JP5341400B2 - Manual lowering device in case of power failure of elevator - Google Patents
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Description
本発明は昇降機の停電時の手動降下装置、詳しくは昇降体を昇降可能とする昇降機に関するものである。 The present invention relates to a manual lowering device at the time of a power failure of an elevator, and more particularly to an elevator capable of moving an elevator up and down.
従来の昇降機としては、例えば特許文献1に記載のように、レールに昇降体を昇降自在に配設し、同昇降体に電動式の駆動モータを配設し、同駆動モータに制動手段としてのドラムブレーキを連動連結したものが知られている。そして、通常運転時においては、駆動モータへの電力供給を停止することにより、駆動モータを停止して、昇降体を停止するようにしていた。 As a conventional elevator, for example, as described in Patent Document 1, an elevator body is disposed on a rail so that the elevator body can be raised and lowered, an electric drive motor is disposed on the elevator body, and the drive motor is used as a braking means. A drum brake that is interlocked and connected is known. During normal operation, power supply to the drive motor is stopped, so that the drive motor is stopped and the lifting body is stopped.
また、昇降体に所定値以上の荷重がかかり、昇降体が所定値以上の速度で降下する場合には、ドラムブレーキが作動して、昇降体を一定速度で降下させるようにしていた。 Further, when a load higher than a predetermined value is applied to the lifting body and the lifting body descends at a speed higher than the predetermined value, the drum brake is activated to lower the lifting body at a constant speed.
かかる、ドラムブレーキは、駆動モータに連動連結したブレーキ軸にブレーキシューを取付ける一方、昇降体のケーシングにブレーキドラムを取付け、ブレーキ軸の回動によって生ずる遠心力の作用によりブレーキシューが拡径し、ブレーキシューの外周面がブレーキドラムの内周面に当接し、その摩擦力によってブレーキ軸の回動を一定に保持するように構成したものである。
ところが、停電時においては、昇降用の電力の供給が断たれるため、昇降機を駆動することができず、その昇降機内の人間は昇降機内に閉じ込められる問題が発生してしまう。 However, in the event of a power outage, the supply of power for raising and lowering is interrupted, so that the elevator cannot be driven, and there is a problem that people in the elevator are trapped in the elevator.
この発明は、上記問題を解決するためになされたもので、停電や駆動系統の故障で昇降機が駆動できなくなった状態が発生しても、安全な場所まで降下することができる昇降機を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problem, and provides an elevator that can be lowered to a safe place even when a state in which the elevator cannot be driven due to a power failure or a drive system failure occurs. With the goal.
そこで、本発明では、ラックを付設すると共に垂直方向に垂設したレールに沿って、駆動モータにより回転自在のピニオンを介して、昇降体を昇降自在とした昇降機において、上記駆動モータは、非通電時に上記ピニオンの回転を停止させるブレーキ機能を備え、上記駆動モータと上記ピニオンとの間には、上記ブレーキ機能を解除して上記ピニオンの回転をフリーにする手動降下装置が介設されると共に、上記ピニオンは、一定回転速度に応じてブレーキ作動するドラムブレーキに連動連結され、上記手動降下装置は、昇降体内に回動自在に枢支されたレバー体と、上記レバー体にその一端側を連動連結すると共に、その他端側を駆動モータ内のブレーキ機能のスプリングを付勢させるスプリング解除部材に連動連結したワイヤ部材とで構成し、上記スプリング解除部材は、手動での回動操作によりブレーキ機能を開放する手動開放用レバーと、上記駆動モータの本体の固定部材と上記手動開放用レバーとの間に連結してブレーキ機能を機能する方向に付勢するコイルばねとを備え、上記手動開放用レバーに上記ワイヤ部材の他端側を連結し、非通電時に、上記レバー体の回動によりワイヤ部材を引張して、上記駆動モータのブレーキ機能を昇降体内で開放し、上記レバー体を操作し、ワイヤ部材を介して手動開放用レバーをコイルばねの付勢する方向に操作し、また、その操作を解除することにより、上記駆動モータ内のブレーキ機能を作用させたり解除させたりして、上記ドラムブレーキで制動しながら上記昇降体をその自重により降下自在としたことを特徴とする昇降機を提供せんとするものである。 Therefore, according to the present invention, in the elevator in which the elevator is movable up and down through a pinion that is rotatable by the drive motor along a rail that is provided with a rack and is vertically suspended, the drive motor is not energized. A brake function for sometimes stopping the rotation of the pinion is provided, and a manual lowering device for releasing the brake function and freeing the rotation of the pinion is interposed between the drive motor and the pinion, The pinion is linked to a drum brake that brakes according to a constant rotational speed, and the manual lowering device is linked to a lever body that is pivotally supported in a lifting body and one end side of the lever body. In addition to being connected, the other end is composed of a wire member interlocked with a spring release member that urges a brake function spring in the drive motor. The spring release member is connected between a manual release lever that releases the brake function by a manual rotation operation, and a fixing member of the main body of the drive motor and the manual release lever. A coil spring that urges in a functioning direction, and connects the other end of the wire member to the manual release lever, and pulls the wire member by turning the lever body when deenergized to drive the drive By releasing the brake function of the motor in the elevator body, operating the lever body, operating the manual release lever in the direction of biasing the coil spring via the wire member, and releasing the operation, A lifting machine characterized in that a brake function in a drive motor is applied or released so that the lifting body can be lowered by its own weight while braking with the drum brake. It is an do subjected.
