JP5341400B2 - Manual lowering device in case of power failure of elevator - Google Patents

Manual lowering device in case of power failure of elevator Download PDF

Info

Publication number
JP5341400B2
JP5341400B2 JP2008146212A JP2008146212A JP5341400B2 JP 5341400 B2 JP5341400 B2 JP 5341400B2 JP 2008146212 A JP2008146212 A JP 2008146212A JP 2008146212 A JP2008146212 A JP 2008146212A JP 5341400 B2 JP5341400 B2 JP 5341400B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
brake
pinion
lever
elevator
manual
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2008146212A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2009292559A (en
Inventor
安延 今村
Original Assignee
株式会社嘉穂製作所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社嘉穂製作所 filed Critical 株式会社嘉穂製作所
Priority to JP2008146212A priority Critical patent/JP5341400B2/en
Publication of JP2009292559A publication Critical patent/JP2009292559A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5341400B2 publication Critical patent/JP5341400B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Elevator Control (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Description

本発明は昇降機の停電時の手動降下装置、詳しくは昇降体を昇降可能とする昇降機に関するものである。   The present invention relates to a manual lowering device at the time of a power failure of an elevator, and more particularly to an elevator capable of moving an elevator up and down.

従来の昇降機としては、例えば特許文献1に記載のように、レールに昇降体を昇降自在に配設し、同昇降体に電動式の駆動モータを配設し、同駆動モータに制動手段としてのドラムブレーキを連動連結したものが知られている。そして、通常運転時においては、駆動モータへの電力供給を停止することにより、駆動モータを停止して、昇降体を停止するようにしていた。   As a conventional elevator, for example, as described in Patent Document 1, an elevator body is disposed on a rail so that the elevator body can be raised and lowered, an electric drive motor is disposed on the elevator body, and the drive motor is used as a braking means. A drum brake that is interlocked and connected is known. During normal operation, power supply to the drive motor is stopped, so that the drive motor is stopped and the lifting body is stopped.

また、昇降体に所定値以上の荷重がかかり、昇降体が所定値以上の速度で降下する場合には、ドラムブレーキが作動して、昇降体を一定速度で降下させるようにしていた。   Further, when a load higher than a predetermined value is applied to the lifting body and the lifting body descends at a speed higher than the predetermined value, the drum brake is activated to lower the lifting body at a constant speed.

かかる、ドラムブレーキは、駆動モータに連動連結したブレーキ軸にブレーキシューを取付ける一方、昇降体のケーシングにブレーキドラムを取付け、ブレーキ軸の回動によって生ずる遠心力の作用によりブレーキシューが拡径し、ブレーキシューの外周面がブレーキドラムの内周面に当接し、その摩擦力によってブレーキ軸の回動を一定に保持するように構成したものである。
特開2000−310261号公報
Such a drum brake has a brake shoe attached to a brake shaft linked to a drive motor, while a brake drum is attached to a casing of the lifting body, and the brake shoe expands in diameter by the action of centrifugal force generated by the rotation of the brake shaft, The outer peripheral surface of the brake shoe is in contact with the inner peripheral surface of the brake drum, and the rotation of the brake shaft is held constant by the frictional force.
JP 2000-310261 A

ところが、停電時においては、昇降用の電力の供給が断たれるため、昇降機を駆動することができず、その昇降機内の人間は昇降機内に閉じ込められる問題が発生してしまう。   However, in the event of a power outage, the supply of power for raising and lowering is interrupted, so that the elevator cannot be driven, and there is a problem that people in the elevator are trapped in the elevator.

この発明は、上記問題を解決するためになされたもので、停電や駆動系統の故障で昇降機が駆動できなくなった状態が発生しても、安全な場所まで降下することができる昇降機を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problem, and provides an elevator that can be lowered to a safe place even when a state in which the elevator cannot be driven due to a power failure or a drive system failure occurs. With the goal.

そこで、本発明では、ラックを付設すると共に垂直方向に垂設したレールに沿って、駆動モータにより回転自在のピニオンを介して、昇降体を昇降自在とした昇降機において、上記駆動モータは、非通電時に上記ピニオンの回転を停止させるブレーキ機能を備え、上記駆動モータと上記ピニオンとの間には、上記ブレーキ機能を解除して上記ピニオンの回転をフリーにする手動降下装置が介設されると共に、上記ピニオンは、一定回転速度に応じてブレーキ作動するドラムブレーキに連動連結され、上記手動降下装置は、昇降体内に回動自在に枢支されたレバー体と、上記レバー体にその一端側を連動連結すると共に、その他端側を駆動モータ内のブレーキ機能のスプリングを付勢させるスプリング解除部材に連動連結したワイヤ部材とで構成し、上記スプリング解除部材は、手動での回動操作によりブレーキ機能を開放する手動開放用レバーと、上記駆動モータの本体の固定部材と上記手動開放用レバーとの間に連結してブレーキ機能を機能する方向に付勢するコイルばねとを備え、上記手動開放用レバーに上記ワイヤ部材の他端側を連結し、非通電時に、上記レバー体の回動によりワイヤ部材を引張して、上記駆動モータのブレーキ機能を昇降体内で開放し、上記レバー体を操作し、ワイヤ部材を介して手動開放用レバーをコイルばねの付勢する方向に操作し、また、その操作を解除することにより、上記駆動モータ内のブレーキ機能を作用させたり解除させたりして、上記ドラムブレーキで制動しながら上記昇降体をその自重により降下自在としたことを特徴とする昇降機を提供せんとするものである。 Therefore, according to the present invention, in the elevator in which the elevator is movable up and down through a pinion that is rotatable by the drive motor along a rail that is provided with a rack and is vertically suspended, the drive motor is not energized. A brake function for sometimes stopping the rotation of the pinion is provided, and a manual lowering device for releasing the brake function and freeing the rotation of the pinion is interposed between the drive motor and the pinion, The pinion is linked to a drum brake that brakes according to a constant rotational speed, and the manual lowering device is linked to a lever body that is pivotally supported in a lifting body and one end side of the lever body. In addition to being connected, the other end is composed of a wire member interlocked with a spring release member that urges a brake function spring in the drive motor. The spring release member is connected between a manual release lever that releases the brake function by a manual rotation operation, and a fixing member of the main body of the drive motor and the manual release lever. A coil spring that urges in a functioning direction, and connects the other end of the wire member to the manual release lever, and pulls the wire member by turning the lever body when deenergized to drive the drive By releasing the brake function of the motor in the elevator body, operating the lever body, operating the manual release lever in the direction of biasing the coil spring via the wire member, and releasing the operation, A lifting machine characterized in that a brake function in a drive motor is applied or released so that the lifting body can be lowered by its own weight while braking with the drum brake. It is an do subjected.

本発明は、以上説明したような形態で実施され、以下に記載されるような効果を奏する。   The present invention is implemented in the form as described above, and has the following effects.

