JP5416952B2 - 車両運搬車 - Google Patents

Description

本発明は、歩み板を有する車両運搬車に関し、とくに、中間で折曲できるようにしてなる長い歩み板を有する車両運搬車に関する。

車両運搬車の歩み板は、全長を長くして勾配を緩くできる。最低地上高の低い車両は、急勾配の歩み板で荷台に搭載できない。それは、地面から歩み板に移動するときと、歩み板から荷台に移動するときに、車両の底が歩み板や荷台に接触するからである。このため、最低地上高の低い車両を搭載する車両運搬車は、歩み板を長くして、使用時の勾配を緩くしている。ところで、歩み板は、走行時には垂直方向に傾動して、荷台から後方に突出させない状態とする。この状態で走行するとき、長い歩み板は極めて高くなることから、中間を折曲する構造が採用される。中間が折曲される歩み板は、荷台に連結される本体部の後端に、折曲部を折曲できるように連結している。この歩み板は、使用する水平姿勢にあっては、本体部と折曲部とを直線状として、上を車両が移動できる状態とする。車両の走行状態にあっては、後端の折曲部を本体部に対して下方に折曲して折り畳む構造としている。

歩み板の使用時に本体部と折曲部を水平に連結して、車両の走行時に折曲部を折り畳みする折り畳み機構を有する車両運搬車は開発されている。（特許文献１及び２参照）
実開平６−１２１８１号公報 特開平７−２６６９６９号公報

特許文献１の車両運搬車を図１に示す。この車両運搬車は、歩み板９３を傾動させる駆動ロッド９４に回転しないが軸方向に移動するようにインナーレースアーム９６を挿通して、このインナーレースアーム９６を歩み板９３に固定し、さらに、このインナーレースアーム９６に回転できるようにアウターレースアーム９５を連結して、アウターレースアーム９５を荷台９２に回転しないように連結して、アウターレースアーム９５にワイヤー９１の一端を連結している。ワイヤー９１の他端は、歩み板９３のヒンジ部９３Ｃに設けているワイヤーガイド９７に挿通されて歩み板９３の折曲部９３Ｂに連結している。この歩み板は、垂直姿勢から図に示す水平姿勢に傾動されると、アウターレースアームがワイヤーを引っ張って、折曲部を折り畳み状態から水平状態に傾動する。このため、駆動ロッドで歩み板を傾動して、折曲部を自動的に水平姿勢から折り畳み姿勢に傾動できる。

ただ、この構造の折り畳み機構は、歩み板の上を走行させて荷台に載せ、あるいは荷台から降ろす重量車両がワイヤーを踏んで、ワイヤーが損傷することがある。また、駆動ロッドを回転させて、歩み板を水平姿勢から垂直姿勢に傾動させるときに、ワイヤーがインナーレースアームとアウターレースアームの外周から外れやすい欠点があった。ワイヤーがインナーレースアームやアウターレースアームから外れると、駆動ロッドを回転して歩み板を垂直姿勢から水平姿勢に傾動させるときに折曲部が水平姿勢に移動できず、折曲部が垂れ下がった状態となって、先端が地面に当たって損傷する欠点がある。

特許文献２の折り畳み機構は、図２に示すように、一端を折曲部８３Ｂに連結しているワイヤー８１の端を、歩み板８３を傾動させる傾動シリンダ８７のシリンダーケース８８に連結している。この構造の折り畳み機構は、傾動シリンダ８７と歩み板８３との傾動中心が異なることから、傾動シリンダ８７が歩み板８３を水平姿勢に傾動させると、ワイヤー８１が引っ張られて折曲部８３Ｂを水平姿勢に傾動できる。この構造は、歩み板の上を走行する重量車両がワイヤーを踏んで損傷する弊害はないが、歩み板の側部に傾動シリンダを配設するので、重量車両が誤って傾動シリンダの上を走行すると、傾動シリンダを損傷させる欠点がある。また、この構造は、各々の歩み板を別々の傾動シリンダで傾動させるので、構造が複雑で製造コストが高くなる欠点もある。

本発明は、この欠点を解決することを目的に開発されたものである。本発明の重要な目的は、極めて簡単な構造としながら、歩み板の上を走行する重量車両によるワイヤーの損傷を確実に防止でき、さらに、ワイヤーが外れるの確実に阻止して歩み板を傾動して折曲部を安定して水平姿勢と折り畳み姿勢に制御できる車両運搬車を提供することにある。

