JP5415315B2 - 液体吐出装置、インクジェットプリンタ及び位置決め方法 - Google Patents

Description

本発明は、液体吐出装置、及び当該液体吐出装置を備えたインクジェットプリンタ、並びに当該液体吐出装置に具備されるインクジェットユニットとメンテナンスユニットとの位置決め方法に関する。

インクジェット装置とは液滴を吐出する装置であり、具体的には、インク（染料又は顔料を溶剤等によって希釈し、液状化させたもの）の液滴を対象物に向けて吐出する装置である。このインクジェット装置は、簡単且つ鮮やかにカラー印刷することができると共に、ランニングコストが低いため、従来、印刷機（「プリンタ」ともいう）として一般に広く使用されている。

また、近年、インクジェット装置は紙面に対して液滴を吐出する一般の印刷のみに限らず、液晶表示モジュール又は有機ＥＬ表示モジュール等の、微細な画素表示構造体を製造するために用いられる等、精密工業用途の分野にまでその利用分野を広げている。

インクジェット装置を用いて精密印刷をする場合、インクジェット装置の液滴吐出ヘッド（以下、「インクジェットヘッド」ともいう）に液滴を精度よく吐出させることが特に重要である。ここで、インクジェット装置の液滴吐出ヘッドとして「インクジェットヘッド」を例に挙げるが、インクジェットヘッドが吐出する液体はインクに限定されるものではない。また、この液体は、液体中に固形分を含んでいるものであってもよく、ゼリー状であってもよい。

しかし、インクジェットヘッドの使用を続けていると、インクジェットヘッドのノズル形成面への液滴中のインク（染料又は顔料）の固着、又は異物の付着により、液滴の吐出不良又は所望の位置に液滴を吐出できなくなる原因となる。そこで、長時間安定し、精度のよい液滴の吐出を持続するために、定期的にノズル形成面に固着した染料或いは顔料、又は付着した異物を除去するノズル形成面の清掃を必要とする。このノズル形成面を清掃する方法として、一般的に、弾性体からなる板状のワイプブレードによってノズル形成面を払拭する、すなわちワイピングするメンテナンス方法が用いられている。

この方法では、ワイプブレードがインクジェットヘッドのノズル面に対して適切な当接長に配置すると共に、ワイプブレードの先端部が、適切なワイピング開始位置から終了位置まで平行に払拭動作しているかにより、ノズル形成面が適切にワイピングされるかが決まる。よって、インクジェットヘッドに対して適切にメンテナンスをするためには、ワイプブレードを備えたメンテナンスユニットを装置内において微調整しなくてはならない。

さらに、インクジェット装置が複数のインクジェットヘッドを備えている場合、各々のインクジェットヘッドのノズル面に対して適切にワイピングされるように、インクジェット毎にそれぞれワイピングブレードの微調整を行なわなければならない。よって、インクジェットヘッドを備えたインク吐出ユニット又はメンテナンスユニットを交換する際、これらユニットの着脱及び位置決め調整作業をインクジェット装置内において行なうために、当該装置を長時間停止する必要がある。

一方、近年では、インクジェット装置が処理する基板の大型化が進むにつれて装置サイズが大きくなっているため、可能な限り装置全体のフットプリントを縮小させることが望まれている。この場合、装置内の作業エリアを十分に確保することができないため、インクジェットヘッドとワイプブレードとの微調整を行なう際の作業性又は時間効率が極めて悪い。また、複数のインクジェットヘッドを備えたインクジェット装置の場合、各々のインクジェットヘッドに対して順次微調整する必要があるため、作業効率の悪さがより一層顕在化する。この作業性の悪さから、インクジェットヘッドとワイプブレードとの微調整が正確に行なえず、インクジェットヘッドに対して適切にワイピングすることができずに、不吐出ノズル又はサテライトの発生が起こりやすくなり、インクジェットヘッドの使用寿命を短命化させることもある。これらの事情から、これまでに、インクジェットヘッド又はメンテナンスユニットを位置決めする様々な方法が考えられている。

例えば、特許文献１には、複数のヘッド保全部材を組み付けた複数の部分ユニットをさらに共通ベースに一体に組み付けた、インクジェットヘッドのメンテナンス装置が開示されている。このメンテナンス装置では、ヘッド保全部材とインクジェットユニットとの位置決めをするとき、共通ベースをメンテナンスユニットの装置ベースに固定し、共通ベースの位置決めを一度行なう。これにより、複数のインクジェットヘッドに対して全てのヘッド保全部材を同時に位置決めする。

また、特許文献２には、複数のインクと吐出ヘッドを搭載するインク吐出ユニットをインク吐出装置から着脱する着脱装置が開示されている。この着脱装置では、インク吐出ユニットを着脱装置によってオフラインの専用整列装置へ移動させて、各々のインク吐出ヘッドの位置関係を所望の位置に調整する。その後、リフターによってインク吐出ユニットを着脱装置上に載せ換えて、当該インク吐出ユニットの高さ調整を行なった後にインク吐出ユニットへ固定させる。

一方、インクジェット装置の製造において、インクジェットユニット及びメンテナンスユニットを組立作製した後、各機能の基本動作に問題がないかを確認するため、例えば、駆動軸の動作確認、電磁弁の開閉動作確認、又は各種センサ類の設定等の確認作業をインクジェット装置に搭載する前に行なうことがある。ここで、最終確認としてインクジェットヘッドに対して、メンテナンスユニットがメンテナンス動作（例えば、ワイピング動作、キャップ吸引動作又は吐出検査など）を正常に行なうか検査するために、例えば調整用架台等に設置してインクジェットユニットとメンテナンスユニットとを位置決めする必要がある。図９は、従来の、インクジェット装置に搭載される、メンテナンスユニットとインクジェットユニットとの位置決めの流れを説明するフローチャートである。

図９に示すように、従来の位置決め方法では、調整用架台にインクジェットユニットとメンテナンスユニットを取付けた後（ステップＳ２０）、Ｘ−Ｙ方向に基準位置の位置あわせを行ない（ステップＳ２１）、各メンテナンス機構の位置を調整する（ステップＳ２２，２３）。続いて、各メンテナンス機構の動作確認をした後（ステップＳ２４）、調整用架台からインクジェットユニット及びメンテナンスユニットを取外し（ステップＳ２５）、インクジェット装置に搭載する（ステップＳ２６）。

特開２００３−１９１４８３号公報（２００３年７月８日公開） 特開２００７−２１６６０５号公報（２００７年８月３０日公開）

しかし、上記従来技術では、インクジェットユニット及びメンテナンスユニットを位置決め精度よく、かつ効率的にメンテナンス装置に設置するには十分とはいえない。

例えば、特許文献１の技術は複数のインクジェットヘッドが隣接して配置されているインクジェット装置では利用できるが、複数のインクジェットヘッドが装置内に点在している場合には利用できない。つまり、複数のインクジェットヘッドが装置内に点在している場合、それぞれのインクジェットヘッドに対するヘッド保全部材を一つの共通ベースに取り付けることは困難であり、各ヘッドに対して、一つずつメンテナンス部材の位置調整をしなければならない。よって、時間と作業空間が必要である。