本発明では、ラックを付設すると共に垂直方向に垂設したレールに沿って、駆動モータにより回転自在のピニオンを介して、昇降体を昇降自在とした昇降機において、上記駆動モータは、非通電時に上記ピニオンの回転を停止させるブレーキ機能を備え、上記駆動モータと上記ピニオンとの間には、上記ブレーキ機能を解除して上記ピニオンの回転をフリーにする手動降下装置が介設されると共に、上記ピニオンは、一定回転速度に応じてブレーキ作動するドラムブレーキに連動連結され、上記手動降下装置は、昇降体内に回動自在に枢支されたレバー体と、上記レバー体にその一端側を連動連結すると共に、その他端側を駆動モータ内のブレーキ機能のスプリングを付勢させるスプリング解除部材に連動連結したワイヤ部材とで構成し、上記スプリング解除部材は、手動での回動操作によりブレーキ機能を開放する手動開放用レバーと、上記駆動モータの本体の固定部材と上記手動開放用レバーとの間に連結してブレーキ機能を機能する方向に付勢するコイルばねとを備え、上記手動開放用レバーに上記ワイヤ部材の他端側を連結している。
また、非通電時に、上記レバー体の回動によりワイヤ部材を引張して、上記駆動モータのブレーキ機能を昇降体内で開放し、上記レバー体を操作し、ワイヤ部材を介して手動開放用レバーをコイルばねの付勢する方向に操作し、また、その操作を解除することにより、上記駆動モータ内のブレーキ機能を作用させたり解除させたりして、上記ドラムブレーキで制動しながら上記昇降体をその自重により降下自在としているので、停電や駆動系統が故障しても、手動で駆動モータのブレーキ機能を解除して、昇降体を一定速度で安全な場所まで降下することができる。
According to the present invention, in the elevator in which the elevator is movable up and down via a pinion that is rotatable by the drive motor along a rail that is provided with a rack and is vertically suspended, A brake function for stopping the rotation of the pinion is provided, and a manual lowering device for releasing the brake function and freeing the rotation of the pinion is interposed between the drive motor and the pinion, and the pinion Is linked to a drum brake that brakes according to a constant rotational speed, and the manual lowering device is linked to a lever body that is pivotally supported in a lifting body and one end side of the lever body. In addition, the other end side is composed of a wire member interlocked with a spring release member that urges a brake function spring in the drive motor. The spring release member is connected between the manual release lever that releases the brake function by a manual rotation operation, and the fixing member of the main body of the drive motor and the manual release lever so that the brake function is functioned. And the other end side of the wire member is connected to the manual release lever.
Further, when the current is not energized, the wire member is pulled by the rotation of the lever body to release the brake function of the drive motor in the elevator body, operate the lever body, and operate the manual release lever via the wire member. By operating in the direction in which the coil spring is urged, and releasing the operation , the brake function in the drive motor is applied or released, and the elevator body is moved while braking with the drum brake. Since the vehicle can be lowered by its own weight, even if a power failure or a drive system breaks down, it is possible to manually release the brake function of the drive motor and lower the lifting body to a safe place at a constant speed.

すなわち、昇降機は、通常運転時には、駆動モータからの回転力がピニオンに伝達されて、ラックを付設したレールに沿って昇降体を自由に昇降することができる。そして、停電などの非通電時には、駆動モータのブレーキ機能が作動して昇降機が停止するのを、手動降下装置でそのブレーキ機能を解除することにより、ピニオンをフリー状態にし、昇降体をその自重で降下させる。すると、ピニオンに連動連結したドラムブレーキがピニオンの回転を受けて作動し、そのドラムブレーキの制動により、昇降体は一定速度で降下することとなる。   That is, during normal operation, the elevator can transmit the rotational force from the drive motor to the pinion, and can freely move the elevator up and down along the rail provided with the rack. And when the power supply is not energized, the brake function of the drive motor is activated and the elevator is stopped.By releasing the brake function with the manual lowering device, the pinion is made free, and the lifting body is moved by its own weight. Lower. Then, the drum brake interlocked with the pinion is actuated by the rotation of the pinion, and the lifting body descends at a constant speed by the braking of the drum brake.

このようにして、停電や駆動系統の故障で昇降体が停止した状態であっても、その手動降下装置で駆動モータのブレーキ機能を解除して、ドラムブレーキでブレーキをかけながら昇降体をその自重で降下自在とすることができ、昇降体に乗っている人は安全な場所まで降りることができる。   In this way, even when the lifting body is stopped due to a power failure or a drive system failure, the brake function of the drive motor is canceled with the manual lowering device, and the lifting body is moved to its own weight while braking with the drum brake. The person who is on the lifting body can get down to a safe place.

本発明に係る昇降機は、ラックを付設すると共に垂直方向に垂設したレールに沿って、駆動モータにより駆動自在のピニオンを介して、昇降体を昇降自在としたものである。   The elevator according to the present invention is configured such that a lifting body can be raised and lowered via a pinion that can be driven by a drive motor along a rail that is provided with a rack and is vertically suspended.

そして、特徴的構造として、上記駆動モータは、非通電時に上記ピニオンの回転を停止させるブレーキ機能を備え、上記駆動モータと上記ピニオンとの間には、上記ブレーキ機能を解除して上記ピニオンの回転をフリーにする手動降下装置が介設されると共に、上記ピニオンは、一定回転速度に応じてブレーキ作動するドラムブレーキに連動連結されている。   As a characteristic structure, the drive motor has a brake function for stopping the rotation of the pinion when not energized, and the rotation of the pinion is released between the drive motor and the pinion by releasing the brake function. A manual lowering device is provided for freeing the pinion, and the pinion is interlocked and connected to a drum brake that operates a brake according to a constant rotational speed.

また、特徴的構造として、上記駆動モータのブレーキ機能は、非通電時にスプリングの付勢力により上記昇降体に制動をかけ、通電時に上記昇降体への制動を解除するものである。   Further, as a characteristic structure, the brake function of the drive motor applies braking to the lifting body by a biasing force of a spring when not energized, and releases braking to the lifting body when energized.

さらに、特徴的構造として、上記手動降下装置は、昇降体内に回動自在に枢支されたレバー体と、上記レバー体にその一端を連動連結すると共に、その他端を駆動モータ内のブレーキ機能のスプリングを付勢させるスプリング解除部材に連動連結したワイヤ部材とで構成し、非通電時に、上記レバー体の回動によりワイヤ部材を引張して、上記駆動モータのブレーキ機能を解除することにより、上記ドラムブレーキで制動しながら上記昇降体をその自重により一定速度で降下自在としたものである。   Further, as a characteristic structure, the manual lowering device includes a lever body pivotally supported in the lifting body, and one end of the lever body linked to the lever body, and the other end serving as a brake function in the drive motor. A wire member interlocked with a spring release member that urges the spring, and when the current is not energized, pulling the wire member by rotating the lever body to release the brake function of the drive motor, While raising and lowering with a drum brake, the elevating body can be lowered at a constant speed by its own weight.

以下に、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は、本発明に係る昇降機1は、例えば、風力発電機の塔内に装備されるものである。その塔内において、昇降機1は、図1〜図3に示すように、梯子(図示せず)に取付けた上下方向に伸延させたレール2と、同レール2に沿って昇降自在に配設した略矩形箱型状の昇降体3とで構成されている。   In FIG. 1, an elevator 1 according to the present invention is installed in a tower of a wind power generator, for example. In the tower, as shown in FIGS. 1 to 3, the elevator 1 is provided with a rail 2 attached to a ladder (not shown) and extended in the vertical direction, and can be moved up and down along the rail 2. It is comprised with the raising / lowering body 3 of a substantially rectangular box shape.