課題を解決するための手段及び発明の効果

本発明の車両運搬車は、前述の目的を達成するために以下の構成を備える。
車両運搬車は、車両本体１の荷台２の後端に、中間で折り畳みできる歩み板３を傾動で
きるように連結している。車両運搬車は、荷台２の後端縁に沿って、横断面形状を非円形
とする駆動ロッド４を回転自在に連結しており、この駆動ロッド４に、回転機構６が連結
されると共に、歩み板３の一端を回転しないが軸方向に移動自在に駆動ロッド４に連結し
て、回転機構６で駆動ロッド４を回転して歩み板３を傾動するようにしている。歩み板３
は、長手方向の中間で折り畳みできるように、荷台２に連結してなる本体部３Ａに、折曲
部３Ｂを下方に折曲できるように連結している。さらに、車両運搬車は、駆動ロッド４が
歩み板３を垂直方向に回転して、折曲部３Ｂを本体部３Ａに対して折曲する折り畳み機構
１０を備えている。折り畳み機構１０は、駆動ロッド４に回転自在に挿通しているプーリ１２と、このプーリ１２を歩み板３と一緒に駆動ロッド４に沿って軸方向に移動させる連結具１３と、プーリ１２を回転自在に連結している駆動ロッド４に軸方向に移動自在で、荷台２に対して回転しないストッパアーム１５と、このストッパアーム１５に一端を連結して、他端を歩み板３の折曲部３Ｂに連結しているワイヤー１１と、本体部３Ａと折曲部３Ｂのヒンジ部３Ｃに設けてなるワイヤーガイド１４とを備えている。プーリ１２は、ワイヤー１１を案内するガイド溝１２Ａを外周に備えており、このガイド溝１２Ａの内部にワイヤー１１を案内している。車両運搬車は、ガイド溝１２Ａに案内されたワイヤー１１を荷台２の上面よりも下方に案内して、荷台２の上面よりも下方でストッパアーム１５に連結しており、歩み板３を水平姿勢に傾動する状態で、ワイヤー１１をプーリ１２のガイド溝１２Ａに案内して、荷台２の上面よりも下方に配設している。さらに、歩み板３の本体部３Ａが垂直姿勢から水平方向に傾動される状態において、ワイヤー１１がプーリ１２のガイド溝１２Ａに巻き取られて引っ張られ、引っ張られる長さでワイヤー１１が折曲部３Ｂを垂直姿勢から水平姿勢に傾動する。

以上の車両運搬車は、極めて簡単な構造としながら、歩み板の上を走行する重量車両によるワイヤーの損傷を確実に防止でき、さらに、ワイヤーが外れるの確実に阻止して歩み板を傾動して折曲部を安定して水平姿勢と折り畳み姿勢に制御できる特徴がある。それは、本発明の車両運搬車が、独特の構造の折り畳み機構を備えており、この折り畳み機構は、駆動ロッドに回転自在に挿通されて、かつ荷台に非回転状態に連結されるプーリと、本体部と折曲部のヒンジ部に設けてなるワイヤーガイドと、一端をプーリに、他端を歩み板の折曲部に連結しているワイヤーとを備えており、プーリの外周に設けたガイド溝の内部にワイヤーを案内すると共に、ガイド溝に案内されたワイヤーの一端を荷台の上面よりも下方に案内してプーリの外周部に連結し、歩み板を水平姿勢に傾動する状態で、ワイヤーをプーリのガイド溝に案内して、荷台の上面よりも下方に配設しているからである。

さらに、本発明の車両運搬車は、ワイヤー１１の一端を、長さ調整機構２４を介して歩み板３の折曲部３Ｂに連結することができる。
以上の車両運搬車は、長さ調整機構でもってワイヤーの長さを最適な長さに調整できる。このため、使用するに従ってワイヤーが伸びても、常に最適な長さに調整して、歩み板を傾動して、折曲部を安定して水平姿勢と折り畳み姿勢とに制御できる。

本発明の車両運搬車は、長さ調整機構２４を、ワイヤー１１の一端を連結している非円形ロッド２５と、この非円形ロッド２５を回転しないが軸方向に移動できるように挿入されて、折曲部３Ｂに固定している非円形筒２６と、非円形ロッド２５の先端に連結しているネジ棒２７と、このネジ棒２７を挿通する貫通孔（図示せず）を有すると共に、折曲部３Ｂに固定してなる固定片２８と、この固定片２８に挿通しているネジ棒２７にねじ込んでいるナット２９とを備え、ナット２９をねじ込んでワイヤー１１を引っ張って長さを調整することができる。
以上の長さ調整機構は、簡単な構造でワイヤーの長さを簡単に調整できる。

本発明の車両運搬車は、プーリ１２の両面に、下方に伸びて荷台２の後端面に先端を当てる一対のストッパアーム１５を固定して、一対のストッパアーム１５を貫通するように連結ピン１６を固定して、この連結ピン１６を介してワイヤー１１をプーリ１２に連結することができる。
以上の車両運搬車は、ワイヤーの一端を確実にプーリに連結できる。

