JP5416177B2 - Bucket loader safety device - Google Patents

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本発明は、バケットローダの安全装置に関する。更に詳しくは、バケットローダの巻き上げ部材の切断に伴うバケットの落下防止のためのバケットローダの安全装置に関する。   The present invention relates to a safety device for a bucket loader. More particularly, the present invention relates to a safety device for a bucket loader for preventing the bucket from dropping due to the cutting of the hoisting member of the bucket loader.

バケットローダは、被搬送物(例えば、アスファルト、コンクリート等のリサイクル用の原料である被破砕物)を上方のホッパー等に持ち上げるためのものである。このバケットローダは、一般的には、バケットがワイヤロープ等を巻き上げるウィンチの作用により昇降動作している。バケットは車両等に付属するクレーンのバケットや、特定の場所に設置して使用されるクレーン等のバケットが知られている。特に大型のバケットローダになると、バケットに積載可能な被搬送物の重量が大きくなり、バケット自体も大型になる。   The bucket loader is for lifting an object to be conveyed (for example, an object to be crushed which is a raw material for recycling such as asphalt or concrete) to an upper hopper or the like. The bucket loader generally moves up and down by the action of a winch that winds up a wire rope or the like. As the bucket, a bucket of a crane attached to a vehicle or the like, or a bucket such as a crane installed and used at a specific place is known. In particular, in the case of a large bucket loader, the weight of the object to be transported that can be loaded on the bucket increases, and the bucket itself also increases in size.

このようなバケットにおいては、昇降動作中に、ワイヤロープ等が切断してバケットが落下すると、その損傷は計り知れないものがあり、作業者の安全にも大きな問題を生じる。このためワイヤロープの切断に備えて、落下防止のための装置やロープ切断を検知するための検知手段が備えられている。これらの公知技術は、例えば、コンクリートを持ち上げる設備ではあるが、上方に設置されたパッチャプラントへワイヤロープを介して下方位置からバケットに相当するコンテナを、案内レールで案内しながら持ち上げる設備が知られている。この設備には、ワイヤロープ切断に備えてラチェット方式の安全装置、即ち落下防止装置が具備されている(例えば、特許文献1参照)。   In such a bucket, when the wire rope or the like is cut and the bucket falls during the lifting operation, the damage is immeasurable, which causes a serious problem for the safety of the operator. For this reason, in preparation for the cutting of the wire rope, a device for preventing the fall and a detecting means for detecting the cutting of the rope are provided. These known technologies are, for example, facilities for lifting concrete, but facilities for lifting a container corresponding to a bucket from a lower position through a wire rope to a patcher plant installed above while guiding it with a guide rail are known. It has been. This equipment is provided with a ratchet type safety device, that is, a fall prevention device in preparation for wire rope cutting (see, for example, Patent Document 1).

又、他の例として、バケットローダのバケットをワイヤロープで昇降させる設備において、ワイヤ切れ検出装置が具備されているものが知られている。この例においては、ワイヤロープが切断したときこの検出装置が作動して、ガイドレールに沿って走行するバケットの車輪を強制的に挟持して停止させる構造のものが開示されている(例えば、特許文献2参照)。   As another example, in a facility for raising and lowering a bucket of a bucket loader with a wire rope, one having a wire breakage detection device is known. In this example, a structure is disclosed in which the detection device is activated when the wire rope is cut and the wheels of the bucket traveling along the guide rail are forcibly pinched and stopped (for example, patents). Reference 2).

さらに、他の例として、前述のバケットローダと同様の構成であるが、落下防止装置として、昇降機構がアタッチメント付ローラチェーン、ピンギア及びブレーキ付減速モータを具備している構成のものが開示されている(例えば、特許文献3参照)。   Furthermore, as another example, a configuration similar to the above-described bucket loader is disclosed, but as a fall prevention device, a configuration in which the elevating mechanism includes a roller chain with an attachment, a pin gear, and a deceleration motor with a brake is disclosed. (For example, see Patent Document 3).

特開平7−54329号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 7-54329 特開2008−120497号公報JP 2008-120497 A 特開2008−114987号公報JP 2008-114987 A

前述したように、バケットローダに安全装置が設けられたものは種々のものが公知である。しかし、従来の方式はリミットスイッチ等の検出器で電気的にその状態を検出し処置を行うものであった。特に大型のバケットローダにおいては、バケット落下によって生じる損害は計り知れない。従来のバケットローダにおいて機械的に確実に落下を防止する手段のものはないのが現状である。又、電気的に制御して行うものは、作動の遅れや制御自体の故障等のおそれが生じている。さらに、摩擦力で落下を防止する方法のものも、同様で経年に伴い条件が変わる要素があり、機械的に確実に防止できる構成のものではない。人荷用、荷物用などのエレベータ等のように、バケットローダでない設備でラチェット方式のものが散見できるが、構造が複雑である。   As described above, various types of bucket loaders provided with a safety device are known. However, the conventional method is to detect the state electrically with a detector such as a limit switch and perform treatment. Especially in a large bucket loader, the damage caused by the bucket dropping is immeasurable. At present, there is no means for mechanically preventing the conventional bucket loader from dropping. In addition, what is performed under electrical control may cause a delay in operation or failure of the control itself. Further, the method of preventing the fall by the frictional force is not the one that can be surely prevented mechanically because there is an element that changes the conditions with the passage of time. Ratchet-type equipment can be seen as non-bucket loaders, such as elevators for personnel and luggage, but the structure is complicated.

本発明は、前記した課題を解決するためになされたもので、下記の目的を達成する。
本発明の目的は、構造が簡素で、確実に、バケットの落下防止を図ることができるバケットローダの安全装置を提供することにある。
The present invention has been made to solve the above-described problems, and achieves the following object.
An object of the present invention is to provide a bucket loader safety device that has a simple structure and can reliably prevent the bucket from dropping.

