KR19990038657A - Elevator parking lot and parking method - Google Patents

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KR19990038657A
KR19990038657A KR1019970058481A KR19970058481A KR19990038657A KR 19990038657 A KR19990038657 A KR 19990038657A KR 1019970058481 A KR1019970058481 A KR 1019970058481A KR 19970058481 A KR19970058481 A KR 19970058481A KR 19990038657 A KR19990038657 A KR 19990038657A
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공오영
박태원
이선순
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이종수
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    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
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    • E04H6/28—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of turntables or rotary rings for horizontal transport
    • E04H6/282—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of turntables or rotary rings for horizontal transport turntables, rotary elevators or the like on which the cars are not permanently parked
    • E04H6/285—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of turntables or rotary rings for horizontal transport turntables, rotary elevators or the like on which the cars are not permanently parked using car-gripping transfer means

Abstract

본 발명은 엘리베이터 방식 주차장치 및 그 주차방법에 관한 것으로, 주차장치의 외곽을 형성하며 중앙부에 승강로가 형성되고 이 승강로의 좌우 양측에 복수층의 주차실이 형성되는 메인프레임과, 상기 승강로에서 승강가능하게 설치되어 차량을 승입출장과 각 주차실 사이에서 승강이동시키는 리프트와, 상기 주차실의 각층에 설치되어 차량을 적재하는 팰리트와, 상기 리프트를 승강구동시키는 리프트승강구동수단과, 상기 리프트에 설치되어 상기 팰리트를 주차실과 승강로측으로 횡행시키는 횡행수단 및, 상기 승강로의 최하단에 설치되는 턴테이블로 구성됨과 아울러 입고시 리프트를 지정층의 팰리트보다 높은 위치로 이동하는 과정에서 횡행수단의 맞물림이 이루어지도록 함과 아울러 차량을 리프트로부터 팰리트로 옮기기 위하여 리프트가 하강하는 과정에서 횡행수단을 맞물림이 계속 유지되도록 하며. 출고시 리프트를 지정층의 팰리트보다 낮은 위치로 이동하는 과정에서 횡행수단의 맞물림이 이루어지도록 하며, 차량을 팰리트로부터 리프트로 옮기기 위하여 리프트가 상승하는 과정에서 횡행수단의 맞물림이 계속 유지되도록 함으로써 조립생산성 향상과 원가절감 및 입,출고 시간의 단축을 기할 수 있으며 턴테이블에 의하여 차량의 전후방향을 전환하고자 할 경우 리프트와 차량을 최하단으로 이동시키지 않고 승입출장에서 곧바로 전환시켜 입,출고에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있게 된다.The present invention relates to an elevator-type parking lot value and a parking method thereof, comprising: a main frame which forms an outer side of the parking lot value, a lifting path is formed in the center, and a plurality of floors of parking spaces are formed on both left and right sides of the lifting path, A lift provided to move the vehicle between the entrance and departure parking spaces and each parking space; a pallet mounted on each floor of the parking space to load the vehicle; lift lift driving means for driving up and down the lift; and the lift. And a transverse means for traversing the pallet to the parking compartment and the hoistway side, and a turntable installed at the lowermost end of the hoistway and engaging the transverse means in the process of moving the lift to a position higher than the pallet of the designated floor. In order to make this happen, the lift must be lifted to move the vehicle from the lift to the pallet. Keep the interlocking means engaged during the descent. In the process of moving the lift to a lower position than the pallet on the designated floor, the interlocking means is engaged, and the interlocking means is maintained while the lift is rising to move the vehicle from the pallet to the lift. It is possible to improve assembly productivity, reduce cost, and shorten the entry / exit time. If you want to change the front / rear direction of the vehicle by turntable, it is not necessary to move the lift and the vehicle to the lowest level. The time can be shortened.

Description

엘리베이터 방식 주차장치 및 그 주차방법Elevator parking lot and parking method

본 발명은 엘리베이터 방식 주차장치(Elevator type Parking System) 및 그 주차방법에 관한 것으로, 특히 하나의 횡행수단에 의하여 각 주차실의 팰리트를 주차실과 승강로 사이에서 횡행시킬 수 있도록 함으로써 생산조립성 향상과 원가절감을 기할 수 있도록 한 엘리베이터 방식 주차장치 및 그 주차방법에 관한 것이다.The present invention relates to an elevator type parking system (Elevator type parking system) and a parking method thereof, and in particular, by one transverse means to pass the pallet of each parking space between the parking room and the hoistway, The present invention relates to an elevator parking lot value and its parking method to reduce cost.

일반적으로 엘리베이터 방식 주차장치는 중앙에 승강통로가 형성되고 이 승강통로의 좌우측에 복수층의 주차실이 구비된 타워형(Tower type) 구조로서, 상기 승강통로를 통해 리프트(Lift)가 승강하면서 상기 복수층의 주차실에 차량을 주차시키거나 상기 주차실에 주차된 차량을 출고시키도록 되어 있다.In general, an elevator parking lot is a tower type structure in which a lifting passage is formed at a center and a parking space of a plurality of floors is provided at left and right sides of the lifting passage, and the lift is lifted through the lifting passage. The vehicle is parked in the parking space of the vehicle or is shipped to the vehicle parked in the parking space.

이러한 통상의 엘리베이터 방식 주차장치는 승강속도의 향상 및 소요동력의 절감을 위해 리프트의 중량을 감소시키고 장치 자체에서 발생되는 소음 및 진동을 감소시키는 것이 설계시의 중요한 요건이다.In such a conventional elevator parking lot, it is an important requirement in design to reduce the weight of the lift and reduce the noise and vibration generated in the device itself in order to improve the lifting speed and reduce the power required.

종래 이러한 엘리베이터 방식 주차장치의 일례로서는 대한민국 공개실용신안 92-18228호로 알려진 "팰리트 횡행/승강식 주차장치"가 있다.An example of such an elevator type parking lot value is a "pallet transverse / elevating parking lot value" known as Korean Utility Model No. 92-18228.

이 주차장치에서는 구동모터에 의하여 구동되는 스프로킷에 감겨진 체인의 일단에 리프트가 고정되고 이 체인의 타단에 밸런스 웨이트(Balance Weight)가 고정되어 구동모터의 구동에 의하여 주행하는 체인의 양단에 각각 고정된 리프트와 밸런스 웨이트가 서로 반대 방향으로 승강되도록 되어 있으며, 각 주차실의 각층에는 차량을 적재하기 위한 주차 팰리트(Pallet)를 지지하는 팰리트 지지대가 각각 설치되어 있다.In this parking lot, the lift is fixed to one end of the chain wound on the sprocket driven by the drive motor, and the balance weight is fixed to the other end of the chain and fixed to both ends of the chain driven by the drive motor. The lift and the balance weight are lifted in opposite directions, and each pallet of each parking space is provided with a pallet support for supporting a parking pallet for loading a vehicle.

이러한 주차장치에서 차량을 입고시키는 경우에는 구동모터의 구동으로 빈리프트를 입고 지정층의 팰리트보다 낮은 위치까지 이동시키고 리프트에 설치된 팰리트 횡행(橫行)수단에 의하여 팰리트를 리프트의 상부로 이동시킨 다음 리프트를 승입출장(乘入出場)으로 하강시켜 리프트위에 얹혀진 팰리트위에 차량을 탑재하고, 다시 리프트를 지정층으로 이동시켜 차량이 탑재된 팰리트를 팰리트 지지대에 얹혀지게 한 후, 리프트를 다시 승입,출장으로 하강시키는 것에 의하여 차량 1대의 주차가 완료된다.When the vehicle is put in the parking lot, the empty motor is put on by the driving motor, and the pallet is moved to the lower position than the pallet on the designated floor, and the pallet is moved to the upper part of the lift by the pallet traversing means installed on the lift. After the lift is lowered to the entrance and exit, the vehicle is mounted on the pallet placed on the lift, and the lift is moved to the designated floor again so that the pallet on which the vehicle is mounted is placed on the pallet support. The parking of one vehicle is completed by lowering the vehicle back into the entrance and exit.

상술한 바와 같이 입고된 차량을 출고시키는 경우에는 빈 리프트를 지정층의 팰리트 보다 낮은 위치까지 이동시키고 횡행수단에 의하여 차량이 탑재된 팰리트를 리프트위로 이동시킨 다음 리프트를 하강시키며 이 상태에서 운전자가 탑승하여 승출(乘出)하고 나면, 다시 리프트를 지정층으로 이동시켜 팰리트를 횡행수단에 의하여 팰리트 지지대위에 얹혀놓고 리프트를 승입출장으로 하강시키는 것에 의하여 차량 1대의 출고가 완료되는 것이다.In the case of leaving the car as described above, the empty lift is moved to a lower position than the pallet on the designated floor, the pallet mounted on the vehicle is moved by the traversing means, and the lift is lowered. After boarding and getting out, the vehicle is finished by moving the lift to the designated floor, placing the pallet on the pallet supporter by the transverse means, and lowering the lift to the entrance and exit.

그러나 상기한 팰리트 횡행/승강식 주차장치에서는 입고시에는 승입출장에 있던 리프트가 지정층까지 이동하여 지정층의 팰리트를 얹은 상태에서 승입출장으로 이동한 후 리프트에 얹혀진 팰리트위에 차량을 탑재하고, 다시 리프트에 의하여 차량이 탑재된 팰리트를 지정층으로 이동시킨 후 리프트는 다시 승입출장으로 복귀하여야 하는 것이며, 출고시에는 승입출장에 있던 리프트가 지정층까지 이동하여 차량이 탑재되어 있는 지정층의 팰리트를 횡행이동시켜 리프트에 얹혀지게 한 다음 리프트를 하강시키는 것에 의하여 차량을 출고시키고, 다시 팰리트를 리프트에 의하여 지정층으로 이동시킨 후 리프트를 승입출장으로 복귀시켜야 하는 것이므로 차량의 입,출고에 소요되는 시간에 매우 길게 되는 문제점이 있었다.However, in the above-mentioned pallet transverse / elevation parking lot, when the goods are in receipt, the lift at the entrance and departure moves to the designated floor, moves to the entrance and exit with the pallet on the designated floor, and then mounts the vehicle on the pallet mounted on the lift. After moving the pallet on which the vehicle is mounted by the lift to the designated floor, the lift should return to the boarding area again. At the time of shipment, the lift at the boarding area will be moved to the designated floor and the vehicle is mounted. Since the pallet of the floor is traversed to be placed on the lift, the vehicle is released by lowering the lift, the pallet is moved to the designated floor by the lift, and the lift must be returned to the loading gate. There was a problem that it takes a very long time to ship.

또, 종래 엘리베이터 방식 주차장치의 다른 예로서는 대한민국 공개특허 94-7326호로 알려진 "팰리트 횡행/승강 및 리프트 승강식 주차장치"가 있다.In addition, another example of a conventional elevator parking lot value is known as "Pallet transverse / lift and lift elevated parking lot value" known as Korean Patent Publication No. 94-7326.

이 주차장치는 상기한 주차장치의 리프트에 회전지지대를 설치함으로써 차량의 입고 및 출고시 차량의 방향을 전환시킬 수 있도록 한 것이다.The parking lot is provided with a rotary support on the lift of the above parking lot so as to change the direction of the vehicle at the time of receipt and release of the vehicle.

그러나 이러한 팰리트 횡행/승강 및 리프트 승강식 주차장치에서는 승입출장에서 리프트 상에 얹혀진 팰리트에 탑재된 차량을 회전시키는 것에 의하여 차량의 방향을 전환시키는 단계가 추가되는 것일 뿐 상기한 팰리트 횡행/승강식 주차장치에서와 동일한 과정을 통하여 입,출고가 이루어지는 것이므로 차량의 입,출고에 소요되는 시간이 길어진다는 문제점이 있는 것이었다.However, in such a pallet traversing / elevation and lift hoisting parking lot, the step of changing the direction of the vehicle by rotating the vehicle mounted on the pallet mounted on the lift at the entrance / exit is added. Since the entry and exit is made through the same process as in the lift parking lot, the time required for the entry and exit of the vehicle is long.

또 종래 엘리베이터 방식 주차장치의 또 다른 예로서는 대한민국 특허공고 제 91-8092호로 알려진 "팰리트 횡행/리프트 승강식 주차장치"가 있다.In addition, another example of the conventional elevator parking lot value is a "pallet transverse / lift type parking lot value" known as Korean Patent Publication No. 91-8092.

이 엘리베이터 방식 주차장치는 리프트와 팰리트에 서로 엇갈리는 복수의 리프트포크(Lift Fork)와 팰리트포크(Pallet Fork)를 형성하여 리프트만 승강 작동시키고 팰리트는 횡행작동만 하도록 한 것이다.The elevator parking lot forms a plurality of lift forks and pallet forks that cross each other on the lift and the pallet so that only the lift is lifted and the pallet is only transverse.

즉, 이 팰리트 횡행/리프트 승강식 주차장치에서 차량을 입고시키는 경우에 승입출장에 위치한 리프트에 차량이 승입(乘入)되면, 차량의 차륜은 리프트포크에 얹혀진다.In other words, when the vehicle is loaded into the lift located at the entrance / exit gate when the vehicle is put into the pallet traverse / lift lift type parking lot value, the wheel of the vehicle is placed on the lift fork.

이 상태에서 리프트가 주차실의 지정층 팰리트 보다 약간 높은 위치까지 이동되먼, 주차실에 각 팰리트마다 설치되어 있는 팰리트횡행수단에 의하여 팰리트가 리프트의 하부로 이동된다.In this state, the lift is moved to a position slightly higher than the designated floor pallet of the parking space, but the pallet is moved to the lower part of the lift by a pallet traversing means installed for each pallet in the parking space.

다음 리프트틀 하강시키면 차량의 차륜이 얹혀져 있는 리프트포크가 팰리트의 팰리트포크와 엇갈리면서 하방으로 통과하여 리프트포크에 안착되어 있던 차량의 차륜은 팰리트포그에 얹혀진다.When the next lift frame is lowered, the lift fork on which the wheels of the vehicle are placed crosses the pallet fork of the pallet and passes downward, and the wheel of the vehicle seated on the lift fork is placed on the pallet fork.

이후, 차량이 탑재된 팰리트는 다시 횡행수단에 의하여 주차실측으로 이동되며, 리프트는 다시 승입출장으로 이동함으로써 차량 1대의 입고가 완료된다.Thereafter, the pallet on which the vehicle is mounted is moved to the parking room side by the transverse means again, and the lift is moved to the entrance / exit hall to complete the receipt of one vehicle.

한편, 차량을 출고시키는 겅우에는 리프트가 주차실의 지정층 팰리트 보다 약간 낮은 위치까지 이동되면 지정층의 팰리트가 횡행수단에 의하여 리프트의 상부로 이동된다.On the other hand, in the case of leaving the vehicle, when the lift is moved to a position slightly lower than the designated floor pallet of the parking space, the pallet of the designated floor is moved to the upper part of the lift by the transverse means.

이 상태에서 리프트를 상승시키면 차량의 차륜이 얹혀져 있는 팰리트포크가리프트포크와 엇갈리면서 하방으로 통과하여 팰리트포크에 얹혀져 있던 차량 차륜은 리프트포크에 얹혀진다.In this state, when the lift is raised, the pallet fork on which the wheel of the vehicle is placed crosses the lift fork and passes downward, and the vehicle wheel on the pallet fork is placed on the lift fork.

이후, 팰리트는 횡행수단에 의하여 다시 주차실측으로 이동되고, 리프트는 차량은 탑재한 상태로 승입출장으로 이동함으로써 차량 1대의 출고가 완료된다.Thereafter, the pallet is moved to the parking room side again by the transverse means, and the lift is completed by leaving the vehicle by moving to the loading gate.

그러나 이러한 팰리트 횡행식 주차장치에서는 팰리트를 주차실과 승입출장으로 이동시키지 않고 주차실에서만 횡행시키는 것이므로 차량의 입,출고에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있다고 하는 장점은 있으나, 팰리트를 횡행시키는 팰리트 횡행 수단이 각 층의 주차실마다 별도로 설치되는 것이므로 주차장치의 조립생산성 저하와 원가상승을 초래하게 되는 문제점이 있었다.However, the pallet transverse parking lot has a merit that it can shorten the time required for entering and exiting the vehicle because the pallet is traversed only in the parking space without moving to the parking space and the entrance and exit. Since the pallet traversing means is installed separately for each parking space of each floor, there is a problem that the assembly productivity of the parking lot is lowered and the cost is increased.

또한 리프트가 지정층의 팰리트 위치에 도달하였을 때 추가 동작에 의하여 비로소 팰리트를 횡행이동시킬 수 있는 상태로 팰리트가 팰리트횡행수단에 결합되는 것이어서 그 추가 동작 시간만큼 전체적인 동작 시간이 지연되는 문제점이 있었다.In addition, when the lift reaches the pallet position of the designated floor, the pallet is coupled to the pallet transverse means in such a way that the pallet can be transversely moved by the additional motion so that the overall operation time is delayed by the additional operation time. There was a problem.

또한 종래 주차장치에서는 팰리트가 주차실이나 리프트와 일치하는 위치로 횡행이동한 상태에서 유동이 발생되거나 정위치를 이탈하게 되어 운전상 안정성이 저하되고 이로인한 안전사고의 위험이 있는 것이었다.In addition, in the conventional parking lot, the pallet is transversely moved to the same position as the parking room or the lift, causing the flow to be generated or to leave the correct position, resulting in deterioration of operational stability and the risk of safety accidents.

또한 리프트가 턴테이블과 일치하는 위치로 하강한 상태에서 차량이 승입하거나 승출(乘出)할 경우 차량이 리프트의 전방측을 통과하는 과정에서 차량의 중량이 리프트의 전방측에만 걸리게 되는 편하중에 의하여 리프트가 밑으로 처지게 되며, 이와 같이 리프트의 전방측이 밑으로 처지게 되는 경우 리프트승강구동수단에 무리한 힘이 작용하게 되는 문제점이 있게 되는 것이다.In addition, when the vehicle enters or exits while the lift is lowered to a position corresponding to the turntable, the weight of the vehicle is lifted by the unloading load that is applied only to the front side of the lift while the vehicle passes the front side of the lift. If the sag is lowered, and thus the front side of the lift sags downward, there is a problem that an excessive force is applied to the lift driving means.

따라서 본 발명의 주된 목적은 팰리트 횡행/승강식 주차장치에서 입,출고시간이 지연되는 문제점을 해결할 수 있는 팰리트 횡행/리프트 승강식을 채용하면서도 주차실의 각 층마다 팰리트횡행수단을 설치하지 않고, 하나의 횡행수단에 의하여 각 주차실의 팰리트를 횡행작동시킬 수 있도록 함으로써 조립생산성 향상과 원가절감을 기할 수 있도록 한 엘리베이터 방식 주차장치 및 그 주차방법을 제공하려는 것이다.Therefore, the main object of the present invention is to install a pallet transverse means for each floor of the parking room while adopting a pallet transverse / lift elevating formula that can solve the problem of delayed entry and exit time in the pallet transverse / elevated parking lot Rather, it is to provide an elevator-type parking lot value and its parking method that can improve the assembly productivity and cost by allowing the pallet of each parking room to be transversely operated by one traverse means.

본 발명의 다른 목적은 리프트에 설치된 팰리트횡행수단에 의하여 팰리트를 횡행시킬 수 있는 자세로 맞물리는 동작이 리프트의 승강동작시 이루어져 리프트가 지정층의 팰리트 위치에 도달하였을 때 추가 동작없이 팰리트를 곧바로 횡행이동시킬 수 있도록 함으로써 입,출고에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있도록 하려는 것이다.Another object of the present invention is to engage the pallet in the posture that can be transversed by the pallet transverse means installed on the lift is made during the lifting operation of the lift when the pallet reaches the pallet position of the designated floor without additional movement The purpose is to shorten the time required for entry and exit by translating the site immediately.

본 발명의 또 다른 목적은 승입출장이 상부 또는 중간부에 설치된 상부 승입식 또는 중간 승입식에 적용하여 승입출장에 턴테이블을 설치하면서도 승입출장의 하부에 위치하는 주차실에 대한 입,출고가 가능하게 함과 아울러 차량의 방향을 전환하기 위하여 리프트와 차량을 승강로의 최하단으로 이동시키지 않고 승입출장에서 곧바로 전환시킬 수 있도록 함으로써 입,출고에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있도록 하려는 것이다.Still another object of the present invention is to apply to the upper entrance or the middle entrance ceremony of the entrance and exit entrance to the entrance or exit to the parking room located in the lower entrance of the entrance while the turntable is installed in the entrance In addition, in order to change the direction of the vehicle, it is possible to shorten the time required for entry and exit by allowing the lift and the vehicle to be converted directly at the entrance and exit without moving to the bottom of the hoistway.

본 발명의 또 다른 목적은 차량이 탑재된 팰리트를 리프트측으로 횡행이동시켰을 때 팰리트와 차량의 중량이 리프트에 걸리지 않도록 함으로써 리프트승강구동수단에 무리한 하중이 걸리는 것을 방지할 수 있도록 하려는 것이다.Still another object of the present invention is to prevent excessive load on the lift elevating driving means by preventing the weight of the pallet and the vehicle from being lifted when the pallet on which the vehicle is mounted is transversely moved to the lift side.

본 발명의 또 다른 목적은 팰리트가 주차실측으로 횡행이동한 상태와 리프트측으로 횡행이동한 상태에서 팰리트가 정해진 위치에서 유동되거나 이탈되는 일이 없도록 하려는 것이다.Still another object of the present invention is to prevent the pallet from being moved or departed from a predetermined position in a state in which the pallet is transversely moved to the parking room side and the state is transversely moved to the lift side.

본 발명의 또 다른 목적은 팰리트의 횡행이동이 더욱 원할하게 이루어지도록 함을 목적으로 하는 것이다.Still another object of the present invention is to make the transverse movement of the pallet more smoothly.

본 발명의 또 다른 목적은 차량의 입,출고시 리프트가 처지는 것을 방지함과 아울러 리프트승강구동수단에 편하중이 걸리는 것을 방지할 수 있도록 하려는 것이다.Still another object of the present invention is to prevent the lift from sagging at the time of entry and exit of the vehicle and to prevent the load from being applied to the lift lift driving means.

도 1 내지 도 15는 본 발명에 의한 엘리베이터 방식 주차장치의 일 실시례를 보인 것으로,1 to 15 shows an embodiment of the elevator parking lot value according to the present invention,

도 1은 본 발명에 의한 엘리베이터 방식 주차장치의 정면도.1 is a front view of the elevator parking lot value according to the present invention.

도 2는 본 발명에 의한 엘리베이터 방식 주차장치의 리프트와 팰리트를 포함하여 보인 평면도.Figure 2 is a plan view including a lift and a pallet of the elevator parking lot value according to the present invention.

도 3은 본 발명에 의한 엘리베이터 방식 주차장치의 팰리트와 턴테이블을 포함하여 보인 평면도.Figure 3 is a plan view including a pallet and a turntable of the elevator parking lot value according to the present invention.

도 4는 본 발명에 의한 리프트와 팰리트와 리프트승강수단 및 턴테이블을 포함하여 보인 사시도.Figure 4 is a perspective view including a lift and a pallet and a lift lifting means and a turntable according to the present invention.

도 5는 본 발명에 의한 후방측 리프트의 사시도.5 is a perspective view of the rear lift according to the present invention;

도 6은 본 발명에 의한 후방측 리프트의 측면도.Figure 6 is a side view of the rear lift in accordance with the present invention.

도 7은 본 발명에 의한 후방측 리프트의 정면도.7 is a front view of the rear lift according to the present invention;

도 8은 본 발명에 의한 팰리트횡행수단의 정면도.8 is a front view of the pallet transverse means according to the present invention.

도 9는 본 발명에 의한 팰리트횡행수단의 측면도.9 is a side view of a pallet transverse means according to the present invention.

도 10은 본 발명에 의한 팰리트의 사시도.10 is a perspective view of a pallet according to the present invention.

도 11은 본 발명에 의한 팰리트횡행안내수단을 보인 평면도.Figure 11 is a plan view showing a pallet transverse guide means according to the present invention.

도 12는 본 발명에 의한 팰리트횡행안내수단의 정면도.12 is a front view of the pallet transduction guide means according to the present invention.

도 13은 본 발명에 의한 턴테이블의 사시도.Figure 13 is a perspective view of a turntable according to the present invention.

도 14는 본 발명에 의한 턴테이블의 정면도.14 is a front view of a turntable according to the present invention.

도 15는 본 발명에 의한 턴테이블횡행수단을 보인 평면도.Figure 15 is a plan view showing a turntable traverse means in accordance with the present invention.

도 16은 도 15의 A-A선 단면도.16 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

도 17은 본 발명에 의한 승강바닥을 보인 사시도.17 is a perspective view showing a lifting floor according to the present invention.