本発明は、以上説明したような形態で実施され、以下に記載されるような効果を奏する。 The present invention is implemented in the form as described above, and has the following effects.
本発明では、ラックを付設すると共に垂直方向に垂設したレールに沿って、駆動モータにより回転自在のピニオンを介して、昇降体を昇降自在とした昇降機において、上記駆動モータは、非通電時に上記ピニオンの回転を停止させるブレーキ機能を備え、上記駆動モータと上記ピニオンとの間には、上記ブレーキ機能を解除して上記ピニオンの回転をフリーにする手動降下装置が介設されると共に、上記ピニオンは、一定回転速度に応じてブレーキ作動するドラムブレーキに連動連結され、上記手動降下装置は、昇降体内に回動自在に枢支されたレバー体と、上記レバー体にその一端側を連動連結すると共に、その他端側を駆動モータ内のブレーキ機能のスプリングを付勢させるスプリング解除部材に連動連結したワイヤ部材とで構成し、上記スプリング解除部材は、手動での回動操作によりブレーキ機能を開放する手動開放用レバーと、上記駆動モータの本体の固定部材と上記手動開放用レバーとの間に連結してブレーキ機能を機能する方向に付勢するコイルばねとを備え、上記手動開放用レバーに上記ワイヤ部材の他端側を連結している。
また、非通電時に、上記レバー体の回動によりワイヤ部材を引張して、上記駆動モータのブレーキ機能を昇降体内で開放し、上記レバー体を操作し、ワイヤ部材を介して手動開放用レバーをコイルばねの付勢する方向に操作し、また、その操作を解除することにより、上記駆動モータ内のブレーキ機能を作用させたり解除させたりして、上記ドラムブレーキで制動しながら上記昇降体をその自重により降下自在としているので、停電や駆動系統が故障しても、手動で駆動モータのブレーキ機能を解除して、昇降体を一定速度で安全な場所まで降下することができる。
According to the present invention, in the elevator in which the elevator is movable up and down via a pinion that is rotatable by the drive motor along a rail that is provided with a rack and is vertically suspended, A brake function for stopping the rotation of the pinion is provided, and a manual lowering device for releasing the brake function and freeing the rotation of the pinion is interposed between the drive motor and the pinion, and the pinion Is linked to a drum brake that brakes according to a constant rotational speed, and the manual lowering device is linked to a lever body that is pivotally supported in a lifting body and one end side of the lever body. In addition, the other end side is composed of a wire member interlocked with a spring release member that urges a brake function spring in the drive motor. The spring release member is connected between the manual release lever that releases the brake function by a manual rotation operation, and the fixing member of the main body of the drive motor and the manual release lever so that the brake function is functioned. And the other end side of the wire member is connected to the manual release lever.
Further, when the current is not energized, the wire member is pulled by the rotation of the lever body to release the brake function of the drive motor in the elevator body, operate the lever body, and operate the manual release lever via the wire member. By operating in the direction in which the coil spring is urged, and releasing the operation , the brake function in the drive motor is applied or released, and the elevator body is moved while braking with the drum brake. Since the vehicle can be lowered by its own weight, even if a power failure or a drive system breaks down, it is possible to manually release the brake function of the drive motor and lower the lifting body to a safe place at a constant speed.