本発明は、前記目的を達成するために次の手段をとる。
本発明1のバケットローダの安全装置は、
フレーム体上を上下方向へ移動自在なバケットと、前記フレーム体上に設けられ前記バケットを昇降案内させる案内レールと、前記フレーム体上に設けられ前記バケットを巻き上げ部材を介して昇降駆動するための駆動装置とで構成されるバケットローダにおいて、前記案内レールの上下方向に沿って設けられたラックと、前記ラックに対向して前記バケットに設けられたラチェット支持体と、前記ラチェット支持体に移動可能に設けられ前記ラックに噛み合い可能なラチェット爪体と、前記ラチェット支持体に設けられ、前記ラチェット爪体を前記ラック側に付勢するバネ体と、前記ラチェット支持体に設けられ、前記ラチェット爪体を前記ラック側から離間させる電磁作動体とからなる。
The present invention takes the following means in order to achieve the object.
The safety device of the bucket loader of the present invention 1
A bucket that is movable up and down on the frame body, a guide rail that is provided on the frame body and guides the bucket to move up and down, and that is provided on the frame body and drives the bucket up and down via a hoisting member. In a bucket loader configured with a drive device, a rack provided along the vertical direction of the guide rail, a ratchet support provided on the bucket opposite to the rack, and movable to the ratchet support A ratchet pawl body which can be engaged with the rack, a spring body which is provided on the ratchet support body and urges the ratchet pawl body toward the rack, and is provided on the ratchet support body. And an electromagnetic actuating body that is spaced apart from the rack side.

本発明2のバケットローダの安全装置は、本発明1において、前記巻き上げ部材はワイヤロープであることを特徴とする。   The bucket loader safety device according to the second aspect of the present invention is characterized in that, in the first aspect, the winding member is a wire rope.

本発明3のバケットローダの安全装置は、本発明1又は2において、前記ラチェット爪体は、バケット移動方向に対し直角方向に直進し前記ラックと噛み合う構成になっていることを特徴とする。   A bucket loader safety device according to a third aspect of the invention is characterized in that, in the first or second aspect, the ratchet pawl is configured to go straight in a direction perpendicular to the bucket moving direction and mesh with the rack.

本発明4のバケットローダの安全装置は、本発明1又は2において、前記ラチェット爪体は、バケット移動方向を含む面内で揺動動作して前記ラックと噛み合う構成になっていることを特徴とする。   A bucket loader safety device according to a fourth aspect of the invention is characterized in that, in the first or second aspect of the invention, the ratchet pawl is configured to engage with the rack by swinging in a plane including a bucket moving direction. To do.

本発明のバケットローダの安全装置は、機械的に停止させる構造にしたので、バケットローダにおけるバケットの落下防止を、簡素な構成で、確実に、行えるようになった。しかも、巻き上げ部材の切断時に、バケットの落下と同時に、瞬時に落下防止動作を行える構成である。又、再稼動に際しても巻き上げ部材のみを交換すれば、すぐ復帰作業を行うことができる。   Since the bucket loader safety device of the present invention has a structure in which it is mechanically stopped, the bucket loader in the bucket loader can be reliably prevented from falling with a simple configuration. And it is the structure which can perform fall prevention operation | work instantaneously at the time of the fall of a bucket at the time of the cutting | disconnection of a winding member. Also, when only the hoisting member is replaced at the time of re-operation, the return operation can be performed immediately.

図1は、バケットローダの正面図である。FIG. 1 is a front view of the bucket loader. 図2は、バケットローダの側面図である。FIG. 2 is a side view of the bucket loader. 図3は、図1のA−A断面図である。3 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 図4は、バケットローダの安全装置の正面図で、ラチェット爪体がラックに噛み合った状態を示している。FIG. 4 is a front view of the safety device of the bucket loader and shows a state in which the ratchet pawl is engaged with the rack. 図5は、バケットローダの安全装置の正面図で、バケットが上昇移動中、ラチェット爪体がラック上をフリーで移動する状態を示している。FIG. 5 is a front view of the safety device of the bucket loader, and shows a state in which the ratchet pawl moves freely on the rack while the bucket is moving upward. 図6は、バケットローダの安全装置の正面図で、バケットが下降移動中、ラチェット爪体が電磁アクチュエータの動作でラックから離間している状態を示している。FIG. 6 is a front view of the safety device of the bucket loader and shows a state in which the ratchet pawl is separated from the rack by the operation of the electromagnetic actuator while the bucket is moving downward. 図7は、他の実施の形態のバケットローダの安全装置の正面図で、ラチェット爪体がラックに噛み合った状態を一部断面にして示している。FIG. 7 is a front view of a bucket loader safety device according to another embodiment, and shows a state in which a ratchet pawl is engaged with a rack, partially in cross section. 図8は、他の実施の形態のバケットローダの安全装置の正面図で、バケットが上昇移動中、ラチェット爪体がラック上をフリーで移動する状態を一部断面にして示している。FIG. 8 is a front view of a safety device for a bucket loader according to another embodiment, showing a state in which the ratchet pawl is free to move on the rack while the bucket is moving upward. 図9は、他の実施の形態のバケットローダの安全装置の正面図で、バケットが下降移動中、ラチェット爪体が電磁アクチュエータの動作でラックから離間する状態を一部断面にして示している。FIG. 9 is a front view of a safety device for a bucket loader according to another embodiment, in which the ratchet pawl is separated from the rack by the operation of the electromagnetic actuator while the bucket is moving downward.

本発明に関するバケットローダの安全装置の実施の形態を、図面に基づいて詳細に説明する。本発明の内容の理解を容易にするためにバケットローダ1の基本構成について説明する。本発明を適用するバケットローダ1は、積載する被搬送物等の重量が98KN(10トン)以上の比較的大型のバケット2を有する設備で、基体は地上に固定的に設置されるものである。このバケットローダ1は、バックホーなどでは持ち上げられない高さ、又、量が多く、重量の重い被搬送物(例えば、アスファルト、コンクリート等の被破砕物)等を上方に設けられたホッパー3へ投入するためのものである。   An embodiment of a bucket loader safety device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In order to facilitate understanding of the contents of the present invention, a basic configuration of the bucket loader 1 will be described. A bucket loader 1 to which the present invention is applied is a facility having a relatively large bucket 2 having a weight of 98KN (10 tons) or more for a transported object to be loaded, and a base is fixedly installed on the ground. . This bucket loader 1 puts a heavy, heavy and heavy transported object (for example, asphalt or concrete to be crushed) into a hopper 3 provided above, which cannot be lifted by a backhoe or the like. Is to do.