도 18은 본 발명에 의한 승강바닥을 보인 평면도.18 is a plan view showing a lifting floor according to the present invention.

도 19는 본 발명에 의한 승강바닥승강구동수단을 보인 부분 확대 평면도.19 is a partially enlarged plan view showing the lifting floor lifting driving means according to the present invention.

도 20은 도 18의 B-B선 단면도.20 is a cross-sectional view taken along the line B-B in FIG. 18;

도 21은 본 발명에 의한 승강바닥의 승강작동상태를 보인 도 18의 C-C선 단면도.Figure 21 is a cross-sectional view taken along the line C-C of Figure 18 showing the lifting operation state of the lifting floor according to the present invention.

도 22는 본 발명에 의한 차량의 상층 입고과정을 설명하기 위한 작동도,22 is an operation for explaining the upper layer wearing process of the vehicle according to the present invention,

도 23은 본 발명에 의한 차량의 상층 출고과정을 설명하기 위한 작동도.23 is an operation diagram for explaining the process of shipping the upper floor of the vehicle according to the present invention.

도 24는 본 발명에 의한 차량의 하층 입고과정을 설명하기 위한 작동도.24 is an operation diagram for explaining a lower floor wearing process of the vehicle according to the present invention.

도 25는 본 발명에 의한 차량의 하층 출고과정을 설명하기 위한 작동도.25 is an operation diagram for explaining a lower floor shipping process of the vehicle according to the present invention.

도 26은 본 발명에 의한 팰리트횡행안내수단의 다른 실시례를 보인 종단측면도.Figure 26 is a longitudinal side view showing another embodiment of the pallet transduction guide means according to the present invention.

도 27은 본 발명에 의한 팰리트횡행안내수단의 또 다른 실시례를 보인 평면도.27 is a plan view showing another embodiment of the pallet transduction guide means according to the present invention.

도 28 내지 도 34는 본 발명에 의한 또 다른 실시례로서의 리프트처짐방지수단을 보인 것으로,28 to 34 show a lift deflection prevention means as another embodiment according to the present invention,

도 28은 리프트와 턴테이블 및 리프트처짐방지수단을 보인 평면도.28 is a plan view showing the lift and the turntable and the lift deflection prevention means.

도 29는 리프트와 턴테이블 및 리프트처짐방지수단을 보인 측면도.29 is a side view showing the lift and the turntable and the lift deflection prevention means.

도 30은 리프트와 턴테이블 및 리프트처짐방지수단을 보인 정면도.30 is a front view showing the lift and the turntable and the lift deflection prevention means.

도 31은 리프트와 리프트처짐방지수단의 배치관계를 보인 평면도.31 is a plan view showing an arrangement relationship between a lift and a lift deflection prevention means;

도 32는 리프트와 리프트처짐방지수단의 배치관계를 보인 측면도.32 is a side view showing an arrangement relationship between a lift and a lift deflection prevention means;

도 33은 리프트처짐방지수단의 비작동상태를 보인 확대측면도.Fig. 33 is an enlarged side view showing a non-operational state of the lift deflection prevention means;

도 34는 리프트처짐방지수단의 작동상태를 보인 확대측면도.Figure 34 is an enlarged side view showing the operating state of the lift deflection prevention means.

도 35는 본 발명에 의한 상층 입고과정을 설명하기 위한 순서도.35 is a flow chart for explaining the upper layer wearing process according to the present invention.

도 36은 본 발명에 의한 상층 출고과정을 설명하기 위한 순서도.36 is a flow chart for explaining the upper shipping process according to the present invention.

도 37은 본 발명에 의한 하층 입고과정을 설명하기 위한 순서도,37 is a flowchart illustrating a lower layer stocking process according to the present invention;

도 38은 본 발명에 의한 하층 출고과정을 설명하기 위한 순서도.38 is a flow chart for explaining a lower floor shipping process according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설 명 ><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100 : 메인프레임 200 : 리프트100: mainframe 200: lift

210 : 전방 리프트 220 : 후방 리프트210: front lift 220: rear lift

211,221 : 리프트프레임 212,222 : 지지간211,221 lift frame 212,222

213,223 : 연결간 230,240 : 리프트포크213,223: Between connection 230,240: Lift fork

250,260 : 승강안내롤러 270 : 승강안내레일250,260: Lifting guide roller 270: Lifting guide rail

300 : 팰리트 310 : 팰리트프레임300: pallet 310: pallet frame

320 : 팰리트포크 330 : 횡행안내레일320: pallet fork 330: traverse guide rail

340 : 횡행안내롤러 350,360 : 횡행구동모터340: Rowing guide roller 350,360: Rowing motor

351,361 : 볼스크류 352,362 : 걸고리부재351,361: Ball screw 352,362: Hook member

370 : 걸림부재 381,382 : 횡행보조안내레일370: engaging members 381,382: transverse auxiliary guide rail

400 : 턴테이블 410 : 턴테이블베이스400: turntable 410: turntable base

420 : 회전체 423 : 턴테이블포크420: rotating body 423: turntable fork

440 : 회전구동모터 441 : 링기어440: rotary drive motor 441: ring gear

442 : 피니언 500 : 승강바닥442: Pinion 500: lifting floor

510 : 승강바닥지지대 520 : 승강바닥승간안내레일510: lifting floor support 520: lifting floor guide rail

530 : 승강바닥승강안내롤러 540 : 승강바닥승강구동모터530: lifting floor lifting guide roller 540: lifting floor lifting driving motor

550 : 승강바닥승강구동체인 560 : 승강바닥승강구동스프로킷550: lifting floor lifting drive chain 560: lifting floor lifting drive sprocket

600 : 지지대 610 : 리프트처짐방지편600: support 610: lift deflection prevention piece

620 : 처짐방지작동부 621 : 직선운동기구620: deflection prevention operation part 621: linear motion mechanism

622 : 직선작동봉 624 : 링크기구622: linear operating rod 624: link mechanism

이러한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 장치로서, 중앙부에 승강로가 형성되고 이 승강로의 좌우 양측에 복수층의 주차실이 형성되는 메인프레임과, 상기 승강로에서 승강가능하게 설치되어 차량을 승입출장과 각 주차실 사이에서 승강이동시키는 리프트와, 상기 주차실의 각 층에 설치되어 차량을 적재하는 팰리트와, 상기 리프트를 승강구동시키는 리프트승강구동수단과, 상기 리프트에 설치되어 리프트가 지정층으로 이동시 팰리트의 걸림부재에 걸릴 수 있는 위치로 걸고리부재를 이동시킨 상태로 이동하면서 리프트가 지정층에 도달하었을 때 추가적인 횡행동작없이 상기 팰리트를 주차실에서 승강로측으로 횡행시키는 팰리트횡행수단과, 상기 승강로의 최하단에 설치되어 차량의 전후 방향을 전환시키는 턴테이블 및, 상기 턴테이블을 횡행이동시켜 상기 리프트와의 간섭을 방지하는 턴테이블횡행수단을 구비하여서 됨을 특징으로 하는 엘리베이터 방식 주차장치가 제공된다.An apparatus for achieving the object of the present invention, the main frame is formed in the center and the parking spaces of the plurality of floors are formed on the left and right sides of the hoistway, and the elevating in the hoistway, the vehicle is installed in A lift for elevating and moving between parking spaces, a pallet installed on each floor of the parking space for loading a vehicle, a lift elevating driving means for elevating and driving the lift, and a lift provided for the lift to move to a designated floor A pallet transverse means for translating the pallet from the parking compartment to the hoistway without additional transverse motion when the lift reaches the designated floor while moving the hook member to a position where the pallet can be caught by the pallet; A turntable provided at the lowermost end of the hoistway to change the front and rear directions of the vehicle, and traverse the turntable; Copper value to the elevator car park system is provided, it characterized in that the transverse hayeoseo having a turntable means for preventing interference with the lift.

또한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 방법으로서, 리프트가 승입출장측 턴테이블에 일치된 상태에서 차량을 승입하여 리프트와 턴데이블상에 탑재되게 하는 단계와, 차량이 탑재된 리프트를 상층의 지정층 팰리트위치보다 높은 위치까지 상승시켜 정지시키는 단계와, 팰리트를 리프트의 하부로 횡행이동시킨 다음 리프트를 팰리트보다 하강시켜 리프트에 탑재되어 있던 차량을 팰리트상에 탑재되게 하는 단계와, 차량이 탑재된 팰리트를 주차실로 횡행이동시키는 단계와, 리프트를 턴테이블과 일치하는 위치로 하강시키는 단계로 이루어지는 상충입고단계와, 리프트를 지정층의 팰리트보다 낮은 위치로 상승시켜 정지시키는 단계와, 팰리트를 리프트의 상부로 횡행이동시키는 단계와, 리프트를 상승시켜 팰리트에 탑재되어 있던 차량을 리프트상에 탑재되게 하는 단계와, 팰리트를 주차실로 횡행이동시키는 단계와, 리프트를 턴테이블과 일치되는 위치로 하강시켜 차량이 리프트와 턴테이블상에 탑재되게 하는 단계와, 리프트와 턴테이블상에 탑재된 차량을 승출하는 단계로 이루어지는 상층출고단계와, 리프트가 승입출장축 턴테이블에 일치된 상태에서 차량을 승입하여 리프트와 턴테이블상에 탑재되게 하는 승입단계와, 리프트를 턴테이블 보다 높은 위치로 상승시켜 차량이 리프트에만 탑재되도록 하는 단계와, 턴테이블을 승강로에서 벗어난 위치로 횡행이동시키는 단계와, 차량이 탑재된 리프트를 하층의 지정층 팰리트위치 보다 높은 위치까지 하강시켜 정지시키는 단계와, 팰리트를 리프트의 하부로 횡행이동시키는 단계와, 리프트를 팰리트보다 낮은 위치로 하강시켜 리프트에 탑재되어 있던 차량을 팰리트상에 탑재되게 하는 단계와, 차량이 탑재된 팰리트를 주차실로 횡행이동시키는 단계와, 리프트를 상승시켜 턴테이블보다 높은 위치에 정지시키는 단계와, 턴테이블을 승강로측으로 횡행이동시키는 단계와, 리프트를 턴테이블과 일치되는 위치로 하강시키는 단계로 이루어지는 하층입고단계 및, 턴테이블을 승강로에서 벗어난 위치로 횡행이동시키는 턴테이블횡행단계와, 리프트를 하층 지정층의 팰리트보다 낮은 위치로 하강시켜 정지시키는 단계와, 차량이 탑재된 팰리트를 리프트상으로 횡행이동시키는 단계와, 리프트를 상승시켜 팰리트에 탑재되어 있던 차량을 리프트에 탑재되게 하는 단계와, 팰리트를 주차실측으로 횡행이동시키는 단계와, 차량이 탑재된 리프트를 승입출장으로 상승시켜 턴테이블보다 높은 위치에 정지시키는 단계와, 턴테이블을 승강로측으로 횡행이동시키는 단계와, 리프트를 턴테이블과 일치하는 위치로 하강시켜 차량이 리프트와 턴테이블상에 탑재되도록 하는 단계와, 리프트와 턴테이블상에 탑재된 차량을 승출하는 단계로 이루어지는 하층출고단계를 포함하여서 됨을 특징으로 하는 엘리베이터 방식 주차방법이 제공된다.In addition, a method for achieving the object of the present invention, the step of allowing the vehicle to be mounted on the lift and turntable in a state in which the lift is matched to the turntable side turntable, and the lift on which the vehicle is mounted is assigned to an upper floor designated floor pallet Raising and stopping to a position higher than the twitch, translating the pallet to the lower part of the lift, and then lowering the lift than the pallet so that the vehicle mounted on the lift is mounted on the pallet; A conflict loading step consisting of transversely moving the pallet into the parking space, lowering the lift to a position coinciding with the turntable, raising and stopping the lift to a lower position than the pallet on the designated floor; Transverse to the top of the lift, and lift the lift to lift the vehicle mounted on the pallet onto the lift. Allowing the vehicle to be mounted, translating the pallet into the parking space, lowering the lift to a position consistent with the turntable so that the vehicle is mounted on the lift and the turntable, and lifting the vehicle mounted on the lift and the turntable. The upper floor shipping step consisting of the step of discharging, the step of entering the vehicle with the lift coinciding with the entrance shaft turntable, and the step of loading the vehicle onto the lift and the turntable; and raising the lift to a position higher than the turntable so that the vehicle Allowing the vehicle to be mounted, translating the turntable to a position outside the hoistway, stopping the lift on which the vehicle is mounted by lowering it to a position higher than the designated floor pallet position on the lower floor, and stopping the pallet to the lower part of the lift. Transverse movement and lowering the lift to a lower position than the pallet Causing the existing vehicle to be mounted on a pallet, translating the mounted pallet to the parking space, raising the lift to stop at a position higher than the turntable, and translating the turntable to the hoistway side; A lower floor storing step consisting of lowering the lift to a position coinciding with the turntable; and a turning table traverse step of translating the turntable to a position off the hoistway; and stopping the lift by lowering the lift to a lower position than the pallet of the lower floor designated floor. And transversely moving the pallet on which the vehicle is mounted onto the lift; raising the lift so that the vehicle mounted on the pallet is mounted on the lift; and transversely moving the pallet toward the parking room side; , Lift the car-mounted lift to the loading gate and stop at a higher position than the turntable Keying, translating the turntable to the hoistway, lowering the lift to a position consistent with the turntable so that the vehicle is mounted on the lift and the turntable, and lifting the vehicle mounted on the lift and the turntable. There is provided an elevator parking method characterized in that it comprises a lower floor shipping step consisting of steps.

이하, 본 발명에 의한 엘리베이터 방식 주차장치 및 그 주차방법을 첨부도면에 도시한 실시례에 따라서 상세히 설명한다.Hereinafter, the elevator parking lot value and the parking method according to the present invention will be described in detail according to the embodiment shown in the accompanying drawings.

도 1 내지 도 15은 본 발명에 의한 엘리베이터 방식 주차장치의 일 실시례를 도시하는 것으로, 도 1은 본 발명에 의한 엘리베이터 방식 주차장치의 정면도이고, 도 2는 리프트와 팰리트를 포함하여 보인 평면도이며, 도 3은 팰리트와 턴테이블을 포함하여 보인 평면도이고, 도 4는 리프트와 팰리트 및 리프트승강구동수단을 포함하여 보인 사시도로서, 이에 도시한 바와 같이, 주차장치의 외곽을 형성함과 아울러 중앙부에 승강로(T)가 형성되고 이 승강로(T)의 좌우 양측에 복수층의 주차실(P)이 형성되는 메인프레임(100)과, 상기 승강로(T)에서 승강가능하게 설치되는 리프트(200)와, 상기 주차실(P)의 각 층에 설치되어 차량을 적재하는 팰리트(300)와, 상기 리프트를 승강구동시키는 리프트승강구동수단과, 상기 리프트(200)에 설치되어 상기 팰리트(300)를 주차실(P)과 승강로(T)측으로 횡행시키는 팰리트횡행수단 및,상기 승강로(T)의 최하단에 설치되는 턴테이블(400)로 구성된다.1 to 15 show an embodiment of the elevator parking lot value according to the present invention, Figure 1 is a front view of the elevator parking lot value according to the present invention, Figure 2 is a plan view including a lift and a pallet 3 is a plan view including a pallet and a turntable, and FIG. 4 is a perspective view including a lift, a pallet, and a lift driving means, as shown in FIG. A lift frame T is formed in the center and a main frame 100 in which a plurality of floors of parking spaces P are formed on both left and right sides of the lift path T, and a lift 200 that can be lifted from the lift path T. ), A pallet 300 installed on each floor of the parking room P, and a lift 300 driving means for elevating and driving the lift, and the pallet 200 installed in the lift 200. Parking lot 300 (P) and the pallet transverse means for transverse to the hoistway (T) side, and a turntable (400) provided at the lowest end of the hoistway (T).

상기 메인프레임(100)은 도 1 내지 도 4에 도시한 바와 같이 H빔 등의 형강으로 된 4개의 주기둥(110)과 이 주기등(110) 사이사이에 설치되어 기계적 강도를 보강하는 보조기둥(도시되지 않음) 및 주기둥(110)들과 보조기둥들을 연결하는 횡간(120)들로 구성된다.As shown in FIGS. 1 to 4, the main frame 100 is installed between four main pillars 110 made of a section steel such as an H beam and the main lamps 110 to reinforce mechanical strength. (Not shown) and the transverses 120 connecting the main pillars 110 and the auxiliary pillars.

상기 본 발명의 장치가 독립된 타워형으로 설치될 경우에는 도 2에 도시한 바와 같이 메인프레임(100)을 외장판(130)에 의하여 씌우며, 건물내에 설치될 경우에는 외장판 없이 메인프레임(100)을 건물 내에 설치한다.When the device of the present invention is installed as an independent tower type, as shown in Figure 2 covers the main frame 100 by the outer plate 130, when installed in the building main frame 100 without the outer plate Is installed in the building.

상기 외장판(130)을 설치하는 경우에는 그 전면에 차량이 승입, 승출되는 승입출구(도시되지 않음)이 형성되고, 이 승입출구에는 도어(도시되지 않음)이 설치되며, 외장판(130)을 설치하지 않는 경우에는 건물 자체에 승입출구가 설치되며, 이에 도어가 설치된다.When the exterior plate 130 is installed, an entrance / exit gate (not shown) is formed in front of the vehicle, and a door (not shown) is installed at the entrance gate, and the exterior plate 130 is installed. If it is not installed, the entrance and exit is installed in the building itself, the door is installed.

상기 승강로(T)는 도 1에 도시한 바와 같이 상기 메인프레임(100)의 최상단에 위치하는 승입출장의 상층과 하층에 걸쳐 설치되는 것이다.As shown in FIG. 1, the hoistway T is installed over the upper and lower floors of the entrance and exit hall located at the top of the main frame 100.

상기 승강로(T)의 최하단에 소정 깊이의 피트(140)가 형성된다. 이 피트(140)는 리프트(200)가 최하단으로 하강하였을 때 그 작동공간을 부여하기 위한 것이다.Pits 140 of a predetermined depth are formed at the lowermost end of the hoistway T. The pit 140 is for giving the operating space when the lift 200 descends to the bottom.

상기 주차실(P)은 상기 메인프레임(100)의 횡간(120)에 수평으로 설치되는 팰리트지지간(150)에 의하여 각 층별로 구획된다.The parking space (P) is partitioned for each floor by a pallet support interval (150) installed horizontally on the transverse (120) of the main frame (100).

상기 리프트(200)는 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이 승입출구측인 전방 리프트(210)와 그 반대측인 후방 리프트(220)로 구성된다.As shown in FIGS. 1 to 3, the lift 200 includes a front lift 210 that is an entrance / exit side and a rear lift 220 that is opposite.

도 5에서는 전방 리프트(210)만을 도시하였으며, 후방 리프트(220)는 대체로전후 대칭으로 형성되는 것으로, 후방 리프트(220)의 지지간(222)은 전방 리프트(210)의 지지간(212)보다 다소 짧고 그 리프트포그(240)의 개수가 전방 리프트포크(230)의 개수보다 적은 것외에는 대체로 동일한 구조로 구성된다. 따라서 도 5에서 전방 리프트(210)과 후방 리프트(220)의 부호를 병기하였다.In FIG. 5, only the front lift 210 is illustrated, and the rear lift 220 is generally formed symmetrically before and after the support interval 222 of the rear lift 220 is greater than the support interval 212 of the front lift 210. It is rather short and has the same structure as the number of the lift fog 240 is smaller than the number of the front lift fork 230. Therefore, in FIG. 5, the signs of the front lift 210 and the rear lift 220 are written together.

상기 각 리프트(210)(220)는 상기 리프트승강구동수단에 의하여 승강가능하게 설치되는 리프트 프레임(211)(221)과, 이 리프트프레임(211)(221)에 고정되어 승강로(T)의 중앙을 향하여 연장되는 지지간(212)(222)과, 이 지지간(212)(222)에고정되어 양측으로 연장되는 복수개의 리프트포크(230)(240)로 구성된다.The lifts 210 and 220 are lift frames 211 and 221 which are installed to be liftable by the lift lift drive means, and are fixed to the lift frames 211 and 221 to be centered in the lift path T. And a plurality of lift forks 230 and 240 fixed to the support sections 212 and 222 extending toward the ends and fixed to the support sections 212 and 222 and extending to both sides.

상기 전후방측 리프트(210)(220)의 리프트포크(230)(240)에는 차량의 전륜(前輪) 또는 후륜(後輪)이 안착되는 되는 것으로, 차량이 전면 승입상태로 탑재되는 경우에는 전방 리프트(210)의 리프트포크(230)에는 차량의 전륜이 안착되고 후방측 리프트(220)의 리프트포크(240)에는 차량의 후륜이 안착되며, 차량이 후면 승입상태로 탑재되는 경우에는 전방 리프트(210)의 리프트포크(230)에는 차량의 후륜이 안착되고 후방측 리프트(220)의 리프트포크(240)에는 차량의 전륜이 안착되는 것이다.The front wheels or the rear wheels of the vehicle are seated on the lift forks 230 and 240 of the front and rear lifts 210 and 220, and the front lift when the vehicle is mounted in the front riding state. The front wheel of the vehicle is seated on the lift fork 230 of 210, and the rear wheel of the vehicle is seated on the lift fork 240 of the rear lift 220, and the front lift 210 when the vehicle is mounted in the rear riding state. The rear wheel of the vehicle is seated on the lift fork 230 of the vehicle, and the front wheel of the vehicle is seated on the lift fork 240 of the rear lift 220.

상기 리프트프레임(211)(221)과 지지간(212)(222)은 연결간(213)(223)에 의하여 연결고정되며, 상기 지지간(212)(222)의 좌우방향 폭은 승강로(T)의 좌우방향 폭보다 좁게 형성되며, 상기 연결간(213)(223)의 좌우방향 폭은 상기 지지간(212)(222)의 좌우방향 폭보다 좁게 형성된다.The lift frames 211 and 221 and the support section 212 and 222 are connected and fixed by the connection section 213 and 223, and the left and right widths of the support sections 212 and 222 are elevated. It is formed narrower than the width of the left and right, and the width of the left and right direction of the connecting rod (213, 223) is formed narrower than the width of the left and right of the support interval (212, 222).

상기 지지간(212)(222)은 틀재와 철판 등에 의하여 장방형으로 형성할 수도있으나 중량을 줄이기 위하여 틀재만을 사용하여 골격만을 형성하는 것이 바람직하다.The support sections 212 and 222 may be formed in a rectangular shape by a frame member and an iron plate, but it is preferable to form only a skeleton using only the frame member to reduce weight.

상기 리프트프크(230)(240)들은 상기 지지간(212)(222)들을 횡으로 가로질려 고정되는 것으로 상기 지지간(212)(222)의 양측으로 연장되어 그 연장부에 차량(V)의 차륜(W)이 얹혀지도록 구성된다.The lift pins 230 and 240 extend horizontally across the support sections 212 and 222 so as to extend to both sides of the support sections 212 and 222 so that the extension portion of the vehicle V is extended. The wheel W is configured to be mounted.

상기 전,후측 리프트(210)(220)의 지지간(212)(222)들은 도 2 및 도 4에 도시한 바와 같이 그 내측단이 서로 연결되지 않고 일정 거리만큼 이격되어 후술하는 팰리트(300)의 연결간(312)과의 간섭을 피할 수 있도록 되어 있으며, 상기 연결간(213)(223)들은 후술하는 팰리트(300)의 횡행안내롤러지지대(311)와의 간섭을 피할 수 있도록 좁게 형성되어 있다.The support legs 212 and 222 of the front and rear lifts 210 and 220 are pallets 300, which will be described later by being spaced apart by a predetermined distance without their inner ends connected to each other, as shown in FIGS. 2 and 4. Interference 312 of the connection is to be avoided, and the connection between the connection (213, 223) is narrowly formed so as to avoid interference with the transverse guide roller support 311 of the pallet 300 to be described later It is.

상기 리프트(210)(220)들은 리프트승강안내수단에 의하여 승강가능하게 안내됨과 아울러 리프트승강구동수단에 의하여 승강구동되는 것이다.The lifts 210 and 220 are guided up and down by the lift up and down guide means and are driven up and down by the lift up and down driving means.

상기 리프트승강안내수단은 도 1 및 도 4에 도시한 바와 같이 상기 리프트프레임(211)(221)에 굴대설치는 승강안내롤러(250)(260)와, 상기 메인프레임(100)에수직으로 고정설치되어 상기 승강안내롤러(250)(260)을 안내하는 다수개(도면에서는 4개)의 리프트승강안내레일(270)로 구성된다.As shown in FIGS. 1 and 4, the lift elevating guide means is fixed to the elevating guide rollers 250 and 260 and the main frame 100 is installed in a mandrel on the lift frames 211 and 221. It is installed is composed of a plurality of lift lifting guide rails (270) (4 in the figure) to guide the lifting guide rollers 250, 260.