また、特許文献２の技術は、インクジェットヘッドを所望の位置に調整し、位置決めしたインクジェットヘッドを装置に搭載するものであり、インクジェットヘッドに対するメンテナンスユニットの位置決め調整を行なっていない。そのため、インク吐出ユニットに搭載した後、各インクジェットヘッドに対してメンテナンス部材の位置を微調整する必要がある。

また、自装置に搭載する前にインクジェットユニット及びメンテナンスユニットの位置合わせをする上述のインクジェット装置では、自装置に搭載した後にさらにインクジェットユニットとメンテナンスユニットとの位置合わせをする必要がある。つまり、調整用架台上とインクジェット装置内とは位置関係が異なるため、搭載後にさらにインクジェットユニット及びメンテナンスユニットの位置合わせをしなくてはならない。

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、液体吐出ユニットとメンテナンスユニットとを位置決め精度よく、かつ効率よく本体に装着することができる液体吐出装置を提供することにある。

本発明に係る液体吐出装置は、上記の課題を解決するために、
液体を吐出する液体吐出部を有する液体吐出ユニットと、
上記液体吐出部をメンテナンスするメンテナンスユニットと、
液体吐出対象物を搭載する本体と、を備え、
上記メンテナンスユニットは、メンテナンス機構、及び、上記液体吐出ユニットに互いの位置が固定された状態で接続されるための接続部を備え、
上記液体吐出ユニット及び上記メンテナンスユニットは、上記本体に着脱されるものであることを特徴としている。

また、本発明に係るインクジェットプリンタは、本発明に係る液体吐出装置を備えていること特徴としている。

上記の構成によれば、液体を吐出するインクジェットユニットと、当該インクジェットユニットをメンテナンスするメンテナンスユニットと、液体吐出対象物を搭載する本体とを備えている。

具体的には、まず、インクジェットユニット及びメンテナンスユニットを本体に設置する前、例えば図示しない位置決め装置等において、予め互いの位置を決める。ここで、メンテナンスユニットは、インクジェットユニットと接続されるための接続部を備えており、この接続部を介して、互いの位置を固定した状態でインクジェットユニットとメンテナンスユニットとを接続する。

その後、インクジェットユニットとメンテナンスユニットとが互いの位置を固定された状態で本体に搭載する。そのため、本体で再度インクジェットユニットとメンテナンスユニットとの平面上の位置を調整する必要がなく、短時間で取付けることができる。

また、作業性が悪い設置場所、又は目視確認が困難な装置構造であっても、本体において平面上の位置決めを必要とせず、インクジェットユニット及びメンテナンスユニットを精度よく取付けることができる。よって、信頼性の高いメンテナンス動作を行なうことができる。

また、本発明に係る液体吐出装置では、
上記メンテナンスユニットは、
上記メンテナンス機構及び上記接続部を有する第１のメンテナンス部と、
上記第１のメンテナンス部に着脱されるものであり、上記第１のメンテナンス部を支持する第２のメンテナンス部と、を備えていることが好ましい。

また、本発明に係る位置決め方法では、
上記接続工程の後、上記メンテナンスユニットを、メンテナンス機構を有し、上記液体吐出ユニットと接続された第１のメンテナンス部と、上記第１のメンテナンス部を支持するための第２のメンテナンス部とに分離する分離工程をさらに含み、
上記設置工程では、上記液体吐出ユニットと上記第１のメンテナンス部とを接続した状態で、上記位置決め装置から取外すことが好ましい。

上記の構成によれば、メンテナンスユニットは、第１のメンテナンス部と第２のメンテナンス部とに分割される。これにより、メンテナンスユニットを本体に取付けるとき、先に第２のメンテナンス部を本体に取付けてから、第２のメンテナンス部に第１のメンテナンス部を接続することで、メンテナンスユニット全体を設置することができる。よって、より精度よくメンテナンスユニットを本体に取付けることができる。

また、本発明に係る液体吐出装置では、
上記液体吐出ユニットは、鉛直下方向に配置された上記第１のメンテナンス部との間の距離を測定する測定手段を備え、
上記第２のメンテナンス部は、上記第１のメンテナンス部を鉛直方向に移動させる駆動手段を備えていることが好ましい。

上記の構成によれば、インクジェットユニット自身が測定手段を備えていることにより、インクジェットユニット及びメンテナンスユニットを本体に取付けたときにも、互いの位置を容易に測定することができる。

また、本発明の液体吐出装置では、さらに、第２のメンテナンス部が駆動手段を備えているので、測定手段の測定結果に応じて、第１のメンテナンス部とインクジェットユニットとを適切に位置合わせすることができる。

また、本発明に係る液体吐出装置では、
上記液体吐出ユニットは、複数の上記測定手段を備え、
上記メンテナンスユニットは、上記複数の測定手段により測定された結果に応じて、上記第２のメンテナンス部の傾きを調整する調整手段をさらに備えていることが好ましい。

上記の構成によれば、互いに異なる複数の位置を測定することによりメンテナンスユニットの傾きを把握することが可能であり、その結果に応じて、調整手段が第２のメンテナンスユニットの傾きを調整することができる。

例えば、メンテナンスユニットを本体に設置するとき、本体側の設置面がインクジェットユニットの液体吐出面に対して平行になっていなくても、複数の測定手段の測定結果に応じてメンテナンスユニットの傾きを調整することにより、メンテナンスユニットのメンテナンス面とインクジェットユニットの液体吐出面とを平行にすることができる。よって、インクジェットユニットをより確実にメンテナンスすることができる。

また、本発明に係る液体吐出装置では、
上記メンテナンス機構は、
上記液体吐出部をワイピングすることによってメンテナンスするワイピング機構、
上記液体吐出部をキャップすることによって保管するキャップ機構、及び、
上記液体吐出部における液体吐出動作を検査する検査機構のうち、少なくともいずれか１つを含むことが好ましい。

本発明に係る位置決め方法では、上記の課題を解決するために、
液体を吐出する液体吐出部を有する液体吐出ユニットと、上記液体吐出部をメンテナンスするメンテナンスユニットとを、液体吐出対象物を搭載する本体に設置するために、位置決め装置において位置決めする位置決め工程と、
位置決め工程の後、上記液体吐出ユニットと上記メンテナンスユニットとを位置決めした状態で固定して接続する接続工程と、
接続された、上記液体吐出ユニット及び上記メンテナンスユニットを上記位置決め装置から取外し、上記本体に設置する設置工程と、を含むことを特徴としている。

上記の構成によれば、作業性が悪い設置場所、又は目視確認が困難な装置構造であっても、本体において平面上の位置決めを必要とせず、インクジェットユニット及びメンテナンスユニットを精度よく取付けることができる。よって、信頼性の高いメンテナンス動作を行なうことができる。

また、本発明に係る位置決め方法では、
上記位置決め工程では、位置決めされた、上記液体吐出ユニットと上記第１のメンテナンス部との間の距離を測定しており、
上記設置工程の後、位置決めされた上記液体吐出ユニットと上記第１のメンテナンス部との距離を保った状態で、上記第１のメンテナンス部と上記第２のメンテナンス部とを結合すると共に、上記液体吐出ユニットと上記第１のメンテナンス部とを分離する分離工程と、を含むことが好ましい。