バケット2は昇降可能な構成になっていて、このバケット2を支持する本体である基体は、形鋼によるフレーム体4をなしている。このフレーム体4の一部がバケット2を挟んで両側で一対のガイドレール5を構成し、バケット2の昇降の案内部となっている。バケット2は本形態では上方に開放口が形成された箱形状のもので、その両サイドに各々2つの車輪である第1車輪6a、第2車輪6bが、それぞれ別々に配置されている。一方、ガイドレール5は、コ字状の溝断面を有するみぞ形鋼で作られているものであり、このコ字状の溝が溝部5gを構成する。バケット2の側面の異なる位置に固定して設けられた2つの車輪である第1車輪6a、第2車輪6bは、この溝部5gで案内される(図3参照)。   The bucket 2 is configured to be movable up and down, and a base body that is a main body that supports the bucket 2 forms a frame body 4 made of shape steel. A part of the frame body 4 constitutes a pair of guide rails 5 on both sides of the bucket 2 and serves as a guide for raising and lowering the bucket 2. In this embodiment, the bucket 2 has a box shape with an open opening formed on the upper side, and two wheels, a first wheel 6a and a second wheel 6b, are separately arranged on both sides. On the other hand, the guide rail 5 is made of groove steel having a U-shaped groove cross section, and this U-shaped groove constitutes the groove portion 5g. The first wheel 6a and the second wheel 6b, which are two wheels fixedly provided at different positions on the side surface of the bucket 2, are guided by the groove 5g (see FIG. 3).

このガイドレール5は、上下に亘り片側2つで、第1車輪6a用の第1ガイドレール5a、第2車輪6b用の第2ガイドレール5bで構成されている。これらの第1ガイドレール5a、第2ガイドレール5bは対をなして、同様な構成のものがバケット2の両側面に対向して対称的に配置されている。これらの第1ガイドレール5a、第2ガイドレール5bは、コ字状の溝部5gの開口部がフレーム体4の内向き、即ちバケット2側に向くように配置され、バケット2の第1車輪6a、第2車輪6bが嵌め込まれるようになっている。従って、バケット2は、対をなす4つの車輪である第1車輪6a、第2車輪6bが溝部5gに案内されながら、同様に対をなす4つのガイドレールである第1ガイドレール5a、第2ガイドレール5bに沿って昇降する。   This guide rail 5 is composed of a first guide rail 5a for the first wheel 6a and a second guide rail 5b for the second wheel 6b. The first guide rail 5 a and the second guide rail 5 b are paired, and the same configuration is symmetrically disposed opposite to both side surfaces of the bucket 2. The first guide rail 5a and the second guide rail 5b are arranged such that the opening of the U-shaped groove 5g faces the inside of the frame body 4, that is, toward the bucket 2 side, and the first wheel 6a of the bucket 2 is arranged. The second wheel 6b is fitted. Therefore, the first guide rail 5a, the second guide rail 5a, and the second guide rail 5a are paired in the bucket 2 while the first wheel 6a and the second wheel 6b, which are the four wheels forming a pair, are guided by the groove 5g. It goes up and down along the guide rail 5b.

第1ガイドレール5a、第2ガイドレール5bに沿ってバケット2が昇降するとき、一定の姿勢(バケット2の開放口が上方を向いている水平姿勢)を保ちながら昇降できるようにガイドレール5の構成がなされていて、バケット2の第1車輪6aは対向して配置されている第1ガイドレール5aに案内され、バケット2の第2車輪6bは対向して配置されている第2ガイドレール5bに案内される。この第1ガイドレール5a及び第2ガイドレール5bはともに上端部側に屈曲部を、即ち第1屈曲部5c及び第2屈曲部5dを構成している。又、ガイドレール5の下部側も屈曲構成をなし、バケット2が作業位置に張り出す方向に屈曲部5e,5fを構成している。   When the bucket 2 moves up and down along the first guide rail 5a and the second guide rail 5b, the guide rail 5 can be moved up and down while maintaining a certain posture (horizontal posture with the opening of the bucket 2 facing upward). The first wheel 6a of the bucket 2 is guided by the first guide rail 5a arranged opposite to the first wheel 6b of the bucket 2, and the second guide rail 5b arranged opposite to the second wheel 6b of the bucket 2 is configured. Be guided to. Both the first guide rail 5a and the second guide rail 5b constitute a bent portion on the upper end side, that is, a first bent portion 5c and a second bent portion 5d. Further, the lower side of the guide rail 5 is also bent, and bent portions 5e and 5f are formed in the direction in which the bucket 2 protrudes to the working position.

図1に示すように、フレーム体4の下部にはウィンチ7が設置されている。このウィンチ7は、巻き上げ部材であるワイヤロープ8を巻き取るドラム9と、このドラム9を回転駆動するモータ10からなっている。又、フレーム体4の上部には、ワイヤロープ8を巻きかける2つの滑車が、即ち、第1滑車11と第2滑車12が固定位置に回転自在に設けられている。   As shown in FIG. 1, a winch 7 is installed at the lower part of the frame body 4. The winch 7 includes a drum 9 that winds a wire rope 8 that is a winding member, and a motor 10 that rotationally drives the drum 9. Two pulleys around which the wire rope 8 is wound, that is, a first pulley 11 and a second pulley 12 are rotatably provided at a fixed position on the upper portion of the frame body 4.

一方、バケット2の側面にも第3滑車13が設けられていて、フレーム体4上部の2つの滑車(第1滑車11、第2滑車12)との間でワイヤロープ8が巻きかけられている。ワイヤロープ8は図1に示すように、フレーム体4下部のドラム9から上方の第1滑車11、第3滑車13を経て第2滑車12に巻きかけられていて、この第2滑車12からは下部方向にワイヤロープ8は延在し、バケット2に設けられた第4滑車14に巻きかけられている。   On the other hand, the third pulley 13 is also provided on the side surface of the bucket 2, and the wire rope 8 is wound around the two pulleys (the first pulley 11 and the second pulley 12) on the frame body 4. . As shown in FIG. 1, the wire rope 8 is wound around the second pulley 12 from the drum 9 below the frame body 4 through the upper first pulley 11 and the third pulley 13 and from the second pulley 12. The wire rope 8 extends in the lower direction and is wound around a fourth pulley 14 provided in the bucket 2.

ワイヤロープ8の端部は、フレーム体4の下部に固定される。この構成は対をなしていて、同様の構成が対をなす他方のガイドレール5側にもなされ、共用のウィンチ7により巻き取り駆動し、バケット2を両側面で支持しバランスよく昇降させるようにしている。この様な構成において、ウィンチ7がモータ10の駆動で動作すると、ドラム9が回転しワイヤロープ8を巻き取る。この巻き取りに従いバケット2は水平姿勢の状態を保持しながら昇降し、第2ガイドレール5bの第2屈曲部5dの端部に第2車輪6bが到達すると、第2車輪6bは停止するようになっている。しかし、バケット2そのものは移動を続ける。   The end of the wire rope 8 is fixed to the lower part of the frame body 4. This configuration is paired, and the same configuration is also formed on the other guide rail 5 side of the pair, and is driven to wind up by a common winch 7 so that the bucket 2 is supported on both sides and lifted in a balanced manner. ing. In such a configuration, when the winch 7 is operated by driving the motor 10, the drum 9 rotates and winds the wire rope 8. In accordance with this winding, the bucket 2 moves up and down while maintaining a horizontal posture, and when the second wheel 6b reaches the end of the second bent portion 5d of the second guide rail 5b, the second wheel 6b stops. It has become. However, the bucket 2 itself continues to move.

