JP3561819B2

JP3561819B2 - Fall prevention device for maintenance elevator in stacker crane

Info

Publication number: JP3561819B2
Application number: JP31244995A
Authority: JP
Inventors: 大助安藤
Original assignee: 小松フォークリフト株式会社
Priority date: 1995-11-30
Filing date: 1995-11-30
Publication date: 2004-09-02
Anticipated expiration: 2015-11-30
Also published as: JPH09150917A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動倉庫内等において収納棚への荷物の入出庫を行なうスタッカークレーンにおける保守用昇降機の落下防止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動倉庫内などにおける収納棚に荷物を入出庫するスタッカークレーンは、例えば図１に示すように収納棚に沿って図示しない走行運転機構により走行する走行体１に一対のマスト２を設け、このマストに沿って搬送用のキャリッジ３を昇降可能に設け、電動機で駆動されるウインチ４により巻取り、繰り出しされるワイヤ５をキャリッジ３に連結し、そのキャリッジ３にスライド式のフォーク爪６を出入り可能に取付けたものであり、キャリッジ３を昇降して所定の棚と対応させ、フォーク爪６を出入りして荷物７を所定の棚に入庫したり、出庫したりする。
【０００３】
かかるスタッカークレーンにおいては定期的にキャリッジ３を昇降するワイヤ５等を点検・保守しており、従来はマスト２に梯子を取付け、この様子を作業者が登って点検・保守を行っていた。
【０００４】
前述のように作業者が梯子を登ることは大変危険であり、点検・保守の作業効率が悪いので、近年安全性向上と作業の効率向上を目的とした動力付の保守用昇降装置が提案されている。
【０００５】
例えば、図１に示すようにマスト２に昇降ガイド８を取付け、この昇降ガイド８に沿って作業者が乗る保守用昇降機９を昇降自在に案内し、その保守用昇降機９に連結したロープ１０をロープ巻上機１１により巻取り、繰り出しすると共に、そのロープ１０をロ−プガイド１２を経てカウンタウエイト１３に連結してロープ巻上機１１の巻取り駆動力を小さくできるようにしてある。
【０００６】
かかる保守用昇降装置であると、ロープ緊結部が外れたり、ロープが切断した場合に保守用昇降機が落下して危険であるので、落下防止装置を用いている。
この落下防止装置は、保守用昇降機の下降速度が一定限界以上となると調整機が作動して下降速度を制御したり、調整機の作動と関連させて把持部材によって昇降ガイド８を把持して保守用昇降機を停止させるものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
前述の落下防止装置は調整機が機械式で大型のため設置スペースが大きく、自重も重くなる。
【０００８】
このために、倉庫内におけるスタッカクレーンの占める面積が大きく倉庫レイアウトスペース増大を余儀なくされているし、保守用昇降機の全重量が重くなってロープ巻上機の所要動力が増大する。
【０００９】
そこで、本発明は前述の課題を解決できるようにしたスタッカクレーンにおける保守用昇降機の落下防止装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、スタッカクレーンのマスト２３に昇降ガイド３０を取付け、この昇降ガイド３０に沿って保守用昇降機３１を昇降自在に支承し、
前記保守用昇降機３１に上部ガイドスプロケット５７を上方位置と下方位置に亘って上下移動可能に取付け、その保守用昇降機３１に駆動源により回転される駆動スプロケットを取付け、
この上部ガイドスプロケット５７と駆動スプロケットに亘って巻掛けたチェーンを、前記マスト２３の上部と下部に亘って連結して駆動スプロケットを回転することで保守用昇降機３１が昇降し、かつ上部ガイドスプロケット５７を保守用昇降機３１の自重で上方位置に保持し、