上記の構成によれば、第１のメンテナンス部と第２のメンテナンス部とが結合されるとき、位置決めされた液体吐出ユニットと第１のメンテナンス部との距離が予め測定されている。よって、液体吐出ユニットと第１のメンテナンス部とを分離した後も、本体に設置する際、測定された距離に基づいて容易に位置合わせすることができる。

また、本発明に係る位置決め方法において、
上記位置決め工程では、上記液体吐出ユニットと上記第１のメンテナンス部との距離を少なくとも２点で測定し、測定した少なくとも２点の上記距離に応じて上記第２のメンテナンス部の傾きを調整することが好ましい。

上記の構成によれば、位置決め装置において液体吐出ユニットと第１のメンテナンス部との距離を少なくとも２点で測定した後、測定した距離に応じて第１のメンテナンス部の傾きを調整する。例えば、メンテナンス部がメンテナンスをする際の進行方向から見たときに液体吐出ユニットの液体吐出面に対してメンテナンス部の端部がずれていた場合、メンテナンスユニットが設置される位置決め装置においてあおりを調整し、そのときの位置において液体吐出ユニットと第１のメンテナンス部との距離を少なくとも２点で測定する。その後、第１のメンテナンス部と第２のメンテナンス部とを結合するとき、当該距離が保てるように傾きを調整する。なお、傾きの調整は、例えばメンテナンスユニットに具備される傾き調整手段によって調整してもよいが、本体のメンテナンス設置面に当該傾き調整手段が具備されていてもよい。

これによれば、例えば、メンテナンスユニットがワイピング機構を備えている場合、傾き（あおり）調整することにより、液体吐出ユニットの液体吐出面に対して均一な当接圧でワイピングすることができる。その結果、液体吐出部の周辺の液体を拭き残すことなく、液体の固着物を除去し、液体の吐出不良を防ぐように調整することができる。さらに、本体にメンテナンスユニットを設置した後、ワイピング機構が液体吐出ユニットの吐出面に対して適切な当接位置となるように目視で微調整する必要がない。よって、作業性が悪い設置場所、又は目視確認が困難な装置構造であっても、本体において平面上の位置決めを必要とせず、精度よく取付けることができる。よって、信頼性の高いメンテナンス動作を行なうことができる。

本発明に係る液体吐出装置は、液体を吐出する液体吐出部を有する液体吐出ユニットと、上記液体吐出部をメンテナンスするメンテナンスユニットと、液体吐出対象物を搭載する本体と、を備え、上記メンテナンスユニットは、メンテナンス機構、及び、上記液体吐出ユニットに互いの位置が固定された状態で接続されるための接続部を備え、上記液体吐出ユニット及び上記メンテナンスユニットは、上記本体に着脱されるものであるので、位置きめ精度よく、且つ効率よく液体吐出ユニットとメンテナンスユニットとを本体に装着することができる。

本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの概略構成を示す斜視図である。 図１に示すインクジェットプリンタに搭載されるメンテナンスユニットの構造を示す図である。 図１に示すインクジェットプリンタに搭載される、メンテナンスユニットとインクジェットユニットとの位置決めの流れを説明するフローチャートである。 メンテナンスユニットとインクジェットユニットとを、位置決めを調整するための調整用架台に搭載した状態を表す図である。 メンテナンスユニットとインクジェットユニットとを接続する締結治具の構成を示す斜視図である。 インクジェットユニットに対するワイピングユニットの位置微調整の様子を表す図である。 あおり調整機構によるθ方向の調整の様子を表す図である。 本発明に別の実施形態に係るインクジェットプリンタの概略構成を示す斜視図である。 従来の、インクジェットプリンタに搭載される、メンテナンスユニットとインクジェットユニットとの位置決めの流れを説明するフローチャートである。

本発明に係る液体吐出装置の一実施形態について、図１〜８に基づいて説明すれば以下の通りである。なお、以下の説明では、液体吐出装置がインクジェットプリンタである例を示すが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の液体吐出装置に適用可能である。

〔第１の実施形態〕
（インクジェットプリンタ１の構成）
図１は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ（液体吐出装置）１の概略構成を示す斜視図である。

図１に示すように、インクジェットプリンタ１は、主に、インクジェットユニット１５（液体吐出ユニット）、メンテナンスユニット１８及び本体１０を備えている。

インクジェットプリンタ１は、液体を吐出することにより印字処理を行なうインクジェットユニット１５と、このインクジェットユニット１５をメンテナンスするメンテナンスユニット１８とが、本体１０に着脱される装置である。

具体的には、まず、インクジェットユニット１５及びメンテナンスユニット１８を本体１０に設置する前、例えば図示しない位置決め装置等において、予め互いの位置を決める。このとき、メンテナンスユニット１８は、インクジェットユニット１５と接続されるための接続部を備えており、この接続部を介して、互いの位置を固定した状態でインクジェットユニット１５とメンテナンスユニット１８とを接続する。

その後、インクジェットユニット１５とメンテナンスユニット１８とが互いの位置を固定された状態で本体１０に搭載する。そのため、本体１０で再度インクジェットユニット１５とメンテナンスユニット１８との平面上の位置を調整する必要がなく、短時間で取付けることができる。

また、作業性が悪い設置場所、又は目視確認が困難な装置構造であっても、本体において平面上の位置決めを必要とせず、インクジェットユニット１５及びメンテナンスユニット１８を精度よく取付けることができる。よって、信頼性の高いメンテナンス動作を行なうことができる。

インクジェットユニット１５は、インクジェットヘッド（液体吐出部）１４と、インクジェットヘッド１４を支持するインクジェットヘッド支持部１６とを備え、液体吐出対象物に対して液体を吐出する。液体としては、例えば、染料或いは顔料等のインク、又は樹脂等の機能液等が挙げられるが、これに限定されるものではなく、液体中に固形分を含んでなるものであってもよく、ゼリー状であってもよい。また、本実施形態では、液体吐出対象物が基板２２であるが、これに限定されるものではなく、例えば、紙、布、プラスチック板又は金属板等であってもよい。

また、インクジェットヘッド支持部１６は高さ調整機構を備えており、インクジェットヘッド１４の吐出面と基板２２の上面との距離を調整することができる。

メンテナンスユニット１８は、図示しないメンテナンス機構を備えており、インクジェットユニット１５をメンテナンスする。メンテナンス機構としては、特に限定されるものではないが、インクジェットヘッド１４をワイピングすることによってメンテナンスするワイピング機構、インクジェットヘッド１４をキャップすることによって保管するキャップ機構、及び、インクジェットヘッド１４における液体吐出動作を検査する検査機構のうち、少なくともいずれか１つを含むことが好ましい。メンテナンスユニット１８がこれらのメンテナンス機構を備えていることにより、インクジェットユニット１５を好適にメンテナンスすることができる。