一方、第1ガイドレール5aの第1屈曲部5cに第1車輪6aが到達すると、第2車輪6bは停止しているが、バケット2はなおもこの第1屈曲部5cの形状に沿い移動し、その移動に応じて徐々にバケット2の姿勢が傾斜する。最終的にバケット2の開放口はホッパー3側に倒れ、バケット2内の被搬送物はホッパー3に投下されることになる。次に、ウィンチ7のドラム9を逆回転させ、バケット2を上昇方向と逆方向にガイドレール5上を走行させて下降方向に移動させ、空のバケット2に被搬送物を供給し再度前述の動作を繰り返し、被搬送物を地上からホッパー3へ繰り返し投入する。   On the other hand, when the first wheel 6a reaches the first bent portion 5c of the first guide rail 5a, the second wheel 6b is stopped, but the bucket 2 still moves along the shape of the first bent portion 5c. The posture of the bucket 2 is gradually inclined according to the movement. Eventually, the opening of the bucket 2 falls to the hopper 3 side, and the conveyed object in the bucket 2 is dropped onto the hopper 3. Next, the drum 9 of the winch 7 is rotated in the reverse direction, the bucket 2 is moved on the guide rail 5 in the direction opposite to the upward direction and moved in the downward direction, the conveyed object is supplied to the empty bucket 2, and the above-mentioned is again performed. The operation is repeated, and the conveyed object is repeatedly thrown into the hopper 3 from the ground.

ウィンチ7のドラム9には、2本のワイヤロープ8が巻き取られていて、一方はバケット2の一方の側面の滑車へ導かれ、他方はバケット2の他方の側面の滑車に導かれるようになっている。図は省略しているが、ドラム9からのワイヤロープ8はフレーム体4に設けられた複数の中間滑車15を経て方向を変え、第1滑車11等へ導かれている。   Two wire ropes 8 are wound around the drum 9 of the winch 7 so that one is led to a pulley on one side of the bucket 2 and the other is led to a pulley on the other side of the bucket 2. It has become. Although not shown, the wire rope 8 from the drum 9 changes its direction via a plurality of intermediate pulleys 15 provided on the frame body 4 and is guided to the first pulley 11 and the like.

第1ガイドレール5a及び第2ガイドレール5bの下端部は、上端部同様にフレーム体4外方に向かって屈曲部5e,5fを構成している。これはバケット2に対する被搬送物の供給の容易さを考慮して、手前側にバケット2を配置させるための構成である。バケット2はこのような形態で昇降動作を繰り返す。このようにバケット2は上下方向に昇降動作するが、重量が大きいので、昇降動作を繰り返すうちにワイヤロープ8の切断のおそれが生じる。   The lower end portions of the first guide rail 5a and the second guide rail 5b constitute bent portions 5e and 5f toward the outside of the frame body 4 like the upper end portion. This is a configuration for arranging the bucket 2 on the near side in consideration of the ease of supply of the object to be conveyed to the bucket 2. The bucket 2 repeats the raising / lowering operation in this manner. Thus, although the bucket 2 moves up and down in the vertical direction, since the weight is large, the wire rope 8 may be cut while the lifting operation is repeated.

このワイヤロープ8の切断に伴う事故は、甚大な影響を及ぼすので避けなければならない。このためバケット2が下方に落下しないようにしなければならない。安全装置16はこのための装置である。次にこのバケットローダ1の安全装置16について図4〜図6を基に詳細に説明する。   Accidents associated with the cutting of the wire rope 8 have a profound effect and must be avoided. For this reason, it is necessary to prevent the bucket 2 from falling downward. The safety device 16 is a device for this purpose. Next, the safety device 16 of the bucket loader 1 will be described in detail with reference to FIGS.

ガイドレール5には、バケット2の移動方向に沿ってラック17が設けられている。このラック17は山と谷が連続的に、かつ定ピッチ構造に形成されており、谷でラチェット爪体18を保持する構成になっている。ラック17には、一方の側に突き当て面17b、他方の側に傾斜面17c等が形成されている略三角形状の山部17aが所定のピッチ毎に形成されている。この山部17aと山部17aの間が谷となる。また、突き当て面17bは、バケット2の移動方向の上方側を向くように形成されている。言い換えると、ラック17は、のこぎり状の歯部を形成されたラチェットホイールが、直線状に延ばされて形成されたラチェットラックなどと呼ばれている部材である。一方、バケット2側には、このラック17に対向してこのラック17に噛み合い可能なラチェット爪体18が設けられている。図4はラチェット爪体18がラック17に噛み合っている状態を示している。ラチェット爪体18は、バケット2に設けられたラチェット支持体19に2本のバーガイド20を介して進退移動自在に支持されている。ラチェット支持体19は、バケット2の定位置に固定されていて、内部に電磁作動体である電磁アクチュエータ21を内蔵している。   A rack 17 is provided on the guide rail 5 along the moving direction of the bucket 2. The rack 17 has a structure in which peaks and valleys are continuously formed in a constant pitch structure, and the ratchet pawl body 18 is held by the valleys. The rack 17 is formed with a substantially triangular peak portion 17a having an abutting surface 17b on one side and an inclined surface 17c on the other side at a predetermined pitch. A valley is formed between the peak 17a and the peak 17a. The abutting surface 17b is formed so as to face the upper side in the moving direction of the bucket 2. In other words, the rack 17 is a member called a ratchet track or the like formed by extending a ratchet wheel formed with sawtooth-like teeth linearly. On the other hand, on the bucket 2 side, a ratchet claw body 18 is provided so as to face the rack 17 and engage with the rack 17. FIG. 4 shows a state in which the ratchet pawl 18 is engaged with the rack 17. The ratchet pawl 18 is supported by a ratchet support 19 provided on the bucket 2 through two bar guides 20 so as to be movable forward and backward. The ratchet support 19 is fixed to a fixed position of the bucket 2 and incorporates an electromagnetic actuator 21 that is an electromagnetic actuator.

