JP7157718B2 - Emergency stop device and elevator - Google Patents

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Description

本発明は、非常時に乗りかごを停止させる非常止め装置及びこの非常止め装置を備えたエレベーターに関するものである。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to an emergency stop device for stopping a car in an emergency and an elevator equipped with this safety stop device.

一般的に、ロープ式のエレベーターは、乗りかごと釣合おもりを連結する主ロープ及びコンペンロープや、乗りかご又は釣合おもりの速度を検出するために用いられる調速機ロープ等の長尺物を有している。また、エレベーターには、安全装置として、ガイドレールに沿って昇降する乗りかごの速度が規定された値を超えたときに、乗りかごの運転を自動的に停止する非常止め装置を設けることが規定されている。 In general, rope-type elevators use long objects such as main ropes and compensating ropes that connect the car and counterweight, and speed governor ropes that are used to detect the speed of the car or counterweight. have. Elevators are required to be equipped with an emergency stop device that automatically stops the operation of the car when the speed of the car moving up and down along the guide rail exceeds a specified value as a safety device. It is

近年では、調速機を用いずに電気的に非常止め装置の制動機構を作動させる非常止め装置が提案されている。従来の、この種の非常止め装置としては、例えば、特許文献１に記載されている技術がある。この特許文献１には、駆動バネと電磁石装置とによりレールに離接する楔形摩擦部材を持ち、駆動バネに蓄勢しながら電磁石装置を復帰させる復帰モータを備えた技術が記載されている。 In recent years, safety devices have been proposed that electrically operate the braking mechanism of the safety device without using a speed governor. As a conventional safety device of this type, for example, there is a technique described in Patent Document 1. This Patent Document 1 describes a technique of having a wedge-shaped friction member that is in contact with and disengages from a rail by a drive spring and an electromagnet device, and a return motor that restores the electromagnet device while accumulating energy in the drive spring.

そして、特許文献１には、復帰モータは、電磁石装置を押して保持位置に復帰させる復帰部材を駆動し、復帰部材は保持位置の電磁石装置の解放位置への移動を許容することが記載されている。さらに、特許文献１には、駆動バネは復帰バネとともに復帰モータによって蓄勢され、復帰モータは復帰バネにより回転され、復帰部材は待機位置に偏倚されていることが記載されている。 Patent Document 1 describes that the return motor drives a return member that pushes the electromagnet device to return it to the holding position, and the return member allows the movement of the electromagnet device from the holding position to the release position. . Furthermore, Patent Document 1 describes that the drive spring is energized by the return motor together with the return spring, the return motor is rotated by the return spring, and the return member is biased to the standby position.

特開２００９－２２７３５３号公報JP 2009-227353 A

しかしながら、特許文献１に記載された技術では、電磁石装置の可動子と固定子の接触を検出していないため、復帰動作時に復帰モータを反転、停止させるタイミングが分からなかった。そのため、特許文献１に記載された技術では、復帰動作時に電磁石装置の可動子とコイル及び固定子が吸着されず、復帰動作を確実に行うことができない、という問題を有していた。 However, the technique described in Patent Document 1 does not detect the contact between the mover and the stator of the electromagnet device, so the timing of reversing and stopping the return motor during the return operation cannot be known. Therefore, the technique described in Patent Document 1 has a problem that the mover, the coil, and the stator of the electromagnet device are not attracted to each other during the return operation, and the return operation cannot be performed reliably.

本目的は、上記の問題点を考慮し、復帰動作を確実に行うことができる非常止め装置及びエレベーターを提供することにある。 In consideration of the above problems, it is an object of the present invention to provide a safety device and an elevator that can reliably perform a return operation.

上記課題を解決し、目的を達成するため、非常止め装置は、昇降体に設けられ、かつ昇降体が摺動するガイドレールを挟持する制動子を有し、昇降体の移動を停止させる制動機構と、駆動機構と、作動機構と、電流検出部と、制御部と、を備えている。
駆動機構は、制動機構の制動子に接続し、制動子を引き上げる。作動機構は、駆動機構に接続され、駆動機構を作動させる電磁石を有する。電流検出部は、作動機構の電磁石に流れる電流値を検出する。制御部は、電流検出部が検出した電流値情報に基づいて、作動機構が作動状態から待機状態に復帰する復帰動作を制御する。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the safety device has a brake that is provided on the lifting body and clamps the guide rail on which the lifting body slides, and is a braking mechanism that stops the movement of the lifting body. , a driving mechanism, an operating mechanism, a current detection section, and a control section.
The drive mechanism connects to the brake of the braking mechanism and lifts the brake. The actuating mechanism has an electromagnet connected to and actuating the drive mechanism. The current detector detects the value of current flowing through the electromagnet of the operating mechanism. The control unit controls a return operation in which the operating mechanism returns from the operating state to the standby state based on the current value information detected by the current detecting unit.

また、エレベーターは、昇降路内を昇降移動する昇降体を備えたエレベーターにおいて、
昇降路内に立設されて昇降体を摺動可能に支持するガイドレールと、昇降体の昇降移動の状態に基づいて昇降体の移動を停止させる非常止め装置と、を備えている。また、非常止め装置としては、上述した非常止め装置が用いられる。 In addition, the elevator is an elevator equipped with a lifting body that moves up and down in the hoistway,
A guide rail that stands upright in the hoistway and slidably supports the elevator, and an emergency stop device that stops the movement of the elevator based on the state of vertical movement of the elevator. Further, as the safety device, the safety device described above is used.

上記構成の非常止め装置及びエレベーターによれば、復帰動作を確実に行うことができる。 According to the safety device and the elevator configured as described above, the return operation can be reliably performed.

第１の実施の形態例にかかるエレベーターを示す概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram showing an elevator according to a first embodiment; FIG. 第１の実施の形態例にかかる非常止め装置を示す正面図である。1 is a front view showing a safety device according to a first embodiment; FIG. 第１の実施の形態例にかかる非常止め装置の制動機構を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a braking mechanism of a safety device according to a first embodiment; FIG. 第１の実施の形態例にかかる非常止め装置の作動機構を示す上面図である。FIG. 4 is a top view showing the operating mechanism of the safety device according to the first embodiment; 第１の実施の形態例にかかる非常止め装置の作動機構を示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing the operating mechanism of the safety device according to the first embodiment; 第１の実施の形態例にかかる非常止め装置の作動機構が動作した状態を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a state in which the operating mechanism of the safety device according to the first embodiment is in operation; 第１の実施の形態例にかかる非常止め装置の作動機構における復帰動作を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a return operation in the operating mechanism of the safety device according to the first embodiment; 第１の実施の形態例にかかる非常止め装置の復帰動作での電流検出部が検出した電流値を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing current values detected by a current detection unit during a return operation of the safety device according to the first embodiment; 第１の実施の形態例にかかる非常止め装置の復帰動作を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flow chart showing a return operation of the safety device according to the first embodiment; FIG. 第２の実施の形態例にかかる非常止め装置の作動機構及び駆動機構を示す正面図である。FIG. 11 is a front view showing an operating mechanism and a drive mechanism of a safety device according to a second embodiment; 第２の実施の形態例にかかる非常止め装置の復帰動作を示すフローチャートである。9 is a flow chart showing the return operation of the safety device according to the second embodiment; 第３の実施の形態例にかかる非常止め装置の作動機構を示す正面図である。FIG. 11 is a front view showing an operating mechanism of a safety device according to a third embodiment;

以下、実施の形態例にかかる非常止め装置及びエレベーターについて、図１～図１２を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。 A safety device and an elevator according to embodiments will be described below with reference to FIGS. 1 to 12. FIG. In addition, the same code|symbol is attached|subjected to the member which is common in each figure.

１．第１の実施の形態例
１－１．エレベーターの構成例
まず、第１の実施の形態例（以下、「本例」という。）にかかるエレベーターの構成について、図１を参照して説明する。
図１は、本例のエレベーターの構成例を示す概略構成図である。 1. First embodiment example 1-1. Configuration Example of Elevator First, the configuration of an elevator according to a first embodiment (hereinafter referred to as "this example") will be described with reference to FIG.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a configuration example of an elevator of this example.

図１に示すように、本例のエレベーター１は、建築構造物内に形成された昇降路１１０内を昇降動作する。エレベーター１は、人や荷物を載せる昇降体の一例を示す乗りかご１２０と、主ロープ１３０と、昇降体の他の例を示す釣合おもり１４０と、を備えている。また、エレベーター１は、巻上機１００と、非常止め装置５とを備えている。 As shown in FIG. 1, the elevator 1 of this example moves up and down in a hoistway 110 formed in a building structure. The elevator 1 includes a car 120, which is an example of an elevating body on which people and luggage are placed, a main rope 130, and a counterweight 140, which is another example of an elevating body. The elevator 1 also includes a hoisting machine 100 and an emergency stop device 5 .

また、エレベーター１は、制御部１７０と、反らせ車１５０と、を備えている。なお、昇降路１１０は、建築構造物内に形成され、その頂部には機械室１６０が設けられている。 The elevator 1 also includes a control unit 170 and a deflection wheel 150 . In addition, the hoistway 110 is formed in a building structure, and a machine room 160 is provided at the top thereof.

機械室１６０には、巻上機１００と、反らせ車１５０が配置されている。巻上機１００における付図の綱車には、主ロープ１３０が巻き掛けられている。また、巻上機１００の近傍には、主ロープ１３０が装架される反らせ車１５０が設けられている。 The hoisting machine 100 and the deflection wheel 150 are arranged in the machine room 160 . A main rope 130 is wound around the sheave shown in the accompanying drawing of the hoisting machine 100 . In the vicinity of the hoisting machine 100, a deflection pulley 150 on which the main rope 130 is mounted is provided.

主ロープ１３０の一端には、乗りかご１２０の上部が接続され、主ロープ１３０の他端には、釣合おもり１４０の上部が接続されている。巻上機１００が駆動することで、乗りかご１２０及び釣合おもり１４０が昇降路１１０を昇降する。以下、乗りかご１２０及び釣合おもり１４０が昇降移動する方向を昇降方向Ｚとする。 One end of the main rope 130 is connected to the top of the car 120 , and the other end of the main rope 130 is connected to the top of the counterweight 140 . By driving the hoisting machine 100 , the car 120 and the counterweight 140 move up and down in the hoistway 110 . The direction in which the car 120 and the counterweight 140 move up and down is hereinafter referred to as the up-and-down direction Z. As shown in FIG.

乗りかご１２０は、不図示のスライダを介して２つのガイドレール２０１Ａ、２０１Ｂに摺動可能に支持されている。同様に、釣合おもり１４０は、おもり側ガイドレール２０１Ｃに不図示のスライダを介して摺動可能に支持されている。２つのガイドレール２０１Ａ、２０１Ｂと、おもり側ガイドレール２０１Ｃは、昇降路１１０内において昇降方向Ｚに沿って延在する。 The car 120 is slidably supported by two guide rails 201A and 201B via sliders (not shown). Similarly, the counterweight 140 is slidably supported by the weight-side guide rail 201C via a slider (not shown). The two guide rails 201A and 201B and the weight-side guide rail 201C extend along the elevation direction Z within the hoistway 110 .

また、乗りかご１２０には、乗りかご１２０の昇降移動を非常停止させる非常止め装置５が設けられている。非常止め装置５の詳細な構成については、後述する。 In addition, the car 120 is provided with an emergency stop device 5 for emergencyly stopping the up-and-down movement of the car 120 . A detailed configuration of the safety device 5 will be described later.

さらに、機械室１６０には、制御部１７０が設置されている。制御部１７０は、不図示の接続配線を介して乗りかご１２０に接続されている。そして、制御部１７０は、乗りかご１２０に制御信号を出力する。また、制御部１７０は、昇降路１１０内に設置されて、乗りかご１２０の状態を検出する不図示の状態検出センサが接続されている。 Furthermore, a control unit 170 is installed in the machine room 160 . The control unit 170 is connected to the car 120 via connection wiring (not shown). The controller 170 then outputs a control signal to the car 120 . The controller 170 is installed in the hoistway 110 and connected to a state detection sensor (not shown) that detects the state of the car 120 .