前記保守用昇降機３１に一対のレバー６４を、上下揺動自在で、上方に揺動すると前記昇降ガイド３０の凹陥部７０の両側内面に圧接し、かつ下方に揺動すると前記凹陥部７０の両側内面と離隔するように取付け、この一対のレバー６４をスプリング６９で上方に揺動し、
前記上部ガイドスプロケット５７と前記一対のレバー６４を、上部ガイドスプロケット５７が上方位置の時に一対のレバー６４がスプリング６９に抗して下方に揺動するように連結したことを特徴とするスタッカクレーンにおける保守用昇降機の落下防止装置である。
【００１１】
【作用】
本発明によれば、正常時には保守用昇降機３１の自重で上部ガイドスプロケット５７が上方位置に保持され、一対のレバー６４がスプリング６９に抗して下方に揺動して凹陥部７０の両側内面と離隔するので、駆動スプロケットを回転することで保守用昇降機３１を昇降できる。
また、チェーンが切断又は上部ガイドスプロケット５７や駆動スプロケットよりチェーンが外れると、上部ガイドスプロケット５７に保守用昇降機３１の自重が作用しなくなり、この上部ガイドスプロケット５７はその自重及び一対のレバー６４を保持するスプリング６９によって下方位置となるので、一対のレバー６４がスプリング６９で上方に揺動して凹陥部７０の両側内面に圧接して保守用昇降機３１の落下を防止する。
しかも、前述の状態で保守用昇降機３１が若干落下すると一対のレバー６４が凹陥部７０の両側内面にますます喰い込むように誘導して保守用昇降機３１の落下を確実に防止する。
また、上部ガイドスプロケット５７と一対のレバー６４とスプリング６９を設け、その一対のレバー６４と上部ガイドスプロケット５７を連結した構造であるから、小型で設置スペースが小さく、自重が軽いものとなり、倉庫内におけるスタッカクレーンの占める面積が小さく倉庫レイアウトスペースを小さくできるし、保守用昇降機の全重量が軽くなって昇降駆動力を低減できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図２と図３に示すように、スタッカクレーンは本体２０を備え、この本体２０に走行輪２１を取付け、この走行輪２１を図示しない駆動機構により回転駆動することでレール２２に沿って左右方向に走行するようにしてある。
前記本体２０には一対のマスト２３が立設してあり、この一対のマスト２３は上部連結材２４で連結してある。
【００１３】
前記一対のマスト２３に沿って搬送用のキャリッジ２５が昇降可能に設けてあり、このキャリッジ２５にスライド式のフォーク爪２６が図示しない収納棚に向けて出入り可能に取付けある。前記本体２０に取付けたウインチ２７で巻取り、繰り出しされるワイヤ２８は上部連結材２４に設けた複数のプーリ２９を経てキャリッジ２５に連結してある。
【００１４】
前記スタッカクレーンの各駆動源には、通常倉庫の入口に設けられた地上制御盤から光通信システムにより制御信号が送られ、その地上制御盤を操作することでスタッカクレーンは走行、昇降、フォーク爪出入り動作するようにしてある。
【００１５】
前記一方のマスト２３には図２と図３に示すように昇降ガイド３０が長手方向全長に亘って取付けてあり、この昇降ガイド３０に沿って保守用昇降機３１が昇降可能にガイドしてある。前記一方のマスト２３の上部と下部に亘って主吊り用チェーン３２と予備用チェーン３３が連結してあり、前記昇降機３１の下部に昇降駆動機構３４が取付けてある。
【００１６】
前記主吊り用チェーン３２の上部と予備用チェーン３３の上部は図４と図５に示すように、前記上部連結材２４の下板２４ａに上下揺動自在に貫通した上部杆体３５にそれぞれ連結してあり、予備用チェーン３３の上部杆体３５は調整スプリング３６で上方に摺動付勢され、ロックナット３７で固定される。主吊り用チェーン３２の上部杆体３５は一対のロックナット３７で固定される。
【００１７】
前記主吊り用チェーン３２の下部と予備用チェーン３３の下部は図４に示すように下部杆体３８にそれぞれ連結され、この各下部杆体３８はマスト２３の下部に固定したチェーンブラケット３９に上下摺動自在に貫通して支承され、この各下部杆体３８はテンションスプリング４０で下方に摺動付勢してある。