すなわち、昇降機は、通常運転時には、駆動モータからの回転力がピニオンに伝達されて、ラックを付設したレールに沿って昇降体を自由に昇降することができる。そして、停電などの非通電時には、駆動モータのブレーキ機能が作動して昇降機が停止するのを、手動降下装置でそのブレーキ機能を解除することにより、ピニオンをフリー状態にし、昇降体をその自重で降下させる。すると、ピニオンに連動連結したドラムブレーキがピニオンの回転を受けて作動し、そのドラムブレーキの制動により、昇降体は一定速度で降下することとなる。 That is, during normal operation, the elevator can transmit the rotational force from the drive motor to the pinion, and can freely move the elevator up and down along the rail provided with the rack. And when the power supply is not energized, the brake function of the drive motor is activated and the elevator is stopped.By releasing the brake function with the manual lowering device, the pinion is made free, and the lifting body is moved by its own weight. Lower. Then, the drum brake interlocked with the pinion is actuated by the rotation of the pinion, and the lifting body descends at a constant speed by the braking of the drum brake.
このようにして、停電や駆動系統の故障で昇降体が停止した状態であっても、その手動降下装置で駆動モータのブレーキ機能を解除して、ドラムブレーキでブレーキをかけながら昇降体をその自重で降下自在とすることができ、昇降体に乗っている人は安全な場所まで降りることができる。 In this way, even when the lifting body is stopped due to a power failure or a drive system failure, the brake function of the drive motor is canceled with the manual lowering device, and the lifting body is moved to its own weight while braking with the drum brake. The person who is on the lifting body can get down to a safe place.
本発明に係る昇降機は、ラックを付設すると共に垂直方向に垂設したレールに沿って、駆動モータにより駆動自在のピニオンを介して、昇降体を昇降自在としたものである。 The elevator according to the present invention is configured such that a lifting body can be raised and lowered via a pinion that can be driven by a drive motor along a rail that is provided with a rack and is vertically suspended.
そして、特徴的構造として、上記駆動モータは、非通電時に上記ピニオンの回転を停止させるブレーキ機能を備え、上記駆動モータと上記ピニオンとの間には、上記ブレーキ機能を解除して上記ピニオンの回転をフリーにする手動降下装置が介設されると共に、上記ピニオンは、一定回転速度に応じてブレーキ作動するドラムブレーキに連動連結されている。 As a characteristic structure, the drive motor has a brake function for stopping the rotation of the pinion when not energized, and the rotation of the pinion is released between the drive motor and the pinion by releasing the brake function. A manual lowering device is provided for freeing the pinion, and the pinion is interlocked and connected to a drum brake that operates a brake according to a constant rotational speed.
また、特徴的構造として、上記駆動モータのブレーキ機能は、非通電時にスプリングの付勢力により上記昇降体に制動をかけ、通電時に上記昇降体への制動を解除するものである。 Further, as a characteristic structure, the brake function of the drive motor applies braking to the lifting body by a biasing force of a spring when not energized, and releases braking to the lifting body when energized.
さらに、特徴的構造として、上記手動降下装置は、昇降体内に回動自在に枢支されたレバー体と、上記レバー体にその一端を連動連結すると共に、その他端を駆動モータ内のブレーキ機能のスプリングを付勢させるスプリング解除部材に連動連結したワイヤ部材とで構成し、非通電時に、上記レバー体の回動によりワイヤ部材を引張して、上記駆動モータのブレーキ機能を解除することにより、上記ドラムブレーキで制動しながら上記昇降体をその自重により一定速度で降下自在としたものである。 Further, as a characteristic structure, the manual lowering device includes a lever body pivotally supported in the lifting body, and one end of the lever body linked to the lever body, and the other end serving as a brake function in the drive motor. A wire member interlocked with a spring release member that urges the spring, and when the current is not energized, pulling the wire member by rotating the lever body to release the brake function of the drive motor, While raising and lowering with a drum brake, the elevating body can be lowered at a constant speed by its own weight.