상기 승강안내롤러(250)(260)들은 도 5에 도시한 바와 같이 상기 리프트프레임(211)(221)의 양측에 고정되어 상하로 연장되는 승강안내롤러지지대(253)(263)에 굴대설치된다.As shown in FIG. 5, the elevating guide rollers 250 and 260 are mounted on the elevating guide roller supports 253 and 263 which are fixed to both sides of the lift frames 211 and 221 and extend up and down. .

상기 승강안내레일(270)과 승강안내롤러(250)(260)들은 리프트(210)(220)의 승강작동시 리프트(210)(220)가 전후방향 및 좌우방향으로 유동됨이 없이 원활하게 안내하기 위한 것으로 상기 승강안내레일(270)들은 도 4에 도시한 바와 같이 각각전후방안내면(271)과 좌우측방안내면(272)을 가지는 형상으로 형성되며, 상기 승강안내롤러(250)(260)들은 도 5에 도시한 바와 같이 상기 전후방안내면(271)에 구름접촉되는 전후방안내롤러(251)(261)와 상기 좌우측방안내면(271)에 구름접촉되는좌우측방안내롤러(252)(262)로 구성된다. 도 4에 도시된 승강안내롤러(250)(260)들은 개략적으로 도시된 것이다.The lifting guide rail 270 and the lifting guide rollers 250 and 260 smoothly guide the lift 210 and 220 without flowing in the front and rear directions and the left and right directions during the lifting operation of the lift 210 and 220. The lifting guide rails 270 are formed in a shape having a front and rear guide surface 271 and left and right guide surface 272, respectively, as shown in Figure 4, the lifting guide rollers 250, 260 are As shown in FIG. 5, the front and rear guide rollers 251 and 261 are in contact with the front and rear guide surfaces 271 and the left and right guide rollers 252 and 262 are brought into contact with the left and right guide surfaces 271. . The lifting guide rollers 250 and 260 shown in FIG. 4 are schematically illustrated.

또한 도 5에서는 전방 리프트(210)의 승강안내롤러(250)만을 도시하고 있으나 후방 리프트(220)의 승강안내롤러(260)도 이와 대칭적으로 설치되는 것이므로 도 5에서는 전방 리프트(210)와 후방 리프트(220)의 대응되는 부분에 대하여 도면부호를 병기하였다.In addition, although only the lifting guide roller 250 of the front lift 210 is shown in FIG. 5, the lifting guide roller 260 of the rear lift 220 is also symmetrically installed, and thus the front lift 210 and the rear of FIG. Reference numerals are given to corresponding parts of the lift 220.

상기 리프트승강구동수단은 도 4에 도시한 바와 같이 상기 기계실(M)(도 1)에 설치되는 승강구동모터(280)에 의하여 주행되는 복수 가닥의 로프(R)(예컨대 8가닥)의 일단을 밸런스웨이트(B)에 고정함과 아울러 각 2가닥의 로프(R)의 타단을 리프트(210)(220)의 리프트프레임(211)(221)에 고정하는 것이다.As shown in FIG. 4, the lift elevating driving means includes one end of a plurality of strands of ropes R (for example, eight strands) driven by the elevating drive motor 280 installed in the machine room M (FIG. 1). In addition to fixing to the balance weight (B), the other end of each of the two strands of rope (R) is to be fixed to the lift frame (211) (221) of the lift (210) (220).

상기 승강구동모터(280)에는 로프(R)들을 주행시키기 위한 구동시브(281)가연결되어 있고, 상기 로프(R)들은 안내시브(282)들을 통하여 그 방향을 전환되어 각각 리프트(210)(220)와 밸런스 웨이트(B)에 연결되도록 되어 있다.The lifting drive motor 280 is connected with a driving sheave 281 for driving the ropes (R), the ropes (R) are changed in the direction through the guide sheaves (282), respectively, lift (210) ( 220) and the balance weight (B).

상기 로프(R)는 승강안내롤러지지대(253)(263)의 상단에 고정되어 상기 리프트프레임(211)(221)이 상기 승강안내롤러지지대(253)(263)를 통하여 로프(R)에 연결되도록 되어 있다.The rope (R) is fixed to the upper end of the elevating guide roller support (253, 263) so that the lift frame (211), 221 is connected to the rope (R) through the elevating guide roller support (253, 263) It is supposed to be.

상기 승강안내롤러지지대(253)(263)의 상단에 로프(R)를 연결함에 있어서는턴버클 조인트(도시되지 않음)를 통하여 연결되어 로프(R)의 늘어짐을 방지함과 아울러 로프(R)에 소정의 장력을 부여하도록 되어 있다.In connecting the rope (R) to the upper end of the elevating guide roller support (253) 263 is connected through a turnbuckle joint (not shown) to prevent sagging of the rope (R) and to the rope (R) It is intended to give a tension of.

상기 각 주차실의 팰리트(300)들은 도 10에 도시한 바와 같이 상기 메인프레임(100)의 주기둥(110)과 보조기둥들 사이에 횡으로 설치되는 전후 한쌍의 팰리트지지간(150)(도 1)에 승강로(T)와 주차실(P)사이에서 횡행이동가능하게 지지되는 팰리트프레임(310)과, 이 팰리트프레임(310)에 고정되어 서로 마주보는 방향으로 연장되며 상기 리프트(200)의 리프트포크(230)(240)들과 교호로 배치되는 복수개의 팰리트포크(320)로 구성된다.As shown in FIG. 10, the pallets 300 of the parking spaces have a pair of front and rear pallet support sections 150 installed horizontally between the main pillars 110 and the auxiliary pillars of the main frame 100. 1 is a pallet frame 310 which is supported to be transversely movable between the hoistway T and the parking space P, and is fixed to the pallet frame 310 and extends in a direction facing each other. The plurality of pallet forks 320 are alternately arranged with the lift forks 230 and 240 of the 200.

상기 팰리트프레임(310)은 좌우 한쌍의 지지간(311)과 이 지지간(311)의 중간부를 연결하는 연결간(312)으로 구성된다.The pallet frame 310 is composed of a pair of left and right support rods 311 and a connection rod 312 connecting an intermediate portion of the support rods 311.

상기 지지간(311)은 그 좌우방향 내측 폭이 상기 리프트(200)의 리프트포크(230)(240)의 양단 사이의 폭보다 넓게 배치되어 이 지지간(311)사이로 상기 리프트(210)(220)가 상하로 통과할 수 있도록 되어 있으며, 상기 연결간(312)은 그 전후방향 폭이 상기 리프트(210)(220)의 양측 지지간(212)(222)의 끝단 사이의 간격보다 좁게 형성되어 리프트(210)(220)와 팰리트(300)가 상하로 교차할 때 서로 간섭을 일으키지 않도록 되어 있다.The supporting section 311 has a width in the left and right inward direction wider than the width between both ends of the lift forks 230 and 240 of the lift 200, and the lift 210 and 220 between the supporting sections 311. ) Is allowed to pass up and down, and the connecting portion 312 is formed in the front and rear width thereof is narrower than the gap between the ends of the support sides (212, 222) of the lift (210) (220) When the lifts 210 and 220 and the pallet 300 cross vertically, they do not interfere with each other.

또한 상기 리프트(200)의 리프트프크(230)(240)와 팰리트(300)의 팰리트포크(320)들도 리프트(200)와 팰리트(300)가 상하로 교차할 때 서로 간섭을 일으키지않도록 교호로 배치되어 있다.In addition, the lift forks 230 and 240 of the lift 200 and the pallet forks 320 of the pallet 300 also do not interfere with each other when the lift 200 and the pallet 300 cross vertically. Alternately placed.

상기 팰리트횡행안내수단은 도 1 내지 도 4 및 도 10에 도시한 바와 같이 상기 양측 주차실(P)의 상기 팰리트지지간(150) 상면에 고정설치되는 좌우 한쌍의 횡행안내레일(330)과, 상기 팰리트프레임(310)에 굴대설치되어 상기 횡행안내레일(330)에 구름접촉되는 횡행안내롤러(340)로 구성된다.The pallet transverse guide means is a pair of left and right transverse guide rails 330 fixedly installed on the upper surface of the pallet support interval 150 of the parking spaces (P) on both sides as shown in Figures 1 to 4 and 10 and The mandrel is installed on the pallet frame 310 and consists of a transverse guide roller 340 in contact with the transverse guide rail 330.

상기 좌우 한쌍의 횡행안내레일(330)은 그 내측단이 서로 이격된 상태로 설치되며, 이들 사이의 간극을 통해 상기 리프트(210)(220)의 연결간(213)(223)이 통과할 수 있도록 되어 있다.The left and right pair of transverse guide rails 330 are installed with their inner ends spaced apart from each other, and the connecting rods 213 and 223 of the lift 210 and 220 can pass through the gaps therebetween. It is supposed to be.

상기 횡행안내롤러(340)는 도 10에 도시한 바와 같이 상기 팰리트프레임(310)의 양단에서 직각을 이루면서 서로 마주보는 방향으로 절곡연장된 횡행안내롤러지지간(311)에 굴대설치되는 것으로 상기 양측 횡행안내롤러지지간(311)은 그 끝단 사이의 간격이 상기 리프트(210)(220)의 연결간(313)(323)의 좌우 폭보다 넓게 형성되어 리프트(210)(220)와 팰리트(300)가 상하로 교차할 때 상기 팰리트(300)의 횡행안내롤러지지간(311)과 리프트(210)(220)의 연결간(213)(223)이 서로 간섭을 일으키지 않도록 구성되어 있다.The transverse guide roller 340 is installed as a mandrel in the transverse guide roller support section 311 is extended in a direction facing each other while forming a right angle at both ends of the pallet frame 310 as shown in FIG. Both side transverse guide roller support interval 311 is formed between the ends of the gap is wider than the left and right width of the connection between the lift (210, 220) (313, 323) of the lift (210) (220) and pallet When the 300 crosses up and down, the transverse guide roller support 311 of the pallet 300 and the connection 213, 223 of the lift 210, 220 are configured not to interfere with each other. .

상기 횡행안내롤러(340)는 각 횡행롤러지지간(311)마다 각각 2개씩 팰리트(300) 전체에 전후 각 4개씩 설치되며, 각 롤러간의 간격(축간거리)은 상기 양측 횡행안내레일(330)사이의 간격보다 넓게 설정하는 것에 의하여 팰리트(300)의 횡행이동시 팰리트(300)가 일측 횡행안내레일에서 타측 횡행안내레일로 넘어가는 과정에서 2개 이상의 횡행안내롤러(340)가 동시에 상기 횡행안내레일(330)사이의 간격내에 위치하지 않고 항상 적어도 3개의 횡행안내롤러(340)는 양측 횡행안내레일(330)중 어느 한쪽에 지지된 상태로 유지되어 팰리트(300)가 항상 평행을 이루면서 안정되게 횡행이동하도록 되어 있다.The transverse guide rollers 340 are installed in each of the transverse roller support intervals 311, each of the four front and rear each of the pallet 300, the interval (interaxial distance) between each roller is the two transverse guide rails (330) When the pallet 300 is transversely moved by setting the space between the two or more transverse guide rollers 340 at the same time in the process of passing the pallet 300 from one traverse guide rail to the other traverse guide rail At least three transverse guide rollers 340 are always located on either side of the transverse guide rails 330 without being located within the gap between the transverse guide rails 330 so that the pallet 300 is always parallel. It is made to move horizontally stably.

상기 팰리트횡행구동수단은 도 5 내지 도 9에 도시한 바와 같이 상기 리프트(210)(220)의 리프트프레임(211)(221)에 설치되어 정역회전하는 횡행구동모터(350)(360)와, 상기 리프트프레임(211)(221)에 회전가능하게 지지되어 상기 횡행구등모터(350)(360)에 의해 정역회전되는 볼스크류(351)(361)와, 상기 볼스크류(351)(361)에 의하여 왕복이동하는 걸고리부재(352)(362)와, 상기 팰리트(300)에설치되어 상기 걸고리부재(352)(362)에 선택적으로 걸리는 걸림부재(370)로 구성된다.The pallet transverse driving means is installed in the lift frame (211) 221 of the lift (210) 220 as shown in Figures 5 to 9 and the transverse driving motor (350, 360) and forward rotation Ball screws 351 and 361 rotatably supported by the lift frames 211 and 221 and forward and reverse rotated by the traverse light motors 350 and 360, and the ball screws 351 and 361. And hook members 352 and 362 that are reciprocated by the &lt; RTI ID = 0.0 &gt; and &lt; / RTI &gt;

상기 볼스크류(351)(361)는 횡행모터(350)(360)에 횡행전동기구를 통하여 감속 회전되도록 설치된다. 상기 횡행전동기구는 통상적인 기어나 체인/스프로킷 등을 이용한 동력전달기구가 사용되는 것으로 구체적으로 도시하지 않았다.The ball screws 351 and 361 are installed to the decelerating motor through the transverse motor mechanism in the transverse motor 350 and 360. The transverse drive mechanism is not specifically illustrated as a power transmission mechanism using a conventional gear, chain / sprocket or the like is used.

상기 걸고리부재(352)(362)는 상기 리프트프레임(211)(221)에 횡으로 고정된 안내봉(354)(364)에 의하여 횡행이동가능하게 안내되는 걸고리부재 몸체(353)(363)와, 상기 걸고리부재 몸체(353)(363)에 결합되어 상기 볼스크류(351)(361)에 나사결합되는 너트박스(355)(365)와, 상기 걸고리부재 몸체(353)(363)에 결합되어 상하로 연장되는 좌우 한쌍의 연장간(356)(366)과, 상기 연장간(356)(366)의 상하부에 굴대설치되는 각 한쌍의 걸고리(357a,357b)(367a,367b)로 구성된다.The hook members 352 and 362 are hook member bodies 353 and 363 which are guided in a transverse direction by guide rods 354 and 364 fixedly fixed to the lift frames 211 and 221. It is coupled to the hook member body (353, 363) is coupled to the nut box (355, 365) that is screwed to the ball screw (351) 361, and is coupled to the hook member body (353) 363 It consists of a pair of left and right extension bars 356 and 366 extending up and down, and a pair of hooks 357a and 357b and 367a and 367b which are installed in upper and lower portions of the extension bars 356 and 366.

상기 걸고리부재(352)(362)의 걸고리(357a,357b)(367a,357b)는 전면 또는 후면과 상,하면이 개방된 대략 "ㄷ"자형 단면으로 헝성되어 있다.Hooks 357a and 357b and 367a and 357b of the hook members 352 and 362 are formed in a substantially "c" shaped cross-section with an open front and rear surfaces.

상기 걸림부재(370)는 팰리트(300)의 내측 전후단부에 설치되는 고정편(371)과, 이 고정편(371)에 굴대설치되어 상기 걸고리(357a,357b)(367a.367b)에 삽입되어 걸리는 걸림롤러(372)로 구성된다.The locking member 370 is a fixed piece 371 is installed on the inner front and rear ends of the pallet 300, and a mandrel is installed on the fixed piece 371 is inserted into the hooks (357a, 357b) (367a. 367b). It consists of a locking roller 372 to be caught.

여기서 상기 팰리트(300)는 리프트프레임(211)(221)의 내측에서 횡행이동하는 것이므로 횡행이동시 팰리트(300)와의 간섭을 피하기 위하여 리프트프레임(211)(221)의 외측에 위치하도록 배치된다.Here, the pallet 300 is transversely moved inside the lift frames 211 and 221 so that the pallet 300 is disposed outside the lift frames 211 and 221 to avoid interference with the pallet 300 during the transverse movement. .

상기 걸고리(357a,357b)(367a,367b)는 리프트프레임(211)(221)의 상,하측간(211a)(221a)에 의하여 안내된다. 여기서 리프트프레임(211)(221)의 상,하측간(21la)(221a)은 걸고리(357a,357b)(367a,367b)의 횡 행이동시 간섭을 피하기 위하여 도 5에 도시한 바와 같이 양단의 일부를 제외한 부분의 평면 폭이 좁게 형성되어있다.The hooks 357a and 357b and 367a and 367b are guided by the upper and lower sides 211a and 221a of the lift frames 211 and 221. Here, the upper and lower sides 21la and 221a of the lift frames 211 and 221 are part of both ends as shown in FIG. 5 to avoid interference when the hooks 357a and 357b and 367a and 367b move sideways. Except for the part, the flat width is formed narrow.

도시례에서는 걸고리부재(352)(362)에는 "ㄷ"자형 단면의 걸고리(357a,357b)(367a,367b)를 설치하고 걸림부재(370)에는 걸림롤러(372)를 설치하였으나, 반드시 이로서 국한되는 것은 아니고 상기 걸고리(357a,357b)(367a,367b)와 동일한 단면 의걸림편을 걸림부재(370)측에 설치하고 상기 걸림롤러와 동일한 구조의 걸고리롤러를 걸고리부재(352)(362)측에 설치할 수도 있는 것이다.In the illustrated example, hook members 352 and 362 have hooks 357a and 357b (367a and 367b) having “c” shaped cross sections and hook rollers 372 to the locking member 370. Rather than the hooks (357a, 357b) (367a, 367b), the hook piece having the same cross-section as the hook roller (370) and the hook roller (352) (362) It can also be installed on.

상기 걸고리부재(352)(362)는 그 상하단에 설치된 걸고리(357a,357b)(367a,367b)가 양측 주차실(P)에 위치하고 있는 팰리트(300)의 걸림롤러(372)에 걸릴 수 있는 위치 사이에서 왕복이동되도록 설치되는 것이다.The hook members 352 and 362 may hook the hook rollers 372 of the pallet 300 in which the hooks 357a and 357b and 367a and 367b installed at the upper and lower ends thereof are located in both parking spaces P. It is installed to reciprocate between positions.

상기 턴테이블(400)은 도 1, 도 3 및 도 13에 도시한 바와 같이 그 상면이 승입출장의 바닥면과 수평을 이루는 상태로 설치되는 것으로, 상기 피트(140)상부에 위치하는 턴테이블 베이스(410)와,상기 턴테이블 베이스(410) 상에 회전가능하게 설치되는 회전체(420) 및, 상기 회전체(420)를 회전시키는 턴테이블회전구동수단으로 구성된다.As shown in FIGS. 1, 3, and 13, the turntable 400 is installed so that its top surface is parallel to the bottom surface of the entrance and exit entrance, and the turntable base 410 located above the pit 140. ), And a rotating body 420 rotatably installed on the turntable base 410, and a turntable rotation driving means for rotating the rotating body 420.

상기 턴테이블 베이스(410)는 외곽간(411)과 이들 외곽간(411)의 중간부를연결하며 상기 회전체(420)를 회전가능하게 지지하는 연결간(412)으로 구성된다.The turntable base 410 is composed of a connecting section 412 connecting the outer section 411 and the intermediate portion of the outer section 411 and rotatably supporting the rotating body 420.

상기 회전체(420)는 상기 팰리트(300)와 마찬가지로 상기 리프트(210)(220)과의 간섭을 일으키지 않도록 구성되어 있다.The rotor 420 is configured not to cause interference with the lifts 210 and 220 like the pallet 300.

즉, 상기 회전체(420)는 승입출장의 바닥면상에 수평으로 설치되는 좌우 한쌍의 회전프레임(421)과, 상기 회전프레임(42l)의 중간부를 연결하는 연결간(422)과, 상기 회전프레임(422)의 내측면에서 서로 마주보고 안쪽으로 연장되는 복수개의 턴테이블포크(423)로 구성되며, 상기 회전프레임(421)의 내측폭은 상기 리프트(210)(220)의 리프트포크(230)(240)의 양단간의 길이보다 넓게 형성됨과 아울러 상기 턴테이블포크(423)는 상기 리프트포크(230)(240)와 교호로 배치되어 리프트(210)(220)와 턴테이블(400)이 상하로 교차할 때 서로 간섭을 일으키지 않도록 구성된다.That is, the rotating body 420 is a pair of left and right rotating frame 421 horizontally installed on the bottom surface of the entrance and exit, the connection between the connecting portion 422 connecting the middle of the rotary frame 42l, and the rotating frame Comprising a plurality of turntable forks 423 facing each other on the inner side of the 422 extending inward, the inner width of the rotating frame 421 is the lift fork 230 of the lift (210) (220) ( The turntable fork 423 is formed to be wider than the length between both ends of the 240, and the turntable forks 423 are alternately arranged with the lift forks 230 and 240 so that the lifts 210 and 220 and the turntable 400 cross up and down. It is configured not to cause interference with each other.

또한 상기 턴테이블포크(423)들중 연결간(422)측에 근접한 내측포크(423a)들(도면에서는 전후 각 3개)은 연결간(422)에서 먼쪽에 위치하는 외측포크(423b)들(도면에서는 전후 각 3개)에 비하여 넓은 평면을 가지도록 하는 것이 바람직하다.In addition, among the turntable forks 423, the inner forks 423a (three in the front and rear in the drawing) adjacent to the side of the connection 422 are located at the outer forks 423b located far from the connection 422 (Fig. It is preferable to have a wider plane than in each of front and rear three).

이와 같이 내측포크(423a)와 외측포크(423b)의 평면 넓이를 달리하는 것은 리프트(210)(220)가 턴테이블(400)의 위치로 하강하여 리프트포크(230)(240)와 턴테이블포크(423)들이 교호로 끼워진 상태에서 승입출구측의 내,외측포크(423a)(423b)는 전방 리프트(210)의 리프트포크(230)와 모두 교호로 끼워진 상태로 되지만 승입출구의 반대측(내측)에서는 외측포크(423b)만 후방 리프트(220)의 리프트포크(240)와 교호로 끼워진 상태로 되고 내측포크(423a)는 후방 리프트(220)의 리프트포크(240)와는 교호로 끼워지지 않게 되는 바, 내측포크(423a)의 평면 넓이를 외측포크(423b)와 같이 좁게 형성하였을 경우에는 내측포크(423a)사이의 간격이 커지게 되어 그 위에서 차량이 승입, 승출할 때 충격이 심하게 되므로 이를 방지하기 위한 것이다.As such, different plane widths of the inner forks 423a and the outer forks 423b are caused by the lifts 210 and 220 being lowered to the positions of the turntables 400 and the lift forks 230 and 240 and the turntable forks 423. The inner and outer forks 423a and 423b on the entry / exit side are alternately fitted with the lift fork 230 of the front lift 210 in the state where the) are alternately fitted, but the outside on the opposite side (inside) of the entry / exit exit Only the fork 423b is alternately fitted with the lift fork 240 of the rear lift 220 and the inner fork 423a is not alternately fitted with the lift fork 240 of the rear lift 220. When the planar width of the fork 423a is formed to be narrow like the outer fork 423b, the gap between the inner forks 423a is increased, so that the impact is severe when the vehicle is moved in and out of it. .

즉, 리프트(210)(220)이 턴테이블(400)의 위치로 하강한 상태에서 턴테이블(400)의 내측프크(423a)중 어느 한쪽(후방측에 위치하는 쪽)의 내측포크는 후방 리프트(220)의 리프트포크(240)와 교호로 끼워지지 않은 상태로 되는 바, 상술한 바와 같이 내측포크(423a)의 평면 넓이를 넓게 함으로써 리프트포크(230)(240)가 교호로 끼워지지 않은 내측포크(423a)상에서 차량이 승입, 승출하더라도 충격이 발생됨이 없이 안정된 상태로 승입, 승출할 수 있도록 하기 위한 것이다.That is, in the state in which the lifts 210 and 220 are lowered to the position of the turntable 400, the inner fork of any one of the inner pins 423a of the turntable 400 is located at the rear side. Bars are not alternately fitted with the lift fork 240 of the bar. As described above, the inner surface of the fork lifter 230 and 240 is not alternately inserted by increasing the plane width of the inner fork 423a. In order to allow the vehicle to enter and exit on the 423a), the vehicle can enter and exit in a stable state without generating an impact.

상기 턴테이블(400)의 턴테이블베이스(410)의 전후방에는 상기 회전체(420) 의 전후방에 위치하여 상기 피트(140)의 상단인 승입출장의 평면과 일치하는 위치에 설치되어 피트(140)의 상면을 막아 피트(140)로의 추락을 방지함과 아울러 승입출시 차량의 주행면을 제공하는 데크패널(Deck Pannel)(430)이 고정설치된다.Front and rear of the turntable base 410 of the turntable 400 is located in the front and rear of the rotary body 420 and is installed at a position coinciding with the plane of the entrance and exit which is the upper end of the pit 140, the upper surface of the pit 140 The deck panel 430 is fixedly installed to prevent the fall to the pit 140 and to provide a running surface of the vehicle when entering and leaving the vehicle.

