방법의 상세 순서도이다.
도 3은 납축전지의 정격 용량 대비 전류 크기에 따른 용량 변화를 도시한 그래프이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리의 SOC 추정 장치의 구성도이다.
도 5는 도 4의 배터리의 SOC 추정 장치를 이용하여 배터리의 SOC 추정하는 일례를 도시한 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.

이하, 본 발명에 대하여 첨부된 도면에 따라 보다 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리의 SOC 추정 방법의 순서도이며, 도 2는 도 1의 배터리의 SOC 추정 방법의 상세 순서도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리의 SOC 추정 방법은, 전류의 크기에 따른 배터리의 용량(Capacity)을 나타내는 전류-용량 효율 함수를 도출하고(S10), 배터리에 흐르는 전류를 측정하고(S20), 상기 측정된 전류 및 상기 전류-용량 효율 함수를 기초로 배터리의 SOC를 추정한다(S30).

여기에서, 전류-용량 효율 함수는 배터리의 전류(Current) 및 배터리의 용량(Capacity)을 측정하여 상기 측정된 전류 및 용량을 계산하여 도출할 수도 있으나, 배터리의 데이터 시트(data sheet)를 이용하여 도출하는 것이 바람직하다. 즉, 전류의 크기에 따라 배터리의 용량 변화를 나타내는 제품의 데이터 시트를 참고하여 전류-용량 효율 함수를 도출할 수 있다. 이러한 데이터 시트는 배터리의 제조사가 함께 제공하는 것이 일반적이다. 제공된 데이터 시트에 따라 충방전 시 전류 크기에 따라 변하는 용량을 반영하여 수식화한다.

다음으로, 배터리의 충방전 전류의 적산량은 배터리의 SOC를 추정하는데 필수적 자료이므로, 배터리에 흐르는 전류를 측정할 필요가 있다. 배터리의 충방전 전류는 주기적 또는 비주기적으로 측정된다. 다만, 배터리에서 높은 전류로 방전될 시 배터리의 용량 효율이 좋지 않게 되는 현상이 발생하고 이때 더 많은 전력을 사용한 것처럼 SOC가 계산된 양보다 낮아지게 되며, 역으로, 충전할 때도 입력하는 전력의 전류가 클수록 효율이 좋지 않아 똑같은 전력을 주입하더라도 SOC가 많이 오르지 않게 되므로, 배터리의 전류 대비 용량 효율을 계수화한 전류-용량 효율 함수가 요구된다.

이렇게 측정된 전류 및 미리 계수화된 배터리의 전류 대비 용량 효율을 나타내는 전류-용량 효율 함수를 기초로 배터리의 SOC를 추정함으로써, 더욱 정확한 SOC 추정이 가능하다.

배터리의 SOC 추정에서 측정되거나 도출되는 여러 정보는 별도로 저장될 수 있다. 특히, 배터리의 데이터 시트(data sheet)를 이용하여 계산되는 전류-용량 효율 함수는 미리 저장되어 데이터베이스화시키는 것이 바람직하다.

도 2를 참조하면, 전류의 크기에 따른 배터리의 용량(Capacity)을 나타내는 전류-용량 효율 함수를 도출하고(S10), 배터리에 흐르는 전류를 측정하고(S20), 상기 측정된 전류 및 상기 전류-용량 효율 함수를 기초로 배터리의 SOC를 추정한 후에(S30), 상기 전류-용량 효율 함수, 측정된 전류, 배터리의 SOC 등 각종 정보를 저장할 수 있다.

전압 측정 없이 배터리에 입출력된 전류만 누적시켜 계산하는 경우의 수학식 1은 다음과 같다.

여기에서, 상기

은 초기 SOC, 상기

는 충전 시의 배터리에 흐르는 전류의 크기, 상기

는 배터리의 정격 용량이다. 이때, 상기

은 차량의 시동키가 온(On)이 되면, 측정되는 OCV(Opne Circuit Voltage)로부터 추정되는 값이다.

그러나, 수학식 1에 의해 배터리의 SOC를 계산할 경우, 전류의 크기에 따른 배터리의 용량 변화가 전혀 반영되지 않아 SOC의 정확한 추정이 어렵게 된다.

도 3은 납축전지의 정격 용량 대비 전류 크기에 따른 용량 변화를 도시한 그래프이다.