また、メンテナンスユニット１８は、さらに、メンテナンス機構及び接続部を有するメンテナンスユニット上部（第１のメンテナンス部）１９と、メンテナンスユニット上部１９に着脱されるものであり、メンテナンスユニット上部１９を支持するメンテナンスユニット下部（第２のメンテナンス部）２０とを備えていることが好ましい。

これにより、詳細は後述するが、メンテナンスユニット１８を本体１０に取付けるとき、先にメンテナンスユニット下部２０を本体１０に取付けてから、メンテナンスユニット下部２０にメンテナンスユニット上部１９を接続することで、メンテナンスユニット１８全体を設置することができる。よって、より精度よくメンテナンスユニット１８を本体１０に取付けることができる。

本体１０は、液体吐出対象物である基板２２が搭載され、インクジェットユニット１５による印字処理、及びメンテナンスユニット１８によるメンテナンス処理の場となる。具体的には、図１に示すように、本体１０は、ガントリー１１、ステージ１２及びロボットアーム１３を備え、ステージ１２に隣接して、メンテナンスユニット１８が設置されるメンテナンスエリア１７が設けられている。

ガントリー１１は、インクジェットユニット１５を搭載して移動させる。具体的には、ガントリー１１自身が図１に示すＹ軸方向に移動可能であり、ガントリー１１に搭載されたインクジェットユニット１５は、ガントリー１１内をＸ軸方向に移動可能である。すなわち、インクジェットヘッド１４は、ステージ１２上において、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向において自由に移動できる。よって、インクジェットユニット１５をステージ１２上の任意の位置に配置することができる。

ステージ１２は、搭載された基板２２を支持する。基板２２の支持方法としては、例えば、搭載された基板２２の裏面を吸着することにより固定すればよいが、これに限定されるものではない。また、ステージ１２は、ステージ１２の高さを調整するための高さ調整機構を備えていてもよい。これにより、インクジェットヘッド１４の吐出面と基板２２の上面との距離を調整することができる。

ロボットアーム１３は、基板２２の搬入及び搬出をする。

また、インクジェットプリンタ１は、図示しないが、上記の構成の他にも、例えば、インクジェットヘッド１４にインクを供給するためのインク供給手段、基板２２の処理位置を確認するため、或いは基板２２の位置をアライメントするための撮影手段、及びインクジェットプリンタ１の各構成の動作を相互に関連させて制御する制御手段等を備え得る。

さらに、インクジェットプリンタ１では、本体１０に設置する前にインクジェットユニット１５及びメンテナンスユニット１８の位置決めをするための位置決め装置を備えていてもよいし、外部の位置決め装置において位置決めさせてもよい。

（メンテナンスユニット１８の構成）
次に、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１のメンテナンスユニット１８について、図２に基づいて説明すれば以下の通りである。図２は、図１に示すインクジェットプリンタ１に搭載されるメンテナンスユニット１８の構造を示す図である。

図２の（ａ）に示すように、メンテナンスユニット１８は、メンテナンスユニット上部１９及びメンテナンスユニット下部２０から構成されており、分離かつ結合可能である。すなわち、メンテナンスユニット下部２０はメンテナンスユニット上部１９に着脱されるものである。

メンテナンスユニット上部１９は、調整用ベース３５及び固定用ベース３６を備えた、２枚のベース板構造を有している。また、調整用ベース３５の上面には、インクジェットヘッド１４の吐出面をワイピングするワイピングユニット（ワイピング機構）５、インクジェットヘッド１４をキャップすると共に、インクジェットヘッド１４からの吸引動作を行なうキャップユニット（キャップ機構）６、及びインクジェットヘッド１４から正常に吐出されるか否かを判断する吐出検査ユニット（検査機構）７等のメンテナンス機構５０が設置されており、これらのメンテナンス機構５０には、図示しないが配管及びマニホールドが配置されている。

メンテナンスユニット下部２０は、取付けベース３８及びメンテナンスユニット上部１９を鉛直方向に移動させるＺ軸方向駆動部３３を備えると共に、図示しない配管、マニホールド、ポンプ及びタンク等を備えている。

メンテナンスユニット上部１９及びメンテナンスユニット下部２０の接続は、固定用ベース３６と取り付けベース３８とのネジ固定、及びメンテナンスユニット上部１９のマニホールドとメンテナンスユニット下部２０のマニホールドとの配管系として継合のみである。よって、メンテナンスユニット上部１９及びメンテナンスユニット下部２０を簡単に着脱できる。

調整用ベース３５には、図２の（ｂ）に示すように、調整用ベース３５と固定用ベース３６とを固定するための、四つの貫通穴３５０ａ〜３５０ｄが設けられており、さらに調整用ベース３５を移動させるための取っ手３７を備えている。調整用ベース３５と固定用ベース３６との固定は、例えば図２の（ｂ）に示すようにネジによって締結すればよいが、固定部材としてはこれに限定されるものではない。また、貫通穴３５０ａ〜３５０ｄの径は、後述する位置決め工程において、調整用ベース３５の位置を、取っ手３７を持ってＸ−Ｙ平面上で調整することができるように、ネジの径よりも大きければよい。

固定用ベース３６には、図２の（ｃ）に示すように、固定用ベース３６と取り付けベース３８とを固定するための貫通穴３６０ａ〜３６０ｄが設けられている。この貫通穴３６０ａ〜３６０ｄは、後述するメンテナンスユニット１８を本体１０に搭載工程において、メンテナンスユニット上部１９とメンテナンスユニット下部２０との位置がずれていてもこれらを再接続できるように十分に大きな径になっていればよい。そのため、例えば、当該ネジと固定用ベース３６との間にワッシャー（図示せず）を挟む場合、貫通穴３６０ａ〜３６０ｄの径に対応して十分に大きなワッシャーを用いればよい。

また、固定用ベース３６の側面には、図２の（ｄ）に示すように、インクジェットユニット１５とメンテナンスユニット１８とを締結するための締結治具３２を固定するためのネジ穴３２０ａ、３２０ｂ（接続部）が設けられている。

（インクジェットプリンタ１の動作）
インクジェットプリンタ１は、インクジェットユニット１５からインクを吐出して、ステージ１２上の基板２２に対して吹きつけ、印字処理を行なう。また、インクジェットプリンタ１では、ステージ１２上に搭載される基板２２を本体１０へ搬入或いは搬出するとき、又はインクジェットユニット１５による液体吐出処理が一時的に休止されるとき、インクジェットユニット１５をメンテナンスユニット１８によってメンテナンスする。これにより、インクジェットユニット１５に生じる、液体の乾燥による目詰まり又は吐出面の汚れを防止する。

具体的には、まず、ステージ１２は、搭載された基板２２を下から支持する。この状態の基板２２に対して、基板２２の上面とインクジェットヘッド１４の吐出面との距離が規定の値となるように予め調整されて設置されたインクジェットユニット１５からインクを吐出し、印字処理を行なう。

印字処理の終了後、ステージ１２の吸着を解除し、図示しない突き出しピン等によって基板２２を押し上げる。ロボットアーム１３は、基板２２をステージ１２から搬出すると共に、別の基板２２を搬入してステージ１２上に配置する。このとき、インクジェットユニット１５をメンテナンスユニット１８の上方に移動させる。