このように、梯子にレール2を取付けているため、既存の鉄塔(図示せず)の梯子を利用して昇降機1を設置することができる。また、レール2は、梯子に取付けた断面H型のレール本体4の表面略中央部に、レール本体4に沿って伸延させたラック5を形成している。   Thus, since the rail 2 is attached to the ladder, the elevator 1 can be installed using the ladder of an existing steel tower (not shown). Moreover, the rail 2 forms the rack 5 extended along the rail main body 4 in the surface center part of the rail main body 4 of the cross-section H type attached to the ladder.

昇降体3は、図1および図2に示すように、矩形箱型状のケーシング6の背面側に走行部7を配設する一方、ケーシング6の正面側上部に荷台部12を配設するとともに、ケーシング6の正面側下部に駆動部14を配設している。   As shown in FIGS. 1 and 2, the elevating body 3 has a traveling unit 7 disposed on the back side of the rectangular box-shaped casing 6, and a loading platform 12 disposed on the front side upper portion of the casing 6. The drive unit 14 is disposed in the lower part on the front side of the casing 6.

ケーシング6は、矩形箱型状の枠体8を取付け、枠体8の中途部に平板状の荷台9を水平に取付け、枠体8の下端部に平板状の底板10を水平に取付けている。図中、11は底板10の四隅に取付けた脚体である。   The casing 6 is attached with a rectangular box-shaped frame 8, a flat loading platform 9 is horizontally attached to the middle of the frame 8, and a flat bottom plate 10 is horizontally attached to the lower end of the frame 8. . In the figure, reference numerals 11 denote legs attached to the four corners of the bottom plate 10.

荷台部12は、荷台9の上部に作業者や作業用の荷物を載置できるようにしている。   The loading platform 12 is configured so that an operator and a work load can be placed on the loading platform 9.

走行部7は、矩形箱型状の枠体8の背面に左右一対の補助車輪支持体13,13を上下方向に間隔を開けて2個所に取付け、各補助車輪支持体13,13に前後一対の走行車輪15,15を前後に間隔を開けて回動自在に取付けるとともに、各補助車輪支持体13,13の内側にガイド車輪16,16を回動自在に取付けている。   The traveling unit 7 has a pair of left and right auxiliary wheel supports 13, 13 attached to the back of a rectangular box-shaped frame 8 at two locations with a space in the vertical direction, and a pair of front and rear auxiliary wheels supports 13, 13. The traveling wheels 15 and 15 are rotatably attached with a space in the front-rear direction, and guide wheels 16 and 16 are rotatably attached to the inner sides of the auxiliary wheel supports 13 and 13, respectively.

そして、走行車輪15,15によってレール2のフランジ17を上下方向から挟持するとともに、ガイド車輪16,16によってレール2のフランジ17を左右方向から挟持して、昇降体3がレール2に沿って脱輪することなくスムーズに移動できるようにしている。   Then, the flange 17 of the rail 2 is clamped from the vertical direction by the traveling wheels 15 and 15, and the flange 17 of the rail 2 is clamped from the horizontal direction by the guide wheels 16, 16, so that the lifting body 3 is detached along the rail 2. It is possible to move smoothly without looping.

駆動部14は、枠体8の背面下部にピニオン18を回動自在に取付け、ピニオン18をラック5に噛合している。   The drive unit 14 rotatably attaches a pinion 18 to the lower back portion of the frame 8 and meshes the pinion 18 with the rack 5.

そして、ピニオン18を回動することにより、ピニオン18がラック5に沿って走行するようにしている。   Then, by rotating the pinion 18, the pinion 18 travels along the rack 5.

駆動部14は、図4〜図5に示すように、底板10の右側上部に、昇降体3を昇降させるための駆動手段21を配設するとともに、底板10の左側上部に、昇降体3を一定速度で降下させるための制動手段22を配設している。また、図2に示すように、底板10の底部に給電用ボックス41を配設している。   As shown in FIGS. 4 to 5, the drive unit 14 is provided with a driving means 21 for raising and lowering the elevating body 3 on the upper right side of the bottom plate 10, and the elevating body 3 on the upper left side of the bottom plate 10. Braking means 22 for lowering at a constant speed is provided. Further, as shown in FIG. 2, a power feeding box 41 is disposed at the bottom of the bottom plate 10.

駆動手段21は、図4〜図5に示すように、電磁モータ24に減速ギヤボックス25を連動連結し、同減速ギヤボックス25の出力軸26に左右一対の駆動スプロケット27,27を取付け、一方、枠体8の背面下部に左右幅方向に伸延させた状態でピニオン駆動軸19を回動自在に取付け、同ピニオン駆動軸19の略中央部にピニオン18を取付けるとともに、ピニオン駆動軸19の右端部に左右一対の従動スプロケット28,28を取付け、同従動スプロケット28,28と上記駆動スプロケット27,27との間に左右一対の伝動チェン29,29を懸架している。尚、電磁モータ24には、図示しない電源と接続している。   As shown in FIGS. 4 to 5, the drive means 21 has a reduction gear box 25 linked to the electromagnetic motor 24, and a pair of left and right drive sprockets 27, 27 are attached to the output shaft 26 of the reduction gear box 25. The pinion drive shaft 19 is rotatably attached to the lower portion of the rear surface of the frame body 8 in the left-right width direction, and the pinion 18 is attached to the substantially central portion of the pinion drive shaft 19 and the right end of the pinion drive shaft 19 is attached. A pair of left and right driven sprockets 28, 28 are attached to the section, and a pair of left and right transmission chains 29, 29 are suspended between the driven sprockets 28, 28 and the drive sprockets 27, 27. The electromagnetic motor 24 is connected to a power source (not shown).

電磁モータ24には、電源から電磁モータ24への電力供給が停止した場合に、電磁モータ24の駆動軸(図示省略)を保持して、電磁モータ24を停止する停止機構が内蔵されている。   The electromagnetic motor 24 has a built-in stop mechanism that holds the drive shaft (not shown) of the electromagnetic motor 24 and stops the electromagnetic motor 24 when power supply from the power source to the electromagnetic motor 24 is stopped.

すなわち、電磁モータ24(駆動モータ)は、一般のスプリングクローズ方式のもので、コイルに電圧を加えると、スプリングによって抑制されたアーマチュアが吸入されて、スプリングを押してアーマチュアとディスクプレートとの間に隙間を形成して、制動力を解除する構造を備えたものである。また、コイルへの電圧の供給が無くなると、スプリングの付勢が解除されて、アーマチュアがディスクプレートに押え付けられ、制動力が与えられるものである。   That is, the electromagnetic motor 24 (drive motor) is of a general spring close type, and when a voltage is applied to the coil, the armature suppressed by the spring is sucked, and the spring is pushed to form a gap between the armature and the disk plate. And a structure for releasing the braking force. Further, when the voltage is not supplied to the coil, the biasing of the spring is released, the armature is pressed against the disk plate, and a braking force is applied.

