JP7319878B2 - Elevator and elevator control method - Google Patents

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    • B66B5/044—Mechanical overspeed governors

Description

本発明は、非常時に昇降体を停止させる非常止め装置を備えたエレベーター及びこのエレベーターの制御方法に関するものである。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator equipped with an emergency stop device for stopping an elevator in an emergency and a control method for this elevator.

一般的に、ロープ式のエレベーターは、乗りかごと釣合おもりを連結する主ロープと、主ロープが巻き掛けられる巻上機と、を備えている。また、エレベーターには、安全装置として、ガイドレールに沿って昇降する乗りかごの速度が規定された値を超えたときに、乗りかごの運転を自動的に停止する非常止め装置を設けることが規定されている。 Generally, a rope-type elevator includes a main rope that connects a car and a counterweight, and a hoist around which the main rope is wound. Elevators are required to be equipped with an emergency stop device that automatically stops the operation of the car when the speed of the car moving up and down along the guide rail exceeds a specified value as a safety device. It is

このような非常止め装置に関する技術としては、例えば、特許文献１に記載されているようなものがある。特許文献１には、縦走行路にかごの移動軌跡に沿って設けた縦レールに作用するかごに設置された電動の第１の非常止め手段と、横走行路にかごの移動軌跡に沿って設けた横レールに作用するかごに設置された電動の第２の非常止め手段とを備ることが記載されている。 For example, Patent Document 1 discloses a technology related to such a safety device. Patent Literature 1 discloses a first electric emergency stop means installed on a car acting on a vertical rail provided along a trajectory of movement of the car on a vertical runway, and a first electrical safety stop means installed on a transverse runway along the trajectory of movement of the car. a second electrical safety means mounted on the car acting on the transverse rails.

エレベーターは、主ロープにより連結された乗りかごや釣合おもりからなる複数の昇降体が昇降路を上昇移動及び下降移動している。そして、複数の昇降体には、それぞれ昇降移動を制動する非常止め装置が設けられている。縦走行路にかごの移動軌跡に沿って設けた縦レールに作用するかごに設置された電動の第１の非常止め手段と、横走行路にかごの移動軌跡に沿って設けた横レールに作用するかごに設置された電動の第２の非常止め手段とから構成したことを特徴とするエレベーターの安全装置。 In an elevator, a plurality of elevating bodies composed of cars and counterweights connected by main ropes move up and down in a hoistway. Each of the plurality of elevating bodies is provided with a safety device that brakes the elevating movement. The electric first safety means installed on the car acting on the vertical rails provided along the movement locus of the car on the longitudinal travel path and acting on the lateral rails provided on the transverse travel path along the locus of movement of the car. A safety device for an elevator characterized by comprising a second electric emergency stop means installed in the car.

特開２００９－１４３６５４号公報JP 2009-143654 A

しかしながら、特許文献１に記載された技術では、下降移動する一方の昇降体の非常止め装置が作動した場合、ロープにより連結された上昇移動する他方の昇降体の非常止め装置も作動していた。また、一方の昇降体の非常止め装置は、下降移動することで、楔形の制動子がガイドレールを挟持し、制動力が発生する。しかしながら、他方の昇降体は上昇移動しているため、非常止め装置には制動力が発生しない。 However, in the technique described in Patent Document 1, when the safety device of one of the elevators that moves downward is activated, the safety device of the other elevator that is connected by a rope and moves upwards is also activated. In addition, when the safety device for one of the elevators moves downward, the wedge-shaped brake element clamps the guide rail and generates a braking force. However, since the other elevating body is moving upward, no braking force is generated in the safety device.

復旧作業時には、昇降体を上昇させる必要があるが、一方の昇降体を上昇させた場合、他方の昇降体は、下降する。そのため、制動力が発生していなかった他方の昇降体の非常止め装置は、下降移動することで、制動力が発生する。そのため、特許文献１に記載された技術では、非常止め装置が作動した後の復旧作業が大変煩雑なものとなっていた。 During restoration work, it is necessary to raise the lifting bodies, but when one lifting body is lifted, the other lifting body descends. Therefore, the safety device of the other lifting body, which has not generated the braking force, moves downward to generate the braking force. Therefore, with the technique described in Patent Literature 1, the recovery work after the safety device is activated is very complicated.

本目的は、上記の問題点を考慮し、非常止め装置の復旧作業を容易に行うことができるエレベーター及びエレベーターの制御方法を提供することにある。 In consideration of the above problems, it is an object of the present invention to provide an elevator and an elevator control method that facilitates restoration work of safety devices.

上記課題を解決し、目的を達成するため、エレベーターは、昇降体と、ガイドレールと、非常止め装置と、速度検出部と、移動方向検出部と、動作判定装置と、を備えている。昇降体は、昇降路を上昇移動及び下降移動する。ガイドレールは、昇降体を昇降可能に支持する。非常止め装置は、昇降体に設けられ、ガイドレールを挟持する楔形の制動子を有し、昇降体の移動を制動する。速度検出部は、昇降体の移動速度を検出する。移動方向検出部は、昇降体の移動方向の向きを検出する。動作判定装置は、速度検出部が検出した速度情報及び移動方向検出部が検出した検出情報を取得し、非常止め装置を制御する。また、動作判定装置は、速度情報及び検出情報に基づいて、昇降体の移動速度が定格速度の所定倍以上で、かつ移動の向きが下降移動である場合に、非常止め装置を動作させる。 In order to solve the above problems and achieve the object, an elevator includes an elevator, a guide rail, a safety device, a speed detector, a movement direction detector, and a motion determination device. The elevator moves up and down in the hoistway. The guide rail supports the lifting body so as to be able to move up and down. The emergency stop device is provided on the lifting body, has a wedge-shaped brake that clamps the guide rail, and brakes the movement of the lifting body. The speed detector detects the moving speed of the lifting body. The moving direction detection unit detects the moving direction of the lifting body. The motion determination device acquires the speed information detected by the speed detection unit and the detection information detected by the movement direction detection unit, and controls the safety device. Further, the motion determination device operates the safety device based on the speed information and the detection information when the moving speed of the elevator is equal to or greater than a predetermined multiple of the rated speed and the moving direction is downward movement.

また、エレベーターの制御方法は、以下（１）から（３）の工程を含む。
（１）昇降路を上昇移動及び下降移動する昇降体の移動速度を検出する工程。
（２）昇降体の移動方向の向きを検出する工程。
（３）昇降体の移動速度が定格速度の所定倍以上で、かつ移動の向きが下降移動である場合に、昇降体に設けた非常止め装置を動作させて昇降体を制動させる工程。 Further, the elevator control method includes steps (1) to (3) below.
(1) A step of detecting the moving speed of an elevator moving up and down a hoistway.
(2) A step of detecting the orientation of the moving direction of the elevator.
(3) A step of operating a safety device provided in the elevator to brake the elevator when the moving speed of the elevator is equal to or greater than a predetermined multiple of the rated speed and the direction of movement is downward movement.

上記構成のエレベーター及びエレベーターの制御方法によれば、非常止め装置の復旧作業を容易に行うことができる。 According to the elevator and elevator control method configured as described above, the safety device can be easily restored.

第１の実施の形態例にかかるエレベーターを示す概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram showing an elevator according to a first embodiment; FIG. 第１の実施の形態例にかかるエレベーターの乗りかごを示す正面図である。It is a front view which shows the car of the elevator concerning 1st Embodiment. 第１の実施の形態例にかかるエレベーターにおける非常止め装置の制動機構を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a braking mechanism of a safety device in an elevator according to the first embodiment; FIG. 第１の実施の形態例にかかるエレベーターの非常止め動作例をフローチャートである。7 is a flow chart showing an example of the emergency stop operation of the elevator according to the first embodiment; 第２の実施の形態例にかかるエレベーターを示す概略構成図である。FIG. 3 is a schematic configuration diagram showing an elevator according to a second embodiment; FIG. 第２の実施の形態例にかかるエレベーターの非常止め動作例を示すフローチャートである。FIG. 11 is a flow chart showing an example of the emergency stop operation of the elevator according to the second embodiment; FIG.

以下、実施の形態例にかかるエレベーター及びエレベーターの制御方法について、図１～図６を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。 Hereinafter, an elevator and an elevator control method according to an embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 6. FIG. In addition, the same code|symbol is attached|subjected to the member which is common in each figure.

１．第１の実施の形態例
１－１．エレベーターの構成例
まず、第１の実施の形態例（以下、「本例」という。）にかかるエレベーターの構成について、図１及び図２を参照して説明する。
図１は、本例のエレベーターの構成例を示す概略構成図である。図２は、乗りかごを示す正面図である。 1. First embodiment example 1-1. Configuration Example of Elevator First, the configuration of an elevator according to a first embodiment (hereinafter referred to as "this example") will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a configuration example of an elevator of this example. FIG. 2 is a front view of the car.

図１に示すように、本例のエレベーター１は、建築構造物内に形成された昇降路１１０内を昇降動作する。エレベーター１は、第１昇降体の一例を示す乗りかご１２０と、主ロープ１３０と、第２昇降体の一例を示す釣合おもり１４０と、を備えている。また、エレベーター１は、巻上機１００と、第１非常止め装置５と、第２非常止め装置６と、を備えている。エレベーター１は、第１昇降体である乗りかご１２０と、第２昇降体である釣合おもり１４０が主ロープ１３０を介して連結されるつるべ式エレベーターである。 As shown in FIG. 1, the elevator 1 of this example moves up and down in a hoistway 110 formed in a building structure. The elevator 1 includes a car 120 that is an example of a first elevating body, a main rope 130, and a counterweight 140 that is an example of a second elevating body. The elevator 1 also includes a hoisting machine 100 , a first safety device 5 and a second safety device 6 . The elevator 1 is a crane elevator in which a car 120 as a first elevating body and a counterweight 140 as a second elevating body are connected via a main rope 130 .

なお、本例では、第２昇降体として釣合おもり１４０を適用した例を説明したが、これに限定されるものではなく、第２昇降体として乗りかごを適用してもよい。 In this example, an example in which the counterweight 140 is applied as the second elevating body has been described, but the present invention is not limited to this, and a car may be applied as the second elevating body.

エレベーター１は、制御装置１７０と、反らせ車１５０と、を備えている。なお、昇降路１１０は、建築構造物内に形成され、その頂部には機械室１６０が設けられている。 The elevator 1 includes a control device 170 and a deflection wheel 150. - 特許庁In addition, the hoistway 110 is formed in a building structure, and a machine room 160 is provided at the top thereof.

機械室１６０には、巻上機１００と、反らせ車１５０と、制御装置１７０が配置されている。制御装置１７０は、制御信号を巻上機１００及び乗りかご１２０に出力する。巻上機１００における付図の綱車には、主ロープ１３０が巻き掛けられている。また、巻上機１００の近傍には、主ロープ１３０が装架される反らせ車１５０が設けられている。 In the machine room 160, the hoisting machine 100, the deflection wheel 150, and the control device 170 are arranged. The control device 170 outputs control signals to the hoisting machine 100 and the car 120 . A main rope 130 is wound around the sheave shown in the accompanying drawing of the hoisting machine 100 . In the vicinity of the hoisting machine 100, a deflection pulley 150 on which the main rope 130 is mounted is provided.

