JP2004203533A

JP2004203533A - Emergency stop device of elevator car

Info

Publication number: JP2004203533A
Application number: JP2002373191A
Authority: JP
Inventors: Hiroo Fukui; 博雄福井; Kenji Yamazoe; 健二山添; Takaya Minamiyama; 貴哉南山
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2002-12-24
Filing date: 2002-12-24
Publication date: 2004-07-22

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an emergency stop device for an elevator car capable of conducting the emergency stopping operation of the elevator car mechanically using a simple configuration, and in particular, stabilizing the operation by applying a left and a right braking member stably to a left and a right elevating/sinking rail. <P>SOLUTION: The emergency stop device of the elevator car is structured so that an emergency stopping shaft 60 is rotated together with an interlocking arm 20 in association with actuation of a lock mechanism 22 and emergency stop of the car 1, an emergency stop lever 29 is rotated and a slide plate 33 is moved upward, and the braking members 25 are put in pressure contact with the rails 7 to cause the car 1 to make emergency stop. The arrangement further includes a guide means 51 to support the slide plate 33 pivoted on and coupled with the lever 29 in such a way as slidable only in the vertical directions and a relative movement admitting means 56 such as a long hole 52 to admit the slide plate 33 and the lever 29 to make relative movement approximately in the horizontal direction. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータかごの非常停止装置に関し、詳しくは、非常停止をおこなう構成を機械的に簡素化しながら、非常停止を安定的におこなおうとする技術に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、エレベータかごの非常停止装置としては、かごの昇降速度が予め設定された速度を外れるとこれを検知してかごの昇降を停止するためのガバナと称される調速機に電気スイッチを設け、設定速度を越えると電気スイッチにて検知して、かごを搭載しているかごプラットホームに設けた電磁ブレーキを作動させてかごを停止させるようにしたものがある。
【０００３】
ところが上記のような電磁ブレーキを用いた停止装置にあっては、コストが高くつくうえに構造が複雑化するという問題があり、また停電時などにおいては電磁ブレーキが働かなくなる可能性があった。
【０００４】
そこで、従来では、エレベータの非常停止装置として、図１４及び図１５に示すようなものがある。以下、図面に基づいて詳述する。
【０００５】
図１４に示すように、左右の昇降レール７、７に沿って昇降安全ブロック３１、３１を昇降自在に設ける。ワイヤに吊り下げられて昇降駆動されるかご１に左右の昇降安全ブロック３１、３１を連結する。かご１に連動アーム２０の一端部２０ａを回動自在に連結する。連動アーム２０の他端部２０ｂを調速機１９の調速機ロープ２１に連結する。調速機１９は調速機ロープ２１の下降速度が予め設定された速度を外れるとこれを検知して調速機ロープ２１を停止させるためのロック機構２２を備える。ロック機構２２の作動にて調速機ロープ２１が停止して連動アーム２０の一端部２０ａがかご１に引かれて連動アーム２０が下方に回動したときに一体的に回動する非常停止用シャフト６０を設ける。非常停止用シャフト６０の左右部分より非常停止レバー２９、２９を延出する。上記昇降安全ブロック３１にスライド板３３を上下方向にスライド移動自在に設ける。非常停止レバー２９とスライド板３３とを枢支連結する。
図１５に示すように、昇降安全ブロック３１に昇降レール７との間の間隔Ｌが上方程狭くなるくさび溝５３を形成する。くさび溝５３にボール状で昇降レール７に圧接して制動をかける制動部材２５を配する。制動部材２５をライド板３３に保持する。
【０００６】
しかして、上記ロック機構２２が作動されてかご１が非常停止されるのに伴い連動アーム２０とともに非常停止用シャフト６０が回動され、非常停止レバー２９に枢支連結されたスライド板３３が上昇移動され、制動部材２５を昇降レール７に圧接してかご１を非常停止させるようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
ところで、特許文献１においては、図１５に示すように、スライド板３３に一本の長孔５２Ｘを、昇降安全ブロック３１に一本のピン５５を設け、長孔５２Ｘをピン５５に挿合させ、一本のピン５５による保持によってスライド板３３を昇降自在にしていることから、スライド板３３はガイドピン５５を中心に回動することになり、スライド板３３がふらつき、左右のスライド板３３、３３におけるボール状の制動部材２５、２５を同じタイミングで左右の昇降レール７、７に圧接することが難しくなり、エレベータかごの非常停止を安定的におこない難いという問題があった。
【０００８】
【特許文献１】
特開２０００−２５５４６６号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はこのような問題に鑑みて発明したものであって、かごの非常停止動作を機械的に簡素な構成でありながら確実に行うことができ、特に、左右の制動部材を左右の昇降レールにふらつきなく略同時に作動させて非常停止を安定的におこなうことができるエレベータかごの非常停止装置を提供することを課題とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明においては、左右の昇降レール７、７に沿って昇降安全ブロック３１、３１を昇降自在に設け、左右の昇降安全ブロック３１、３１にかご１を連結し、かご１に連動アーム２０の一端部２０ａを回動自在に連結し、連動アーム２０の他端部２０ｂを調速機１９の調速機ロープ２１に連結し、調速機１９は調速機ロープ２１の下降速度が予め設定された速度を外れるとこれを検知して調速機ロープ２１を停止させるためのロック機構２２を備え、ロック機構２２の作動にて調速機ロープ２１が停止して連動アーム２０の一端部２０ａがかご１に引っ張られて連動アーム２０が下方に回動したときに一体的に回動する非常停止用シャフト６０を設け、非常停止用シャフト６０の左右部分より非常停止レバー２９、２９を延出し、上記昇降安全ブロック３１にスライド板３３を上下方向にスライド移動自在に設け、非常停止レバー２９とスライド板３３とを枢支連結し、昇降安全ブロック３１に昇降レール７との間の間隔Ｌが上方程狭くなるくさび溝５３を形成し、くさび溝５３にボール状で昇降レール７に圧接して制動をかける制動部材２５を配し、制動部材２５をスライド板３３に保持し、