そして、電磁モータ24を駆動すると、電磁モータ24の動力が減速ギヤボックス25, 伝動チェン29,29およびピニオン駆動軸19を介してピニオン18に伝達され、ピニオン18がラック5に沿って走行し、それによって、昇降体3がレール2に沿って昇降移動するようにしている。   When the electromagnetic motor 24 is driven, the power of the electromagnetic motor 24 is transmitted to the pinion 18 via the reduction gear box 25, the transmission chains 29 and 29, and the pinion drive shaft 19, and the pinion 18 travels along the rack 5. Thereby, the elevating body 3 moves up and down along the rail 2.

そのため、通常運転時には、電磁モータ24への電力供給を停止することにより、昇降体3を停止できるようにしている。そして、停電時になると、電磁モータ24への電力の供給が断たれ、電磁モータ24内のスプリングの付勢が解除され昇降体3を停止できるようにしている。   Therefore, during normal operation, the lifting body 3 can be stopped by stopping the power supply to the electromagnetic motor 24. When a power failure occurs, the supply of electric power to the electromagnetic motor 24 is cut off, and the urging force of the spring in the electromagnetic motor 24 is released so that the lifting body 3 can be stopped.

上述したように、駆動手段21は、2本の伝動チェン29,29 によって電磁モータ24の動力をピニオン18に伝達するようにしているため、例え1本の伝動チェン29が破断しても、もう1本の伝動チェン29によって電磁モータ24の動力をピニオン18に確実に伝達することができるので、昇降機1の安全性を確保することができる。   As described above, since the driving means 21 transmits the power of the electromagnetic motor 24 to the pinion 18 by the two transmission chains 29, 29, even if one transmission chain 29 breaks, it is no longer necessary. Since the power of the electromagnetic motor 24 can be reliably transmitted to the pinion 18 by one transmission chain 29, the safety of the elevator 1 can be ensured.

制動手段22は、底板10の左側上部に配設し、上記ピニオン駆動軸19の左端部に駆動スプロケット31を取付け、一方、底板10の左後側上部に増速ギヤボックス32を取付け、同増速ギヤボックス32の入力軸33に従動スプロケット34を取付けるとともに、増速ギヤボックス32の出力軸36にドラムブレーキ37を連動連結し、更には、駆動スプロケット31と従動スプロケット34との間に伝動チェン35を懸架している。   The braking means 22 is disposed at the upper left portion of the bottom plate 10 and has a drive sprocket 31 attached to the left end portion of the pinion drive shaft 19, while a speed increasing gear box 32 is attached to the upper left rear portion of the bottom plate 10. A driven sprocket 34 is attached to the input shaft 33 of the high-speed gear box 32, a drum brake 37 is linked to the output shaft 36 of the speed-up gear box 32, and a transmission chain is connected between the drive sprocket 31 and the driven sprocket 34. 35 is suspended.

ドラムブレーキ37は、図6に示すように、ケーシング6の底板10の前端縁部に連設した略円筒状のブレーキドラム38と、同ブレーキドラム38の内部に収容し、かつ、増速ギヤボックス32の出力軸36に連動連結したブレーキシュー39とから構成している。図中、40は軸受、30は軸受支持体、42は軸端カバー取付用ボルトである。   As shown in FIG. 6, the drum brake 37 is housed in the substantially cylindrical brake drum 38 connected to the front end edge of the bottom plate 10 of the casing 6, and inside the brake drum 38. The brake shoe 39 is interlocked with the 32 output shafts 36. In the figure, 40 is a bearing, 30 is a bearing support, and 42 is a shaft end cover mounting bolt.

ブレーキシュー39は、増速ギヤボックス32の出力軸36に連設したボス43の外周面に8個のシュー支持体44を放射状に突設し、各シュー支持体44の先端部に断面円弧状のシュー45を連設している。   In the brake shoe 39, eight shoe support bodies 44 project radially from the outer peripheral surface of a boss 43 connected to the output shaft 36 of the speed increasing gear box 32, and a cross-sectional arc shape is formed at the tip of each shoe support body 44. The shoe 45 is continuously provided.

そして、ドラムブレーキ37は、増速ギヤボックス32の出力軸36の回動に伴って遠心力の作用によりブレーキシュー39のシュー支持体44が伸張し、それによってシュー45の外周面46が外側方に広がり、シュー45の外周面46がブレーキドラム38の内周面47に当接し、その摩擦力によって増速ギヤボックス32の出力軸36の回動を低減させ、同出力軸36に連動連結したピニオン駆動軸19の回動を低減させて、昇降体3を一定速度で昇降させるようにしている。   In the drum brake 37, the shoe support 44 of the brake shoe 39 is extended by the action of centrifugal force as the output shaft 36 of the speed increasing gear box 32 is rotated, so that the outer peripheral surface 46 of the shoe 45 is outward. The outer peripheral surface 46 of the shoe 45 abuts on the inner peripheral surface 47 of the brake drum 38, and the frictional force reduces the rotation of the output shaft 36 of the speed increasing gear box 32 and is linked to the output shaft 36. The rotation of the pinion drive shaft 19 is reduced, and the lifting body 3 is lifted and lowered at a constant speed.

また、ドラムブレーキ37とケーシング6との間には、ドラムブレーキ37のブレーキドラム38に作用するトルクを検出するためのトルク検出手段48を介設している。   Further, between the drum brake 37 and the casing 6, torque detecting means 48 for detecting torque acting on the brake drum 38 of the drum brake 37 is interposed.

トルク検出手段48は、図6に示すように、昇降体3のケーシング6にブレーキドラム38を、ブレーキドラム38に所定値以上のトルクが作用した場合にのみ回動するように取付けており、同ブレーキドラム38には、非常停止手段23(図7および図8に示す)を連動連結している。   As shown in FIG. 6, the torque detection means 48 is attached to the casing 6 of the lifting body 3 so that the brake drum 38 rotates only when a torque greater than a predetermined value acts on the brake drum 38. The brake drum 38 is interlocked with emergency stop means 23 (shown in FIGS. 7 and 8).

すなわち、ケーシング6の底板10の前端縁部に支持体49の基端部を取付け、同支持体49の先端部にトルクリミッター50(例えば、椿本社製TL250-1 等)を取付け、同トルクリミッター50にブレーキドラム38を取付けており、しかも、トルクリミッター50とブレーキドラム38との間にブレーキドラム38と同軸上に駆動スプロケット51を取付け、同駆動スプロケット51に非常停止手段23を連動連結している。図中、52は連結体、53は連結用ボルトである。   That is, the base end portion of the support body 49 is attached to the front end edge of the bottom plate 10 of the casing 6, and the torque limiter 50 (for example, TL250-1 manufactured by Sakai head office) is attached to the front end portion of the support body 49. 50, a brake drum 38 is mounted, and a drive sprocket 51 is mounted coaxially with the brake drum 38 between the torque limiter 50 and the brake drum 38, and the emergency stop means 23 is linked to the drive sprocket 51. Yes. In the figure, 52 is a connecting body, and 53 is a connecting bolt.