主ロープ１３０の一端には、乗りかご１２０の上部が接続され、主ロープ１３０の他端には、釣合おもり１４０の上部が接続されている。巻上機１００が駆動することで、乗りかご１２０及び釣合おもり１４０が昇降路１１０を昇降する。また、第１昇降体である乗りかご１２０と第２昇降体である釣合おもり１４０は、互いに逆向きに移動する。すなわち、乗りかご１２０が上昇移動する際、釣合おもり１４０は下降移動する。以下、乗りかご１２０及び釣合おもり１４０が昇降移動する方向を昇降方向Ｚとする。 One end of the main rope 130 is connected to the top of the car 120 , and the other end of the main rope 130 is connected to the top of the counterweight 140 . By driving the hoisting machine 100 , the car 120 and the counterweight 140 move up and down in the hoistway 110 . Also, the car 120, which is the first elevating body, and the counterweight 140, which is the second elevating body, move in opposite directions to each other. That is, when the car 120 moves upward, the counterweight 140 moves downward. The direction in which the car 120 and the counterweight 140 move up and down is hereinafter referred to as the up-and-down direction Z. As shown in FIG.

人や荷物を載せる乗りかご１２０は、不図示のスライダを介して２つのガイドレール２０１Ａ、２０１Ｂに摺動可能に支持されている。同様に、釣合おもり１４０は、おもり側ガイドレール２０１Ｃに不図示のスライダを介して摺動可能に支持されている。２つのガイドレール２０１Ａ、２０１Ｂと、おもり側ガイドレール２０１Ｃは、昇降路１１０内において昇降方向Ｚに沿って延在する。 A car 120 for carrying people and luggage is slidably supported by two guide rails 201A and 201B via sliders (not shown). Similarly, the counterweight 140 is slidably supported by the weight-side guide rail 201C via a slider (not shown). The two guide rails 201A and 201B and the weight-side guide rail 201C extend along the elevation direction Z within the hoistway 110 .

また、乗りかご１２０には、乗りかご１２０の昇降移動を非常停止させる第１非常止め装置５が設けられている。第１非常止め装置５の詳細な構成については、後述する。同様に、釣合おもり１４０には、釣合おもり１４０の昇降移動を非常停止させる第２非常止め装置６が設けられている。 In addition, the car 120 is provided with a first safety device 5 for emergency stopping the up-and-down movement of the car 120 . A detailed configuration of the first safety device 5 will be described later. Similarly, the counterweight 140 is provided with a second safety device 6 for emergency stopping the vertical movement of the counterweight 140 .

さらに、図２に示すように、乗りかご１２０には、第１速度検出部５１と、第１移動方向検出部５２と、第１動作判定装置１９０が設けられている。第１速度検出部５１は、乗りかご１２０の移動速度を検出する。そして、第１速度検出部５１は、検出した速度情報を第１動作判定装置１９０及び制御装置１７０に出力する。また、第１速度検出部５１は、乗りかご１２０の加速度も検出し、検出した加速度情報を第１動作判定装置１９０や制御装置１７０に出力する。制御装置１７０は、第１速度検出部５１から出力された速度情報や加速度情報に基づいて、巻上機１００の駆動を制御する。 Further, as shown in FIG. 2 , the car 120 is provided with a first speed detection section 51 , a first moving direction detection section 52 and a first motion determination device 190 . The first speed detector 51 detects the moving speed of the car 120 . The first speed detection unit 51 then outputs the detected speed information to the first motion determination device 190 and the control device 170 . The first speed detection unit 51 also detects the acceleration of the car 120 and outputs the detected acceleration information to the first motion determination device 190 and the control device 170 . The control device 170 controls driving of the hoisting machine 100 based on the speed information and the acceleration information output from the first speed detection section 51 .

第１移動方向検出部５２は、乗りかご１２０の移動方向の向き、すなわち乗りかご１２０の移動方向の向きが上昇方向か、下降方向かを検出する。そして、第１移動方向検出部５２は、検出した情報を第１動作判定装置１９０に出力する。 The first moving direction detection unit 52 detects whether the moving direction of the car 120, that is, the moving direction of the car 120 is the upward direction or the downward direction. The first movement direction detection unit 52 then outputs the detected information to the first motion determination device 190 .

第１動作判定装置１９０は、第１速度検出部５１の速度情報及び第１移動方向検出部５２の検出情報に基づいて、第１非常止め装置５を動作させるか否かを判定する。第１動作判定装置１９０における第１非常止め装置５の動作判定については、後述する。 The first motion determination device 190 determines whether or not to operate the first safety device 5 based on the speed information from the first speed detection section 51 and the detection information from the first moving direction detection section 52 . Operation determination of the first safety device 5 by the first operation determination device 190 will be described later.

第１速度検出部５１としては、例えば、ガイドレール２０１Ａ、２０１Ｂに当接する回転体と、回転体の回転速度を検出する検出部から構成される機械式の速度計や、レーザー式の速度計等その他各種の速度検出部を適用できるものである。 As the first speed detection unit 51, for example, a mechanical speedometer, a laser speedometer, or the like, which includes a rotating body that contacts the guide rails 201A and 201B and a detection unit that detects the rotation speed of the rotating body. Other various speed detectors can be applied.

また、第１移動方向検出部５２としては、例えば、レーザー光を照射する発光部と、発光部から照射され、かつ反射されたレーザー光を受光する受光部とからなる変位計が適用される。そして、第１移動方向検出部５２は、変位計が検出した変位量の増減から乗りかご１２０の移動方向を検出する。なお、第１移動方向検出部５２としては、レーザー式の変位計に限定されるものではなく、ＤＣ加速度計や、気圧計等その他各種の方式が適用されるものである。 Further, as the first moving direction detection unit 52, for example, a displacement meter is applied which includes a light emitting unit that emits laser light and a light receiving unit that receives the laser light emitted and reflected from the light emitting unit. Then, the first moving direction detection unit 52 detects the moving direction of the car 120 based on the increase or decrease in the amount of displacement detected by the displacement meter. Note that the first moving direction detection unit 52 is not limited to a laser type displacement meter, and various other methods such as a DC accelerometer and a barometer may be applied.

また、本例では、第１速度検出部５１及び第１移動方向検出部５２を乗りかご１２０に設けた例を説明したが、これに限定されるものではなく、乗りかご１２０の移動速度及び移動方向を検出するセンサを昇降路１１０やガイドレール２０１Ａ、２０１Ｂ等に設けてもよい。昇降路１１０やガイドレール２０１Ａ、２０１Ｂに設ける例としては、例えば、磁気パターンを記憶したテープや、二次元バーコードを印刷したテープを昇降路１１０やガイドレール２０１Ａ、２０１Ｂ等に設置する。そして、このテープを乗りかご１２０に設けられたセンサによって読み取ることで、乗りかご１２０の移動速度や移動方向を検出してもよい。 Further, in this example, an example in which the first speed detection unit 51 and the first moving direction detection unit 52 are provided in the car 120 has been described, but the present invention is not limited to this, and the moving speed and movement of the car 120 A sensor for detecting the direction may be provided on the hoistway 110, the guide rails 201A and 201B, and the like. As an example of providing on the hoistway 110 and the guide rails 201A and 201B, for example, a tape storing a magnetic pattern or a tape on which a two-dimensional bar code is printed is set on the hoistway 110 and the guide rails 201A and 201B. By reading this tape with a sensor provided on the car 120, the speed and direction of movement of the car 120 may be detected.

また、第２昇降体である釣合おもり１４０にも、乗りかご１２０と同様に、釣合おもり１４０の移動速度を検出する第２速度検出部と、釣合おもり１４０の移動方向を判定する第２移動方向検出部が設けられている。さらに、釣合おもり１４０には、第２速度検出部及び第２移動方向検出部からの情報に基づいて、第２非常止め装置６を動作されるか否かを判定する第２動作判定装置が設けられている。なお、釣合おもり１４０に設けられた第２速度検出部、第２移動方向検出部及び第２動作判定装置の構成は、乗りかご１２０に設けられた第１速度検出部５１、第１移動方向検出部５２及び第１動作判定装置１９０と同様であるため、その説明は省略する。 Similarly to the car 120, the counterweight 140, which is the second elevating body, also has a second speed detector for detecting the moving speed of the counterweight 140 and a second speed detector for determining the moving direction of the counterweight 140. Two movement direction detectors are provided. Further, the counterweight 140 has a second operation determination device that determines whether or not the second safety device 6 is operated based on the information from the second speed detection section and the second movement direction detection section. is provided. The configuration of the second speed detection section, the second movement direction detection section, and the second motion determination device provided in the counterweight 140 is the same as that of the first speed detection section 51 provided in the car 120, the first movement direction detection section, and the first movement direction detection section. Since it is the same as the detection unit 52 and the first motion determination device 190, the description thereof will be omitted.

また、乗りかご１２０と釣合おもり１４０のそれぞれに速度検出部と移動方向検出部を設けた例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、乗りかご１２０と釣合おもり１４０の両方の移動速度及び移動方向を検出する速度検出部及び移動方向検出部を昇降路１１０内やガイドレール２０１Ａ、２０１Ｂ、２０１Ｃに設けてもよい。 In addition, although an example in which the car 120 and the counterweight 140 are provided with the speed detection unit and the movement direction detection unit, respectively, the present invention is not limited to this. For example, a speed detection section and a movement direction detection section for detecting the movement speed and movement direction of both the car 120 and the counterweight 140 may be provided in the hoistway 110 and the guide rails 201A, 201B, and 201C.

なお、制御装置１７０と乗りかご１２０は、有線により接続される例に限定されるものではなく、無線により信号が送受信可能に接続されていてもよい。 Note that the control device 170 and the car 120 are not limited to the wired connection, and may be wirelessly connected so that signals can be transmitted and received.

以下、乗りかご１２０が昇降移動する方向を昇降方向Ｚとし、昇降方向Ｚと直交し、乗りかご１２０とガイドレール２０１Ａと対向する方向を第１の方向Ｘとする。そして、第１の方向Ｘと直交し、かつ昇降方向Ｚとも直交する方向を第２の方向Ｙとする。 Hereinafter, the direction in which the elevator car 120 moves up and down is referred to as the elevation direction Z, and the direction orthogonal to the elevation direction Z and facing the elevator car 120 and the guide rail 201A is referred to as the first direction X. A direction orthogonal to the first direction X and also orthogonal to the elevation direction Z is defined as a second direction Y. As shown in FIG.

１－２．非常止め装置の構成
次に、第１非常止め装置５の詳細な構成について図２～図４を参照して説明する。
図２は、乗りかご１２０を示す正面図である。 1-2. Configuration of Safety Device Next, the detailed configuration of the first safety device 5 will be described with reference to FIGS. 2 to 4. FIG.
FIG. 2 is a front view showing the car 120. FIG.

図２に示すように、第１非常止め装置（以下、単に非常止め装置と称す）５は、２つの制動機構１０Ａ、１０Ｂと、作動機構１１と、駆動機構１２と、第１引き上げ棒１３と、第２引き上げ棒１４と、を有している。作動機構１１は、乗りかご１２０の上部に設けられたクロスヘッド１２１に配置されている。 As shown in FIG. 2, a first safety device (hereinafter simply referred to as a safety device) 5 includes two braking mechanisms 10A and 10B, an operating mechanism 11, a drive mechanism 12, and a first lifting rod 13. , and a second lifting rod 14 . The operating mechanism 11 is arranged on a crosshead 121 provided on the top of the car 120 .