도 3을 참조하면, 전류 크기가 정격 용량(Rated Capacity)의 5% 크기인 전류를 0.05C로 나타내고, 이때를 정격 용량의 100%, 즉 1로 기준을 둔다. 일반적으로, 배터리는 20시간 동안 방전할 수 있는 전류의 크기를 정격 용량의 5%로 설정하고 배터리의 정격 용량을 정하는데 따른 것이다. 도 3에서, 전류 크기가 커질수록 용량이 작아짐을 알 수 있고, 전류의 크기가 정격 용량과 같을 때는 약 50%로 실제 저장량에 비해 절반정도 밖에 사용하지 못함을 확인할 수 있다.

이로써, 전류-용량 효율 함수는 전류의 크기가 0.05C보다 커질수록 1보다 작은 양의 함수로 나타낼 수 있다. 이러한 전류-용량 효율 함수를 k(i)로 설정하고, 배터리의 SOC 계산 시에 상기의 수학식 1에 반영할 수 있다.

전술한 바와 같이, 배터리에서 높은 전류로 방전될 시 SOC가 계산된 양보다 낮아지게 되며, 역으로, 충전 시 입력되는 전력의 전류가 클수록 효율이 좋지 않아 똑같은 전력을 주입하더라도 SOC가 많이 오르지 않게 된다. 그러므로, 측정된 전류 및 전류-용량 효율 함수를 기초로 배터리의 SOC를 추정하는 경우(S30), 배터리의 충전 및 방전을 구별하여 전류-용량 효율 함수 k(i)를 상기의 수학식 1에 반영해야 한다.

배터리의 충전 시에는 전류의 크기가 클수록 배터리의 SOC가 상기 배터리에 입력된 전력보다 더 적게 증가하도록 전류-용량 효율 함수를 SOC 관계식에 반영한 충전 SOC 관계식을 기초로 상기 배터리의 SOC를 연산하는 것이 바람직하며, 배터리의 방전 시에는 전류의 크기가 클수록 배터리의 SOC가 더 많이 감소하도록 상기 전류-용량 효율 함수를 SOC 관계식에 반영한 방전 SOC 관계식을 기초로 상기 배터리의 SOC를 연산하는 것이 바람직하다.

이에 따를 경우, 상기의 수학식 1은 배터리의 충전 시에는 다음과 같은 수학식 2의 충전 SOC 관계식이 된다.

여기에서, 상기

은 초기 SOC, 상기

는 상기 전류-용량 효율 함수, 상기

는 충전 시의 배터리에 흐르는 전류의 크기, 상기

는 배터리의 정격 용량이다.

또한, 상기의 수학식 1은 배터리의 방전 시에는 다음과 같은 수학식 3의 방전 SOC 관계식이 된다.

여기에서, 상기

은 초기 SOC, 상기

는 상기 전류-용량 효율 함수, 상기

는 방전 시의 배터리에 흐르는 전류의 크기, 상기

는 배터리의 정격 용량이다.

따라서, 충전할 때는 전류-용량 효율 함수 k(i)가 분자에 적용되어서 전류의 크기가 클수록 배터리의 SOC가 입력한 전력보다 적게 올라가고, 방전할 때는 전류-용량 효율 함수 k(i)를 분모에 적용시켜 전류의 크기가 클수록 배터리의 SOC가 더 많이 감소하게 된다.

또한, 이러한 전류-용량 효율 함수 k(i)는 배터리 관리 시스템에도 적용되어 효율적인 동작을 할 수 있는 충/방전량을 판단하고 명령을 내리도록 할 수도 있다. 여기에서, 배터리 관리 시스템(Battery Management System; BMS)은 배터리 수명의 조기 단축을 방지하고, 차량을 제어하는 제어기에 배터리의 SOC 정보를 알려 주어 발전 제어와 주행 제어를 지원하는 역할을 하는 것을 말한다.