トルクリミッター50は、所定の締め付け力で連結体52を保持しており、その締め付け力に抗して連結体52を回動させるトルクが作用した場合には、連結体52の保持を解除して連結体52が回動できるようにする構造となっている。   The torque limiter 50 holds the connecting body 52 with a predetermined tightening force, and when a torque that rotates the connecting body 52 against the tightening force is applied, the holding of the connecting body 52 is released. The coupling body 52 is configured to be rotatable.

そして、トルク検出手段48は、ドラムブレーキ37による制動時に、シュー45の外周面46がブレーキドラム38の内周面47に当接し、シュー45の外周面46とブレーキドラム38の内周面47との間で生じる摩擦力の作用によってブレーキドラム38に作用するトルクをトルクリミッター50で検出し、そのトルクが所定値以上の場合には、トルクリミッター50が連結体52の保持を解除し、それに伴って、ブレーキドラム38と駆動スプロケット51が増速ギヤボックス32の出力軸36の回動に連動して回動し、それを駆動スプロケット51から非常停止手段23へと伝動するようにしている。   The torque detecting means 48 is configured such that the outer peripheral surface 46 of the shoe 45 abuts on the inner peripheral surface 47 of the brake drum 38 during braking by the drum brake 37, and the outer peripheral surface 46 of the shoe 45 and the inner peripheral surface 47 of the brake drum 38. Torque acting on the brake drum 38 is detected by the torque limiter 50 due to the frictional force generated between the torque limiter 50 and the torque limiter 50 releases the holding of the coupling body 52 when the torque exceeds a predetermined value. Thus, the brake drum 38 and the drive sprocket 51 are rotated in conjunction with the rotation of the output shaft 36 of the speed increasing gear box 32, and are transmitted from the drive sprocket 51 to the emergency stop means 23.

さらに、ドラムブレーキ37が作動した際に、ブレーキシュー39の外周面46とブレーキドラム38の内周面47との摩擦によって熱が発生し、その摩擦熱によってブレーキシュー39の外周面46とブレーキドラム38の内周面47との間の摩擦力が低下して制動力が低減してしまう前に、ブレーキドラム38に作用するトルクが所定値以上となったことをトルク検出手段48により検出し、非常停止手段23が作動して、昇降体3が強制的に停止するようにしている。   Further, when the drum brake 37 is operated, heat is generated by friction between the outer peripheral surface 46 of the brake shoe 39 and the inner peripheral surface 47 of the brake drum 38, and the friction heat generates the heat from the outer peripheral surface 46 of the brake shoe 39 and the brake drum. The torque detecting means 48 detects that the torque acting on the brake drum 38 has become a predetermined value or more before the frictional force with the inner peripheral surface 47 of 38 decreases and the braking force decreases. The emergency stop means 23 is activated to forcibly stop the elevating body 3.

非常停止手段23は、図4に示すように、ケーシング6の底板10の上方に前後方向に伸延させた伝動軸54を回動自在に取付け、同伝動軸54の基端部に従動スプロケット55を取付け、同従動スプロケット55と上記駆動スプロケット51との間に伝動チェン56を懸架し、一方、伝動軸54の先端部に歯車57を取り付け、その歯車57の左右端部に、ブレーキ回転体58,58をそれぞれ配設している。また、各ブレーキ回転体58,58に、枠体8に前後方向に伸延させた状態で回動自在に取付けた左右一対のブレーキ軸59,59の基端部をそれぞれ連動連結し、各ブレーキ軸59,59の先端部にレール挟持体60,60を取付けている。   As shown in FIG. 4, the emergency stop means 23 rotatably attaches a transmission shaft 54 extending in the front-rear direction above the bottom plate 10 of the casing 6, and attaches a driven sprocket 55 to the base end portion of the transmission shaft 54. The transmission chain 56 is suspended between the driven sprocket 55 and the drive sprocket 51, and a gear 57 is attached to the tip of the transmission shaft 54. The brake rotor 58, 58 are provided. In addition, the base ends of a pair of left and right brake shafts 59, 59 that are rotatably attached to the frame body 8 in a state of being extended in the front-rear direction to the respective brake rotating bodies 58, 58 are interlocked and connected to each brake shaft. Rail clamps 60 and 60 are attached to the front ends of 59 and 59, respectively.

レール挟持体60,60は、図7に示すように、平面視で外周を歯切形状とし半径を漸次拡大した形状としている。   As shown in FIG. 7, the rail holding bodies 60 and 60 have a shape in which the outer periphery is crisp and the radius is gradually enlarged in a plan view.

そして、非常停止手段23は、トルク検出手段48がブレーキドラム38に所定値以上のトルクが作用したことを検出した場合に、ブレーキドラム38の回動に連動して駆動スプロケット51が回動するとともにブレーキ軸59,59が回動し、それに伴って両レール挟持体60,60が回動し、両レール挟持体60,60の間隔が縮小し、両レール挟持体60,60の外周面74,74によってレール2のフランジ17を挟持して、昇降体3を強制的に停止させるようにしている(レールキャッチ方式)。   The emergency stop means 23 rotates the drive sprocket 51 in conjunction with the rotation of the brake drum 38 when the torque detection means 48 detects that a torque greater than a predetermined value is applied to the brake drum 38. The brake shafts 59, 59 rotate, and accordingly, both the rail holding bodies 60, 60 rotate, the distance between the both rail holding bodies 60, 60 is reduced, and the outer peripheral surfaces 74, 60 of both the rail holding bodies 60, 60 are reduced. 74, the flange 17 of the rail 2 is clamped to forcibly stop the elevating body 3 (rail catch method).

このように、レール挟持体60,60が平面視で外周を歯切形状とし半径を漸次拡大した形状としているため、レール挟持体60,60の外周面74,74がレール2のフランジ17に接触すると、レール挟持体60,60の外周面74,74とレール2のフランジ17の側面との間の摩擦力によって、レール挟持体60,60がより強固にレール2のフランジ17を挟持する方向に回動することになり、昇降体3を確実に停止させることができる。   As described above, since the rail sandwiching bodies 60, 60 have a shape in which the outer periphery is crisp and the radius is gradually enlarged in plan view, the outer peripheral surfaces 74, 74 of the rail sandwiching bodies 60, 60 contact the flange 17 of the rail 2. Then, due to the frictional force between the outer peripheral surfaces 74, 74 of the rail clamping bodies 60, 60 and the side surface of the flange 17 of the rail 2, the rail clamping bodies 60, 60 are more firmly clamped by the flange 17 of the rail 2. It will rotate, and the raising / lowering body 3 can be stopped reliably.

そして、本実施形態における昇降機1は、以下に説明するようにして、停電時において、手動降下装置80により、昇降体3を所定箇所まで降下できるようにしている。以下、停電時の昇降機1の手動降下装置80について図8〜図10を参照して説明する。   And the elevator 1 in this embodiment makes it possible to lower the raising / lowering body 3 to a predetermined location by the manual lowering device 80 at the time of a power failure as described below. Hereinafter, the manual lowering device 80 of the elevator 1 at the time of a power failure will be described with reference to FIGS.