上記ロック機構２２が作動されてかご１が非常停止されるのに伴い連動アーム２０とともに非常停止用シャフト６０が回動され、非常停止レバー２９に枢支連結されたスライド板３３が上昇移動され、制動部材２５を昇降レール７に圧接してかご１を非常停止させるエレベータかごの非常停止装置であって、
上記非常停止レバー２９に枢支連結されたスライド板３３を上下方向にのみスライド移動自在に支持するガイド手段５１と、スライド板３３と非常停止レバー２９とを略水平方向の相対移動を許容する長孔５２のような相対移動許容手段５６を設けていることを特徴とするものである。
【００１１】
このような構成によれば、調速機１９のロック機構２２が働いたときに、調速機ロープ２１とかご１とを連結する連動アーム２０を下方に回動させ、かご１側に設けた左右の停止装置２８のボール状の制動部材２５、２５を左右の昇降レール７、７に圧接して、かご１を機械的に簡素な構成で確実にかつ強固に非常停止させることができながら、特に、請求項１の発明においては、スライド板３３はガイド手段５１によって上下方向にのみ移動自在に支持されていることと、スライド板３３と非常停止レバー２９とは長孔５２のような相対移動許容手段５６によって相対移動が可能になっていることから、非常停止用シャフト６０とともに回動する非常停止レバー２９の回動運動の水平成分を相対移動許容手段５６において吸収することができ、非常停止用シャフト６０の回動によってもスライド板３３を上下方向にのみ移動させることができ、スライド板３３を上下方向にのみガイドさせることで、スライド板３３のがたつきを防止することができ、左右のスライド板３３、３３に保持しているボールのような左右の制動部材２５、２５を左右の昇降レール７、７にふらつきをなくしてタイミングを略一致させて圧接させることができ、エレベータの非常停止を安定化させることができる。
【００１２】
請求項２の発明においては、スライド板３３に上下方向に長い複数本のガイド溝５４、５４を平行に形成し、昇降安全ブロック３１にガイド溝５４の溝巾に合致するピン５５を並置し、ガイド溝５４をピン５５に昇降自在に挿入してガイド手段５１が構成され、非常停止レバー２９に略水平方向に長い長孔５２を形成し、スライド板３３に被動ピン５９を設け、長孔５２に被動ピン５９を相対移動自在に挿合して相対移動許容手段５６が構成されていることを特徴とするものである。このような構成によれば、ガイド手段５１及び相対移動許容手段５６の構成を簡素化できながら各機能を充分に発揮させることができる。
【００１３】
請求項３の発明においては、並置されるピン５５、５５は高さ方向に差がある２本を設けていることを特徴とするものである。このような構成によれば、高さ方向にずらせた２本のピン５５、５５によってスライド板３３を一層スムーズに垂直方向に移動させることができ、左右の制動部材２５、２５を左右の昇降レール７、７に、一層、タイミングを合わせて圧接させることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の一形態を図面に基づいて説明する。図１は連動アーム２９が下降回動してスライド板３３が下降し制動部材２５が昇降レール７より離れているかご１の通常の下降状態の要部の側面図である。図４は概略斜視図である。
【００１５】
図８〜図１２に示すように、建物内には上下階にわたって連続するエレベータ昇降路９が形成してある。エレベータ昇降路９内の上部に軸受け部材４や、モータ装置５からなる駆動装置３０を配設した取付け基台３が配設してある。モータ装置５の回転軸（図示せず）は軸受け部材４にて軸支されている。回転軸には、かご１を吊り下げるためのワイヤ２を掛け回すためのシーブ２３が取り付けられるものであり、シーブ２３は一対の軸受け部材４間に配設されている。
【００１６】
エレベータ昇降路９内には、図８に示すように、左右一対の昇降レール７が立設され、この昇降レール７に沿ってかごプラットホーム１１が昇降自在に配置されている。
【００１７】
図５に示すように、かごプラットホーム１１は、縦枠体１１ａと下横枠体１１ｂとからなるＬ字状をしており、下横枠体１１ｂにかご本体が載設されてかご１が構成されている。縦枠体１１ａには、図１２に示すように、ガイドローラ３７と振れ止めガイド３７ａとが設けられ、昇降レール７にガイドローラ３７が転動自在となっていると共に、振れ止めガイド３７ａにて振れ止めしてある。
【００１８】
かごプラットホーム１１の縦枠体１１ａには、駆動装置３０のシーブ２３に掛け回されたつり合い重り用ワイヤ２４（図８）の一端部が固着され、つり合い重り用ワイヤ２４の他端部は、つり合い重り３２に固着されている。つり合い重り３２に設けた昇降ガイド部材３８が、昇降レール７と平行に配置されたつり合い重りガイドレール１０に沿って昇降自在となっている。
【００１９】
本発明のエレベータのかご１の非常停止装置の実施の一形態を図１及び図４に示す。この非常停止装置は、ワイヤ２で吊り下げられて昇降するかご１の昇降速度が予め設定された速度を外れるとこれを検知してかご１を停止させるためのものであり、調速機１９に設けられたロック機構２２と、調速機ロープ２１とかごプラットホーム１１とを連結する連動アーム２０と、かごプラットホーム１１に設けられた制動部材２５を有する停止装置２８とで主体が構成されている。
【００２０】
上記かご１のかごプラットホーム１１には、連動アーム２０の一端部２０ａを回転自在に取り付けるための非常止め用シャフト６０が設けられている。この非常止め用シャフト６０は、かごプラットホーム１１の昇降レール７側の端部の下部、本例では縦枠体１１ａと下横枠体１１ｂとのなす下側のコーナー部に設けられた補強部材２６に取り付けられている。
【００２１】
上記かごプラットホーム１１には、調速機ロープ２１が停止して連動アーム２０の一端部２０ａがかご１に引っ張られて下方に回動したときに、これに連動して昇降レール７に圧接されてかごプラットホーム１１を停止させるためのボール状の制動部材２５を備えた停止装置２８が設けられている。停止装置２８は左右の昇降レール７ごとに設けられている。各停止装置２８は、同じ構造をしており、一方の停止装置２８について説明する。
【００２２】
図１及び図４において、非常止め用シャフト６０は、昇降レール７と直交する水平方向に配置されており、非常止め用シャフト６０の長手方向の両側には非常停止レバー２９がそれぞれ延出されている。各非常停止レバー２９の先端は、昇降安全ブロック３１に設けた２本のピン５５、５５により上下スライド自在にガイドされたスライド板３３に被動ピン５９にて枢支連結されている。昇降安全ブロック３１に昇降レール７との間の間隔Ｌが上方程狭くなるくさび溝５３を形成する。くさび溝５３にボール状で昇降レール７に圧接して制動をかける制動部材２５を配する。スライド板３３にコロ押え３６とコロ支え３９を設けて制動部材２５を保持している。昇降安全ブロック３１にはコロ受け５０を設けて制動部材２５の脱落を防止している。
このように、ボール状の制動部材２５は、通常状態では図１のように昇降安全ブロック３１に設けたコロ受け５０と、スライド板３３に設けたコロ押え３６との間に挟まれて保持されているが、非常停止レバー２９が引き上げられてスライド板３３が上昇したときには、図２のように、コロ押え３６による押えが解除されるとともに、コロ支え３９によって制動部材２５が上昇され、図３のように昇降安全ブロック３１のくさび溝５３において昇降レール７に圧接されて楔として機能し、かごプラットホーム１１を停止させる働きをする。
【００２３】
一方、ガバナと称される調速機１９は、かご１の昇降速度が予め設定された速度を外れると、これを検知してかごプラットホーム１１の昇降を停止するためのものであり、図４に示す無端状の調速機ロープ２１がプーリー５７とテンション用プーリー９０との間に掛け回されている。図中の９１はテンション用重りである。調速機ロープ２１には、上記かごプラットホーム１１の非常止め用シャフト６０に一端部２０ａが連結された連動アーム２０の他端部２０ｂが連結されている。
