JP2012046348A - Manual lowering mechanism of elevator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は昇降機の手動降下機構、詳しくは昇降体を停電時において手動で降下可能とする昇降機に関するものである。 The present invention relates to a manual lowering mechanism for an elevator, and more particularly to an elevator capable of manually lowering an elevator body during a power failure.
例えば、風力発電の風車を上端で支持する塔や展望台を上端に支持した柱体などのように、上空に高くそびえる風車や展望台に関しては、これらを支持するための塔や柱体が地上高に立設されている。 For example, with regard to a wind turbine or observation tower that rises high above the sky, such as a tower that supports a wind turbine of wind power generation at the upper end or a column that supports an observation deck at the upper end, the tower or column that supports them is above the ground. Standing high.
これらの塔や柱体等の内部は、中空になっており、この中空部には塔内壁に沿って昇降装置が内蔵されており、風車や展望台のメンテナンスや修理に際しては、作業員が地上より上端の風車などの風車部までこの昇降装置を利用して昇り、作業終了後は昇降装置を利用して降下して戻るようにしている。 The inside of these towers and pillars are hollow, and this hollow part has a built-in lifting device along the inner wall of the tower. The elevator is used to ascend to a wind turbine section such as a wind turbine at the upper end, and after the work is finished, the elevator is lowered and returned.
かかる昇降装置としては、例えば、特許文献1に記載のように、塔などの中空円柱体内に作業員が乗ることができる昇降体を昇降自在に保持すると共に、中空円柱体の内壁部に沿って上下にラックを敷設し、ラックに昇降体に装備したピニオンを噛み曖合させて、ピニオンを動力により回転操作することにより、昇降体をラックに沿って昇降させて昇降作業が行えるようにしている。 As such an elevating device, for example, as described in Patent Document 1, an elevating body on which a worker can ride in a hollow cylindrical body such as a tower is held up and down freely, and along the inner wall portion of the hollow cylindrical body. Racks are installed on the top and bottom, pinions mounted on the lifting body are engaged with the racks, and the pinion is rotated by power, so that the lifting body can be moved up and down along the racks to perform lifting work. .
特に、かかる昇降装置においては、レールに昇降体を昇降自在に支持し、同昇降体に電動式の駆動モータを配設し、同駆動モータに制動機構としてのドラムブレーキを連動連結したものが知られている。通常の昇降運転は駆動モータを駆動することによりピニオンを作動させてラックに沿って昇降運転を行う。そして、通常運転時において停止する場合は、駆動モータへの電力供給を停止操作することにより、駆動モータを停止して、所定の位置で昇降体を停止する。 In particular, in such an elevating device, an elevating body is supported on a rail so as to be movable up and down, an electric drive motor is disposed on the elevating body, and a drum brake as a braking mechanism is linked to the drive motor. It has been. In the normal lifting operation, the drive motor is driven to operate the pinion and perform the lifting operation along the rack. And when stopping at the time of normal driving | operation, by stopping operation of the electric power supply to a drive motor, a drive motor is stopped and a raising / lowering body is stopped in a predetermined position.
かかる、ドラムブレーキは、駆動モータに連動連結したブレーキ軸にブレーキシューを取付ける一方、昇降機体のケーシングにブレーキドラムを取付け、ブレーキ軸の回動によって生ずる遠心力の作用によりブレーキシューが拡径し、ブレーキシューの外周面がブレーキドラムの内周面に当接し、その摩擦力によってブレーキ軸の回動を一定に保持するように構成したものである。 Such a drum brake has a brake shoe attached to a brake shaft linked to a drive motor, while a brake drum is attached to the casing of the elevator body, and the diameter of the brake shoe is increased by the action of centrifugal force generated by the rotation of the brake shaft, The outer peripheral surface of the brake shoe is in contact with the inner peripheral surface of the brake drum, and the rotation of the brake shaft is held constant by the frictional force.
ところが、停電時においては、昇降用の電力の供給が断たれるため、昇降機を駆動することができずに降下もできないため、その昇降機内の人間は昇降機内に閉じ込められる問題が発生してしまう。 However, in the event of a power outage, the supply of power for raising and lowering is interrupted, and therefore the elevator cannot be driven and cannot be lowered, causing a problem that humans in the elevator are trapped in the elevator. .
また、通常の降下運転時に、昇降体に所定値以上の荷重がかかっている場合は駆動モータの降下駆動回転力より大きな回転力がピニオンに加わり、昇降体が所定値以上の速度で降下する危険が生じていた。 In addition, during normal lowering operation, if a load greater than or equal to a predetermined value is applied to the lifting body, a rotational force greater than the lowering driving rotational force of the drive motor is applied to the pinion, and the lifting body may be lowered at a speed higher than the predetermined value. Has occurred.