図2および図8に示すように、昇降機1の手動降下装置80は、荷台部12の右奥部に手動降下用レバー61(レバー体)を備えている。図9および図10に示すように、手動降下用レバー61は、略円筒形状を有し、その先端部が下方に伸延したレバー本体63を備えている。そのレバー本体63は、昇降部内の後壁部に取付体62を具備し、その取付体62の内側部にレバー本体63の基端部を挿入可能としている。また、レバー本体63を、連結ピン64を設けて、取付体62の中途部において上下に回動自在に枢支連結している。   As shown in FIGS. 2 and 8, the manual lowering device 80 of the elevator 1 includes a manual lowering lever 61 (lever body) in the right rear portion of the loading platform 12. As shown in FIGS. 9 and 10, the manual lowering lever 61 has a substantially cylindrical shape, and includes a lever main body 63 whose front end extends downward. The lever main body 63 includes a mounting body 62 on the rear wall portion in the elevating section, and the base end portion of the lever main body 63 can be inserted into the inner side of the mounting body 62. Further, the lever main body 63 is pivotally connected so as to be pivotable up and down in the middle of the attachment body 62 by providing a connection pin 64.

また、取付体62内のピン孔にロックピン65を挿入することにより、レバー本体63を取付体62の内側部に取り付けて固定している。すなわち、ロックピン65は、非常時以外に、このレバー本体63を操作しないように固定するものである。また、ロックピン65は、取付体62から着脱時に紛失しないように、枠体8にネジ67でネジ止めされた固定ワイヤ66に連結されている。そして、非常時には、上記ロックピン65は着脱自在に取り付けられており、ロックピン65を抜くことにより、レバー本体63を上方に回動自在に設けている。   Further, by inserting the lock pin 65 into the pin hole in the attachment body 62, the lever main body 63 is attached and fixed to the inner side portion of the attachment body 62. That is, the lock pin 65 is fixed so that the lever body 63 is not operated except in an emergency. Further, the lock pin 65 is connected to a fixed wire 66 screwed to the frame body 8 with a screw 67 so that the lock pin 65 is not lost from the attachment body 62 when being attached or detached. In an emergency, the lock pin 65 is detachably attached, and by pulling out the lock pin 65, the lever body 63 is provided so as to be rotatable upward.

さらに、レバー本体63の中途部に、ワイヤ68の一端を連結すると共に、ワイヤ68の他端を電磁モータ24側の後述するブレーキ機能を開放する機構に連結している。ワイヤ68は、被覆体の中にインナーワイヤを摺動可能に挿通したタイプを使用している。   Further, one end of the wire 68 is connected to the middle part of the lever main body 63, and the other end of the wire 68 is connected to a mechanism for releasing a brake function to be described later on the electromagnetic motor 24 side. As the wire 68, a type in which an inner wire is slidably inserted into a covering body is used.

電磁モータ24は、図4〜図5に示すように、そのブレーキ機能を手動で開放する手動開放用レバー70を有し、手動開放用レバー70を昇降口側(A方向)に傾倒することにより、電磁モータ24内の図示しないブレーキ機能のスプリングを押してアーマチュアとディスクプレートとの間に隙間を形成して、制動力を解除するようにしている。また、手動開放用レバー70をレール側に傾倒すると、電磁モータ24内のブレーキ機能のスプリングが解除されて、アーマチュアがディスクプレートに押さえつけられて、ブレーキ機能が働くようになっている。   As shown in FIGS. 4 to 5, the electromagnetic motor 24 has a manual release lever 70 for manually releasing the brake function, and the manual release lever 70 is tilted to the lift opening side (A direction). A brake function spring (not shown) in the electromagnetic motor 24 is pushed to form a gap between the armature and the disk plate so as to release the braking force. Further, when the manual release lever 70 is tilted to the rail side, the brake function spring in the electromagnetic motor 24 is released, the armature is pressed against the disk plate, and the brake function is activated.

そのような電磁モータ24において、手動開放用レバー70と同軸に、引張体69の本体を回動自在に枢支している。引張体69は、略「く」の字形状の本体を有し、その一端には、上記手動降下用レバー61からのワイヤ68の他端が連動連結されている。手動開放用レバー70は、電磁モータ24の本体の上部に設置した固定部材73に、コイルばね72を介して連結されている。   In such an electromagnetic motor 24, the main body of the tension member 69 is pivotally supported coaxially with the manual release lever 70. The tension body 69 has a substantially “<”-shaped main body, and the other end of the wire 68 from the manual lowering lever 61 is linked to one end thereof. The manual release lever 70 is connected to a fixing member 73 installed at the upper part of the main body of the electromagnetic motor 24 via a coil spring 72.

このようにして、手動降下装置80である手動開放用レバー70を操作することにより、ワイヤ68を介して電磁モータ24内のブレーキ機能のスプリングを操作して、電磁モータ24内のブレーキ機能を作用したり、解除したりしている。   In this way, by operating the manual release lever 70 which is the manual lowering device 80, the spring of the brake function in the electromagnetic motor 24 is operated via the wire 68, and the brake function in the electromagnetic motor 24 is activated. Or cancel.

次に、昇降機1の停電時での手動降下方法について説明する。
まず、図9および図10に示すように、上記手動降下用レバー61に設置されたロックピン65を取り外して、レバー本体63を回動可能とする。次いで、レバー本体63の握り部を手で持ち、連結ピン64を軸にレバー本体63を上方に手で図8に示すA方向に引き上げて回動し、手動降下用レバー61の中途部に設けたワイヤ68をその一端から引張する。これにより、そのワイヤ68の他端側であって、電磁モータ24のブレーキ機能の手動開放用レバー70の軸部71と同軸に設けられた引張体69をその一端部から図8に示す軸部71を軸として時計周りに(B方向)回動することができる。
Next, the manual lowering method at the time of power failure of the elevator 1 will be described.
First, as shown in FIGS. 9 and 10, the lock pin 65 installed on the manual lowering lever 61 is removed, and the lever main body 63 is made rotatable. Next, the hand gripping portion of the lever body 63 is held by hand, and the lever body 63 is rotated upward by hand in the direction A shown in FIG. The pulled wire 68 is pulled from one end thereof. Accordingly, the tension member 69 provided on the other end side of the wire 68 and coaxially with the shaft portion 71 of the manual release lever 70 of the brake function of the electromagnetic motor 24 is connected to the shaft portion shown in FIG. It can be rotated clockwise (B direction) about 71 as an axis.

また、引張体69は、電磁モータ24に取り付けられた手動開放用レバー70の軸部71と同軸に形成されている。これにより、引張体69を図8のB方向に回動すれば、その同軸に設けられた手動開放用レバー70も同時に図8に示すC方向に回動するようになっている。さらに、電磁モータ24内には、手動開放用レバー70の回動により、スプリングを付勢させる機構が設けられている。すなわち、手動開放用レバー70の回動によりスプリングを付勢させて、電磁モータ24内のアーマチュアとディスクプレートとの間に隙間を形成することにより、制動力を解除するようにしている。このようにして、電磁モータ24のブレーキ動作を解除することができる。   The tension member 69 is formed coaxially with the shaft portion 71 of the manual release lever 70 attached to the electromagnetic motor 24. Thus, if the tension member 69 is rotated in the direction B in FIG. 8, the manual release lever 70 provided on the same axis is simultaneously rotated in the direction C shown in FIG. Further, in the electromagnetic motor 24, a mechanism for biasing the spring by turning the manual release lever 70 is provided. In other words, the spring is biased by the rotation of the manual release lever 70 to form a gap between the armature in the electromagnetic motor 24 and the disk plate, thereby releasing the braking force. In this way, the brake operation of the electromagnetic motor 24 can be released.