【００２４】
さらに調速機１９は、調速機ロープ２１の昇降速度が予め設定された速度を外れるとこれを検知して調速機ロープ２１を停止させるためのロック機構２２を備えている。本例のロック機構２２は、図６、図７に示すように、プーリー５７とプーリー枠５８とに設けられる。プーリー５７には、突起４０を付けた重り４１とバランサ用重り４２とが回転軸９２を挟んで径方向の反対側に位置するように配置されている。突起４０を付けた重り４１の軸部４１ｃはプーリー５７に回転自在に支持されており、一端部４１ａが引っ張りバネ７０により内方に向かってバネ付勢されている。そして、プーリー５７の回転速度が予め設定された速度以上になったときに、その遠心力で重り４１の突起４０側の端部４１ｂがプーリー５７の外方ハに向かって移動するように構成されている。またプーリー５７の側面には、プーリー５７と同心円状をしたギア４４（図７）が固定されている。図６では、ギア４４の図示を省略している。一方、プーリー枠５８側には、回転ピン４５の回りに回転自在とされた回動カム４６と、回転ピン８０回りに回転自在とされたラッチ４７とが設けられている。ラッチ４７はギア４４と噛み合う方向ホに向かってバネ（図示せず）にて常にバネ付勢されている。なお、ロック機構２２は図６、図７の例に限定されない。
【００２５】
次に、上記ロック機構２２及び停止装置２８の動作を説明する。
【００２６】
エレベータのかご１の昇降速度が予め設定された速度以上になったときは、かごプラットホーム１１に連動アーム２０を介して連結されている調速機ロープ２１の昇降速度も速くなる。本例では、６３ｍ／ｍｉｎ以下では電気スイッチ９３（図１）が作動しているが、例えば６３ｍ／ｍｉｎ以上となるとロック機構２２が働いてプーリー５７が機械的に停止してロックされる。つまり、プーリー５７が加速されるとその回転遠心力によって重り４１の突起４０側の端部４１ｂが図６の矢印ハ方向に突出して、突起４０がプーリー枠５８側に設けた回動カム４６に当たって回動カム４６を回転ピン４５回りに図７の矢印ヘ方向に回転させる。これにより、回動カム４６がラッチ４７から離れ、ラッチ４７はバネ（図示せず）によってギア４４側に付勢されて、プーリー５７に設けたギア４４と噛み合った状態となり、プーリー５７が停止する。プーリー５７が停止すると、プーリー５７と調速機ロープ２１との間にトラクションが働き、調速機ロープ２１が摩擦により停止（或いは低速化）する。この段階では、かごプラットホーム１１は下降を続けているが、調速機ロープ２１に連結されている連動アーム２０の一端部２０ａがかごプラットホーム１１に引っ張られて図４の矢印Ａで示す方向に回動する。すると、かごプラットホーム１１に回転自在に取り付けられている非常止め用シャフト６０が矢印Ｂで示す方向に回動して、非常止め用シャフト６０の左右両側に設けられている非常停止レバー２９が矢印Ｃで示す方向に引き上げられ、図１→図２→図３の状態に移行する。このとき、昇降安全ブロック３１に昇降自在に取り付けられているスライド板３３が上昇することで、コロ押え３６による押えが解除されるとともに、コロ支え３９によって制動部材２５が上昇され、図３のように昇降安全ブロック３１のくさび溝５３において昇降レール７に圧接されて楔として機能し、かごプラットホーム１１及びかご１を停止させるのである。
【００２７】
なお、エレベータを点検して再起動させるときは、調速機１９のラッチ４７とギア４４との噛み合いを作業者が手で外すことにより、プーリー５７の機械ロックが外れて調速機ロープ２１が回転フリーとなり、これにより連動アーム２０を水平に戻すと、非常停止レバー２９が下降して図３→図２→図１の状態となり、制動部材２５は昇降レール７から離れてコロ押え３６とコロ受け５０との間に保持され、これにより制動部材２５による機械的ロック状態が解除され、かごプラットホーム１１を昇降レール７に沿って昇降自在な状態（図１の状態）に戻すことができる。
【００２８】
しかして、調速機１９のロック機構２２が働いたときに、調速機ロープ２１とかごプラットホーム１１とを連結する連動アーム２０を利用して、かごプラットホーム１１に設けた停止装置２８の制動部材２５が昇降レール７に圧接されることで、かご１の非常停止動作が機械的に確実に行われることとなる。しかも、かごプラットホーム１１に非常停止時の衝撃が加わっても、制動部材２５の圧接状態が外れる心配がない。つまり、制動部材２５は昇降レール７に一旦圧接されると、エレベータのかご１全体の垂直荷重が昇降安全ブロック３１のくさび溝５３を介して制動部材２５を昇降レール７に押し付ける方向に作用することとなり、これにより制動部材２５の圧接状態が確実に保たれ、停止装置２８が確実に機能することとなる。
【００２９】
また、調速機１９のロック機構２２はかごプラットホーム１１に設けた停止装置２８を作動させるために働き、かごプラットホーム１１の停止は停止装置２８によって行われるのであるが、この停止装置２８は、連動アーム２０の回転運動を非常止め用シャフト６０、非常停止レバー２９を介してスライド板３３の直線運動に変換するという簡単なリンク機構で、制動部材２５を昇降レール７とくさび溝５３との間隔Ｌに確実に圧接させるものであり、このような、簡単な構造で、制動部材２５によるかごプラットホーム１１の停止機能が確実に働くようになり、停止装置２８の構造の簡易化を図ることができる。そのうえ、連動アーム２０を利用して制動部材２５を楔として働かせる構造となっているので、停止装置２８の構造を簡易なものとしながら、停電時であっても、停止装置２８の高い信頼性が得られるようになる。
【００３０】
また、制動部材２５は、通常状態では昇降安全ブロック３１に設けたコロ受け５０とスライド板３３に設けたコロ押え３６との間に挟まれて保持されるため、エレベータの起動、停止等の衝撃で制動部材２５が誤作動するのを防ぐことができ、停止装置２８の一層の信頼性向上を図ることができる。
【００３１】
また、かご１の非常停止時には、かごプラットホーム１１の縦枠体１１ａ部分に対して図５の矢印ロで示す制動力が作用すると同時に、下横枠体１１ｂに図５の矢印イで示す衝撃力が加わる。このときのモーメント荷重は、［（下横枠体１１ｂの先端１１ｃから非常止め用シャフト６０までの間隔Ｌ）×（エレベータのかご１全体の垂直荷重）］であるが、仮りに、非常止め用シャフト６０をかごプラットホーム１１の縦枠体１１ａの上端部に設けた場合にあっては、下横枠体１１ｂの先端１１ｃから非常止め用シャフト６０までの距離が長くなってモーメントが大きくなり、かごプラットホーム１１にかかる衝撃が増大する。そこで、本実施の形態では、非常止め用シャフト６０を、かごプラットホーム１１の昇降レール７側の下端部、つまり縦枠体１１ａと下横枠体１１ｂとのなす下側のコーナー部に配置しているため、下横枠体１１ｂの先端１１ｃから非常止め用シャフト６０までの距離Ｍ（図５）が短くなり、モーメントが小さくなり、かごプラットホーム１１にかかる衝撃を弱めることができる。従って、かごプラットホーム１１の構成部材の強度が低くて済み、かごプラットホーム１１の低コスト化を実現できるようになる。そのうえ非常止め用シャフト６０をかごプラットホーム１１の下横枠体１１ｂよりも下方に位置させてあるので、かごプラットホーム１１の下横枠体１１ｂにかご１を載設するときに、非常止め用シャフト６０が妨げとならず、下横枠体１１ｂの有効使用スペースを拡大することができる。
【００３２】
また本例では、かごプラットホーム１１の縦枠体１１ａと下横枠体１１ｂとのなす下側のコーナー部に三角プレート形状をした補強部材２６が取り付けられており、この補強部材２６に非常止め用シャフト６０が回転自在に支持されている。この補強部材２６によってかごプラットホーム１１自体を補強できるようになり、結果としてかご１の支持強度が向上することとなる。また、補強部材２６によってかごプラットホーム１１自体の強度を補強することで、非常停止時の耐衝撃性が向上すると共に、非常止め用シャフト６０の支持を補強部材２６によって簡易且つ確実にできるようになる。またこのように補強部材２６を利用してかごプラットホーム１１の補強と非常止め用シャフト６０の支持とが可能となるので、非常止め用シャフト６０の支持を補強部材２６によって簡易且つ確実にできると共に、かごプラットホーム１１への非常止め用シャフト６０の取り付けを補強部材２６を介して簡単に行えるものである。そのうえ、補強部材２６に非常止め用シャフト６０の支持機能を持たせることで、部品数を削減して部材の合理化が図られ、構造の簡素化を図ることができる。