【００１８】
このようであるから、主吊り用チェーン３２は所定のテンションが付与された状態でマスト２３の上部と下部との間に配接され、予備用チェーン３３は所定以上のテンションが作用すると下方に移動できるようにしてある。
【００１９】
前記昇降ガイド３０は図６に示すようにコ字状ブラケット４１にガイドレール４２を取付けたものであり、そのガイドレール４２の両側部にはガイド溝４３が長手方向に亘ってそれぞれ形成してある。
【００２０】
前記保守用昇降機３１は図４に示すように、床部４４にガード体４５を取付けて作業者が乗る空間部４６を有するものとなり、そのガード体４５の一部分が開閉自在なるドアとなっている。
【００２１】
前記ガード体４５の支柱４８にはガイド部材４９が取付けてある。このガイド部材４９は図６に示すように支柱４８に取付けたブラケット５０に第１ローラ５１と第２ローラ５２を取付け、その第１ローラ５１と第２ローラ５２が前記ガイドレール４２のガイド溝４３に接している。
【００２２】
前記昇降駆動機構３４は図４と図７に示すように、床部４４の下面に取付けたモータ５３を備え、このモータ５３の出力側に設けた減速機５４により主駆動スプロケット５５と予備駆動スプロケット５６が駆動され、この主駆動スプロケット５５及び予備駆動スプロケット５６と対向して上部ガイドスプロケット５７と下部ガイドスプロケット５８がそれぞれ床部４４に取付けてある。
【００２３】
前記主駆動スプロケット５５と上部ガイドスプロケット５７、下部ガイドスプロケット５８は左右方向に離隔し、前記主吊り用チェーン３２が上部ガイドスプロケット５７、主駆動スプロケット５５、下部ガイドスプロケット５８に順次巻掛けてある。これにより主吊り用チェーン３２が主駆動スプロケット５５のほぼ半周部の歯部に噛合し、主駆動スプロケット５５で主吊り用チェーン３２を確実に駆動できる。
【００２４】
前記予備駆動スプロケット５６と上部ガイドスプロケット５７、下部ガイドスプロケット５８も前述と同様になり、予備駆動スプロケット５６で予備用チェーン３３を確実に駆動できるようにしてある。
【００２５】
このようであるから、モータ５３を駆動して主駆動スプロケット５５、予備駆動スプロケット５６を回転することで、保守用昇降機３１が昇降ガイド３０に沿って昇降する。
また、通常時は主吊り用チェーン３２で保守用昇降機３１を昇降させ、万一、主吊り用チェーン３２が切断された場合でも予備用チェーン３３によって保守用昇降機３１を昇降できる。
また、昇降駆動機構３４が昇降機３１の下部に設けてあるから、マスト２３に沿って作業者が梯子等で上まで登ることなしに昇降駆動機溝３４を点検、保守でき、作業者の安全確保と作業効率向上を十分に果すことができる。
【００２６】
前記保守用昇降機３１には落下防止装置６０が取付けてある。この落下防止装置６０は図８と図９に示すように構成してある。
つまり、ガード体４５の支柱４８に縦板６１を取付け、この縦板６１に下向コ字状のブラケット６２を固定し、このブラケット６２より下方に縦片６３を固定してある。
【００２７】
前記縦片６３と縦板６１との間に一対のレバー６４がピン６５で上下揺動自在にそれぞれ設けてあり、その一対のレバー６４の一端部は図６に示すように連結ピン６６で連結してある。この連結ピン６６はシャフト６７の上下中間部に連結され、そのシャフト６７の上部と前記ブラケット６２に固定したボルト６８との間にスプリング６９が設けてある。これによりシャフト６７は下方に押されて一対のレバー６４は上方に揺動されている。
【００２８】
前記一対のレバー６４は図６に示すようにガイドレール４２の凹陥部７０内に位置し、前述のように一対のレバー６４が上方に揺動すると一対のレバー６４は凹陥部７０の両側内面に圧接するようにしてある。
【００２９】
前記一対の上部ガイドスプロケット５７は図９に示すように軸７１に軸受７２で回転自在に支承され、この軸７１の両端部にはスライダ７３がそれぞれ嵌合してあり、この各スライダ７３と各軸受７２との間に複数のカラー７４が設けてある。前記各スライダ７３は一対の縦板７５の上下方向の長孔７６にストロークＳだけ上下動自在に嵌合し、縦板７５にボルト止めされたプレート７７で抜け止めしてある。前記一対の縦板７５は床部４４に取付けてある。