本発明の車両運搬車は、折り畳み機構１０が、ワイヤー１１の中間に、ワイヤー１１の引っ張り量を調整する引張量調整機構３０を備えて、この引張量調整機構３０が、一端をプーリ１２に連結している第１のワイヤー１１Ａの引っ張り量と、一端を歩み板３の折曲部３Ｂに連結している第２のワイヤー１１Ｂの引っ張り量とを調整することができる。
この車両運搬車は、引張量調整機構でもって、一端をプーリに連結している第１のワイヤーの引っ張り量と、一端を歩み板の折曲部に連結している第２のワイヤーの引っ張り量とを最適な割合に調整できる。このため、歩み板を傾動させる状態で、折曲部を安定して水平姿勢と折り畳み姿勢とに制御できる。

さらに、本発明の車両運搬車は、ワイヤー調整機構を、歩み板の本体部に設けたリンク機構として、第１のワイヤーの引っ張り量に対する第２のワイヤーの引っ張り量を大きくすることができる。この車両運搬車は、リンク機構によって、第１のワイヤーの引っ張り量に対する第２のワイヤーの引っ張り量を大きくできるので、傾動する本体部の動きに追従して、折曲部を確実に水平姿勢と折り畳み姿勢とに制御できる。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。ただし、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するための車両運搬車を例示するものであって、本発明は車両運搬車を以下のものに特定しない。

さらに、この明細書は、特許請求の範囲を理解しやすいように、実施例に示される部材に対応する番号を、「特許請求の範囲」および「課題を解決するための手段の欄」に示される部材に付記している。ただ、特許請求の範囲に示される部材を、実施例の部材に特定するものでは決してない。

図３と図４に示す車両運搬車は、車両本体１の荷台２の後端に、中間で折り畳みできる歩み板３を傾動できるように連結している。さらに、図の車両運搬車は、荷台２の後端縁に沿って、横断面形状を非円形とする駆動ロッド４を回転自在に連結している。駆動ロッド４は、荷台２の後端面に固定している支持プレート５を介して回転できるように荷台２に連結している。図の駆動ロッド４は、両端部と中間部を支持プレート５を介して荷台２に連結している。

この駆動ロッド４には、歩み板３を水平姿勢と垂直姿勢に傾動させる回転機構６を連結している。図４は、駆動ロッド４を回転する回転機構６を示している。この回転機構６は傾動シリンダ７を備える。傾動シリンダ７は、ロッド７Ａの先端を、駆動ロッドの下方に伸びるように固定している傾動アーム８の下端に垂直面内で回転できるように連結している。さらに、傾動シリンダ７は、傾動シリンダ７の後端を荷台２の下面に垂直面内で回転できるに連結している。この回転機構６は、傾動シリンダ７のロッド７Ａを伸縮して、傾動アーム８を介して駆動ロッド４を回転させる。駆動ロッド４は、傾動シリンダ７の伸縮で、歩み板３を水平姿勢と垂直姿勢とに傾動させる。

さらに、駆動ロッド４の両側部には、一対の歩み板３の一端を、回転しないが軸方向に移動できるように連結している。歩み板３は、長手方向の中間で折り畳みできるように、本体部３Ａに折曲部３Ｂを連結している。本体部３Ａは駆動ロッド４に連結され、折曲部３Ｂは本体部３Ａに、下方に折曲できるように連結している。本体部３Ａと折曲部３Ｂは、ヒンジ部３Ｃを介して、水平に伸びる姿勢から、垂直に折り畳まれる姿勢に折曲できるように連結している。図５ないし図７は、本体部３Ａと折曲部３Ｂを折り畳みできるように連結する構造を示している。これらの図に示す歩み板３は、本体部３Ａと折曲部３Ｂに金属板１９を固定し、この金属板１９に回転できるように回転軸１８を挿通して、回転軸１８を介して本体部３Ａと折曲部３Ｂを折り畳みできるように連結している。本体部３Ａと折曲部３Ｂは、直線状に伸びる状態から折り畳み状態となる範囲に折曲できるように連結される。歩み板３は、水平姿勢として地面に置く状態で、本体部３Ａと折曲部３Ｂの連結部が荷重で下がらないように連結される。すなわち、本体部３Ａと折曲部３Ｂは、直線状から折り畳み方向にのみ折曲できるように連結される。

さらに、歩み板３は、折り畳み状態でロックするために側面にロック機構２０を設けている。ロック機構２０は、図５に示すように、本体部３Ａと折曲部３Ｂとにロックプレート２１を固定している。図のロック機構２０は、本体部３Ａに固定している第１のロックプレート２１Ａと、折曲部３Ｂに固定している第２のロックプレート２１Ｂと、第１のロックプレート２１Ａと第２のロックプレート２１Ｂの貫通孔２１ａ、２１ｂに挿通するロックピン２２からなる。第１のロックプレート２１Ａは、本体部３Ａから折曲部３Ｂに向かって伸びるように固定している。第２のロックプレート２１Ｂは、第１のロックプレート２１Ａをその間に案内できるように、２枚の金属プレートを溶接して固定している。第１のロックプレート２１Ａは、折曲部３Ｂを本体部３Ａと平行な姿勢として歩み板３を折り畳みする状態で、第２のロックプレート２１Ｂの間に案内される。第１のロックプレート２１Ａと第２のロックプレート２１Ｂは、歩み板３の折り畳み状態で、ロックピン２２を上から下に挿入できる位置に貫通孔２１ａ、２１ｂを設けている。この貫通孔２１ａ、２１ｂにロックピン２２を挿入して、第１のロックピン２１と第２のロックピン２２を連結して、折り畳み状態にロックする。ロック機構２０を有する歩み板３は、折り畳み状態に確実に保持して安全性を向上できる。