以下に、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1は、本発明に係る昇降機1は、例えば、風力発電機の塔内に装備されるものである。その塔内において、昇降機1は、図1〜図3に示すように、梯子(図示せず)に取付けた上下方向に伸延させたレール2と、同レール2に沿って昇降自在に配設した略矩形箱型状の昇降体3とで構成されている。
In FIG. 1, an elevator 1 according to the present invention is installed in a tower of a wind power generator, for example. In the tower, as shown in FIGS. 1 to 3, the elevator 1 is provided with a
このように、梯子にレール2を取付けているため、既存の鉄塔(図示せず)の梯子を利用して昇降機1を設置することができる。また、レール2は、梯子に取付けた断面H型のレール本体4の表面略中央部に、レール本体4に沿って伸延させたラック5を形成している。
Thus, since the
昇降体3は、図1および図2に示すように、矩形箱型状のケーシング6の背面側に走行部7を配設する一方、ケーシング6の正面側上部に荷台部12を配設するとともに、ケーシング6の正面側下部に駆動部14を配設している。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
ケーシング6は、矩形箱型状の枠体8を取付け、枠体8の中途部に平板状の荷台9を水平に取付け、枠体8の下端部に平板状の底板10を水平に取付けている。図中、11は底板10の四隅に取付けた脚体である。
The
荷台部12は、荷台9の上部に作業者や作業用の荷物を載置できるようにしている。
The
走行部7は、矩形箱型状の枠体8の背面に左右一対の補助車輪支持体13,13を上下方向に間隔を開けて2個所に取付け、各補助車輪支持体13,13に前後一対の走行車輪15,15を前後に間隔を開けて回動自在に取付けるとともに、各補助車輪支持体13,13の内側にガイド車輪16,16を回動自在に取付けている。
The
そして、走行車輪15,15によってレール2のフランジ17を上下方向から挟持するとともに、ガイド車輪16,16によってレール2のフランジ17を左右方向から挟持して、昇降体3がレール2に沿って脱輪することなくスムーズに移動できるようにしている。
Then, the
駆動部14は、枠体8の背面下部にピニオン18を回動自在に取付け、ピニオン18をラック5に噛合している。
The
そして、ピニオン18を回動することにより、ピニオン18がラック5に沿って走行するようにしている。
Then, by rotating the
駆動部14は、図4〜図5に示すように、底板10の右側上部に、昇降体3を昇降させるための駆動手段21を配設するとともに、底板10の左側上部に、昇降体3を一定速度で降下させるための制動手段22を配設している。また、図2に示すように、底板10の底部に給電用ボックス41を配設している。
As shown in FIGS. 4 to 5, the
駆動手段21は、図4〜図5に示すように、電磁モータ24に減速ギヤボックス25を連動連結し、同減速ギヤボックス25の出力軸26に左右一対の駆動スプロケット27,27を取付け、一方、枠体8の背面下部に左右幅方向に伸延させた状態でピニオン駆動軸19を回動自在に取付け、同ピニオン駆動軸19の略中央部にピニオン18を取付けるとともに、ピニオン駆動軸19の右端部に左右一対の従動スプロケット28,28を取付け、同従動スプロケット28,28と上記駆動スプロケット27,27との間に左右一対の伝動チェン29,29を懸架している。尚、電磁モータ24には、図示しない電源と接続している。
As shown in FIGS. 4 to 5, the drive means 21 has a
電磁モータ24には、電源から電磁モータ24への電力供給が停止した場合に、電磁モータ24の駆動軸(図示省略)を保持して、電磁モータ24を停止する停止機構が内蔵されている。
The
すなわち、電磁モータ24(駆動モータ)は、一般のスプリングクローズ方式のもので、コイルに電圧を加えると、スプリングによって抑制されたアーマチュアが吸入されて、スプリングを押してアーマチュアとディスクプレートとの間に隙間を形成して、制動力を解除する構造を備えたものである。また、コイルへの電圧の供給が無くなると、スプリングの付勢が解除されて、アーマチュアがディスクプレートに押え付けられ、制動力が与えられるものである。 That is, the electromagnetic motor 24 (drive motor) is of a general spring close type, and when a voltage is applied to the coil, the armature suppressed by the spring is sucked, and the spring is pushed to form a gap between the armature and the disk plate. And a structure for releasing the braking force. Further, when the voltage is not supplied to the coil, the biasing of the spring is released, the armature is pressed against the disk plate, and a braking force is applied.