インクジェットプリンタ１におけるメンテナンス動作としては、まず、インクジェットヘッド１４をキャップユニット６上に配置して予備吐出動作をさせる。次に、吐出検査ユニット７上に移動させて予備吐出の良否又は異物付着の有無を検査する。その結果、インクジェットヘッド１４の吐出が正常に行なわれている場合は、図示しない制御手段からの制御信号に基づき、ガントリー１１をＹ軸方向に移動させると共に、インクジェットユニット１５をＸ軸方向に移動させて、インクジェットヘッド１４を基板２２上の所望の位置に配置させる。この状態において、印字処理を始める。

一方、検査の結果、インクジェットヘッド１４の吐出が正常に行なわれていない場合は、不吐チャンネル数に応じて、再度予備吐出動作のみを行なうか、又はインクジェットヘッド１４のノズルの吸引、ワイピングによるノズル面のクリーニング、及び予備吐出動作を行なうかを制御手段が判断し、メンテナンス動作を行なわせる。ここで、メンテナンス動作を複数回実行しても吐出が正常に行なわれない場合は、例えば、音声又は図示しない画面上に表示する等によりエラーを出力して、作業者に警告するように設定してもよい。

（位置決め方法）
次に、本発明の位置決め方法について、図１に示すインクジェットプリンタ１に搭載されるインクジェットユニット１５及びメンテナンスユニット１８を用いて説明する。本発明の位置決め方法は、位置決め工程、接続工程及び設置工程を含めばよい。

位置決め工程とは、インクジェットユニット１５とメンテナンスユニット１８とを本体１０に設置するために、位置決め装置において位置決めする工程である。

接続工程とは、位置決め工程の後、インクジェットユニット１５とメンテナンスユニット１８とを位置決めした状態で固定して接続する工程である。

設置工程とは、接続された、インクジェットユニット１５及びメンテナンスユニット１８を当該位置決め装置から取外し、本体１０に設置する工程である。

このように、本発明の位置決め方法では、インクジェットユニット１５とメンテナンスユニット１８とを位置決めした状態で固定して接続するので、インクジェットユニット１５及びメンテナンスユニット１８を本体１０に設置するとき、本体１０においてこれらを微調整しなくてもよい。よって、位置きめ精度よく、且つ効率よくインクジェットユニット１５とメンテナンスユニット１８とを本体１０に装着することができる。

ここで、インクジェットユニット１５とメンテナンスユニット１８との位置決め方法について、図３を参照して説明する。図３は、インクジェットプリンタ１に搭載される、インクジェットユニット１５とメンテナンスユニット１８との位置決めの流れを説明するフローチャートである。

（基準位置の調整）
まず、インクジェットユニット１５及びメンテナンスユニット１８を位置決め装置に取付ける（ステップＳ１）。位置決め装置としては、特に限定されるものではないが、例えば図４に示す調整用架台３を用いてもよい。図４は、インクジェットユニット１５とメンテナンスユニット１８とを、位置決めを調整するための調整用架台３に搭載した状態を表す図である。

調整用架台３は、インクジェットユニット１５とメンテナンスユニット１８とを位置決めするために設置する台である。具体的には、調整用架台３の下部にメンテナンスユニット１８が設置され、インクジェットユニット１５が、例えばネジ止め等により固定される（図４の（ａ））。このとき、メンテナンスユニット１８はメンテナンスユニット上部１９とメンテナンスユニット下部２０とが接続された状態で設置されており、メンテナンスユニット１８の設置面とインクジェットヘッド１４の吐出面とが平行になるように予め調節しておくことが好ましい。

また、調整用架台３は、メンテナンスユニット１８をＸ軸方向に移動させるＸ軸方向駆動部３４を備えており、メンテナンスユニット１８をＸ軸方向駆動部３４によって移動させることにより、インクジェットユニット１５とのＸ軸方向における位置を調整することができる。また、上述したように、メンテナンスユニット１８は鉛直方向、すなわちＺ軸方向に移動するＺ軸方向駆動部３３を備えているので、メンテナンスユニット１８をＺ軸方向に移動させることにより、メンテナンスユニット１８とインクジェットユニット１５との間の距離を調節することができる。

なお、本実施形態では、メンテナンスユニット１８を移動させてインクジェットユニット１５との位置を調整するが、これに限定されるものではなく、インクジェットユニット１５をＸ軸方向又はＺ軸方向に自在に移動可能にし、位置を調整してもよい。

また、調整用架台３の構成は図４に示すものに限定されず、インクジェットユニット１５とメンテナンスユニット１８とを設置可能な構成であればよく、例えば、メンテナンスユニット１８を設置するための台、インクジェットユニット１５を支持する支持手段、並びにインクジェットユニット１５及びメンテナンスユニット１８のいずれかを移動させる移動手段等を備える構成とすればよい。

このように設置されたインクジェットユニット１５及びメンテナンスユニット１８を、図４の（ｂ）に示すように、締結治具３２を取付けて接続する（ステップＳ２）。具体的には、Ｘ軸方向駆動部３４及びＺ軸方向駆動部３３を駆動させることにより、調整用架台３に設置されたメンテナンスユニット１８を、締結治具３２によってインクジェットユニット１５と締結できる位置に移動させる。

ここで、例えばインクジェットユニット１５とメンテナンスユニット１８とを締結することができない場合、メンテナンスユニット上部１９及びメンテナンスユニット下部２０を固定しているネジを緩めて、上述した貫通穴３６０ａ〜３６０ｄの径の範囲内においてメンテナンスユニット上部１９を移動可能にすればよい。この状態において、再びＸ軸方向駆動部３４及びＺ軸方向駆動部３３を駆動させて、インクジェットユニット１５とメンテナンスユニット１８とを締結させた後、ネジを締めてメンテナンスユニット上部１９とメンテナンスユニット下部２０とを固定すればよい。

このとき、締結治具３２による固定は、例えば、締結治具３２の長穴の上部にネジを固定することにより行なえばよい。つまり、締結治具３２は、図５に示すように、インクジェットユニット１５及びメンテナンスユニット１８と接続するための複数の穴が設けられている。図５は、メンテナンスユニット１８とインクジェットユニット１５とを接続する締結治具３２の構成を示す斜視図である。これら複数の穴のうち、長穴４０はメンテナンスユニット１８を固定するための穴である。

このように、インクジェットユニット１５とメンテナンスユニット１８とを締結した位置を基準位置（Ｘ_１，Ｚ_１）として、例えば図示しない制御用の記憶装置に記憶させた後、締結治具３２を取外す（ステップＳ３）。

次に、調整用ベース３５に、位置を調整するための位置決めピン３１を取付け、調整用ベース３５をＸ−Ｙ方向に手動で動かすことにより、位置決めピン３１をインクジェットヘッド１４の基準位置に合わせる（ステップＳ４）。

位置決めピン３１の数は特に限定されるものではないが、少なくとも２つ取付けることがより好ましい。また、位置決めピン３１の構造は特に限定されるものではないが、例えば、内部にバネ状の部材を有し、上下に自在に動くような構造であれば、メンテナンスユニット１８をＺ軸方向に移動させる際の位置決めが容易であるため、望ましい。