さらに、車両運搬車は、駆動ロッド４が歩み板３を垂直方向に回転する状態で、歩み板３を折り畳みする折り畳み機構１０を備える。折り畳み機構１０は、駆動ロッド４の回転で、歩み板３を水平姿勢とする状態では、本体部３Ａと折曲部３Ｂとを直線状とし、歩み板３を垂直姿勢に傾動する状態では、本体部３Ａと折曲部３Ｂとを平行な姿勢に折り畳みする。

折り畳み機構１０は、図３、及び図６ないし図９に示すように、駆動ロッド４に回転できるようにしているプーリ１２と、このプーリ１２を歩み板３の本体部３Ａに連結する連結具１３と、プーリ１２に一端を連結して他端を折曲部３Ｂに連結しているワイヤー１１と、このワイヤー１１を案内するワイヤーガイド１４とを備える。図３の車両運搬車は、各々の歩み板３に折り畳み機構１０を設けている。折り畳み機構１０は、一対の歩み板３の対向する面に設けている。

プーリ１２は、回転する駆動ロッド４とは一緒に回転しないように、駆動ロッド４に回転できるように連結している。プーリ１２は、ワイヤー１１を案内するガイド溝１２Ａを外周に備えている。このガイド溝１２Ａの内部にワイヤー１１を案内して、ガイド溝１２Ａに案内しているワイヤー１１の一端を、荷台２の上面よりも下方に案内して、荷台２よりも下方でプーリ１２の外周部に連結している。

このプーリ１２は、荷台２に回転しないように連結するために、半径方向に伸びるストッパアーム１５を設けている。ストッパアーム１５は、Ｌ字状に裁断している２枚の金属板で、プーリ１２の外側に溶接して固定している。Ｌ字状のストッパアーム１５は、プーリ１２の半径方向に伸びる突出部１５Ａと、この突出部１５Ａの先端部にほぼ直角に伸びるストッパ部１５Ｂからなる。２枚のストッパアーム１５は、突出部１５Ａを下方に伸びる姿勢とし、かつストッパ部１５Ｂを荷台２の後端面に接近する姿勢として、プーリ１２の両側に固定している。２枚のストッパアーム１５は、先端を連結して荷台２の後端面に当たるようにしている。

さらに、２枚の金属板からなる一対のストッパアーム１５は、これを貫通するように連結ピン１６を固定して、この連結ピン１６を介してワイヤー１１をプーリ１２に連結している。図８と図９のストッパアーム１５は、折曲部に連結ピン１６を固定してワイヤー１１を連結している。この構造で、ワイヤー１１の一端は、プーリ１２のガイド溝１２Ａに入れて、荷台２の上面よりも下方に案内されて、荷台２よりも下方でプーリ１２の外周部に連結される。

折り畳み機構１０は、駆動ロッド４で歩み板３の本体部３Ａを垂直姿勢から水平姿勢に傾動して、ワイヤー１１を引っ張って折曲部３Ｂを垂直姿勢から水平姿勢に傾動させる。本体部３Ａを垂直姿勢から水平姿勢に傾動して、折曲部３Ｂが傾動される角度はワイヤー１１の引っ張り量で特定される。ワイヤー１１の引っ張り量が少ないと、折曲部３Ｂを本体部３Ａに対して直線状に接近する状態まで傾動できなくなる。反対にワイヤー１１の引っ張り量が多すぎると、本体部３Ａを水平姿勢に傾動させる状態でワイヤー１１に無理な引っ張り力が作用する。したがって、プーリ１２の直径は、本体部３Ａを垂直姿勢から水平姿勢に傾動して、折曲部３Ｂを本体部３Ａに対して直線状となる姿勢に傾動できる大きさとする。ただし、本体部３Ａを水平姿勢に傾動して、折曲部３Ｂを必ずしも本体部３Ａに対して直線状とする必要はない。それは、本体部３Ａを水平姿勢として折曲部３Ｂの先端を歩み板３を地面に置く状態で、歩み板３の自重で折曲部３Ｂが本体部３Ａに対して直線状になるからである。