この発明は、上記問題を解決するためになされたもので、停電や駆動系統の故障で昇降機が駆動できなくなった状態でも、安全な場所まで降下することができる昇降機を提供することを目的とする。 This invention was made in order to solve the said problem, and it aims at providing the elevator which can descend | fall to a safe place, even if the elevator cannot drive due to a power failure or a failure of the drive system. .
そこで、請求項1に記載の発明は、地上面にそびえる中空円柱体の中空部内にレールを垂直に敷設し、レールに作業員が乗ることができる昇降体を乗降自在に支持すると共に、ピニオンをレールに設けたラックに噛合させ、昇降体の昇降機における駆動モータの出力軸にピニオンを連動連結し、通電による駆動モータの駆動により、昇降体を中空円柱体内で昇降作動するように構成し、また、駆動モータの非通電時には、駆動モータに内蔵した停止機構によりピニオンの回転を停止し、昇降機の作動を停止すべく構成し、また、停止機構には手動降下機構を連動連結し、昇降機の不用意な作動停止時には、手動降下機構により駆動モータの停止機構を解除することにより、昇降体の自重によりピニオンの回転を遊動状態として降下作動すべく構成すると共に、ピニオン軸にはトルク検出手段を付設し、ピニオンの所定以上の回転による昇降体の過剰降下速度を検出すると、別途ラックに付設したブレーキ用ピニオンをピニオン停止機構により停止させて昇降体の降下を停止することを特徴とする昇降機の手動降下機構である。 Accordingly, the invention according to claim 1 is configured such that a rail is laid vertically in a hollow portion of a hollow cylindrical body that rises on the ground surface, and an elevator body on which an operator can get on the rail is supported so as to be able to get on and off. It is engaged with a rack provided on the rail, and a pinion is interlocked and connected to the output shaft of the drive motor in the elevator of the elevator body, and the elevator body is configured to move up and down within the hollow cylindrical body by driving the drive motor when energized. When the drive motor is de-energized, it is configured to stop the rotation of the pinion by a stop mechanism built in the drive motor and stop the operation of the elevator. At the time of a ready operation stop, the drive motor stop mechanism is released by the manual lowering mechanism, so that the pinion rotates in the idle state by the dead weight of the lifting body to perform the lowering operation. In addition, torque detection means is attached to the pinion shaft, and when the excessive descending speed of the lifting body due to the rotation of the pinion or more is detected, the brake pinion separately attached to the rack is stopped by the pinion stop mechanism. This is a manual lowering mechanism for an elevator characterized by stopping the lowering of the elevator.
請求項2に記載の発明は、ピニオン停止機構は、無励磁作動形ブレーキを具備し、無励磁作動形ブレーキは、上記トルク検出手段がピニオンの所定以上の回転による昇降体の過剰降下速度を検出すると、ブレーキ用ピニオンの駆動軸を制動することを特徴とする請求項1に記載の昇降機の手動降下機構である。 According to a second aspect of the present invention, the pinion stop mechanism includes a non-excitation actuating brake, and the non-excitation actuating brake detects an excessive descending speed of the lifting body due to the torque detecting means rotating more than a predetermined amount of the pinion. Then, the manual lowering mechanism of the elevator according to claim 1, wherein the drive shaft of the brake pinion is braked.
請求項3に記載の発明は、上記昇降体は、一人の作業員が立ち状態で搭乗可能とする搭乗部を具備することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の昇降機の手動降下機構である。 According to a third aspect of the present invention, the lifting body includes a boarding portion that allows one worker to board in a standing state. The manual lowering of the lifting machine according to the first or second aspect Mechanism.
本発明は、以上説明したような形態で実施され、以下に記載されるような効果を奏する。 The present invention is implemented in the form as described above, and has the following effects.
(1)本発明では、昇降機は、通常運転時には、駆動モータからの回転力が駆動用ピニオンに伝達されて、ラックを付設したレールに沿って昇降体を自由に昇降することができる。そして、停電などの非通電時には、駆動モータのブレーキ機能が作動して昇降機が停止するが、これを、手動降下機構でそのブレーキ機能を解除することにより、ピニオンをフリー状態にし、昇降体をその自重で降下させる。すると、ピニオンに連動連結したドラムブレーキがピニオンの回転を受けて作動しながら、そのドラムブレーキの制動により、昇降体は一定速度で降下することとなる。 (1) In the present invention, during normal operation, the elevator can transmit the rotational force from the drive motor to the drive pinion, and can freely move the elevator up and down along the rail provided with the rack. When power is not supplied, the drive motor brake function is activated and the elevator is stopped.By releasing the brake function with the manual lowering mechanism, the pinion is made free, and the elevator body is Descent with its own weight. Then, while the drum brake interlocked with the pinion is operated by receiving the rotation of the pinion, the lifting body descends at a constant speed by the braking of the drum brake.