［駆動機構］
駆動機構１２は、駆動軸１５と、第１リンク部材１６と、第２リンク部材１７と、第１作動軸１８と、第２作動軸１９と、駆動ばね２０とを有している。 [Drive mechanism]
The drive mechanism 12 has a drive shaft 15 , a first link member 16 , a second link member 17 , a first operating shaft 18 , a second operating shaft 19 and a drive spring 20 .

第１作動軸１８及び第２作動軸１９は、乗りかご１２０の上部に設置されたクロスヘッド１２１に設けられている。第１作動軸１８は、クロスヘッド１２１における第１の方向Ｘの一端部に設けられ、第２作動軸１９は、クロスヘッド１２１における第１の方向Ｘの他端部に設けられている。第１作動軸１８には、第１リンク部材１６が回動可能に支持されており、第２作動軸１９には、第２リンク部材１７が回動可能に支持されている。 The first operating shaft 18 and the second operating shaft 19 are provided on a crosshead 121 installed on the top of the car 120 . The first operating shaft 18 is provided at one end of the crosshead 121 in the first direction X, and the second operating shaft 19 is provided at the other end of the crosshead 121 in the first direction X. A first link member 16 is rotatably supported on the first operating shaft 18 , and a second link member 17 is rotatably supported on the second operating shaft 19 .

第１リンク部材１６及び第２リンク部材１７は、略Ｔ字状に形成されている。第１リンク部材１６は、作動片１６ａと、接続片１６ｂとを有している。作動片１６ａは、接続片１６ｂから略垂直に突出している。また、作動片１６ａは、接続片１６ｂの長手方向における中間部よりも一端部側に接続されている。そして、作動片１６ａは、乗りかご１２０の第１の方向Ｘのマイナス側（図中の左側をいう。以下、図中のＸＹＺ軸における紙面の左側及び紙面の下側をマイナス側とし、ＸＹＺ軸にける紙面の右側及び紙面の上側をプラス側とする。）に配置されたガイドレール２０１Ａに向けて突出している。作動片１６ａにおける接続片１６ｂとは反対側の端部には、接続部２６を介して第１引き上げ棒１３が接続されている。 The first link member 16 and the second link member 17 are formed in a substantially T shape. The first link member 16 has an operating piece 16a and a connecting piece 16b. The operating piece 16a protrudes substantially vertically from the connecting piece 16b. Further, the operating piece 16a is connected to one end side of the connecting piece 16b rather than the intermediate portion in the longitudinal direction. The actuating piece 16a is positioned on the minus side of the car 120 in the first direction X (the left side in the drawing). The right side of the paper and the upper side of the paper are defined as positive sides.). The first lifting rod 13 is connected via a connecting portion 26 to the end of the operating piece 16a opposite to the connecting piece 16b.

第１リンク部材１６は、作動片１６ａと接続片１６ｂが接続する箇所において第１作動軸１８に回動可能に支持される。接続片１６ｂにおける長手方向の一端部には、接続部２５を介して駆動軸１５が接続されている。 The first link member 16 is rotatably supported by the first operating shaft 18 at the location where the operating piece 16a and the connecting piece 16b are connected. The drive shaft 15 is connected via a connecting portion 25 to one longitudinal end of the connecting piece 16b.

また、接続片１６ｂにおける駆動軸１５と接続する端部とは反対側の端部には、接続ピン４２が設けられている。接続ピン４２は、作動機構１１における接続部材４１の長孔４１ａに挿入されている。これにより、接続片１６ｂは、接続ピン４２を介して作動機構１１の接続部材４１に接続されている。 A connection pin 42 is provided at the end of the connection piece 16 b opposite to the end connected to the drive shaft 15 . The connection pin 42 is inserted into the long hole 41 a of the connection member 41 in the operating mechanism 11 . Thereby, the connecting piece 16 b is connected to the connecting member 41 of the operating mechanism 11 via the connecting pin 42 .

第１リンク部材１６は、接続片１６ｂにおける長手方向の一端部を昇降方向Ｚの上方に向け、接続片１６ｂにおける長手方向の他端部を昇降方向Ｚの下方に向けて配置される。 The first link member 16 is arranged such that one longitudinal end of the connection piece 16b faces upward in the elevation direction Z, and the other longitudinal end of the connection piece 16b faces downward in the elevation direction Z. As shown in FIG.

第２リンク部材１７は、作動片１７ａと、接続片１７ｂとを有している。作動片１７ａは、接続片１７ｂから略垂直に突出している。また、作動片１７ａは、接続片１７ｂにおける長手方向の中間部に接続されている。そして、作動片１７ａは、乗りかご１２０の第１の方向Ｘのプラス側に配置されたガイドレール２０１Ｂに向けて突出している。作動片１７ａにおける接続片１７ｂとは反対側の端部には、接続部２８を介して第２引き上げ棒１４が接続されている。 The second link member 17 has an operating piece 17a and a connecting piece 17b. The operating piece 17a protrudes substantially vertically from the connecting piece 17b. In addition, the operating piece 17a is connected to a longitudinal intermediate portion of the connecting piece 17b. The actuating piece 17a protrudes toward the guide rail 201B arranged on the positive side of the car 120 in the first direction X. As shown in FIG. The second lifting rod 14 is connected via a connecting portion 28 to the end of the operating piece 17a opposite to the connecting piece 17b.

接続片１７ｂにおける長手方向の他端部には、接続部２７を介して駆動軸１５が接続されている。そして、第２リンク部材１７は、作動片１７ａと接続片１７ｂの接続箇所において第２作動軸１９に回動可能に支持される。また、第２リンク部材１７は、接続片１７ｂにおける長手方向の一端部を昇降方向Ｚの上方に向け、接続片１７ｂにおける長手方向の他端部を昇降方向Ｚの下方に向けて配置される。 The drive shaft 15 is connected via a connecting portion 27 to the other longitudinal end of the connecting piece 17b. The second link member 17 is rotatably supported by the second operating shaft 19 at the connecting portion between the operating piece 17a and the connecting piece 17b. The second link member 17 is arranged such that one longitudinal end of the connection piece 17b faces upward in the elevation direction Z, and the other longitudinal end of the connection piece 17b faces downward in the elevation direction Z. As shown in FIG.

駆動軸１５における第１の方向Ｘの一端部は、第１リンク部材１６の接続片１６ｂに接続されており、駆動軸１５における第１の方向Ｘの他端部は、第２リンク部材１７の接続片１７ｂに接続されている。また、駆動軸１５の軸方向の中間部には、駆動ばね２０が設けられている。 One end of the drive shaft 15 in the first direction X is connected to the connecting piece 16b of the first link member 16, and the other end of the drive shaft 15 in the first direction X is connected to the second link member 17. It is connected to the connection piece 17b. A drive spring 20 is provided at an axially intermediate portion of the drive shaft 15 .

駆動ばね２０は、例えば、圧縮コイルばねにより構成されている。駆動ばね２０の一端部は、固定部２１を介してクロスヘッド１２１に固定されており、駆動ばね２０の他端部は、押圧部材２２を介して駆動軸１５に固定されている。そして、駆動ばね２０は、押圧部材２２を介して駆動軸１５を第１の方向Ｘのプラス側に向けて付勢している。 The drive spring 20 is composed of, for example, a compression coil spring. One end of the drive spring 20 is fixed to the crosshead 121 via the fixing portion 21 , and the other end of the drive spring 20 is fixed to the drive shaft 15 via the pressing member 22 . The drive spring 20 biases the drive shaft 15 toward the positive side in the first direction X via the pressing member 22 .

作動機構１１が作動すると、駆動軸１５は、駆動ばね２０によって付勢されて、第１の方向Ｘのプラス側に向けて移動する。これにより、第１リンク部材１６は、作動片１６ａにおける第１引き上げ棒１３が接続された端部が昇降方向Ｚの上方を向くように第１作動軸１８を中心に回動する。また、第２リンク部材１７は、作動片１７ａにおける第２引き上げ棒１４が接続された端部が昇降方向Ｚの上方を向くように第２作動軸１９を中心に回動する。その結果、第１引き上げ棒１３と第２引き上げ棒１４が連動して、昇降方向Ｚの上方に向けて引き上げられる。 When the operating mechanism 11 operates, the drive shaft 15 is biased by the drive spring 20 to move in the first direction X toward the positive side. As a result, the first link member 16 rotates around the first operating shaft 18 so that the end of the operating piece 16a to which the first lifting rod 13 is connected faces upward in the elevation direction Z. As shown in FIG. Further, the second link member 17 rotates about the second operating shaft 19 so that the end of the operating piece 17a to which the second lifting rod 14 is connected faces upward in the elevation direction Z. As shown in FIG. As a result, the first lifting rod 13 and the second lifting rod 14 are pulled upward in the lifting direction Z in conjunction with each other.

また、第１引き上げ棒１３における作動片１６ａが接続された端部とは反対側の端部には、第１制動機構１０Ａが接続されている。第２引き上げ棒１４における作動片１７ａが接続された端部とは反対側の端部には、第２制動機構１０Ｂが接続されている。そして、第１引き上げ棒１３は、後述する第１制動機構１０Ａの一対の制動子３１（図３参照）を昇降方向Ｚの上方に向けて引き上げる。また、第２引き上げ棒１４は、後述する第２制動機構１０Ｂ（図３参照）の一対の制動子３１を昇降方向Ｚの上方に向けて引き上げる。 A first braking mechanism 10A is connected to the end of the first lifting rod 13 opposite to the end to which the operating piece 16a is connected. A second braking mechanism 10B is connected to the end of the second lifting rod 14 opposite to the end to which the operating piece 17a is connected. Then, the first lifting rod 13 pulls up a pair of brakes 31 (see FIG. 3) of the first braking mechanism 10A, which will be described later, upward in the elevation direction Z. As shown in FIG. Further, the second lifting rod 14 lifts upward in the elevation direction Z a pair of brake elements 31 of a second braking mechanism 10B (see FIG. 3), which will be described later.

［制動機構］
第１制動機構１０Ａ及び第２制動機構１０Ｂは、乗りかご１２０の昇降方向Ｚの下端部に配置されている。第１制動機構１０Ａは、乗りかご１２０の第１の方向Ｘの一端部において、ガイドレール２０１Ａと対向して配置されている。また、第２制動機構１０Ｂは、乗りかご１２０の第１の方向Ｘの他端部においてガイドレール２０１Ｂと対向して配置されている。 [Brake Mechanism]
The first braking mechanism 10A and the second braking mechanism 10B are arranged at the lower end of the elevator car 120 in the elevation direction Z. As shown in FIG. The first braking mechanism 10A is arranged at one end of the car 120 in the first direction X so as to face the guide rail 201A. Also, the second braking mechanism 10B is arranged at the other end of the car 120 in the first direction X so as to face the guide rail 201B.