そして、電磁モータ24を駆動すると、電磁モータ24の動力が減速ギヤボックス25, 伝動チェン29,29およびピニオン駆動軸19を介してピニオン18に伝達され、ピニオン18がラック5に沿って走行し、それによって、昇降体3がレール2に沿って昇降移動するようにしている。
When the
そのため、通常運転時には、電磁モータ24への電力供給を停止することにより、昇降体3を停止できるようにしている。そして、停電時になると、電磁モータ24への電力の供給が断たれ、電磁モータ24内のスプリングの付勢が解除され昇降体3を停止できるようにしている。
Therefore, during normal operation, the lifting
上述したように、駆動手段21は、2本の伝動チェン29,29 によって電磁モータ24の動力をピニオン18に伝達するようにしているため、例え1本の伝動チェン29が破断しても、もう1本の伝動チェン29によって電磁モータ24の動力をピニオン18に確実に伝達することができるので、昇降機1の安全性を確保することができる。
As described above, since the driving means 21 transmits the power of the
制動手段22は、底板10の左側上部に配設し、上記ピニオン駆動軸19の左端部に駆動スプロケット31を取付け、一方、底板10の左後側上部に増速ギヤボックス32を取付け、同増速ギヤボックス32の入力軸33に従動スプロケット34を取付けるとともに、増速ギヤボックス32の出力軸36にドラムブレーキ37を連動連結し、更には、駆動スプロケット31と従動スプロケット34との間に伝動チェン35を懸架している。
The braking means 22 is disposed at the upper left portion of the
ドラムブレーキ37は、図6に示すように、ケーシング6の底板10の前端縁部に連設した略円筒状のブレーキドラム38と、同ブレーキドラム38の内部に収容し、かつ、増速ギヤボックス32の出力軸36に連動連結したブレーキシュー39とから構成している。図中、40は軸受、30は軸受支持体、42は軸端カバー取付用ボルトである。
As shown in FIG. 6, the
ブレーキシュー39は、増速ギヤボックス32の出力軸36に連設したボス43の外周面に8個のシュー支持体44を放射状に突設し、各シュー支持体44の先端部に断面円弧状のシュー45を連設している。
In the
そして、ドラムブレーキ37は、増速ギヤボックス32の出力軸36の回動に伴って遠心力の作用によりブレーキシュー39のシュー支持体44が伸張し、それによってシュー45の外周面46が外側方に広がり、シュー45の外周面46がブレーキドラム38の内周面47に当接し、その摩擦力によって増速ギヤボックス32の出力軸36の回動を低減させ、同出力軸36に連動連結したピニオン駆動軸19の回動を低減させて、昇降体3を一定速度で昇降させるようにしている。
In the
また、ドラムブレーキ37とケーシング6との間には、ドラムブレーキ37のブレーキドラム38に作用するトルクを検出するためのトルク検出手段48を介設している。
Further, between the
トルク検出手段48は、図6に示すように、昇降体3のケーシング6にブレーキドラム38を、ブレーキドラム38に所定値以上のトルクが作用した場合にのみ回動するように取付けており、同ブレーキドラム38には、非常停止手段23(図7および図8に示す)を連動連結している。
As shown in FIG. 6, the torque detection means 48 is attached to the
すなわち、ケーシング6の底板10の前端縁部に支持体49の基端部を取付け、同支持体49の先端部にトルクリミッター50(例えば、椿本社製TL250-1 等)を取付け、同トルクリミッター50にブレーキドラム38を取付けており、しかも、トルクリミッター50とブレーキドラム38との間にブレーキドラム38と同軸上に駆動スプロケット51を取付け、同駆動スプロケット51に非常停止手段23を連動連結している。図中、52は連結体、53は連結用ボルトである。
That is, the base end portion of the
トルクリミッター50は、所定の締め付け力で連結体52を保持しており、その締め付け力に抗して連結体52を回動させるトルクが作用した場合には、連結体52の保持を解除して連結体52が回動できるようにする構造となっている。
The
そして、トルク検出手段48は、ドラムブレーキ37による制動時に、シュー45の外周面46がブレーキドラム38の内周面47に当接し、シュー45の外周面46とブレーキドラム38の内周面47との間で生じる摩擦力の作用によってブレーキドラム38に作用するトルクをトルクリミッター50で検出し、そのトルクが所定値以上の場合には、トルクリミッター50が連結体52の保持を解除し、それに伴って、ブレーキドラム38と駆動スプロケット51が増速ギヤボックス32の出力軸36の回動に連動して回動し、それを駆動スプロケット51から非常停止手段23へと伝動するようにしている。
The
さらに、ドラムブレーキ37が作動した際に、ブレーキシュー39の外周面46とブレーキドラム38の内周面47との摩擦によって熱が発生し、その摩擦熱によってブレーキシュー39の外周面46とブレーキドラム38の内周面47との間の摩擦力が低下して制動力が低減してしまう前に、ブレーキドラム38に作用するトルクが所定値以上となったことをトルク検出手段48により検出し、非常停止手段23が作動して、昇降体3が強制的に停止するようにしている。
Further, when the