このようにして、停電や駆動系統の故障で昇降体が停止した状態であっても、その手動降下機構で駆動モータのブレーキ機能を解除して、ドラムブレーキでブレーキをかけながら昇降体をその自重で降下自在とすることができ、昇降体に乗っている人は安全な場所まで降りることができる。 In this way, even if the lifting body is stopped due to a power failure or a drive system failure, the brake function of the drive motor is canceled by the manual lowering mechanism, and the lifting body is moved to its own weight while braking with the drum brake. The person who is on the lifting body can get down to a safe place.
また、停電時などの手動降下している場合において、さらに過荷重がかかると、急速に降下する危険がある。そこで、急速に昇降体の過剰降下速度を検出するトルク検出手段を付設し、トルク検出手段が過剰降下速度を検出すると、別途ラックに付設したブレーキ用ピニオンをピニオン停止機構により停止させて昇降体の降下を停止することで、昇降体の安全性を高めるようにしている。 In addition, there is a danger of rapid descent when overload is applied during manual descent such as during a power failure. Therefore, a torque detecting means for rapidly detecting the excessive descending speed of the lifting body is provided, and when the torque detecting means detects the excessive descending speed, the brake pinion separately attached to the rack is stopped by the pinion stop mechanism to By stopping the descent, the safety of the lifting body is increased.
(2)本発明では、トルク検出手段が一定以上の回転による昇降体の過剰降下速度を検出すると、無励磁作動形ブレーキに連動連結したブレーキ用ピニオンを制動するようにしているので、昇降体が過剰降下速度で降下している場合にはブレーキ用ピニオンが制動して昇降体の昇降を停止させることができる。 (2) In the present invention, when the torque detecting means detects the excessive descending speed of the lifting body due to the rotation exceeding a certain level, the brake pinion linked to the non-excitation actuating brake is braked. When the vehicle descends at an excessive descending speed, the brake pinion brakes to stop the ascending / descending of the elevator.
(3)本発明では、昇降体は作業員が一人で立ち状態で搭乗可能としているので、作業員が搭乗する昇降体をコンパクトにすることができ、昇降体を設置する塔内のスペースを有効利用することができる。 (3) In the present invention, since the lifting body can be boarded by a worker alone, the lifting body on which the worker can board can be made compact, and the space in the tower where the lifting body is installed is effective. Can be used.
以下に、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
本発明に係る昇降機11は、例えば、地上面にそびえる中空円柱体の風力発電塔の中空部内に装備されるものである。昇降機11は、中空円柱体の塔90内に、昇降機支持体12(図4に示す)を上下方向に伸延させ、その昇降機支持体12内に上下方向にレール13を設置し、同レール13に沿って昇降体14を昇降自在に配設している。
The
昇降機支持体12は、図4に示すように、塔90の内周面91に支持体取付部材93を介して取り付けられておる、しかも、内周面91に沿って上下方向に伸延して配設されている。また、昇降機支持体12は、平面視して、左右伸延片16と、左右伸延片16の両端部から昇降体14の左右側方に伸延させた側方フレーム29a,29bとで枠形状に構成している。左右伸延片16及び側方フレーム29a,29bは、梯子のように、上下方向に所定間隔を有して複数個配設されている。92は、塔90接続部のフランジ面である。
As shown in FIG. 4, the
そして、左右伸延片16を上下方向に伸延して配設し、その左右伸延片16を利用してレール13を取り付けている。レール13は、その本体の側面部に沿って伸延させたラック15を形成している。このように構成されたレール13に沿って昇降体14を昇降自在としている。