この電磁アクチュエータ21の可動子に、ラチェット爪体18の一部が連結部材22として固着されている。この電磁アクチュエータ21は公知の装置であるので、詳細な構造の説明は省略するが、固定子に対し励磁電流の供給による磁力で可動子が相対的に移動が可能な構成になっている。図4〜6に示すように、ラチェット爪体18は、ラック17に対し、可動子とともにバケット2の移動方向に対する直角方向に進退移動自在となっている。   A part of the ratchet pawl 18 is fixed to the mover of the electromagnetic actuator 21 as a connecting member 22. Since the electromagnetic actuator 21 is a known device, a detailed description of the structure is omitted, but the movable element is relatively movable by a magnetic force generated by supplying an exciting current to the stator. As shown in FIGS. 4 to 6, the ratchet pawl 18 is movable forward and backward in the direction perpendicular to the moving direction of the bucket 2 together with the mover with respect to the rack 17.

この進退動作は前述のように、ラチェット支持体19に設けられたバーガイド20により、ラチェット爪体18はスムースな移動、所定位置での停止等を行うことができる。この2本のバーガイド20を設けたことで、後述するラチェット爪体18に負荷が生じても、ラチェット爪体18とラック17との正常な状態を維持することができる。従って、ラチェット爪体18は、ラック17との噛み合い動作の繰り返しでも安定してその位置を維持する。このラチェット爪体18はラチェット支持体19に対し、相対的にラック17側に押圧する方向へバネ23により付勢されている。   As described above, the advancing / retreating operation allows the ratchet pawl 18 to smoothly move, stop at a predetermined position, and the like by the bar guide 20 provided on the ratchet support 19. By providing the two bar guides 20, the ratchet pawl body 18 and the rack 17 can be kept in a normal state even when a load is applied to the ratchet pawl body 18 described later. Accordingly, the ratchet pawl body 18 maintains its position stably even when the meshing operation with the rack 17 is repeated. The ratchet pawl 18 is urged by a spring 23 in a direction in which the ratchet pawl 18 is pressed toward the rack 17 relative to the ratchet support 19.

バネ23は、ラチェット支持体19とラチェット爪体18との間に配置されており、このバネ23は常にラチェット爪体18をラック17側に付勢する圧縮バネとして構成されている。バネ23のラチェット支持体19側は、内部に埋設状態になっている。ラチェット爪体18は、バネ23で押圧されるが、定位置で停止するようになっている。   The spring 23 is disposed between the ratchet support 19 and the ratchet pawl 18, and the spring 23 is configured as a compression spring that constantly biases the ratchet pawl 18 toward the rack 17. The ratchet support 19 side of the spring 23 is embedded inside. The ratchet pawl 18 is pressed by a spring 23, but stops at a fixed position.

ラチェット爪体18の一端は、前述のとおり連結部材22を介して電磁アクチュエータ21の可動子に連結されている。電磁アクチュエータ21に励磁電流が供給されていない場合、可動子はフリーの状態になるのでラチェット爪体18はバネ23の付勢力のみでラック17に押圧され噛み合う。電磁アクチュエータ21に励磁電流が供給されると、図6に示すように可動子はラック17側から離間する方向(図6において左向き矢印で示す方向)に移動する。   One end of the ratchet pawl 18 is connected to the mover of the electromagnetic actuator 21 via the connecting member 22 as described above. When the exciting current is not supplied to the electromagnetic actuator 21, the mover is in a free state, so that the ratchet pawl 18 is pressed and meshed with the rack 17 only by the urging force of the spring 23. When an excitation current is supplied to the electromagnetic actuator 21, the mover moves in a direction away from the rack 17 side (a direction indicated by a left arrow in FIG. 6) as shown in FIG.

即ち、連結部材22はラック17側から離間する方向に引き込まれ、ラチェット爪体18を強制的にラック17より引き離す。この結果、バケット2が下方向(図6において下向き矢印で示す方向)に下降移動する場合には、電磁アクチュエータ21に励磁電流を供給して可動子を移動させることにより、ラチェット爪体18はラック17との噛み合いが外れ、干渉の避けられた状態を維持する。安全装置16はこのような構成になっていて、次のように動作する。   That is, the connecting member 22 is pulled away from the rack 17 side, and the ratchet pawl body 18 is forcibly pulled away from the rack 17. As a result, when the bucket 2 moves downward (in the direction indicated by the downward arrow in FIG. 6), the ratchet pawl body 18 is moved to the rack by supplying the excitation current to the electromagnetic actuator 21 and moving the mover. 17 is disengaged and the state where interference is avoided is maintained. The safety device 16 has such a configuration and operates as follows.

バケット2は、フレーム体4の下部に位置して被搬送物等を取り入れた後、ウィンチ7の駆動でワイヤロープ8を巻き上げ上方へ移動する。このときバケット2はガイドレール5の溝に嵌め込まれた第1車輪6a、第2車輪6bにより開放口が上を向いている水平姿勢の状態を維持しながら案内され、第1滑車11、第2滑車12、第3滑車13等を介してワイヤロープ8により持ち上げられる。   The bucket 2 is positioned at the lower part of the frame body 4, takes in an object to be conveyed, and then winds the wire rope 8 by the drive of the winch 7 and moves it upward. At this time, the bucket 2 is guided by the first wheel 6a and the second wheel 6b fitted in the grooves of the guide rail 5 while maintaining the horizontal posture in which the opening is facing upward, and the first pulley 11 and the second pulley 2 are guided. It is lifted by the wire rope 8 through the pulley 12, the third pulley 13, and the like.

ガイドレール5にはラック17がバケット2移動方向に沿って設けられている。このラック17は、対をなす両方のガイドレール5に設けられる。本実施の形態では、ラック17は第2ガイドレール5b側に設けている。この安全装置16の配置はワイヤロープ8に干渉するのを避けたもので、設計上の問題である。なお、安全装置は、干渉を避けることができれば第1ガイドレール5a側に設けてもよい。一方、バケット2に設けられているラチェット爪体18はバネ23の付勢力によりラック17側に押圧されている。   A rack 17 is provided on the guide rail 5 along the bucket 2 moving direction. The rack 17 is provided on both guide rails 5 that form a pair. In the present embodiment, the rack 17 is provided on the second guide rail 5b side. The arrangement of the safety device 16 avoids interference with the wire rope 8 and is a design problem. The safety device may be provided on the first guide rail 5a side as long as interference can be avoided. On the other hand, the ratchet pawl 18 provided in the bucket 2 is pressed toward the rack 17 by the urging force of the spring 23.