결과적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리의 SOC 추정 방법은 전류-용량 효율 함수 k(i)를 반영함으로써, 전압과 전류를 측정해야 하는 기존의 SOC 추정 방법에서 전류만 측정하면 되므로 더 간편하게 계산할 수 있고, 전류 크기에 따라 변화하는 용량을 계산할 수 있어 배터리 관리에 도움이 되어 배터리 시스템을 더 효율적으로 사용할 수 있을 것이다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리의 SOC 추정 장치의 구성도이며, 도 5는 도 4의 배터리의 SOC 추정 장치를 이용하여 배터리의 SOC 추정하는 일례를 도시한 도면이다.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리의 SOC 추정 장치(100)는, 배터리(50)에 흐르는 전류를 측정하는 전류 측정부(110), 배터리(50)의 데이터 시트(data sheet)로부터 전류의 크기에 따른 배터리의 용량(Capacity)을 나타내는 전류-용량 효율 함수를 도출하는 함수 도출부(120), 및 전류 측정부(110)에 의해 측정된 전류 및 함수 도출부(120)에 의해 도출된 전류-용량 효율 함수를 기초로 배터리의 SOC를 추정하는 SOC 추정부(130)를 포함한다. 또한, 배터리의 SOC 추정 장치(100)는, 각종 정보를 저장하는 저장부(140)를 더 포함할 수 있다.

전류 측정부(110)는 배터리(50)의 충방전 전류를 주기적 또는 비주기적으로 측정한다. 일반적으로, 전류 측정부(110)는 배터리(50)에 흐르는 전류를 측정하는 것이므로, 배터리(50)와 직렬로 연결된다. 이러한 전류 측정부(110)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 전류 측정부(110)는 전류 경로 상에 설치된 저항에 인가된 전압을 감지하여 전류를 측정할 수 있다. 또한, 전류 측정부(110)는 종래의 배터리 셀 팩(Battery Cell Pack)에서 전류를 측정하기 위해 설치된 센서로 구현될 수도 있다. 이 밖에 본 발명이 속한 기술분야에 공지된 다양한 전류 측정 기기가 채용될 수 있음은 당업자에게 자명하다 할 것이다.

함수 도출부(120)는 배터리(50)의 데이터 시트(data sheet)로부터 전류의 크기에 따른 배터리의 용량(Capacity)을 나타내는 전류-용량 효율 함수를 도출하는데, 이러한 데이터 시트는 배터리 제조사로부터 제공되는 것을 이용한다.

SOC 추정부(130)는 전류 측정부(110)에 의해 측정된 전류 및 함수 도출부(120)에 의해 도출된 전류-용량 효율 함수를 기초로 배터리의 SOC를 추정하는데, 배터리의 충전 또는 방전 여부에 따라 상기 전류-용량 효율 함수를 SOC 관계식에 다르게 반영할 수 있다. 예를 들어, 전술한 바와 같이, 배터리의 충전 시에는 전류의 크기가 클수록 배터리의 SOC가 상기 배터리에 입력된 전력보다 더 적게 증가하도록 전류-용량 효율 함수를 SOC 관계식에 반영한 충전 SOC 관계식을 설정할 수 있으며, 배터리의 방전 시에는 전류의 크기가 클수록 배터리의 SOC가 더 많이 감소하도록 상기 전류-용량 효율 함수를 SOC 관계식에 반영한 방전 SOC 관계식을 설정할 수 있다. 그리하여, SOC 추정부(130)는 충전 시에는 상기의 수학식 2의 충전 SOC 관계식을 이용하여 SOC를 추정하고, 방전 시에는 상기의 수학식 3의 방전 SOC 관계식을 이용하여 SOC를 추정한다.

저장부(140)는 전류 측정부(110)에 의해 측정된 전류, 배터리(50)의 데이터 시트, 함수 도출부(120)에 의해 도출된 전류-용량 효율 함수, 정된 전류 및 전류-용량 효율 함수를 기초로 배터리(50)의 SOC를 추정하는 수학식인 SOC 관계식 등을 저장한다.

도 5를 참조하면, 배터리(50)에 흐르는 전류를 직렬로 연결된 전류 측정부(110)가 측정하여 측정된 전류 데이터를 SOC 추정부(130)로 전달한다. 그리고, 전류 측정부(110)가 측정하고 있는 배터리(50)의 데이터 시트를 기초로 함수 도출부(120)가 전류-용량 효율 함수를 구하여 SOC 추정부(130)로 전달한다. 그런 후에, SOC 추정부(130)는 전류 측정부(110)로부터 전달받은 측정된 전류 데이터와 함수 도출부(120)로부터 전달받은 전류-용량 효율 함수를 이용하여 배터리 충방전 시의 SOC를 계산하여 추정하게 된다.