【００３０】
前記カラー７４にリンク７８が取付けてあり、このリンク７８が前記シャフト６７に連結してある。前記下部ガイドスプロケット５８は一対の縦板７５の下部に軸７９、軸受８０で回転自在に取付けある。
【００３１】
このようであるから、通常時には上部ガイドスプロケット５７には保守用昇降機３１の自重が作用し、軸７１、スライダ７３がスプリング６９に抗して図８、図９に示すように上方位置に移動する。これにより一対のレバー６４が下方に揺動してガイドレール４２の凹陥部７０における両側内面と離隔し、落下防止装置６０は機能せずにモータ５３を駆動することで保守用昇降機３１は昇降する。
【００３２】
主吊り用チェーン３２が切断すると上部ガイドスプロケット５７に保守用昇降機３１の自重が作用しなくなり、スプリング６９によりシャフト６７が押されて一対のレバー６４が上方に揺動してガイドレール４２の凹陥部７０の両側内面に圧接し、これによって保守用昇降機３１の落下を防止する。
【００３３】
また、前述の状態で保守用昇降機３１が若干落下すると一対のレバー６４が凹陥部７０の両側内面にますます喰い込むように誘導して保守用昇降機３１の落下を確実に防止する。
【００３４】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によれば、正常時には保守用昇降機３１の自重で上部ガイドスプロケット５７が上方位置に保持され、一対のレバー６４がスプリング６９に抗して下方に揺動して凹陥部７０の両側内面と離隔するので、駆動スプロケットを回転することで保守用昇降機３１を昇降できる。
また、チェーンが切断又は上部ガイドスプロケット５７や駆動スプロケットよりチェーンが外れると、上部ガイドスプロケット５７に保守用昇降機３１の自重が作用しなくなり、この上部ガイドスプロケット５７はその自重及び一対のレバー６４を保持するスプリング６９によって下方位置となるので、一対のレバー６４がスプリング６９で上方に揺動して凹陥部７０の両側内面に圧接して保守用昇降機３１の落下を防止する。
しかも、前述の状態で保守用昇降機３１が若干落下すると一対のレバー６４が凹陥部７０の両側内面にますます喰い込むように誘導して保守用昇降機３１の落下を確実に防止する。
また、上部ガイドスプロケット５７と一対のレバー６４とスプリング６９を設け、その一対のレバー６４と上部ガイドスプロケット５７を連結した構造であるから、小型で設置スペースが小さく、自重が軽いものとなり、倉庫内におけるスタッカクレーンの占める面積が小さく倉庫レイアウトスペースを小さくできるし、保守用昇降機の全重量が軽くなって昇降駆動力を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来例の正面図である。
【図２】本発明の実施例を示す全体正面図である。
【図３】本発明の実施例を示す全体側面図である。
【図４】昇降機取付部分の拡大正面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ断面図である。
【図６】図４のＢ−Ｂ断面図である。
【図７】図４のＣ−Ｃ断面図である。
【図８】落下防止装置部分の拡大正面図である。
【図９】図８のＤ−Ｄ断面図である。
【符号の説明】
２３…マスト
３０…昇降ガイド
３１…保守用昇降機
３２…主吊り用チェーン
３３…予備用チェーン
３４…昇降駆動機構
４４…床部
５３…モータ
５５…主駆動スプロケット
５６…予備駆動スプロケット
５７…上部ガイドスプロケット
５８…下部ガイドスプロケット
６４…レバー
６７…シャフト
６９…スプリング
７１…軸
７２…軸受
７３…スライダ
７６…長孔
７８…リンク[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a fall prevention device for a maintenance elevator in a stacker crane for loading and unloading luggage to and from a storage shelf in an automatic warehouse or the like.