これにより、位置決めピン３１の位置が基準位置と一致するので、位置決めピン３１からワイピングユニット５、キャップユニット６、及び吐出検査ユニット７の位置（以下、「メンテナンスポジション」ともいう）までの移動量を求める。求めた移動量を、例えば制御用の記憶装置に入力することにより、インクジェットヘッド１４の基準位置を、各メンテナンスポジションに調整して合わせることができる（ステップＳ５）。

さらに、各メンテナンスポジションにおいて、インクジェットヘッド１４に対するＺ軸方向の位置を決める。Ｚ軸方向における位置の求め方としては、例えば、まず、キャップユニット６の高さ位置を決めて、このキャップユニット６の高さ位置とその他のメンテナンス機構５０との高さ位置を、設計値の差分から求める。これにより、各メンテナンスポジションにおけるＺ座標が決まる。このように求めた位置座標情報を、Ｚ軸方向駆動部３３を制御する制御手段に送ることにより、各メンテナンスポジションにおけるメンテナンス動作を確認することができる。

ところで、ワイピングユニット５におけるＺ軸方向の位置決めは繊細なため、さらに目視により確認しながら位置を微調整することが好ましい（ステップＳ６）。これにより、ワイピングユニット５にインクジェットヘッド１４のノズル面を適切にクリーニングさせることが可能であるため、ノズル面におけるインクの固着、又は異物の付着を防止し、液体の吐出を良好にすると共に、所望の位置に液体を吐出させることができる。ここで、ワイピングユニット５の位置微調整について、図６を参照してさらに説明する。

（ワイピングユニット５の位置調整）
図６は、インクジェットユニット１５に対するワイピングユニット５の位置微調整の様子を表す図である。なお、図６の（ａ）はインクジェットヘッド１４をＸ方向から見たところを示し、図６の（ｂ）および（ｃ）はインクジェットヘッド１４をＹ方向から見たところを示す。

上述したように、インクジェットヘッド１４は、調整用架台３におけるメンテナンスユニット１８の設置面に対して平行になるように予め調整されていることが好ましい。しかし、インクジェットヘッド１４のノズル面４１に対してワイピングユニット５に具備される、ノズル面４１をワイピングするワイプブレード４３の端部が平行になっているとは限らない。そこで、Ｘ軸方向から目視により位置を確認しながら、ワイプブレード４３の位置を調整する。

つまり、図６の（ａ）において点線で示すように、ワイプブレード４３がノズル面４１及びヘッドカバー面４２と明らかに平行でない場合、メンテナンスユニット１８の設置面におけるあおりをθ方向へ微調整する。

このように、あおりをθ方向へ微調整することにより、ワイプブレード４３がインクジェットヘッド１４のノズル面４１に当接してワイピング動作をするとき、ノズル面４１の全体を均一な当接圧でワイピングすることができる。そのため、当接圧の強弱が生じることがなく、ヘッドカバー面４２におけるインクの拭き残しを防ぎ、ノズル周辺に生じたインクの固着物を好適に除去することが可能であり、液体の吐出不良を防ぐ。さらに、ノズルに必要以上の圧力を加えることがないため、ノズル周辺における撥水性の劣化を防ぐことが可能であるため、インクジェットヘッド１４の使用寿命を長命化することができる。

ワイプブレード４３の位置微調整方法としては、例えば、図７に示すようなあおり調整機構（調整手段）５１を用いて行なえばよい。図７は、あおり調整機構５１によるθ方向の調整の様子を表す図である。

あおり調整機構５１は、メンテナンスユニット１８に具備され、メンテナンスユニット上部１９の傾きを調整する。あおり調整機構５１の構成は、例えば、調整ネジ及び固定用ネジを含む。図７において、メンテナンスユニット１８はあおり調整機構５１を介してベース５２に取付けられており、あおり調整機構５１は３点でメンテナンスユニット１８を支持する。つまり、あおり調整機構５１は３点であおりを調整することができるため、図６の（ａ）に示すようにメンテナンスユニット１８をＸ方向から見たときのあおりをθ方向へ調整するだけでなく、例えば図７の（ａ）における手前側に位置するあおり調整機構５１のみを上下動させることにより、メンテナンスユニット１８をＹ方向から見たとき（図６の（ｂ），（ｃ））のあおりをθ方向へ調整することができる。

このあおり調整機構５１によってメンテナンスユニット１８の傾きを調整し、ワイプブレード４３の位置を微調整することにより、ノズル面４１の全体に対するワイプブレード４３の当接圧は一様になる。なお、あおり調整機構５１によってメンテナンスユニット１８の傾きを調整したとしても、基準位置（Ｘ_１，Ｚ_１）においては締結治具３２によりインクジェットユニット１５及びメンテナンスユニット上部部位１９が結合できるように、締結治具３２は交差設計されていればよい。

なお、本実施形態ではあおり調整機構５１がメンテナンスユニット１８に具備される構成であるが、例えばあおり調整機構５１はベース５２側に具備されていてもよい。

次に、ワイプブレード４３の当接圧を決める。つまり、図６の（ｂ）に示すように、ワイプブレード４３によるワイピング動作時のＺ方向におけるワイプ基準高さ位置４４からワイプブレード４３の先端部までの距離、すなわち当接長を決定する。

ここで、所望の当接圧によってノズル面４１をワイピングするためには、ワイプ基準高さ位置４４にワイプブレード４３の先端部が合わさるように微調整し、ワイプブレード４３の位置を決定する。その後、ワイプブレード４３を当接開始位置であるヘッドカバー端部位置４５へ移動させる。このときの位置（Ｘ_２，Ｚ_２）を、図示しない制御用の記憶装置に記憶させる。なお、インクジェットヘッド１４のノズル面４１がヘッドカバー面４２よりも僅かに突き出している場合、この突き出し量を考慮して当接長を決定すればよい。

その後、図６の（ｃ）に示すように、ワイプブレード４３を、ワイプ基準高さ４４よりも当接長４８だけＺ方向に移動させてワイプ開始位置に配置させた後、ワイプ終了位置４７までＸ方向に所定の速度で移動させてワイピングする。本実施形態では、当接長４８を０．５ｍｍ〜１．５ｍｍ程度に設定しているが、これに限定されるものではない。

ワイピング終了後、ノズル面４１が正常にクリーニングできているかを確認し、インクの拭き残り等がなければワイプブレード４３の微調整作業を終了する。一方、ノズル面４１に拭き残りがある場合、再度ワイピングする位置、すなわち当接長を微調整する。

これらの調整作業が完了した後、各メンテナンスポジションにおけるメンテナンス動作を実行し、メンテナンス動作を確認する（ステップＳ７）。メンテナンス動作の確認は、例えば、メンテナンス動作を連続して行ない、インクジェットヘッド１４から正常にインクが吐出されているか、又はノズル面４１にインクの液ダレが生じていないかを、吐出検査ユニット７によって検査し、その判定結果を確認する。