And the left-
昇降体14は、図1および図2に示すように、上部に搭乗部17を、下部に駆動部18を配設している。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
搭乗部17では、図1に示すように、作業員一人のみが立った状態で搭乗可能としている。搭乗部17は、作業員が立つ床部19と、作業者Pの周囲を固定フレームとで構成されている。固定フレーム20は、作業者前方に配設する固定フレーム94と、作業員の背中部分を支持する支持フレーム21と、昇降体14の上部に配設した上部フレーム22と、作業者の左側方を支持する側方フレーム23とが配設されている。図5に示すように、筐体32の側方外周面には作業者Pが搭乗できるようにステップ体95が配設されている。また、作業者Pの右側方には側方フレーム23は配設されておらず、右側方から作業者Pが搭乗できるようにしている。
In the
塔90の中空部内の占有面積が少ないときには、一人乗りの昇降機11は、一人の作業者Pが立った状態で搭乗するようにしているので、昇降体14をコンパクトにすることができ、塔90の中空部内のスペースを有効利用することができる。
When the occupied area in the hollow portion of the
固定フレーム20は、図2に示すように、左右一対の縦フレーム片24a,24bとその24a,24bに横架される複数個の横フレーム片25とで略矩形状に構成されている。そして、左右一対の縦フレーム片24a,24bの中途部には取っ手26,26が配設されている。取っ手26,26は、作業者Pが昇降体14から落下しないように掴まるものである。
As shown in FIG. 2, the fixed
また、図2に示すように、固定フレーム20の右縦フレーム片24bの上側には、昇降用スイッチ27が配設されている。作業者Pは、この昇降用スイッチ27のスイッチ片を上側に押し上げると、昇降体14を上昇させることができ、スイッチ片を下側に押し下げると、昇降体14を降下させることができる。
Further, as shown in FIG. 2, an elevating
さらに、図2及び図3に示すように、固定フレーム20の右縦フレーム片24bの下側には、手動降下機構28のブレーキ解放レバー71を配設している。手動降下機構28について後で詳細に説明する。
Further, as shown in FIGS. 2 and 3, a
また、図4に示すように、上下方向に所定間隔を有して複数個配設された側方フレーム29aに給電レール30を上下方向に伸延させている。そして、この給電レール30に昇降体14の給電部31を噛合いさせて、昇降体14は給電レール30から給電部31に給電されることで昇降可能としている。
Further, as shown in FIG. 4, the
さらに、図2に示すように、搭乗部17の上部には、レール13に沿って回転する上部フレーム22に固設された車輪支持体83を介して補助用の走行車輪84が配設されている。
Further, as shown in FIG. 2, an
次に、駆動部18は、搭乗部17の下部に箱形状の筐体32(図4に示す)内に配設されている。
Next, the driving
駆動部18は、図6〜図7に示すように、筐体32の下部に、昇降体14を昇降駆動させるための駆動モータとしての駆動モータ33を配設すると共に、駆動モータ33の上部に、昇降体14を一定速度で降下させるための制動機構34を配設している。また、制動機構34の上部に、ピニオン停止機構60を配設している。
As shown in FIGS. 6 to 7, the
なお、図1に示すように、駆動部18には、昇降体14がさらに上方に上昇しないように、走行上限用リミッタ85が配設されており、また、昇降体14がさらに下方に降下しないように、走行下限用リミッタ86が配設されている。
As shown in FIG. 1, the
駆動モータ33は、ピニオン駆動軸36を介して駆動用ピニオン37を回動自在に取付け、駆動用ピニオン37はラック15に噛合している。また、上記駆動用ピニオン37とは別にブレーキ用ピニオン38がラック15に噛合している。駆動用ピニオン37及びブレーキ用ピニオン38は、図9に示すように、その外周端部の中央に凹部39を有する。その凹部に外周端部にラック15の凹凸部に噛み合う凹凸部40が形成されている。そして、駆動用ピニオン37及びブレーキ用ピニオン38をラック15上で回動させることにより、昇降体14がラック15に沿って走行する。
The
また、駆動モータ33には、電源から駆動モータ33への電力供給が停止した場合に、駆動モータ33のピニオン駆動軸36を保持して、駆動モータ33を停止する停止機構(図示せず)が内蔵されている。
The
すなわち、駆動モータ33は、一般のスプリングクローズ方式の電磁モータで、コイルに電圧を加えると、スプリングによって抑制されたアーマチュアが吸入されて、スプリングを押してアーマチュアとディスクプレートとの間に隙間を形成して、制動力を解除する構造を備えたものである。また、コイルへの電圧の供給が無くなると、スプリングの付勢が解除されて、アーマチュアがディスクプレートに押え付けられ、制動力が与えられるものである。
That is, the
通常運転時には、駆動モータ33への電力供給を停止することにより、昇降体14を停止できるようにしている。また、停電時になると、駆動モータ33への電力の供給が断たれ、駆動モータ33内のスプリングの付勢が解除され昇降体14を停止できるようにしている。
During normal operation, the lifting