상기 턴테이블회전구동수단은 도 13 내지 도 16에 도시한 바와 같이 상기 턴테이블 베이스(410)에 고정설치되는 턴테이블 회전구동모터(440)와, 상기 회전체(420)의 연결간(422)의 저면 중앙에 고정된 링기어(441)와, 상기 턴테이블 회전구동모터(440)의 회전축에 고정되어 상기 링기어(441)에 맞물리는 피니언(442)으로 구성된다.The turntable rotation driving means is a center of the bottom surface between the turntable rotation driving motor 440 fixed to the turntable base 410 and the connection of the rotating body 420 as shown in FIGS. 13 to 16. It is composed of a ring gear 441 fixed to the pinion 442 is fixed to the rotary shaft of the turntable rotary drive motor 440 is engaged with the ring gear 441.

상기 링기어(440)는 도 14에 도시한 바와 같이 상기 턴테이블 베이스(410)의중앙부에 고정설치된 지지축(443)에 지지되며, 이 지지축(443)의 외주면과 상기 링기어(440)의 내주면 사이에는 베어링(444)이 설치되어 링기어(442)의 회전이 원활하게 이루어지도록 구성된다. 상기 지지축(443)은 그 중량을 줄이기위하여 원통축을 사용하는 것이 바람직하다. 여기서 상기 회전구동모터(440)에 감속기가 일체로 구비된 경우에는 상기 피니언(442)을 도시예와 같이 턴테이블 회전구동모터(440)의 회전축에 직결하여도 무방하나 회전구동모터(440)에 감속기가 일체로 구비되지 않은 경우에는 별도의 전동기구를 통하여 연결할 수도 있는 것이다.As shown in FIG. 14, the ring gear 440 is supported by a support shaft 443 fixed to a central portion of the turntable base 410, and has an outer circumferential surface of the support shaft 443 and the ring gear 440. A bearing 444 is installed between the inner circumferential surfaces so as to smoothly rotate the ring gear 442. The support shaft 443 preferably uses a cylindrical shaft to reduce its weight. In this case, when the reduction drive is integrally provided in the rotation driving motor 440, the pinion 442 may be directly connected to the rotation axis of the turntable rotation driving motor 440 as shown in the example, but the reduction gear is connected to the rotation driving motor 440. If it is not provided integrally it may be connected through a separate electric mechanism.

상기 턴테이블(400)은 승입출장의 하층 주차실(P)에 대한 입,출고시 리프트(200) 및 차량과의 간섭을 방지하기 위하여 턴테이블횡행수단에 의하여 승강로(T)의 위치와 이를 벗어난 위치(상층 주차실의 하단부에 상당하는 위치)사이에서 횡행이동가능하게 설치된다.The turntable 400 is the position of the hoistway (T) and the position away from it by the turntable traverse means in order to prevent interference with the lift 200 and the vehicle when entering and leaving the lower floor parking space (P) of the entrance and exit ( The position corresponding to the lower end of the upper parking space) is installed so as to move transversely.

상기 턴테이블횡행수단은 도 4 및 도 15 내지 도 17에 도시한 바와 같이 대략 상기 승입출장의 바닥 높이에 설치되는 턴테이블횡행안내레일(450)과, 상기 턴테이블 베이스(410)에 굴대설치되어 상기 턴테이블횡행안내레일(450)을 따라 안내되는 턴테이블횡행안내롤러(460)를 가지는 턴테이블횡행안내수단과, 상기 턴테이블(400)을 횡 행구동시키는 턴테이블횡행구동수단으로 구성된다·The turntable traversing means is a turntable transverse guide rail 450 installed at the bottom height of the entrance and exit as shown in FIGS. 4 and 15 to 17 and a mandrel installed on the turntable base 410 to traverse the turntable. Turntable traverse guide means having a turntable traverse guide roller 460 guided along the guide rail 450, and turntable transverse drive means for transversely driving the turntable 400.

상기 턴테이블횡행안내수단의 턴테이블횡행안내레일(450)은 상기 메인프레임(100)에 횡으로 고정되는 것으로, 채널형강을 상부가 개방된 상태로 설치하여 그 내측 저면에 상기 턴테이블횡행안내롤러(460)가 구름접촉하도록 설치되는 것이다.The turntable traverse guide rail 450 of the turntable traverse guide means is fixed to the main frame 100 transversely, and the channel steel is installed in an open state at the top thereof, and the turntable traverse guide roller 460 is disposed on the inner bottom thereof. Is installed to make cloud contact.

상기 턴테이블횡행안내롤러(460)는 상기 턴테이블베이스(410)의 전후단부에굴대설치된다. 상기 턴테이블횡행안내롤러(460)는 외곽간(411)의 전후단부에 고정결합된 롤러지지간(461)에 굴대설치된다.The turntable transverse guide roller 460 is installed on the front and rear ends of the turntable base 410. The turntable transverse guide roller 460 is mandrel installed in the roller support section 461 fixedly coupled to the front and rear ends of the outer section 411.

상기 턴테이블횡행구동수단은 승입출장측에서 메인프레임(100)에 고정되는 턴테이블지지프레임(160)에 장착되는 정역구동형 턴테이블횡행구동모터(470)와, 상기 턴테이블베이스(410)에 일부가 고정되어 상기 턴테이블횡행구동모터(470)의 동력에 의하여 엔드레스형으로 주행하는 턴테이블횡행구동체인(480)으로 구성된다.The turntable transverse drive means is a forward and reverse type turntable transverse drive motor 470 mounted on the turntable support frame 160 fixed to the main frame 100 at the entrance and departure side and a part of the turntable base 410 is fixed. The turntable transverse drive motor 470 is composed of a turntable transverse drive chain 480 that runs in an endless fashion by the power of the turntable.

상기 턴테이블횡행구동모터(470)의 축에는 구동스프로킷(471)이 고정설치되고, 상기 턴테이블횡행구동체인(480)은 상기 턴테이블지지프레임(160)에 굴대설치되는 한쌍의 회전축(481)(482)의 양단에 고정되는 아이들스프로킷(483)(484)에 감겨지며, 상기 일측 회전축(481)에는 상기 구동스프로킷(471)에 전동체인(473)으로 연결되는 전동스프로킷(472)이 고정설치되어 상기 턴테이블횡행구동모터(470)의 동력이 구동스프로킷(471)과 전동체인(473) 및 전동스프로킷(472)을 통하여 일측 회전축(481)에 전달되고 이 회전축(481)의 회전력이 상기 아이들스프로킷(483)(484)사이에 연결된 턴테이블횡행구동체인(480)에 전달되도록 되어 있다.A drive sprocket 471 is fixedly installed on the shaft of the turntable transverse drive motor 470, and the turntable transverse drive chain 480 is a pair of rotating shafts 481 and 482 that are installed on the turntable support frame 160. It is wound around the idle sprockets (483, 484) fixed to both ends of the, the one side of the rotating shaft (481) is connected to the drive sprocket 471 by an electric chain (473) fixed to the electric sprocket 472 is installed on the turntable The power of the transverse drive motor 470 is transmitted to the one side rotating shaft 481 through the driving sprocket 471, the electric chain 473 and the electric sprocket 472, and the rotational force of the rotating shaft 481 is transmitted to the idle sprocket 483. It is to be transmitted to the turntable transverse drive chain 480 connected between the (484).

상기 턴테이블횡행구동체인(480)은 도 16에 도시한 바와 같이 스프링(486)에의하여 탄력지지되는 장력조절롤러(485)에 의하여 처짐없이 일정한 장력을 가지고 주행할 수 있도록 되어 있다.As shown in FIG. 16, the turntable transverse drive chain 480 is capable of traveling with a constant tension without sagging by the tension adjusting roller 485 elastically supported by the spring 486.

상기 턴테이블베이스(410)의 일측 외곽간(411)과 상기 턴테이블횡행구동체인(480)은 연결편(487)에 의하여 연결된다.One outer edge 411 of the turntable base 410 and the turntable transverse drive chain 480 are connected by a connecting piece 487.

도 17 내지 도 21에 도시한 바와 같이 상기 승입출장에 승입시 차량에서 하차한 운전자 또는 승출시 차량에 승차하는 운전자가 안전하게 딛고 움직일 수 있도록 하기 위하여 상기 턴테이블(400)의 일측에 승강바닥(500)이 승강가능하게 설치된다.As shown in FIGS. 17 to 21, a lift floor 500 is provided at one side of the turntable 400 in order to allow a driver who gets off the vehicle at the time of entering or exiting the vehicle or a driver who rides on the vehicle when the vehicle is safely stepped on. It is installed to be movable.

즉, 상부 승입형 및 중간 승입형 주차장치에서는 승입출장의 하측에도 승강로(T)와 주차실(P)이 설치되는 것으로 턴테이블(400)의 양측으로는 바닥이 없는 상태로 설치되므로 승입출시 운전자가 하차 및 승차할 때 딛을 수 있도록 하기 위한 것이며, 이 승강바닥(500)은 턴테이블(400)과 대략 동일한 높이로 설치되기 때문에 하층 주차실(P)에 대한 입고 및 출고시 리프트(200)와 차량이 턴테이블(400) 위치를 통과하여 하강하여야 하는 데 이를 위하여 턴테이블(400)이 횡행이동할 때 간섭을 일으키지 않도록 하기 위하여 승강가능하게 설치되는 것이다.That is, in the upper entry type and the intermediate entry type parking lot, the hoistway T and the parking compartment P are also installed at the lower side of the entrance hall, so that both sides of the turntable 400 are installed without a floor, so Is to be able to step on when getting off and getting on, and since the lifting floor 500 is installed at approximately the same height as the turntable 400, the lift 200 and the vehicle at the time of receiving and leaving the lower parking space P The turntable must be lowered through the turntable 400. For this purpose, the turntable 400 is provided to be liftable so as not to cause interference when the turntable moves horizontally.

상기 승강바닥(500)은 상기 턴테이블(400)의 전장에 대응하는 길이와 상기 승강로(T)의 양측에 설치된 주차실(P)의 폭에 대응하는 폭을 가지는, 패널형으로 형성되는 것이다.The lifting floor 500 is formed in a panel shape having a length corresponding to the total length of the turntable 400 and a width corresponding to the width of the parking space P provided on both sides of the lifting path T.

상기 승강바닥(500)은 턴테이블(400)과 대략 동일한 높이에 설치되는 것으로상술한 턴테이블횡행수단에 의하여 턴테이블(400)이 횡행이동할 때 턴테이블(400)과의 간섭을 피하기 위하여 턴테이블(400)이 횡행이동할 때 턴테이블(400)보다 높은 위치로 상승하였다가 턴테이블(400)이 제위치로 되돌아왔을 때 턴테이블(400)과 동일한 높이로 하강하도록 설치되는 것으로 이러한 승강바닥(500)의 승강작동을 위하여 승강바닥을 승강안내하는 승강바닥승강안내수단과, 상기 승강바닥(500)을 승강구동시키는 승강바닥승강구동수단이 구비되어 있다.The elevating floor 500 is installed at approximately the same height as the turntable 400 so that the turntable 400 traverses in order to avoid interference with the turntable 400 when the turntable 400 transverses by the turntable traversing means described above. It is installed to move to a higher position than the turntable 400 when moving, and then descend to the same height as the turntable 400 when the turntable 400 returns to its position. Elevating floor elevating guide means for elevating and lifting, and elevating floor elevating driving means for elevating and driving the elevating floor 500 is provided.

상기 승강바닥승강안내수단은 도 17 내지 도 21에 도시한 바와 같이 상기 메인프레임(100)에 횡으로 고정되어 상기 턴테이블(400)의 상방 일측 전후단부에 위치하는 한쌍의 승강바닥지지대(510)와, 상기 승강바닥지지대(510)의 선단부에 설치되어 턴테이블(400)의 일측 전후단측으로 연장되는 승강바닥승강안내레일(520)과, 상기 승강바닥(500)의 전후단부에 굴대설치되어 상기 승강바닥승강안내레일(520)에 의하여 안내되는 다수개의 승강바닥승강안내롤러(530)로 구성된다.The elevating floor lifting guide means is a pair of elevating floor support 510 is fixed horizontally to the main frame 100 as shown in Figure 17 to 21 located on the front and rear end of the upper side of the turntable 400 and The lifting bottom lifting guide rail 520 which is installed at the front end of the lifting bottom support 510 and extends to one side front and rear end side of the turntable 400, and the mandrel is installed at the front and rear ends of the lifting bottom 500, and the lifting bottom. It is composed of a plurality of lifting floor lifting guide rollers 530 guided by the lifting guide rail 520.

상기 승강바닥지지대(510)은 상기 메인프레임(100)에 고정결합되는 것이다.The lifting floor support 510 is fixedly coupled to the main frame 100.

상기 승강바닥승강안내레일(520)은 채널형강을 사용하며, 상기 승강바닥승강안내롤러(530)은 상기 채널형강으로 된 승강바닥승강안내레일(520)의 내부에서 구름접촉하는 롤러로 구성된다.The elevating floor lifting guide rail 520 uses a channel-like steel, and the elevating floor lifting guide roller 530 is composed of a roller contacting the inside of the elevating floor lifting guide rail 520 of the channel-shaped steel.

상기 승강바닥승강안내롤러(530)는 상기 승강바닥(500)의 전후단부에 수직으로 고정설치되는 한쌍의 롤러지지간(531)에 굴대설치되는 것으로, 안정성을 유지하기 위하여 양측 롤러지지간(531)에 각각 적어도 2개 이상 굴대설치된다.The elevating floor elevating guide roller 530 is mandrel installed in a pair of roller supporting section 531 fixedly installed at the front and rear ends of the elevating floor 500, both side roller support section 531 to maintain stability At least two mandrel are installed in each).

상기 승강바닥승강구동수단은 상기 승강바닥지지대(510)에 장착되는 승강바닥승강구동모터(540)와;상기 승강바닥승강구동모터(540)의 동력에 의하여 정역방향으로 주행하며 그 끝단이 상기 승강바닥승강안내롤러(530)가 지지되는 롤러지지간(531)의 상단에 고정되는 승강바닥승강구동체인(550)로 구성된다.The elevating floor elevating drive means is an elevating floor elevating drive motor 540 mounted to the elevating floor support 510; the elevating floor elevating driving motor 540 is driven in the forward and reverse direction, the end of the elevating The floor lifting guide roller 530 is composed of a lifting bottom lifting drive chain 550 is fixed to the top of the roller support interval 531 is supported.

상기 승강바닥승강구동모터(540)의 동력에 의하여 상기 승강바닥승강구동체인(550)를 주행시키기 위하여 상기 승강바닥지지대(510)에 승강구동스프로킷(560)이 굴대설치되고 이 승강구동스프로킷(560)에 상기 승강바닥승강구동체인(550)가 권취되어 상기 승강구동스프로킷(560)을 정역회전시키는 것에 의하여 상기 승강바닥승강구동체인(550)가 정역방향으로 주행하도록 되어 있다.In order to drive the elevating floor elevating drive chain 550 by the power of the elevating floor elevating drive motor 540, an elevating drive sprocket 560 is installed on the elevating floor support 510 and the elevating drive sprocket 560 is provided. The elevating floor elevating drive chain 550 is wound around the elevating floor elevating drive chain 550 so that the elevating floor elevating drive chain 550 runs forward and backward.

상기 승강구동스프로킷(560)은 승강바닥지지대(510)에 굴대설치된 회전축(561)의 양단에 고정설치되는 것으로 상기 회전축(561) 일단에는 승강바닥승강구동모터(540)의 축에 고정된 구동스프로킷(562)에 체인(564)으로 연결되는 전동스프로킷(563)을 고정설치하는 것에 의하여 상기 승강바닥승강구동모터(540)의 동력이 상기 체인(564)과 스프로킷(562)(563)들에 의하여 회전축(561) 및 승강구동스프로킷(560)에 전달되도록 되어 있다.The elevating driving sprocket 560 is fixed to both ends of the rotating shaft 561 mounted on the elevating floor support 510 to one end of the rotating shaft 561 and the driving sprocket fixed to the shaft of the elevating floor raising and lowering driving motor 540. The power of the elevating floor elevating drive motor 540 is fixed by the chain 564 and the sprockets 562 and 563 by fixedly installing an electric sprocket 563 connected to the chain 564 by the chain 564. The rotary shaft 561 and the lift drive sprocket 560 are configured to be transmitted.

상기 승강구동스프로킷(560)에 권취된 승강바닥승강구동체인(550)는 상기 승강바닥승강안내레일(520)의 상단측에 굴대설치되는 안내시브(565)에 의하여 방향이전환되도록 안내되어 그 주행이 원활하게 이루어지도록 되어 있다.The elevating floor elevating drive chain 550 wound around the elevating driving sprocket 560 is guided so that the direction is switched by the guide sheave 565 installed on the upper side of the elevating floor elevating guide rail 520 and traveling thereon. This is to be done smoothly.

상기 승강바닥(500)은 상기 승강구동스프로킷(560)에 의하여 승강바닥승강구동체인(550)가 감겨질 때에는 승강바닥승강구동체인(550)에 의하여 견인되어 상승하게 되며, 상기 승강바닥승강구동체인(550)가 풀릴 때에는 자체 중량에 의하여 하강하게 되는 것이다.The lifting floor 500 is pulled up by the lifting bottom lifting driving chain 550 when the lifting bottom lifting driving chain 550 is wound by the lifting driving sprocket 560, and the lifting bottom lifting driving chain When 550 is released, it is lowered by its own weight.

이하, 상술한 바와 같이 구성된 본 발명의 엘리베이터 방식 주차장치에 의한 입고 및 출고 과정을 설명한다.Hereinafter, the goods receipt and delivery process by the elevator parking lot value of the present invention configured as described above will be described.

입출고작동을 설명하기 전에 리프트의 승강작동과 팰리트의 횡행작등 및 턴테이블의 작동에 대하여 설명한다.Before explaining the loading and unloading operation, the lifting operation of the lift, the transverse movement of the pallet, and the operation of the turntable are explained.

리프트의 승강동작Lifting operation of the lift

기계실(M)에 설치된 리프트승강구동수단의 승강구동모터(280)가 가동되면 승강구동모터(280)의 동력이 감속기를 거쳐 구동시브(281)에 전달되어 리프트(210)(220)와 밸런스 웨이트(B)가 연결된 로프(R)들이 안내시브(282)들의 안내를받으면서 정방향 또는 역방향으로 주행하게 된다. 이때 승강구동모터(280)의 구동방향이 정방향, 즉 로프(R)가 리프트(210)(220)를 끌어올리는 방향으로 구동되면 리프트(210)(220)는 상승하게 되고 밸런스 웨이트(B)는 하강하게 되며, 반대로 승강구동모터(280)의 구동방향이 역방향, 즉 로프(R)가 밸런스 웨이트(B)를 들어올리는 방향으로 구동되면 리프트(210)(220)는 자중에 의하여 하강하게 되는 것이다.When the lift drive motor 280 of the lift lift drive means installed in the machine room M is operated, the power of the lift drive motor 280 is transmitted to the drive sheave 281 via a speed reducer to lift 210 and 220 and the balance weight. Rope R connected with (B) is driven in the forward or reverse direction while being guided by the guide sheaves 282. At this time, if the driving direction of the elevating drive motor 280 is driven in the forward direction, that is, in the direction in which the rope R lifts the lifts 210 and 220, the lifts 210 and 220 are raised and the balance weight B is increased. On the contrary, when the driving direction of the lifting driving motor 280 is reversed, that is, the rope R is driven in the direction of lifting the balance weight B, the lifts 210 and 220 are lowered by their own weight. .

리프트승강안내동작Lift Lift Guide Motion

이와 같은 리프트(200)의 승강작동에 있어서는 전후측 리프트(210)(220)는각각 리프트프레임(211)(221)에 설치된 승강안내롤러(250)(260)들이 승강안내레일(270)을 따라 안내되며, 상기 승강안내롤러(250)(260)들은 상기 리프트프레임(211)(221)에 고정되어 상하로 연장된 롤러지지틀(253)(263)에 굴대설치됨과 아울러 각 승강안내롤러(250)(260)는 전후방롤러(251)(261)와 측방롤러(252)(262)로 구성되어 각각 승강안내레일(270)의 전후방안내면(271)과 측방안내면(272)에 구름접촉하면서 안내되는 것이므로 리프트(210)(220)는 전후방 및 좌우측방으로 유동됨이없이 안정된 상태로 승강하게 된다.In the lifting operation of the lift 200, the front and rear lifts 210 and 220 are lift guide rollers 250 and 260 installed on the lift frames 211 and 221, respectively, along the lift guide rails 270. The elevating guide rollers 250 and 260 are fixed to the lift frames 211 and 221 and installed on a roller support frame 253 and 263 extending up and down, and each elevating guide roller 250. 260 is composed of the front and rear rollers 251, 261 and the side rollers 252, 262 are guided while contacting the front and rear guide surface 271 and the side guide surface 272 of the lifting guide rail 270, respectively. Since the lift (210) (220) is lifted in a stable state without flowing to the front and rear and left and right.

팰리트의 횡행동작Transverse motion of the pallet

팰리트횡행수단의 횡행구동모터(350)(360)가 작동하면 이에 전동기구를 통해연결된 볼스크류(351)(361)가 회전하게 되고, 이 볼스크류(351)(361)에 나사결합된너트박스(355)(365)가 상기 안내봉(354)(364)에 의하여 횡방향으로 직선이동하게되며, 이에 따라 상기 너트박스(355)(365)에 고정결합된 걸고리부재 몸체(353)(363)와 이 걸고리부재 몸체(353)(363)에서 상하로 연장된 연장간(356)(366)과 이 연장간(356)(366)의 상하단에 설치된 걸고리(357a,357b)(367a,367b)가 횡방향으로 이동하게 된다.When the transverse drive motors 350 and 360 of the pallet transverse means are operated, the ballscrews 351 and 361 connected thereto are rotated and the nuts screwed to the ballscrews 351 and 361. The boxes 355 and 365 are linearly moved in the lateral direction by the guide rods 354 and 364, and accordingly the hook member bodies 353 and 363 fixedly coupled to the nut boxes 355 and 365. ) And hooks 356 and 366 extending vertically from the hook member bodies 353 and 363 and hooks 357a and 357b (367a and 367b) provided at the upper and lower ends of the hook 356 and 366. Moves laterally.

여기서 상기 걸고리부재(352)(362)가 주차실(P)측으로 이동한 상태에서는 걸고리(357a,357b)(367a,367b)가 팰리트(300)측의 걸림롤러(372)에 걸릴 수 있는 위치에 있게 되며, 리프트(210)(220)가 팰리트(300)의 위치를 통과할 경우 걸고리(357a,357b)(367a,367b)는 서로 마주보는 내측과 상하단이 개방된 대략 "ㄷ"자형 단면으로 형성되어 있으므로 걸림롤러(372)와 걸고리(357a,357b)(367a,367b)간의간섭이 발생되지 않게 된다.Where the hook members 352 and 362 are moved to the parking space P side, the hook hooks 357a and 357b and 367a and 367b may be caught by the hook roller 372 on the pallet 300 side. When the lift 210, 220 passes through the position of the pallet 300, the hooks 357a and 357b and the 367a and 367b have approximately “c” shaped cross sections with the inner side and the upper and lower ends facing each other open. Since it is formed by the interference between the engaging roller 372 and the hooks (357a, 357b) (367a, 367b) is not generated.

상기 리프트(210)(220)가 지정층의 팰리트(300)보다 약간 높은 위치에 도달하였을 때는 하측 걸고리(357b)(267b)가 팰리트(300)의 걸림롤러(372)에 걸리게 되고 리프트(210)(220)가 지정층의 팰리트(300)보다 약간 낮은 위치에 도달하였을 때는 상측 걸고리(357a)(367a)가 팰리트(300)의 걸림롤러(372)에 걸리게 된다.When the lifts 210 and 220 reach a position slightly higher than the pallet 300 of the designated floor, the lower hooks 357b and 267b are caught by the locking rollers 372 of the pallet 300 and lifts ( When the 210 and 220 reach a position slightly lower than the pallet 300 of the designated layer, the upper hooks 357a and 367a are caught by the locking roller 372 of the pallet 300.

이와 같이 상기 걸고리부재(352)(362)의 상측 걸고리(357a)(367a) 또는 하측걸고리(357b)(367b)가 팰리트(300)의 걸림부재(370)의 걸림롤러(372)에 걸린 상태에서 걸고리부재(352)(362)가 횡방향으로 이동하게 되면 당해 걸림롤러(372)가 결합된 팰리트(300)는 주차실(P)과 승강로(T)사이에서 횡행이동하게 된다.As such, the upper hooks 357a, 367a or the lower hooks 357b, 367b of the hook members 352 and 362 are caught by the locking roller 372 of the locking member 370 of the pallet 300. When the hook members 352 and 362 move in the lateral direction, the pallet 300 to which the hook roller 372 is coupled moves horizontally between the parking space P and the hoistway T.

팰리트의 횡행안내동작Pallet movement

이때 팰리트프레임(310)에 설치된 횡행안내롤러(340)가 팰리트지지간(150)에 설치된 횡행안내레일(330)에 의하여 안내되므로 팰리트(300)의 횡행이동이 원활하게 이루어지게 된다.At this time, since the transverse guide roller 340 installed on the pallet frame 310 is guided by the transverse guide rail 330 installed on the pallet support interval 150, the transverse movement of the pallet 300 is smoothly performed.