図３は、非常止め装置５の制動機構１０Ａ、１０Ｂを示す斜視図である。なお、第１制動機構１０Ａと第２制動機構１０Ｂは、同一の構成を有しているため、ここでは第１制動機構１０Ａについて説明する。以下、第１制動機構１０Ａを単に制動機構１０Ａと称す。また、昇降方向Ｚと直交し、かつ第１の方向Ｘとも直交する方向を第２の方向Ｙとする。 3 is a perspective view showing the braking mechanisms 10A and 10B of the safety device 5. FIG. Since the first braking mechanism 10A and the second braking mechanism 10B have the same configuration, the first braking mechanism 10A will be explained here. Hereinafter, the first braking mechanism 10A is simply referred to as the braking mechanism 10A. A second direction Y is a direction orthogonal to the elevation direction Z and also orthogonal to the first direction X. As shown in FIG.

図３に示すように、制動機構１０Ａは、一対の制動子３１（図３では、片側のみを図示）と、一対のガイド部材３２、３２と、連結部材３３と、付勢部材３４とを有している。 As shown in FIG. 3, the braking mechanism 10A has a pair of brake elements 31 (only one side is shown in FIG. 3), a pair of guide members 32, 32, a connecting member 33, and a biasing member 34. are doing.

一対の制動子３１は、ガイドレール２０１Ａを間に挟んで第１の方向Ｘで互いに対向して配置される。そして、非常止め装置５が作動する前の状態では、一対の制動子３１とガイドレール２０１Ａとの間には、所定の間隔が形成されている。 The pair of brake pads 31 are arranged to face each other in the first direction X with the guide rail 201A interposed therebetween. Before the safety device 5 is activated, a predetermined gap is formed between the pair of brakes 31 and the guide rail 201A.

制動子３１におけるガイドレール２０１Ａと対向する一面は、ガイドレール２０１Ａの一面と平行、すなわち昇降方向Ｚと平行に形成されている。また、制動子３１におけるガイドレール２０１Ａと対向する一面とは反対側の他面は、昇降方向Ｚの下方から上方に向かうにつれてガイドレール２０１Ａに接近するように傾斜している。したがって、制動子３１は、くさび状に形成されている。 One surface of the brake shoe 31 facing the guide rail 201A is formed parallel to one surface of the guide rail 201A, that is, parallel to the elevation direction Z. As shown in FIG. Further, the other surface of the brake shoe 31 opposite to the one surface facing the guide rail 201A is inclined so as to approach the guide rail 201A as it goes upward in the elevation direction Z from below. Therefore, the brake shoe 31 is formed in a wedge shape.

一対の制動子３１は、連結部材３３によって第１の方向Ｘに移動可能に支持されている。また、一対の制動子３１は、連結部材３３によって連結されている。連結部材３３には、第１引き上げ棒１３が接続される。そして、第１引き上げ棒１３が昇降方向Ｚの上方に引き上げられることで、一対の制動子３１及び連結部材３３は、昇降方向Ｚの上方に向けて移動する。 A pair of brake shoe 31 is supported by a connecting member 33 so as to be movable in the first direction X. As shown in FIG. Also, the pair of brake pads 31 are connected by a connecting member 33 . The first lifting rod 13 is connected to the connecting member 33 . As the first lifting rod 13 is lifted upward in the elevation direction Z, the pair of brake shoe 31 and connecting member 33 are moved upward in the elevation direction Z. As shown in FIG.

また、一対の制動子３１は、一対のガイド部材３２、３２によって移動可能に支持されている。一対のガイド部材３２、３２は、不図示の枠体を介して乗りかご１２０（図２参照）に固定されている。また、一対のガイド部材３２、３２は、ガイドレール２０１Ａと一対の制動子３１を間に挟んで第１の方向Ｘに所定の間隔を空けて対向する。 Also, the pair of brake elements 31 are movably supported by a pair of guide members 32 , 32 . The pair of guide members 32, 32 are fixed to the car 120 (see FIG. 2) via a frame (not shown). Also, the pair of guide members 32, 32 face each other with a predetermined gap in the first direction X with the guide rail 201A and the pair of brake shoe 31 interposed therebetween.

ガイド部材３２における制動子３１と対向する一面は、昇降方向Ｚの上方に向かうにつれてガイドレール２０１Ａに接近するように傾斜している。そのため、一対のガイド部材３２、３２における制動子３１と対向する一面の間隔は、昇降方向Ｚの上方に向かうにつれて狭まっている。 One surface of the guide member 32 facing the brake shoe 31 is inclined so as to approach the guide rail 201A as it goes upward in the elevation direction Z. As shown in FIG. Therefore, the gap between the surfaces of the pair of guide members 32, 32 facing the brake shoe 31 narrows upward in the elevation direction Z. As shown in FIG.

また、ガイド部材３２における制動子３１と対向する一面とは反対側の他面には、付勢部材３４が配置されている。付勢部材３４は、例えば、昇降方向Ｚと直交する水平方向で切断した断面形状がＵ字状の板ばねにより構成されている。付勢部材３４における両端部は、ガイドレール２０１Ａを間に挟んで第１の方向Ｘに所定の間隔を空けて対向する。そして、付勢部材３４の両端部における互いに対向する一面には、ガイド部材３２が固定される。 A biasing member 34 is arranged on the other surface of the guide member 32 opposite to the one surface facing the brake shoe 31 . The biasing member 34 is composed of, for example, a leaf spring having a U-shaped cross section cut in a horizontal direction orthogonal to the elevation direction Z. As shown in FIG. Both ends of the biasing member 34 face each other with a predetermined gap in the first direction X with the guide rail 201A interposed therebetween. The guide member 32 is fixed to one surface facing each other at both ends of the biasing member 34 .

なお、付勢部材３４としては、Ｕ字状の板ばねに限定されるものではなく、例えば、圧縮コイルばねを用いて、ガイド部材３２と不図示の枠体との間に介在させてもよい。 The biasing member 34 is not limited to a U-shaped leaf spring, and for example, a compression coil spring may be used and interposed between the guide member 32 and a frame (not shown). .

一対の制動子３１がガイド部材３２に対して相対的に昇降方向Ｚの上方に移動すると、一対の制動子３１は、ガイド部材３２により互いに接近する方向、すなわちガイドレール２０１Ａに接近する方向へ移動する。さらに、一対の制動子３１が昇降方向Ｚの上方に移動すると、一対の制動子３１は、ガイド部材３２を介して付勢部材３４の付勢力によりガイドレール２０１Ａに押し付けられる。これにより、乗りかご１２０の昇降移動が制動される。 When the pair of brakes 31 move upward in the elevation direction Z relative to the guide member 32, the pair of brakes 31 move toward each other by the guide member 32, that is, toward the guide rail 201A. do. Furthermore, when the pair of brakes 31 move upward in the elevation direction Z, the pair of brakes 31 are pressed against the guide rail 201A by the biasing force of the biasing member 34 via the guide member 32 . As a result, the up-and-down movement of the car 120 is braked.

上述した構成を有する非常止め装置５は、第１動作判定装置１９０から出力された動作指令信号により、作動機構１１が駆動して制動機構１０Ａ、１０Ｂを作動させる。これにより、制動機構１０Ａ、１０Ｂの一対の制動子３１がガイドレール２０１Ａ、２０１Ｂを挟持し、乗りかご１２０の昇降移動を制動する。 In the safety device 5 configured as described above, the operation command signal output from the first operation determination device 190 drives the operating mechanism 11 to operate the braking mechanisms 10A and 10B. As a result, the pair of brakes 31 of the brake mechanisms 10A and 10B sandwich the guide rails 201A and 201B to brake the elevator car 120 from moving up and down.

なお、非常止め装置５としては、上述した構成に限定されるものではない。例えば、駆動機構１２、第１引き上げ棒１３や第２引き上げ棒１４を設けずに、第１制動機構１０Ａ及び第２制動機構１０Ｂのそれぞれに、制動子３１を移動させるための作動機構を設けてもよい。 Note that the safety device 5 is not limited to the configuration described above. For example, without providing the driving mechanism 12, the first lifting rod 13, or the second lifting rod 14, the first braking mechanism 10A and the second braking mechanism 10B are each provided with an operating mechanism for moving the brake element 31. good too.

なお、第２非常止め装置６も第１非常止め装置５と同様に、おもり側ガイドレール２０１Ｃを挟持する制動子を有する制動機構１０Ｃと、制動機構１０Ｃを作動させる不図示の作動機構を有している。 Like the first safety device 5, the second safety device 6 also has a braking mechanism 10C having a brake that clamps the weight-side guide rail 201C, and an operating mechanism (not shown) that operates the braking mechanism 10C. ing.

１－３．エレベーターの非常止め動作例
次に、上述した構成を有するエレベーター１の非常止め動作例について図４を参照して説明する。
図４は、第１昇降体である乗りかご１２０の非常止め動作例を示すフローチャートである。 1-3. Example of Elevator Safety Stop Operation Next, an example of the safety stop operation of the elevator 1 having the above-described configuration will be described with reference to FIG.
FIG. 4 is a flow chart showing an example of the safety stop operation of the car 120, which is the first lifting body.

図４に示すように、まず乗りかご１２０に設けた第１動作判定装置１９０は、第１速度検出部５１から乗りかご１２０の移動速度ｖを取得する。そして、第１動作判定装置１９０は、乗りかご１２０の移動速度ｖが定格速度ｖｒａｔｅのα倍を超えたか否かを判断する（ステップＳ１１）。 As shown in FIG. 4 , the first motion determination device 190 provided in the car 120 first acquires the moving speed v of the car 120 from the first speed detector 51 . Then, the first motion determination device 190 determines whether or not the moving speed v of the car 120 exceeds α times the rated speed vrate (step S11).

ステップＳ１１の処理において、移動速度ｖが定格速度ｖｒａｔｅのα倍に達していないと第１動作判定装置１９０が判断した場合（ステップＳ１１のＮＯ判定）、乗りかご１２０は、通常に動作していると判断する。そして、第１動作判定装置１９０は、非常止め装置５を動作させずに、工程を終了させる。 In the process of step S11, when the first motion determination device 190 determines that the moving speed v has not reached α times the rated speed vrate (NO determination in step S11), the car 120 operates normally. judge that there is Then, the first motion determination device 190 terminates the process without operating the safety device 5 .

これに対して、ステップＳ１１の処理において、第１動作判定装置１９０は移動速度ｖが定格速度ｖｒａｔｅのα倍を超えたと判断した場合（ステップＳ１１のＹＥＳ判定）、第１動作判定装置１９０は、第１移動方向検出部５２から乗りかご１２０の移動方向情報を取得する。第１動作判定装置１９０は、第１移動方向検出部５２から取得した情報に基づいて、乗りかご１２０の移動の向きが下降方向であるか否かを判断する（ステップＳ１２）。 On the other hand, in the process of step S11, when the first motion determination device 190 determines that the moving speed v exceeds α times the rated speed vrate (YES determination in step S11), the first motion determination device 190 , the moving direction information of the car 120 is acquired from the first moving direction detection unit 52 . The first motion determination device 190 determines whether or not the moving direction of the car 120 is the downward direction based on the information acquired from the first moving direction detection unit 52 (step S12).