【００３３】
図１に示すように、スライド板３３に上下方向に長い２本のガイド溝５４、５４を平行に形成している。昇降安全ブロック３１にガイド溝５４の溝巾に合致するピン５５を２本並置している。ガイド溝５４をピン５５に昇降自在に挿入してスライド板３３を上下方向にのみガイドするガイド手段５１を構成している。
【００３４】
非常停止レバー２９には略水平方向に長い長孔５２を形成している。スライド板３３に被動ピン５９を設けて長孔５２に被動ピン５９を相対移動自在に挿合して相対移動許容手段５６を構成している。
このように、スライド板３３はガイド手段５１によって上下方向にのみ移動自在に支持されていることと、スライド板３３と非常停止レバー２９とは長孔５２のような相対移動許容手段５６によって略水平方向の相対移動が可能になっていることから、非常停止用シャフト６０とともに回動する非常停止レバー２９の回動運動の水平成分を相対移動許容手段５６において吸収することができ、非常停止用シャフト６０の回動によってもスライド板３３を上下方向にのみ移動させることができ、スライド板３３を上下方向にのみガイドさせることで、スライド板３３のがたつきを防止することができ、左右のスライド板３３、３３に保持しているボールのような左右の制動部材２５、２５を左右の昇降レール７、７にタイミングを略一致させて圧接させることができ、エレベータの非常停止を安定化させることができる。さらに、ガイド手段５１及び相対移動許容手段５６の構成を簡素化できながら各機能を充分に発揮させることができる。なお、ガイド手段５１及び相対移動許容手段５６の構成は種々設計変更できるものである。
また、並置されるピン５５、５５は高さ方向に差がある２本を設けていて、高さ方向にずらせた２本のピン５５、５５によってスライド板３３をスムーズに垂直方向に移動させることができ、左右の制動部材２５、２５を左右の昇降レール７、７に、一層、タイミングを合わせて圧接させることができる。
【００３５】
ところで、スライド板３３は、昇降安全ブロック３１及び非常停止レバー２９の片面側から当て、ピン５５、５５となるボルトを昇降安全ブロック３１に形成したねじ孔にねじ込み、また、被動ピン５９を長孔５２に挿通することで組み立てていて、組み立て性を高めている。
【００３６】
【発明の効果】
請求項１の発明においては、左右の昇降レールに沿って昇降安全ブロックを昇降自在に設け、昇降駆動されるかごに左右の昇降安全ブロックを連結し、かごに連動アームの一端部を回動自在に連結し、連動アームの他端部を調速機の調速機ロープに連結し、調速機は調速機ロープの下降速度が予め設定された速度を外れるとこれを検知して調速機ロープを停止させるためのロック機構を備え、ロック機構の作動にて調速機ロープが停止して連動アームの一端部がかごに引かれて連動アームが下方に回動したときに一体的に回動する非常停止用シャフトを設け、非常停止用シャフトの左右部分より非常停止レバーを延出し、上記昇降安全ブロックにスライド板を上下方向にスライド移動自在に設け、非常停止レバーとスライド板とを枢支連結し、昇降安全ブロックに昇降レールとの間の間隔が上方程狭くなるくさび溝を形成し、くさび溝にボール状で昇降レールに圧接して制動をかける制動部材を配し、制動部材をスライド板に保持し、
上記ロック機構が作動されてかごが非常停止されるのに伴い連動アームとともに非常停止用シャフトが回動され、非常停止レバーが回動してスライド板を上昇移動させ、制動部材を昇降レールに圧接してかごを非常停止させるエレベータかごの非常停止装置であって、
上記非常停止レバーに枢支連結されたスライド板を上下方向にのみスライド移動自在に支持するガイド手段と、スライド板と非常停止レバーとを略水平方向の相対移動を許容する長孔のような相対移動許容手段を設けているから、調速機のロック機構が働いたときに、調速機ロープとかごとを連結する連動アームを下方に回動させ、かご側に設けた左右の停止装置のボール状の制動部材を左右の昇降レールに圧接して、かごを機械的に確実にかつ強固に非常停止させることができながら、
特に、請求項１の発明においては、スライド板はガイド手段によって上下方向にのみ移動自在に支持されていることと、スライド板と非常停止レバーとは長孔のような相対移動許容手段によって相対移動が可能になっていることから、非常停止用シャフトとともに回動する非常停止レバーの回動運動の水平成分を相対移動許容手段において吸収することができ、非常停止用シャフトの回動によってもスライド板を上下方向にのみ移動させることができ、スライド板を上下方向にのみガイドさせることで、スライド板のがたつきを防止することができ、左右のスライド板に保持しているボールのような左右の制動部材を左右の昇降レールにふらつきなくタイミングを略一致させて圧接させることができ、エレベータの非常停止を安定化させることができるという利点がある。
【００３７】
請求項２の発明においては、請求項１の効果に加えて、スライド板に上下方向に長い複数本のガイド溝を平行に形成し、昇降安全ブロックにガイド溝の溝巾に合致するピンを並置し、ガイド溝をピンに昇降自在に挿入してガイド手段が構成され、非常停止レバーに略水平方向に長い長孔を形成し、スライド板に被動ピンを設け、長孔に被動ピンを相対移動自在に挿合して相対移動許容手段が構成されているから、ガイド手段及び相対移動許容手段の構成を簡素化できながら各機能を充分に発揮させることができるという利点がある。
【００３８】
請求項３の発明においては、請求項２の効果に加えて、並置されるピンは高さ方向に差がある２本を設けるから、高さ方向にずらせた２本のピンによってスライド板を一層スムーズに垂直方向に移動させることができ、左右の制動部材を左右の昇降レールに、一層、タイミングを合わせて圧接させることができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態を示し、非常停止レバーが下降回動してスライド板が下降し制動部材が昇降レールより離れている通常状態の要部の側面図である。
【図２】同上の非常停止状態で非常停止レバーが上昇回動してスライド板の上昇途中の要部の側面図である。
【図３】同上の非常停止状態で非常停止レバーが上昇回動してスライド板に保持された制動部材を昇降レールに圧接している要部の側面図である。
【図４】同上の概略斜視図である。
【図５】同上の説明図である。
【図６】同上のプーリー側のロック機構を説明する概略斜視図である。
【図７】同上のプーリー枠側のロック機構を説明する側面図である。
【図８】同上のエレベータの基本構造を説明する概略斜視図である。
【図９】同上の概略正面図である。
【図１０】同上の概略側面図である。
【図１１】同上の昇降レールの配置を示す概略側面図である。
【図１２】同上の概略平面図である。
【図１３】同上の平面図である。
【図１４】従来例の斜視図である。
【図１５】従来例を示し、（ａ）（ｂ）（ｃ）は非常停止レバーによる制動作用を説明する要部の側面図である。
【符号の説明】
１かご
７昇降レール
１９調速機
２０連動アーム
２０ａ連動アームの一端部
２０ｂ連動アームの他端部
２１調速機ロープ
２２ロック機構
２５制動部材
２９非常停止レバー
３１昇降安全ブロック
３３スライド板
５１ガイド手段
５２長孔
５３くさび溝
５６相対移動許容手段
６０非常止め用シャフト[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an emergency stop device for an elevator car, and more particularly to a technique for stably performing an emergency stop while mechanically simplifying a configuration for performing an emergency stop.