駆動モータ33は、入力軸41をその上端部から上方に突出しさせ、その入力軸41にドラムブレーキ42を連動連結している。入力軸41は、駆動モータ33内においてピニオン駆動軸36と連動連結している。したがって、ピニオン駆動軸36の回転に伴い、入力軸41も回転するように構成されている。
The
次に、図6に示すように、入力軸41の上端側には制動機構34であるドラムブレーキ42が配設されている。このドラムブレーキ42は、図6に示すように、略円筒状のブレーキドラム43と、同ブレーキドラム43の内部に収容し、かつ、駆動モータ33の入力軸41に連動連結したブレーキシュー44とにより構成されている。図6中、45は軸受、46は軸受支持体、47は軸端カバー取付用ボルトである。
Next, as shown in FIG. 6, a
ブレーキシュー44は、図6に示すように、駆動モータ33の入力軸41に連設したボス48の外周面に8個のシュー支持体49を放射状に突設し、各シュー支持体49の先端部に断面円弧状のシュー50を連設している。
As shown in FIG. 6, the
ドラムブレーキ42は、図6に示すように、駆動モータ33の入力軸41の回動に伴って遠心力の作用によりブレーキシュー44のシュー支持体49が伸張し、それによってシュー50の外周面が外側方に広がり、シュー50の外周面がブレーキドラム43の内周面に当接し、その摩擦力によって駆動モータ33の入力軸41の回動を低減させ、同入力軸41に連動連結したピニオン駆動軸36の回動を低減させることにより、駆動用ピニオン37の回転速度を低減させて、昇降体14を一定速度で昇降させるようにしている。
As shown in FIG. 6, in the
また、図6に示すように、ドラムブレーキ42の上方には、ドラムブレーキ42のブレーキドラム43に作用するトルクを検出するためのトルク検出手段としてのトルクリミッター51を介設している。
Further, as shown in FIG. 6, a
トルクリミッター51(例えば、椿本社製TL250−1等)は、図6に示すように、所定の締め付け力で連結体52を保持しており、その締め付け力に抗してドラムブレーキ42に所定値以上のトルクが作用した場合した場合には、トルクリミッター51からドラムブレーキ42に連結する連結体52の保持を解除し、ピニオン停止機構60を作動させてブレーキ用ピニオン軸66を固定させる構造になっている。
As shown in FIG. 6, the torque limiter 51 (for example, TL250-1 manufactured by Sakai Headquarters) holds the connecting
連結体52は、図7に示すように、大径のスパーギヤ53と、そのギヤに噛合する小径のピニオンギヤ54が配設されている。また、ピニオンギヤ54には、連結板55の基端側がピニオンギヤ54の連結軸56に連結されており、連結板55は連結軸56を軸として回動自在に連結されている。
As shown in FIG. 7, the connecting
また、図7に示すように、ブレーキドラム43の上部にスパーギヤ53をネジで取り付けて、トルクリミッター51には円筒形状の保持体57を連結し、保持体57はその裾部分をスパーギヤ53とブレーキドラム43とが一体になるように軸端カバー取付用ボルト47で取り付けている。
Further, as shown in FIG. 7, a
ピニオン停止機構60は、図8及び図9に示すように、電磁クラッチ・ブレーキの一種である無励磁作動形ブレーキ61を具備する。電磁クラッチ・ブレーキは、コイルに通電することによって発生する電磁力で機械の連結・切り離し・制動・保持を行う装置である。無励磁作動形ブレーキ61とは、停電時などコイルへの通電が切れたときにスプリングの力で動作するブレーキである。
As shown in FIGS. 8 and 9, the
無励磁作動形ブレーキ61は、例えば、三木プーリ株式会社製の458モデルを使用することができる。これには、取付フランジと、励磁コイルが内蔵されると共に取付フランジにスタッドボルトを介して取り付けられたステータと、ステータの前面に配置され前記スタッドボルトに軸方向にスライド自在に取り付けられたアーマチュアと、取付フランジとアーマチュアとの間に配置されたロータと、前記スタッドボルトに遊嵌され前記アーマチュアを取付フランジの方向に押しつけるトルクスプリングと、をその内部に有する。また、ケース外部に手動操作によるブレーキ用ピニオン軸66を解放させる解放レバー62を具備する。
As the
無励磁作動形ブレーキ61のコイル通電を断つと、磁束が消失し、縮んだトルクスプリングの復元力により、アーマチュアが瞬時にステータから解放され、ロータがアーマチュアと取付フランジに挟まれ、その摩擦力により軸は制動・保持される。
When the coil energization of the non-excitation actuated
このとき、ステータとアーマチュアとの間には一定の空隙が保たれる。また、コイルに通電すると、ステータはトルクスプリング圧縮力に打ち勝ってアーマチュアを吸引して、ロータはフリー状態となりブレーキ用ピニオン軸66が解放される。
At this time, a certain gap is maintained between the stator and the armature. When the coil is energized, the stator overcomes the torque spring compressive force and sucks the armature, the rotor enters a free state, and the
さらに、停電時の無通電状態でも解放レバー62をステータ側に倒すことにより、アーマチュアがステータ側に押され、ロータはフリーとなりブレーキ用ピニオン軸66が解放される。なお、解放レバー62は、外力がない場合には直立になるように付勢されている。本実施形態では、通常運転時にはレバー当接部材63を当接させて解放レバー62をステータ側に倒しており、ブレーキ用ピニオン軸66を解放して昇降体14を昇降自在としている。