状態検出センサが検出する情報としては、昇降路１１０内を昇降移動する乗りかご１２０の位置情報、乗りかご１２０の速度情報や、乗りかご１２０の加速度情報等である。乗りかご１２０の位置情報としては、例えば、同一の昇降路１１０内に複数の乗りかご１２０が昇降移動するマルチカーエレベーターにおいて、上下に隣接する２つの乗りかご１２０の間隔が所定の間隔よりも接近した際に検出される異常接近情報である。 The information detected by the state detection sensor includes position information of the car 120 moving up and down in the hoistway 110, speed information of the car 120, acceleration information of the car 120, and the like. As the positional information of the car 120, for example, in a multi-car elevator in which a plurality of cars 120 move up and down in the same hoistway 110, the distance between two vertically adjacent cars 120 is closer than a predetermined distance. This is abnormal approach information detected when

また、乗りかご１２０の速度情報としては、例えば、乗りかご１２０の下降速度が定格速度を超えて所定の速度（例えば、定格速度の１．３倍）に達した際に検出される異常下降速度情報である。そして、乗りかご１２０の加速度情報としては、例えば、乗りかご１２０の加速度が予め設定されたパターンから逸脱した際に検出される異常加速度情報である。状態検出センサは、検出した情報を制御装置に出力する。 Further, the speed information of the car 120 includes, for example, an abnormal descent speed detected when the descent speed of the car 120 exceeds the rated speed and reaches a predetermined speed (for example, 1.3 times the rated speed). Information. The acceleration information of the car 120 is, for example, abnormal acceleration information detected when the acceleration of the car 120 deviates from a preset pattern. The state detection sensor outputs detected information to the control device.

制御部１７０は、状態検出センサで検出された情報に基づいて乗りかご１２０の状態が異常か正常であるかを判断する。そして、制御部１７０は、乗りかご１２０の状態が異常であると判断した場合、非常止め装置５に動作指令信号を出力する。これにより、非常止め装置５は、制御部１７０からの動作指令信号に基づいて、作動して、乗りかご１２０を停止させる。 The control unit 170 determines whether the state of the car 120 is abnormal or normal based on the information detected by the state detection sensor. Then, when the control unit 170 determines that the state of the car 120 is abnormal, the control unit 170 outputs an operation command signal to the safety device 5 . As a result, the safety device 5 operates based on the operation command signal from the control unit 170 to stop the car 120 .

なお、本例では、状態検出センサが、位置情報、速度情報及び加速度情報を検出する例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、位置情報、速度情報及び加速度情報をそれぞれ異なるセンサで検出してもよい。さらに、制御部１７０は、位置情報、速度情報、加速度情報を選択して単独で取得してもよく、あるいは複数の情報を組み合わせて取得してもよい。 In this example, the state detection sensor detects the position information, the speed information, and the acceleration information, but the present invention is not limited to this. For example, position information, velocity information, and acceleration information may be detected by different sensors. Furthermore, the control unit 170 may select and acquire the position information, the velocity information, and the acceleration information independently, or may acquire a plurality of information in combination.

なお、制御部１７０と乗りかご１２０は、有線により接続される例に限定されるものではなく、無線により信号が送受信可能に接続されていてもよい。 Note that the controller 170 and the car 120 are not limited to the wired connection, and may be wirelessly connected so that signals can be transmitted and received.

以下、乗りかご１２０が昇降移動する方向を昇降方向Ｚとし、昇降方向Ｚと直交し、乗りかご１２０とガイドレール２０１Ａと対向する方向を第１の方向Ｘとする。そして、第１の方向Ｘと直交し、かつ昇降方向Ｚとも直交する方向を第２の方向Ｙとする。 Hereinafter, the direction in which the elevator car 120 moves up and down is referred to as the elevation direction Z, and the direction orthogonal to the elevation direction Z and facing the elevator car 120 and the guide rail 201A is referred to as the first direction X. A direction orthogonal to the first direction X and also orthogonal to the elevation direction Z is defined as a second direction Y. As shown in FIG.

１－２．非常止め装置の構成
次に、非常止め装置５の詳細な構成について図２～図４を参照して説明する。
図２は、非常止め装置５を示す正面図である。 1-2. Configuration of Safety Device Next, the detailed configuration of the safety device 5 will be described with reference to FIGS. 2 to 4. FIG.
FIG. 2 is a front view showing the safety device 5. FIG.

図２に示すように、非常止め装置５は、２つの制動機構１０Ａ、１０Ｂと、作動機構１１と、駆動機構１２と、第１引き上げ棒１３と、第２引き上げ棒１４と、を有している。作動機構１１は、乗りかご１２０の上部に設けられたクロスヘッド１２１に配置されている。また、非常止め装置５は、後述する作動機構１１の電磁コア４３のコイルに電流を流す電源５７と、コイルの電流値を検出する電流検出部５９（図４参照）と、を備えている。 As shown in FIG. 2, the safety device 5 has two braking mechanisms 10A and 10B, an operating mechanism 11, a driving mechanism 12, a first lifting rod 13, and a second lifting rod 14. there is The operating mechanism 11 is arranged on a crosshead 121 provided on the top of the car 120 . The safety device 5 also includes a power supply 57 that applies a current to a coil of the electromagnetic core 43 of the operating mechanism 11, which will be described later, and a current detector 59 (see FIG. 4) that detects the current value of the coil.

［駆動機構］
駆動機構１２は、駆動軸１５と、第１リンク部材１６と、第２リンク部材１７と、第１作動軸１８と、第２作動軸１９と、駆動ばね２０とを有している。 [Drive mechanism]
The drive mechanism 12 has a drive shaft 15 , a first link member 16 , a second link member 17 , a first operating shaft 18 , a second operating shaft 19 and a drive spring 20 .

第１作動軸１８及び第２作動軸１９は、乗りかご１２０の上部に設置されたクロスヘッド１２１に設けられている。第１作動軸１８は、クロスヘッド１２１における第１の方向Ｘの一端部に設けられ、第２作動軸１９は、クロスヘッド１２１における第１の方向Ｘの他端部に設けられている。第１作動軸１８には、第１リンク部材１６が回動可能に支持されており、第２作動軸１９には、第２リンク部材１７が回動可能に支持されている。 The first operating shaft 18 and the second operating shaft 19 are provided on a crosshead 121 installed on the top of the car 120 . The first operating shaft 18 is provided at one end of the crosshead 121 in the first direction X, and the second operating shaft 19 is provided at the other end of the crosshead 121 in the first direction X. A first link member 16 is rotatably supported on the first operating shaft 18 , and a second link member 17 is rotatably supported on the second operating shaft 19 .

第１リンク部材１６及び第２リンク部材１７は、略Ｔ字状に形成されている。第１リンク部材１６は、作動片１６ａと、接続片１６ｂとを有している。作動片１６ａは、接続片１６ｂから略垂直に突出している。また、作動片１６ａは、接続片１６ｂの長手方向における中間部よりも一端部側に接続されている。そして、作動片１６ａは、乗りかご１２０の第１の方向Ｘのマイナス側（図中の左側をいう。以下、図中のＸＹＺ軸における紙面の左側及び紙面の下側をマイナス側とし、ＸＹＺ軸にける紙面の右側及び紙面の上側をプラス側とする。）に配置されたガイドレール２０１Ａに向けて突出している。作動片１６ａにおける接続片１６ｂとは反対側の端部には、接続部２６を介して第１引き上げ棒１３が接続されている。 The first link member 16 and the second link member 17 are formed in a substantially T shape. The first link member 16 has an operating piece 16a and a connecting piece 16b. The operating piece 16a protrudes substantially vertically from the connecting piece 16b. Further, the operating piece 16a is connected to one end side of the connecting piece 16b rather than the intermediate portion in the longitudinal direction. The actuating piece 16a is positioned on the minus side of the car 120 in the first direction X (the left side in the drawing). The right side of the paper and the upper side of the paper are defined as positive sides.). The first lifting rod 13 is connected via a connecting portion 26 to the end of the operating piece 16a opposite to the connecting piece 16b.

第１リンク部材１６は、作動片１６ａと接続片１６ｂが接続する箇所において第１作動軸１８に回動可能に支持される。接続片１６ｂにおける長手方向の一端部には、接続部２５を介して駆動軸１５が接続されている。また、接続片１６ｂにおける駆動軸１５と接続する端部とは反対側の端部、すなわち長手方向の他端部には、後述する作動機構１１の接続部材４１が接続されている。 The first link member 16 is rotatably supported by the first operating shaft 18 at the location where the operating piece 16a and the connecting piece 16b are connected. The drive shaft 15 is connected via a connecting portion 25 to one longitudinal end of the connecting piece 16b. A connecting member 41 of the operating mechanism 11, which will be described later, is connected to the end of the connecting piece 16b opposite to the end connected to the drive shaft 15, that is, the other end in the longitudinal direction.

第１リンク部材１６は、接続片１６ｂにおける長手方向の一端部を昇降方向Ｚの上方に向け、接続片１６ｂにおける長手方向の他端部を昇降方向Ｚの下方に向けて配置される。 The first link member 16 is arranged such that one longitudinal end of the connection piece 16b faces upward in the elevation direction Z, and the other longitudinal end of the connection piece 16b faces downward in the elevation direction Z. As shown in FIG.

第２リンク部材１７は、作動片１７ａと、接続片１７ｂとを有している。作動片１７ａは、接続片１７ｂから略垂直に突出している。また、作動片１７ａは、接続片１７ｂにおける長手方向の中間部に接続されている。そして、作動片１７ａは、乗りかご１２０の第１の方向Ｘのプラス側に配置されたガイドレール２０１Ｂに向けて突出している。作動片１７ａにおける接続片１７ｂとは反対側の端部には、接続部２７を介して第２引き上げ棒１４が接続されている。 The second link member 17 has an operating piece 17a and a connecting piece 17b. The operating piece 17a protrudes substantially vertically from the connecting piece 17b. In addition, the operating piece 17a is connected to a longitudinal intermediate portion of the connecting piece 17b. The actuating piece 17a protrudes toward the guide rail 201B arranged on the positive side of the car 120 in the first direction X. As shown in FIG. A second lifting rod 14 is connected via a connecting portion 27 to the end of the operating piece 17a opposite to the connecting piece 17b.

接続片１７ｂにおける長手方向の他端部には、駆動軸１５が接続されている。そして、第２リンク部材１７は、作動片１７ａと接続片１７ｂの接続箇所において第２作動軸１９に回動可能に支持される。また、第２リンク部材１７は、接続片１７ｂにおける長手方向の一端部を昇降方向Ｚの上方に向け、接続片１７ｂにおける長手方向の他端部を昇降方向Ｚの下方に向けて配置される。 The drive shaft 15 is connected to the other longitudinal end of the connecting piece 17b. The second link member 17 is rotatably supported by the second operating shaft 19 at the connecting portion between the operating piece 17a and the connecting piece 17b. The second link member 17 is arranged such that one longitudinal end of the connection piece 17b faces upward in the elevation direction Z, and the other longitudinal end of the connection piece 17b faces downward in the elevation direction Z. As shown in FIG.

駆動軸１５における第１の方向Ｘの一端部は、第１リンク部材１６の接続片１６ｂに接続されており、駆動軸１５における第１の方向Ｘの他端部は、第２リンク部材１７の接続片１７ｂに接続されている。また、駆動軸１５の軸方向の中間部には、駆動ばね２０が設けられている。 One end of the drive shaft 15 in the first direction X is connected to the connecting piece 16b of the first link member 16, and the other end of the drive shaft 15 in the first direction X is connected to the second link member 17. It is connected to the connection piece 17b. A drive spring 20 is provided at an axially intermediate portion of the drive shaft 15 .

駆動ばね２０は、例えば、圧縮コイルばねにより構成されている。駆動ばね２０の一端部は、固定部２１を介してクロスヘッド１２１に固定されており、駆動ばね２０の他端部は、押圧部材２２を介して駆動軸１５に固定されている。そして、駆動ばね２０は、押圧部材２２を介して駆動軸１５を第１の方向Ｘのプラス側に向けて付勢している。 The drive spring 20 is composed of, for example, a compression coil spring. One end of the drive spring 20 is fixed to the crosshead 121 via the fixing portion 21 , and the other end of the drive spring 20 is fixed to the drive shaft 15 via the pressing member 22 . The drive spring 20 biases the drive shaft 15 toward the positive side in the first direction X via the pressing member 22 .