상기 횡행안내롤러(340)는 각 팰리프프레임(310)의 전후방에 각각 4개씩 설치되며 그 사이의 간격은 상기 양측 횡행안내레일(330)의 내측단부 사이의 간격보다 넓게 설정되어 있으므로 팰리트(300)가 횡행이동할 때 1개 이상의 횡행안내롤러(340)가 양측 횡행안내레일(330)의 내측단 사이의 간격에 위치하지 않고 항상 적어도 3개 이상의 횡행안내롤러(340)가 횡행안내레일(330)에 지지된 상태로 유지되므로 팰리트(300)의 횡행이동이 안정되게 이루어진다.Four transverse guide rollers 340 are respectively installed at the front and rear of each of the pallet frame 310, and the interval therebetween is set wider than the interval between the inner ends of the two transverse guide rails 330, so that the pallet ( At least three transverse guide rollers 340 are always located in the gap between the inner ends of the two transverse guide rails 330 when the transverse movements of the transverse guide rails 340 occur. Since it is supported in the state of lateral movement of the pallet 300 is made stable.

턴테이블의 회전동작Turntable rotation

차량이 턴테이블(400)의 턴테이블포크(423)상에만 앉혀진 상태에서 턴테이블회전구동모터(440)가 회전하면 회전구동모터(440)의 축에 결합된 피니언(442)이 회전하게 되고 턴테이블 베이스(410)에 고정된 지지축(443)에 지지됨과 아울러 회전체(420)에 고정결합되어 상기 피니인(442)에 맞물린 링기어(441)가 회전되고, 이에따라 회전체(420)가 회전하게 되어 턴테이블(400)의 회전체(420)의 전후방향을 바뀌게 되어 턴테이블(400)의 회전체(420)상에 탑재된 차량의 전후방향을 전환시킬수 있게 되는 것이다.When the turntable rotation drive motor 440 rotates while the vehicle is seated only on the turntable fork 423 of the turntable 400, the pinion 442 coupled to the axis of the rotation drive motor 440 rotates and the turntable base ( The ring gear 441 which is supported by the support shaft 443 fixed to the 410 and fixedly coupled to the rotating body 420 and engaged with the pinyin 442 is rotated, thereby rotating the rotating body 420. The front and rear directions of the rotating body 420 of the turntable 400 are changed to change the front and rear directions of the vehicle mounted on the rotating body 420 of the turntable 400.

이때 상기 회전체(420)는 턴테이블베이스(410)에 고정된 지지축(443)에 베어링(444)으로 지지된 링기어(441)와 함께 회전되는 것으로 종래 롤러 구름 지지방식에 비하여 소음이나 유동없이 안정된 상태로 회전되는 것이다.At this time, the rotating body 420 is rotated together with the ring gear 441 supported by the bearing 444 on the support shaft 443 fixed to the turntable base 410 without noise or flow compared to the conventional roller rolling support method It is rotated in a stable state.

턴테이블횡행동작Turntable traversing motion

상기 턴테이블횡행구동수단의 구동모터(470)가 정방향으로 회전하면 그 회전력이 구동스프로킷(471), 전동스프로킷(472) 및 전동체인(473)을 통하여 전달되어일측 회전축(481)이 회전되고, 이 회전축(481)은 아이들스프로킷(483)(484) 및 턴테이블횡행구동체인(480)을 통하여 회전축(482)에 연결되어 있으므로 상기 턴테이블횡행구동체인(480)이 정방향으로 주행하게 된다. 이때 상기 턴테이블횡행구동체인(480)은 그 일부가 상기 턴테이블베이스(410)에 연결편(485)에 의하여 연결되어 있으므로 턴테이블베이스(410)과 이에 결합된 회전체(420)을 포함하는 턴테이블(400) 전체가 정방향, 즉 승강로(T)측에서 주차실(P)측을 향하는 방향으로 횡행이동하게 되어 승강로(T)를 벗어나 주차실(P)측에 위치하게 된다.When the drive motor 470 of the turntable transverse drive means rotates in the forward direction, the rotational force is transmitted through the drive sprocket 471, the electric sprocket 472, and the electric chain 473 so that one side rotation shaft 481 rotates. Since the rotation shaft 481 is connected to the rotation shaft 482 through the idle sprockets 483 and 484 and the turntable transverse drive chain 480, the turntable transverse drive chain 480 travels in the forward direction. At this time, since the turntable transverse drive chain 480 is partially connected to the turntable base 410 by a connecting piece 485, the turntable 400 includes a turntable base 410 and a rotating body 420 coupled thereto. The whole is transversely moved in a forward direction, that is, in a direction from the hoistway T side toward the parking compartment P side, so as to be located on the parking compartment P side away from the hoistway T.

한편, 턴테이블횡행구동모터(470)이 역방향으로 회전하게 되면 상술한 정방향 회전시와 역방향작용으로 턴테이블(400)이 주차실(P)측에서 승강로(T)측으로 횡행이동하게 된다.On the other hand, when the turntable transverse drive motor 470 rotates in the reverse direction, the turntable 400 transversely moves from the parking compartment P side to the hoistway T side in the reverse operation as described above.

이와 같이 턴테이블(400)이 횡행이동함에 있어서는 턴테이블베이스(410)에 굴대설치된 턴테이블횡행안내롤러(460)가 상기 메인프레임(100)에 고정설치된 턴테이블횡행안내레일(450)에 구름접촉되면서 안내되므로 안정되고 정확한 횡행이동이 이루어지게 되는 것이다.As the turntable 400 moves horizontally as described above, the turntable traversing guide roller 460 mandrel mounted on the turntable base 410 is guided while rolling in contact with the turntable traversing guide rail 450 fixed to the main frame 100. And accurate traverse movement is achieved.

승강바닥승강동작Elevating floor

상기 승강바닥승강구동모터(540)가 정방향으로 구동되면, 그 회전력이 구동스프로킷(562)과 체인(564) 및 전동스프로킷(563)을 통하여 전달되어 회전축(561)에 회전축(561)과 이에 고정설치된 승강구동스프로킷(560)이 정방향으로 회전하게 되고 이에 따라 상기 승강바닥승강구동체인(550)이 승강구동스프로킷(560)에 감기면서 그 끝단에 롤러지지간(531)을 통해 연결된 승강바닥(500)을 끌어올려 승강바닥(500)이 승강바닥(500)을 턴테이블(400)보다 높은 위치로 상승시키게 된다.When the lifting bottom lifting driving motor 540 is driven in the forward direction, the rotational force is transmitted through the driving sprocket 562 and the chain 564 and the electric sprocket 563 to be fixed to the rotating shaft 561 and the rotating shaft 561. The installed elevating drive sprocket 560 is rotated in the forward direction, and thus the elevating floor elevating drive chain 550 is wound on the elevating drive sprocket 560 and is connected to the end of the elevating floor 500 via a roller support section 531. Raising the elevating floor 500 raises the elevating floor 500 to a higher position than the turntable 400.

한편, 상기 승강바닥승강구동모터(540)이 역방향으로 회전되면, 상술한 정방향 회전시와 역방향작용으로 승강바닥(500)이 턴테이블(400) 높이로 하강하게 된다.On the other hand, when the lifting floor lifting driving motor 540 is rotated in the reverse direction, the lifting floor 500 is lowered to the turntable 400 height by the reverse action and the above-mentioned forward rotation.

이러한 승강바닥(500)이 승강작동함에 있어서는 상기 승강바닥(500)의 양측에 결합된 롤러지지간(531)에 굴대설치된 승강바닥승강안내롤러(530)가 상기 승강바닥승강안내레일(520)에 구름접촉하면서 안내되므로 승강바닥(500)의 승강작동이 원활하게 이루어지게 되는 것이다.In the lifting operation of the elevating floor 500, the elevating floor lifting guide roller 530 mounted on the roller support interval 531 coupled to both sides of the elevating floor 500 is provided on the elevating floor lifting guide rail 520. Since it is guided while in contact with the cloud, the lifting operation of the lifting floor 500 is made smoothly.

상층입고동작Upper Level Operation

승입출장의 상측에 위치하는 상층 주차실(P)에 차량을 입고함에 있어서는, 차량이 승입하기 전에 도 22a에 도시한 바와 같이 상술한 바와 같은 작용으로 리프트(210)(220)를 하강시켜 리프트포크(230)(240)와 턴테이블포크(423)가 승입출장의 지면과 대략 일치하는 동일 평면상에서 서로 교호로 배치된 상태로 위치하도록 한다.When the vehicle is put into the upper-floor parking space P located above the entrance hall, the lifts 210 and 220 are lowered by the action as described above as shown in FIG. 22A before the vehicle enters the lift fork. The 230 and 240 and the turntable fork 423 are positioned to be alternately arranged on the same plane approximately coincident with the ground of the entrance and exit.

이와 아울러 상술한 승강바닥승강수단의 작동에 의하여 상기 승강바닥(500)을 턴테이블(400)과 대략 동일한 높이로 위치시킨다.In addition, the elevating floor 500 is positioned at approximately the same height as the turntable 400 by the operation of the elevating floor lifting means described above.

이 상태에서 승입출구를 통해 승입하는 차량은 상기 전방측 데크패널(430)을 거쳐 리프트포크(230)(240)와 턴테이블포크(423)상을 주행하여 정위치에서 정지하여 차량의 승입이 완료된다.In this state, the vehicle entering and exiting through the entrance and exit exits the lift forks 230 and 240 and the turntable fork 423 via the front deck panel 430 and stops at the correct position to complete the vehicle's entry and exit. do.

이때 상기 전방 리프트(210)의 리프트포크(230)는 턴테이블포크(423)의 내,외측포크(423a)(423b) 모두에 대하여 교호로 끼워지게 되지만, 후방 리프트(220)의리프트포크(240)는 턴테이블포크(423)중 외측포크(423b)에만 교호로 끼워지고 내측프크(423a)에 대하여는 교호로 끼워지지 않게 된다.In this case, the lift fork 230 of the front lift 210 is alternately fitted to both the inner and outer forks 423a and 423b of the turntable fork 423, but the lift fork 240 of the rear lift 220 is provided. Is alternately fitted only to the outer fork 423b of the turntable fork 423, and is not alternately fitted to the inner fork 423a.

여기서 상기 턴테이블포크(423)중 외측포크(423b)는 평면 넓이가 좁게 형성되어 있으나 이들 사이에 리프트포크(230)(240)가 교호로 끼워진 상태로 되어 있으므로 결국 포크들 사이의 틈새가 미세하게 되어 차량이 주행할 때 충격없이 안정되게 주행할 수 있게 되며, 턴테이블포크(423)중 내측포크(423a)는 그 사이에 리프트포크(230)(240)가 교호로 끼워지지 않지만 그 평면 넓이가 넓게 형성되어 있으므로 차량이 주행할 때 충격없이 안정되게 주행할 수 있게 된다. 결국, 리프트(210)(220)가 턴테이블(400)과 동일 평면상에 위치한 상태에서 리프트포크(230)(240)와 턴테이블프크(423)상에서 주행하는 경우 충격없이 안정되게 주행할수 있게 된다.Here, the outer fork 423b of the turntable fork 423 has a narrow planar width, but the lift forks 230 and 240 are alternately sandwiched therebetween, so that the gap between the forks becomes fine. When the vehicle travels, the vehicle can be stably driven without impact, and the inner forks 423a of the turntable forks 423 are not alternately fitted with the lift forks 230 and 240, but the flat width thereof is wide. As a result, the vehicle can be stably driven without impact when driving. As a result, when the lifts 210 and 220 are driven on the lift forks 230 and 240 and the turntable 423 in a state where the lifts 210 and 220 are coplanar with the turntables 400, the lifts 210 and 220 may be stably driven without impact.

정위치에 정지한 차량은 그 차륜이 턴테이블포크(423)중 외측포크(423b)와 리프트포크(230)(240)상에 위치하게 되어 추후 리프트(210)(220)가 상승할 때 리프트포크(230)(240)에 얹혀진 상태로 상승할 수 있게 된다.The vehicle stopped in the correct position has its wheels positioned on the outer forks 423b and the lift forks 230 and 240 of the turntable forks 423, when the lifts 210 and 220 are later lifted. It is possible to climb in a state mounted on 230 (240).

이때, 상술한 승강바닥(500)의 승강작동에 의하여 상기 승강바닥(500)을 턴테이블(400)과 대략 동일한 높이로 하강한 상태로 유지되어 있으므로 승입이 완료된 후 차량에서 하차한 운전자가 상기 승강바닥(500)을 딛고 안전하게 하차할 수 있도록 한다.At this time, since the elevating floor 500 is maintained at the same height as the turntable 400 by the elevating operation of the elevating floor 500, the driver who gets off from the vehicle after the entrance is completed is the elevating floor. Make sure you get on (500) and get off safely.

한편, 승입한 차량의 방향은 전방이 후방 리프트(220)측에 위치하는 방향으로 승입되는 것이 통례이며 이와 같은 상태로 주차후 출고시에는 차량의 후방이 승입출구를 향하게 되므로 승출이 번거롭게 될 수 있다.On the other hand, the direction of the vehicle to be entered is conventionally entered in the direction that is located in the rear lift 220 side, and in this state, when leaving the car after leaving the vehicle toward the entrance exit may be cumbersome rides .

따라서 추후 출고시 차량의 전방이 승입출구를 향하도록 하여 승출을 편리하게 하기 위하여 리프트(210)(220)와 턴테이블(400) 위에 차량이 승입한 상태에서 리프트(210)(220)를 턴테이블(400)의 회전체(420)보다 낮은 위치로 약간 하강시켜 차량이 턴테이블(400)의 회전체(420)에만 얹혀진 상태로 한 후 턴테이블회전구동수단에 의하여 회전체(420)를 회전시키는 것에 의하여 차량의 방향을 전환시켜 차량의 전방이 전방 리프트(210)측에 위치하는 상태로 전환시킬 수도 있는 것이다.Accordingly, in order to facilitate the ride by allowing the front of the vehicle to face the entrance and exit at the time of later shipment, the lifts 210 and 220 are moved to the turntable 400 in a state where the vehicle is lifted on the lifts 210 and 220 and the turntable 400. The vehicle is lowered slightly to a position lower than the rotor 420, and the vehicle is placed only on the rotor 420 of the turntable 400, and then the rotor 420 is rotated by the turntable rotation driving means. By changing the direction, the front of the vehicle may be switched to a state in which the front lift 210 is located.

이와 같이 승입 및 운전자의 하차가 완료되면, 상술한 리프트승강구동수단의 작동에 의하여 리프트(210)(220)가 상승하게 되며, 이에 따라 리프트포크(230)(240)는 턴테이블포크(423)중 외측포크(423b)를 벗어나서 상승하게 되고, 차량은 리프트포크(230)(240)에만 얹혀진 상태에서 지정층까지 상승하게 된다.As such, when the entry and exit of the driver is completed, the lifts 210 and 220 are raised by the operation of the above-described lift lift driving means, and accordingly the lift forks 230 and 240 are turnedtable forks 423. The vehicle rises out of the outer fork 423b, and the vehicle is raised to the designated floor while being mounted only on the lift forks 230 and 240.

이와 같이 리프트(210)(220)가 상승하는 과정에서 리프트(210)(220)가 지정층의 팰리트(300) 위치에 도달하기 전에 팰리트횡행수단의 리프트(210)(220)측에설치된 걸고리부재(352)(362)가 팰리트(300)측에 설치된 걸림부재(370)에 걸릴 수있는 상태로 이동하게 된다.As such, in the process of lifting the lifts 210 and 220, the lifts 210 and 220 are installed on the lift 210 and 220 sides of the pallet traversing means before reaching the position of the pallet 300 on the designated floor. The hook members 352 and 362 are moved in a state in which the hook members 352 and 362 can be caught by the hook members 370 installed on the pallet 300 side.

즉, 팰리트횡행수단의 걸고리부재(352)(362)는 리프트(210)(220)가 지정층의 팰리트(300)위치에 도달하였을 때 비로소 걸림부재(370)에 걸릴 수 있는 위치로 이동하는 것이 아니라 지정층에 도달하기 전에 미리 걸림부재(370)에 걸릴 수 있는 위치로 이동하여 도 22b와 같이 리프트(210)(220)가 지정층의 팰리트(300)보다 약간 높은 위치에 도달하였을 때 팰리트횡행수단의 추가적인 작동없이 걸고리부재(352)(362)의 하측 걸고리(357b)(367b)가 팰리트(300)측의 걸림부재(370)에 걸리게 된다.That is, the hook members 352 and 362 of the pallet transverse means move to a position where they can be caught by the latch member 370 when the lift 210 or 220 reaches the pallet 300 position of the designated floor. Rather than reaching the designated floor before moving to a position that can be caught by the locking member 370 as shown in Figure 22b lift 210, 220 has reached a position slightly higher than the pallet 300 of the designated floor At this time, the lower hooks 357b and 367b of the hook members 352 and 362 are caught by the locking member 370 of the pallet 300 without additional operation of the pallet transverse means.

리프트(210)(220)가 지정층의 팰리트(300)보다 약간 높은 위치에 도달하게되면 메인프레임(100)과 리프트(200)에 설치된 위치감지수단(도시되지 않음)에 의하여 그 위치를 감지하여 리프트승강구동수단의 작동을 중지시켜 리프트(210)(220)가 그 위치에서 정지하게 된다.When the lift 210 or 220 reaches a position slightly higher than the pallet 300 of the designated floor, the position is sensed by position detecting means (not shown) installed in the main frame 100 and the lift 200. By stopping the operation of the lift driving means to lift (210, 220) is stopped at that position.

이와 같이 팰리트횡행수단의 걸고리부재(352)(362)를 지정층으로의 이동 도중에 미리 걸림부재(370)에 걸릴 수 있는 위치로 이동시키는 것에 의하여 종래와 같이 리프트(210)(220)가 지정층의 팰리트(300) 위치에 도달하였을 때 추가 작동에 의하여 걸고리부재(352)(362)를 걸림부재(370)에 걸릴 수 있는 위치로 이동시키는 경우에 비하여 추가 작동에 소요되는 시간만큼 작동시간을 단축시킬 수 있게 되는 것이다.In this way, the lift members 210 and 220 are designated as in the prior art by moving the hook members 352 and 362 of the pallet traversing means to a position where the hook members 370 can be caught in advance during the movement to the designated floor. When the pallet 300 of the floor is reached, the operation time is increased by the time required for the additional operation compared to the case where the hook members 352 and 362 are moved to a position where the locking member 370 can be caught by the additional operation. It will shorten the time.

차량을 탑재한 리프트(210)(220)가 지정층의 팰리트(300)보다 약간 높은 위치에 정지되면, 팰리트횡행수단의 횡행구동모터(350)(360)가 작등되고 이에 전동기구를 통해 연결된 볼스크류(351)(361)가 회전하게 되며 볼스크류(351)(361)에 나사결합된 너트박스(355)(365)가 승강로(T)측으로 이동하게 되고 이 너트박스(355)(365)에 고정 결합된 걸고리부재(352)(362)가 승강로(T)측으로 이동하게 된다.When the lifts 210 and 220 mounted on the vehicle are stopped at a position slightly higher than the pallet 300 of the designated floor, the transverse driving motors 350 and 360 of the pallet traversing means are turned off and are driven through the electric mechanism. The connected ballscrews 351 and 361 rotate and the nut boxes 355 and 365 screwed to the ballscrews 351 and 361 move to the hoistway T side, and the nut boxes 355 and 365 Hook members 352 and 362 fixedly coupled thereto are moved toward the hoistway T side.

이에 따라 걸고리부재(352)(362)의 하측 걸고리(357b)(367b)는 이에 걸려 있는 지정층의 팰리트(300)측 걸림부재(370)를 승강로(T)측으로 당기게 되고, 도 22c와 같이 당해 팰리트(300)는 승강로(T)측으로 이동하여 리프트(210)(220) 하부에 위치하게 된다.Accordingly, the lower hooks 357b and 367b of the hook members 352 and 362 pull the pallet 300 side locking member 370 of the designated layer to the lifting path T side, as shown in FIG. 22C. The pallet 300 is moved to the hoistway (T) side to be located under the lift (210) (220).

이 상태에서 리프트승강구동수단을 작동시켜 리프트(210)(220)를 팰리트(300)보다 하방으로 하강시키면 도 22d와 같이 리프트(210)(220)에 탑재되어 있던 차량은 팰리트(300)에만 얹혀진 상태로 된다.In this state, when the lift elevating driving means is operated to lower the lifts 210 and 220 below the pallet 300, the vehicle mounted on the lift 210 and 220 as shown in FIG. 22D is the pallet 300. Only put on the state.

리프트(210)(220)를 팰리트(300)보다 하방으로 하강시키는 과정에서 상기 리프트포크(230)(240)와 팰리트포크(320)는 서로 교호 배치되어 있으므로 서로 간섭을 일으키지 않게 된다.In the process of lowering the lifts 210 and 220 downwardly from the pallet 300, the lift forks 230 and 240 and the pallet forks 320 are alternately disposed so as not to cause interference with each other.

이때 리프트(210)(220)는 걸고리부재(352)(362)의 상측 걸고리(357a)(367a)가 팰리트(300)의 걸림부재(370)에 걸려는 위치까지 하강시킨 후 정지시킨다.In this case, the lifts 210 and 220 are stopped after the upper hooks 357a and 367a of the hook members 352 and 362 are lowered to the positions of the hook members 370 of the pallet 300.

다음 팰리트횡행수단을 구동하여 걸고리부재(352)(362)를 주차실측으로 작동시키면 이 걸고리부재(352)(362)의 상측 걸고리(357a)(367a)가 팰리트(300)의 걸림부재(370)를 주차실(P)측으로 밀게 되므로 도 22e와 같이 당해 팰리트(300)는 차량이 탑재된 상태로 횡행이동하여 다시 주차실(P)로 복귀하게 된다.Next, when the pallet hooking means is driven to operate the hook members 352 and 362 toward the parking compartment side, the upper hooks 357a and 367a of the hook members 352 and 362 are held by the pallet member 300. Since 370 is pushed toward the parking compartment P side, the pallet 300 moves horizontally while the vehicle is mounted as shown in FIG. 22E, and returns to the parking compartment P again.

이후, 리프트승강구동수단을 작동시켜 도 22f와 같이 리프트(210)(220)를 승입출장으로 하강시키는 것에 의하여 차량 1대의 상층 입고가 완료되는 것이다.Subsequently, the upper floor wearing of one vehicle is completed by operating the lift elevating driving means to lower the lifts 210 and 220 to the entrance and exit as shown in FIG. 22F.

상층출고동작Upper floor shipping operation

다음, 승입출장의 상측에 위치하는 상층 주차실(P)에 주차된 차량을 출고시에는 도 23a와 같이 리프트승강구동수단에 의하여 리프트(210)(220)를 지정층으로 상승시킨다.Next, at the time of leaving the vehicle parked in the upper floor parking room P located above the entrance hall, the lifts 210 and 220 are lifted to the designated floor by the lift lift driving means.

이와 아울러 상술한 승강바닥승강수단의 작동에 의하여 승강바닥(500)을 턴테이블(400)과 대략 동일한 높이로 유지시킨다.In addition, the elevating floor 500 is maintained at the same height as the turntable 400 by the above-described elevating floor elevating means.

리프트(210)(220)가 상승하는 과정에서 상술한 팰리트횡행수단의 동작에 의하여 걸고리부재(352)(362)를 주차실(P)측으로 이동시키면 도 23b와 같이 리프트(210)(220)가 지정층 팰리트(300)보다 약간 낮은 위치에 도달하였을 때 걸고리부재(352)(362)의 상측 걸고리(357a)(367a)가 팰리트(300)의 걸림부재(370)에 걸리게된다.If the hook members 352 and 362 are moved to the parking space P side by the above-described operation of the pallet transverse means in the process of lifting the lifts 210 and 220, the lifts 210 and 220 are shown in FIG. 23B. When the upper reaches a position slightly lower than the designated layer pallet 300, the upper hooks 357a and 367a of the hook members 352 and 362 are caught by the catching member 370 of the pallet 300.

이 상태에서 리프트(210)(220)를 정지시키고 팰리트횡행수단을 가동시켜 걸고리부재(352)(362)를 승강로(T)측으로 이동시키면 걸고리부재(352)(362)의 상측걸고리(357a)(367a)에 걸림부재(370)가 걸려 있는 팰리트(300)는 도 23c와 같이 리프트(210)(220)의 상부에 위치하게 된다.In this state, by stopping the lifts 210 and 220 and moving the pallet transverse means to move the hook members 352 and 362 to the hoistway T side, the upper hooks 357a of the hook members 352 and 362 are moved. The pallet 300 on which the locking member 370 is hung at 367a is positioned above the lifts 210 and 220 as shown in FIG. 23C.