Further, even in the non-energized state at the time of power failure, the armature is pushed to the stator side by tilting the
そして、図7に示すように、駆動部の固定フレーム20には平面視でくの字形状を有するレバー当接部材63が連結軸64を軸として回動自在に連結されている。そして、レバー当接部材63と連結板55とは連結紐65で連結されている。
As shown in FIG. 7, a
レバー当接部材63は通常運転時には、無励磁作動形ブレーキ61の解放レバー62に当接した状態であり、この状態ではブレーキ用ピニオン軸66への制動は解除されている。
During normal operation, the
これに対して、加速時等になってレバー当接部材63の当接が解除されると無励磁作動形ブレーキ61の制動機構が働き、ブレーキ用ピニオン軸66が制動されてブレーキ用ピニオン38は停止状態になる。そして、本実施形態では、ブレーキ用ピニオン軸66を制動することにより、昇降体14を強制的に停止させるようにしている。
On the other hand, when the abutting of the
そのような構成において、本実施形態における昇降機11は、常の昇降時では、駆動用ピニオン37とブレーキ用ピニオン38がラック上に噛み合いながら走行することにより、昇降体14が上下に昇降自在としている。
In such a configuration, the
そして、停電時になると、駆動モータへの給電が断たれ、昇降体14はその場において停止する。昇降体14は、塔90の中空部内の上側で停止すると、手動により昇降体14を降下させることが必要である。本実施形態における昇降機11は、停電時に停止した場合に手動で降下する手動降下機構28を具備する。以下、停電時の昇降機11の手動降下機構28について図1〜図3を参照して説明する。
And when it is at the time of a power failure, the electric power feeding to a drive motor will be cut off and the raising / lowering
手動降下機構28は、図2及び図3に示すように、固定フレーム20にブレーキ解放レバー71を有し、ブレーキ解放レバー71は、固定フレーム20の右縦フレーム片24bの下部に配設されている。そのブレーキ解放レバー71は、右縦フレーム片24bの側壁にその基端部を回動軸73で枢支されることにより、右縦フレーム片24bの中途部において上下に回動自在に枢支連結されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
また、右縦フレーム片24bに穿設したピン孔にロックピン75を挿入することにより、ブレーキ解放レバー71を右縦フレーム片24bの内側部に取り付けて固定している。ロックピン75は、非常時以外の通常運転時には、このブレーキ解放レバー71を操作しないように固定するものである。
Further, by inserting a
さらに、ブレーキ解放レバー71の中途部に、ワイヤ78の一端を連結すると共に、ワイヤ78の他端を駆動モータ33側の後述するブレーキ機能を開放する機構に連結している。ワイヤ78は、被覆体の中にインナーワイヤを摺動可能に挿通したタイプを使用し、右縦フレーム片24bに沿って配設されている。
Further, one end of the
駆動モータ33は、図6に示すように、そのブレーキ機能を手動で開放する手動開放用レバー80を有し、手動開放用レバー80を上側に傾倒することにより、駆動モータ33内の図示しないブレーキ機能のスプリングを押してアーマチュアとディスクプレートとの間に隙間を形成して、制動力を解除するようにしている。また、手動開放用レバー80を下側に傾倒すると、駆動モータ33内のブレーキ機能のスプリングが解除されて、アーマチュアがディスクプレートに押さえつけられて、ブレーキ機能が働くようになっている。
As shown in FIG. 6, the
そのような駆動モータ33において、手動開放用レバー80の一端には、上記ブレーキ解放レバー71からのワイヤ78の他端が連動連結されている。手動開放用レバー80は、駆動モータ33の本体の所定位置に設置した固定部材(図示せず)に、コイルばね82を介して連結されている。コイルばね82は、手動開放用レバー80を作動側(ブレーキを解放しない側)である下側に付勢している。
In such a
次に、手動降下機構28の操作方法について説明する。まず、図2および図3に示すように、上記ブレーキ解放レバー71に設置されたロックピン75を取り外して、ブレーキ解放レバー71を回動自在とする。次いで、ブレーキ解放レバー71を手で持ち、ブレーキ解放レバー71を上方に手で図3に示すA方向に引き下げて回動軸73を軸にして回動し、ブレーキ解放レバー71の中途部に設けたワイヤ78をその一端から引張する。
Next, an operation method of the
これにより、そのワイヤ78の他端側であって、駆動モータ33のブレーキ機能の手動開放用レバー80の軸部81を軸として上方に回動することができる。また、駆動モータ33内には、手動開放用レバー80の回動により、スプリングを付勢させる機構が設けられている。
As a result, the
すなわち、手動開放用レバー80の回動によりスプリングを付勢させて、駆動モータ33内のアーマチュアとディスクプレートとの間に隙間を形成することにより、制動力を解除するようにしている。このようにして、駆動モータ33のブレーキ動作を解除することができる。