非常停止手段23は、図4に示すように、ケーシング6の底板10の上方に前後方向に伸延させた伝動軸54を回動自在に取付け、同伝動軸54の基端部に従動スプロケット55を取付け、同従動スプロケット55と上記駆動スプロケット51との間に伝動チェン56を懸架し、一方、伝動軸54の先端部に歯車57を取り付け、その歯車57の左右端部に、ブレーキ回転体58,58をそれぞれ配設している。また、各ブレーキ回転体58,58に、枠体8に前後方向に伸延させた状態で回動自在に取付けた左右一対のブレーキ軸59,59の基端部をそれぞれ連動連結し、各ブレーキ軸59,59の先端部にレール挟持体60,60を取付けている。
As shown in FIG. 4, the emergency stop means 23 rotatably attaches a
レール挟持体60,60は、図7に示すように、平面視で外周を歯切形状とし半径を漸次拡大した形状としている。
As shown in FIG. 7, the
そして、非常停止手段23は、トルク検出手段48がブレーキドラム38に所定値以上のトルクが作用したことを検出した場合に、ブレーキドラム38の回動に連動して駆動スプロケット51が回動するとともにブレーキ軸59,59が回動し、それに伴って両レール挟持体60,60が回動し、両レール挟持体60,60の間隔が縮小し、両レール挟持体60,60の外周面74,74によってレール2のフランジ17を挟持して、昇降体3を強制的に停止させるようにしている(レールキャッチ方式)。
The emergency stop means 23 rotates the
このように、レール挟持体60,60が平面視で外周を歯切形状とし半径を漸次拡大した形状としているため、レール挟持体60,60の外周面74,74がレール2のフランジ17に接触すると、レール挟持体60,60の外周面74,74とレール2のフランジ17の側面との間の摩擦力によって、レール挟持体60,60がより強固にレール2のフランジ17を挟持する方向に回動することになり、昇降体3を確実に停止させることができる。
As described above, since the
そして、本実施形態における昇降機1は、以下に説明するようにして、停電時において、手動降下装置80により、昇降体3を所定箇所まで降下できるようにしている。以下、停電時の昇降機1の手動降下装置80について図8〜図10を参照して説明する。
And the elevator 1 in this embodiment makes it possible to lower the raising / lowering
図2および図8に示すように、昇降機1の手動降下装置80は、荷台部12の右奥部に手動降下用レバー61(レバー体)を備えている。図9および図10に示すように、手動降下用レバー61は、略円筒形状を有し、その先端部が下方に伸延したレバー本体63を備えている。そのレバー本体63は、昇降部内の後壁部に取付体62を具備し、その取付体62の内側部にレバー本体63の基端部を挿入可能としている。また、レバー本体63を、連結ピン64を設けて、取付体62の中途部において上下に回動自在に枢支連結している。
As shown in FIGS. 2 and 8, the
また、取付体62内のピン孔にロックピン65を挿入することにより、レバー本体63を取付体62の内側部に取り付けて固定している。すなわち、ロックピン65は、非常時以外に、このレバー本体63を操作しないように固定するものである。また、ロックピン65は、取付体62から着脱時に紛失しないように、枠体8にネジ67でネジ止めされた固定ワイヤ66に連結されている。そして、非常時には、上記ロックピン65は着脱自在に取り付けられており、ロックピン65を抜くことにより、レバー本体63を上方に回動自在に設けている。
Further, by inserting the
さらに、レバー本体63の中途部に、ワイヤ68の一端を連結すると共に、ワイヤ68の他端を電磁モータ24側の後述するブレーキ機能を開放する機構に連結している。ワイヤ68は、被覆体の中にインナーワイヤを摺動可能に挿通したタイプを使用している。
Further, one end of the
電磁モータ24は、図4〜図5に示すように、そのブレーキ機能を手動で開放する手動開放用レバー70を有し、手動開放用レバー70を昇降口側(A方向)に傾倒することにより、電磁モータ24内の図示しないブレーキ機能のスプリングを押してアーマチュアとディスクプレートとの間に隙間を形成して、制動力を解除するようにしている。また、手動開放用レバー70をレール側に傾倒すると、電磁モータ24内のブレーキ機能のスプリングが解除されて、アーマチュアがディスクプレートに押さえつけられて、ブレーキ機能が働くようになっている。
As shown in FIGS. 4 to 5, the
そのような電磁モータ24において、手動開放用レバー70と同軸に、引張体69の本体を回動自在に枢支している。引張体69は、略「く」の字形状の本体を有し、その一端には、上記手動降下用レバー61からのワイヤ68の他端が連動連結されている。手動開放用レバー70は、電磁モータ24の本体の上部に設置した固定部材73に、コイルばね72を介して連結されている。
In such an
このようにして、手動降下装置80である手動開放用レバー70を操作することにより、ワイヤ68を介して電磁モータ24内のブレーキ機能のスプリングを操作して、電磁モータ24内のブレーキ機能を作用したり、解除したりしている。
In this way, by operating the
次に、昇降機1の停電時での手動降下方法について説明する。
まず、図9および図10に示すように、上記手動降下用レバー61に設置されたロックピン65を取り外して、レバー本体63を回動可能とする。次いで、レバー本体63の握り部を手で持ち、連結ピン64を軸にレバー本体63を上方に手で図8に示すA方向に引き上げて回動し、手動降下用レバー61の中途部に設けたワイヤ68をその一端から引張する。これにより、そのワイヤ68の他端側であって、電磁モータ24のブレーキ機能の手動開放用レバー70の軸部71と同軸に設けられた引張体69をその一端部から図8に示す軸部71を軸として時計周りに(B方向)回動することができる。