（基準位置における測長）
次に、基準位置におけるインクジェットユニット１５とメンテナンスユニット１８との距離を測長する（ステップＳ８）。具体的には、メンテナンスユニット１８を上述の基準位置（Ｘ_１，Ｚ_１）に移動し、インクジェットユニット１５とメンテナンスユニット１８との距離を測定する。

ここで、インクジェットユニット１５は、鉛直下方向に配置された第１のメンテナンスとの間の距離を測定する測長計（測定手段）３０を備えていることが好ましい。このように、インクジェットユニット１５自身が測定手段を備えていることにより、インクジェットユニット１５及びメンテナンスユニット１８を本体１０に取付けたときにも、互いの位置を測定することができる。

測長計３０としては、例えば、レーザ変位センサ等を用いることができる。また、レーザ変位センサを用いた場合、その仕様は、例えば分解能０．０１ｍｍ、繰り返し精度０．０１ｍｍ程度であればよいが、この仕様に限定されるものではない。

メンテナンスユニット１８は、例えば図７の（ｂ）に示すように、測長計３０によって測定される基準となる基準プレート３９を備えていてもよく、この場合、測長計３０は基準プレート３９までの距離を測定し、その結果をメンテナンスユニット１８までの距離として扱う。

また、ワイプブレード４３をθ方向にあおり調整した場合、例えば、図６の（ｂ）に示すように、Ｙ方向に離した状態にて２つの測長計３０を用いて計測する。その計測結果の値（Ｌ_１，Ｌ_２）を図示しない記録手段に記録させておくことにより、インクジェットユニット１５及びメンテナンスユニット１８を本体１０に搭載した後、θ方向にあおり調整する必要がある場合に、当該値を利用することができる。

このように、インクジェットユニット１５が測長計３０を複数備えていれば、互いに異なる複数の位置を測定することによりメンテナンスユニット１８の傾きを把握することが可能であり、その結果に応じて、あおり調整機構５１がメンテナンスユニット下部２０の傾きを調整することができるため好ましい。例えば、それぞれの測長計３０が測定した値から図示しない制御部が傾きを算出し、あおり調整機構５１によって、メンテナンスユニット下部２０の傾きを変更する。なお、測長計３０の数はこれに限定されるものではない。

（締結治具３２の取付け、及びメンテナンスユニット１８の分割）
次に、メンテナンスユニット１８が基準位置（Ｘ_１，Ｚ_１）に配置されている状態において、締結治具３２をインクジェットユニット１５に再び取付け、メンテナンスユニット上部１９と接続固定させる（ステップＳ９）。さらに、メンテナンスユニット上部１９とメンテナンスユニット下部２０とを固定しているネジを緩め、これらを分割させた後（ステップＳ１０）、Ｚ軸方向駆動部３３を駆動して、メンテナンスユニット下部２０を下方へ移動させる。このとき、Ｚ軸方向駆動部３３は、例えば、最下位の位置、すなわち駆動の起点となる位置までメンテナンスユニット下部２０を移動させればよい。これにより、インクジェットユニット１５とメンテナンスユニット上部１９は締結されて一体となった状態になる。

この状態のインクジェットユニット１５及びメンテナンスユニット上部１９を調整用架台３から取外し、続いてメンテナンスユニット下部２０をベース５２から取外す（ステップＳ１１）。

（本体１０への取付け）
まず、インクジェットユニット１５が、メンテナンスエリア１７内のメンテナンスユニット１８が配置される位置の直上になるように、ガントリー１１を移動させる。一方、メンテナンスユニット１８の取付け箇所には、調整用架台３において用いたときと同様の構成を有するベースが配置されており、メンテナンスユニット下部２０を当該ベースに取付け固定する（ステップＳ１２）。これにより、インクジェットヘッド１４のノズル面４１とメンテナンスユニット１８の取付け面とを平行にすることができる。

つまり、インクジェットユニット１５は複数の測長計３０によって、互いに異なる複数の位置におけるメンテナンスユニット上部１９までの距離を測定し得る。例えば、図６の（ｃ）に示すように、インクジェットユニット１５が３つの測長計３０を備えている場合、これら３つの測長計３０によって計測した値が同じ値になるように、あおり調整機構５１によって調整すればよい。

なお、本体１０に搭載する際の傾き調整作業は、インクジェットユニット１５及びメンテナンスユニット１８の少なくともいずれかを、初めて本体１０に搭載するときには必要となるが、例えば、これらユニットを交換する等、２回目以降の搭載時には調整作業を行なわなくてよい。また、本体１０への取付け時における傾き調整のための測長は、例えば、図示しない水準器等を用いて平行になるように調整することができる。

（メンテナンスユニット上部１９及びメンテナンスユニット下部２０の結合）
メンテナンスユニット下部２０をベースに固定した後、メンテナンスユニット上部１９と一体になっているインクジェットユニット１５をガントリー１１の取付け部（図示せず）に取付ける。

なお、インクジェットユニット１５をガントリー１１に取付ける際の位置は、メンテナンスユニット１８が配置される位置の直上に限定されるものではない。例えば、メンテナンスエリア１７が狭く、インクジェットユニット１５の取付けが困難である場合、一体化されたインクジェットユニット１５及びメンテナンスユニット上部１９に干渉するような部材がない場所に、ガントリー１１をＸ軸方向に自在に移動させてインクジェットユニット１５を取付けてもよい。

これらユニットを搭載した後、締結されたインクジェットユニット１５及びメンテナンスユニット上部１９をメンテナンスユニット下部２０の直上に位置するように移動させる。ここで、締結治具３２の長穴４０に挿入された、一方の２本の固定ネジを緩め、さらにもう一方の２本の固定ネジを緩める。その後、メンテナンスユニット上部１９を長穴４０の下方へ移動させて、メンテナンスユニット上部１９の固定用ベース３６とメンテナンスユニット下部２０の取付けベース３８とが接するように、Ｚ軸方向駆動部３３を駆動し、メンテナンスユニット下部２０を少しずつ上昇させる。

なお、締結治具３２の長穴４０に挿入されたネジは、Ｚ軸方向駆動部３３を駆動し、メンテナンスユニット下部２０を上昇させた後に緩めてもよい。これにより、固定用ベース３６と取付けベース３８とが接すれば、メンテナンスユニット上部１９とメンテナンスユニット下部２０とを固定し、結合する（ステップＳ１３）。

このとき、メンテナンスユニット上部１９とメンテナンスユニット下部２０との位置が多少ずれていたとしても結合することができるように、固定用ベース３６には固定ネジの径よりも十分大きい径の貫通穴を設けておけばよい。また、メンテナンスユニット上部１９とメンテナンスユニット下部２０とが結合された後、締結治具３２をインクジェットユニット１５及びメンテナンスユニット上部１９から取外す（ステップＳ１４）。

このように、インクジェットユニット１５及びメンテナンスユニット１８を本体１０に設置するとき、インクジェットユニット１５とメンテナンスユニット上部１９とは位置決めされた距離を保った状態で設置される。この状態にてメンテナンスユニット上部１９とメンテナンスユニット下部２０とを結合すると共に、インクジェットユニット１５とメンテナンスユニット上部１９とを分離する。