ステップＳ１２の処理において、第１動作判定装置１９０は、乗りかご１２０の移動の向きが下降でないと判断した場合（ステップＳ１２のＮＯ判定）、乗りかご１２０の移動の向きは、上昇方向である。そして、第１動作判定装置１９０は、非常止め装置５を動作させずに、処理を終了させる。 In the process of step S12, when the first motion determination device 190 determines that the direction of movement of the car 120 is not downward (NO determination in step S12), the direction of movement of the car 120 is the upward direction. Then, the first motion determination device 190 terminates the process without operating the safety device 5 .

これに対して、ステップＳ１２の処理において、第１動作判定装置１９０は、乗りかご１２０の移動の向きが下降方向であると判断した場合（ステップＳ１２のＹＥＳ判定）、第１動作判定装置１９０は、乗りかご１２０の状態が異常であると判断する。そして、第１動作判定装置１９０は、非常止め装置５に動作指令信号を出力する。これにより、非常止め装置５は、第１動作判定装置１９０からの動作指令信号に基づいて動作する（ステップＳ１３）。 On the other hand, in the process of step S12, when the first motion determination device 190 determines that the moving direction of the car 120 is the downward direction (YES determination in step S12), the first motion determination device 190 , the state of the car 120 is determined to be abnormal. The first motion determination device 190 then outputs a motion command signal to the safety device 5 . As a result, the safety device 5 operates based on the operation command signal from the first operation determination device 190 (step S13).

そして、非常止め装置５の第１制動機構１０Ａ及び第２制動機構１０Ｂの制動子３１がガイドレール２０１Ａ、２０１Ｂを挟持し、乗りかご１２０の昇降移動が制動される。その結果、乗りかご１２０の非常止め動作が完了する。走行中は、上述した処理を繰り返し実行する。 The brakes 31 of the first braking mechanism 10A and the second braking mechanism 10B of the safety device 5 clamp the guide rails 201A and 201B, and the elevator car 120 is braked. As a result, the emergency stop operation of the car 120 is completed. During running, the above-described processing is repeatedly executed.

また、第２昇降体である釣合おもり１４０に設けた第２非常止め装置６の動作は、釣合おもり１４０に設けた第２動作判定装置によって乗りかご１２０とは別に行われる。そして、乗りかご１２０の第１非常止め装置５が動作しても、釣合おもり１４０が上昇移動している場合は、第２非常止め装置６は動作しない。すなわち、乗りかご１２０と釣合おもり１４０の２つの昇降体のうち、異常に増速し、かつ下降方向に移動した昇降体に設置された非常止め装置のみが動作する。 Further, the operation of the second safety device 6 provided on the counterweight 140, which is the second lifting body, is performed separately from the car 120 by the second motion determination device provided on the counterweight 140. FIG. Even if the first safety device 5 of the car 120 operates, the second safety device 6 does not operate when the counterweight 140 is moving upward. That is, only the emergency stop device installed in the elevator that has abnormally accelerated and moved in the downward direction of the two elevators, ie, the car 120 and the counterweight 140, operates.

第１非常止め装置５が動作した後に、復旧作業を行う場合は、乗りかご１２０を上昇させて、一対の制動子３１におけるガイドレール２０１Ａ、２０１Ｂへの挟持を解除する。このとき、乗りかご１２０が上昇移動することで、釣合おもり１４０は下降移動する。しかしながら、釣合おもり１４０に設けた第２非常止め装置６は動作していないため、第２非常止め装置６の制動子がおもり側ガイドレール２０１Ｃを挟持することがない。これにより、第１非常止め装置５が動作した後の、復旧作業を容易に行うことができる。 When the restoration work is to be performed after the first safety device 5 operates, the car 120 is raised to release the pair of brakes 31 from the guide rails 201A and 201B. At this time, as the car 120 moves upward, the counterweight 140 moves downward. However, since the second safety device 6 provided on the counterweight 140 is not operating, the brakes of the second safety device 6 do not clamp the weight-side guide rail 201C. As a result, restoration work can be easily performed after the first safety device 5 has been operated.

なお、本例では、第１非常止め装置５の動作を乗りかご１２０に設けた第１動作判定装置１９０で行い、第２非常止め装置６の動作を釣合おもり１４０に設けた第２動作判定装置で行う例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、第１非常止め装置５及び第２非常止め装置６の動作をエレベーター１全体の制御を行う制御装置１７０で行ってもよい。すなわち、制御装置１７０が第１動作判定装置及び第２動作判定装置として動作する。 In this example, the operation of the first safety device 5 is performed by the first operation determination device 190 provided on the car 120, and the operation of the second safety device 6 is performed by the second operation determination device provided on the counterweight 140. Although an example of using an apparatus has been described, the present invention is not limited to this. For example, the operation of the first safety device 5 and the second safety device 6 may be performed by the control device 170 that controls the elevator 1 as a whole. That is, the control device 170 operates as a first motion determination device and a second motion determination device.

すなわち、制御装置１７０は、乗りかご１２０の移動速度及び移動方向を検出する第１速度検出部５１及び第１移動方向検出部５２からの検出情報に基づいて、第１非常止め装置５の動作を判定する。また、制御装置１７０は、釣合おもり１４０の移動速度及び移動方向を検出する第２速度検出部及び第２移動方向検出部からの検出情報に基づいて、第２非常止め装置６の動作を判定する。そして、制御装置１７０は、移動速度が定格速度の所定倍以上に増速し、かつ下降方向に移動する昇降体に設けた非常止め装置に対して動作指令信号を出力する。 That is, the control device 170 operates the first safety device 5 based on the detection information from the first speed detection unit 51 and the first movement direction detection unit 52 that detect the moving speed and moving direction of the car 120. judge. In addition, the control device 170 determines the operation of the second safety device 6 based on the detection information from the second speed detection section and the second movement direction detection section that detect the movement speed and movement direction of the counterweight 140. do. Then, the control device 170 outputs an operation command signal to the safety device provided on the elevator whose moving speed is increased to a predetermined multiple of the rated speed or more and moves in the downward direction.

なお、非常止め装置５、６の動作を判定し、動作指令信号を出力する制御部は、乗りかご１２０や釣合おもり１４０自体に設けてもよい。 The control unit that determines the operation of the safety devices 5 and 6 and outputs an operation command signal may be provided in the car 120 or the counterweight 140 itself.

２．第２の実施の形態例
次に、エレベーターの第２の実施の形態例について図５及び図６を参照して説明する。
図５は、第２の実施の形態例にかかるエレベーターを示す概略構成図である。 2. Second Embodiment Next, a second embodiment of the elevator will be described with reference to FIGS. 5 and 6. FIG.
FIG. 5 is a schematic configuration diagram showing an elevator according to a second embodiment.

この第２の実施の形態例にかかるエレベーターは、建築構造物内に形成された一つの昇降路内を複数の乗りかごが昇降移動するマルチカーエレベーターである。第１の実施の形態例にかかるエレベーター１と共通する部分には、同一の符号を付して重複した説明は省略する。 The elevator according to the second embodiment is a multi-car elevator in which a plurality of cars move up and down in one hoistway formed in a building structure. The parts common to the elevator 1 according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and overlapping descriptions are omitted.

図５に示すように、エレベーター３００は、第１駆動プーリ３０２と、第２駆動プーリ３０３と、第１下部プーリ３０４と、第２下部プーリ３０５と、第１主ロープ３０
７と、第２主ロープ３０８とを備えている。また、エレベーター３００は、第１ガイドレール３１０Ａと、第２ガイドレール３１０Ｂと、第３ガイドレール３１０Ｃと、第１昇降体である第１乗りかご３２０Ａと、第２昇降体である第２乗りかご３２０Ｂと、制御装置３７０と、を備えている。 As shown in FIG. 5, the elevator 300 includes a first drive pulley 302, a second drive pulley 303, a first lower pulley 304, a second lower pulley 305, and a first main rope 30.
7 and a second main rope 308 . In addition, the elevator 300 includes a first guide rail 310A, a second guide rail 310B, a third guide rail 310C, a first elevator car 320A, and a second elevator car. 320B and a control device 370 .

昇降路の上部には、第１駆動プーリ３０２と、第２駆動プーリ３０３が配置されている。第１駆動プーリ３０２と、第２駆動プーリ３０３は、制御装置３７０により制御される。昇降路の下部において、第１駆動プーリ３０２の下方には、第１下部プーリ３０４が配置され、第２駆動プーリ３０３の下方には、第２下部プーリ３０５が配置されている。 A first drive pulley 302 and a second drive pulley 303 are arranged in the upper part of the hoistway. First drive pulley 302 and second drive pulley 303 are controlled by controller 370 . A first lower pulley 304 is arranged below the first drive pulley 302 and a second lower pulley 305 is arranged below the second drive pulley 303 in the lower part of the hoistway.

第１主ロープ３０７は、複数のロープからなり、それぞれロープの一端部３０７ａと、他端部３０７ｂが乗りかご３２０Ａ、３２０Ｂに設けた連結部４０１で接続されている。そのため、第１主ロープ３０７は、無端状に形成されている。 The first main rope 307 is composed of a plurality of ropes, and one end 307a and the other end 307b of each rope are connected to each other by connecting portions 401 provided on the cars 320A and 320B. Therefore, the first main rope 307 is endless.

また、第１主ロープ３０７は、第１駆動プーリ３０２と第１下部プーリ３０４に張架されている。第１駆動プーリ３０２が駆動すると、第１主ロープ３０７は、第１駆動プーリ３０２と第１下部プーリ３０４の間を循環移動する。 Also, the first main rope 307 is stretched over the first drive pulley 302 and the first lower pulley 304 . As the first drive pulley 302 is driven, the first main rope 307 circulates between the first drive pulley 302 and the first lower pulley 304 .

第２主ロープ３０８は、第１主ロープ３０７と同様に、複数のロープからなり、それぞれロープの一端部３０８ａと、他端部３０８ｂが乗りかご３２０Ａ、３２０Ｂに設けた連結部４０１で接続されている。そのため、第２主ロープ３０８は、無端状に形成されている。 Like the first main rope 307, the second main rope 308 is composed of a plurality of ropes, and one end 308a and the other end 308b of each rope are connected by connecting portions 401 provided on the cars 320A and 320B. there is Therefore, the second main rope 308 is endless.

また、第２主ロープ３０８は、第２駆動プーリ３０３と第２下部プーリ３０５に張架されている。そして、第２駆動プーリ３０３が駆動すると、第２主ロープ３０８は、第２駆動プーリ３０３と第２下部プーリ３０５の間を循環移動する。 A second main rope 308 is stretched between a second drive pulley 303 and a second lower pulley 305 . When the second drive pulley 303 is driven, the second main rope 308 circulates between the second drive pulley 303 and the second lower pulley 305 .

第１主ロープ３０７と、第２主ロープ３０８には、連結部４０１を介して第１乗りかご３２０Ａと第２乗りかご３２０Ｂが接続されている。これにより、第１乗りかご３２０Ａと第２乗りかご３２０Ｂは、第１主ロープ３０７と第２主ロープ３０８によって連結される。連結部４０１は、第１乗りかご３２０Ａ及び第２乗りかご３２０Ｂの上端部に設けられている。第１乗りかご３２０Ａ及び第２乗りかご３２０Ｂは、連結部４０１によって第１主ロープ３０７及び第２主ロープ３０８に接続され、第１主ロープ３０７と第２主ロープ３０８と共に昇降路内を循環移動する。 A first car 320</b>A and a second car 320</b>B are connected to the first main rope 307 and the second main rope 308 via connecting portions 401 . Thereby, the first car 320A and the second car 320B are connected by the first main rope 307 and the second main rope 308, respectively. The connecting part 401 is provided at the upper end of the first car 320A and the second car 320B. The first car 320A and the second car 320B are connected to the first main rope 307 and the second main rope 308 by the connecting part 401, and circulate in the hoistway together with the first main rope 307 and the second main rope 308. do.