Next, the manual lowering method at the time of power failure of the elevator 1 will be described.
First, as shown in FIGS. 9 and 10, the
また、引張体69は、電磁モータ24に取り付けられた手動開放用レバー70の軸部71と同軸に形成されている。これにより、引張体69を図8のB方向に回動すれば、その同軸に設けられた手動開放用レバー70も同時に図8に示すC方向に回動するようになっている。さらに、電磁モータ24内には、手動開放用レバー70の回動により、スプリングを付勢させる機構が設けられている。すなわち、手動開放用レバー70の回動によりスプリングを付勢させて、電磁モータ24内のアーマチュアとディスクプレートとの間に隙間を形成することにより、制動力を解除するようにしている。このようにして、電磁モータ24のブレーキ動作を解除することができる。
The
そして、昇降機1は、制動手段によりブレーキがかかりながら一定速度で降下する。すなわち、ドラムブレーキ37が、増速ギヤボックス32の出力軸36の回動に伴って遠心力の作用によりブレーキシュー39のシュー支持体44が伸張し、それによってシュー45の外周面46が外側方に広がり、シュー45の外周面46がブレーキドラム38の内周面47に当接し、その摩擦力によって増速ギヤボックス32の出力軸36の回動を低減させ、同出力軸36に連動連結したピニオン駆動軸19の回動を低減させて、昇降体3を一定速度で、所定の安全位置まで降下させるようにしている。
The elevator 1 descends at a constant speed while being braked by the braking means. That is, in the
また、電磁モータ24のブレーキ機能を開放しても、減速ギヤボックス25により、ピニオン18の回転動を抑えることができ、これによっても、昇降体3の降下速度を抑えて一定速度で降下できるようにしている。
Even if the brake function of the
この結果、本実施例における昇降機1は、停電や駆動系統が故障しても、所定の安全な位置まで降下することができる。安全な位置まで昇降機1を降下させた後は、手動降下用レバー61を元の位置に戻すことで、電磁モータ24にブレーキ機能を働かせて、昇降体3の降下を停止することができる。
As a result, the elevator 1 in this embodiment can be lowered to a predetermined safe position even if a power failure or a drive system breaks down. After the elevator 1 is lowered to a safe position, the brake function is applied to the
以上のように、本実施例における昇降機1は、停電などの非通電時や駆動系統の故障で作動した電磁モータ24のブレーキ機能を、手動降下装置80で解除することによりピニオン18をフリー状態にし、昇降体3をその自重で降下させ、ピニオン18の回転力を受けたドラムブレーキの制動により、昇降体3を一定速度で降下するようにしている。
As described above, the elevator 1 according to the present embodiment sets the
このようにして、停電時や駆動系統の故障で昇降体3が停止した状態であっても、昇降体3に乗っている人は安全な場所まで降りることができる。
Thus, even if the lifting
また、上記電磁モータ24は、非通電時にスプリングの付勢力により制動がかかり、通電時に制動が解除されるスプリングクローズ型電磁ブレーキを備えているので、停電時には、スプリングの付勢が解除することにより、昇降体3を停止することができ、また、電磁モータ24に取り付けられたブレーキ機能のスプリングを付勢することにより、電磁モータ24のブレーキ機能を解除することができる。
The
特に、上記手動降下装置80は、昇降体3内に回動自在に枢支された手動降下用レバー61と、上記手動降下用レバー61にその一端を連動連結すると共に、その他端を電磁モータ24内のブレーキ機能のスプリングを付勢させる手動開放用レバー70に連動連結したワイヤ68とで構成している。そして、上記電磁モータ24内の非通電時に、上記手動降下用レバー61の回動によりワイヤ68を引張し、電磁モータ24に取り付けられた手動開放用レバー70を回動して、上記電磁モータ24のブレーキ機能を解除することにより、上記ドラムブレーキ37で制動しながら上記昇降体3をその自重により降下自在としているので、停電時になっても、手動で昇降機1の電磁モータ24のブレーキ機能を解除して、昇降体3を一定速度で安全な場所まで降下することができる。
In particular, the
なお、本実施形態では、風力発電機の塔内に設置される昇降機1について説明したが、これに限られず、例えば、ダム内や所定勾配の傾斜面を昇降するモノレールなどにも適用することができる。また、人の輸送用モノレール、工事用のモノレールにも適用することができる。 In addition, although this embodiment demonstrated the elevator 1 installed in the tower of a wind power generator, it is not restricted to this, For example, it can apply also to the monorail etc. which raise / lower the inclined surface of a dam or a predetermined gradient. it can. It can also be applied to a monorail for transportation of people and a monorail for construction.