리프트(210)(220)를 다시 상승시켜 도 23d와 같이 리프트(210)(220)가 팰리트(300)보다 높은 위치로 이동시키면 차량은 리프트(210)(220)에만 얹혀진 상태로 유지된다. 이와 아울러 리프트(210)(220)가 상승함에 따라 걸고리부재(352)(362)의 하측 걸고리(357b)(367b)가 팰리트(300)의 걸림부재(370)에 걸린 상태로 유지된다.When the lifts 210 and 220 are raised again and the lifts 210 and 220 are moved to a position higher than the pallet 300 as shown in FIG. 23D, the vehicle is placed on only the lifts 210 and 220. In addition, as the lifts 210 and 220 rise, the lower hooks 357b and 367b of the hook members 352 and 362 are held in a state of being caught by the locking member 370 of the pallet 300.

이 상태에서 팰리트횡행수단을 주차실(P)측으로 작동시키면 걸고리부재(352)(362)의 하측 걸고리(357b)(367b)에 걸림부재(370)가 걸려 있는 팰리트(300)는 도 23e와 같이 주차실(P)로 복귀하게 된다.In this state, when the pallet traversing means is operated toward the parking compartment P side, the pallet 300 in which the locking member 370 is caught by the lower hooks 357b and 367b of the hook members 352 and 362 is shown in Fig. 23E. As will be returned to the parking room (P).

이후, 차량이 탑재된 리프트(210)(220)를 도 23f와 같이 승입출장으로 하강시켜 차량이 최초 입고시와 마찬가지로 리프트포크(230)(240)와 턴테이블포크(423)에 얹혀진 상태로 유지시킨다.Subsequently, the lifts 210 and 220 on which the vehicle is mounted are lowered to the entrance and exit as shown in FIG. 23F to maintain the vehicle on the lift forks 230 and 240 and the turntable fork 423 as in the case of initial wearing. .

이 상태에서 운전자가 턴테이블(400)과 대략 동일한 높이로 하강되어 있는 승강바닥(500)을 딛고 차량에 승차하여 승입출구로 빠져나가는 것에 의하여 차량 1대의 출고가 완료되는 것이다.In this state, the driver leaves the vehicle on the elevating floor 500 which is lowered to the same height as the turntable 400, and exits the vehicle by the vehicle.

이때, 입고시 차량의 전방이 승입출구의 반대측을 향하는 상태로 주차되었던 차량을 출고함에 있어서는 차량의 전방측이 후방 리프트(220)에 앉혀진 상태로 하강하여 전방측이 승입출구의 반대측을 향하는 상태로 리프트(210)(220)와 턴테이블(400)상에 얹혀진 차량을 출고하는 경우 리프트(210)(220)를 턴테이블(400)의 회전체(420)보다 낮은 위치로 하강시켜 차량의 차륜이 턴테이블포크(423)상에만 얹혀지게 한 상태에서 턴테이블회전구동수단에 의하여 회전체(420)를 회전시켜 차량의 전방이 승입출구를 향하도록 전환시킴으로써 승출을 편리하게 할 수도 있는 것이다.At this time, when the vehicle is parked with the front of the vehicle facing the opposite side of the entrance and exit at the time of receipt, the front side of the vehicle descends while being seated on the rear lift 220 so that the front side faces the opposite side of the entrance and exit. When the vehicle mounted on the low lift 210 and 220 and the turntable 400 is shipped, the lift 210 and 220 are lowered to a lower position than the rotor 420 of the turntable 400 so that the wheels of the vehicle turntable. Rotation of the rotating body 420 by the turntable rotation driving means in the state to be placed only on the fork 423 it may be convenient to take the ride by switching the front of the vehicle toward the entrance and exit.

하층입고동작Lower floor

승입출장의 하부측에 위치하는 하층 주차실(P)에 차량을 입고함에 있어서는,차량이 승입하기 전에 도 24a에 도시한 바와 같이 상술한 바와 같은 작용으로 리프트(210)(220)를 승입출장측에 위치시켜 리프트포크(230)(240)와 턴테이블포크(423)가 승입출장의 지면과 대략 일치하는 동일 평면상에서 서로 교호로 배치된 상태로위치하도록 한다.In loading the vehicle into the lower-floor parking space P located at the lower side of the entrance hall, the lifts 210 and 220 are operated as described above as shown in FIG. 24A before the vehicle enters the entrance side. The lift forks 230 and 240 and the turntable forks 423 are alternately disposed on the same plane approximately coincident with the ground of the entrance and exit.

이와 아울러 상술한 승강바닥승강수단의 작동에 의하여 승강바닥(500)을 턴테이블(400)과 대략 동일한 높이로 유지시킨다.In addition, the elevating floor 500 is maintained at the same height as the turntable 400 by the above-described elevating floor elevating means.

이 상태에서 승입출구를 통해 승입하는 차량은 상기 전방측 데크패널(430)을 거쳐 리프트포크(230)(240)와 턴테이블포크(423)상을 주행하여 정위치에서 정지하여 차량의 승입이 완료된다.In this state, the vehicle entering and exiting through the entrance and exit exits the lift forks 230 and 240 and the turntable fork 423 via the front deck panel 430 and stops at the correct position to complete the vehicle's entry and exit. do.

이때 상기 전방 리프트(210)의 리프트포크(230)는 턴테이블포크(423)의 내,외측포크(423a)(423b) 모두에 대하여 교호로 끼워지게 되지만, 후방 리프트(220)의리프트포크(240)는 턴테이블포크(423)중 외측포크(423b)에만 교호로 끼워지고 내측포크(423a)에 대하여는 교호로 끼워지지 않게 된다.In this case, the lift fork 230 of the front lift 210 is alternately fitted to both the inner and outer forks 423a and 423b of the turntable fork 423, but the lift fork 240 of the rear lift 220 is provided. Is alternately fitted only to the outer fork 423b of the turntable fork 423, and is not alternately fitted to the inner fork 423a.

여기서 상기 턴테이블포크(423)중 외측포크(423b)는 평면 넓이가 좁게 형성되어 있으나 이들 사이에 리프트포크(230)(240)가 교호로 끼워진 상태로 되어 있으므로 결국 포크들 사이의 틈새가 미세하게 되어 차량이 주행할 때 충격없이 안정되게 주행할 수 있게 되며, 턴테이블포크(423)중 내측포크(423a)는 그 사이에 리프트포크(230)(240)가 교호로 끼워지지 않지만 그 평면 넓이가 넓게 형성되어 있으므로차량이 주행할 때 충격없이 안정되게 주행할 수 있게 된다. 결국, 리프트(210)(220)가 턴테이블(400)과 동일 평면상에 위치한 상태에서 리프트포크(230)(240)와 턴테이블포크(423)상에서 주행하는 경우 충격없이 안정되게 주행할 수 있게 된다.Here, the outer fork 423b of the turntable fork 423 has a narrow planar width, but the lift forks 230 and 240 are alternately sandwiched therebetween, so that the gap between the forks becomes fine. When the vehicle travels, the vehicle can be stably driven without impact, and the inner forks 423a of the turntable forks 423 are not alternately fitted with the lift forks 230 and 240, but the flat width thereof is wide. As a result, the vehicle can be stably driven without impact. As a result, when the lifts 210 and 220 travel on the lift forks 230 and 240 and the turntable forks 423 in a state where the lifts 210 and 220 are coplanar with the turntables 400, the lifts 210 and 220 may travel stably without impact.

정위치에 정지한 차량은 그 차륜이 턴테이블포크(423)중 외측포크(423b)와 리프트포크(230)(240)상에 위치하게 된다.In a vehicle stopped in the correct position, the wheels are positioned on the outer forks 423b and the lift forks 230 and 240 of the turntable forks 423.

이때, 상기 승강바닥(500)이 턴테이블(400)과 대략 동일한 높이로 하강시킨 상태로 유지되어 있으므로 승입이 완료된 후 차량에서 하차한 운전자가 승강바닥(500)을 딛고 안전하게 하차할 수 있게 된다.At this time, since the elevating floor 500 is maintained at the same height as the turntable 400, the driver who gets off from the vehicle after the entry is completed can safely get off the elevating floor 500.

한편, 승입한 차량의 방향은 전방이 후방 리프트(220)측에 위치하는 방향으로 승입되는 것이 통례이며 이와 같은 상태로 주차후 출고시에는 차량의 후방이 승입출구를 향하게 되므로 승출이 번거롭게 될 수 있다.On the other hand, the direction of the vehicle to be entered is conventionally entered in the direction that is located in the rear lift 220 side, and in this state, when leaving the car after leaving the vehicle toward the entrance exit may be cumbersome rides .

따라서 추후 출고시 차량의 전방이 승입출구를 향하도록 하여 승출을 편리하게 하기 위하여 리프트(210)(220)와 턴테이블(400) 위에 차량이 승입한 상태에서 리프트(210)(220)를 턴테이블(400)의 회전체(420)보다 낮은 위치로 약간 하강시켜 차량이 턴테이블(400)의 회전체(420)에만 얹혀진 상태로 한 후 턴테이블회전구동수단에 의하여 회전체(420)를 회전시키는 것에 의하여 차량의 방향을 전환시켜 차량의 전방이 전방 리프트(210)측에 위치하는 상태로 전환시킬 수도 있는 것이다.Accordingly, in order to facilitate the ride by allowing the front of the vehicle to face the entrance and exit at the time of later shipment, the lifts 210 and 220 are moved to the turntable 400 in a state where the vehicle is lifted on the lifts 210 and 220 and the turntable 400. The vehicle is lowered slightly to a position lower than the rotor 420, and the vehicle is placed only on the rotor 420 of the turntable 400, and then the rotor 420 is rotated by the turntable rotation driving means. By changing the direction, the front of the vehicle may be switched to a state in which the front lift 210 is located.

이와 같이 승입 및 운전자의 하차가 완료되면, 도 24b와 같이 리프트(210)(220)을 턴테이블(400)의 횡행이동에 간섭을 주지 않는 높이로 약간 상승시킨 다음 도 24c와 같이 상술한 턴테이블횡행수단에 의하여 턴테이블(400)을 승강로(T)로부터 주차실(P)측으로 횡행이동시켜 리프트(210)(220)가 하층으로 하강하는데 간섭을 주지 않도록 한다.As described above, when entering and exiting the driver is completed, lifts 210 and 220 are slightly raised to a height that does not interfere with the transverse movement of the turntable 400 as shown in FIG. 24B, and the turntable traverse means described above as shown in FIG. 24C. By translating the turntable 400 from the hoistway (T) to the parking space (P) side so as not to interfere with the lift (210) 220 descends to the lower floor.

이 상태에서 상술한 리프트승강구동수단의 작동에 의하여 리프트(210)(220)가 하강하게 되며, 차량은 리프트포크(230)(240)에 탑재된 상태에서 지정층까지 하강하게 된다.In this state, the lifts 210 and 220 are lowered by the above-described operation of the lift raising and lowering means, and the vehicle is lowered to the designated floor in the state mounted on the lift forks 230 and 240.

이와 같이 리프트(210)(220)가 하강하는 과정에서 리프트(210)(220)가 지정층의 팰리트(300) 위치에 도달하기 전에 팰리트횡행수단의 리프트(210)(220)측에 설치된 걸고리부재(352)(362)가 팰리트(300)측에 설치된 걸림부재(370)에 걸릴 수있는 상태로 이동하게 된다.In this way, while the lifts 210 and 220 are lowered, the lifts 210 and 220 are installed on the lift 210 and 220 side of the pallet traversing means before reaching the position of the pallet 300 on the designated floor. The hook members 352 and 362 are moved in a state in which the hook members 352 and 362 can be caught by the hook members 370 installed on the pallet 300 side.

즉, 팰리트횡행수단의 걸고리부재(352)(362)는 리프트(210)(220)가 지정층의 팰리트(300)위치에 도달하였을 때 비로소 걸림부재(370)에 걸릴 수 있는 위치로 이동하는 것이 아니라 지정층에 도달하기 전에 미리 걸림부재(370)에 걸릴 수 있는 위치로 이동하여 도 24d와 같이 리프트(210)(220)가 지정층의 팰리트(300)보다 약간 높은 위치에 도달하였을 때 팰리트횡행수단의 추가적인 작동없이 걸고리부재(352)(362)의 하측 걸고리(357b)(367b)가 팰리트(300)측의 걸림부재(370)에 걸리게 된다.That is, the hook members 352 and 362 of the pallet transverse means move to a position where they can be caught by the latch member 370 when the lift 210 or 220 reaches the pallet 300 position of the designated floor. Rather than reaching the designated floor before moving to a position that can be caught by the locking member 370 as shown in Figure 24d lift 210, 220 has reached a position slightly higher than the pallet 300 of the designated floor At this time, the lower hooks 357b and 367b of the hook members 352 and 362 are caught by the locking member 370 of the pallet 300 without additional operation of the pallet transverse means.

리프트(210)(220)가 지정층의 팰리트(300)보다 약간 높은 위치에 도달하게되면 메인프레임(100)과 리프트(200)에 설치된 위치감지수단(도시되지 않음)에 의하여 그 위치를 감지하여 리프트승강구동수단의 작동을 중지시켜 리프트(210)(220)가 그 위치에서 정지하게 된다.When the lift 210 or 220 reaches a position slightly higher than the pallet 300 of the designated floor, the position is sensed by position detecting means (not shown) installed in the main frame 100 and the lift 200. By stopping the operation of the lift driving means to lift (210, 220) is stopped at that position.

이와 같이 팰리트횡행수단의 걸고리부재(352)(362)를 지정층으로의 이동 도중에 미리 걸림부재(370)에 걸릴 수 있는 위치로 이동시키는 것에 의하여 종래와 같이 리프트(210)(220)가 지정층의 팰리트(300) 위치에 도달하였을 때 추가 작동에 의하여 걸고리부재(352)(362)를 걸림부재(370)에 걸릴 수 있는 위치로 이동시키는 경우에 비하여 추가 작동에 소요되는 시간만큼 작동시간을 단축시킬 수 있게 되는 것이다.In this way, the lift members 210 and 220 are designated as in the prior art by moving the hook members 352 and 362 of the pallet traversing means to a position where the hook members 370 can be caught in advance during the movement to the designated floor. When the pallet 300 of the floor is reached, the operation time is increased by the time required for the additional operation compared to the case where the hook members 352 and 362 are moved to a position where the locking member 370 can be caught by the additional operation. It will shorten the time.

차량을 탑재한 리프트(210)(220)가 지정층의 팰리트(300)보다 약간 높은 위치에 정지되면, 팰리트횡행수단의 횡행구동모터(350(360)가 작동되고 이에 전동기구를 통해 연결된 볼스크류(351)(361)가 회전하게 되며 볼스크류(351)(361)에 나사결합된 너트박스(355)(365)가 승강로(T)측으로 이동하게 되고 이 너트박스(355)(365)에 고정 결합된 걸고리부재(352)(362)가 승강로(T)측으로 이동하게 된다.When the lifts 210 and 220 mounted on the vehicle are stopped at a position slightly higher than the pallet 300 of the designated floor, the transverse driving motor 350 (360) of the pallet traversing means is activated and connected thereto via an electric mechanism. The ballscrews 351 and 361 rotate and the nut boxes 355 and 365 screwed to the ballscrews 351 and 361 move to the hoistway T side, and the nut boxes 355 and 365. Hook members 352 and 362 fixedly coupled thereto are moved toward the hoistway T side.

이에 따라 걸고리부재(352)(362)의 하측 걸고리(357b)(367b)는 이에 걸려 있는 지정층의 팰리트(300)측 걸림부재(370)를 승강로(T)측으로 당기게 되고, 도 24e와 같이 당해 팰리트(300)는 승강로(T)측으로 이동하여 리프트(210)(220) 하부에 위치하게 된다.Accordingly, the lower hooks 357b and 367b of the hook members 352 and 362 pull the pallet 300 side locking member 370 of the designated layer to the lifting path T side, as shown in FIG. 24E. The pallet 300 is moved to the hoistway (T) side to be located under the lift (210) (220).

이 상태에서 리프트승강구동수단을 작동시켜 리프트(210)(220)를 팰리트(300)보다 하방으로 하강시키면 도 22f와 같이 리프트(210)(220)에 탑재되어 있던 차량은 팰리트(300)에만 얹혀진 상태로 된다.In this state, the lift elevating driving means is operated to lower the lifts 210 and 220 downwardly from the pallet 300, and the vehicle mounted on the lifts 210 and 220 as shown in FIG. 22F is the pallet 300. Only put on the state.

리프트(210)(220)를 팰리트(300)보다 하방으로 하강시키는 과정에서 상기 리프트포크(230)(240)와 팰리트포크(320)는 서로 교호 배치되어 있으므로 서로 간섭을 일으키지 않게 된다.In the process of lowering the lifts 210 and 220 downwardly from the pallet 300, the lift forks 230 and 240 and the pallet forks 320 are alternately disposed so as not to cause interference with each other.

이때 리프트(210)(220)는 걸고리부재(352)(362)의 상측 걸고리(357a)(367a)가 팰리트(300)의 걸림부재(370)에 걸리는 위치까지 하강시킨 후 정지시킨다.In this case, the lifts 210 and 220 are stopped after the upper hooks 357a and 367a of the hook members 352 and 362 are lowered to the positions of the hook members 370 of the pallet 300.

다음 팰리트횡행수단을 구동하여 걸고리부재(352)(362)를 주차실측으로 작동시키면 이 걸고리부재(352)(362)의 상측 걸고리(357a)(367a)가 팰리트(300)의 걸림부재(370)를 주차실(P)측으로 밀게 되므로 도 22g와 같이 당해 팰리트(300)는 차량이 탑재된 상태로 횡행이동하여 다시 주차실(P)로 복귀하게 된다.Next, when the pallet hooking means is driven to operate the hook members 352 and 362 toward the parking compartment side, the upper hooks 357a and 367a of the hook members 352 and 362 are held by the pallet member 300. Since 370 is pushed toward the parking compartment P side, the pallet 300 moves horizontally while the vehicle is mounted as shown in FIG. 22G, and returns to the parking compartment P again.

이후, 리프트승강구동수단을 작동시켜 도 22h와 같이 리프트(210)(220)를 승입출장으로 상승시킨다.Thereafter, the lift elevating driving means is operated to raise the lifts 210 and 220 to the entry and exit as shown in FIG. 22H.

한편, 주차실(P)측으로 횡행이동된 턴테이블(400)은 리프트(210)(220)가 승입출장에 도착하기 전에 다시 승강로(T)측으로 횡행이동시켜 둠으로써 리프트(210)(220)가 승입출장에 도착하였을 때 최초 승입시와 같은 상태로 복귀하게 된다.On the other hand, the turntable 400 transversely moved to the parking room P side has the lifts 210 and 220 transversely moved to the hoistway T side before the lifts 210 and 220 arrive at the entrance. When you arrive on a business trip, you will return to the same state as when you first entered.

또한 도 24j와 같이 턴테이블(400)보다 높은 위치로 상승되어 있던 승강바닥(500)을 하강시켜 운전자가 이 승강바닥(500)을 딛고 승차하여 승출할 수 있도록 한다.In addition, as shown in FIG. 24J, the elevating floor 500, which has been raised to a position higher than the turntable 400, is lowered to allow the driver to ride on the elevating floor 500 to climb.

또한 턴테이블(400)을 다시 승강로(T)측으로 횡행이동시키는 시점은 차량을탑재한 리프트(210)(220)가 하층으로 하강하기 시작한 직후로부터 차량을 하층 주차실(P)의 팰리트(300)로 옮긴 후 다시 승입출장에 도착하기 전까지의 어느 시점으로 하여도 무방하며, 승강바닥(500)을 다시 턴테이블(400)과 동일한 높이로 하강시키는 시점은 턴테이블(400)이 다시 승강로(T)측으로 복귀한 직후로부터 리프트(210)(220)이 다시 승입출장에 도착하기 전까지의 어느 시점으로 하여도 무방하다.In addition, when the turntable 400 laterally moves to the hoistway T side, the pallet 300 of the lower floor parking room P starts the vehicle immediately after the lifts 210 and 220 mounted on the vehicle start descending to the lower floor. After moving to, it may be any point before arriving at the entrance hall again, and when the lifting floor 500 is lowered again to the same height as the turntable 400, the turntable 400 returns to the hoistway T side. It may be any time from just after the lift 210 to the arrival of the lift 210 again.

이로써 차량 1대의 하층 입고가 완료되는 것이다.This completes the receipt of the lower floor of one vehicle.

하층출고동작Lower Floor Delivery

승입출장의 하측에 위치하는 상층 주차실(P)에 주차된 차량을 출고시에는 도25a와 같이 리프트(210)(220)과 턴테이블(400) 및 승강바닥(500)이 모두 승입출장에 위치한 상태에서 도 25b와 같이 상술한 승강바닥승강수단에 의하여 승강바닥(500)을 턴테이블(400)의 횡행이동에 간섭을 주지 않는 높이로 상승시키고, 도 25c와 같이 상술한 턴테이블횡행수단에 의하여 턴테이블(400)을 숭강로(T)측에서 주차실(P)측으로 횡행이동시켜 리프트(210)(220)가 하층으로 하강할 수 있도록 한다.When the vehicle is parked in the upper floor parking room P located below the entrance hall, the lifts 210, 220, the turntable 400, and the lifting floor 500 are located at the entrance hall as shown in FIG. 25A. In FIG. 25B, the elevating floor 500 is raised to a height that does not interfere with the transverse movement of the turntable 400 by the elevating floor elevating means described above, and the turntable 400 by the turntable traversing means described above as illustrated in FIG. 25C. ) Is transversely moved from the Soonggangro (T) side to the parking room (P) side so that the lifts (210, 220) can be lowered to the lower floor.

상술한 리프트승강수단에 의하여 리프트(210)(220)을 하강시켜 도 25d와 같이 지정층의 팰리트(300)보다 약간 높은 위치로 하강시킨다.The lifts 210 and 220 are lowered by the lift lifter as described above, and lowered to a position slightly higher than the pallet 300 of the designated floor as shown in FIG. 25D.

리프트(210)(220)가 하강하는 과정에서 상술한 팰리트횡행수단의 동작에 의하여 걸고리부재(352)(362)를 주차실(P)측으로 이동시키면 도 25e와 같이 리프트(210)(220)가 지정층 팰리트(300)보다 약간 낮은 위치에 도달하였을 때 도 25f와 같이 걸고리부재(352)(362)의 상측 걸고리(357a)(367a)가 팰리트(300)의 걸림부재 (370)에 걸리게 된다.If the hook members 352 and 362 are moved to the parking space P side by the above-described operation of the pallet traversing means in the process of the lifts 210 and 220 descending, the lifts 210 and 220 are lifted as shown in FIG. 25E. Reaches the position slightly lower than the designated layer pallet 300, the upper hooks 357a and 367a of the hook members 352 and 362 are attached to the catching member 370 of the pallet 300 as shown in FIG. 25F. I get caught.

이 상태에서 리프트(210)(220)를 정지시키고 팰리트횡행수단을 가동시켜 걸고리부재(352)(362)를 승강로(T)측으로 이동시키면 걸고리부재(352)(362)의 상측걸고리(357a)(367a)에 걸림부재(370)가 걸려 있는 팰리트(300)는 도 25g와 같이 리프트(210)(220)의 상부에 위치하게 된다.In this state, by stopping the lifts 210 and 220 and moving the pallet transverse means to move the hook members 352 and 362 to the hoistway T side, the upper hooks 357a of the hook members 352 and 362 are moved. The pallet 300 on which the locking member 370 is hung at 367a is positioned above the lifts 210 and 220 as shown in FIG. 25G.

리프트(210)(220)를 다시 상승시켜 도 25h와 같이 리프트(210)(220)가 팰리트(300)보다 높은 위치로 이동시키면 차량은 리프트(210)(220)에만 얹혀진 상태로 유지된다. 이와 아울러 리프트(210)(220)가 상승함에 따라 걸고리부재(352)(362)의 하측 걸고리(357b)(367b)가 팰리트(300)의 걸림부재(370)에 걸린 상태로 유지된다.When the lifts 210 and 220 are raised again to move the lifts 210 and 220 to a position higher than the pallet 300 as shown in FIG. 25H, the vehicle is placed on the lifts 210 and 220 only. In addition, as the lifts 210 and 220 rise, the lower hooks 357b and 367b of the hook members 352 and 362 are held in a state of being caught by the locking member 370 of the pallet 300.

이 상태에서 팰리트횡행수단을 주차실(P)측으로 작동시키면 걸고리부재(352)(362)의 하측 걸고리(357b)(367b)에 걸림부재(370)가 걸려 있는 팰리트(300)는 주차실(P)로 복귀하게 된다.In this state, when the pallet traversing means is operated toward the parking space P side, the pallet 300 in which the locking member 370 is caught in the lower hooks 357b and 367b of the hook members 352 and 362 is parked. Return to (P).