連結具１３は、プーリ１２に回転できるように連結されて、プーリ１２を歩み板３と一緒に駆動ロッド４に沿って軸方向に移動させるように歩み板３の本体部３Ａの側面に固定している。連結具１３は、図９の分解斜視図に示すように、プーリ１２の中心孔１２Ｂに回転できるように回転軸１３Ａを挿入している。プーリ１２が連結具１３の回転軸１３Ａから抜けないように、プーリ１２の両側に位置してフランジ１３Ｂ、１３Ｃを回転軸１３Ａに固定している。歩み板３側のフランジ１３Ｂは歩み板３の本体部３Ａの側面に固定している。この連結具１３は、図８に示すように、中心に駆動ロッド４を挿通する非回転孔１３Ｄを設けている。連結具１３は、駆動ロッド４と一緒に回転されるが、プーリ１２は、この連結具１３に対して回転できるように連結しているので、プーリ１２は駆動ロッド４と一緒には回転しない。すなわち、連結具１３は駆動ロッド４と一緒に回転して、プーリ１２を相対的に回転させて、プーリ１２を歩み板３と一緒に駆動ロッド４の軸方向に移動させる。連結具１３は、プーリ１２のガイド溝１２Ａに案内しているワイヤー１１を歩み板３の上面よりも下方に配置するように、プーリ１２を歩み板３に連結する。

ワイヤー１１は、一端をストッパアーム１５を介してプーリ１２に連結して、他端を歩み板３の折曲部３Ｂに連結している。ワイヤー１１は、長さ調整機構２４を介して歩み板３の折曲部３Ｂに連結している。長さ調整機構２４を図６と図７に示している。この長さ調整機構２４は、ワイヤー１１の一端に非円形ロッド２５を連結している。この非円形ロッド２５は、回転しないように非円形筒２６に挿入している。さらに、非円形ロッド２５の先端には軸方向に突出するようにネジ棒２７を固定して、このネジ棒２７を非円形筒２６の底から突出させている。さらに、このネジ棒２７は、折曲部３Ｂに固定している固定片２８の貫通孔に挿通して、先端にナット２９をねじ込んでいる。図の長さ調整機構２４は、非円形ロッド２５を四角柱として、非円形筒２６を四角筒状としている。この長さ調整機構２４は、ナット２９を回転してネジ棒２７を軸方向に移動する。ネジ棒２７が軸方向に移動すると非円形ロッド２５が軸方向に移動して、ワイヤー１１の長さを調整する。

ワイヤー１１は、歩み板３の本体部３Ａと折曲部３Ｂのヒンジ部３Ｃに設けているワイヤーガイド１４にかけられて、一端をプーリ１２に、他端を長さ調整機構２４を介して折曲部３Ｂに連結している。図６と図７のワイヤーガイド１４は、本体部３Ａと折曲部３Ｂの側面に回転できるように連結している一対のアイドルプーリ１４Ａからなる。このアイドルプーリ１４Ａにワイヤー１１をかけて、折り畳みされ、また直線状に伸ばされる本体部３Ａと折曲部３Ｂに沿うようにワイヤー１１を配置する。ワイヤーガイド１４は、ワイヤー１１が歩み板３の上面に突出しないように、ワイヤー１１を本体部３Ａと折曲部３Ｂの上面よりも下方に配置する。歩み板３の上面にワイヤー１１が配置されると、歩み板３を移動する重機でワイヤー１１が損傷されるからである。

さらに、図６の歩み板３は、ヒンジ部３Ｃにおいて、回転軸１８を介して本体部３Ａと折曲部３Ｂとを折り畳みできるように連結しているので、一対のアイドルプーリ１４Ａにかけるワイヤー１１は、その中間部が、回転軸１８の外側を経由するように配置している。図３に示すヒンジ部３Ｃは、回転軸１８を歩み板３の側面から突出させており、図６において、回転軸１８の上側にワイヤー１１をかける状態で張設している。この構造は、歩み板３を折り畳んだ垂直姿勢から本体部３Ａを傾動させる状態において、折曲部３Ｂに連結されたワイヤー１１を無理なくプーリ１２側に引っ張って、本体部３Ａと折曲部３Ｂとを、図７に示すように、回転軸１８を中心として一対のアイドルプーリ１４Ａを互いに接近させるように相対的に回転できる。これにより、本体部３Ａを垂直姿勢から水平方向に傾動させることで、スムーズに折曲部３Ｂを水平姿勢に展開できる。ただ、ワイヤー１１は、本体部３Ａと折曲部３Ｂの折り畳み状態において、必ずしもヒンジ部３Ｃの中心軸１８の上方を通過させる必要はない。それは、垂直姿勢にある本体部３Ａを水平方向に傾動させる状態において、自重で垂直姿勢にある折曲部３Ｂが、水平方向に傾動する本体部３Ａに対して相対的に展開する状態となって、一対のアイドルプーリ１４Ａにかけられるワイヤー１１の中間部が中心軸１８より上方に移動するからである。ただ、本体部３Ａと折曲部３Ｂの折り畳み状態において、ワイヤー１１をヒンジ部３Ｃの中心軸１８の上方に通過させることによって、よりスムーズに折曲部３Ｂを水平姿勢に展開することができる。