[0002]
[Prior art]
A stacker crane for loading and unloading luggage to and from storage shelves in an automatic warehouse is provided with a pair of masts 2 on a traveling body 1 that travels along a storage shelf by a traveling operation mechanism (not shown) as shown in FIG. A carriage 3 for transport is provided so as to be able to move up and down along the line, and a wire 5 to be wound and fed by a winch 4 driven by an electric motor is connected to the carriage 3, and a slide-type fork claw 6 can enter and exit the carriage 3. The carriage 3 is moved up and down to correspond to a predetermined shelf, and the fork claw 6 is moved in and out, and the baggage 7 is stored in and out of the predetermined shelf.
[0003]
In such a stacker crane, the wire 5 that moves up and down the carriage 3 is regularly inspected and maintained. Conventionally, a ladder is attached to the mast 2 and an operator climbs this state to perform inspection and maintenance.
[0004]
As mentioned above, it is very dangerous for a worker to climb a ladder, and the work efficiency of inspection and maintenance is poor. In recent years, a powered lifting device for maintenance has been proposed to improve safety and work efficiency. ing.
[0005]
For example, as shown in FIG. 1, a lifting guide 8 is attached to the mast 2, and a maintenance elevator 9 on which a worker rides is guided along the lifting guide 8 so as to be able to move up and down freely, and a rope 10 connected to the maintenance elevator 9 is connected. The rope 10 is wound and fed by a rope hoisting machine 11, and the rope 10 is connected to a counterweight 13 via a rope guide 12 so that the winding driving force of the rope hoisting machine 11 can be reduced.
[0006]
In such a maintenance elevating device, a fall prevention device is used because the maintenance elevating device is dangerous when the rope tying part is detached or the rope is cut.
When the lowering speed of the maintenance elevator is equal to or more than a certain limit, the fall prevention device controls the lowering speed by operating the adjuster, or holds the elevating guide 8 by the gripping member in association with the operation of the adjuster for maintenance. To stop the elevator.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
The above-mentioned fall prevention device has a large installation space and heavy weight due to the mechanical and large size of the adjusting device.
[0008]
For this reason, the area occupied by the stacker crane in the warehouse is large, and the warehouse layout space must be increased, and the total weight of the maintenance elevator increases, and the required power of the rope hoist increases.
[0009]
Therefore, an object of the present invention is to provide a fall prevention device for a maintenance elevator in a stacker crane which can solve the above-mentioned problem.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
According to the present invention, a lift guide 30 is attached to a mast 23 of a stacker crane, and a maintenance lift 31 is supported along the lift guide 30 so as to be able to move up and down.
An upper guide sprocket 57 is mounted on the maintenance elevator 31 so as to be vertically movable between an upper position and a lower position, and a drive sprocket rotated by a drive source is mounted on the maintenance elevator 31.
The chain wound around the upper guide sprocket 57 and the drive sprocket is connected over the upper and lower parts of the mast 23 and the drive sprocket is rotated, whereby the maintenance elevator 31 moves up and down, and the upper guide sprocket 57 Is held at an upper position by the weight of the maintenance elevator 31,
A pair of levers 64 are swingable up and down on the maintenance elevator 31. When the levers 64 swing upward, they come into pressure contact with the inner surfaces of both sides of the recess 70 of the lifting guide 30, and when swinging downward, both sides of the recess 70. Attached so as to be separated from the inner surface, this pair of levers 64 is swung upward by a spring 69 ,
Said upper guide sprocket 57 and the pair of levers 64, in the stacker crane upper guide sprocket 57 is a pair of levers 64 when the upper position, characterized in that the linked so as to swing downward against the spring 69 This is a fall prevention device for a maintenance elevator.
[0011]
[Operation]
According to the present invention, during normal operation, the upper guide sprocket 57 is held at the upper position by the weight of the maintenance elevator 31, and the pair of levers 64 swings downward against the spring 69 to contact the inner surfaces on both sides of the recess 70. Since it is separated, the maintenance elevator 31 can be moved up and down by rotating the drive sprocket.