作動機構１１が作動すると、駆動軸１５は、駆動ばね２０によって付勢されて、第１の方向Ｘのプラス側に向けて移動する。これにより、第１リンク部材１６は、作動片１６ａにおける第１引き上げ棒１３が接続された端部が昇降方向Ｚの上方を向くように第１作動軸１８を中心に回動する。また、第２リンク部材１７は、作動片１７ａにおける第２引き上げ棒１４が接続された端部が昇降方向Ｚの上方を向くように第２作動軸１９を中心に回動する。その結果、第１引き上げ棒１３と第２引き上げ棒１４が連動して、昇降方向Ｚの上方に向けて引き上げられる。 When the operating mechanism 11 operates, the drive shaft 15 is biased by the drive spring 20 to move in the first direction X toward the positive side. As a result, the first link member 16 rotates around the first operating shaft 18 so that the end of the operating piece 16a to which the first lifting rod 13 is connected faces upward in the elevation direction Z. As shown in FIG. Further, the second link member 17 rotates around the second operating shaft 19 so that the end of the operating piece 17a to which the second lifting rod 14 is connected faces upward in the elevation direction Z. As shown in FIG. As a result, the first lifting rod 13 and the second lifting rod 14 are lifted upward in the lifting direction Z in conjunction with each other.

また、第１引き上げ棒１３における作動片１６ａが接続された端部とは反対側の端部には、第１制動機構１０Ａが接続されている。第２引き上げ棒１４における作動片１７ａが接続された端部とは反対側の端部には、第２制動機構１０Ｂが接続されている。そして、第１引き上げ棒１３は、後述する第１制動機構１０Ａの一対の制動子３１（図３参照）を昇降方向Ｚの上方に向けて引き上げる。また、第２引き上げ棒１４は、後述する第２制動機構１０Ｂ（図３参照）の一対の制動子３１を昇降方向Ｚの上方に向けて引き上げる。 A first braking mechanism 10A is connected to the end of the first lifting rod 13 opposite to the end to which the operating piece 16a is connected. A second braking mechanism 10B is connected to the end of the second lifting rod 14 opposite to the end to which the operating piece 17a is connected. Then, the first lifting rod 13 pulls up a pair of brakes 31 (see FIG. 3) of the first braking mechanism 10A, which will be described later, upward in the elevation direction Z. As shown in FIG. Further, the second lifting rod 14 lifts upward in the elevation direction Z a pair of brake elements 31 of a second braking mechanism 10B (see FIG. 3), which will be described later.

［制動機構］
第１制動機構１０Ａ及び第２制動機構１０Ｂは、乗りかご１２０の昇降方向Ｚの下端部に配置されている。第１制動機構１０Ａは、乗りかご１２０の第１の方向Ｘの一端部において、ガイドレール２０１Ａと対向して配置されている。また、第２制動機構１０Ｂは、乗りかご１２０の第１の方向Ｘの他端部においてガイドレール２０１Ｂと対向して配置されている。 [Brake Mechanism]
The first braking mechanism 10A and the second braking mechanism 10B are arranged at the lower end of the elevator car 120 in the elevation direction Z. As shown in FIG. The first braking mechanism 10A is arranged at one end of the car 120 in the first direction X so as to face the guide rail 201A. Also, the second braking mechanism 10B is disposed at the other end of the car 120 in the first direction X so as to face the guide rail 201B.

図３は、非常止め装置５の制動機構１０Ａ、１０Ｂを示す斜視図である。なお、第１制動機構１０Ａと第２制動機構１０Ｂは、同一の構成を有しているため、ここでは第１制動機構１０Ａについて説明する。以下、第１制動機構１０Ａを単に制動機構１０Ａと称す。また、昇降方向Ｚと直交し、かつ第１の方向Ｘとも直交する方向を第２の方向Ｙとする。 3 is a perspective view showing the braking mechanisms 10A and 10B of the safety device 5. FIG. Since the first braking mechanism 10A and the second braking mechanism 10B have the same configuration, the first braking mechanism 10A will be explained here. Hereinafter, the first braking mechanism 10A is simply referred to as the braking mechanism 10A. A second direction Y is defined as a direction orthogonal to the elevation direction Z and also orthogonal to the first direction X. As shown in FIG.

図３に示すように、制動機構１０Ａは、一対の制動子３１（図３では、片側のみを図示）と、一対のガイド部材３２、３２と、連結部材３３と、付勢部材３４とを有している。 As shown in FIG. 3, the braking mechanism 10A has a pair of brake elements 31 (only one side is shown in FIG. 3), a pair of guide members 32, 32, a connecting member 33, and a biasing member 34. is doing.

一対の制動子３１は、ガイドレール２０１Ａを間に挟んで第１の方向Ｘで互いに対向して配置される。そして、非常止め装置５が作動する前の状態では、一対の制動子３１とガイドレール２０１Ａとの間には、所定の間隔が形成されている。 The pair of brake pads 31 are arranged to face each other in the first direction X with the guide rail 201A interposed therebetween. Before the safety device 5 is activated, a predetermined gap is formed between the pair of brakes 31 and the guide rail 201A.

制動子３１におけるガイドレール２０１Ａと対向する一面は、ガイドレール２０１Ａの一面と平行、すなわち昇降方向Ｚと平行に形成されている。また、制動子３１におけるガイドレール２０１Ａと対向する一面とは反対側の他面は、昇降方向Ｚの下方から上方に向かうにつれてガイドレール２０１Ａに接近するように傾斜している。したがって、制動子３１は、くさび状に形成されている。 One surface of the brake shoe 31 facing the guide rail 201A is formed parallel to one surface of the guide rail 201A, that is, parallel to the elevation direction Z. As shown in FIG. Further, the other surface of the brake shoe 31 opposite to the one surface facing the guide rail 201A is inclined so as to approach the guide rail 201A as it goes upward in the elevation direction Z from below. Therefore, the brake shoe 31 is formed in a wedge shape.

一対の制動子３１は、連結部材３３によって第１の方向Ｘに移動可能に支持されている。また、一対の制動子３１は、連結部材３３によって連結されている。連結部材３３には、第１引き上げ棒１３が接続される。そして、第１引き上げ棒１３が昇降方向Ｚの上方に引き上げられることで、一対の制動子３１及び連結部材３３は、昇降方向Ｚの上方に向けて移動する。 A pair of brake shoe 31 is supported by a connecting member 33 so as to be movable in the first direction X. As shown in FIG. Also, the pair of brake pads 31 are connected by a connecting member 33 . The first lifting rod 13 is connected to the connecting member 33 . As the first lifting rod 13 is lifted upward in the elevation direction Z, the pair of brake shoe 31 and connecting member 33 are moved upward in the elevation direction Z. As shown in FIG.

また、一対の制動子３１は、一対のガイド部材３２、３２によって移動可能に支持されている。一対のガイド部材３２、３２は、不図示の枠体を介して乗りかご１２０（図２参照）に固定されている。また、一対のガイド部材３２、３２は、ガイドレール２０１Ａと一対の制動子３１を間に挟んで第１の方向Ｘに所定の間隔を空けて対向する。 Also, the pair of brake elements 31 are movably supported by a pair of guide members 32 , 32 . The pair of guide members 32, 32 are fixed to the car 120 (see FIG. 2) via a frame (not shown). Also, the pair of guide members 32, 32 face each other with a predetermined gap in the first direction X with the guide rail 201A and the pair of brake shoe 31 interposed therebetween.

ガイド部材３２における制動子３１と対向する一面は、昇降方向Ｚの上方に向かうにつれてガイドレール２０１Ａに接近するように傾斜している。そのため、一対のガイド部材３２、３２における制動子３１と対向する一面の間隔は、昇降方向Ｚの上方に向かうにつれて狭まっている。 One surface of the guide member 32 facing the brake shoe 31 is inclined so as to approach the guide rail 201A as it goes upward in the elevation direction Z. As shown in FIG. Therefore, the gap between the surfaces of the pair of guide members 32, 32 facing the brake shoe 31 narrows upward in the elevation direction Z. As shown in FIG.

また、ガイド部材３２における制動子３１と対向する一面とは反対側の他面には、付勢部材３４が配置されている。付勢部材３４は、例えば、昇降方向Ｚと直交する水平方向で切断した断面形状がＵ字状の板ばねにより構成されている。付勢部材３４における両端部は、ガイドレール２０１Ａを間に挟んで第１の方向Ｘに所定の間隔を空けて対向する。そして、付勢部材３４の両端部における互いに対向する一面には、ガイド部材３２が固定される。 A biasing member 34 is arranged on the other surface of the guide member 32 opposite to the one surface facing the brake shoe 31 . The biasing member 34 is composed of, for example, a leaf spring having a U-shaped cross section cut in a horizontal direction orthogonal to the elevation direction Z. As shown in FIG. Both ends of the biasing member 34 face each other with a predetermined gap in the first direction X with the guide rail 201A interposed therebetween. The guide member 32 is fixed to one surface facing each other at both ends of the biasing member 34 .

なお、付勢部材３４としては、Ｕ字状の板ばねに限定されるものではなく、例えば、圧縮コイルばねを用いて、ガイド部材３２と不図示の枠体との間に介在させてもよい。 The biasing member 34 is not limited to a U-shaped leaf spring, and for example, a compression coil spring may be used and interposed between the guide member 32 and a frame (not shown). .

一対の制動子３１がガイド部材３２に対して相対的に昇降方向Ｚの上方に移動すると、一対の制動子３１は、ガイド部材３２により互いに接近する方向、すなわちガイドレール２０１Ａに接近する方向へ移動する。さらに、一対の制動子３１が昇降方向Ｚの上方に移動すると、一対の制動子３１は、ガイド部材３２を介して付勢部材３４の付勢力によりガイドレール２０１Ａに押し付けられる。これにより、乗りかご１２０の昇降移動が制動される。 When the pair of brakes 31 move upward in the elevation direction Z relative to the guide member 32, the pair of brakes 31 move toward each other by the guide member 32, that is, toward the guide rail 201A. do. Furthermore, when the pair of brakes 31 move upward in the elevation direction Z, the pair of brakes 31 are pressed against the guide rail 201A by the biasing force of the biasing member 34 via the guide member 32 . As a result, the up-and-down movement of the car 120 is braked.

［作動機構］
次に、図４及び図５を参照して作動機構１１について説明する。
図４及び図５は、作動機構１１を示す説明図である。 [Operating mechanism]
Next, the operating mechanism 11 will be described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG.
4 and 5 are explanatory diagrams showing the operating mechanism 11. FIG.

図４及び図５に示すように、作動機構１１は、第１リンク部材１６に接続される接続部材４１と、保持駆動部の一例を示す電磁コア４３と、可動鉄心４４と、固定部材４５と、保持復帰駆動部の一例を示す保持復帰モータ４６と、を備えている。また、作動機構１１は、保持復帰モータ４６に設けられた送りねじ軸４７と、送りナット４８と、連結部材４９と、一対のガイド部材５１、５１と、検出スイッチ５５と、を備えている。そして、作動機構１１は、駆動機構１２を作動させる。 As shown in FIGS. 4 and 5, the operating mechanism 11 includes a connecting member 41 connected to the first link member 16, an electromagnetic core 43 representing an example of a holding drive unit, a movable iron core 44, and a fixed member 45. , and a hold/return motor 46, which is an example of a hold/return drive unit. The actuating mechanism 11 also includes a feed screw shaft 47 provided on the holding return motor 46 , a feed nut 48 , a connecting member 49 , a pair of guide members 51 and 51 , and a detection switch 55 . The operating mechanism 11 then operates the drive mechanism 12 .

固定部材４５は、平板状の部材により形成されている。固定部材４５は、クロスヘッド１２１に固定されている。固定部材４５には、保持復帰モータ４６が固定ブラケット５３を介して固定されている。また、固定部材４５には、一対のガイド部材５１が支持ブラケット５２を介して固定されている。さらに、固定部材４５には、検出スイッチ５５が配置されている。 The fixing member 45 is formed of a plate-like member. The fixed member 45 is fixed to the crosshead 121 . A holding return motor 46 is fixed to the fixing member 45 via a fixing bracket 53 . A pair of guide members 51 are fixed to the fixing member 45 via support brackets 52 . Furthermore, a detection switch 55 is arranged on the fixing member 45 .

保持復帰モータ４６は、固定部材４５における第１の方向Ｘの他端部に配置されている。保持復帰モータ４６の回転軸には、送りねじ軸４７が取り付けられている。送りねじ軸４７は、保持復帰モータ４６から第１の方向Ｘの一端部に向けて突出している。送りねじ軸４７は、その軸方向が第１の方向Ｘと平行に配置される。この送りねじ軸４７には、後述する送りナット４８が螺合する。 The holding/returning motor 46 is arranged at the other end of the fixed member 45 in the first direction X. As shown in FIG. A feed screw shaft 47 is attached to the rotating shaft of the holding/returning motor 46 . The feed screw shaft 47 protrudes from the holding/returning motor 46 toward one end in the first direction X. As shown in FIG. The feed screw shaft 47 is arranged so that its axial direction is parallel to the first direction X. As shown in FIG. A feed nut 48 , which will be described later, is screwed onto the feed screw shaft 47 .