[0002]
[Prior art]
Generally, as an emergency stop device for an elevator car, an electric switch is provided in a governor called a governor for detecting when the elevator speed goes out of a preset speed and stopping the elevator movement when the elevator speed is out of a preset speed. When the speed exceeds a set speed, an electric switch detects the speed, and an electromagnetic brake provided on a car platform equipped with the car is operated to stop the car.
[0003]
However, the stop device using the electromagnetic brake as described above has a problem that the cost is high and the structure is complicated, and there is a possibility that the electromagnetic brake does not work at the time of a power failure or the like.
[0004]
Therefore, conventionally, there is an elevator emergency stop device as shown in FIGS. 14 and 15. The details will be described below with reference to the drawings.
[0005]
As shown in FIG. 14, the elevating safety blocks 31, 31 are provided to be able to move up and down along the left and right elevating rails 7, 7, respectively. The left and right elevating safety blocks 31, 31 are connected to the car 1 suspended by wires and driven up and down. One end 20a of the interlocking arm 20 is rotatably connected to the car 1. The other end 20 b of the interlocking arm 20 is connected to the governor rope 21 of the governor 19. The governor 19 is provided with a lock mechanism 22 for detecting when the descending speed of the governor rope 21 deviates from a preset speed and stopping the governor rope 21. When the governor rope 21 is stopped by the operation of the lock mechanism 22, the one end portion 20a of the interlocking arm 20 is pulled by the car 1 and the interlocking arm 20 turns downward when the interlocking arm 20 turns downward. A shaft 60 is provided. The emergency stop levers 29, 29 extend from the left and right portions of the emergency stop shaft 60. A slide plate 33 is provided on the elevating safety block 31 so as to be slidable vertically. The emergency stop lever 29 and the slide plate 33 are pivotally connected.
As shown in FIG. 15, a wedge groove 53 is formed in the lift safety block 31 so that the distance L between the lift safety block 31 and the lift rail 7 becomes narrower upward. The braking member 25 for applying a brake to the wedge groove 53 by pressing the lifting rail 7 in a ball shape is disposed. The braking member 25 is held on the ride plate 33.
[0006]
Thus, the emergency stop shaft 60 is rotated together with the interlocking arm 20 as the lock mechanism 22 is actuated and the car 1 is emergency stopped, and the slide plate 33 pivotally connected to the emergency stop lever 29 is raised. The car 1 is moved to press the braking member 25 against the lifting rail 7 to stop the car 1 in an emergency (for example, see Patent Document 1).
[0007]
By the way, in Patent Document 1, as shown in FIG. 15, one long hole 52X is provided in the slide plate 33, and one pin 55 is provided in the lift safety block 31, and the long hole 52X is inserted into the pin 55. Since the slide plate 33 can be moved up and down by being held by one pin 55, the slide plate 33 rotates about the guide pin 55, and the slide plate 33 fluctuates, and the left and right slide plates 33, 33, it is difficult to press the ball-shaped braking members 25, 25 against the left and right elevating rails 7, 7 at the same timing, and there is a problem that it is difficult to stably perform an emergency stop of the elevator car.
[0008]
[Patent Document 1]
JP 2000-255466 A
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention has been made in view of such a problem, and an emergency stop operation of a car can be reliably performed while having a mechanically simple configuration. It is an object of the present invention to provide an elevator car emergency stop device that can be operated almost simultaneously without fluctuations to stably perform an emergency stop.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
According to the first aspect of the present invention, the elevating safety blocks 31, 31 are provided so as to be able to move up and down along the left and right elevating rails 7, 7, and the car 1 is connected to the left and right elevating safety blocks 31, 31. 20 is connected rotatably, the other end 20b of the interlocking arm 20 is connected to a governor rope 21 of a governor 19, and the governor 19 has a lowering speed of the governor rope 21. A lock mechanism 22 for detecting when the speed deviates from a preset speed and stopping the governor rope 21 is provided. An emergency stop shaft 60 that rotates integrally when the portion 20a is pulled by the car 1 and the interlocking arm 20 rotates downward is provided, and the emergency stop levers 29, 29 are moved from the left and right portions of the emergency stop shaft 60. Extension, top A slide plate 33 is provided on the lift safety block 31 so as to be slidable in the vertical direction, the emergency stop lever 29 and the slide plate 33 are pivotally connected, and the distance L between the lift safety block 31 and the lift rail 7 is increased. A narrowing wedge groove 53 is formed, and a braking member 25 for applying pressure to the lifting rail 7 in a ball shape to apply braking to the wedge groove 53 is provided. The braking member 25 is held on the slide plate 33,
The emergency stop shaft 60 is rotated together with the interlocking arm 20 along with the emergency stop of the car 1 when the lock mechanism 22 is operated, and the slide plate 33 pivotally connected to the emergency stop lever 29 is moved upward, An elevator car emergency stop device for pressing the braking member 25 against the lifting rail 7 to make the car 1 emergency stop,
A guide means 51 for supporting a slide plate 33 pivotally connected to the emergency stop lever 29 so as to be slidable only in the vertical direction, and a length allowing the slide plate 33 and the emergency stop lever 29 to move in a substantially horizontal direction. A relative movement permitting means 56 such as the hole 52 is provided.
[0011]
According to such a configuration, when the lock mechanism 22 of the governor 19 is actuated, the interlocking arm 20 connecting the governor rope 21 and the car 1 is rotated downward and provided on the car 1 side. While the ball-shaped braking members 25, 25 of the left and right stopping devices 28 are pressed against the left and right elevating rails 7, 7, the car 1 can be securely and firmly stopped with a mechanically simple configuration, In particular, according to the first aspect of the present invention, the slide plate 33 is supported by the guide means 51 so as to be movable only in the vertical direction, and the slide plate 33 and the emergency stop lever 29 are relatively moved like the long hole 52. Since the relative movement is enabled by the permitting means 56, the horizontal component of the rotational movement of the emergency stop lever 29 that rotates together with the emergency stop shaft 60 can be absorbed by the relative movement permitting means 56. Also, the slide plate 33 can be moved only in the vertical direction by rotating the emergency stop shaft 60, and the slide plate 33 can be guided only in the vertical direction, thereby preventing the slide plate 33 from rattling. The left and right braking members 25, 25, such as balls, held on the left and right slide plates 33, 33 can be pressed against the left and right elevating rails 7, 7 at substantially the same timing without any wobbling, The emergency stop of the elevator can be stabilized.
[0012]
In the invention of claim 2, a plurality of vertically long guide grooves 54, 54 are formed in the slide plate 33 in parallel, and the pins 55 matching the width of the guide grooves 54 are juxtaposed on the elevating safety block 31, The guide means 51 is formed by inserting the guide groove 54 into the pin 55 so as to be able to move up and down, and the elongate hole 52 is formed in the emergency stop lever 29 in a substantially horizontal direction. , A driven pin 59 is relatively movably inserted thereinto to form a relative movement permitting means 56. According to such a configuration, each function can be sufficiently exhibited while the configurations of the guide unit 51 and the relative movement permitting unit 56 can be simplified.
[0013]
The invention according to claim 3 is characterized in that two juxtaposed pins 55, 55 having a difference in the height direction are provided. According to such a configuration, the slide plate 33 can be more smoothly moved in the vertical direction by the two pins 55, 55 shifted in the height direction, and the left and right braking members 25, 25 can be moved to the left and right lifting rails. 7 and 7 can be further pressed into contact with each other at the same timing.