이후, 차량이 탑재된 리프트(210)(220)를 도 25i와 같이 승입출장으로 상승시켜 차량이 최초 입고시와 마찬가지로 리프트포크(230)(240)와 턴테이블포크(423)에 얹혀진 상태로 유지시킴과 아울러 상승되어 있던 승강바닥(500)을 턴테이블(400)과 대략 동일한 높이로 하강시킨다.Thereafter, the lifts 210 and 220 on which the vehicle is mounted are raised to the entrance and departure gate as shown in FIG. 25I to keep the vehicle mounted on the lift forks 230 and 240 and the turntable fork 423 as when the vehicle is first worn. In addition, the elevated lifting floor 500 is lowered to approximately the same height as the turntable 400.

이 상태에서 운전자가 턴테이블(400)과 대략 동일한 높이로 하강되어 있는 승강바닥(500)을 딛고 차량에 승차하여 승입출구로 빠져나가는 것에 의하여 차량 1대의 출고가 완료되는 것이다.In this state, the driver leaves the vehicle on the elevating floor 500 which is lowered to the same height as the turntable 400, and exits the vehicle by the vehicle.

이때, 입고시 차량의 전방이 승입출구의 반대측을 향하는 상태로 주차되었던 차량을 출고함에 있어서는 차량의 전방측이 후방 리프트(220)에 얹혀진 상태로 하강하여 전방측이 승입출구의 반대측을 향하는 상태로 리프트(210)(220)와 턴테이블(400)상에 앉혀진 차량을 출고하는 경우 리프트(210)(220)를 턴테이블(400)의 회전체(420)보다 낮은 위치로 하강시켜 차량의 차륜이 턴테이블포크(423)상에만 얹혀지게 한 상태에서 턴테이블회전구동수단에 의하여 회전체(420)를 회전시켜 차량의 전방이 승입출구를 향하도록 전환시킴으로써 승출을 편리하게 할 수도 있는 것이다.At this time, when the vehicle is parked with the front of the vehicle facing the opposite side of the entrance and exit at the time of receipt, the front side of the vehicle is lowered on the rear lift 220 so that the front side faces the opposite side of the entrance and exit. When the vehicle seated on the lifts 210 and 220 and the turntable 400 is shipped, the lifts 210 and 220 are lowered to a lower position than the rotor 420 of the turntable 400 so that the wheels of the vehicle turntable. Rotation of the rotating body 420 by the turntable rotation driving means in the state to be placed only on the fork 423 it may be convenient to take the ride by switching the front of the vehicle toward the entrance and exit.

도 26은 본 발명에 의한 팰리트횡행안내수단의 다른 실시례를 도시하는 것으로. 본 실시례에서는 팰리트(300)가 주차실(P)에 위치할 경우, 팰리트(300)의 횡행안내롤러(340)들중 어느 하나가 삽입되는 롤러지지홈(331)을 가지는 팰리트이탈 및 유동방지수단을 구비한 것이다.Figure 26 shows another embodiment of the pallet transduction guide means according to the present invention. In the present embodiment, when the pallet 300 is located in the parking space P, the pallet has a roller support groove 331 into which any one of the transverse guide rollers 340 of the pallet 300 is inserted. And flow preventing means.

또한 상기 팰리트 이탈 및 유동방지수단에는 팰리트(300)가 리프트(200)에 일치하는 위치에 있을 경우에 적어도 하나의 횡행안내롤러(340)가 삽입지지되는 롤러지지홈(331)이 구비된다.In addition, the pallet separation and flow prevention means is provided with a roller support groove 331 is inserted into the at least one transverse guide roller 340 when the pallet 300 is in a position corresponding to the lift 200. .

즉, 양측 팰리트횡행안내레일(330)중 어느 한쪽에는 그 외측에 팰리트(300)가 주차실(P)측에 위치할 때 상기 팰리트횡행안내롤러(340)중 하나가 삽입지지되는 외측 롤러지지홈(331)만을 형성하고, 다른 쪽에는 팰리트(300)가 주차실(P)측에 위치할 때 상기 팰리트횡행안내롤러(340)중 하나가 삽입지지되는 외측 롤러지지홈(331)과 팰리트(300)가 리프트(200)와 일치하는 위치에 있을 때 상기 팰리트횡행안내롤러(340)중 하나가 삽입지지되는 내측 롤러지지홈(332)을 모두 가지도록 구성할 수도 있는 것이다.That is, when one of the two pallet translating guide rails 330 is located on the outside of the pallet 300, the pallet transverse guide rollers 340 are inserted and supported when one of the pallet 300 is located at the parking space P side. Only the roller support grooves 331 are formed, and on the other side, when the pallet 300 is located at the parking space P side, the outer roller support grooves 331 into which one of the pallet transverse guide rollers 340 are inserted and supported. ) And the pallet 300 may be configured to have both the inner roller support grooves 332 into which one of the pallet transverse guide rollers 340 is inserted when the pallet 300 is in a position coincident with the lift 200. .

이와 같은 본 실시례에서는 팰리트(300)가 주차실(P)측에 위치할 경우에는 팰리트횡행안내롤러(340)중 하나가 상기 외측 롤러지지홈(331)에 삽입지지되어 이탈 및 유동을 방지하게 되며, 팰리트(300)가 리프트(200)와 일치하는 위치에 있을 경우에는 팰리트횡행안내롤러(340)중 하나가 상기 내측 롤러지지홈(332)에 삽입지지되어 이탈 및 유동을 방지하게 되는 것이므로 팰리트(300)위에 차량이 탑재된 상태에서 주차실(P)에 주차시킨 상태에서는 물론 리프트(200)로부터 팰리트(300)위로 차량을 이동시키는 경우와 팰리트(300)로부터 리프트(200)위로 차량을 이동시키는 경우에도 팰리트(300)의 유동이 없게 되어 리프트(200)와 팰리트(300)간의 차량 이동이 안전하게 이루어지게 되는 것이다.In the present embodiment as described above, when the pallet 300 is located at the parking space P side, one of the pallet transverse guide rollers 340 is inserted into the outer roller support groove 331 to be separated and flowed. When the pallet 300 is in a position coincident with the lift 200, one of the pallet transverse guide rollers 340 is inserted into the inner roller support groove 332 to prevent separation and flow. Since the vehicle is mounted on the pallet 300 in a state in which the vehicle is parked in the parking space P, as well as when the vehicle is moved from the lift 200 to the pallet 300 and the pallet 300 is lifted from the pallet 300. Even when the vehicle is moved above 200, there is no flow of the pallet 300 so that the vehicle movement between the lift 200 and the pallet 300 is safely performed.

또한 본 실시례에서는 상기 팰리트횡행안내레일(330)의 외측단에는 상기 외측 롤러지지홈(331)보다 외측으로 스토퍼(333)가 설치되어 있다.In addition, in this embodiment, the stopper 333 is provided at the outer end of the pallet transverse guide rail 330 to the outside of the outer roller support groove 331.

상기 스토퍼(333)는 팰리트(300)가 주차실(P)측으로 이동하는 과정에서 오버런(over run)에 의하여 팰리트횡행안내레일(330)을 벗어나 팰리트(300)과 차량이 메인프레임(100)등에 충돌하는 것을 방지하기 위한 것이다.The stopper 333 escapes the pallet transit guide rail 330 by overrun during the pallet 300 moving to the parking space P side, and the pallet 300 and the vehicle are connected to the main frame (300). 100) to prevent the collision.

또 상기 스토퍼(333)의 내측에는 팰리트(300)와의 충돌시 충격을 완화하기위하여 완충부재(334)가 부착되며, 또 스토퍼(333)의 강도를 보강하기 위하여 팰리트횡행안내레일(330)과의 사이에 보강부재(335)가 부착되어 있다.In addition, a buffer member 334 is attached to the inside of the stopper 333 in order to mitigate an impact during the collision with the pallet 300, and the pallet transverse guide rail 330 to reinforce the strength of the stopper 333. The reinforcing member 335 is attached between the ends.

본 실시례에서 여타 구성 부분은 상술한 실시례에서와 동일하므로 동일 부분에 대하여는 등일 부호를 부여하고 구체적인 설명은 생략한다.In the present embodiment, since the other components are the same as in the above-described embodiment, the same parts are given the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

도 27는 본 발명의 또 다른 실시례를 도시하는 것으로, 본 실시례에서는 상기 리프트(210)(220)의 연결간(212)(223)에 상기 팰리트횡행안내레일(330)과 연이어 배치되는 팰리트횡행보조안내레일(381)(382)을 설치함으로써 팰리트(300)의 횡행이동시 횡행안내롤러(340)들이 보다 원활하게 안내되도록 한 것이며, 여타 구성부분은 상술한 실시례에서와 동일하므로 동일 부분에 대하여는 동일 부호를 부여하고 구체적인 설명은 생략한다.FIG. 27 illustrates another embodiment of the present invention. In this embodiment, the pallet transverse guide rails 330 are disposed in succession between the connections 212 and 223 of the lifts 210 and 220. By installing the pallet auxiliary guide rails 381 and 382, the transverse guide rollers 340 are guided more smoothly when the pallet 300 is transversely moved, and the other components are the same as in the above-described embodiment. The same reference numerals are given to the same parts, and detailed description thereof will be omitted.

본 실시례에서는 상기 팰리트횡행보조안내레일(381)(382)이 상기 팰리트횡행안내레일(330)과 동일한 평면 및 높이로 설치되는 것으로 팰리트(300)가 횡행이동할 때 횡행안내롤러(340)들이 항상 팰리트횡행안내레일(330) 또는 팰리트횡행보조안내레일(381)(382)에 의하여 안내되므로 팰리트(300)의 횡행이동이 더욱 원활하게 이루어지게 되는 것이다.In the present embodiment, the pallet transverse auxiliary guide rails 381 and 382 are installed at the same plane and height as the pallet transverse guide rails 330, and the transverse guide rollers 340 when the pallet 300 transversely moves. ) Are always guided by the pallet traversing guide rail 330 or the pallet traversing auxiliary guide rails 381 and 382, so that the transverse movement of the pallet 300 is made more smoothly.

도 28 내지 도 34는 본 발명의 다른 실시례를 도시하는 것으로, 본 실시례에서는 상기 리프트(210)(220)의 리프트포크(230)(240)가 턴테이블(400)의 턴테이블포크(423)와 일치된 상태에서 이들 위에 차량의 승입 및 승출시 전방 리프트(210)가 처지는 것을 방지하기 위한 리프트처짐방지수단을 구비한 것이다.28 to 34 illustrate another embodiment of the present invention, in which the lift forks 230 and 240 of the lifts 210 and 220 are connected to the turntable forks 423 of the turntable 400. It is provided with a lift deflection prevention means for preventing the front lift 210 to sag when entering and exiting the vehicle on the matched state.

즉, 리프트(210)(220)가 승입출장으로 하강하여 리프트포크(230)(240)가 턴테이블포크(423)와 동일 평면상에 위치한 상태에서 그 위에 차량이 승입하는 과정에서는 가장 먼저 진입하는 차량의 전륜이, 승출시에는 차량의 후륜이 상기 리프트포크(210)에 앉혀지는 순간 그 부분에 하중이 집중되면서 리프트(210)가 밑으로 처지게 될 염려가 있는 바, 본 실시례에서는 이러한 리프트(210)의 처짐을 방지하기 위한 리프트처짐방지수단을 구비한 것이다.That is, the lifts 210 and 220 descend to the entry and exit, and the lift forks 230 and 240 are first placed in the process of entering the vehicle on the same plane as the turntable forks 423. When the front wheel of the vehicle is lifted, when the rear wheel of the vehicle is seated on the lift fork 210, the load is concentrated at the portion thereof, and the lift 210 may be sagging. In this embodiment, the lift Lift deflection prevention means for preventing the deflection of 210.

상기 리프트처짐방지수단은 도 28 내지 도 34에 도시한 바와 같이 상기 메인프레임(100)의 고정된 지지대(600)에 전후방향으로 진퇴이동가능하게 지지되어 상기 리프트프레임(211)을 지지하는 처짐방지편(610)과, 상기 처짐방지용 지지편(610)을 지지위치와 해제위치로 작동시키는 처짐방지작동부(620)로 구성된다.As shown in FIGS. 28 to 34, the lift deflection prevention means is supported by the fixed support 600 of the main frame 100 to be moved forward and backward to prevent the deflection of supporting the lift frame 211. A piece 610 and a deflection prevention operation part 620 for operating the deflection preventing support piece 610 to a support position and a release position.

상기 지지대(600)는 메인프레임(100)의 횡간(120)에 고정간(601)을 통하여그 상단이 고정되어 하방으로 연장되며, 상기 처짐방지편(610)은 상기 지지대(600)의 중간부에 고정된 안내부싱(611)에 의하여 전후방향으로 진퇴이동가능하게 지지된다.The support 600 is fixed to the transverse interval 120 of the main frame 100 through the fixed interval 601 and the upper end is extended downward, the deflection prevention piece 610 is the middle portion of the support 600 It is supported by the guide bushing 611 fixed to the movable forward and backward direction.

상기 처짐방지작동부(620)는 상기 지지대(600)의 하부에 브래키트(623)로 고정되어 그 직선작동봉(622)이 상방을 향하는 직선운동기구(621)와, 이 직선운동기구(621)의 직선작동봉(622)의 상단과 상기 처짐방지편(610)의 전단부사이에 연결되어 직선운동기구(621)의 상하방향 직선운동을 상기 처짐방지편(610)의 전후방향 직선운동으로 전환시켜주는 링크기구(624)로 구성된다.The deflection prevention operation unit 620 is fixed to the lower portion of the support 600 by the bracket 623, the linear movement mechanism 621, the linear operation rod 622 is upward, and the linear movement mechanism 621 It is connected between the upper end of the linear operating rod 622 and the front end of the deflection prevention piece 610 to convert the vertical movement of the linear motion mechanism 621 in the forward and backward linear motion of the deflection prevention piece 610. It consists of a link mechanism 624.

상기 직선운동기구(621)로서는 유압실린더를 사용하는 것이 바람직하나 반드시 이로서 국한되는 것은 아니고 어떠한 종류의 직선운동기구라도 사용할 수 있는 것이다.It is preferable to use a hydraulic cylinder as the linear motion mechanism 621, but it is not necessarily limited thereto, and any type of linear motion mechanism can be used.

상기 링크기구(624)는 일단이 상기 직선작동봉(622)의 상단과 처짐방지봉(610)의 전단에 각각 힌지연결됨과 아울러 그 타단이 상기 지지대(600)에 고정된 브래키트(627)에 공통으로 힌지연결되는 한쌍의 링크(625,526)로 구성된다.One end of the link mechanism 624 is hingedly connected to the upper end of the linear operation rod 622 and the front end of the deflection prevention rod 610, and the other end of the link mechanism 624 is fixed to the bracket 627 fixed to the support 600. It is composed of a pair of links 625,526 that are commonly hinged.

상기 처짐방지편(610)은 지지대(600)의 양측에서 리프트프레임(211)의 양측을 지지할 수 있도록 설치되는 것이므로 상기 링크기구(624)의 링크(625)는 그 일단이 상기 직선운동기구(621)의 직선작동봉(622)의 상단에 힌지연결됨과 아울러 타단은 횡방향으로 연장되는 연결축(628)에 연결되며 이 연결축(628)의 양단측에 상기 브래키트(627)와 링크(626)의 일단이 연결하며, 이 링크(626)의 타단에 상기 처짐방지편(610)이 연결되는 것이다.Since the deflection prevention piece 610 is installed to support both sides of the lift frame 211 at both sides of the support 600, the link 625 of the link mechanism 624 is one end of the linear movement mechanism ( The other end is connected to the connecting shaft 628 extending in the lateral direction and hinged to the upper end of the linear operating rod 622 of the 621, the both ends of the connecting kit 627 and the link ( One end of the 626 is connected, the deflection prevention piece 610 is connected to the other end of the link 626.

이와 같은 리프트처짐방지수단은 도 33에 도시한 바와 같이 리프트(210)(220)가 하강하여 그 리프트포크(230)(240)가 턴테이블포크(423)와 교호로 끼워지면서 동일 평면을 이룬 상태에서 상기 직선운동기구(621)의 직선작동봉(622)이하 방으로 작동하게 되면 이 하향 직선운동이 상기 링크기구(624)를 통하여 처짐방지봉(610)에 전달되어 처짐방지봉(610)이 후방으로 직선운동하면서 도 34에 도시한 바와 같이 전방 리프트(210)의 리프트프레임(211) 밑으로 이동하여 리프트프레임(211)을 지지하게 되는 것이다.As shown in FIG. 33, the lift deflection prevention means has lifts 210 and 220 lowered, and the lift forks 230 and 240 are alternately fitted with the turntable forks 423 to form the same plane. When the linear motion bar 622 of the linear motion mechanism 621 is operated in a room below this downward linear motion is transmitted to the deflection prevention rod 610 through the link mechanism 624, the deflection prevention rod 610 is rearward While moving in a straight line as shown in FIG. 34, the front lift 210 moves under the lift frame 211 to support the lift frame 211.

이와 같이 처짐방지편(610)이 리프트프레임(211)을 지지한 상태에서 차량이입고할 경우에는 차량의 전륜이, 출고시에는 차량의 후륜이 리프트포크(230)에 얹혀져 차량의 중량이 리프트(210)에 편하중으로서 작용하게 되더라도 리프트(210)가 밑으로 처지는 일이 없게 되고, 이에 따라 리프트승강구동수단에 무리한 힘이 가해지지 않게 되는 것이다.In this way, when the vehicle is received while the deflection prevention piece 610 supports the lift frame 211, the front wheel of the vehicle is placed on the lift fork 230 at the time of shipment and the weight of the vehicle is lifted ( Even if the load 210 acts as an easy load, the lift 210 does not sag downwards, and thus an excessive force is not applied to the lift lift driving means.

상술한 바와 같이 본 발명에 의하면 각 주차실에 설치되는 팰리트는 단지 횡행안내레일을 따라 횡행이동가능하게 설치하고 리프트에 횡행수단을 설치하는 것만으로써 각 주차실의 팰리트를 주차실과 승강로 사이에서 횡행이동시킬 수 있으므로 조립생산성 향상과 원가절감을 기할 수 있게 되는 것이다. 또한 리프트에 설치된 횡행수단이 리프트가 지정층의 차량을 입고 또는 출고하기 위하여 팰리트를 횡행시키는 위치에 도달하기 전에 팰리트를 횡행시킬 수 있는 자세로 작동되므로 입,출고에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있게 되는 것이다.As described above, according to the present invention, the pallet installed in each parking space is installed transversely along the transverse guide rail, and the pallet of each parking space is traversed between the parking space and the hoistway by simply installing the transverse means on the lift. Since it can be moved, assembly productivity can be improved and cost can be reduced. In addition, the transverse means installed in the lift operates in such a position that the pallet can be traversed before the lift reaches the position where the pallet traverses to enter or leave the designated floor. It will be possible.

또한 본 발명은 팰리트를 메인프레임의 팰리트지지간에 설치된 팰리트횡행안내레일에 의하여 지지된 상태로 횡행이동시키는 것이므로 차량이 탑재된 팰리트를 리프트측으로 횡행이동시켰을 때 팰리트와 차량의 중량이 리프트에 걸리지 않도록 함으로써 리프트승강구동수단에 무리한 하중이 걸리는 것을 방지할 수 있게 되는 것이다.In addition, the present invention is to move the pallet in a state supported by a pallet transit guide rail installed between the pallet support of the main frame, so that the weight of the pallet and the vehicle when the pallet is transversely moved to the lift side By not being caught by the lift, it is possible to prevent an excessive load on the lift lift driving means.

또한 본 발명은 턴테이블을 승강로와 주차실측 사이에서 횡행이동가능하게 설치하여 리프트가 턴테이블의 하방으로 하강할 수 있도록 함으로써 상부 승입식 및 중간 승입식 주차장치에서 하층에 대한 입고 및 출고가 가능하게 되는 것이다.In addition, the present invention is to install the turntable so as to move transversely between the hoistway and the parking room side so that the lift can be lowered below the turntable, it is possible to receive and ship to the lower floor in the upper and middle loading parking lot. .

또 본 발명은 승입출장에 승강바닥을 설치하여 운전자가 이 승강바닥을 딛고 하차 및 승차할 수 있도록 함으로써 하차 및 승차를 안전하게 할 수 있게 됨과 아울러 승강바닥을 턴테이블과 동일한 높이와 턴테이블의 횡행이동에 간섭을 일으키지 않는 높이 사이에서 승강가능하게 함으로써 상부 승입식 및 중간 승입식 주차장치에서의 하층 입고 및 출고가 보다 원활하게 이루어지게 되는 것이다.In addition, the present invention by installing the lifting floor in the entrance and departure platform to allow the driver to get off and ride on the lifting floor, it is possible to safely get off and ride, as well as to interfere the lifting floor with the same height as the turntable and the transverse movement of the turntable. By making it possible to elevate between the heights do not cause the lower floor in and out of the entry and exit type parking lot value is more smoothly made.

또 본 발명은 팰리트횡행안내레일에 팰리트에 굴대설치된 팰리트횡행안내롤러를 지지하는 팰리트 유동 및 이탈 방지수단을 구비하고 있으므로 팰리트가 주차실측으로 횡행이동한 상태와 리프트측으로 횡행이동한 상태에서 팰리트가 정해진 위치에서 유동되거나 이탈되는 일이 없이 안정된 자세를 유지할 수 있게 되는 것이다.In addition, the present invention is provided with a pallet flow and departure prevention means for supporting the pallet transduction guide roller installed on the pallet in the pallet transduction guide rail, so that the pallet transversely moved to the parking room side and the transverse direction to the lift side. In this state, the pallet is able to maintain a stable posture without moving or deviating from a predetermined position.

또 본 발명의 리프트측에 메인프레임의 팰리트지지간측 팰리트횡행안내레일과 연결되는 팰리트횡행보조안내레일을 설치하여 팰리트가 횡행이동함에 있어서 항상 팰리트횡행안내레일과 팰리트횡행보조안내레일에 의하여 안내되도록 하였으므로 팰리트의 횡행이동이 더욱 원활하게 안정되게 이루어지게 되는 것이다.In addition, the pallet transverse auxiliary guide rail and the pallet transverse auxiliary guide are installed on the lift side of the present invention so that the pallet transverse auxiliary guide rail is connected to the pallet transverse guide rail of the main frame. Since the rails are guided, the transverse movements of the pallets are more smoothly and stable.

또한 본 발명은 리프트가 턴테이블과 일치한 상태에서 차량이 승입하거나 승출하는 경우 전방 리프트에 집중되는 차량의 하중을 리프트처짐방지수단에 의하여 지지하도록 되어 있으므로 리프트의 처짐을 방지함과 아울러 리프트승강구동수단에 편하중이 걸리는 것을 방지할 수 있게 되는 것이다.In addition, the present invention is to support the load of the vehicle concentrated on the front lift by the lift deflection prevention means when the vehicle is entering or exiting the lift in accordance with the turntable prevents the sag of the lift and lift lift driving It is possible to prevent the load on the means.