一対のガイド部材５１、５１は、固定部材４５における第２の方向Ｙの両端部に配置されている。一対のガイド部材５１、５１は、支持ブラケット５２に支持されて、そのガイド方向が第１の方向Ｘと平行に配置される。一対のガイド部材５１、５１の間には、保持復帰モータ４６に取り付けられた送りねじ軸４７が配置される。一対のガイド部材５１、５１には、後述する連結部材４９がスライド部４９ａを介して摺動可能に支持される。 A pair of guide members 51 , 51 are arranged at both ends in the second direction Y of the fixed member 45 . The pair of guide members 51 , 51 are supported by the support bracket 52 and arranged so that their guide directions are parallel to the first direction X. As shown in FIG. A feed screw shaft 47 attached to a holding return motor 46 is arranged between the pair of guide members 51 , 51 . A coupling member 49, which will be described later, is slidably supported by the pair of guide members 51, 51 via a slide portion 49a.

保持復帰モータ４６は、制御部１７０により駆動が制御されている。保持復帰モータ４６が正回転（正転）すると、後述する連結部材４９は第１の方向Ｘの一端部、すなわち第１の方向Ｘのマイナス側へ移動する。そして、保持復帰モータ４６が逆回転（逆転）すると、連結部材４９は第１の方向Ｘの他端部、すなわち第１の方向Ｘのプラス側へ移動する。 The drive of the holding/returning motor 46 is controlled by the control section 170 . When the holding/returning motor 46 rotates forward (normally), the connecting member 49, which will be described later, moves to one end in the first direction X, that is, to the negative side in the first direction X. As shown in FIG. Then, when the holding/returning motor 46 rotates in the reverse direction (reverse rotation), the connecting member 49 moves to the other end in the first direction X, that is, to the positive side in the first direction X. As shown in FIG.

待機位置検出部を示す検出スイッチ５５は、ガイド部材５１における第１の方向Ｘの他端部に配置される。この検出スイッチ５５は、連結部材４９がガイド部材５１に沿って摺動した際に、連結部材４９と当接する。検出スイッチ５５は、制御部１７０に検出信号を出力する。 A detection switch 55 indicating a standby position detection portion is arranged at the other end of the guide member 51 in the first direction X. As shown in FIG. The detection switch 55 contacts the connecting member 49 when the connecting member 49 slides along the guide member 51 . The detection switch 55 outputs a detection signal to the control section 170 .

接続部材４１は、昇降方向Ｚに延在する長孔４１ａが形成されている。長孔４１ａには、接続ピン４２が摺動可能に挿入されている。接続ピン４２は、第１リンク部材１６の接続片１６ｂにおける長手方向の他端部に取り付けられている。そして、接続部材４１は、接続ピン４２を介して接続片１６ｂに揺動可能に接続されている。 The connection member 41 is formed with a long hole 41a extending in the elevation direction Z. As shown in FIG. A connection pin 42 is slidably inserted into the long hole 41a. The connection pin 42 is attached to the other longitudinal end of the connection piece 16 b of the first link member 16 . The connecting member 41 is connected via a connecting pin 42 to the connecting piece 16b so as to be able to swing.

接続部材４１における接続片１６ｂと接続する側の端部とは反対側の端部には可動鉄心４４が固定されている。可動鉄心４４の対向面４４ａには、電磁コア４３が対向する。また、電磁コア４３は、一対のガイド部材５１、５１の間に配置される。 A movable iron core 44 is fixed to the end of the connection member 41 opposite to the end connected to the connection piece 16b. The electromagnetic core 43 faces the facing surface 44 a of the movable iron core 44 . Also, the electromagnetic core 43 is arranged between the pair of guide members 51 , 51 .

電磁コア４３には、コイルが設けられている。電源５７からコイルに電力が供給されて、コイルが通電されると、電磁コア４３とコイルにより電磁石が構成される。また、電源５７とコイルの間には、コイルに流れる電流値を検出する電流検出部５９が設けられている。電流検出部５９は、検出した電流値情報を制御部１７０に出力する。 The electromagnetic core 43 is provided with a coil. When power is supplied to the coil from the power supply 57 and the coil is energized, an electromagnet is formed by the electromagnetic core 43 and the coil. A current detector 59 is provided between the power supply 57 and the coil to detect the value of the current flowing through the coil. Current detector 59 outputs the detected current value information to controller 170 .

電磁コア４３における可動鉄心４４の対向面４４ａと対向する対向面４３ａが、可動鉄心４４を吸着する吸着面となる。また、電磁コア４３には、挿入孔４３ｂが形成されている。挿入孔４３ｂは、電磁コア４３における第１の方向Ｘに沿って形成されている。この挿入孔４３ｂには、送りねじ軸４７が挿入される。 A facing surface 43 a of the electromagnetic core 43 facing the facing surface 44 a of the movable iron core 44 serves as an attraction surface for attracting the movable iron core 44 . Further, the electromagnetic core 43 is formed with an insertion hole 43b. The insertion hole 43 b is formed along the first direction X in the electromagnetic core 43 . A feed screw shaft 47 is inserted into the insertion hole 43b.

電磁コア４３における対向面４３ａとは反対側の端部には、連結部材４９が固定されている。連結部材４９には、スライド部４９ａと、送りナット４８が設けられている。スライド部４９ａは、連結部材４９における第２の方向Ｙの両端部に形成されている。スライド部４９ａは、ガイド部材５１に摺動可能に支持されている。そのため、連結部材４９及びこの連結部材４９に固定された電磁コア４３は、一対のガイド部材５１により第１の方向Ｘに沿って移動可能に支持される。また、連結部材４９は、一対のガイド部材５１により第１の方向Ｘ以外への移動が規制されている。 A connecting member 49 is fixed to the end of the electromagnetic core 43 opposite to the facing surface 43a. The connecting member 49 is provided with a slide portion 49 a and a feed nut 48 . The sliding portions 49 a are formed at both ends of the connecting member 49 in the second direction Y. As shown in FIG. The slide portion 49a is slidably supported by the guide member 51. As shown in FIG. Therefore, the connecting member 49 and the electromagnetic core 43 fixed to the connecting member 49 are movably supported along the first direction X by the pair of guide members 51 . Further, movement of the connecting member 49 in directions other than the first direction X is restricted by a pair of guide members 51 .

また、送りナット４８は、連結部材４９における第２の方向Ｙの中間部に固定されている。この連結部材４９には、送りねじ軸４７が第１の方向Ｘに沿って貫通している。連結部材４９に設けた送りナット４８は、送りねじ軸４７に螺合する。 Also, the feed nut 48 is fixed to an intermediate portion in the second direction Y of the connecting member 49 . A feed screw shaft 47 passes through the connecting member 49 along the first direction X. As shown in FIG. A feed nut 48 provided on the connecting member 49 is screwed onto the feed screw shaft 47 .

上述したように、送りナット４８が固定された連結部材４９は、一対のガイド部材５１により第１の方向Ｘ以外への移動が規制されている。そのため、送りねじ軸４７が回転すると、送りナット４８及び連結部材４９は、送りねじ軸４７及びガイド部材５１の軸方向、すなわち第１の方向Ｘに沿って移動する。これにより、連結部材４９に固定された電磁コア４３も第１の方向Ｘに沿って移動する。 As described above, the connecting member 49 to which the feed nut 48 is fixed is restricted from moving in directions other than the first direction X by the pair of guide members 51 . Therefore, when the feed screw shaft 47 rotates, the feed nut 48 and the connecting member 49 move in the axial direction of the feed screw shaft 47 and the guide member 51, that is, along the first direction X. As a result, the electromagnetic core 43 fixed to the connecting member 49 also moves along the first direction X. As shown in FIG.

また、保持復帰モータ４６、送りねじ軸４７、送りナット４８、連結部材４９及び一対のガイド部材５１、５１により電磁コア４３を可動鉄心４４に対して接近及び離間する方向（本例では、第１の方向Ｘ）に移動させる保持復帰機構が構成される。 Also, the holding/returning motor 46, the feed screw shaft 47, the feed nut 48, the connecting member 49, and the pair of guide members 51, 51 move the electromagnetic core 43 toward and away from the movable iron core 44 (in this example, the first A holding/returning mechanism for moving in the direction X) is configured.

連結部材４９が第１の方向Ｘのプラス側へ移動した際に、連結部材４９は、検出スイッチ５５に当接する。この検出スイッチ５５により、連結部材４９及び電磁コア４３が待機位置に移動したことを検出することができる。 When the connecting member 49 moves to the positive side in the first direction X, the connecting member 49 contacts the detection switch 55 . This detection switch 55 can detect that the connecting member 49 and the electromagnetic core 43 have moved to the standby position.

１－３．非常止め装置の動作例
次に、上述した構成を有する非常止め装置５の動作例について図４～図７を参照して説明する。なお、ここでは、非常止め装置５における作動機構１１の動作について説明する。
図６は、作動機構１１が動作した状態を示す説明図である。以下、図６に示す状態を制動状態という。また、図７は、作動機構１１の復帰動作を示す説明図である。 1-3. Operation Example of Safety Device Next, an operation example of the safety device 5 having the above-described configuration will be described with reference to FIGS. 4 to 7. FIG. Here, the operation of the operating mechanism 11 in the safety device 5 will be described.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a state in which the operating mechanism 11 operates. Hereinafter, the state shown in FIG. 6 will be referred to as a braking state. 7A and 7B are explanatory diagrams showing the return operation of the operating mechanism 11. FIG.

［待機状態での動作］
まず、図４及び図５を参照して非常止め装置５の待機状態について説明する。
図４及び図５に示すように、非常止め装置５の待機状態では、連結部材４９及び電磁コア４３は、一対のガイド部材５１、５１における第１の方向Ｘの他端部側に配置される。このとき、連結部材４９は、検出スイッチ５５に当接している。この検出スイッチ５５により電磁コア４３が待機状態の位置（待機位置）にいることを検出することができる。 [Operation in standby state]
First, the standby state of the safety device 5 will be described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG.
As shown in FIGS. 4 and 5, in the standby state of the safety device 5, the connecting member 49 and the electromagnetic core 43 are arranged on the other end side of the pair of guide members 51, 51 in the first direction X. As shown in FIGS. . At this time, the connecting member 49 is in contact with the detection switch 55 . This detection switch 55 can detect that the electromagnetic core 43 is in the standby position (standby position).

また、電磁コア４３のコイルが通電されており、電磁コア４３が励磁されている。これにより、電磁コア４３とコイルによる電磁石が構成される。そして、電磁コア４３の対向面４３ａに可動鉄心４４が吸着される。そのため、可動鉄心４４が固定された接続部材４１を介して、第１リンク部材１６の接続片１６ｂの一端部を第１の方向Ｘのプラス側に向けて保持する。その結果、接続片１６ｂの他端部に接続された駆動軸１５は、駆動ばね２０の付勢力に抗して、第１の方向Ｘのマイナス側に付勢される。 Further, the coil of the electromagnetic core 43 is energized, and the electromagnetic core 43 is excited. Thus, an electromagnet is configured by the electromagnetic core 43 and the coil. The movable iron core 44 is attracted to the facing surface 43 a of the electromagnetic core 43 . Therefore, one end of the connection piece 16b of the first link member 16 is held toward the positive side in the first direction X via the connection member 41 to which the movable iron core 44 is fixed. As a result, the drive shaft 15 connected to the other end of the connecting piece 16b is biased toward the minus side in the first direction X against the biasing force of the drive spring 20. As shown in FIG.

なお、電磁コア４３には、駆動ばね２０により第１の方向Ｘのマイナス側への力が作用する。そのため、保持復帰モータ４６には、通電が行われている。そして、保持復帰モータ４６は、送りねじ軸４７を、送りナット４８が第１の方向Ｘのプラス側に移動させる向きに回転させている。これにより、電磁コア４３及び連結部材４９が駆動ばね２０の付勢力により第１の方向Ｘのマイナス側へ移動することを規制している。 A negative force in the first direction X is applied to the electromagnetic core 43 by the drive spring 20 . Therefore, the hold/return motor 46 is energized. The holding/returning motor 46 rotates the feed screw shaft 47 in the direction in which the feed nut 48 is moved to the positive side in the first direction X. As shown in FIG. This restricts the movement of the electromagnetic core 43 and the connecting member 49 to the negative side in the first direction X due to the biasing force of the drive spring 20 .