さらに、図６に示す折り畳み機構１０は、本体部３Ａに連結されるプーリ１２とワイヤーガイド１４との間にもワイヤーガイド１７を配置している。このワイヤーガイド１７も、本体部３Ａの側面に回転できるように連結しているアイドルプーリ１７Ａからなる。図６に示す歩み板３の本体部３Ａは、プーリ１２とワイヤーガイド１４の間であって、プーリ１２に接近する位置にワイヤーガイド１７を配置している。さらに、このワイヤーガイド１７は、図６ないし図８において、本体部３Ａの上面から離れる位置、いいかえると本体部３Ａの下面に接近して配置している。この位置に配置されるワイヤーガイド１７は、プーリ１２からヒンジ部３Ｃのワイヤーガイド１４に張設されるワイヤー１１を直線状に配置することなく、ガイドプーリ１７を経由することで、折曲された経路となるようワイヤー１１を張設している。この構造は、歩み板３の本体部３Ａの側面に配設されるワイヤー１１を、さらに上面から離す状態で配置できるので、ワイヤー１１が載せ下ろしする重機によって損傷されるのをより確実に防止できる。さらに、ガイドプーリ１７Ａを経由して折曲する経路でワイヤー１１を張設するので、ワイヤー１１をプーリ１２にかける範囲を広くでき、いいかえると、ワイヤー１１がプーリ１２にかけられる部分の長さを長くでき、これにより、ワイヤー１１がプーリ１２から外れるのをより確実に防止できる。

さらに、図６と図７に示す折り畳み機構１０は、ワイヤー１１の中間に、ワイヤー１１の引っ張り量を調整する引張量調整機構３０を設けている。図の折り畳み機構１０は、ワイヤー１１を、プーリ１２に連結している第１のワイヤー１１Ａと、歩み板３の折曲部３Ｂに連結している第２のワイヤー１１Ｂとに分割しており、第１のワイヤー１１Ａの引っ張り量と第２のワイヤー１１Ｂの引っ張り量を引張量調整機構３０で調整している。図の引張量調整機構３０は、歩み板３の本体部３Ａの側面に設けたリンク機構としている。リンク機構である引張量調整機構３０は、歩み板３の本体部３Ａの側面と平行な面内で回動するリンク３１を備えている。リンク３１は、その一端を、回動軸３２を介して本体部３Ａの側面から下方に突出する連結片３３に連結すると共に、他端には、第２のワイヤー１１Ｂを、中間には、第１のワイヤー１１Ａを連結している。この構造の引張量調整機構３０は、テコの原理により、第１のワイヤー１１Ａの引っ張り量に対する、第２のワイヤー１１Ｂの引っ張り量を大きくできる。図の折り畳み機構１０は、本体部３Ａを垂直姿勢から水平方向に傾動する状態において、プーリ１２に巻き取られるワイヤー１１の長さが、第１のワイヤー１１Ａの引っ張り量に相当する。また、折り畳み状態にある歩み板３の本体部３Ａと折曲部３Ｂをワイヤー１１で直線姿勢に展開するには、第２のワイヤー１１Ｂの引っ張り量を、図６における一対のワイヤーガイド１４の中心間の距離、正確には、回転軸１８を経由する中心間距離とする必要がある。したがって、引張量調整機構３０によって、第１のワイヤー１１Ａの引っ張り量に対する、第２のワイヤー１１Ｂの引っ張り量を大きくすることで、プーリ１２の外径を大きくすることなく、折り畳み状態にある歩み板３の本体部３Ａと折曲部３Ｂとを確実に直線姿勢に展開できる。このように、プーリ１２の外径を小さくできる折り畳み機構１０は、本体部３Ａの側面に配設されるワイヤー１１やプーリ１２が、荷台２や歩み板３の上面より上方に表出するのを確実に防止して、載せ下ろしする重機によって損傷されるのを確実に防止できる。ただ、引張量調整機構は、必ずしもリンク機構とする必要はなく、プーリに連結している第１のワイヤーの引っ張り量と、折曲部に連結している第２のワイヤーの引っ張り量とを最適な比率に調整できる他の全ての機構が採用できる。この機構として、テコの原理を利用する種々の機構、例えば、輪軸や動滑車等を使用する機構が採用できる。