The holding the chain chain is disengaged from the cut or upper guide sprocket 57 and driven sprockets, the own weight of the maintenance elevator 31 to the upper guide sprocket 57 ceases to act, the upper guide sprocket 57 is its own weight and a pair of levers 64 The pair of levers 64 are pivoted upward by the springs 69 and pressed against the inner surfaces on both sides of the recess 70 to prevent the maintenance elevator 31 from dropping.
In addition, when the maintenance elevator 31 is slightly dropped in the above-described state, the pair of levers 64 is guided to bite into the inner surfaces of both sides of the recess 70 to prevent the maintenance elevator 31 from falling.
Further, since the upper guide sprocket 57, the pair of levers 64, and the spring 69 are provided, and the pair of levers 64 and the upper guide sprocket 57 are connected to each other, the storage space is small, the installation space is small, and its own weight is light. In this case, the area occupied by the stacker crane is small, so that the warehouse layout space can be reduced, and the total weight of the maintenance elevator can be reduced to reduce the lifting driving force.
[0012]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
As shown in FIGS. 2 and 3, the stacker crane includes a main body 20. It is made to run.
A pair of masts 23 are erected on the main body 20, and the pair of masts 23 are connected by an upper connecting member 24.
[0013]
A transport carriage 25 is provided so as to be able to move up and down along the pair of masts 23. A slide-type fork claw 26 is attached to the carriage 25 so as to be able to enter and exit a storage shelf (not shown). A wire 28 wound and fed by a winch 27 attached to the main body 20 is connected to a carriage 25 via a plurality of pulleys 29 provided on an upper connecting member 24.
[0014]
A control signal is sent to each drive source of the stacker crane from the ground control panel normally provided at the entrance of the warehouse by an optical communication system, and by operating the ground control panel, the stacker crane travels, elevates, fork pawls. It is designed to move in and out.
[0015]
As shown in FIGS. 2 and 3, an elevating guide 30 is attached to the one mast 23 over the entire length in the longitudinal direction, and a maintenance elevator 31 is guided along the elevating guide 30 so as to be able to elevate. A main suspension chain 32 and a spare chain 33 are connected to each other over an upper part and a lower part of the one mast 23, and a lifting drive mechanism 34 is attached to a lower part of the elevator 31.
[0016]
As shown in FIGS. 4 and 5, the upper portion of the main suspension chain 32 and the upper portion of the spare chain 33 are respectively connected to an upper rod 35 which penetrates vertically through the lower plate 24a of the upper connecting member 24. The upper rod 35 of the spare chain 33 is slid upward by an adjustment spring 36 and fixed by a lock nut 37. The upper rod 35 of the main suspension chain 32 is fixed by a pair of lock nuts 37.
[0017]
As shown in FIG. 4, the lower part of the main suspension chain 32 and the lower part of the spare chain 33 are respectively connected to lower rods 38, and each lower rod 38 slides up and down on a chain bracket 39 fixed to the lower part of the mast 23. Each lower rod 38 is slidably biased downward by a tension spring 40.
[0018]
Because of this, the main suspension chain 32 is disposed between the upper and lower portions of the mast 23 in a state where a predetermined tension is applied, and the spare chain 33 moves downward when a predetermined or more tension acts. I can do it.
[0019]
As shown in FIG. 6, the elevating guide 30 has a guide rail 42 attached to a U-shaped bracket 41, and guide grooves 43 are formed on both sides of the guide rail 42 in the longitudinal direction. .
[0020]
As shown in FIG. 4, the maintenance elevator 31 has a space portion 46 on which a guard body 45 is attached to a floor portion 44 and on which an operator rides, and a part of the guard body 45 is a door which can be opened and closed. .