［制動状態への動作］
次に、図６を参照して待機状態から制動状態への動作について説明する。
乗りかご１２０（図１及び図２参照）が下降移動時において、乗りかご１２０の下降速度が所定の速度を超過したことを制御部１７０が判断すると、制御部１７０は、非常止め装置５に動作指令信号を出力する。これにより、電磁コア４３及び保持復帰モータ４６への通電が遮断される。 [Action to braking state]
Next, the operation from the standby state to the braking state will be described with reference to FIG.
When the car 120 (see FIGS. 1 and 2) moves downward, when the controller 170 determines that the descending speed of the car 120 exceeds a predetermined speed, the controller 170 operates the safety device 5. Output command signal. Thereby, the energization to the electromagnetic core 43 and the holding/returning motor 46 is interrupted.

電磁コア４３での通電が遮断されることで、電磁コア４３の磁性が消去される。これにより、駆動軸１５は、駆動ばね２０の付勢力により第１の方向Ｘのプラス側へ移動し、第１リンク部材１６の一端部も駆動軸１５と共に第１の方向Ｘのプラス側へ移動する。その結果、第１リンク部材１６が第１作動軸１８を中心に回動し、第２リンク部材１７が第２作動軸１９を中心に回動する。このように、作動機構１１により駆動機構１２が作動する。 The magnetism of the electromagnetic core 43 is erased by cutting off the energization of the electromagnetic core 43 . As a result, the drive shaft 15 moves to the positive side in the first direction X by the biasing force of the drive spring 20, and the one end of the first link member 16 also moves to the positive side in the first direction X together with the drive shaft 15. do. As a result, the first link member 16 rotates around the first operating shaft 18 and the second link member 17 rotates around the second operating shaft 19 . Thus, the drive mechanism 12 is operated by the actuation mechanism 11 .

また、第１リンク部材１６が回動することで、可動鉄心４４が電磁コア４３から離間する。第１リンク部材１６及び第２リンク部材１７が回動することで、第１引き上げ棒１３と第２引き上げ棒１４が連動して、昇降方向Ｚの上方に向けて引き上げられる。そして、第１引き上げ棒１３に接続された第１制動機構１０Ａと、第２引き上げ棒１４に接続された第２制動機構１０Ｂ（図２参照）が作動する。その結果、第１制動機構１０Ａ及び第２制動機構１０Ｂの一対の制動子３１（図３参照）が昇降方向Ｚの上方に移動し、第２引き上げ棒１４に連結する第２制動機構１０Ｂの一対の制動子３１がガイドレール２０１Ａ、２０１Ｂを挟持することで、乗りかご１２０の昇降移動が機械的に停止される。 Further, the movable iron core 44 is separated from the electromagnetic core 43 by rotating the first link member 16 . By rotating the first link member 16 and the second link member 17, the first lifting rod 13 and the second lifting rod 14 are interlocked and lifted upward in the elevation direction Z. As shown in FIG. Then, the first braking mechanism 10A connected to the first lifting rod 13 and the second braking mechanism 10B (see FIG. 2) connected to the second lifting rod 14 are operated. As a result, the pair of brakes 31 (see FIG. 3) of the first braking mechanism 10A and the second braking mechanism 10B move upward in the elevation direction Z, and the pair of the second braking mechanism 10B connected to the second lifting rod 14 The brakes 31 clamp the guide rails 201A and 201B to mechanically stop the ascending and descending movement of the car 120 .

［復帰動作］
次に、図７から図８を参照して作動機構１１における制動状態から待機状態に復帰する復帰動作について説明する。
図７は、作動機構１１の復帰動作を示す説明図である。図８は、電流検出部５９が検出したコイルの電流値を示す図である。また、図９は、復帰動作を示すフローチャートである。 [Return operation]
Next, referring to FIGS. 7 and 8, the return operation of the operating mechanism 11 to return from the braking state to the standby state will be described.
7A and 7B are explanatory diagrams showing the return operation of the operating mechanism 11. FIG. FIG. 8 is a diagram showing coil current values detected by the current detection unit 59 . Also, FIG. 9 is a flow chart showing the recovery operation.

まず、図９に示すように、制御部１７０は、電源５７を制御し、電磁コア４３のコイルに通電する（ステップＳ１１）。これにより、コイルが通電されることで、電磁コア４３は、励磁する。 First, as shown in FIG. 9, the controller 170 controls the power supply 57 to energize the coil of the electromagnetic core 43 (step S11). As a result, the electromagnetic core 43 is excited by energizing the coil.

次に、制御部１７０は、保持復帰モータ４６を正回転で駆動し、贈りねじ軸４７を回転させる（ステップＳ１２）。これにより、図７に示すように、送りねじ軸４７に螺合する送りナット４８が第１の方向Ｘのマイナス側に向けて移動する。そのため、送りナット４８が固定された連結部材４９が一対のガイド部材５１、５１に沿って第１の方向Ｘのマイナス側に移動する。そして、連結部材４９に固定された電磁コア４３も可動鉄心４４に接近する向き、すなわち第１の方向Ｘのマイナス側に移動する。 Next, the control unit 170 drives the holding/returning motor 46 in forward rotation to rotate the feed screw shaft 47 (step S12). As a result, the feed nut 48 screwed onto the feed screw shaft 47 moves toward the negative side in the first direction X, as shown in FIG. Therefore, the connecting member 49 to which the feed nut 48 is fixed moves along the pair of guide members 51, 51 to the negative side in the first direction X. As shown in FIG. Then, the electromagnetic core 43 fixed to the connecting member 49 also moves toward the movable iron core 44, that is, to the minus side of the first direction X. As shown in FIG.

図７に示す状態からさらに保持復帰モータ４６を正回転で駆動させると、電磁コア４３の対向面４３ａが可動鉄心４４の対向面４４ａに接近する。このとき、電流検出部５９は、電磁コア４３のコイルに流れる電流値を検出し、検出した電流値情報を制御部１７０に出力する。 When the holding/returning motor 46 is further rotated in the forward direction from the state shown in FIG. At this time, the current detection unit 59 detects the current value flowing through the coil of the electromagnetic core 43 and outputs the detected current value information to the control unit 170 .

制御部１７０は、電流検出部５９が検出した電流値Ｉが閾値Ｉｔｈｒｅｓｈｏｌｄを超えたか否かを判断する（ステップＳ１３）。ここで、励磁した電磁コア４３が可動鉄心４４に接触すると、電磁コア４３の対向面４３ａに可動鉄心４４が吸着される。このとき、図８に示すように、電磁コア４３のコイルの周りの磁束が変化し、コイルに流れる電流値が一時的に増加する。 The control unit 170 determines whether or not the current value I detected by the current detection unit 59 exceeds the threshold value I threshold (step S13). Here, when the magnetized electromagnetic core 43 contacts the movable core 44 , the movable core 44 is attracted to the facing surface 43 a of the electromagnetic core 43 . At this time, as shown in FIG. 8, the magnetic flux around the coil of the electromagnetic core 43 changes, and the current value flowing through the coil temporarily increases.

ステップＳ１３の処理において、電流値Ｉが閾値Ｉｔｈｒｅｓｈｏｌｄを超えていないと制御部１７０が判断した場合（ステップＳ１３のＮＯ判定）、ステップＳ１２の処理に戻り、保持復帰モータ４６の正回転での駆動を継続させる。また、ステップＳ１３の処理において、電流値Ｉが閾値Ｉｔｈｒｅｓｈｏｌｄを超えた（I＞Ｉｔｈｒｅｓｈｏｌｄ）と制御部１７０が判断した場合（ステップＳ１３のＹＥＳ判定）、制御部１７０は、電磁コア４３の対向面４３ａに可動鉄心４４が吸着したと判断する。 In the process of step S13, when the control unit 170 determines that the current value I does not exceed the threshold value I threshold (NO determination in step S13), the process returns to step S12, and the holding/returning motor 46 is driven in the forward rotation. continue. Further, in the process of step S13, when the control unit 170 determines that the current value I exceeds the threshold value I threshold (I>I threshold ) (YES determination in step S13), the control unit 170 It is determined that the movable iron core 44 is attracted to the surface 43a.

次に、制御部１７０は、保持復帰モータ４６を、逆回転で駆動させる（ステップＳ１４）。これにより、送りねじ軸４７が回転し、送りねじ軸４７に螺合する送りナット４８が第１の方向Ｘのプラス側に向けて移動する。そのため、連結部材４９、電磁コア４３、電磁コア４３に吸着された可動鉄心４４及び接続部材４１が第１の方向Ｘのプラス側に向けて移動する。 Next, the control unit 170 drives the holding/returning motor 46 in reverse rotation (step S14). As a result, the feed screw shaft 47 rotates, and the feed nut 48 screwed onto the feed screw shaft 47 moves in the first direction X toward the positive side. Therefore, the connecting member 49, the electromagnetic core 43, the movable iron core 44 attracted to the electromagnetic core 43, and the connecting member 41 move in the first direction X toward the positive side.

接続部材４１が第１の方向Ｘのプラス側に移動することで、第１リンク部材１６は、駆動ばね２０の付勢力に抗して、回動する。また、第１リンク部材１６と接続部材４１と接続させる接続ピン４２は、接続部材４１に設けた長孔４１ａに摺動可能に挿入されている。そのため、接続ピン４２が長孔４１ａ内を摺動することで、接続部材４１が第１の方向Ｘに沿って直線的に移動しても、第１リンク部材１６を、第１作動軸１８を中心に回動させることができる。 As the connection member 41 moves to the positive side in the first direction X, the first link member 16 rotates against the biasing force of the drive spring 20 . A connection pin 42 for connecting the first link member 16 and the connection member 41 is slidably inserted into an elongated hole 41 a provided in the connection member 41 . Therefore, even if the connecting member 41 moves linearly along the first direction X, the connecting pin 42 slides in the elongated hole 41a, and the first link member 16 is moved along the first operating shaft 18. It can be rotated to the center.

次に、制御部１７０は、検出スイッチ５５がＯＮとなったか否かを判断する（ステップＳ１５）。ステップＳ１５の処理において、検出スイッチ５５がＯＮではないと制御部１７０が判断した場合（ステップＳ１５のＮＯ判定）、制御部１７０は、保持復帰モータ４６の逆回転での駆動を継続させる。 Next, the control section 170 determines whether or not the detection switch 55 is turned ON (step S15). In the process of step S15, when the control unit 170 determines that the detection switch 55 is not ON (NO determination in step S15), the control unit 170 continues driving the holding/returning motor 46 in reverse rotation.

また、連結部材４９が検出スイッチ５５押圧し、検出スイッチ５５がＯＮであると制御部１７０が判断した場合（ステップＳ１５のＹＥＳ判定）、制御部１７０は、接続部材４１、可動鉄心４４及び電磁コア４３が図４及び図５に示す待機位置まで移動したことを検出することができる。そして、制御部１７０は、保持復帰モータ４６の駆動を停止する（ステップＳ１６）。これにより、作動機構１１の復帰動作が完了する。 When the control unit 170 determines that the connection member 49 presses the detection switch 55 and the detection switch 55 is ON (YES determination in step S15), the control unit 170 controls the connection member 41, the movable iron core 44, and the electromagnetic core. 43 can be detected to have moved to the standby position shown in FIGS. Then, the control unit 170 stops driving the holding/returning motor 46 (step S16). This completes the return operation of the operating mechanism 11 .

なお、本例の非常止め装置５によれば、電磁コア４３のコイルの電流値から電磁コア４３の対向面４３ａに可動鉄心４４が吸着されたことを検出することができる。これにより、制動機構１１の復帰動作を確実に行うことができる。さらに、電磁コア４３と可動鉄心４４との吸着を検出するスイッチ等を設ける必要がなく、部品点数を削減することができ、スイッチの位置を調整する作業が不要となる。これにより、非常止め装置５の組み立て作業の簡易化を図ることができる。 According to the safety device 5 of this example, it is possible to detect that the movable iron core 44 is attracted to the facing surface 43 a of the electromagnetic core 43 from the current value of the coil of the electromagnetic core 43 . As a result, the return operation of the braking mechanism 11 can be reliably performed. Furthermore, there is no need to provide a switch or the like for detecting the attraction between the electromagnetic core 43 and the movable iron core 44, the number of parts can be reduced, and the work of adjusting the position of the switch becomes unnecessary. As a result, the assembling work of the safety device 5 can be simplified.