Claims (27)

중앙부에 승강로가 형성되고 이 승강로의 좌우 양측에 복수층의 주차실이 형성되는 메인프레임과, 상기 승강로에서 승강가능하게 설치되어 차량을 승입출장과 각 주차실 사이에서 승강이동시키는 리프트와, 상기 주차실의 각 층에 설치되어 차량을 적재하는 팰리트와, 상기 리프트를 승강구동시키는 리프트승강구동수단과, 상기 리프트에 설치되어 리프트가 지정층으로 이동시 팰리트의 걸림부재에 걸릴 수 있는 위치로 걸고리부재를 이동시킨 상태로 이동하면서 리프트가 지정층에 도달하였을 때 추가적인 횡행동작없이 상기 팰리트를 주차실에서 승강로측으로 횡행시키는 팰리트횡행수단과, 상기 승강로의 최하단에 설치되어 차량의 전후 방향을 전환시키는 턴테이블 및, 상기 턴테이블을 횡행이동시켜 상기 리프트와의 간섭을 방지하는 턴테이블횡행수단을 구비하여서 됨을 특징으로 하는 엘리베이터 방식 주차장치.A main frame in which a hoistway is formed in the center and a plurality of floors of parking spaces are formed on both left and right sides of the hoistway, a lift installed in the hoistway to move the vehicle up and down between the entrance and exit, and the parking lot; Pallets installed on each floor of the room to load the vehicle, lift lift driving means for lifting and driving the lift, and hooks to the position that can be caught on the pallet's engaging members when the lift moves to the designated floor Pallet transverse means for translating the pallet from the parking compartment to the hoistway without additional transverse motion when the lift reaches the designated floor while moving the member, and installed at the bottom of the hoistway to switch the front and rear direction of the vehicle. And a turntable for transversely moving the turntable to prevent interference with the lift. Elevator parking lot value characterized in that it is provided with a non-traveling means. 제1항에 있어서, 상기 팰리트횡행수단은 상기 메인프레임의 각 주차실에 설치된 팰리트지지간에 상기 리프트와 간섭을 일으키지 않는 상태로 고정되어 팰리트를 횡행안내하는 팰리트횡행안내레일과, 상기 팰리트의 전후단에 굴대설치되어 상기 팰리트횡행안내레일에 안내되는 다수개의 팰리트횡행안내롤러를 가지는 팰리트횡행안내수단과, 상기 리프트에 설치되어 횡행이동되는 걸고리부재와 상기 팰리트의 전후 내측단에 설치되어 상기 걸고리부재에 걸리는 걸림부재를 가지는 팰리트횡행구동수단으로 구성됨을 특징으로 하는 엘리베이터 방식 주차장치.The pallet transverse guide rail of claim 1, wherein the pallet transverse means is fixed in a state not causing interference with the lift between pallet supports installed in each parking space of the main frame, and the transverse pallet guides the transverse pallets. Pallet transverse guide means having a plurality of pallet transverse guide rollers installed on the front and rear ends of the pallet and guided to the pallet transverse guide rails, and hook members to be transversely installed on the lift and the front and rear of the pallet. Elevator type parking lot value, characterized in that consisting of a pallet transverse driving means having a locking member which is installed on the inner end is caught by the hook member. 제2항에 있어서, 상기 리프트는 리프트승강구동수단에 의하여 승강가능하게 설치되는 리프트 프레임과, 상기 리프트프레임의 양측에서 상기 승강로의 중앙을 향하여 연장되는 지지간과, 상기 리프트프레임과 지지간을 연결하며 그 좌우방향폭이 상기 양측 지지간의 좌우방향 폭보다 좁게 설치되는 연결간과, 상기 지지간에 고정되어 양측으로 연장되어 차량의 차륜이 탑재되는 복수개의 리프트포크를 각각가지는 전후방 리프트로 구성되며, 상기 팰리트는 상기 주차실과 승강로사이에 횡행가능하게 지지되며 좌우 한쌍의 지지간과 상기 지지간의 중간부를 연결하는 연결간을 가지는 팰리트프레임과, 상기 지지간에 고정되어 서로 마주보는 방향으로 연장되며 상기 리프트의 리프트포크들과 교호로 배치되는 복수개의 팰리트포크로 구성되고, 상기 팰리트횡행안내레일은 그 내측단 사이의 간격이 상기 리프트의 연결간의 좌우방향 폭보다 넓게 형성됨을 특징으로 하는 엘리베이터 방식 주차장치.According to claim 2, The lift is a lift frame which is installed to be lifted by the lift lifting drive means, between the support frame extending toward the center of the lift path from both sides of the lift frame, connecting the lift frame and the support The left and right width is formed between the connection between the narrower than the width between the left and right support, and the front and rear lifts each having a plurality of lift forks fixed to the support extending to both sides to mount the wheel of the vehicle, the pallet A pallet frame which is supported transversely between the parking compartment and the hoistway and has a pair of left and right pairs of supports and a connection connecting a middle portion between the supports, and fixed to the supports and extending in a direction facing each other and lifting forks of the lift And a plurality of pallet forks alternately arranged with the pallet The elevator transit guide rail is an elevator parking lot value, characterized in that the space between the inner end is formed wider than the width of the left and right between the connection of the lift. 제2항에 있어서, 상기 팰리트횡행안내롤러는 상기 팰리트횡행안내레일의 내측단 사이의 간격보다 넓은 배치간격을 굴대설치됨을 특징으로 하는 엘리베이터 방식 주차장치.The elevator parking lot value according to claim 2, wherein the pallet transverse guide roller is installed with a mandatory spacing larger than a distance between the inner ends of the pallet transverse guide rails. 제2항 내지 제4항에 있어서, 상기 팰리트횡행안내레일에는 상기 팰리트가 주차실에 위치하였을 때 상기 팰리트횡행안내롤러중 적어도 하나가 삽입지지되는 롤러지지홈이 형성된 것을 특징으로 하는 엘리베이터 방식 주차장치.The elevator according to claim 2, wherein the pallet transverse guide rail is formed with a roller support groove into which at least one of the pallet transverse guide rollers is inserted when the pallet is located in the parking space. Type parking lot. 제5항에 있어서. 상기 팰리트횡행안내레일에는 상기 팰리트가 리프트측에 위치하였을 때 상기 팰리트횡행안내롤러중 적어도 하나가 삽입지지되는 롤러지지홈이 형성된 것을 특징으로 하는 엘리베이터 방식 주차장치.The method of claim 5. The pallet parking guide rail elevator parking lot value, characterized in that the roller support groove is formed is supported at least one of the pallet travel guide roller when the pallet is located on the lift side. 제2항 내지 제4항중 어느 한 항에 있어서. 상기 리프트의 연결간에는 상기 양측 팰리트횡행안내레일에 연이어 배치되는 팰리트횡행보조안내레일이 설치됨을 특징으로 하는 엘리베이터 방식 주차장치.The method according to any one of claims 2 to 4. Elevator-type parking lot value, characterized in that between the connection of the lift is installed on both sides of the pallet transit guide rail pallet transverse auxiliary guide rail. 제2항에 있어서, 상기 팰리트횡행구동수단의 걸고리부재는 상기 리프트프레임에 회전가능하게 지지되어 횡행구동모터에 의해 정역회전하는 볼스크류에 나사결합되어 횡행이동하는 너트박스에 고정결합된 걸고리부재 몸체와, 상기 걸고리부재 몸체의 상하단에 고정되어 상기 걸림부재에 걸리는 상,하측 걸고리로 구성됨을 특징으로 하는 엘리베이터 방식 주차장치.The hook member of claim 2, wherein the hook member of the pallet transverse driving means is rotatably supported by the lift frame and is fixedly coupled to a nut box that is transversely moved by being screwed to the ball screw which is rotated forward and backward by the transverse driving motor. Elevator body parking value, characterized in that the upper and lower hooks are fixed to the upper and lower ends of the hook member body is caught by the locking member. 제8항에 있어서, 상기 상,하측 걸고리는 상하단과 전면 또는 배면이 개방된 대략 "ㄷ"자형으로 형성되며, 상기 걸림부재는 상기 걸고리에 삽입되어 걸리는 롤러로 구성됨을 특징으로 하는 엘리베이터 방식 주차장치.The elevator parking lot of claim 8, wherein the upper and lower hooks are formed in a substantially "c" shape with the upper and lower ends and the front or the back of the hook open, and the locking member is formed by a roller inserted into the hook. . 제1항에 있어서, 상기 턴테이블은 그 상면이 승입출장의 바닥면과 수평을 이루는 상태로 설치되며, 상기 승강로의 하단부에 위치하는 턴테이블 베이스와, 상기 턴테이블 베이스상에 회전가능하게 설치되는 회전체 및, 상기 회전체를 회전시키는 턴테이블회전구동수단으로 구성됨을 특징으로 하는 엘리베이터 방식 주차장치.The turntable of claim 1, wherein the turntable is installed with its upper surface horizontal to the bottom surface of the entrance and exit, a turntable base positioned at a lower end of the hoistway, and a rotatable body rotatably installed on the turntable base; And Elevator type parking lot value, characterized in that consisting of a turntable rotary drive means for rotating the rotating body. 제10항에 있어서, 상기 턴테이블 베이스는 한쌍의 외곽간과 이들 외곽간의 중간부를 연결하며 상기 회전체를 회전가능하게 지지하는 연결간으로 구성되며, 상기 회전체는 승입출장의 바닥면상에 수평으로 설치되는 좌우 한쌍의 회전프레임과 상기 회전프레임의 중간부를 연결하는 연결간과, 상기 회전프레임의 내측면에서 서로 마주보고 안쪽으로 연장되는 복수개의 턴테이블포크로 구성됨을 특징으로 하는 엘리베이터 방식 주차장치.The turntable base according to claim 10, wherein the turntable base is composed of a pair between the outer periphery and the connection between the outer periphery and rotatably supporting the rotating body, wherein the rotating body is horizontally installed on the bottom surface of the entrance and exit. An elevator parking lot comprising: a pair of left and right rotary frames and a connection connecting the middle part of the rotary frame, and a plurality of turntable forks facing each other on the inner side of the rotary frame and extending inwardly. 제11항에 있어서, 상기 회전프레임의 내측폭은 상기 리프트의 리프트포크의 양단간의 길이보다 넓게 형성됨과 아울러 상기 턴테이블포크는 상기 리프트포크와 교호로 배치되어 리프트와 턴테이블이 상하로 교차할 때 서로 간섭을 일으키지 않도록 구성됨을 특징으로 하는 엘리베이터 방식 주차장치.12. The method of claim 11, wherein the inner width of the rotating frame is formed wider than the length between both ends of the lift fork of the lift and the turntable forks are alternately arranged with the lift fork to interfere with each other when the lift and the turntable cross up and down Elevator parking lot, characterized in that configured not to cause. 제11항 또는 제12항에 있어서, 상기 턴테이블포크들중 연결간측에 근접한 내측포크들은 연결간에서 먼쪽에 위치하는 외측포크들에 비하여 넓은 평면을 가지도록 형성됨을 특징으로 하는 엘리베이터 방식 주차장치.The elevator parking lot of claim 11 or 12, wherein the inner forks adjacent to the connection side of the turntable forks are formed to have a wider plane than the outer forks located far from the connection. 제10항 내지 제12항중 어느 한 항에 있어서, 상기 턴테이블베이스의 전후방에는 상기 회전체의 전후방에 위치하여 상기 승입출장의 평면과 일치하는 위치에설치되는 데크패널이 고정설치됨을 특징으로 하는 엘리베이터 방식 주차장치.The elevator system according to any one of claims 10 to 12, wherein a deck panel is installed at front and rear of the turntable base and is installed at a position coinciding with the plane of the entrance and exit of the rotary body. Parking lot. 제10항에 있어서, 상기 턴테이블회전구동수단은 상기 턴테이블 베이스에 고정설치되는 턴테이블 회전구동모터와, 상기 회전체의 연결간의 저면 중앙에 고정된 링기어와, 상기 턴테이블 회전구동모터의 회전축에 고정되어 상기 링기어에 맞물리 피니언으로 구성됨을 특징으로 하는 엘리베이터 방식 주차장치.The turntable rotation driving means of claim 10, wherein the turntable rotation driving means is fixed to the turntable rotation driving motor fixed to the turntable base, a ring gear fixed to the center of the bottom surface between the connection of the rotating body, and fixed to the rotation shaft of the turntable rotation driving motor. Elevator parking lot value, characterized in that consisting of the pinion meshing with the ring gear. 제15항에 있어서, 상기 링기어는 상기 턴테이블 베이스의 중앙부에 고정설치된 지지축에 지지되며, 이 지지축의 외주면과 상기 링기어의 내주면 사이에는 베어링이 설치되어 링기어의 회전이 원활하게 이루어지도록 구성됨을 특징으로 하는 엘리베이터 방식 주차장치.The ring gear of claim 15, wherein the ring gear is supported by a support shaft fixed to the center of the turntable base, and a bearing is installed between the outer circumference of the support shaft and the inner circumference of the ring gear to smoothly rotate the ring gear. Elevator type parking lot characterized in that. 제1항에 있어서, 상기 턴테이블횡행수단은 상기 메인프레임에 횡으로 지지되는 턴테이블횡행안내레일과 상기 턴테이블베이스에 굴대설치되어 상기 턴테이블횡행안내레일에 안내되는 턴테이블횡행안내롤러로 되는 턴테이블횡행안내수단과, 상기 상기 메인프레임에 고정설치되는 턴테이블횡행구동모터와 이 턴테이블횡행구동모터에 의하여 정역주행하며 그 일단이 상기 턴테이블베이스에 고정된 턴테이블횡행구동체인으로 되는 턴테이블횡행구동수단으로 구성됨을 특징으로 하는 엘리베이터 방식 주차장치.The turntable transverse guide means of claim 1, wherein the turntable transverse means is a turntable transverse guide rail supported transversely to the main frame and a turntable transverse guide roller which is installed on the turntable base and guided to the turntable transverse guide rail. And a turntable transverse driving means fixedly provided by the turntable transverse driving motor and the turntable transverse driving motor fixed to the main frame, the turntable transverse driving means having one end of which is a turntable transverse driving chain fixed to the turntable base. Type parking lot. 제17항에 있어서. 상기 턴테이블횡행구동모터는 상기 승입출장측에서 상기 메인프레임에 고정되는 턴테이블지지프레임에 장착되며, 상기 턴테이블횡행구동체인은 상기 턴테이블지지프레임에 굴대설치되어 어느 하나가 상기 턴테이블횡행구동모터에 연동되는 한쌍의 희전축의 양단에 고정되는 아이들스프로킷사이에 권취됨을 특징으로 하는 엘리베이터 방식 주차장치.18. The method of claim 17. The turntable transverse drive motor is mounted on a turntable support frame fixed to the main frame at the entrance and exit side, and the turntable transverse drive chain is installed on the turntable support frame, one of which is coupled to the turntable transverse drive motor. Elevator parking lot value, characterized in that the winding between the idle sprocket fixed to both ends of the axis of the shaft. 제1항에 있어서, 상기 메인프레임의 승입출장측에는 리프트상에 차량이 승입하거나 승출할 때 리프트의 처짐을 방지하기 위한 리프트처짐방지수단을 구비하여서 됨을 특징으로 하는 엘리베이터 방식 주차장치.The elevator parking lot of claim 1, wherein the main entrance is provided with lift deflection prevention means for preventing the deflection of the lift when the vehicle enters or exits the lift. 제19항에 있어서, 상기 리프트처짐방지수단은 상기 데크패널의 저면에 고정된 지지대에 전후방향으로 진퇴이동가능하게 지지되는 처짐방지편과, 상기 처짐방지용 지지편을 지지위치와 해제위치로 작동시키는 처짐방지작동부로 구성됨을 특징으로 하는 엘리베이터 방식 주차장치.20. The deflection prevention piece according to claim 19, wherein the lift deflection prevention means is configured to support the deflection prevention piece to be moved forward and backward on a support fixed to the bottom of the deck panel, and to operate the deflection prevention support piece in a support position and a release position. Elevator parking lot, characterized in that the deflection prevention operation portion. 제20항에 있어서, 상기 지지대는 데크판넬의 저면에 고정간을 통하여 그 상단이 고정되어 하방으로 연장됨과 아울러 그 하단은 메인프레임에 횡간으로 고정되며, 상기 처짐방지편은 상기 지지대의 중간부에 고정된 안내부싱에 의하여 전후방향으로 진퇴이동가능하게 지지됨을 특징으로 하는 엘리베이터 방식 주차장치.21. The method of claim 20, wherein the support is fixed to the bottom of the deck panel through the upper end is fixed to extend downwards and the lower end is fixed transversely to the main frame, the sagging prevention piece is in the middle of the support Elevator parking lot value, characterized in that supported by the fixed guide bushing to move forward and backward. 제20항에 있어서, 상기 처짐방지작동부는 상기 지지대의 하부에 브래키트로 고정되어 그 직선작동봉이 상방을 향하는 직선운동기구와, 이 직선운동기구의 직선작동봉의 상단과 상기 처짐방지편의 전단부사이에 연결되어 직선운동기구의 상하방향 직선운동을 상기 처짐방지편의 전후방향 직선운동으로 전환시켜주는 링크기구로 구성됨을 특징으로 하는 엘리베이터 방식 주차장치.21. The linear motion mechanism according to claim 20, wherein the deflection prevention operation portion is fixed to the lower portion of the support with a bracket so that the linear operation rod is upward, and between the upper end of the linear operation rod and the front end of the deflection prevention piece. Elevator-type parking lot value, characterized in that consisting of a link mechanism connected to the linear movement of the linear movement mechanism in the vertical direction of the deflection prevention piece. 제22항에 있어서, 상기 링크기구는 일단이 상기 직선작동봉의 상단과 처짐방지봉의 전단에 각각 힌지연결됨과 아울러 그 타단이 상기 지지대에 고정된 브래키트에 공통으로 힌지연결되는 한쌍의 링크로 구성됨을 특징으로 하는 엘리베이터 방식 주차장치.23. The method of claim 22, wherein the link mechanism is composed of a pair of links, one end of which is hinged to the upper end of the linear actuation rod and the front end of the deflection prevention rod, and the other end of which is commonly hinged to the bracket fixed to the support. The elevator parking lot value characterized by the above-mentioned. 리프트가 승입출장측 턴테이블에 일치된 상태에서 차량을 승입하여 리프트와 턴테이블상에 탑재되게 하는 단계와, 차량이 탑재된 리프트를 상층의 지정층 팰리트위치보다 높은 위치까지 상승시켜 정지시키는 단계와, 팰리트를 리프트의 하부로 횡행이동시킨 다음 리프트를 팰리트보다 하강시켜 리프트에 탑재되어 있던 차량을 팰리트상에 탑재되게 하는 단계와, 차량이 탑재된 팰리트를 주차실로 횡행이동시키는 단계와, 리프트를 턴테이블과 일치하는 위치로 하강시키는 단계로 이루어지는 상층 입고단계와,리프트를 지정층의 팰리트보다 낮은 위치로 상승시켜 정지시키는 단계와, 팰리트를 리프트의 상부로 횡행이동시키는 단계와, 리프트를 상승시켜 팰리트에 탑재되어 있던 차량을 리프트상에 탑재되게 하는 단계와, 팰리트를 주차실로 횡행이동시키는 단계와, 리프트를 턴테이블과 일치되는 위치로 하강시켜 차량이 리프트와 턴테이블상에 탑재되게 하는 단계와, 리프트와 턴테이블상에 탑재된 차량을 승출하는 단계로 이루어지는 상층출고단계와,리프트가 승입출장측 턴테이블에 일치된 상태에서 차량을 승입하여 리프트와 턴테이블상에 탑재되게 하는 승입단계와, 리프트를 턴테이블보다 높은 위치로 상승시켜 차량이 리프트에만 탑재되도록 하는 단계와, 턴테이블을 승강로에서 벗어난 위치로 횡행이동시키는 단계와, 차량이 탑재된 리프트를 하층의 지정층 팰리트위치보다 높은 위치까지 하강시켜 정지시키는 단계와, 팰리트를 리프트의 하부로 횡행이동시키는 단계와, 리프트를 팰리트보다 낮은 위치로 하강시켜 리프트에 탑재되어있던 차량을 팰리트상에 탑재되게 하는 단계와, 차량이 탑재된 팰리트를 주차실로 횡행이동시키는 단계와, 리프트를 상승시켜 턴테이블보다 높은 위치에 정지시키는 단계와, 턴테이블을 승강로측으로 횡행이동시키는 단계와, 리프트를 턴테이블과 일치되는 위치로 하강시키는 단계로 이루어지는 하층입고단계 및, 턴테이블을 승강로에서 벗어난 위치로 횡행이동시키는 턴테이블횡행단계와,리프트를 하층 지정층의 팰리트보다 낮은 위치로 하강시켜 정지시키는 단계와, 차량이 탑재된 팰리트를 리프트상으로 횡행이동시키는 단계와, 리프트를 상승시켜 팰리트에 탑재되어 있던 차량을 리프트에 탑재되게 하는 단계와, 팰리트를 주차실측으로 횡행이동시키는 단계와, 차량이 탑재된 리프트를 승입출장으로 상승시켜 턴테이블보다 높은 위치에 정지시키는 단계와, 턴테이블을 승강로측으로 횡행이동시키는 단계와, 리프트를 턴테이블과 일치하는 위치로 하강시켜 차량이 리프트와 턴테이블상에 탑재되도록 하는 단계와, 리프트와 턴테이블상에 탑재된 차량을 승출하는 단계로 이루어지는 하층출고단계를 포함하여서 됨을 특징으로 하는 엘리베이터 방식 주차방법.Allowing the vehicle to be loaded on the lift and the turntable while the lift is matched with the turntable side turntable; and raising and stopping the lift on which the vehicle is mounted to a position higher than the designated floor pallet position on the upper floor; Translating the pallet to the lower part of the lift and then lowering the lift below the pallet so that the vehicle mounted on the lift can be mounted on the pallet, and transversing the pallet on which the vehicle is mounted to the parking space; Receiving the upper floor comprising the steps of lowering the lift to a position coinciding with the turntable, stopping the lift by raising the lift to a lower position than the pallet of the designated floor, transversing the pallet to the upper part of the lift, and To lift the vehicle mounted on the pallet onto the lift, and to roll the pallet into the parking space. An upper floor shipping step comprising the steps of: lowering the lift to a position coinciding with the turntable, allowing the vehicle to be mounted on the lift and the turntable, and lifting the vehicle mounted on the lift and the turntable; A step of entering and leaving the vehicle on the lift table and the turntable in accordance with the turntable of the business trip; raising the lift to a position higher than the turntable so that the vehicle is mounted only on the lift; and turning the turntable off the hoistway. Transverse movement; lowering and stopping the lift on which the vehicle is mounted to a position higher than the designated floor pallet position on the lower floor; transversing the pallet below the lift; and positioning the lift lower than the pallet To lower the vehicle to mount the vehicle on the pallet. Transversely moving the mounted pallet into the parking space, raising the lift to stop at a position higher than the turntable, translating the turntable to the hoistway side, and lowering the lift to a position consistent with the turntable. Lower floor receiving step, turntable row step to move the turntable to the position off the hoistway, stopping the lift by lowering it to a lower position than the pallet on the lower floor designated floor, and transversing the pallet on which the vehicle is mounted on the lift Moving the vehicle, raising the lift to allow the vehicle mounted on the pallet to be mounted on the lift, translating the pallet to the parking compartment side, and raising the lift on which the vehicle is mounted to the entrance and exit to the turntable Stopping at a high position and traversing the turntable to the hoistway side Lowering the lift to a position coincident with the turntable so that the vehicle is mounted on the lift and the turntable; Elevator parking method. 제24항에 있어서, 상기 입고단계에서 리프트를 지정층으로 상승시키는 과정과 출고단계에서 리프트를 지정층으로 상승시키는 단계에서 팰리트횡행수단을 구성하는 리프트측의 걸고리부재가 미리 횡행이동하여 지정층에 도달하였을 때 팰리트측을 구성하는 걸림부재에 걸릴 수 있도록 함과 아울러 입고단계에서 리프트를 지정층의 팰리트보다 높은 위치로 상승시키고 팰리트를 리프트의 하부로 횡행이동시킨 상태에서 리프트를 팰리트보다 낮은 위치로 하강시키는 과정과 출고단계에서 리프트를 지정층의 팰리트보다 낮은 위치로 상승시키고 팰리트를 리프트의 상부로 횡행이동시킨 상태에서 리프트를 팰리트보다 높은 위치로 상승시키는 과정에서 상기 걸고리부재와 걸림부재가 계속하여 걸린 상태를 유지하도록 함을 특징으로 하는 엘리베이터 방식 주차방빕.25. The method of claim 24, wherein in the step of lifting the lift to the designated floor in the receiving step and the step of lifting the lift to the designated floor in the shipping step, the hook member on the lift side constituting the pallet transverse means moves in advance and moves to the designated floor. When reaching the pallet, the pallet can be caught by the engaging member constituting the pallet side, and the lift is lifted to a position higher than the pallet of the designated floor during the receiving step, and the pallet is transversely moved to the lower part of the lift at the receiving stage. In the process of lowering the lower position and in the step of exiting the lift, the lift is raised to a lower position than the pallet on the designated floor, and the lift is raised to a position higher than the pallet while the pallet is transversely moved to the upper part of the lift. An elevator characterized in that the member and the locking member to continue to hold the state Parking bangbip way. 제24항에 있어서, 상기 승입 또는 승출시 상기 리프트와 턴테이블상에 차량이 탑재된 상태에서 리프트를 턴테이블보다 낮은 위치로 상승시켜 차량이 턴테이블상에만 탑재되게 한 다음 턴테이블을 회전시켜 차량의 방향을 전환시킨 후 입고 및 출고되도록 함을 특징으로 하는 엘리베이터 방식 주차방법.25. The method of claim 24, wherein when the vehicle is mounted on the lift and the turntable during the entry or exit, the lift is raised to a position lower than the turntable so that the vehicle is mounted only on the turntable, and then the turntable is rotated to change the direction of the vehicle. Elevator method parking method characterized in that after receiving and leaving. 제24항 또는 제26항에 있어서, 상기 승입단계 및 승출단계에서 리프트프레임의 하부를 지지하는 것에 의하여 차량의 전륜 또는 후륜이 리프트의 전방측에 걸쳐진 상태에서 차량의 편하중에 의하여 리프트가 처지는 것을 방지함을 특징으로 하는 엘리베이터 방식 주차방법.27. The lift according to claim 24 or 26, wherein the front wheels or the rear wheels of the vehicle are prevented from sagging due to the unloading of the vehicle by supporting the lower part of the lift frame in the step of entering and exiting the vehicle. Elevator type parking method characterized in that.
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