[0014]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of a main part of the car 1 in a normal lowered state in which the interlocking arm 29 is rotated downward, the slide plate 33 is lowered, and the braking member 25 is separated from the lifting rail 7. FIG. 4 is a schematic perspective view.
[0015]
As shown in FIGS. 8 to 12, an elevator hoistway 9 that is continuous over the upper and lower floors is formed in the building. A mounting base 3 on which a bearing member 4 and a driving device 30 including a motor device 5 are disposed is provided at an upper portion in the elevator hoistway 9. The rotating shaft (not shown) of the motor device 5 is supported by the bearing member 4. A sheave 23 for hanging the wire 2 for suspending the car 1 is attached to the rotating shaft, and the sheave 23 is provided between the pair of bearing members 4.
[0016]
As shown in FIG. 8, a pair of left and right elevating rails 7 are erected in the elevator hoistway 9, and a car platform 11 is arranged along the elevating rails 7 so as to be able to move up and down.
[0017]
As shown in FIG. 5, the car platform 11 has an L shape composed of a vertical frame 11a and a lower horizontal frame 11b, and the car body is mounted on the lower horizontal frame 11b to form the car 1. Have been. As shown in FIG. 12, the vertical frame 11a is provided with a guide roller 37 and an anti-sway guide 37a. The guide roller 37 is rotatable on the elevating rail 7 and is supported by the anti-sway guide 37a. It is steady.
[0018]
One end of a counterweight wire 24 (FIG. 8) wound around the sheave 23 of the driving device 30 is fixed to the vertical frame 11 a of the car platform 11, and the other end of the counterweight wire 24 is balanced. It is fixed to the weight 32. An elevating guide member 38 provided on the counterweight 32 is movable up and down along the counterweight guide rail 10 arranged in parallel with the elevating rail 7.
[0019]
An embodiment of the emergency stop device for the elevator car 1 of the present invention is shown in FIGS. This emergency stop device is to stop the car 1 by detecting when the elevating speed of the car 1 suspended by the wire 2 and going up and down deviates from a preset speed, and stops the car 1. A lock mechanism 22 provided, an interlock arm 20 for connecting the governor rope 21 and the car platform 11, and a stopping device 28 having a braking member 25 provided on the car platform 11 are mainly configured.
[0020]
The car platform 11 of the car 1 is provided with an emergency stop shaft 60 for rotatably mounting the one end 20a of the interlocking arm 20. The emergency stop shaft 60 is provided at a lower portion of an end of the car platform 11 on the side of the lift rail 7, in this example, at a lower corner portion formed by the vertical frame 11 a and the lower horizontal frame 11 b. Attached to.
[0021]
When the governor rope 21 stops and the one end 20a of the interlocking arm 20 is pulled by the car 1 and pivots downward on the car platform 11, the car platform 11 is pressed against the elevating rail 7 in conjunction therewith. A stop device 28 having a ball-shaped braking member 25 for stopping the car platform 11 is provided. The stopping device 28 is provided for each of the left and right lifting rails 7. Each stop device 28 has the same structure, and one stop device 28 will be described.
[0022]
In FIGS. 1 and 4, the emergency stop shaft 60 is disposed in a horizontal direction orthogonal to the elevating rail 7, and the emergency stop levers 29 are respectively extended on both sides of the emergency stop shaft 60 in the longitudinal direction. I have. The tip of each emergency stop lever 29 is pivotally connected by a driven pin 59 to a slide plate 33 guided slidably up and down by two pins 55 provided on an elevating safety block 31. A wedge groove 53 is formed in the lifting / lowering safety block 31 such that a distance L between the lifting / lowering rail 7 and the lifting rail 7 becomes narrower upward. The braking member 25 for applying a brake to the wedge groove 53 by pressing the lifting rail 7 in a ball shape is disposed. A roller presser 36 and a roller support 39 are provided on the slide plate 33 to hold the braking member 25. The lifting / lowering safety block 31 is provided with a roller receiver 50 to prevent the braking member 25 from falling off.
As described above, the ball-shaped braking member 25 is normally held between the roller receiver 50 provided on the elevating safety block 31 and the roller holder 36 provided on the slide plate 33 as shown in FIG. However, when the emergency stop lever 29 is pulled up and the slide plate 33 is raised, as shown in FIG. 2, the pressing by the roller presser 36 is released, and the braking member 25 is raised by the roller support 39, and FIG. As described above, it is pressed against the lift rail 7 in the wedge groove 53 of the lift safety block 31 to function as a wedge, and serves to stop the car platform 11.
[0023]
On the other hand, the governor 19 called a governor is for detecting when the elevator speed of the car 1 deviates from a preset speed and stopping the elevator of the car platform 11, and FIG. The endless governor rope 21 shown is wound around the pulley 57 and the tension pulley 90. Reference numeral 91 in the drawing denotes a tension weight. The other end 20b of the interlocking arm 20 having one end 20a connected to the emergency stop shaft 60 of the car platform 11 is connected to the governor rope 21.
[0024]
Further, the governor 19 is provided with a lock mechanism 22 for detecting when the elevating speed of the governor rope 21 deviates from a preset speed and stopping the governor rope 21. The lock mechanism 22 of the present example is provided on a pulley 57 and a pulley frame 58 as shown in FIGS. The pulley 57 is arranged such that the weight 41 with the projection 40 and the balancer weight 42 are located on the opposite side in the radial direction with respect to the rotation shaft 92. The shaft 41c of the weight 41 with the projection 40 is rotatably supported by the pulley 57, and one end 41a is urged inward by a tension spring 70 inward. Then, when the rotation speed of the pulley 57 becomes equal to or higher than a preset speed, the centrifugal force causes the end 41 b of the weight 41 on the protrusion 40 side to move toward the outside c of the pulley 57. ing. A gear 44 (FIG. 7) concentric with the pulley 57 is fixed to a side surface of the pulley 57. In FIG. 6, the illustration of the gear 44 is omitted. On the other hand, on the pulley frame 58 side, a rotary cam 46 rotatable around the rotary pin 45 and a latch 47 rotatable around the rotary pin 80 are provided. The latch 47 is always biased by a spring (not shown) toward a direction E in which the latch 47 meshes with the gear 44. Note that the lock mechanism 22 is not limited to the examples of FIGS.
[0025]
Next, the operation of the lock mechanism 22 and the stop device 28 will be described.
[0026]
When the elevator speed of the elevator car 1 becomes higher than a preset speed, the speed of the governor rope 21 connected to the car platform 11 via the interlocking arm 20 also increases. In this example, the electric switch 93 (FIG. 1) is operated at 63 m / min or less. However, at 63 m / min or more, for example, the lock mechanism 22 is activated and the pulley 57 is mechanically stopped and locked. That is, when the pulley 57 is accelerated, the end 41 b of the weight 41 on the side of the protrusion 40 projects in the direction of arrow C in FIG. 6 due to the rotational centrifugal force, and the protrusion 40 comes into contact with the rotating cam 46 provided on the pulley frame 58 side. The rotation cam 46 is rotated around the rotation pin 45 in the direction indicated by the arrow in FIG. As a result, the rotating cam 46 is separated from the latch 47, and the latch 47 is urged toward the gear 44 by a spring (not shown), so that the latch 47 meshes with the gear 44 provided on the pulley 57, and the pulley 57 stops. . When the pulley 57 stops, traction acts between the pulley 57 and the governor rope 21, and the governor rope 21 stops (or slows down) due to friction. At this stage, the car platform 11 continues to descend, but one end 20a of the interlocking arm 20 connected to the governor rope 21 is pulled by the car platform 11 and turns in the direction indicated by arrow A in FIG. Move. Then, the emergency stop shaft 60 rotatably attached to the car platform 11 rotates in the direction shown by the arrow B, and the emergency stop levers 29 provided on the left and right sides of the emergency stop shaft 60 move to the arrow C. And the state is shifted from the state shown in FIG. 1 to the state shown in FIG. At this time, when the slide plate 33 attached to the elevating safety block 31 so as to be able to move up and down is raised, the pressing by the roller presser 36 is released, and the braking member 25 is raised by the roller support 39, as shown in FIG. The wedge groove 53 of the elevating safety block 31 is pressed against the elevating rail 7 to function as a wedge, thereby stopping the car platform 11 and the car 1.