[0021]
A guide member 49 is attached to a support 48 of the guard body 45. As shown in FIG. 6, the guide member 49 has a first roller 51 and a second roller 52 mounted on a bracket 50 mounted on a column 48, and the first roller 51 and the second roller 52 are connected to the guide groove 43 of the guide rail 42. Is in contact with
[0022]
As shown in FIGS. 4 and 7, the lifting drive mechanism 34 includes a motor 53 mounted on the lower surface of the floor portion 44, and a main drive sprocket 55 and a preliminary drive sprocket 55 are provided by a speed reducer 54 provided on the output side of the motor 53. An upper guide sprocket 57 and a lower guide sprocket 58 are attached to the floor 44 so as to face the main drive sprocket 55 and the preliminary drive sprocket 56, respectively.
[0023]
The main drive sprocket 55, the upper guide sprocket 57, and the lower guide sprocket 58 are separated in the left-right direction, and the main suspension chain 32 is wound around the upper guide sprocket 57, the main drive sprocket 55, and the lower guide sprocket 58 sequentially. As a result, the main suspension chain 32 meshes with the teeth of substantially the half circumference of the main drive sprocket 55, so that the main suspension chain 32 can be reliably driven by the main drive sprocket 55.
[0024]
The preliminary driving sprocket 56, the upper guide sprocket 57, and the lower guide sprocket 58 are also the same as described above, so that the preliminary driving sprocket 56 can reliably drive the spare chain 33.
[0025]
Thus, by driving the motor 53 and rotating the main drive sprocket 55 and the preliminary drive sprocket 56, the maintenance elevator 31 moves up and down along the lift guide 30.
In addition, the maintenance elevator 31 is normally moved up and down by the main suspension chain 32, and even if the main suspension chain 32 is cut, the maintenance elevator 31 can be moved up and down by the spare chain 33.
Further, since the lifting drive mechanism 34 is provided at the lower part of the lift 31, the worker can inspect and maintain the lift drive groove 34 without climbing the ladder or the like along the mast 23, thereby ensuring the safety of the worker. And work efficiency can be sufficiently improved.
[0026]
A fall prevention device 60 is attached to the maintenance elevator 31. This fall prevention device 60 is configured as shown in FIGS.
That is, a vertical plate 61 is attached to the support 48 of the guard body 45, a downward U-shaped bracket 62 is fixed to the vertical plate 61, and a vertical piece 63 is fixed below the bracket 62.
[0027]
A pair of levers 64 is provided between the vertical piece 63 and the vertical plate 61 so as to be vertically swingable by pins 65, and one end of the pair of levers 64 is connected by connecting pins 66 as shown in FIG. I have. The connecting pin 66 is connected to an upper and lower intermediate portion of a shaft 67, and a spring 69 is provided between an upper portion of the shaft 67 and a bolt 68 fixed to the bracket 62. As a result, the shaft 67 is pushed downward, and the pair of levers 64 swing upward.
[0028]
The pair of levers 64 is located in the recess 70 of the guide rail 42 as shown in FIG. 6, a pair of levers 64 when the pair of levers 64 is swung upward as described above on both sides the inner surface of the recessed portion 70 They are pressed against each other.
[0029]
As shown in FIG. 9, the pair of upper guide sprockets 57 are rotatably supported on a shaft 71 by bearings 72, and sliders 73 are fitted to both ends of the shaft 71, respectively. A plurality of collars 74 are provided between bearings 72. Each of the sliders 73 is vertically movably fitted into a long hole 76 of a pair of vertical plates 75 by a stroke S, and is prevented from coming off by a plate 77 bolted to the vertical plate 75. The pair of vertical plates 75 are attached to the floor 44.
[0030]
A link 78 is attached to the collar 74, and the link 78 is connected to the shaft 67. The lower guide sprocket 58 is rotatably mounted below a pair of vertical plates 75 by a shaft 79 and a bearing 80.
[0031]
As a result, the weight of the maintenance elevator 31 normally acts on the upper guide sprocket 57, and the shaft 71 and the slider 73 move to the upper position against the spring 69 as shown in FIGS. . As a result, the pair of levers 64 swings downward and separates from the inner surfaces on both sides of the concave portion 70 of the guide rail 42, and the fall prevention device 60 does not function and the motor 53 is driven to move the maintenance elevator 31 up and down. .