バケット2が上昇移動するときは、ラチェット爪体18の傾斜部18a等の面がラック17の傾斜面17c、山部17a等の面と接触しながらスライド移動し、バネ23の付勢力に抗してラック17より離間する方向に移動する。図5に示すように、ラチェット爪体18がとラック17との噛み合いが解除され、ラチェット爪18がラック17の山部17aを乗り越える状態になる。ラチェット爪体18は山部17aを乗り越えると、バネ23に付勢されて谷側(ラック17側)に移動する。このようにしてラチェット爪体18は、バケット2の上昇移動に伴いラック17の傾斜面17c等との接触しながらの移動、谷側への移動を繰り返し、バケット2はフリーな状態で上方向(図5において上向き矢印で示す方向)に上昇移動することができる。このとき電磁アクチュエータ21は作動していない。   When the bucket 2 moves upward, the surface of the ratchet pawl 18 such as the inclined portion 18a slides while contacting the inclined surface 17c of the rack 17, the surface of the mountain portion 17a, etc., and resists the biasing force of the spring 23. And move away from the rack 17. As shown in FIG. 5, the ratchet pawl body 18 is disengaged from the rack 17, and the ratchet pawl 18 gets over the mountain portion 17 a of the rack 17. When the ratchet pawl body 18 gets over the mountain portion 17a, it is biased by the spring 23 and moves to the valley side (rack 17 side). In this way, the ratchet pawl body 18 repeats the movement while being in contact with the inclined surface 17c of the rack 17 and the movement toward the valley side as the bucket 2 moves upward, and the bucket 2 moves upward in a free state ( In the direction shown by the upward arrow in FIG. At this time, the electromagnetic actuator 21 is not operating.

次に、バケット2が被搬送物等をホッパー3に投下すると下降移動動作に移る。このとき電磁アクチュエータ21に励磁電流を供給して作動させ、図6に示すようにラチェット爪体18をバネ23の付勢力に抗して強制的にラック17から離間させる。この状態を維持してバケット2をフリーな状態で、下方向(図6において下向き矢印で示す方向)に下降移動させることができる。通常はこの動作の繰り返しで作業を進めることができる。しかし、バケット2が上昇移動中に、ワイヤロープ8が切断した場合には、バケット2は落下してしまう。   Next, when the bucket 2 drops an object to be conveyed or the like onto the hopper 3, the operation moves down. At this time, the electromagnetic actuator 21 is operated by supplying an exciting current, and the ratchet pawl 18 is forcibly separated from the rack 17 against the biasing force of the spring 23 as shown in FIG. While maintaining this state, the bucket 2 can be moved downward in the free state (the direction indicated by the downward arrow in FIG. 6). Usually, the operation can be continued by repeating this operation. However, if the wire rope 8 is cut while the bucket 2 is moving upward, the bucket 2 falls.

このバケット2の落下を瞬時に解消するのが前述の安全装置16である。安全装置16は、第2車輪6b近傍のバケット2の側面に設けている。これは前述したようにワイヤロープ8との干渉を避けた部位である。バケット2が上昇移動中にもしワイヤロープ8が切断したときには、バケット2は瞬時に落下しようとすることになる。このときラチェット爪体18は、バネ23により常時ラック17側に押圧されていることから、図4に示すようにラチェット爪体18の傾斜部18a等の先端側の部位がラック17の谷側に移動して嵌り込み、ラック17の突き当て面17bとラチェット爪体18の突き当て面18bとが当接してロック状態となり、バケット2の落下を防止する状態となる。   The safety device 16 described above eliminates the falling of the bucket 2 instantly. The safety device 16 is provided on the side surface of the bucket 2 in the vicinity of the second wheel 6b. As described above, this is a portion that avoids interference with the wire rope 8. If the wire rope 8 is cut even when the bucket 2 is moving upward, the bucket 2 is about to drop instantaneously. At this time, the ratchet pawl body 18 is always pressed against the rack 17 side by the spring 23, so that the tip side portion such as the inclined portion 18a of the ratchet pawl body 18 is on the valley side of the rack 17 as shown in FIG. The abutting surface 17b of the rack 17 and the abutting surface 18b of the ratchet claw body 18 are brought into contact with each other to be locked, and the bucket 2 is prevented from falling.

ラチェット爪体18は、バーガイド20の案内でラック17に対し直角方向に直進し、バネ23の付勢力で強制的にラック17に噛み合う。ラチェット爪体18の突き当て面18bは落下方向に対しその直角方向で90度以内に設定されているので、ラチェット爪体18はラック17に対し外れることなく噛み合うことになる。ラチェット爪体18とラック17とが噛み合ったとき、バーガイド20に案内されたラチェット爪体18には、ラック17から離間する方向(図6において左向き矢印で示す方向)に移動させるような力が作用しない。従って、噛み合った後には、ラチェット爪体18がラック17から外れることがない構成となり、バケット2は落下しない。   The ratchet pawl 18 moves straight in the direction perpendicular to the rack 17 by the guide of the bar guide 20 and is forcibly engaged with the rack 17 by the urging force of the spring 23. Since the abutting surface 18b of the ratchet claw body 18 is set within 90 degrees in the direction perpendicular to the dropping direction, the ratchet claw body 18 meshes with the rack 17 without coming off. When the ratchet pawl 18 and the rack 17 are engaged with each other, the ratchet pawl 18 guided by the bar guide 20 has a force to move in a direction away from the rack 17 (a direction indicated by a left arrow in FIG. 6). Does not work. Therefore, the ratchet pawl body 18 does not come off the rack 17 after being engaged, and the bucket 2 does not fall.

このようにしてラチェット爪体18は落下と同時に、他の制御を伴うことなく、バネ23の付勢力のみでラック17と噛み合うことになるので、ワイヤロープ8が切断した瞬間にほぼその位置で、バケット2の落下が防止されることになる。このようなことからこの安全装置16は、ワイヤロープ8の切断を検知する電気的なセンサー、及びこのセンサーの信号を受けて安全装置であるサーボ機構を駆動する制御装置を要することなく、簡素で確実性のある構成となっている。   In this way, the ratchet pawl 18 is engaged with the rack 17 only by the urging force of the spring 23 without any other control at the same time as the fall, so at the moment when the wire rope 8 is cut, The bucket 2 is prevented from falling. For this reason, the safety device 16 is simple without requiring an electrical sensor for detecting the breakage of the wire rope 8 and a control device for driving a servo mechanism as a safety device in response to a signal from the sensor. It has a certain structure.