以上のように、引張量調整機構３０を備える折り畳み機構１０は、第１のワイヤー１１Ａの引っ張り量に対する、第２のワイヤー１１Ｂの引っ張り量の比率を調整して、本体部３Ａを傾動させる状態で、折曲部３Ｂを安定して水平姿勢と折り畳み姿勢とに制御できる。ただ、折り畳み機構は、必ずしも引張量調整機構を設ける必要はなく、歩み板３の折り畳み状態における一対のワイヤーガイド１４の中心間の距離、プーリ１２の外径、本体部３Ａの傾動角等を調整して、垂直姿勢の本体部３Ａを水平方向に傾動させて歩み板３を地面に接触させる状態で、本体部３Ａと折曲部３Ｂが直線姿勢に配置されるように設計することもできる。さらに、折り畳み機構は、歩み板を水平姿勢とする状態において、必ずしもワイヤーの引っ張り量だけで本体部と折曲部とを完全な直線姿勢とする必要はない。それは、折曲部を水平姿勢ないし水平姿勢に近い状態として折曲部の先端を地面に接触させると、歩み板の自重で本体部と折曲部とが直線姿勢となるからである。

以上の車両運搬車は、走行するときは駆動ロッド４を回転して歩み板３を垂直姿勢に折り畳み状態とする。歩み板３を使用して荷台２に重機を搭載し、あるいは搭載する重機を下ろすときは、歩み板３を駆動ロッド４に沿って移動して、一対の歩み板３の間隔を調整する。歩み板３の間隔は、載せ下ろしする重機の車輪やキャタピラの幅とする。歩み板３は手動で駆動ロッド４に沿って移動され、あるいは荷台２の下面に設けているシリンダで駆動される横駆動機構（図示せず）で移動される。歩み板３が駆動ロッド４に沿って移動すると、プーリ１２は一緒に移動する。

歩み板３の間隔を最適値に調整した後、駆動ロッド４を回転させて歩み板３の本体部３Ａを垂直姿勢から水平姿勢に傾動させる。本体部３Ａが水平姿勢に傾動されると、回転しないプーリ１２に連結しているワイヤー１１が、折曲部３Ｂを引き上げて折曲部３Ｂを垂直姿勢から水平姿勢に傾動させる。ワイヤー１１の引っ張り力はプーリ１２を回転させるが、プーリ１２はストッパアーム１５を荷台２に当てて回転しない状態に保持される。したがって、本体部３Ａが垂直姿勢から水平姿勢に傾動するにしたがって、ワイヤー１１の引っ張り量が大きくなって、折曲部３Ｂを水平姿勢に傾動させる。すなわち、駆動ロッド４が本体部３Ａを水平姿勢に傾動させるにしたがって、折曲部３Ｂも水平姿勢に傾動される。このとき、ワイヤー１１はガイド溝１２Ａに案内されてプーリ１２から外れることなく、折曲部３Ｂを引き上げる。本体部３Ａが水平姿勢まで傾動されると、折曲部３Ｂも水平姿勢ないし水平姿勢に近い状態となる。この状態で、歩み板３は直線状となって折曲部３Ｂの先端を地面に接触させる。この状態で歩み板３の上に走行させて重機を載せ下ろしする。

従来の車両運搬車の斜視図である。 従来の他の車両運搬車の側面図である。 本発明の一実施例にかかる車両運搬車の後部であって、歩み板を水平姿勢とする状態を示す概略平面図である。 図３に示す車両運搬車の回転機構を示す垂直断面図である。 図３に示す車両運搬車が歩み板を垂直姿勢とする状態を示す側面図である。 図３に示す車両運搬車が歩み板を垂直姿勢とする状態を示す垂直断面図である。 図６に示す車両運搬車が歩み板を垂直姿勢から水平方向に傾動する状態を示す垂直断面図である。 図３に示す車両運搬車の折り畳み機構の拡大斜視図である。 図８に示す折り畳み機構の連結具の分解斜視図である。

１…車両本体
２…荷台
３…歩み板 ３Ａ…本体部
３Ｂ…折曲部
３Ｃ…ヒンジ部
４…駆動ロッド
５…支持プレート
６…回転機構
７…傾動シリンダ ７Ａ…ロッド
８…傾動アーム
１０…折り畳み機構
１１…ワイヤー １１Ａ…第１のワイヤー
１１Ｂ…第２のワイヤー
１２…プーリ １２Ａ…ガイド溝
１２Ｂ…中心孔
１３…連結具 １３Ａ…回転軸
１３Ｂ…フランジ
１３Ｃ…フランジ
１３Ｄ…非回転孔
１４…ワイヤーガイド １４Ａ…アイドルプーリ
１５…ストッパアーム １５Ａ…突出部
１５Ｂ…ストッパ部
１６…連結ピン
１７…ワイヤーガイド １７Ａ…アイドルプーリ
１８…回転軸
１９…金属板
２０…ロック機構
２１…ロックプレート ２１Ａ…第１のロックプレート
２１Ｂ…第１のロックプレート
２２…ロックピン
２４…長さ調整機構
２５…非円形ロッド
２６…非円形筒
２７…ネジ棒
２８…固定片
２９…ナット
３０…引張量調整機構
３１…リンク
３２…回動軸
３３…連結片
８１…ワイヤー
８３…歩み板 ８３Ｂ…折曲部
８７…傾動シリンダ
８８…シリンダーケース
９１…ワイヤー
９２…荷台
９３…歩み板 ９３Ｂ…折曲部
９３Ｃ…ヒンジ部
９４…傾動ロッド
９５…アウターレースアーム
９６…インナーレースアーム
９７…ワイヤーガイド