これにより、調整用架台３におけるインクジェットヘッド１４とメンテナンスユニット１８とのＸ−Ｙ平面上における位置関係を保持することができるので、本体１０に搭載した後に、再度Ｘ−Ｙ平面上での位置決めする必要がなく、効率よく装着することができる。

（本体１０内における高さ調整）
本実施形態に係るインクジェットプリンタ１では、締結治具３２を取外した後、インクジェットユニット１５とメンテナンスユニット１８との高さを調整することがより好ましい。

つまり、締結治具３２を取外した後、測長計３０によって、調整用架台３において測定した基準位置（Ｘ_１，Ｚ_１）におけるメンテナンスユニット１８の基準プレート３９までの距離Ｌ’を測定する（ステップＳ１５）。この測定値Ｌ’と調整用架台３において測定した値Ｌとの差分ΔＬ＝Ｌ’−Ｌを求め、本体１０内における基準位置（Ｘ_１，Ｚ_１＋ΔＬ）、すなわち（Ｘ_１，Ｚ_１’）として、図示しない制御用の記憶装置に再登録する（ステップＳ１６）。これにより、各メンテナンスポジションに対して差分ΔＬを追加することのみで、適切なＺ座標位置に移動し、メンテナンス動作を実行することができる（ステップＳ１７）。

このように、本体１０と調整用架台３における高さ方向の位置関係が異なる場合であっても、容易に適切な高さに位置づけることができる。よって、ワイプブレード４３のワイプ基準高さ位置４４を目視で確認するよりも、十分な精度で調整時の状態を再現することが可能であり、インクジェットヘッド１４の破損を防ぐことができる。

〔第２の実施形態〕
図８は、本発明の別の実施形態に係るインクジェットプリンタ２の概略構成を示す斜視図である。図８に示すように、本実施形態に係るインクジェットプリンタ２は、複数のインクジェットユニット１５及び複数のメンテナンスユニット１８を備えている。なお、それ以外の構成についてはインクジェットプリンタ１と同様の構成を有しているため、説明を省略する。

このように、インクジェットプリンタ２では、複数のインクジェットユニット１５及び複数のメンテナンスユニット１８が本体１０内において点在している。この構成のインクジェットユニット１５においても、調整用架台３において調整した位置関係が保持されるため、短時間でインクジェットユニット１５とメンテナンスユニット１８との位置を調整することができる。

以上のように、本発明の液体吐出装置によれば、作業性が悪い設置場所又は目視確認が困難な装置構造であっても、信頼性の高いメンテナンス動作を実行することができる。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

本発明は、十分に作業エリアを確保できないインクジェット装置、又は複数のインクジェットヘッドが点在しているインクジェット装置に好適に応用することができる。

１，２ インクジェットプリンタ（液体吐出装置）
５ ワイピングユニット（ワイピング機構）
６ キャップユニット（キャップ機構）
７ 吐出検査ユニット（検査機構）
１０ 本体
１１ ガントリー
１２ ステージ
１３ ロボットアーム
１４ インクジェットヘッド（液体吐出部）
１５ インクジェットユニット（液体吐出ユニット）
１６ インクジェットヘッド支持部
１８ メンテナンスユニット
１９ メンテナンスユニット上部（第１のメンテナンス部）
２０ メンテナンスユニット下部（第２のメンテナンス部）
３０ 測長計（測定手段）
３２ 締結治具
３２０ａ，３２０ｂ 締結治具装着用ネジ穴（接続部）
３３ Ｚ軸方向駆動部（駆動手段）
５０ メンテナンス機構
５１ あおり調整機構（調整手段）

Claims (8)

1. 液体を吐出する液体吐出部を有する液体吐出ユニットと、
   上記液体吐出部をメンテナンスするメンテナンスユニットと、
   液体吐出対象物を搭載する本体と、を備え、
   上記メンテナンスユニットは、メンテナンス機構、及び、上記液体吐出ユニットに互いの位置が固定された状態で接続されるための接続部を備え、
   上記液体吐出ユニット及び上記メンテナンスユニットは、上記本体に着脱されるものであり、
   上記メンテナンスユニットは、
   上記メンテナンス機構及び上記接続部を有する第１のメンテナンス部と、
   上記第１のメンテナンス部に着脱されるものであり、上記第１のメンテナンス部を支持する第２のメンテナンス部と、を備えており、
   上記液体吐出ユニットは、鉛直下方向に配置された上記第１のメンテナンス部との間の距離を測定する測定手段を備え、
   上記第２のメンテナンス部は、上記第１のメンテナンス部を鉛直方向に移動させる駆動手段を備えていることを特徴とする液体吐出装置。
2. 上記液体吐出ユニットは、複数の上記測定手段を備え、
   上記メンテナンスユニットは、上記複数の測定手段により測定された結果に応じて、上記第２のメンテナンス部の傾きを調整する調整手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 上記メンテナンス機構は、
   上記液体吐出部をワイピングすることによってメンテナンスするワイピング機構、
   上記液体吐出部をキャップすることによって保管するキャップ機構、及び、
   上記液体吐出部における液体吐出動作を検査する検査機構のうち、少なくともいずれか１つを含むことを特徴とする請求項１または２に記載の液体吐出装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の液体吐出装置を備えていることを特徴とするインクジェットプリンタ。
5. 液体を吐出する液体吐出部を有する液体吐出ユニットと、上記液体吐出部をメンテナンスするメンテナンスユニットとを、液体吐出対象物を搭載する本体に設置するために、位置決め装置において位置決めする位置決め工程と、
   位置決め工程の後、上記液体吐出ユニットと上記メンテナンスユニットとを位置決めした状態で固定して接続する接続工程と、
   接続された、上記液体吐出ユニット及び上記メンテナンスユニットを上記位置決め装置から取外し、上記本体に設置する設置工程と、を含むことを特徴とする位置決め方法。
6. 上記接続工程の後、上記メンテナンスユニットを、メンテナンス機構を有し、上記液体吐出ユニットと接続された第１のメンテナンス部と、上記第１のメンテナンス部を支持するための第２のメンテナンス部とに分離する分離工程をさらに含み、
   上記設置工程では、上記液体吐出ユニットと上記第１のメンテナンス部とを接続した状態で、上記位置決め装置から取外すことを特徴とする請求項５に記載の位置決め方法。
7. 上記位置決め工程では、位置決めされた、上記液体吐出ユニットと上記第１のメンテナンス部との間の距離を測定しており、
   上記設置工程の後、位置決めされた上記液体吐出ユニットと上記第１のメンテナンス部との距離を保った状態で、上記第１のメンテナンス部と上記第２のメンテナンス部とを結合すると共に、上記液体吐出ユニットと上記第１のメンテナンス部とを分離する分離工程と、を含むことを特徴とする請求項６に記載の位置決め方法。
8. 上記位置決め工程では、上記液体吐出ユニットと上記第１のメンテナンス部との距離を少なくとも２点で測定しており、
   上記分離工程では、第１のメンテナンス部と第２のメンテナンス部とを結合する際、上記位置決め工程において測定した少なくとも２点の上記距離に応じて上記第２のメンテナンス部の傾きを調整することを特徴とする請求項７に記載の位置決め方法。
   

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