[0027]
When the elevator is inspected and restarted, the operator manually removes the engagement between the latch 47 of the governor 19 and the gear 44, whereby the mechanical lock of the pulley 57 is released and the governor rope 21 is disengaged. When the interlocking arm 20 is returned to a horizontal state, the emergency stop lever 29 is lowered to the state shown in FIG. 3 → FIG. 2 → FIG. 1, and the braking member 25 separates from the lifting rail 7 and the roller presser 36 and the roller The car platform 11 is held between the support and the support 50, whereby the mechanical lock state by the braking member 25 is released, and the car platform 11 can be returned to a state in which it can be moved up and down along the elevating rail 7 (the state shown in FIG. 1).
[0028]
Thus, when the lock mechanism 22 of the governor 19 is operated, the braking member of the stopping device 28 provided on the car platform 11 is utilized by using the interlocking arm 20 connecting the governor rope 21 and the car platform 11. The emergency stop operation of the car 1 is reliably performed mechanically by pressing the rail 25 against the lifting rail 7. In addition, even if an impact at the time of an emergency stop is applied to the car platform 11, there is no fear that the press-contact state of the braking member 25 is released. That is, once the braking member 25 is pressed against the lifting rail 7, the vertical load of the entire elevator car 1 acts in a direction to press the braking member 25 against the lifting rail 7 via the wedge groove 53 of the lifting safety block 31. As a result, the pressure contact state of the braking member 25 is reliably maintained, and the stopping device 28 functions reliably.
[0029]
Further, the lock mechanism 22 of the governor 19 operates to operate a stop device 28 provided on the car platform 11, and the stop of the car platform 11 is performed by the stop device 28. With a simple link mechanism that converts the rotational movement of the arm 20 into a linear movement of the slide plate 33 via the emergency stop shaft 60 and the emergency stop lever 29, the braking member 25 is moved to the distance L between the lifting rail 7 and the wedge groove 53. With such a simple structure, the function of stopping the car platform 11 by the braking member 25 reliably works, and the structure of the stopping device 28 can be simplified. In addition, the structure in which the braking member 25 works as a wedge by using the interlocking arm 20 simplifies the structure of the stopping device 28 and ensures high reliability of the stopping device 28 even during a power failure. You will be able to obtain.
[0030]
In the normal state, the braking member 25 is sandwiched and held between the roller receiver 50 provided on the elevating safety block 31 and the roller holder 36 provided on the slide plate 33. Thus, malfunction of the braking member 25 can be prevented, and the reliability of the stopping device 28 can be further improved.
[0031]
When the car 1 is in an emergency stop, a braking force indicated by an arrow B in FIG. 5 acts on the vertical frame 11a of the car platform 11, and an impact force indicated by an arrow A in FIG. Joins. The moment load at this time is [(interval L from tip 11c of lower horizontal frame body 11b to emergency stop shaft 60) × (vertical load of elevator car 1 as a whole)]. When the shaft 60 is provided at the upper end of the vertical frame 11a of the car platform 11, the distance from the tip 11c of the lower horizontal frame 11b to the safety shaft 60 is increased, and the moment is increased. The impact on the platform 11 increases. Therefore, in the present embodiment, the emergency stop shaft 60 is disposed at the lower end of the elevator platform 7 side of the car platform 11, that is, at the lower corner formed by the vertical frame 11a and the lower horizontal frame 11b. Therefore, the distance M (FIG. 5) from the tip 11c of the lower horizontal frame 11b to the safety gear shaft 60 is reduced, the moment is reduced, and the impact on the car platform 11 can be reduced. Accordingly, the strength of the components of the car platform 11 can be reduced, and the cost of the car platform 11 can be reduced. In addition, since the emergency stop shaft 60 is located below the lower horizontal frame 11b of the car platform 11, when the car 1 is mounted on the lower horizontal frame 11b of the car platform 11, the emergency stop shaft 60 is mounted. Is not hindered, and the effective use space of the lower horizontal frame 11b can be enlarged.
[0032]
Further, in this example, a reinforcing member 26 having a triangular plate shape is attached to a lower corner formed by the vertical frame 11a and the lower horizontal frame 11b of the car platform 11, and the reinforcing member 26 has an emergency stop. A shaft 60 is rotatably supported. The reinforcing member 26 can reinforce the car platform 11 itself, and as a result, the support strength of the car 1 is improved. In addition, by reinforcing the strength of the car platform 11 itself by the reinforcing member 26, the impact resistance at the time of emergency stop is improved, and the support of the emergency stop shaft 60 can be easily and reliably performed by the reinforcing member 26. . Further, since the reinforcement of the car platform 11 and the support of the emergency stop shaft 60 can be performed by using the reinforcing member 26, the support of the emergency stop shaft 60 can be simply and reliably performed by the reinforcing member 26, The emergency stop shaft 60 can be easily attached to the car platform 11 via the reinforcing member 26. In addition, by providing the reinforcing member 26 with a function of supporting the safety shaft 60, the number of components can be reduced, the members can be rationalized, and the structure can be simplified.
[0033]
As shown in FIG. 1, two vertically extending guide grooves 54 are formed in the slide plate 33 in parallel. Two pins 55 matching the width of the guide groove 54 are juxtaposed on the elevating safety block 31. The guide means 51 is configured to guide the slide plate 33 only in the vertical direction by inserting the guide groove 54 into the pin 55 so as to be movable up and down.
[0034]
The emergency stop lever 29 has an elongated hole 52 that is long in a substantially horizontal direction. A driven pin 59 is provided on the slide plate 33, and the driven pin 59 is inserted into the elongated hole 52 so as to be relatively movable, thereby forming a relative movement permitting means 56.
Thus, the slide plate 33 is supported by the guide means 51 so as to be movable only in the vertical direction, and the slide plate 33 and the emergency stop lever 29 are substantially horizontally moved by the relative movement permitting means 56 such as the long hole 52. Since the relative movement in the direction is possible, the horizontal component of the rotational movement of the emergency stop lever 29 that rotates together with the emergency stop shaft 60 can be absorbed by the relative movement permitting means 56. By rotating the slide plate 60, the slide plate 33 can be moved only in the up and down direction. By guiding the slide plate 33 only in the up and down direction, the play of the slide plate 33 can be prevented. The timing of the left and right braking members 25, 25, such as balls, held on the plates 33, 33 is made substantially coincident with the left and right lifting rails 7, 7. Can be contact, the emergency stop of the elevator can be stabilized. Further, each function can be sufficiently exhibited while the configurations of the guide unit 51 and the relative movement permitting unit 56 can be simplified. The configurations of the guide means 51 and the relative movement permitting means 56 can be variously changed in design.
Also, two pins 55, 55 arranged side by side are provided with a difference in the height direction, and the slide plate 33 is smoothly moved in the vertical direction by the two pins 55, 55 shifted in the height direction. Thus, the left and right braking members 25, 25 can be further pressed against the left and right lifting rails 7, 7 at the same timing.