That is, the spring is biased by the rotation of the
そして、昇降機11は、制動機構34によりブレーキをかけながら一定速度で降下する。すなわち、ドラムブレーキ42が、駆動モータ33の入力軸41の回動に伴って遠心力の作用によりブレーキシュー44のシュー支持体49が伸張し、それによってシュー50の外周面が外側方に広がり、シュー50の外周面がブレーキドラム43の内周面に当接し、その摩擦力によって駆動モータ33の入力軸41の回動を低減させ、同入力軸41に連動連結したピニオン駆動軸36の回動を低減させて、昇降体14を一定速度で、所定の安全位置まで降下させるようにしている。
The
また、駆動モータ33には、図示しない減速ギヤを具備しており、その減速ギヤにより、駆動用ピニオン37の回転動を抑えることができ、これによっても、昇降体14の降下速度を抑えて一定速度で降下できるようにしている。
Further, the
この結果、本実施例における昇降機11は、停電や駆動系統が故障しても、所定の安全な位置まで降下することができる。安全な位置まで昇降機11を降下させた後は、ブレーキ解放レバー71を元の位置に戻すことで、駆動モータ33にブレーキ機能を働かせて、昇降体14の降下を停止させる。
As a result, the
次に、上記手動降下中に過剰降下速度になった場合に昇降体14を停止する方法について説明する。
Next, a method for stopping the elevating
上記手動降下中に過荷重がかかるなどの異常が発生した場合には、手動降下速度が大きくなるため、駆動用ピニオン37の回転数も大きくなる。これにより、駆動モータ33の入力軸41の回転速度が大きくなり、ドラムブレーキ42が作動した際に、ブレーキシュー44の外周面とブレーキドラム43の内周面との摩擦によって熱が発生し、その摩擦熱によってブレーキシュー44の外周面とブレーキドラム43の内周面との間の摩擦力が低下して制動力が低減してしまう。
When an abnormality such as an overload occurs during the manual lowering, the manual lowering speed increases, and the rotational speed of the driving
そこで、本実施形態では、制動力が低減してしまう前に、ブレーキドラム43に作用するトルクが所定値以上となったことをトルクリミッター51により検出し、トルクリミッター51は連結体52によるブレーキドラム43との保持を解除して、これによりピニオン停止機構60が作動して、昇降体14が強制的に停止するようにしている。
Therefore, in the present embodiment, before the braking force is reduced, the
すなわち、昇降体14は、非常時に過荷重がかかっている場合に、ブレーキドラム43に過荷重による回転速度の負荷がかかり、トルクリミッター51がブレーキドラム43に所定値以上のトルクが作用した場合した場合には、トルクリミッター51による連結体52の保持を解除する。
That is, when the
これにより、トルクリミッター51とブレーキドラム43との間に連結された保持体57による保持が解除されて、ブレーキドラム43が回転自在になる。そして、ブレーキドラム43が左回りに回転し、ブレーキドラム43の上部に配設したスパーギヤ53も左回りに回転する。さらに、スパーギヤ53に噛合されているピニオンギヤ54が回動し、そのピニオンギヤ54に連結した連結板55も右回りに回動する。
Thereby, the holding by the holding
このようにして、連結板55に連結した連結紐65が引っ張り込まれ、連結紐65はレバー当接部材63を引張することにより、レバー当接部材63による無励磁作動形ブレーキ61の解放レバー62への当接が解除された状態になる。
In this way, the connecting
これにより、無励磁作動形ブレーキ61の制動作動が働き、無励磁作動形ブレーキ61に連動連結したブレーキ用ピニオン軸66を制動するようにしている。これにより、ブレーキ用ピニオン38を制動させて、昇降体14が過剰降下速度で降下している場合にはその昇降を停止させるようにしている。
As a result, the brake operation of the
以上のように、本実施例における昇降機11は、停電などの非通電時や駆動系統の故障で作動した駆動モータ33のブレーキ機能を、手動降下機構28で解除することにより駆動用ピニオン37をフリー状態にし、昇降体14をその自重で降下させ、駆動用ピニオン37の回転力を受けたドラムブレーキの制動により、昇降体14を一定速度で降下するようにしている。
As described above, the
これにより、停電時や駆動系統の故障で昇降体14が停止した状態であっても、昇降体14に乗っている人は安全な場所まで降りることができる。
Thereby, even if it is in the state which the raising / lowering
また、手動で降下して場合に、例えば過荷重がかかって過剰降下速度になっている場合でも、駆動部に設けたトルク検出手段でその過剰降下速度を検出して、ピニオン停止機構60により昇降機11を停止するようにしているので、万が一の場合においても安全性を備えるようにしている。