２．第２の実施の形態例
次に、非常止め装置の第２の実施の形態例について図１０及び図１１を参照して説明する。
図１０は、第２の実施の形態例にかかる非常止め装置の作動機構及び駆動機構を示す説明図、図１１は、第２の実施の形態例にかかる非常止め装置の復帰動作を示すフローチャートである。 2. Second Embodiment Next, a safety device according to a second embodiment will be described with reference to FIGS. 10 and 11. FIG.
FIG. 10 is an explanatory view showing the operating mechanism and drive mechanism of the safety device according to the second embodiment, and FIG. 11 is a flowchart showing the return operation of the safety device according to the second embodiment. be.

この第２の実施の形態例にかかる非常止め装置が、第１の実施の形態例にかかる非常止め装置と異なる点は、駆動機構に第２検出センサを設けた点である。そのため、ここでは第２検出センサについて説明し、第１の実施の形態例にかかる非常止め装置５と共通する部分には、同一の符号を付して重複した説明は省略する。 The safety device according to the second embodiment differs from the safety device according to the first embodiment in that the drive mechanism is provided with a second detection sensor. Therefore, here, the second detection sensor will be explained, and the parts common to the safety device 5 according to the first embodiment will be denoted by the same reference numerals, and redundant explanation will be omitted.

図１０に示すように、駆動機構１２Ｂは、第１リンク部材１６の位置を検出する第２検出スイッチ５６を有している。リンク検出部を示す第２検出スイッチ５６は、例えば、クロスヘッド１２１に固定されている。第２検出スイッチ５６は、第１リンク部材１６の作動片１６ａの位置を検出する。そして、第２検出スイッチ５６は、検出情報を制御部１７０に出力する。 As shown in FIG. 10, the drive mechanism 12B has a second detection switch 56 that detects the position of the first link member 16. As shown in FIG. A second detection switch 56 indicating a link detection section is fixed to the crosshead 121, for example. A second detection switch 56 detects the position of the operating piece 16 a of the first link member 16 . Second detection switch 56 then outputs the detection information to control section 170 .

非常止め装置５が待機状態では、第２検出スイッチ５６は、作動片１６ａにより押圧され、ＯＮの状態となる。また、非常止め装置５の制動状態では、図１０に示すように、第１リンク部材１６は、作動片１６ａが第２検出スイッチ５６から離反する向きに回動する。そのため、第２検出スイッチ５６は、ＯＦＦの状態となる。なお、作動機構１１に設けられた検出スイッチ５５を第１検出スイッチ５５と称す。 When the safety device 5 is in the standby state, the second detection switch 56 is pressed by the actuating piece 16a and turned on. In addition, in the braking state of the safety device 5, the first link member 16 rotates in the direction in which the operating piece 16a moves away from the second detection switch 56, as shown in FIG. Therefore, the second detection switch 56 is turned off. In addition, the detection switch 55 provided in the operating mechanism 11 is called the first detection switch 55 .

次に、第２の実施の形態例にかかる非常止め装置の復帰動作について図１１を参照して説明する。
図１１に示すように、制御部１７０は、電源５７を制御し、電磁コア４３のコイルに通電する（ステップＳ２１）。次に、制御部１７０は、保持復帰モータ４６を正回転で駆動し、贈りねじ軸４７を回転させ、電磁コア４３を可動鉄心４４に接近させる（ステップＳ２２）。 Next, the return operation of the safety device according to the second embodiment will be described with reference to FIG. 11 .
As shown in FIG. 11, the controller 170 controls the power supply 57 to energize the coil of the electromagnetic core 43 (step S21). Next, the control unit 170 drives the holding/returning motor 46 in forward rotation to rotate the feed screw shaft 47 to bring the electromagnetic core 43 closer to the movable iron core 44 (step S22).

制御部１７０は、電流検出部５９が検出した電流値Ｉが閾値Ｉｔｈｒｅｓｈｏｌｄを超えたか否かを判断する（ステップＳ２３）。ステップＳ２３の処理において、電流値Ｉが閾値Ｉｔｈｒｅｓｈｏｌｄを超えていないと制御部１７０が判断した場合（ステップＳ２３のＮＯ判定）、ステップＳ２２の処理に戻り、保持復帰モータ４６の正回転での駆動を継続させる。また、ステップＳ２３の処理において、電流値Ｉが閾値Ｉｔｈｒｅｓｈｏｌｄを超えた（I＞Ｉｔｈｒｅｓｈｏｌｄ）と制御部１７０が判断した場合（ステップＳ２３のＹＥＳ判定）、制御部１７０は、電磁コア４３の対向面４３ａに可動鉄心４４が吸着したと判断する。 The control unit 170 determines whether or not the current value I detected by the current detection unit 59 exceeds the threshold value I threshold (step S23). In the process of step S23, when the control unit 170 determines that the current value I does not exceed the threshold value I threshold (NO determination in step S23), the process returns to step S22, and the holding/returning motor 46 is driven in the forward rotation. continue. Further, in the process of step S23, when the control unit 170 determines that the current value I exceeds the threshold value I threshold (I>I threshold ) (YES determination in step S23), the control unit 170 It is determined that the movable iron core 44 is attracted to the surface 43a.

次に、制御部１７０は、保持復帰モータ４６を、逆回転で駆動させ、送りナット４８を第１の方向Ｘのプラス側に向けて移動させる（ステップＳ２４）。制御部１７０は、第１検出スイッチ５５がＯＮとなったか否かを判断する（ステップＳ２５）。ステップＳ２５の処理において、第１検出スイッチ５５がＯＮではないと制御部１７０が判断した場合（ステップＳ２５のＮＯ判定）、制御部１７０は、保持復帰モータ４６の逆回転での駆動を継続させる。 Next, the control unit 170 drives the holding/returning motor 46 in reverse rotation to move the feed nut 48 toward the positive side in the first direction X (step S24). The control unit 170 determines whether or not the first detection switch 55 is turned ON (step S25). In the process of step S25, when the control unit 170 determines that the first detection switch 55 is not ON (NO determination in step S25), the control unit 170 continues driving the holding/returning motor 46 in reverse rotation.

また、連結部材４９が検出スイッチ５５押圧し、第１検出スイッチ５５がＯＮであると制御部１７０が判断した場合（ステップＳ２５のＹＥＳ判定）、制御部１７０は、第２検出スイッチ５６がＯＮとなったか否かを判断する（ステップＳ２６）。 When the connecting member 49 presses the detection switch 55 and the control unit 170 determines that the first detection switch 55 is ON (YES determination in step S25), the control unit 170 turns the second detection switch 56 ON. It is determined whether or not it has become (step S26).

ステップＳ２６の処理において、第２検出スイッチ５６がＯＦＦである場合（ステップＳ２６のＮＯ判定）、電磁コア４３及び可動鉄心４４が第１の方向Ｘのプラス側に向けて移動する際に、電磁コア４３と可動鉄心４４の吸着が外れたと考えられる。そのため、制御部１７０は、ステップＳ２２の処理に戻り、保持復帰モータ４６を正回転で駆動させて、再び電磁コア４３を可動鉄心４４に接近させる。 In the process of step S26, when the second detection switch 56 is OFF (NO determination in step S26), when the electromagnetic core 43 and the movable iron core 44 move toward the positive side in the first direction X, the electromagnetic core 43 and the movable iron core 44 are considered to be disengaged. Therefore, the control unit 170 returns to the process of step S22, drives the holding/returning motor 46 in forward rotation, and brings the electromagnetic core 43 closer to the movable iron core 44 again.

また、ステップＳ２６の処理において、第２検出スイッチ５６がＯＮであると制御部１７０が判断した場合（ステップＳ２６のＹＥＳ判定）、可動鉄心４４が電磁コア４３に吸着された状態で、待機位置まで移動したと判断する。そして、制御部１７０は、保持復帰モータ４６の駆動を停止する（ステップＳ２７）。これにより、作動機構１１の復帰動作が完了する。 Further, in the process of step S26, when the control unit 170 determines that the second detection switch 56 is ON (YES determination in step S26), the movable iron core 44 is attracted to the electromagnetic core 43, and the standby position is reached. Assume it has moved. Then, the control unit 170 stops driving the holding/returning motor 46 (step S27). This completes the return operation of the operating mechanism 11 .

この第２の実施の形態例にかかる非常止め装置によれば、復帰動作の中で、可動鉄心４４と電磁コア４３との吸着が外れたことを第２検出スイッチ５６で検出することができる。これにより、復帰動作を確実に行うことができ、信頼性の高い非常止め装置を提供することができる。 According to the safety device according to the second embodiment, the second detection switch 56 can detect that the movable iron core 44 and the electromagnetic core 43 are disengaged during the return operation. As a result, the return operation can be reliably performed, and a highly reliable emergency stop device can be provided.

その他の構成は、第１の実施の形態例にかかる非常止め装置５と同様であるため、それらの説明は省略する。この第２の実施の形態例にかかる非常止め装置によっても、上述した第１の実施の形態例にかかる非常止め装置５と同様の作用効果を得ることができる。 Since other configurations are the same as those of the emergency stop device 5 according to the first embodiment, description thereof will be omitted. With the safety device according to the second embodiment, it is possible to obtain the same effects as the safety device 5 according to the first embodiment described above.

３．第３の実施の形態例
次に、非常止め装置の第３の実施の形態例について図１２を参照して説明する。
図１２は、第３の実施の形態例にかかる非常止め装置の作動機構を示す説明図である。 3. Third Embodiment Next, a safety device according to a third embodiment will be described with reference to FIG.
FIG. 12 is an explanatory diagram showing an operating mechanism of the safety device according to the third embodiment.

この第３の実施の形態例にかかる非常止め装置が、第１の実施の形態例にかかる非常止め装置と異なる点は、作動機構の構成である。そのため、ここでは、作動機構について説明し、第１の実施の形態例にかかる非常止め装置５の作動機構１１と共通する部分には、同一の符号を付して重複した説明は省略する。 The safety device according to the third embodiment differs from the safety device according to the first embodiment in the configuration of the operating mechanism. Therefore, here, the actuating mechanism will be described, and the parts common to the actuating mechanism 11 of the safety device 5 according to the first embodiment will be denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.

図１２に示すように、作動機構６０は、接続部材６１と、電磁コア６３と、可動鉄心６４と、固定部材６５と、保持復帰モータ６６と、送りねじ軸６７と、送りナット６８と、連結部材６９と、ガイド部材７１と、を備えている。 As shown in FIG. 12, the operating mechanism 60 includes a connecting member 61, an electromagnetic core 63, a movable iron core 64, a fixed member 65, a holding/returning motor 66, a feed screw shaft 67, a feed nut 68, and a connecting member 61. A member 69 and a guide member 71 are provided.

接続部材６１は、接続ピン６２を介して第１リンク部材１６の接続片１６ｂ（図２参照）に接続される。なお、接続部材６１、電磁コア６３及び可動鉄心６４は、第１の実施の形態例にかかる接続部材４１、電磁コア４３及び可動鉄心４４と同一の構成を有しているため、ここではその説明を省略する。 The connecting member 61 is connected to the connecting piece 16b (see FIG. 2) of the first link member 16 via a connecting pin 62. As shown in FIG. The connection member 61, the electromagnetic core 63, and the movable iron core 64 have the same configurations as the connection member 41, the electromagnetic core 43, and the movable iron core 44 according to the first embodiment. omitted.

電磁コア６３における第１の方向Ｘの他端部には、連結部材６９が固定されている。連結部材６９には、送りナット６８と、スライド部６９ａが設けられている。スライド部６９ａは、連結部材６９における第２の方向Ｙの一端部に配置され、送りナット６８は、連結部材６９における第２の方向Ｙの他端部に配置される。 A connecting member 69 is fixed to the other end of the electromagnetic core 63 in the first direction X. As shown in FIG. The connecting member 69 is provided with a feed nut 68 and a slide portion 69a. The slide portion 69a is arranged at one end of the connecting member 69 in the second direction Y, and the feed nut 68 is arranged at the other end of the connecting member 69 in the second direction Y. As shown in FIG.

スライド部６９ａは、ガイド部材７１によって第１の方向Ｘに摺動可能に支持される。また、送りナット６８は、保持復帰モータ６６に取り付けられた送りねじ軸６７に螺合する。 The slide portion 69a is slidably supported in the first direction X by a guide member 71. As shown in FIG. Also, the feed nut 68 is screwed onto the feed screw shaft 67 attached to the holding return motor 66 .