[0032]
When the main suspension chain 32 is cut, the weight of the maintenance elevator 31 does not act on the upper guide sprocket 57, the shaft 67 is pushed by the spring 69, and the pair of levers 64 swings upward, so that the recessed portion of the guide rail 42 is formed. It presses against the inner surfaces on both sides of 70 to prevent the maintenance elevator 31 from dropping.
[0033]
In addition, when the maintenance elevator 31 is slightly dropped in the above-described state, the pair of levers 64 is guided to bite into the inner surfaces of both sides of the recess 70 to prevent the maintenance elevator 31 from falling.
[0034]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, the upper guide sprocket 57 is held at the upper position by the weight of the maintenance elevator 31 in a normal state, and the pair of levers 64 swings downward against the spring 69 so that the recess 70 is formed. Are separated from the inner surfaces on both sides, so that the maintenance lift 31 can be moved up and down by rotating the drive sprocket.
The holding the chain chain is disengaged from the cut or upper guide sprocket 57 and driven sprockets, the own weight of the maintenance elevator 31 to the upper guide sprocket 57 ceases to act, the upper guide sprocket 57 is its own weight and a pair of levers 64 The pair of levers 64 are pivoted upward by the springs 69 and pressed against the inner surfaces on both sides of the recess 70 to prevent the maintenance elevator 31 from dropping.
In addition, when the maintenance elevator 31 is slightly dropped in the above-described state, the pair of levers 64 is guided to bite into the inner surfaces of both sides of the recess 70 to prevent the maintenance elevator 31 from falling.
Further, since the upper guide sprocket 57, the pair of levers 64, and the spring 69 are provided, and the pair of levers 64 and the upper guide sprocket 57 are connected to each other, the storage space is small, the installation space is small, and its own weight is light. In this case, the area occupied by the stacker crane is small, so that the warehouse layout space can be reduced, and the total weight of the maintenance elevator can be reduced to reduce the lifting driving force.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a conventional example.
FIG. 2 is an overall front view showing the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an overall side view showing an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an enlarged front view of an elevator mounting portion.
FIG. 5 is a sectional view taken along line AA of FIG. 4;
FIG. 6 is a sectional view taken along line BB of FIG. 4;
FIG. 7 is a sectional view taken along line CC of FIG. 4;
FIG. 8 is an enlarged front view of the fall prevention device.
FIG. 9 is a sectional view taken along line DD of FIG. 8;
[Explanation of symbols]
23 mast 30 lifting guide 31 maintenance elevator 32 main suspension chain 33 spare chain 34 lifting drive mechanism 44 floor 53 motor 55 main drive sprocket 56 preliminary drive sprocket 57 upper guide sprocket 58 Lower guide sprocket 64 Lever 67 Shaft 69 Spring 71 Shaft 72 Bearing 73 Slider 76 Slot 78 Link

Claims

A lift guide 30 is attached to the mast 23 of the stacker crane, and a maintenance lift 31 is supported along the lift guide 30 so as to be able to move up and down freely.
An upper guide sprocket 57 is mounted on the maintenance elevator 31 so as to be vertically movable between an upper position and a lower position, and a drive sprocket rotated by a drive source is mounted on the maintenance elevator 31.
The chain wound around the upper guide sprocket 57 and the drive sprocket is connected over the upper and lower parts of the mast 23 and the drive sprocket is rotated, whereby the maintenance elevator 31 moves up and down, and the upper guide sprocket 57 Is held at an upper position by the weight of the maintenance elevator 31,
A pair of levers 64 are swingable up and down on the maintenance elevator 31. When the levers 64 swing upward, they come into pressure contact with the inner surfaces of both sides of the recess 70 of the lifting guide 30, and when swinging downward, both sides of the recess 70. Attached so as to be separated from the inner surface, this pair of levers 64 is swung upward by a spring 69 ,
Said upper guide sprocket 57 and the pair of levers 64, in the stacker crane upper guide sprocket 57 is a pair of levers 64 when the upper position, characterized in that the linked so as to swing downward against the spring 69 Fall prevention device for maintenance elevator.