앞으로 전기자동차 등의 보급이 확대됨에 따라 에너지 저장장치의 다양화에 대한 요구가 많아지고 이에 따라 더 많은 에너지 저장장치 사용이 될 것으로 전망된다. 본 발명을 적용한다면, 배터리의 SOC 추정 시, 전압과 전류를 측정해야 하는 기존의 방법에서 전류만 측정하면 되므로 더 간편하게 계산할 수 있고, 전류 크기에 따라 변화하는 용량을 계산할 수 있어 배터리 관리에 도움이 되어 배터리 시스템을 더 효율적으로 사용할 수 있을 것이다. 배터리를 이용한 계통이나 배터리 관리 시스템 등을 구현하기 위해 시뮬레이션 할 때 본 발명을 적용한다면 전압 측정 없이 전류 측정만으로 SOC를 현실적으로 반영할 수 있다. 또한, 본 발명을 적용하면, 전류 측정만으로 배터리 관리가 되므로 비용 절감 효과를 기대할 수 있다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

100: 배터리의 SOC 추정 장치
110: 전류 측정부 120: 함수 도출부
130: SOC 추정부 140: 저장부

Claims (12)

1. 배터리의 데이터 시트(data sheet)로부터 전류의 크기에 따른 배터리의 용량(Capacity)을 나타내는 전류-용량 효율 함수를 도출하는 단계;
   상기 배터리에 흐르는 충방전 전류를 측정하는 단계; 및
   상기 측정된 충방전 전류 및 상기 전류-용량 효율 함수를 기초로 배터리의 SOC를 추정하되, 상기 배터리의 충전 시, 충전 전류의 크기가 클수록 상기 배터리의 SOC가 상기 배터리에 입력된 전력보다 더 적게 증가하도록 상기 전류-용량 효율 함수를 SOC 관계식에 반영한 충전 SOC 관계식을 이용하여 상기 배터리의 SOC를 연산하고, 상기 배터리의 방전 시, 방전 전류의 크기가 클수록 상기 배터리의 SOC가 더 많이 감소하도록 상기 전류-용량 효율 함수를 SOC 관계식에 반영한 방전 SOC 관계식을 이용하여 상기 배터리의 SOC를 연산하는 단계를 포함하는, 배터리의 SOC 추정 방법.
2. 삭제
3. 제 1항에 있어서,
   상기 전류-용량 효율 함수를 저장하는 단계를 더 포함하는, 배터리의 SOC 추정 방법.
4. 삭제
5. 삭제
6. 삭제
7. 삭제
8. 배터리에 흐르는 충방전 전류를 측정하는 전류 측정부;
   상기 배터리의 데이터 시트(data sheet)로부터 전류의 크기에 따른 배터리의 용량(Capacity)을 나타내는 전류-용량 효율 함수를 도출하는 함수 도출부; 및
   상기 전류 측정부에 의해 측정된 전류 및 상기 함수 도출부에 의해 도출된 전류-용량 효율 함수를 기초로 배터리의 SOC를 추정하는 SOC 추정부를 포함하며,
   상기 SOC 추정부는, 상기 배터리의 충전 시, 충전 전류의 크기가 클수록 상기 배터리의 SOC가 상기 배터리에 입력된 전력보다 더 적게 증가하도록 상기 전류-용량 효율 함수를 SOC 관계식에 반영한 충전 SOC 관계식을 이용하여 상기 배터리의 SOC를 연산하고, 상기 배터리의 방전 시, 방전 전류의 크기가 클수록 상기 배터리의 SOC가 더 많이 감소하도록 상기 전류-용량 효율 함수를 SOC 관계식에 반영한 방전 SOC 관계식을 이용하여 상기 배터리의 SOC를 연산하는, 배터리의 SOC 추정 장치.
9. 삭제
10. 삭제
11. 삭제
12. 제 8항에 있어서,
    상기 전류 측정부에 의해 측정된 전류, 상기 데이터 시트, 상기 함수 도출부에 의해 도출된 전류-용량 효율 함수, 상기 SOC 관계식 등을 저장하는 저장부를 더 포함하는, 배터리의 SOC 추정 장치.

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