[0035]
By the way, the slide plate 33 is applied from one side of the lifting / lowering safety block 31 and the emergency stop lever 29, and the bolts serving as the pins 55, 55 are screwed into the screw holes formed in the lifting / lowering safety block 31, and the driven pin 59 is elongated. It is assembled by inserting it through the hole 52 to enhance assemblability.
[0036]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, an elevating safety block is provided so as to be able to move up and down along the left and right elevating rails, the left and right elevating safety blocks are connected to a car driven up and down, and one end of an interlocking arm is rotatable with the car. And the other end of the interlocking arm is connected to the governor rope of the governor, and the governor detects when the descending speed of the governor rope deviates from the preset speed, and regulates the speed. Equipped with a lock mechanism to stop the machine rope, and when the governor rope stops due to the operation of the lock mechanism, one end of the interlocking arm is pulled by a car and the interlocking arm rotates downward A rotating emergency stop shaft is provided, an emergency stop lever is extended from the left and right portions of the emergency stop shaft, and a slide plate is slidably provided on the elevating safety block in a vertical direction. Pivot A wedge groove is formed on the lift safety block so that the distance between the lift rail and the lift rail becomes narrower upward, and a braking member that presses against the lift rail in the form of a ball is placed in the wedge groove, and the brake member is held on the slide plate. And
The emergency stop shaft is rotated together with the interlocking arm in conjunction with the emergency stop of the car by operating the lock mechanism, the emergency stop lever is rotated to move the slide plate upward, and the braking member is pressed against the lifting rail. An emergency stop device of an elevator car for emergency stop of the car,
Guide means for supporting a slide plate pivotally connected to the emergency stop lever so as to be slidable only in the vertical direction, and a relative position such as an elongated hole for allowing the slide plate and the emergency stop lever to relatively move in a substantially horizontal direction. Since the movement permitting means is provided, when the lock mechanism of the governor operates, the interlocking arm connecting the governor rope and the car is pivoted downward, and the balls of the left and right stopping devices provided on the car side. Pressing the braking member in the shape of the left and right on the lifting rail, the car can be mechanically and securely stopped in an emergency,
In particular, in the first aspect of the present invention, the slide plate is movably supported only in the vertical direction by the guide means, and the slide plate and the emergency stop lever are relatively moved by the relative movement permitting means such as a long hole. Is possible, the horizontal component of the rotational movement of the emergency stop lever that rotates together with the emergency stop shaft can be absorbed by the relative movement permitting means, and the slide plate can also be rotated by the rotation of the emergency stop shaft. Can be moved only in the vertical direction, and by guiding the slide plate only in the vertical direction, it is possible to prevent rattling of the slide plate. The brake members can be pressed against the left and right lifting rails without any fluctuations, with the timing substantially matched, and the emergency stop of the elevator can be stabilized. There is an advantage in that it is.
[0037]
In the invention of claim 2, in addition to the effect of claim 1, a plurality of vertically long guide grooves are formed in parallel on the slide plate, and pins matching the width of the guide grooves are juxtaposed on the lifting / lowering safety block. The guide groove is inserted into the pin so as to be able to move up and down to form a guide means, a long hole is formed in the emergency stop lever in a substantially horizontal direction, a driven pin is provided on the slide plate, and the driven pin is relatively moved in the long hole. Since the relative movement permitting means is configured by being freely inserted, there is an advantage that each function can be sufficiently exhibited while the configurations of the guide means and the relative movement permitting means can be simplified.
[0038]
According to the third aspect of the present invention, in addition to the effect of the second aspect, since two pins arranged side by side are provided with a difference in the height direction, the slide plate is further layered by the two pins shifted in the height direction. There is an advantage that the right and left braking members can be pressed against the left and right elevating rails in a more timely and timed manner, because they can be moved smoothly in the vertical direction.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, and is a side view of a main part in a normal state in which an emergency stop lever is rotated downward, a slide plate is lowered, and a braking member is separated from a lifting rail.
FIG. 2 is a side view of a main part of the slide plate during the ascending movement of the slide plate in the emergency stop state according to the first embodiment;
FIG. 3 is a side view of a main part in which the emergency stop lever is raised and rotated in the emergency stop state and the braking member held by the slide plate is pressed against the lifting rail.
FIG. 4 is a schematic perspective view of the same.
FIG. 5 is an explanatory diagram of the above.
FIG. 6 is a schematic perspective view illustrating a lock mechanism on the pulley side of the same.
FIG. 7 is a side view illustrating a lock mechanism on the pulley frame side of the same.
FIG. 8 is a schematic perspective view illustrating a basic structure of the elevator.
FIG. 9 is a schematic front view of the same.
FIG. 10 is a schematic side view of the above.
FIG. 11 is a schematic side view showing the arrangement of the elevating rail.
FIG. 12 is a schematic plan view of the same.
FIG. 13 is a plan view of the above.
FIG. 14 is a perspective view of a conventional example.
15 (a), (b) and (c) are side views of essential parts for explaining a braking operation by an emergency stop lever, showing a conventional example.
[Explanation of symbols]
1 basket
7 Elevating rail
19 Governor
20 Interlocking arm
20a One end of interlocking arm
20b The other end of the interlocking arm
21 Governor rope
22 Lock mechanism
25 Braking member
29 Emergency stop lever
31 Elevating safety block
33 slide plate
51 Guide Means
52 long hole
53 wedge groove
56 Relative movement permitting means
60 emergency stop shaft

Claims

An elevating safety block is provided along the left and right elevating rails so as to be able to move up and down, the left and right elevating safety blocks are connected to the car driven up and down, one end of the interlocking arm is rotatably connected to the car, and the other The end is connected to the governor rope of the governor, and the governor detects when the descending speed of the governor rope deviates from the preset speed and locks it to stop the governor rope. An emergency stop shaft that rotates integrally when the governor rope stops due to the operation of the lock mechanism and one end of the interlocking arm is pulled by a car and the interlocking arm turns downward The emergency stop lever is extended from the left and right portions of the emergency stop shaft, and a slide plate is slidably provided in the above-mentioned elevating safety block in a vertically slidable manner. Up and down Spacing between the Le form a narrower wedge grooves as above, in pressure contact with the lifting rail of the ball-like arranged braking member for braking the wedge groove to hold the braking member to the slide plate,
The emergency stop shaft is rotated together with the interlocking arm in conjunction with the emergency stop of the car by operating the lock mechanism, the emergency stop lever is rotated to move the slide plate upward, and the braking member is pressed against the lifting rail. An emergency stop device of an elevator car for emergency stop of the car,
Guide means for supporting a slide plate pivotally connected to the emergency stop lever so as to be slidable only in the vertical direction, and a relative position such as an elongated hole for allowing the slide plate and the emergency stop lever to relatively move in a substantially horizontal direction. An emergency stop device for an elevator car, comprising a movement permitting means.

A plurality of vertically long guide grooves are formed in parallel on the slide plate, pins matching the width of the guide grooves are juxtaposed on the elevating safety block, and the guide grooves are inserted into the pins so that they can move up and down freely to form the guide means. The emergency stop lever has a long hole formed in a substantially horizontal direction, a driven pin is provided on the slide plate, and the driven pin is relatively movably inserted into the long hole to constitute a relative movement permitting means. The elevator car emergency stop device according to claim 1, wherein:

3. The emergency stop device for an elevator car according to claim 2, wherein the juxtaposed pins are provided with two pins having a difference in a height direction.