1 昇降機
5 ラック
18 ピニオン
24 駆動モータ
37 ドラムブレーキ
61 手動降下用レバー(レバー体)
80 手動降下装置
1
80 Manual lowering device
Claims (1)
上記駆動モータは、非通電時に上記ピニオンの回転を停止させるブレーキ機能を備え、
上記駆動モータと上記ピニオンとの間には、上記ブレーキ機能を解除して上記ピニオンの回転をフリーにする手動降下装置が介設されると共に、
上記ピニオンは、一定回転速度に応じてブレーキ作動するドラムブレーキに連動連結され、
上記手動降下装置は、昇降体内に回動自在に枢支されたレバー体と、
上記レバー体にその一端側を連動連結すると共に、その他端側を駆動モータ内のブレーキ機能のスプリングを付勢させるスプリング解除部材に連動連結したワイヤ部材とで構成し、
上記スプリング解除部材は、手動での回動操作によりブレーキ機能を開放する手動開放用レバーと、上記駆動モータの本体の固定部材と上記手動開放用レバーとの間に連結してブレーキ機能を機能する方向に付勢するコイルばねとを備え、上記手動開放用レバーに上記ワイヤ部材の他端側を連結し、
非通電時に、上記レバー体の回動によりワイヤ部材を引張して、上記駆動モータのブレーキ機能を昇降体内で開放し、
上記レバー体を操作し、ワイヤ部材を介して手動開放用レバーをコイルばねの付勢する方向に操作し、また、その操作を解除することにより、上記駆動モータ内のブレーキ機能を作用させたり解除させたりして、上記ドラムブレーキで制動しながら上記昇降体をその自重により降下自在としたことを特徴とする昇降機。 In a lift that can be moved up and down through a pinion that can be rotated by a drive motor along a rail that is provided with a rack and is vertically suspended,
The drive motor has a brake function to stop the rotation of the pinion when not energized,
Between the drive motor and the pinion is a manual lowering device that releases the brake function and frees the rotation of the pinion,
The pinion is linked to a drum brake that operates according to a constant rotational speed,
The manual lowering device includes a lever body pivotally supported in the lifting body,
One end side of the lever body is interlocked and connected, and the other end side is constituted by a wire member interlocked and connected to a spring release member that biases a spring having a brake function in the drive motor.
The spring release member is connected between a manual release lever that releases a brake function by a manual rotation operation, and a fixing member of the main body of the drive motor and the manual release lever, and functions as a brake function. A coil spring urging in the direction, and connecting the other end of the wire member to the manual release lever;
At the time of de-energization, the lever member is rotated to pull the wire member, and the brake function of the drive motor is released in the elevator.
Operate and release the brake function in the drive motor by operating the lever body, operating the manual release lever through the wire member in the direction of biasing the coil spring, and releasing the operation. A lifting machine characterized in that the lifting body can be lowered by its own weight while braking with the drum brake.
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