(他の実施の形態)
前述の構成は、ラチェット爪体をラックに対しバケットの移動方向の直角方向に直進動作をさせて噛み合わせる形態のものであったが、揺動動作で噛み合わせる形態のものであってもよい。図7〜図9はその構成を示す図である。ラチェット支持体30は、ラチェット支持体20と同様に、バケットの所定の位置に固定されている。ラチェット支持体30には、支持ピン31が設けられている。ラチェット支持体30の一部がラック17側に突き出し、その支持部30aがコ字状に構成されていて、この支持ピン31の両端を支持している。ラチェット爪体32は、支持ピン31に揺動自在に挿入され、支持部30aのコ字状間に挟持されている。
(Other embodiments)
In the above-described configuration, the ratchet pawl body is engaged with the rack by linearly moving in a direction perpendicular to the moving direction of the bucket, but may be engaged with the racket. 7 to 9 are diagrams showing the configuration. Similar to the ratchet support 20, the ratchet support 30 is fixed at a predetermined position of the bucket. The ratchet support 30 is provided with support pins 31. A part of the ratchet support 30 protrudes toward the rack 17, and the support portion 30 a is formed in a U shape, and supports both ends of the support pin 31. The ratchet pawl 32 is inserted into the support pin 31 so as to be swingable, and is sandwiched between the U-shapes of the support portion 30a.

このラチェット爪体32は、一方の側に爪部32aが、他方の側に被押圧部32bが形成されている。ラチェット爪体32の爪部32aがラック17に対向して、支持ピン31を中心に揺動自在としている。ラチェット爪体32は、バケット2の移動方向の面内で揺動動作を行う。又、ラチェット爪体32の爪部32a側はバネ33が押圧していて、このバネ33はラチェット支持体30に支持され、爪部32aを常にラック17側に押圧する方向に付勢している。この場合のバネ33は圧縮バネとしている。このバネ33の付勢により、ラチェット爪体32は、支持ピン31を中心に、図7における反時計回り方向に揺動動作する。   The ratchet claw body 32 has a claw portion 32a on one side and a pressed portion 32b on the other side. The claw portion 32 a of the ratchet claw body 32 faces the rack 17 and can swing around the support pin 31. The ratchet pawl body 32 swings in the plane of the bucket 2 in the moving direction. Further, a spring 33 is pressed on the claw portion 32a side of the ratchet claw body 32, and this spring 33 is supported by the ratchet support body 30 and urges the claw portion 32a to always press the rack 17 side. . The spring 33 in this case is a compression spring. By the urging of the spring 33, the ratchet pawl body 32 swings in the counterclockwise direction in FIG.

一方、ラチェット支持体30には、電磁アクチュエータ34が内蔵されていて、可動子の一端に押圧部材35が連結されている。この押圧部材35がラチェット支持体30の外方に張り出し、ラチェット爪体32の被押圧部32bを押圧可能に構成されている。この電磁アクチュエータ34は、励磁電流が供給されると、可動子がラック17側に伸長するタイプのものである。この他の実施の形態はこのような構成になっていて、次のように動作する。   On the other hand, the ratchet support 30 incorporates an electromagnetic actuator 34, and a pressing member 35 is connected to one end of the mover. The pressing member 35 projects outward from the ratchet support 30 so that the pressed portion 32b of the ratchet pawl 32 can be pressed. The electromagnetic actuator 34 is of a type in which the mover extends toward the rack 17 when an exciting current is supplied. The other embodiments have such a configuration and operate as follows.

図7は、ラチェット爪体32の爪部32aがラック17に噛み合った構成を示している。前述同様にバケット2が上昇移動するときは、図8に示すように爪部32aがバネ33の付勢力に抗してラック17上等を接触しながらフリーな状態を維持して、ラチェット爪体32、ラチェット支持体30が設けられているバケット2は、上方向(図8において上向き矢印で示す方向)に上昇移動可能である。即ち電磁アクチュエータ34が動作しなくても、爪部32aがバネ33の付勢力に抗してラック17の傾斜面17c等により図8における時計回り方向に揺動運動して、爪部32aはラック17の山部17a上を乗り越えていく。すなわち、バケット2が上昇移動するとき、ラチェット爪体32は、爪部32aがラック17の谷側(ラック17側)に移動する方向(図8における反時計回り方向)への揺動運動、及び、爪部32aが山部17aを乗り越える方向(図8における時計回り方向)への揺動運動をしながらラック17の山部17aを乗り越えていくので、バケット2はフリーな状態で上昇移動可能となる。   FIG. 7 shows a configuration in which the claw portion 32 a of the ratchet claw body 32 is engaged with the rack 17. When the bucket 2 moves upward as described above, the ratchet pawl body maintains the free state while the claw portion 32a contacts the top of the rack 17 against the urging force of the spring 33 as shown in FIG. 32, the bucket 2 provided with the ratchet support 30 can be moved upward in the upward direction (the direction indicated by the upward arrow in FIG. 8). That is, even if the electromagnetic actuator 34 does not operate, the claw portion 32a swings in the clockwise direction in FIG. 8 by the inclined surface 17c of the rack 17 against the urging force of the spring 33, and the claw portion 32a Get over 17 mountain 17a. That is, when the bucket 2 moves upward, the ratchet pawl body 32 swings in the direction (counterclockwise direction in FIG. 8) in which the pawl portion 32a moves to the valley side (rack 17 side) of the rack 17, and Since the claw portion 32a moves over the mountain portion 17a of the rack 17 while swinging in the direction (clockwise direction in FIG. 8) over the mountain portion 17a, the bucket 2 can move up in a free state. Become.

バケット2が下降移動するときは、電磁アクチュエータ34に励磁電流を供給することで動作し、可動子が伸長方向(図9において右向き矢印で示す方向)に動作することで押圧部材35が張り出し、ラチェット爪体32の被押圧部32bを押圧する。このことにより、ラチェット爪体32が支持ピン31を中心に図9おける時計回り方向に揺動し、爪部32aをバネ33の付勢力に抗し強制的にラック17から離間させることができる。この状態でバケットローダ2はラック17と干渉することなく下方向(図9において下向き矢印で示す方向)に下降移動することができる。   When the bucket 2 moves downward, it operates by supplying an excitation current to the electromagnetic actuator 34, and the pressing member 35 protrudes when the mover operates in the extending direction (the direction indicated by the right-pointing arrow in FIG. 9), and the ratchet The pressed portion 32b of the nail body 32 is pressed. As a result, the ratchet pawl 32 swings about the support pin 31 in the clockwise direction in FIG. 9, and the pawl 32 a can be forcibly separated from the rack 17 against the biasing force of the spring 33. In this state, the bucket loader 2 can move downward without interfering with the rack 17 (the direction indicated by the downward arrow in FIG. 9).