すなわち、第１乗りかご３２０Ａと、第２乗りかご３２０Ｂは、第１駆動プーリ３０２と第２駆動プーリ３０３のそれぞれの駆動により、所定の移動速度で移動路内において、同一の軌道上を循環移動し、同一の軌道上において停止する構成となっている。 That is, the first car 320A and the second car 320B are driven by the first driving pulley 302 and the second driving pulley 303, respectively, and move cyclically on the same track within the moving path at a predetermined moving speed. and stops on the same orbit.

例えば、第１乗りかご３２０Ａ及び第２乗りかご３２０Ｂは、昇降路の上昇路に沿って上昇し、昇降路の上部の反転路においてその移動方向の向きが上昇から下降に反転する。また、第１乗りかご３２０Ａ及び第２乗りかご３２０Ｂは、反転路において昇降路における上昇路から下降路に移動する。そして、第１乗りかご３２０Ａ及び第２乗りかご３２０Ｂは、下降路に沿って下降し、昇降路の下部の反転路においてその移動方向の向きが下降から上昇に反転する。 For example, the first car 320A and the second car 320B ascend along the ascending path of the hoistway and reverse their movement direction from ascending to descending on the reversal path at the top of the hoistway. Also, the first car 320A and the second car 320B move from the ascending path to the descending path in the hoistway on the reversal path. Then, the first car 320A and the second car 320B descend along the descent path, and the direction of movement is reversed from descent to up on the reversal path at the bottom of the hoistway.

また、第１乗りかご３２０Ａと、第２乗りかご３２０Ｂは、昇降路内において対称となる位置に配置されている。そのため、第１乗りかご３２０Ａが上昇するとき、第２乗りかご３２０Ｂは下降し、第１乗りかご３２０Ａが下降するときは、第２乗りかご３２０Ｂは上昇する。 Also, the first car 320A and the second car 320B are arranged at symmetrical positions in the hoistway. Therefore, when the first car 320A ascends, the second car 320B descends, and when the first car 320A descends, the second car 320B ascends.

また、連結部４０１には、連結部４０１の異常を検出する異常検出部４１０が設けられている。連結部４０１には、主ロープ３０７、３０８との一端部３０７ａ、３０８ａと他端部３０７ｂ、３０８ｂが接続されているため、主ロープ３０７、３０８の張力により負荷がかかる。そして、異常検出部４１０としては、例えば、歪みゲージからなり連結部４０１にかかる負荷及び異常を歪から検出する。 Further, the connection portion 401 is provided with an abnormality detection portion 410 that detects an abnormality of the connection portion 401 . Since one ends 307 a and 308 a and the other ends 307 b and 308 b of the main ropes 307 and 308 are connected to the connecting portion 401 , a load is applied by the tension of the main ropes 307 and 308 . The abnormality detection unit 410 is composed of, for example, a strain gauge, and detects a load and an abnormality on the connection unit 401 based on strain.

なお、異常検出部４１０としては、歪みゲージに限定されるものではなく、その他各種の方法で連結部４０１にかかる負荷や異常を検出してもよい。 The abnormality detection unit 410 is not limited to a strain gauge, and various other methods may be used to detect the load or abnormality on the connection unit 401 .

第１ガイドレール３１０Ａは、昇降路における上昇路側に配置されており、第２ガイドレール３１０Ｂは、昇降路における下降路側に配置されている。第３ガイドレール３１０Ｃは、昇降路において第１ガイドレール３１０Ａと第２ガイドレール３１０Ｂの間に配置されている。 The first guide rail 310A is arranged on the ascending side of the hoistway, and the second guide rail 310B is arranged on the descending side of the hoistway. The third guide rail 310C is arranged between the first guide rail 310A and the second guide rail 310B in the hoistway.

そして、第１ガイドレール３１０Ａ、第２ガイドレール３１０Ｂ及び第３ガイドレール３１０Ｃは、昇降路に沿って立設している。第１ガイドレール３１０Ａ、第２ガイドレール３１０Ｂ及び第３ガイドレール３１０Ｃは、不図示のスライダを介して第１乗りかご３２０Ａ及び第２乗りかご３２０Ｂを摺動可能に支持している。 The first guide rail 310A, the second guide rail 310B and the third guide rail 310C are erected along the hoistway. The first guide rail 310A, the second guide rail 310B and the third guide rail 310C slidably support the first car 320A and the second car 320B via sliders (not shown).

第１乗りかご３２０Ａには、第１非常止め装置３１５Ａと、第１速度検出部３５１Ａと、第１移動方向検出部３５２Ａと、第１動作判定装置３９０Ａとを有している。第１非常止め装置３１５Ａの構成は、上述した第１の実施の形態例にかかる第１非常止め装置５と同様である。そして、第１非常止め装置３１５Ａは、第１乗りかご３２０Ａに異常が発生した際に、第１乗りかご３２０Ａの昇降移動を非常停止させる。 The first car 320A has a first safety device 315A, a first speed detector 351A, a first movement direction detector 352A, and a first motion determination device 390A. The configuration of the first safety device 315A is similar to that of the first safety device 5 according to the first embodiment described above. The first safety device 315A emergency-stops the up-and-down movement of the first car 320A when an abnormality occurs in the first car 320A.

第１速度検出部３５１Ａは、第１乗りかご３２０Ａの移動速度を検出する。そして、第１速度検出部３５１Ａは、検出した速度情報を第１動作判定装置３９０Ａ及び制御装置３７０に出力する。また、第１速度検出部３５１Ａは、第１乗りかご３２０Ａの加速度も検出し、検出した加速度情報を第１動作判定装置３９０Ａや制御装置３７０に出力する。制御装置３７０は、第１速度検出部３５１Ａから出力された速度情報や加速度情報に基づいて、第１駆動プーリ３０２及び第２駆動プーリ３０３の駆動を制御する。 The first speed detector 351A detects the moving speed of the first car 320A. The first speed detection unit 351A then outputs the detected speed information to the first motion determination device 390A and the control device 370 . The first speed detection unit 351A also detects the acceleration of the first car 320A and outputs the detected acceleration information to the first motion determination device 390A and the control device 370 . The control device 370 controls driving of the first drive pulley 302 and the second drive pulley 303 based on the speed information and the acceleration information output from the first speed detection section 351A.

第１移動方向検出部３５２Ａは、第１乗りかご３２０Ａの移動方向の向き、すなわち第１乗りかご３２０Ａの移動方向の向きが上昇方向か、下降方向かを検出する。そして、第１移動方向検出部３５２Ａは、検出した情報を第１動作判定装置３９０Ａに出力する。 The first movement direction detection unit 352A detects whether the direction of movement of the first car 320A, that is, the direction of movement of the first car 320A is the ascending direction or the descending direction. Then, first movement direction detection section 352A outputs the detected information to first motion determination device 390A.

第１動作判定装置３９０Ａは、第１速度検出部３５１Ａの速度情報及び第１移動方向検出部３５２Ａの検出情報、異常検出部４１０の検出情報に基づいて、第１非常止め装置３１５Ａを動作させるか否かを判定する。第１動作判定装置３９０Ａにおける第１非常止め装置３１５Ａの動作判定については、後述する。 Based on the speed information of the first speed detection unit 351A, the detection information of the first moving direction detection unit 352A, and the detection information of the abnormality detection unit 410, the first motion determination device 390A operates the first safety device 315A. determine whether or not Operation determination of the first safety device 315A by the first operation determination device 390A will be described later.

また、第２乗りかご３２０Ｂには、第１乗りかご３２０Ａと同様に、第２非常止め装置３１５Ｂと、第２速度検出部３５１Ｂと、第２移動方向検出部３５２Ｂと、第２動作判定装置３９０Ｂとを有している。第２非常止め装置３１５Ｂの構成は、上述した第１の実施の形態例にかかる第１非常止め装置５と同様である。そして、第２非常止め装置３１５Ｂは、第２乗りかご３２０Ｂに異常が発生した際に、第２乗りかご３２０Ｂの昇降移動を非常停止させる。 Similarly to the first car 320A, the second car 320B includes a second safety device 315B, a second speed detector 351B, a second movement direction detector 352B, and a second motion determination device 390B. and The configuration of the second safety device 315B is similar to that of the first safety device 5 according to the first embodiment described above. The second safety device 315B emergency-stops the up-and-down movement of the second car 320B when an abnormality occurs in the second car 320B.

第２速度検出部３５１Ｂは、第２乗りかご３２０Ｂの移動速度を検出する。そして、第２速度検出部３５１Ｂは、検出した速度情報を第２動作判定装置３９０Ｂ及び制御装置３７０に出力する。また、第２速度検出部３５１Ｂは、第２乗りかご３２０Ｂの加速度も検出し、検出した加速度情報を第２動作判定装置３９０Ｂや制御装置３７０に出力する。制御装置３７０は、第２速度検出部３５１Ｂから出力された速度情報や加速度情報に基づいて、第１駆動プーリ３０２及び第２駆動プーリ３０３の駆動を制御する。 The second speed detector 351B detects the moving speed of the second car 320B. Then, the second speed detector 351B outputs the detected speed information to the second motion determination device 390B and the control device 370. FIG. The second speed detection unit 351B also detects the acceleration of the second car 320B and outputs the detected acceleration information to the second motion determination device 390B and the control device 370. FIG. The control device 370 controls driving of the first drive pulley 302 and the second drive pulley 303 based on the speed information and the acceleration information output from the second speed detection section 351B.

第２移動方向検出部３５２Ｂは、第２乗りかご３２０Ｂの移動方向の向き、すなわち第２乗りかご３２０Ｂの移動方向の向きが上昇方向か、下降方向かを検出する。そして、第２移動方向検出部３５２Ｂは、検出した情報を第２動作判定装置３９０Ｂに出力する。 The second moving direction detector 352B detects whether the second car 320B moves upward or downward. Then, the second movement direction detection section 352B outputs the detected information to the second motion determination device 390B.

第２動作判定装置３９０Ｂは、第２速度検出部３５１Ｂの速度情報及び第２移動方向検出部３５２Ｂの検出情報、異常検出部４１０の検出情報に基づいて、第２非常止め装置３１５Ｂを動作させるか否かを判定する。 The second motion determination device 390B operates the second safety device 315B based on the speed information from the second speed detection unit 351B, the detection information from the second moving direction detection unit 352B, and the detection information from the abnormality detection unit 410. determine whether or not

次に、第２の実施の形態例にかかるエレベーター３００の非常止め動作例について図６を参照して説明する。
図６は、第１昇降体である第１乗りかご３２０Ａの非常止め動作例を示すフローチャートである。 Next, an example of the emergency stop operation of the elevator 300 according to the second embodiment will be described with reference to FIG.
FIG. 6 is a flow chart showing an example of the safety stop operation of the first car 320A, which is the first elevator.