ガイド部材７１は、固定部材６５における第２の方向Ｙの一端部に配置される。そして、ガイド部材７１は、そのガイド方向が第１の方向Ｘと平行に配置される。 The guide member 71 is arranged at one end in the second direction Y of the fixed member 65 . The guide member 71 is arranged such that its guide direction is parallel to the first direction X. As shown in FIG.

保持復帰モータ６６は、固定部材６５における第１の方向Ｘの一端部において、第２の方向Ｙの他端部に配置される。送りねじ軸６７は、保持復帰モータ６６の回転軸に取り付けられ、保持復帰モータ６６から第１の方向Ｘの他端部に向けて突出する。そして、送りねじ軸６７は、支持部材７４、７４に支持されて、ガイド部材７１及び第１の方向Ｘと平行に配置される。 The holding/returning motor 66 is arranged at one end of the fixing member 65 in the first direction X and the other end in the second direction Y. As shown in FIG. The feed screw shaft 67 is attached to the rotating shaft of the holding/returning motor 66 and protrudes from the holding/returning motor 66 toward the other end in the first direction X. As shown in FIG. The feed screw shaft 67 is supported by support members 74 and 74 and arranged parallel to the guide member 71 and the first direction X. As shown in FIG.

保持復帰モータ６６及び送りねじ軸６７は、電磁コア６３の側面部、具体的には、第２の方向Ｙのプラス側に配置される。これにより、第３の実施の形態例にかかる作動機構６０によれば、第１の実施の形態例にかかる作動機構１１よりも第１の方向Ｘの長さを短くすることができる。その結果、作動機構６０の小型化を図ることができる。 The holding/returning motor 66 and the feed screw shaft 67 are arranged on the side surface of the electromagnetic core 63, specifically, on the positive side in the second direction Y. As shown in FIG. Thus, according to the actuation mechanism 60 according to the third embodiment, the length in the first direction X can be made shorter than that of the actuation mechanism 11 according to the first embodiment. As a result, the size of the operating mechanism 60 can be reduced.

また、電磁コア６３は、第１コイル７６と、第２コイル７７とを有している。第１コイル７６は、電磁コア６３における第１の方向Ｘの一端部、すなわち対向面６３ａ側の端部に配置されている。第２コイル７７は、電磁コア６３における第１の方向Ｘの他端部、すなわち対向面６３ａとは反対側の保持面６３ｃ側の端部に配置されている。 The electromagnetic core 63 also has a first coil 76 and a second coil 77 . The first coil 76 is arranged at one end of the electromagnetic core 63 in the first direction X, that is, at the end on the facing surface 63a side. The second coil 77 is arranged at the other end of the electromagnetic core 63 in the first direction X, that is, the end on the side of the holding surface 63c opposite to the facing surface 63a.

第１コイル７６及び第２コイル７７は、電源５７から電力が供給される。また、第１コイル７６と電源５７の間には、第１コイル７６に流れる電流値を検出する第１電流検出部５９ａが設けられている。第２コイル７７と電源５７の間には、第２コイル７７に流れる電流値を検出する第２電流検出部５９ｂが設けられている。そして、第１電流検出部５９ａ及び第２電流検出部５９ｂは、検出した電流値情報を制御部１７０に出力する。 Power is supplied to the first coil 76 and the second coil 77 from the power supply 57 . A first current detector 59a is provided between the first coil 76 and the power supply 57 to detect the value of the current flowing through the first coil 76 . Between the second coil 77 and the power supply 57, a second current detection section 59b for detecting the current value flowing through the second coil 77 is provided. Then, the first current detector 59 a and the second current detector 59 b output the detected current value information to the controller 170 .

さらに、作動機構６０は、固定鉄心７９を有している。固定鉄心７９は、固定部材６５に固定されている。また、固定鉄心７９は、電磁コア６３の保持面６３ｃと対向する位置に配置されている。 Furthermore, the actuation mechanism 60 has a fixed iron core 79 . The stationary core 79 is fixed to the stationary member 65 . Also, the fixed core 79 is arranged at a position facing the holding surface 63 c of the electromagnetic core 63 .

待機状態では、第１コイル７６に通電することで、電磁コア６３の対向面６３ａに可動鉄心４４が吸着される。また、第２コイル７７に通電することで電磁コア６３の保持面６３ｃが固定鉄心７９に吸着される。これにより、待機状態のときに、保持復帰モータ６６への通電を行わなくても、電磁コア６３を固定鉄心７９に保持させることができる。 In the standby state, the movable iron core 44 is attracted to the facing surface 63 a of the electromagnetic core 63 by energizing the first coil 76 . Further, the holding surface 63 c of the electromagnetic core 63 is attracted to the fixed iron core 79 by energizing the second coil 77 . As a result, the electromagnetic core 63 can be held by the fixed iron core 79 in the standby state without energizing the holding return motor 66 .

非常止め装置を作動させる際には、少なくとも第１コイル７６への通電を遮断する。なお、第２コイル７７への通電を遮断させてもよい。そして、復帰動作の際、まず第２コイル７７への通電を遮断し、第１コイル７６に通電する。これにより、保持復帰モータ６６を駆動させた際に、電磁コア６３Ｃを第１の方向Ｘのマイナス側に向けて移動させることができる。 When activating the safety device, at least the first coil 76 is de-energized. Note that the energization to the second coil 77 may be interrupted. Then, during the return operation, the energization to the second coil 77 is cut off first, and the energization to the first coil 76 is energized. As a result, the electromagnetic core 63C can be moved toward the negative side in the first direction X when the holding/returning motor 66 is driven.

電磁コア６３が可動鉄心６４に当接すると、図８に示すように、第１コイル７６に流れる電流値が一時的に変化（増加）する。この電流値の変化を第１電流検出部５９ａにより検出する。これにより、制御部１７０によって可動鉄心６４が電磁コア６３に吸着されたことを検出することができる。 When the electromagnetic core 63 contacts the movable iron core 64, the value of the current flowing through the first coil 76 temporarily changes (increases) as shown in FIG. The change in this current value is detected by the first current detector 59a. Thereby, it is possible to detect that the movable iron core 64 is attracted to the electromagnetic core 63 by the control unit 170 .

そして、可動鉄心６４と電磁コア６３の吸着を検出すると制御部１７０は、第２コイル７７に通電する。次に、制御部１７０は、保持復帰モータ６６を逆回転で駆動させ、可動鉄心６４及び電磁コア６３を第１の方向Ｘにプラス側に向けて移動させる。電磁コア６３の保持面６３ｃが固定鉄心７９に当接すると、第２コイル７７に流れる電流値が一時的に変化（増加）する。この第２コイル７７に流れる電流値の変化を第２電流検出部５９ｂにより検出する。そして、第２電流検出部５９ｂが検出した電流値が閾値を超えたと制御部１７０が判断すると、制御部１７０は、電磁コア６３が固定鉄心７９に吸着されたことを検出する。すなわち、制御部１７０は、接続部材６１、可動鉄心６４及び電磁コア６３が待機位置まで移動したことを検出する。この第３の実施の形態例にかかる作動機構６０では、制御部１７０が電磁コア６３の待機位置を検出する待機位置検出部を構成する。 When the attraction between the movable iron core 64 and the electromagnetic core 63 is detected, the controller 170 energizes the second coil 77 . Next, the control unit 170 drives the holding/returning motor 66 in reverse rotation to move the movable iron core 64 and the electromagnetic core 63 in the first direction X toward the positive side. When the holding surface 63c of the electromagnetic core 63 abuts against the fixed core 79, the value of current flowing through the second coil 77 temporarily changes (increases). A change in the value of the current flowing through the second coil 77 is detected by the second current detector 59b. When the control unit 170 determines that the current value detected by the second current detection unit 59b exceeds the threshold value, the control unit 170 detects that the electromagnetic core 63 is attracted to the fixed iron core 79. That is, the control unit 170 detects that the connection member 61, the movable iron core 64 and the electromagnetic core 63 have moved to the standby position. In the actuation mechanism 60 according to the third embodiment, the controller 170 constitutes a standby position detector that detects the standby position of the electromagnetic core 63 .

このように、第３の実施の形態例にかかる作動機構６０によれば、検出スイッチ５５を用いることなく、接続部材６１、可動鉄心６４及び電磁コア６３が待機位置まで移動したことを検出するができ、部品点数の削減を図ることができる。さらに、検出スイッチ５５の位置を調整する作業が不要となり、非常止め装置の組み立て作業の簡易化を図ることができる。 As described above, according to the operating mechanism 60 according to the third embodiment, the movement of the connection member 61, the movable iron core 64 and the electromagnetic core 63 to the standby position is detected without using the detection switch 55. It is possible to reduce the number of parts. Furthermore, the work of adjusting the position of the detection switch 55 is not required, and the assembling work of the safety device can be simplified.

なお、第２コイル７７に通電するタイミングは、上述した例に限定されるものではない。例えば、第１コイル７６の通電に合わせて、第２コイル７７にも通電を行ってもよい。これにより、第１コイル７６及び第２コイル７７が接続する電源及び切り替えスイッチ等を共通にすることができる。 The timing of energizing the second coil 77 is not limited to the example described above. For example, when the first coil 76 is energized, the second coil 77 may also be energized. As a result, the power supply, changeover switch, and the like to which the first coil 76 and the second coil 77 are connected can be shared.

また、固定鉄心７９としては、永久磁石を適用してもよい。これにより、固定鉄心７９に電磁コア６３を保持するための磁力を持たせることができ、第２コイル７７の巻数を低減することができる。 A permanent magnet may be applied as the fixed core 79 . As a result, the fixed iron core 79 can have a magnetic force for holding the electromagnetic core 63, and the number of turns of the second coil 77 can be reduced.

その他の構成は、第１の実施の形態例にかかる非常止め装置５と同様であるため、それらの説明は省略する。このような作動機構６０を有する非常止め装置によっても、上述した第１の実施の形態例にかかる非常止め装置５と同様の作用効果を得ることができる。 Since other configurations are the same as those of the emergency stop device 5 according to the first embodiment, description thereof will be omitted. A safety device having such an operating mechanism 60 can also provide the same effects as the safety device 5 according to the first embodiment described above.

また、この第３の実施の形態例にかかる非常止め装置においても、第２の実施の形態例にかかる非常止め装置と同様に、第１リンク部材１６の位置を検出するリンク検出部である第２検出スイッチ５６を設けてもよい。 Further, in the safety device according to the third embodiment, as in the case of the safety device according to the second embodiment, the link detecting portion that detects the position of the first link member 16 is provided. A 2 detection switch 56 may be provided.

さらに、第３の実施の形態例いかかる非常止め装置では、電流検出部を２つ設けた例を説明したが、これに限定されるものではなく、１つの電流検出部で第１コイル７６と第２コイル７７に流れる電流値を検出してもよい。 Furthermore, in the safety device according to the third embodiment, an example in which two current detectors are provided has been described, but the present invention is not limited to this. A current value flowing through the second coil 77 may be detected.

また、電磁コア６３に、第１コイル７６と第２コイル７７の２つのコイルを設けた例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、電磁コア６３にコイルを１つ設け、制御部１７０は、可動鉄心６４と吸着したときの電流値の変化と、固定鉄心７９と吸着したときの電流値の変化から、復帰動作を制御してもよい。 Moreover, although the example in which the electromagnetic core 63 is provided with two coils, the first coil 76 and the second coil 77, is not limited to this. For example, one coil is provided in the electromagnetic core 63, and the control unit 170 controls the return operation based on the change in the current value when the movable core 64 is attracted and the change in the current value when the fixed core 79 is attracted. may

なお、上述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。 The present invention is not limited to the embodiments described above and shown in the drawings, and various modifications can be made without departing from the gist of the invention described in the claims.