この他の実施形態はこのような構成になっているが、落下時の動作については前述した実施の形態と同様で、上昇移動中にワイヤロープ8が切断すると、バケット2の落下動作と同時に、爪部32aがバネ33の付勢力で支持ピン31を中心に図7における反時計回り方向に揺動し、瞬時にラック17に嵌り込む。すなわち、ラチェット爪体32の爪部32aが、ラック17の突き当て面17bに当接して、図7に示すようなロック状態となる。このとき、ラチェット爪32を支持ピン31を中心に図7における時計回り方向に揺動させようとする力は作用しない。このことにより、前述したものと同様に、電気的制御を要することなく、機械的に確実にバケット2の落下防止を行うことができる。   This other embodiment has such a configuration, but the operation at the time of dropping is the same as that of the above-described embodiment, and when the wire rope 8 is cut during the upward movement, simultaneously with the dropping operation of the bucket 2, The claw 32 a swings counterclockwise in FIG. 7 around the support pin 31 by the urging force of the spring 33, and instantly fits into the rack 17. That is, the claw portion 32a of the ratchet claw body 32 comes into contact with the abutting surface 17b of the rack 17 to be in a locked state as shown in FIG. At this time, the force to swing the ratchet pawl 32 around the support pin 31 in the clockwise direction in FIG. As a result, the bucket 2 can be prevented from dropping mechanically and reliably without requiring electrical control, as described above.

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこの形態に限定されることはなく、本発明の目的、趣旨を逸脱しない範囲内での変更が可能なことはいうまでもない。例えば、巻き上げ部材をワイヤロープとして説明したが、チェーンであってもよいことはいうまでもない。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, it cannot be overemphasized that this invention is not limited to this form, and can change within the range which does not deviate from the objective of this invention and the meaning. For example, although the winding member has been described as a wire rope, it goes without saying that it may be a chain.

1…バケットローダ
2…バケット
3…ホッパー
4…フレーム体
5…ガイドレール
5a…第1ガイドレール
5b…第2ガイドレール
6a…第1車輪
6b…第2車輪
7…ウィンチ
8…ワイヤロープ
9…ドラム
10…モータ
11…第1滑車
12…第2滑車
13…第3滑車
16…安全装置
17…ラック
18,32…ラチェット爪体
19,30…ラチェット支持体
21,34…電磁作動体(電磁アクチュエータ)
23,33…バネ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Bucket loader 2 ... Bucket 3 ... Hopper 4 ... Frame body 5 ... Guide rail 5a ... 1st guide rail 5b ... 2nd guide rail 6a ... 1st wheel 6b ... 2nd wheel 7 ... Winch 8 ... Wire rope 9 ... Drum DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Motor 11 ... 1st pulley 12 ... 2nd pulley 13 ... 3rd pulley 16 ... Safety device 17 ... Rack 18, 32 ... Ratchet pawl body 19,30 ... Ratchet support body 21,34 ... Electromagnetic actuator (electromagnetic actuator)
23, 33 ... Spring

Claims (4)

フレーム体(4)上を上下方向へ移動自在なバケット(2)と、
前記フレーム体(4)上に設けられ前記バケット(2)を昇降案内させる案内レール(5)と、
前記フレーム体(4)上に設けられ前記バケット(2)を巻き上げ部材(8)を介して昇降駆動するための駆動装置(7)とで構成されるバケットローダ(1)において、
前記案内レール(5)の上下方向に沿って設けられたラック(17)と、
前記ラック(17)に対向して前記バケット(2)に設けられたラチェット支持体(19)と、
前記ラチェット支持体(19)に移動可能に設けられ前記ラック(17)に噛み合い可能なラチェット爪体(18)と、
前記ラチェット支持体(19)に設けられ、前記ラチェット爪体(18)を前記ラック(17)側に付勢するバネ体(23)と、
前記ラチェット支持体(19)に設けられ、前記ラチェット爪体(18)を前記ラック(17)側から離間させる電磁作動体(21)と
からなるバケットローダの安全装置。
A bucket (2) movable up and down on the frame body (4);
A guide rail (5) provided on the frame body (4) for guiding the bucket (2) to be raised and lowered;
In a bucket loader (1) configured with a drive device (7) provided on the frame body (4) for driving the bucket (2) up and down via a hoisting member (8),
A rack (17) provided along the vertical direction of the guide rail (5);
A ratchet support (19) provided on the bucket (2) facing the rack (17);
A ratchet pawl (18) movably provided on the ratchet support (19) and meshable with the rack (17);
A spring body (23) provided on the ratchet support (19) and biasing the ratchet pawl (18) toward the rack (17);
A bucket loader safety device comprising: an electromagnetic actuator (21) provided on the ratchet support (19) and configured to separate the ratchet pawl (18) from the rack (17) side.
請求項1に記載されたバケットローダの安全装置において、
前記巻き上げ部材(8)はワイヤロープ(8)である
ことを特徴とするバケットローダの安全装置。
In the bucket loader safety device according to claim 1,
The bucket loader safety device, wherein the winding member (8) is a wire rope (8).
請求項1又は2に記載されたバケットローダの安全装置において、
前記ラチェット爪体(18)は、バケット移動方向に対し直角方向に直進し前記ラック(17)と噛み合う構成になっている
ことを特徴とするバケットローダの安全装置。
In the bucket loader safety device according to claim 1 or 2,
The ratchet pawl (18) is configured to go straight in a direction perpendicular to the bucket moving direction and mesh with the rack (17).
請求項1又は2に記載されたバケットローダの安全装置において、
前記ラチェット爪体(32)は、バケット移動方向を含む面内で揺動動作して前記ラック(17)と噛み合う構成になっている
ことを特徴とするバケットローダの安全装置。
In the bucket loader safety device according to claim 1 or 2,
The said ratchet nail | claw body (32) is the structure which rock | fluctuates in the surface containing a bucket moving direction, and has the structure which meshes | engages with the said rack (17). The safety device of the bucket loader characterized by the above-mentioned.
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