Claims (5)

1. 車両本体(1)の荷台(2)の後端に、中間で折り畳みできる歩み板(3)を傾動できるように連結してなる車両運搬車であって、
   前記荷台(2)の後端縁に沿って、横断面形状を非円形とする駆動ロッド(4)が回転自在に連結され、この駆動ロッド(4)には回転機構(6)が連結されると共に、前記歩み板(3)の一端を回転しないが軸方向に移動自在に連結しており、回転機構(6)が駆動ロッド(4)を回転して歩み板(3)を傾動するようにしており、
   さらに、前記歩み板(3)は、長手方向の中間で折り畳みできるように、荷台(2)に連結してなる本体部(3A)に、折曲部(3B)を下方に折曲できるように連結しており、
   さらにまた、前記駆動ロッド(4)が歩み板(3)を垂直方向に回転して、前記折曲部(3B)を前記本体部(3A)に対して折曲する折り畳み機構(10)を備えており、
   この折り畳み機構(10)が、前記駆動ロッド(4)に回転自在に挿通されてなるプーリ(12)と、このプーリ(12)を歩み板(3)と一緒に駆動ロッド(4)に沿って軸方向に移動させる連結具(13)と、前記プーリ(12)を回転自在に連結してなる前記駆動ロッド(4)に軸方向に移動自在であって、前記荷台(2)に対して回転しないストッパアーム（15）と、このストッパアーム（15）に一端を連結して、他端を歩み板(3)の折曲部(3B)に連結しているワイヤー(11)と、前記本体部(3A)と折曲部(3B)のヒンジ部(3C)に設けてなるワイヤーガイド(14)とを備え、
   さらに、前記プーリ(12)は、ワイヤー(11)を案内するガイド溝(12A)を外周に備えており、このガイド溝(12A)の内部にワイヤー(11)が案内されると共に、ガイド溝(12A)に案内されたワイヤー(11)が、その一端を荷台(2)の上面よりも下方に案内されて、荷台(2)の上面よりも下方で前記ストッパアーム（15）に連結しており、歩み板(3)を水平姿勢に傾動する状態で、プーリ(12)のガイド溝(12A)に案内されて、荷台(2)の上面よりも下方に配設され、かつ、歩み板(3)の本体部(3A)が垂直姿勢から水平姿勢に傾動される状態では、ワイヤー(11)がプーリ(12)の円周のガイド溝(12A)に所定の長さに沿って巻き取られて引っ張られ、引っ張られる長さで、前記歩み板(3)の折曲部(3B)を垂直姿勢から水平姿勢に傾動するようにしてなる車両運搬車。
2. 前記ワイヤー(11)の一端が長さ調整機構(24)を介して歩み板(3)の折曲部(3B)に連結さ
   れてなる請求項１に記載される車両運搬車。
3. 前記長さ調整機構(24)が、ワイヤー(11)の一端を連結している非円形ロッド(25)と、こ
   の非円形ロッド(25)を回転しないが軸方向に移動できるように挿入してなる、折曲部(3B)
   に固定している非円形筒(26)と、前記非円形ロッド(25)の先端に連結しているネジ棒(27)
   と、このネジ棒(27)を挿通する貫通孔を有する、折曲部(3B)に固定してなる固定片(28)と
   、この固定片(28)に挿通しているネジ棒(27)にねじ込んでいるナット(29)とを備え、ナッ
   ト(29)をねじ込んでワイヤー(11)を引っ張って長さを調整するようにしてなる請求項２に
   記載される車両運搬車。
4. 前記プーリ(12)の両面に、下方に伸びて荷台(2)の後端面に先端を当てる一対のストッ
   パアーム(15)を固定しており、一対のストッパアーム(15)を貫通するように連結ピン(16)
   を固定して、この連結ピン(16)を介してワイヤー(11)をプーリ(12)に連結している請求項
   １に記載される車両運搬車。
5. 前記折り畳み機構(10)が、前記ワイヤー(11)の中間に、ワイヤー(11)の引っ張り量を調
   整する引張量調整機構(30)を備えており、この引張量調整機構(30)が、一端を前記プーリ
   (12)に連結している第１のワイヤーの引っ張り量と、一端を歩み板(3)の折曲部(3B)に連
   結している第２のワイヤーの引っ張り量とを調整する請求項１に記載される車両運搬車。

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