Further, when the vehicle is lowered manually, for example, even when an excessive load is applied and an excessive descending speed is detected, the excessive descending speed is detected by a torque detecting means provided in the drive unit, and the elevator is operated by the
なお、本実施形態では、風力発電機の塔90内に設置される昇降機11について説明したが、これに限られず、例えば、ダム内や所定勾配の傾斜面を昇降するモノレールなどにも適用することができる。また、人の輸送用モノレール、工事用のモノレールにも適用することができる。
In addition, although this embodiment demonstrated the
11 昇降機
13 レール
15 ラック
28 手動降下機構
33 電磁モータ
36 ピニオン駆動軸
37 駆動用ピニオン
38 ブレーキ用ピニオン
42 ドラムブレーキ
51 トルクリミッター
60 ピニオン停止機構
61 無励磁作動形ブレーキ
DESCRIPTION OF
Claims (3)
また、駆動モータの非通電時には、駆動モータに内蔵した停止機構によりピニオンの回転を停止し、昇降機の作動を停止すべく構成し、
また、停止機構には手動降下機構を連動連結し、昇降機の不用意な作動停止時には、手動降下機構により駆動モータの停止機構を解除することにより、昇降体の自重によりピニオンの回転を遊動状態として降下作動すべく構成すると共に、ピニオン軸にはトルク検出手段を付設し、
ピニオンの所定以上の回転による昇降体の過剰降下速度を検出すると、別途ラックに付設したブレーキ用ピニオンをピニオン停止機構により停止させて昇降体の降下を停止することを特徴とする昇降機の手動降下機構。 A rail is laid vertically in a hollow part of a hollow cylindrical body that rises above the ground surface, and a lifting body on which the operator can get on the rail is supported so as to be able to get on and off. The pinion is interlocked and connected to the output shaft of the drive motor in the elevator of this type, and the elevator is configured to move up and down within the hollow cylindrical body by driving the drive motor by energization.
In addition, when the drive motor is de-energized, the stop mechanism built into the drive motor is used to stop the rotation of the pinion and to stop the operation of the elevator,
In addition, a manual lowering mechanism is linked to the stop mechanism, and when the elevator is inadvertently stopped, the drive motor's stop mechanism is released by the manual lowering mechanism, so that the rotation of the pinion is made idle by the weight of the lifting body. It is configured to move down and torque detection means is attached to the pinion shaft.
When the excessive descending speed of the lifting body due to the rotation of the pinion or more is detected, the brake pinion separately attached to the rack is stopped by the pinion stopping mechanism to stop the lifting of the lifting body. .
無励磁作動形ブレーキは、上記トルク検出手段がピニオンの所定以上の回転による昇降体の過剰降下速度を検出すると、ブレーキ用ピニオンの駆動軸を制動することを特徴とする請求項1に記載の昇降機の手動降下機構。 The pinion stop mechanism has a non-excitation actuated brake,
2. The elevator according to claim 1, wherein the non-excitation actuated brake brakes the drive shaft of the brake pinion when the torque detection means detects an excessive descending speed of the elevator due to rotation of the pinion more than a predetermined value. Manual lowering mechanism.
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