そして、昇降機1は、制動手段によりブレーキがかかりながら一定速度で降下する。すなわち、ドラムブレーキ37が、増速ギヤボックス32の出力軸36の回動に伴って遠心力の作用によりブレーキシュー39のシュー支持体44が伸張し、それによってシュー45の外周面46が外側方に広がり、シュー45の外周面46がブレーキドラム38の内周面47に当接し、その摩擦力によって増速ギヤボックス32の出力軸36の回動を低減させ、同出力軸36に連動連結したピニオン駆動軸19の回動を低減させて、昇降体3を一定速度で、所定の安全位置まで降下させるようにしている。   The elevator 1 descends at a constant speed while being braked by the braking means. That is, in the drum brake 37, the shoe support 44 of the brake shoe 39 is extended by the action of centrifugal force as the output shaft 36 of the speed increasing gear box 32 rotates, so that the outer peripheral surface 46 of the shoe 45 is outward. The outer peripheral surface 46 of the shoe 45 abuts on the inner peripheral surface 47 of the brake drum 38, and the frictional force reduces the rotation of the output shaft 36 of the speed increasing gear box 32 and is linked to the output shaft 36. The rotation of the pinion drive shaft 19 is reduced, and the elevating body 3 is lowered to a predetermined safe position at a constant speed.

また、電磁モータ24のブレーキ機能を開放しても、減速ギヤボックス25により、ピニオン18の回転動を抑えることができ、これによっても、昇降体3の降下速度を抑えて一定速度で降下できるようにしている。   Even if the brake function of the electromagnetic motor 24 is released, the rotational movement of the pinion 18 can be suppressed by the reduction gear box 25, so that the descent speed of the elevating body 3 can be suppressed and the descent can be performed at a constant speed. I have to.

この結果、本実施例における昇降機1は、停電や駆動系統が故障しても、所定の安全な位置まで降下することができる。安全な位置まで昇降機1を降下させた後は、手動降下用レバー61を元の位置に戻すことで、電磁モータ24にブレーキ機能を働かせて、昇降体3の降下を停止することができる。   As a result, the elevator 1 in this embodiment can be lowered to a predetermined safe position even if a power failure or a drive system breaks down. After the elevator 1 is lowered to a safe position, the brake function is applied to the electromagnetic motor 24 by returning the manual lowering lever 61 to the original position, so that the lowering of the elevator 3 can be stopped.

以上のように、本実施例における昇降機1は、停電などの非通電時や駆動系統の故障で作動した電磁モータ24のブレーキ機能を、手動降下装置80で解除することによりピニオン18をフリー状態にし、昇降体3をその自重で降下させ、ピニオン18の回転力を受けたドラムブレーキの制動により、昇降体3を一定速度で降下するようにしている。   As described above, the elevator 1 according to the present embodiment sets the pinion 18 in the free state by releasing the brake function of the electromagnetic motor 24 that has been activated at the time of de-energization such as a power failure or the failure of the drive system by the manual lowering device 80. The elevating body 3 is lowered by its own weight, and the elevating body 3 is lowered at a constant speed by braking of the drum brake that receives the rotational force of the pinion 18.

このようにして、停電時や駆動系統の故障で昇降体3が停止した状態であっても、昇降体3に乗っている人は安全な場所まで降りることができる。   Thus, even if the lifting body 3 is stopped due to a power failure or a drive system failure, a person riding on the lifting body 3 can get off to a safe place.

また、上記電磁モータ24は、非通電時にスプリングの付勢力により制動がかかり、通電時に制動が解除されるスプリングクローズ型電磁ブレーキを備えているので、停電時には、スプリングの付勢が解除することにより、昇降体3を停止することができ、また、電磁モータ24に取り付けられたブレーキ機能のスプリングを付勢することにより、電磁モータ24のブレーキ機能を解除することができる。   The electromagnetic motor 24 includes a spring-closed electromagnetic brake that is braked by the biasing force of the spring when de-energized and is released when the power is energized. The elevating body 3 can be stopped, and the brake function of the electromagnetic motor 24 can be released by urging the brake function spring attached to the electromagnetic motor 24.

特に、上記手動降下装置80は、昇降体3内に回動自在に枢支された手動降下用レバー61と、上記手動降下用レバー61にその一端を連動連結すると共に、その他端を電磁モータ24内のブレーキ機能のスプリングを付勢させる手動開放用レバー70に連動連結したワイヤ68とで構成している。そして、上記電磁モータ24内の非通電時に、上記手動降下用レバー61の回動によりワイヤ68を引張し、電磁モータ24に取り付けられた手動開放用レバー70を回動して、上記電磁モータ24のブレーキ機能を解除することにより、上記ドラムブレーキ37で制動しながら上記昇降体3をその自重により降下自在としているので、停電時になっても、手動で昇降機1の電磁モータ24のブレーキ機能を解除して、昇降体3を一定速度で安全な場所まで降下することができる。   In particular, the manual lowering device 80 includes a manual lowering lever 61 pivotally supported in the elevating body 3 and one end thereof linked to the manual lowering lever 61 and the other end connected to the electromagnetic motor 24. The wire 68 is interlocked with a manual release lever 70 for urging a spring having an internal brake function. When the electromagnetic motor 24 is de-energized, the wire 68 is pulled by the rotation of the manual lowering lever 61 and the manual release lever 70 attached to the electromagnetic motor 24 is rotated to rotate the electromagnetic motor 24. By releasing the brake function, the lifting body 3 can be lowered by its own weight while braking by the drum brake 37, so that the brake function of the electromagnetic motor 24 of the elevator 1 can be manually canceled even during a power failure. Thus, the elevating body 3 can be lowered to a safe place at a constant speed.

なお、本実施形態では、風力発電機の塔内に設置される昇降機1について説明したが、これに限られず、例えば、ダム内や所定勾配の傾斜面を昇降するモノレールなどにも適用することができる。また、人の輸送用モノレール、工事用のモノレールにも適用することができる。   In addition, although this embodiment demonstrated the elevator 1 installed in the tower of a wind power generator, it is not restricted to this, For example, it can apply also to the monorail etc. which raise / lower the inclined surface of a dam or a predetermined gradient. it can. It can also be applied to a monorail for transportation of people and a monorail for construction.