図６に示すように、まず第１動作判定装置３９０Ａは、第１乗りかご３２０Ａの連結部４０１に設けた異常検出部４１０から検出信号を取得する。そして、第１動作判定装置３９０Ａは、取得した検出信号に基づいて、連結部４０１に破損（異常）が発生したか否かを判断する（ステップＳ２１）。ここで、連結部４０１に破損（異常）が発生した場合、主ロープ３０７、３０８の一端部３０７ａ、３０８ａと、他端部３０７ｂ、３０８ｂの接続が外れる。 As shown in FIG. 6, the first motion determination device 390A first acquires a detection signal from the abnormality detection section 410 provided in the connection section 401 of the first car 320A. Then, first motion determination device 390A determines whether or not damage (abnormality) has occurred in connecting portion 401 based on the acquired detection signal (step S21). Here, when damage (abnormality) occurs in the connecting portion 401, the connection between one end portions 307a and 308a and the other end portions 307b and 308b of the main ropes 307 and 308 is disconnected.

ステップＳ２１の処理において、第１動作判定装置３９０Ａは、連結部４０１の破損を検出した場合（ステップＳ２１のＹＥＳ判定）、第１動作判定装置３９０Ａは、第１非常止め装置３１５Ａに動作指令信号を出力し、第１非常止め装置３１５Ａを動作させる。これにより、第１乗りかご３２０Ａの昇降移動が制動される。 In the processing of step S21, when first motion determination device 390A detects damage to connecting portion 401 (YES determination in step S21), first motion determination device 390A sends an operation command signal to first safety device 315A. output to operate the first safety device 315A. As a result, the up-and-down movement of the first car 320A is braked.

さらに、第１動作判定装置３９０Ａは、制御装置１７０又は第２動作判定装置３９０Ｂに第２非常止め装置３１５Ｂへの動作指令信号を出力する。これにより、主ロープ３０７、３０８を介して第１乗りかご３２０Ａと連結された第２乗りかご３２０Ｂの第２非常止め装置３１５Ｂが動作し、第２乗りかご３２０Ｂの昇降移動が制動される（ステップＳ２４）。 Further, the first motion determination device 390A outputs a motion command signal to the second safety device 315B to the control device 170 or the second motion determination device 390B. As a result, the second safety device 315B of the second car 320B connected to the first car 320A via the main ropes 307, 308 operates, and the up-and-down movement of the second car 320B is braked (step S24).

これにより、主ロープ３０７、３０８が破損し、第１乗りかご３２０Ａと第２乗りかご３２０Ｂの連結が外れた場合には、第１非常止め装置３１５Ａと第２非常止め装置３１５Ｂの両方が動作する。これにより、エレベーター３００の安全性を高めることができる。 As a result, when the main ropes 307 and 308 are damaged and the first car 320A and the second car 320B are disconnected, both the first safety device 315A and the second safety device 315B operate. . Thereby, the safety of the elevator 300 can be improved.

また、ステップＳ２１の処理において、第１動作判定装置３９０Ａは、連結部４０１に移動が発生していないと判断した場合（ステップＳ２１のＮＯ判定）、第１動作判定装置３９０Ａは、第１速度検出部３５１Ａから第１乗りかご３２０Ａの移動速度ｖを取得する。そして、第１動作判定装置３９０Ａは、第１乗りかご３２０Ａの移動速度ｖが定格速度ｖｒａｔｅのα倍を超えたか否かを判断する（ステップＳ２２）。 Further, in the process of step S21, when first motion determination device 390A determines that movement has not occurred in connecting portion 401 (NO determination in step S21), first motion determination device 390A detects the first speed. The moving speed v of the first car 320A is obtained from the section 351A. Then, the first motion determination device 390A determines whether or not the moving speed v of the first car 320A exceeds α times the rated speed vrate (step S22).

ステップＳ２２の処理において、移動速度ｖが定格速度ｖｒａｔｅのα倍に達していないと第１動作判定装置３９０Ａが判断した場合（ステップＳ２２のＮＯ判定）、第１乗りかご３２０Ａは、通常に動作していると判断する。そして、第１動作判定装置３９０Ａは、第１非常止め装置３１５Ａを動作させずに、処理を終了させる。 In the process of step S22, when the first motion determination device 390A determines that the moving speed v has not reached α times the rated speed v rate (NO determination in step S22), the first car 320A operates normally. judge that it is. Then, the first motion determination device 390A terminates the process without operating the first safety device 315A.

また、ステップＳ２２の処理において、第１動作判定装置３９０Ａは、移動速度ｖが定格速度ｖｒａｔｅのα倍を超えたと判断した場合（ステップＳ２２のＹＥＳ判定）、第１移動方向検出部３５２Ａから第１乗りかご３２０Ａの移動方向情報を取得する。第１動作判定装置３９０Ａは、第１移動方向検出部３５２Ａから取得した情報に基づいて、第１乗りかご３２０Ａの移動の向きが下降方向であるか否かを判断する（ステップＳ２３）。 Further, in the process of step S22, when the first motion determination device 390A determines that the moving speed v has exceeded the rated speed v rate α times (YES determination in step S22), the first moving direction detection unit 352A Acquire the moving direction information of the single car 320A. The first motion determination device 390A determines whether or not the direction of movement of the first car 320A is the downward direction based on the information acquired from the first movement direction detection section 352A (step S23).

ステップＳ２３の処理において、第１動作判定装置３９０Ａは、第１乗りかご３２０Ａの移動の向きが下降でないと判断した場合（ステップＳ２３のＮＯ判定）、第１乗りかご３２０Ａの移動の向きは、上昇方向である。そして、第１動作判定装置３９０Ａは、第１非常止め装置３１５Ａを動作させずに、処理を終了させる。 In the processing of step S23, when the first motion determination device 390A determines that the direction of movement of the first car 320A is not downward (NO determination in step S23), the direction of movement of the first car 320A is upward. is the direction. Then, the first motion determination device 390A terminates the process without operating the first safety device 315A.

これに対して、ステップＳ２３の処理において、第１動作判定装置３９０Ａは、第１乗りかご３２０Ａの移動の向きが下降方向であると判断した場合（ステップＳ２３のＹＥＳ判定）、第１動作判定装置３９０Ａは、第１非常止め装置３１５Ａに動作指令信号を出力する。これにより、第１非常止め装置３１５Ａが第１動作判定装置３９０Ａからの動作指令信号に基づいて動作し、第１乗りかご３２０Ａの昇降移動が制動される（ステップＳ２５）。その結果、第１乗りかご３２０Ａの非常止め動作が完了する。なお、走行中は、上述した処理を繰り返し実行する。 On the other hand, in the process of step S23, when the first motion determination device 390A determines that the moving direction of the first car 320A is the downward direction (YES determination in step S23), the first motion determination device 390A outputs an operation command signal to the first safety device 315A. As a result, the first safety device 315A operates based on the operation command signal from the first operation determination device 390A, and the up-and-down movement of the first car 320A is braked (step S25). As a result, the emergency stop operation of the first car 320A is completed. Note that the above-described processing is repeatedly executed while the vehicle is running.

上述したように、第１乗りかご３２０Ａと第２乗りかご３２０Ｂは、対称となる位置に配置されている。そのため、第１乗りかご３２０Ａが下降方向に移動している場合、第２乗りかご３２０Ｂは上昇方向に移動している。また、第２乗りかご３２０Ｂに設けた第２非常止め装置３１５Ｂの動作は、第２動作判定装置３９０Ｂによって第１乗りかご３２０Ａとは別に行われる。 As described above, the first car 320A and the second car 320B are arranged at symmetrical positions. Therefore, when the first car 320A is moving downward, the second car 320B is moving upward. Further, the second safety device 315B provided on the second car 320B is operated separately from the first car 320A by the second motion determination device 390B.

そのため、第１乗りかご３２０Ａの第１非常止め装置３１５Ａが動作しても、連結部４０１に破損が発生していない場合では、第２乗りかご３２０Ｂの第２非常止め装置３１５Ｂは動作しない。すなわち、第１乗りかご３２０Ａと第２乗りかご３２０Ｂのうち、異常に増速し、かつ下降方向に移動した乗りかご３２０Ａ、３２０Ｂの非常止め装置３１５Ａ、３１５Ｂのみが動作する。 Therefore, even if the first safety device 315A of the first car 320A operates, the second safety device 315B of the second car 320B does not operate unless the connecting portion 401 is damaged. That is, only the emergency stop devices 315A, 315B of the first car 320A and the second car 320B, which have accelerated abnormally and moved downward, are activated.

なお、第１非常止め装置３１５Ａの動作を第１乗りかご３２０Ａに設けた第１動作判定装置３９０Ａで行い、第２非常止め装置３１５Ｂの動作を第２乗りかご３２０Ｂに設けた第２動作判定装置３９０Ｂで行う例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、第１非常止め装置３１５Ａ及び第２非常止め装置３１５Ｂの動作をエレベーター３００全体の制御を行う制御装置３７０で行ってもよい。 The operation of the first safety device 315A is performed by a first operation determination device 390A provided in the first car 320A, and the operation of the second safety device 315B is performed by a second operation determination device provided in the second car 320B. Although an example performed in 390B has been described, it is not limited to this. For example, the operation of the first safety device 315A and the second safety device 315B may be performed by the control device 370 that controls the elevator 300 as a whole.

さらに、乗りかごの数は、２つに限定されるものではなく、３つ以上の乗りかごを設けてもよい。また、第１乗りかご３２０Ａと第２乗りかご３２０Ｂを対称となる位置に配置した例を説明したが、これに限定されるものではなく、第１乗りかご３２０Ａと第２乗りかご３２０Ｂが同時に上昇移動又は下降移動する位置に配置してもよい。 Furthermore, the number of cars is not limited to two, and three or more cars may be provided. In addition, although an example in which the first car 320A and the second car 320B are arranged in symmetrical positions has been described, the present invention is not limited to this, and the first car 320A and the second car 320B rise at the same time. It may be arranged in a position to move or move downward.

さらに、移動方向検出部３５２Ａ、３５２Ｂを乗りかご３２０Ａ、３２０Ｂに設けた例を説明したが、移動方向検出部を設置する位置は、乗りかご３２０Ａ、３２０Ｂに限定されない。 Furthermore, although an example in which the movement direction detection units 352A and 352B are provided in the cars 320A and 320B has been described, the positions where the movement direction detection units are installed are not limited to the cars 320A and 320B.

移動方向検出部としては、例えば、図５に示すように、第１駆動プーリ３０２における乗りかご３２０Ａ、３２０Ｂが通過する位置に第１スイッチ４２０を設け、第１下部プーリ３０４における乗りかご３２０Ａ、３２０Ｂが通過する位置に第２スイッチ４３０を設ける。第１スイッチ４２０及び第２スイッチ４３０は、第１乗りかご３２０Ａ又は第２乗りかご３２０Ｂが通過するとＯＮ又はＯＦＦに切り替わる。そして、動作判定装置又は移動方向検出部は、第１スイッチ４２０及び第２スイッチ４３０のＯＮ・ＯＦＦの状態から第１乗りかご３２０Ａ及び第２乗りかご３２０Ｂの移動方向を検出する。 As a moving direction detection unit, for example, as shown in FIG. A second switch 430 is provided at a position through which the . The first switch 420 and the second switch 430 are switched ON or OFF when the first car 320A or the second car 320B passes. Then, the motion determination device or moving direction detection unit detects the moving directions of the first car 320A and the second car 320B from the ON/OFF states of the first switch 420 and the second switch 430 .