上述した実施の形態例では、作動機構１１の電磁コアが移動する方向を第１の方向Ｘと略平行に設定した例を説明したが、これに限定されるものではない。作動機構１１の電磁コアの移動方向は、昇降方向Ｚや第２の方向Ｙと略平行に設定してもよく、あるいは第１の方向Ｘ、第２の方向Ｙや昇降方向Ｚに対して傾斜した方向であってもよい。また、第１リンク部材１６及び第２リンク部材１７を乗りかご１２０における第２の方向Ｙの両端部に配置し、駆動軸１５を第２の方向Ｙに沿って配置してもよい。 In the above-described embodiment, the moving direction of the electromagnetic core of the operating mechanism 11 is set substantially parallel to the first direction X, but the present invention is not limited to this. The movement direction of the electromagnetic core of the operating mechanism 11 may be set substantially parallel to the elevation direction Z or the second direction Y, or may be inclined with respect to the first direction X, the second direction Y or the elevation direction Z. It may be in any direction. Alternatively, the first link member 16 and the second link member 17 may be arranged at both ends of the car 120 in the second direction Y, and the drive shaft 15 may be arranged along the second direction Y.

また、昇降体としては乗りかご１２０に限定されるものではなく、釣合おもり１４０を適用してもよい。そして、非常止め装置を釣合おもり１４０に設け、釣合おもり１４０の昇降移動を非常停止させてもよい。 Further, the lifting body is not limited to the car 120, and the counterweight 140 may be applied. An emergency stop device may be provided on the counterweight 140 to stop the vertical movement of the counterweight 140 in an emergency.

また、待機位置検出部を示す第１検出スイッチ５６及びリンク検出部を示す第２検出スイッチ５７は、機械式のスイッチに限定されるものではなく、受光部と発光部からなる高光学式の検出部を適用してもよく、その他各種の検出部が適用される。 Further, the first detection switch 56 indicating the standby position detection section and the second detection switch 57 indicating the link detection section are not limited to mechanical switches, and are highly optical detection switches composed of a light receiving section and a light emitting section. may be applied, and various other detection units may be applied.

また、上述した実施の形態例では、非常止め装置の制御する制御部として、エレベーター１全体を制御する制御部１７０を適用した例を説明したが、これに限定されるものではない。制御部としては、乗りかご１２０に設けられて乗りかご１２０のみを制御する制御部や非常止め装置のみを制御する制御部等その他各種の制御部を適用できるものである。 Also, in the above-described embodiment, an example in which the control unit 170 that controls the entire elevator 1 is applied as a control unit that controls the safety device has been described, but the present invention is not limited to this. As the control unit, various other control units such as a control unit provided in the car 120 to control only the car 120 and a control unit to control only the safety device can be applied.

さらに、エレベーターとして一つ昇降路内を複数の乗りかごが昇降移動するマルチカーエレベーターにも適用できるものである。 Furthermore, the present invention can also be applied to a multi-car elevator in which a plurality of cars move up and down in one hoistway as an elevator.

なお、本明細書において、「平行」及び「直交」等の単語を使用したが、これらは厳密な「平行」及び「直交」のみを意味するものではなく、「平行」及び「直交」を含み、さらにその機能を発揮し得る範囲にある、「略平行」や「略直交」の状態であってもよい。 In this specification, words such as "parallel" and "perpendicular" are used, but these do not strictly mean only "parallel" and "perpendicular", but include "parallel" and "perpendicular". Furthermore, it may be in a "substantially parallel" or "substantially orthogonal" state within the range where the function can be exhibited.

１…エレベーター、 ５…非常止め装置、 １０Ａ、１０…第１制動機構、 １１、１１Ｂ、６０、６０Ｂ、６０Ｃ、６０Ｄ…作動機構、 １２…駆動機構、 １３、１４…引き上げ棒、 １５…駆動軸、 １６…第１リンク部材、 １７…第２リンク部材、 １６ａ、１７ｂ…作動片、 １６ｂ、１７ｂ…接続片、 １８…第１作動軸、 １９…第２作動軸、 ２０…駆動ばね、 ４１…接続部材、 ４１ａ…長孔、 ４２…接続ピン、 ４３…電磁コア、 ４３ａ…対向面、 ４３ｂ…挿入孔、 ４４…可動鉄心、 ４４ａ…対向面、 ４５…固定部材、 ４６…保持復帰モータ、 ４７…送りねじ軸、 ４８…送りナット、 ４９…連結部材、 ４９ａ…スライド部、 ５１…ガイド部材、 ５５…検出スイッチ（待機位置検出部）、 ５６…第２検出スイッチ（リンク検出部）、 ５７…電源、 ５９…電流検出部、 ５９ａ…第１電流検出部、 ５９ｂ…第２電流検出部、 ７６…第１コイル、 ７７…第２コイル、 ７９…固定鉄心、 １００…巻上機、 １１０…昇降路、 １２０…乗りかご（昇降体）、 １２１…クロスヘッド、 １３０…主ロープ、 １４０…釣合おもり（昇降体） １５０…反らせ車、 １６０…機械室、 １７０…制御部、 ２０１Ａ、２０１Ｂ…ガイドレール DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Elevator 5... Safety device 10A, 10... First braking mechanism 11, 11B, 60, 60B, 60C, 60D... Operating mechanism 12... Drive mechanism 13, 14... Lifting bar 15... Drive shaft , 16... First link member 17... Second link member 16a, 17b... Operating piece 16b, 17b... Connecting piece 18... First operating shaft 19... Second operating shaft 20... Drive spring 41... Connecting member 41a Long hole 42 Connecting pin 43 Electromagnetic core 43a Opposing surface 43b Insertion hole 44 Movable core 44a Opposing surface 45 Fixed member 46 Holding return motor 47 ... Feed screw shaft 48 ... Feed nut 49 ... Connection member 49a ... Slide portion 51 ... Guide member 55 ... Detection switch (standby position detection section) 56 ... Second detection switch (link detection section) 57 ... Power source 59 Current detector 59a First current detector 59b Second current detector 76 First coil 77 Second coil 79 Fixed iron core 100 Winding machine 110 Lifting Road 120 Carriage (lifting body) 121 Crosshead 130 Main rope 140 Counterweight (lifting body) 150 Warp wheel 160 Machine room 170 Control section 201A, 201B Guide rail

Claims (8)

昇降体に設けられ、かつ前記昇降体が摺動するガイドレールを挟持する制動子を有し、前記昇降体の移動を停止させる制動機構と、
前記制動機構の前記制動子に接続し、前記制動子を引き上げる駆動機構と、
前記駆動機構に接続され、前記駆動機構を作動させる電磁石を有する作動機構と、
前記作動機構の前記電磁石に流れる電流値を検出する電流検出部と、
前記電流検出部が検出した電流値情報に基づいて、前記作動機構が作動状態から待機状態に復帰する復帰動作を制御する制御部と、
を備え、
前記作動機構は、
前記駆動機構に接続部材を介して接続される可動鉄心と、
前記可動鉄心を吸着及び離間させる電磁コアと、を有し、
前記制御部は、復帰動作時に、前記電流値情報に基づいて、前記可動鉄心と前記電磁コアが吸着したか否かを判断する
非常止め装置。 a brake mechanism that is provided on an elevating body and has a brake that sandwiches a guide rail on which the elevating body slides, and that stops the movement of the elevating body;
a drive mechanism connected to the brake shoe of the braking mechanism and pulling up the brake shoe;
an actuating mechanism having an electromagnet connected to the drive mechanism for actuating the drive mechanism;
a current detection unit that detects a current value flowing through the electromagnet of the operating mechanism;
a control unit that controls a return operation in which the operating mechanism returns from an operating state to a standby state based on current value information detected by the current detecting unit;
with
The actuation mechanism is
a movable iron core connected to the drive mechanism via a connecting member;
an electromagnetic core that attracts and separates the movable core,
The control unit determines whether or not the movable iron core and the electromagnetic core are attracted based on the current value information during a return operation.
Emergency stop device. 前記作動機構は、前記電磁コアを前記可動鉄心に対して接近及び離間する方向に移動させる保持復帰機構を有し、
前記制御部は、復帰動作時に、前記電流値情報に基づいて、前記保持復帰機構の駆動を制御する
請求項１に記載の非常止め装置。 The actuating mechanism has a holding/returning mechanism for moving the electromagnetic core toward and away from the movable iron core,
The safety device according to claim 1 , wherein the control unit controls driving of the holding/returning mechanism based on the current value information during the returning operation. 前記電磁コアが前記待機状態である待機位置に移動したことを検出する待機位置検出部を備えた
請求項２に記載の非常止め装置。 The safety device according to claim 2 , further comprising a standby position detector that detects that the electromagnetic core has moved to the standby position in the standby state. 前記保持復帰機構は、前記電磁コアと共に移動する連結部材を有し、
前記待機位置検出部は、前記電磁コアが前記待機位置に移動した際に前記連結部材と当接する検出スイッチである
請求項３に記載の非常止め装置。 The holding and returning mechanism has a connecting member that moves together with the electromagnetic core,
4. The safety device according to claim 3 , wherein the standby position detector is a detection switch that contacts the connecting member when the electromagnetic core moves to the standby position. 前記制御部は、前記電流値情報に基づいて、前記電磁コアが制動状態の位置から前記待機位置に移動したことを検出する
請求項３に記載の非常止め装置。 4. The safety device according to claim 3 , wherein the controller detects that the electromagnetic core has moved from the position in the braking state to the standby position based on the current value information. 前記駆動機構は、
前記制動子に接続される引き上げ棒と、
前記引き上げ棒に接続され、前記昇降体に設けた作動軸に回動可能に支持されるリンク部材と、
前記リンク部材の一端部に接続される駆動軸と、
前記駆動軸に設けられ、前記リンク部材及び前記引き上げ棒を介して前記駆動軸が前記制動子を引き上げる方向に前記駆動軸を付勢する駆動ばねと、
を備えた請求項３に記載の非常止め装置。 The drive mechanism is
a lifting rod connected to the brake shoe;
a link member connected to the lifting rod and rotatably supported by an operating shaft provided on the lifting body;
a drive shaft connected to one end of the link member;
a drive spring provided on the drive shaft and biasing the drive shaft in a direction in which the drive shaft pulls up the brake shoe via the link member and the pull-up rod;
The safety device according to claim 3 , comprising: 前記駆動機構は、前記リンク部材の回動位置を検出するリンク検出部を備え、
前記制御部は、復帰動作時に、前記電流値情報と、前記リンク検出部が検出した検出情報に基づいて、前記保持復帰機構の駆動を制御する
請求項６に記載の非常止め装置。 The drive mechanism includes a link detection unit that detects a rotational position of the link member,
The safety device according to claim 6 , wherein the control section controls driving of the holding/restoring mechanism based on the current value information and the detection information detected by the link detection section during a return operation. 昇降路内を昇降移動する昇降体を備えたエレベーターにおいて、
前記昇降路内に立設されて前記昇降体を摺動可能に支持するガイドレールと、
前記昇降体の昇降移動の状態に基づいて前記昇降体の移動を停止させる非常止め装置と、を備え、
前記非常止め装置は、
前記昇降体に設けられ、かつ前記ガイドレールを挟持する制動子を有し、前記昇降体の移動を停止させる制動機構と、
前記制動機構の前記制動子に接続し、前記制動子を引き上げる駆動機構と、
前記駆動機構に接続され、前記駆動機構を作動させる電磁石を有する作動機構と、
前記作動機構の前記電磁石に流れる電流値を検出する電流検出部と、
前記電流検出部が検出した電流値情報に基づいて、前記作動機構が作動状態から待機状態に復帰する復帰動作を制御する制御部と、
を備え、
前記作動機構は、
前記駆動機構に接続部材を介して接続される可動鉄心と、
前記可動鉄心を吸着及び離間させる電磁コアと、を有し、
前記制御部は、復帰動作時に、前記電流値情報に基づいて、前記可動鉄心と前記電磁コアが吸着したか否かを判断する
エレベーター。 In an elevator equipped with an elevating body that moves up and down in a hoistway,
a guide rail erected in the hoistway and slidably supporting the hoisting body;
a safety device that stops the movement of the lifting body based on the state of the lifting movement of the lifting body;
The safety device is
a braking mechanism that is provided on the lifting body and has a brake that sandwiches the guide rail and stops the movement of the lifting body;
a drive mechanism connected to the brake shoe of the braking mechanism and pulling up the brake shoe;
an actuating mechanism having an electromagnet connected to the drive mechanism for actuating the drive mechanism;
a current detection unit that detects a current value flowing through the electromagnet of the operating mechanism;
a control unit that controls a return operation in which the operating mechanism returns from an operating state to a standby state based on current value information detected by the current detecting unit;
with
The actuation mechanism is
a movable iron core connected to the drive mechanism via a connecting member;
an electromagnetic core that attracts and separates the movable core,
The control unit determines whether or not the movable iron core and the electromagnetic core are attracted based on the current value information during a return operation.
elevator.
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