本実施形態における昇降機の全体構成を示す背面図である。It is a rear view which shows the whole structure of the elevator in this embodiment. 本実施形態における昇降機の全体構成を示す側面図である。It is a side view which shows the whole structure of the elevator in this embodiment. 本実施形態における昇降機の全体構成を示す平面図である。It is a top view which shows the whole structure of the elevator in this embodiment. 本実施形態における昇降機の駆動手段、制動手段および非常停止手段の構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the drive means of an elevator in this embodiment, a braking means, and an emergency stop means. 本実施形態における昇降機のピニオン駆動軸の構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the pinion drive shaft of the elevator in this embodiment. 本実施形態における昇降機のドラムブレーキの構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the drum brake of the elevator in this embodiment. 本実施形態における昇降機の非常停止手段の構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of the emergency stop means of the elevator in this embodiment. 本実施形態における昇降機の手動降下装置の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the manual lowering apparatus of the elevator in this embodiment. 本実施形態における昇降機の手動降下レバーの構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the manual lowering lever of the elevator in this embodiment. 本実施形態における昇降機の手動降下レバーの構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the manual lowering lever of the elevator in this embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1 昇降機
5 ラック
18 ピニオン
24 駆動モータ
37 ドラムブレーキ
61 手動降下用レバー(レバー体)
80 手動降下装置
1 Elevator 5 Rack 18 Pinion 24 Drive Motor 37 Drum Brake 61 Manual Lowering Lever (Lever Body)
80 Manual lowering device

Claims (1)

ラックを付設すると共に垂直方向に垂設したレールに沿って、駆動モータにより回転自在のピニオンを介して、昇降体を昇降自在とした昇降機において、
上記駆動モータは、非通電時に上記ピニオンの回転を停止させるブレーキ機能を備え、
上記駆動モータと上記ピニオンとの間には、上記ブレーキ機能を解除して上記ピニオンの回転をフリーにする手動降下装置が介設されると共に、
上記ピニオンは、一定回転速度に応じてブレーキ作動するドラムブレーキに連動連結され、
上記手動降下装置は、昇降体内に回動自在に枢支されたレバー体と、
上記レバー体にその一端側を連動連結すると共に、その他端側を駆動モータ内のブレーキ機能のスプリングを付勢させるスプリング解除部材に連動連結したワイヤ部材とで構成し、
上記スプリング解除部材は、手動での回動操作によりブレーキ機能を開放する手動開放用レバーと、上記駆動モータの本体の固定部材と上記手動開放用レバーとの間に連結してブレーキ機能を機能する方向に付勢するコイルばねとを備え、上記手動開放用レバーに上記ワイヤ部材の他端側を連結し、
非通電時に、上記レバー体の回動によりワイヤ部材を引張して、上記駆動モータのブレーキ機能を昇降体内で開放し、
上記レバー体を操作し、ワイヤ部材を介して手動開放用レバーをコイルばねの付勢する方向に操作し、また、その操作を解除することにより、上記駆動モータ内のブレーキ機能を作用させたり解除させたりして、上記ドラムブレーキで制動しながら上記昇降体をその自重により降下自在としたことを特徴とする昇降機。
In a lift that can be moved up and down through a pinion that can be rotated by a drive motor along a rail that is provided with a rack and is vertically suspended,
The drive motor has a brake function to stop the rotation of the pinion when not energized,
Between the drive motor and the pinion is a manual lowering device that releases the brake function and frees the rotation of the pinion,
The pinion is linked to a drum brake that operates according to a constant rotational speed,
The manual lowering device includes a lever body pivotally supported in the lifting body,
One end side of the lever body is interlocked and connected, and the other end side is constituted by a wire member interlocked and connected to a spring release member that biases a spring having a brake function in the drive motor.
The spring release member is connected between a manual release lever that releases a brake function by a manual rotation operation, and a fixing member of the main body of the drive motor and the manual release lever, and functions as a brake function. A coil spring urging in the direction, and connecting the other end of the wire member to the manual release lever;
At the time of de-energization, the lever member is rotated to pull the wire member, and the brake function of the drive motor is released in the elevator.
Operate and release the brake function in the drive motor by operating the lever body, operating the manual release lever through the wire member in the direction of biasing the coil spring, and releasing the operation. A lifting machine characterized in that the lifting body can be lowered by its own weight while braking with the drum brake.
JP2008146212A 2008-06-03 2008-06-03 Manual lowering device in case of power failure of elevator Active JP5341400B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008146212A JP5341400B2 (en) 2008-06-03 2008-06-03 Manual lowering device in case of power failure of elevator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008146212A JP5341400B2 (en) 2008-06-03 2008-06-03 Manual lowering device in case of power failure of elevator

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2009292559A JP2009292559A (en) 2009-12-17
JP5341400B2 true JP5341400B2 (en) 2013-11-13

Family

ID=41541128

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008146212A Active JP5341400B2 (en) 2008-06-03 2008-06-03 Manual lowering device in case of power failure of elevator

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5341400B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109761121A (en) * 2019-01-21 2019-05-17 李成帅 A kind of fire disaster escaping is with without electric lift

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012046348A (en) * 2010-08-30 2012-03-08 Kaho Seisakusho:Kk Manual lowering mechanism of elevator
CN111377334A (en) * 2018-12-27 2020-07-07 上海三菱电梯有限公司 Elevator brake member and brake device
CN110255328B (en) * 2019-05-20 2020-10-16 泸州天府液压件有限公司 External hydraulic lifting fire-fighting system for high-rise building

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62121188A (en) * 1985-11-20 1987-06-02 大成建設株式会社 Lifting truck
JPH0665587B2 (en) * 1990-04-13 1994-08-24 寺岡エンタープライズ株式会社 Elevator emergency escape device
JP4397997B2 (en) * 1999-04-27 2010-01-13 株式会社嘉穂製作所 lift device
JP4291457B2 (en) * 1999-04-30 2009-07-08 東芝エレベータ株式会社 Brake release device for elevator hoisting machine

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109761121A (en) * 2019-01-21 2019-05-17 李成帅 A kind of fire disaster escaping is with without electric lift

Also Published As

Publication number Publication date
JP2009292559A (en) 2009-12-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5341400B2 (en) Manual lowering device in case of power failure of elevator
JP4530544B2 (en) Elevator equipment
JP4672656B2 (en) Elevator safety device
JPWO2006018884A1 (en) Elevator brake equipment
JP2012046348A (en) Manual lowering mechanism of elevator
JP2004210423A (en) Elevator
JP5609268B2 (en) Winding cylinder type elevator door opening prevention system
JP2626408B2 (en) Emergency stop device for elevator
JP5163455B2 (en) Elevator passenger rescue device
JP4680188B2 (en) Emergency brake device for elevator
JP5392680B2 (en) Elevator brake device and elevator safety confirmation method
JP2011121742A (en) Elevator braking device
JP2019218969A (en) Speed control device and lifting device with the same
JP5084838B2 (en) Elevator hoisting machine
JP2002255466A (en) Emergency stopper for car for elevator
KR20160001442A (en) Device for preventing contraflow of escalator
JP4397997B2 (en) lift device
JP2009091098A (en) Hall door for elevator
JP5288366B2 (en) Brake release device for elevator hoisting machine and elevator system including the same
JPWO2017149968A1 (en) Elevator braking device
JP4292201B2 (en) Elevator emergency brake system
JP2000264555A (en) Safety device for lift for construction works
JP5709679B2 (en) Human-powered drive system for elevator hoist
JP6610914B2 (en) Inspection method for elevator safety device
JP4266468B2 (en) Gold wheel with sensor

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20110602

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120918

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120925

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20121122

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20130409

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130610

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20130709

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20130808

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5341400

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250