また、乗りかご３２０Ａ、３２０Ｂが一方向に循環移動する例を説明したが、これに限定されるものではなく、乗りかご３２０Ａ、３２０Ｂを時計回り及び反時計回りの両方向に移動させてもよい。 Moreover, although an example in which the cars 320A and 320B cyclically move in one direction has been described, the present invention is not limited to this, and the cars 320A and 320B may move in both clockwise and counterclockwise directions.

その他の構成は、第１の実施の形態例にかかるエレベーター１と同様であるため、それらの説明は省略する。この第２の実施の形態例にかかるエレベーター３００によっても、上述した第１の実施の形態例にかかるエレベーター１と同様の作用効果を得ることができる。 Since other configurations are the same as those of the elevator 1 according to the first embodiment, description thereof will be omitted. The elevator 300 according to the second embodiment can also provide the same effects as the elevator 1 according to the first embodiment described above.

なお、上述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。 The present invention is not limited to the embodiments described above and shown in the drawings, and various modifications can be made without departing from the gist of the invention described in the claims.

なお、本明細書において、「平行」及び「直交」等の単語を使用したが、これらは厳密な「平行」及び「直交」のみを意味するものではなく、「平行」及び「直交」を含み、さらにその機能を発揮し得る範囲にある、「略平行」や「略直交」の状態であってもよい。 In this specification, words such as "parallel" and "perpendicular" are used, but these do not strictly mean only "parallel" and "perpendicular", but include "parallel" and "perpendicular". Furthermore, it may be in a "substantially parallel" or "substantially orthogonal" state within the range where the function can be exhibited.

１、３００…エレベーター、 ５、３１５Ａ…第１非常止め装置、 ６、３１５Ｂ第２…装置、 １０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ…制動機構、 １１…作動機構、 １２…駆動機構、 ３１…制動子、 ５１、３５１Ａ…第１速度検出部、 ５２、３５２Ａ…第１移動方向検出部、 １００…巻上機、 １１０…昇降路、 １２０…乗りかご（第１昇降体）、 １３０、３０７、３０８…主ロープ、 １７０、３７０…制御装置（動作判定装置）、 １９０、３９０Ａ…第１動作判定装置、 ２０１Ａ、２０１Ｂ、２０１Ｃ、３１０Ａ、３１０Ｂ、３１０Ｃ…ガイドレール、 ３０２、３０３…駆動プーリ、 ３０４、３０５…下部プーリ、 ３０７ａ、３０７ａ…一端部、 ３０７ｂ、３０８ｂ…他端部、 ３２０Ａ…第１乗りかご（第１昇降体）、 ３２０Ｂ…第２乗りかご（第２昇降体）、 ３５１Ｂ…第２速度検出部、 ３５２Ｂ…第２移動方向検出部、 ３９０Ｂ…第２動作判定装置、 ４０１…連結部、 ４１０…異常検出部 Reference Signs List 1, 300 Elevator 5 315A First safety device 6 315B Second device 10A, 10B, 10C Braking mechanism 11 Actuating mechanism 12 Driving mechanism 31 Brake shoe 51, 351A... First speed detector 52, 352A... First moving direction detector 100... Hoisting machine 110... Hoistway 120... Car (first elevating body) 130, 307, 308... Main rope, 170, 370... Control device (motion determination device) 190, 390A... First motion determination device 201A, 201B, 201C, 310A, 310B, 310C... Guide rail 302, 303... Drive pulley 304, 305... Lower pulley , 307a, 307a... One end 307b, 308b... The other end 320A... First car (first lifting body) 320B... Second car (second lifting body) 351B... Second speed detector, 352B... Second movement direction detection unit 390B... Second motion determination device 401... Connection unit 410... Abnormality detection unit

Claims (6)

昇降路を上昇移動及び下降移動する第１昇降体と、
前記第１昇降体とロープを介して連結される第２昇降体と、
前記第１昇降体及び前記第２昇降体を昇降可能に支持するガイドレールと、
前記第１昇降体に設けられ、前記ガイドレールを挟持する楔形の制動子を有し、前記第１昇降体の移動を制動する第１非常止め装置と、
前記第２昇降体に設けられ、前記ガイドレールを挟持する楔形の制動子を有し、前記第２昇降体の移動を制動する第２非常止め装置と、
前記第１昇降体及び前記第２昇降体の移動速度を検出する速度検出部と、
前記第１昇降体及び前記第２昇降体の移動方向の向きを検出する移動方向検出部と、
前記速度検出部が検出した速度情報及び前記移動方向検出部が検出した検出情報を取得し、前記第１非常止め装置を及び前記第２非常止め装置を制御する動作判定装置と、
前記第１昇降体及び前記第２昇降体を前記ロープに接続する連結部と、
前記連結部の異常を検出する異常検出部と、を備え、
前記第１昇降体と前記第２昇降体は、同一の昇降路を循環移動し、
前記動作判定装置は、前記速度情報及び前記検出情報に基づいて、前記第１昇降体及び前記第２昇降体の移動速度が定格速度の所定倍以上で、かつ前記第１昇降体と前記第２昇降体のうち移動の向きが下降移動である昇降体に設けられた非常止め装置のみを動作させ、
前記動作判定装置は、前記異常検出部の検出信号に基づいて、前記連結部に異常が発生したと判断した場合、前記第１非常止め装置及び前記第２非常止め装置の両方を動作させる
エレベーター。 a first elevator moving up and down the hoistway;
a second elevating body connected to the first elevating body via a rope;
a guide rail that supports the first lifting body and the second lifting body so that they can be lifted;
a first safety device that is provided on the first elevator, has a wedge-shaped brake that sandwiches the guide rail, and brakes the movement of the first elevator;
a second safety device provided on the second elevating body, having a wedge-shaped brake for sandwiching the guide rail, and braking the movement of the second elevating body;
a speed detection unit that detects the moving speeds of the first lifting body and the second lifting body ;
a movement direction detection unit that detects the direction of movement of the first elevator and the second elevator ;
a motion determination device that acquires speed information detected by the speed detection unit and detection information detected by the movement direction detection unit, and controls the first safety device and the second safety device ;
a connecting part that connects the first lifting body and the second lifting body to the rope;
and an abnormality detection unit that detects an abnormality in the connection unit,
The first elevator and the second elevator circulate in the same hoistway,
Based on the speed information and the detection information, the motion determination device determines that the movement speed of the first elevator and the second elevator is a predetermined multiple or more of a rated speed, and that the first elevator and the second elevator activating only the safety device provided in the lifting body whose movement direction is downward movement;
The operation determination device operates both the first safety device and the second safety device when it is determined that an abnormality has occurred in the connecting portion based on the detection signal of the abnormality detection section.
elevator. 前記第１非常止め装置及び前記第２非常止め装置は、
前記制動子を有する制動機構と、
前記動作判定装置から出力された動作指令信号によって駆動して、前記制動機構を作動させる作動機構と、
を有する請求項１に記載のエレベーター。 The first safety device and the second safety device are
a braking mechanism having the brake shoe;
an operating mechanism driven by an operation command signal output from the operation determination device to operate the braking mechanism;
2. The elevator of claim 1, comprising: 前記動作判定装置は、
前記第１昇降体に設けられて前記第１非常止め装置を制御する第１動作判定装置と、
前記第２昇降体に設けられて前記第２非常止め装置を制御する第２動作判定装置と、
を有する請求項１に記載のエレベーター。 The motion determination device is
a first motion determination device provided on the first lifting body for controlling the first safety device;
a second motion determination device provided on the second lifting body for controlling the second safety device;
2. The elevator of claim 1 , comprising: 前記速度検出部は、
前記第１昇降体に設けられて前記第１昇降体の移動速度を検出する第１速度検出部と、
前記第２昇降体に設けられて前記第２昇降体の移動速度を検出する第２速度検出部と、
を有し、
前記移動方向検出部は、
前記第１昇降体に設けられて前記第１昇降体の移動方向を検出する第１移動方向検出部と、
前記第２昇降体に設けられて前記第２昇降体の移動方向を検出する第２移動方向検出部と、
を有し、
前記第１動作判定装置は、前記第１速度検出部が検出した速度情報と前記第１移動方向検出部が検出した検出情報に基づいて、前記第１非常止め装置を制御し、
前記第２動作判定装置は、前記第２速度検出部が検出した速度情報と前記第２移動方向検出部が検出した検出情報に基づいて、前記第２非常止め装置を制御する
請求項３に記載のエレベーター。 The speed detection unit is
a first speed detection unit provided in the first elevator for detecting a moving speed of the first elevator;
a second speed detection unit that is provided in the second lifting body and detects the moving speed of the second lifting body;
has
The movement direction detection unit is
a first moving direction detection unit provided in the first lifting body for detecting a moving direction of the first lifting body;
a second moving direction detection unit provided in the second elevating body for detecting the moving direction of the second elevating body ;
has
The first motion determination device controls the first safety device based on the speed information detected by the first speed detection unit and the detection information detected by the first moving direction detection unit,
4. The second safety device according to claim 3 , wherein the second motion determination device controls the second safety device based on the speed information detected by the second speed detection section and the detection information detected by the second movement direction detection section. elevator. 前記第１昇降体と前記第２昇降体は、人や荷物を載せる乗りかごである
請求項１に記載のエレベーター。 2. The elevator according to claim 1 , wherein said first elevating body and said second elevating body are cars for carrying people and luggage. 昇降路を上昇移動及び下降移動し、同一の昇降路を循環移動する第１昇降体及び第２昇降体の移動速度を検出する工程と、
前記第１昇降体及び前記第２昇降体の移動方向の向きを検出する工程と、
前記第１昇降体及び前記第２昇降体の移動速度が定格速度の所定倍以上で、かつ前記第１昇降体と前記第２昇降体のうち移動の向きが下降移動である昇降体に設けられた非常止め装置のみを動作させる工程と、
前記第１昇降体及び前記第２昇降体をロープに接続する連結部の異常を検出する異常検出部の検出信号に基づいて、前記連結部に異常が発生したと判断した場合、前記第１昇降体と前記第２昇降体に設けた両方の非常止め装置を動作させる工程と、
を含むエレベーターの制御方法。 a step of moving up and down a hoistway and detecting the movement speeds of the first hoist and the second hoist that circulate in the same hoistway ;
a step of detecting orientations of moving directions of the first elevator and the second elevator ;
provided in the elevator whose movement speed is at least a predetermined times the rated speed of the first elevator and the second elevator and whose direction of movement is downward movement among the first elevator and the second elevator a step of operating only the emergency stop device;
When it is determined that an abnormality has occurred in the connecting portion based on the detection signal of the abnormality detecting portion that detects an abnormality in the connecting portion connecting the first lifting body and the second lifting body to the rope, the first lifting body and the second lifting body are detected. a step of operating both safety devices provided on the body and the second lifting body;
Elevator control method including.
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